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Control - Automatizac 3-4
Control - Automatizac 3-4
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procesos individuales pero gobernados por una única central; bajo este entorno surgen
las denominadas redes industriales, las cuales son redes de computadoras dentro de
entornos industriales, donde se busca un correcto aprovechamiento de los recursos
tecnológicos y una integración de los procesos remotos.
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Figura 1.41 Niveles de jerarquía.
c) Por el alcance
- Red de área personal, o PAN (Personal Area Network), es una red de ordenadores
para la comunicación entre dispositivos de la computadora cerca de una persona.
- Red inalámbrica de área personal, o WPAN (Wireless Personal Area Network), es
una red de computadoras inalámbrica para la comunicación entre distintos dispositivos
(computadoras, puntos de acceso a internet, teléfonos celulares, PDA, dispositivos de
audio, impresoras) cercanos al punto de acceso. Estas redes normalmente son de
unos pocos metros y para uso personal, así como fuera de ella. El medio de transporte
puede ser cualquiera de las habituales redes inalámbricas las que reciben esta
denominación son habituales en Bluetooth.
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- Red de área local, o LAN (Local Area Network), es una red que se limita a un área
especial relativamente pequeña tal como un cuarto, un solo edificio, una nave, o un
avión. Las redes de área local a veces se llaman una sola red de localización. No
utilizan medios o redes de interconexión públicos.
- Red de área local inalámbrica, o WLAN (Wireless Local Area Network), es un sistema
de comunicación de datos inalámbrico flexible, muy utilizado como alternativa a las
redes de área local cableadas o como extensión de estas.
- Red de área de campus, o CAN (Campus Area Network), es una red de
computadoras de alta velocidad que conecta redes de área local a través de un área
geográfica limitada, como campus universitario, base militar, hospital, etc. No utiliza
medios públicos para la interconexión.
- Red de área metropolitana (metropolitan area network o MAN, en inglés) es una red
de alta velocidad (banda ancha) de cobertura en un área geográfica más extensa que
un campus, pero aun así limitado. Por ejemplo, una red que interconecte los edificios
públicos de un municipio dentro de la localidad por medio de fibra óptica.
- Redes de área amplia, o WAN (Wide Area Network), son redes informáticas que se
extienden sobre un área geográfica extensa utilizando medios como: satélites, cables
interoceánicos, Internet, fibras ópticas públicas, etc.
- Red de área de almacenamiento, en inglés SAN (Storage Area Network), es una red
para conectar servidores, matrices (arrays) de discos y librerías de soporte,
permitiendo tránsito de datos sin afectar a las redes por las que acceden los usuarios
- Red de área local virtual, o VLAN (Virtual LAN), es un grupo de computadoras con un
conjunto común de recursos a compartir y de requerimientos, que se comunican como
si estuvieran adjuntos a una división lógica de redes de computadoras en la cual todos
los nodos pueden alcanzar a los otros por medio de broadcast (dominio de broadcast)
en la capa de enlace de datos, a pesar de su diversa localización física. Este tipo
surgió como respuesta a la necesidad de poder estructurar las conexiones de equipos
de un edificio por medio de software, permitiendo dividir un conmutador en varios
virtuales.
d) Por la forma
- La red en bus, tiene un único canal de comunicaciones (denominado bus, troncal o
backbone) al cual se conectan los diferentes dispositivos.
- En una red en anillo cada estación está conectada a la siguiente y la última está
conectada a la primera.
- En una red en estrella las estaciones están conectadas directamente a un punto
central y todas las comunicaciones se han de hacer necesariamente a través de éste.
- En una red en malla cada nodo está conectado a todos los otros.
- En una red en árbol los nodos están colocados en forma de árbol. Desde una visión
topológica, la conexión en árbol es parecida a una serie de redes en estrella
interconectadas salvo en que no tiene un nodo central.
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Figura 1.42 Clasificación de las redes.
Ventajas:
- Es una red ampliamente conocida y estandarizada
- Muchas PCs ya vienen con la tarjeta de red Ethernet en su placa madre
- Los sistemas operativos Windows trabajan con este tipo de red
- Se produce en volúmenes grandes, lo que hace que su costo sea bajo
Desventajas
- El tráfico de Ethernet se debe mantener a menudo significativamente debajo de sus
límites teóricos para tener en cuenta la detección de colisión.
- La red está orientada mayormente a oficinas y no a entornos industriales
- El ancho de banda es bajo
b) FIELDBUS
Son sistemas de comunicación digital bidireccional, que permiten la comunicación de
instrumentos, así como llevar a cabo tareas de control y monitoreo a través de un
software de supervisión. Los buses de campo (Fieldbus) constituyen el nivel más simple y
próximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales.
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- Conexiones físicas: Esta referido al cableado estructurado de las instalaciones. Las
más comunes son semidúplex (comunicación en banda base tipo RS-485), RS-422 y
conexiones en bucle de corriente.
- Protocolo de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC): consiste en la definición de
una serie de funciones y servicios de la red mediante códigos de operación estándar.
- Nivel de aplicación: Es la interfaz que recibe el usuario, traducido en programas de
gestión y presentación. La aplicación suele ser propia de cada fabricante, pero también
a través de lenguajes estándar.
Características:
- Comunicación por medio de twisted-pair
- Alimentación soportado por los mismos dos cables de la señal, eliminando la
necesidad de fuentes de alimentación externas
- Velocidad de transmisión de 10 ó 100 Mb/s
- Basado en TCP/IP y Ethernet
Ventajas:
- Se emplea en aplicaciones de control distribuido, lo cual es más eficiente que un
control centralizado.
c) PROFIBUS
Es un sistema de bus de campo abierto (Fieldbus) independiente del fabricante. Su área
de aplicación abarca procesos de manufacturación y automatización de edificios. Tipos:
- PROFIBUS-DP Se diseña para comunicaciones de alta velocidad, entre los
controladores industriales y entrada-salida distribuida. Por ejemplo PLC y sensores.
- PROFIBUS-FMS Se diseña para la comunicación de uso general sobre todo entre los
controladores programables, tales como PLCs y PC.
- PROFIBUS-PA: Es un sistema diseñado para la automatización de procesos.
- CAN (Control Area Network). Utilizan un bus serial para conectar los dispositivos.
La aplicación original de estas redes fueron los automóviles, para cumplir tareas como
sincronización y control del motor, monitoreo de la caja de engranajes, alimentación de
ventanas y seguros de puertas, etc. Actualmente las aplicaciones de estas redes se han
ampliado al campo de los procesos industriales. Utiliza la configuración producto
consumidor (que es una especie de maestro-esclavo, pero que permite disminuir la
cantidad de tráfico).
Ventajas:
- Los dispositivos se pueden comunicar directamente entre ellos (sin la necesidad del
controlador). Por ejemplo el sensor impacto puede conectarse directamente al airbag,
respondiendo de una manera más rápida y confiable.
- Se ha vuelto comercial, puesto que muchos fabricantes lo ofrecen
- Los costos de implementación son bajos
d) DEVICE-NET
Es una red empleada en procesos de fabricación, sus principales características son:
- Topología física de tipo Basic Trunkline-Dropline
- Permite hasta 64 direcciones de nodos en una sola red.
- Comunicación punto a punto
- Modelo producto-consumidor para transferencia de datos.
- Transmite señales de datos y potencia por medio del mismo cable.
- Inserción de dispositivos sin necesidad de quitar la alimentación de la red.
- Dispositivos de potencia externos pueden compartir el cable del bus con dispositivos
alimentados por el bus.
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3.2.4. Protocolos para Buses de Campo
Existen diversos buses de campos (Fieldbus) según los fabricantes o agrupaciones de
fabricantes, siendo los más importantes los siguientes:
a) Protocolo MODBUS
Es un protocolo de comunicación desarrollado por MODICON para comunicación entre
PLCs. Entre los dispositivos que lo utilizan podemos mencionar: PLC, drives, sensores,
actuadores remotos; el protocolo establece como deben transmitirse los mensajes y
como realizar la detección de errores.
b) Protocolo BITBUS
Es un sistema de comunicación serial; basado en una línea compartida RS-485 (varias
estaciones de comunicación en un mismo par de cables) y está optimizado para
transmisión de pequeños mensajes en tiempo real. En instalaciones más actuales se
emplea también fibra óptica para su implementación.
Para la configuración maestro esclavo, cada esclavo posee su propia dirección de red
que le hace diferente del resto e identificable dentro de la red; el maestro maneja la red
seleccionando los esclavos. Los esclavos deben responder exclusivamente cuando son
requeridos por el maestro; existen dos modos de sincronización de bits:
- Síncrono: Los datos se transmiten por un par trenzado y el reloj por otro par
adicional. No se admiten repetidores y la estructura del bus es completamente lineal.
- Autoreloj: Cada nodo genera su propio reloj, sincronizando con la línea de datos.
Los datos se codifican en formato NRZI. Se permiten repetidores (obligatorio para más de
28 nodos). Las derivaciones a partir del repetidor requieren una línea de control además
de la línea de datos, por lo que se emplean dos pares trenzados.
c) Protocolo PROFIBUS
Este medio puede ser empleado para transmisiones de datos de alta velocidad y tiempos
críticos, como para tareas intensivas de comunicación compleja. Tiene una estructura
maestro esclavo; es decir:
- Dispositivos maestros: Determinan la comunicación de datos sobre el bus. Un
maestro puede enviar mensajes sin una petición externa cuando mantiene el control
de acceso al bus (la señal). Los maestros también se denominan estaciones activas.
- Dispositivos esclavos: Son dispositivos periféricos. Los esclavos son normalmente
dispositivos de E/S, válvulas, actuadores y transmisores de señal. No tienen el control
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de acceso al bus y sólo pueden recibir mensajes o enviar mensajes al maestro cuando
son permitidos para ello. Los esclavos también son denominados estaciones pasivas.
d) Estándar ASI
ASI (Actuator Sensor Interface), define la conexión directa de sensores binarios y
actuadores al nivel más bajo de automatización (nivel de entrada/salida) hacia redes de
más alto nivel y dispositivos de control. Reemplaza complejos cableados y paneles,
reduce el tiempo de diseño, costo de instalación y complejidad de mantenimiento.
Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo del fabricante y sobre todo de la
finalidad con que se va a hacer uso del sistema, por ello antes de decidir cuál es el más
adecuado hay que tener presente si cumple o no ciertos requisitos básicos:
- Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, permitir su crecimiento y
expansión, además adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de planta.
- La programación e instalación no debe presentar mayor dificultad, debe contar con
interfaces gráficas que muestren un esquema básico y real del proceso
- Permitir adquirir datos de todo equipo, así como la comunicación a nivel interno y
externo (redes locales y de gestión). Deben ser programas sencillos de instalar, sin
excesivas exigencias de hardware, con interfaces amigables para el usuario.
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Coros LS-B/Win Siemens.
CIRNET CIRCUTOR S.A.
FIXDMACS Omron-Intellution.
RS-VIEW32 Rockwell
GENESIS32 Iconics
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Un sistema SCADA está conformado por:
- Interfaz Operador Máquinas: Es el entorno visual del sistema para que el operador se
adapte al proceso desarrollado por la planta. Permite interacción del ser humano con
los medios tecnológicos implementados.
- Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las acciones de
mando (programadas) en base a los valores actuales de las variables medidas. La
programación se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel
(C, Basic, etc.). También se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los
datos, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
- Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que envía información a la
unidad central. Es parte del proceso productivo y se encuentra ubicada en la planta.
- Sistema de Comunicaciones: Se encarga de transferir la información del punto donde
se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso.
Lo conforman los transmisores, receptores y medios de comunicación.
- Transductores: Son los elementos que permiten la conversión de una señal física en
una señal eléctrica (y viceversa). Su calibración es muy importante para que no haya
problema con la confusión de valores de los datos.
4 AUTOMATIZACION
4.1 AUTOMATIZACION
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
- Parte de Mando
- Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que
hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la
parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los
captadores como fotodiodos.
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La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta
hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos
neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el autómata
programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.
Cada tipo tiene sus propios sensores e instrumentación asociada, la cual a veces usa
instrumentos comunes, por lo general, cada tipo tiene sus propios instrumentos y estrategia de
automatización. La automatización de planta está más ligada a eventos discontinuos; mientras
que la automatización de procesos está asociada a procesos continuos.
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4 PROBLEMAS DE AUTOMATIZACION
PROBLEMA Nº1
El siguiente circuito electromecánico automatizarlo utilizando memorias internas en el sistema
ALLEN BRADLY.
SOLUCION:
LISTA de ORDENAMIENTO.
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
S0Q Pulsador NA %I0.0
S1Q Pulsador NA %I0.1
S2Q Pulsador NA %I0.2
S3Q Pulsador NC %I0.3
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S4Q Pulsador NA %I0.4
S5Q Pulsador NA %I0.5
S6Q Pulsador NC %I0.6
S7Q Pulsador NC %I0.7
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
DIAGRAMA de FUNCIONES:
DIAGRAMA LADDER:
PROBLEMA Nº2
Se desea automatizar el arranque excluyente de dos motores que se controlan mediante sus
pulsadores de arranque y parada cada uno de tal manera que si un motor funciona, el otro no
puedes ser arrancado y viceversa. Considerar para ambos motores su relé térmico. Utilizando
memorias SET/RESET en el sistema TELEMECANIQUE.
SOLUCION:
CIRCUITO de CONTROL: ENCLAVAMIENTO entre CONTACTOS AXULIARES
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SET/RESET
CIRCUITO de CONTROL: ENCLAVAMIENTO entre PULSADORES
SET/RESET
DESCRIPCION del CIRCUITO:
RT1 Relé Térmico %I0.0
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S1 Pulsador de Parada NC %I0.1
S2 Pulsador de Marcha 1 NA %I0.2
S3 Pulsador de Marcha 2 NA %I0.3
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
K2M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.1
H1H LAMPARA de SEÑALIZACION %Q0.2
H2H LAMPARA de SEÑALIZACION %Q0.3
ELEMENTOS de LOGICA: K1 y K2 (CONTACTO AUXLIAR NC y NA)
PROBLEMA Nº3
Se tiene el siguiente plano de funciones:
DETERMINAR:
El circuito eléctrico de MANDO O CONTROL.
EL DIAGRAMA LADDER.
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LISTA de ORDENAMIENTO:
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
S1Q Pulsador NA %I0.0
S2Q Pulsador NA %I0.1
S3Q Pulsador NA %I0.2
S4Q Pulsador NA %I0.3
S5Q Pulsador NA %I0.4
S6Q Pulsador NA %I0.5
S7Q Pulsador NA %I0.6
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
K2M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.1
H1H LAMPARA de SEÑALIZACION %Q0.2
H2H LAMPARA de SEÑALIZACION %Q0.3
ELEMENTOS de LOGICA: K1A (CONTACTO AUXLIAR NC)
PROBLEMA Nº4
Para cada circuito electromecánico mostrado (03 casos). Sin usar memorias internas. Realice lo
siguiente:
Lista de ordenamiento.
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Plano de funciones.
Plano de contactos.
CASO 1:
LISTA de ORDENAMIENTO:
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
RT1 Relé Térmico NC %I0.0
S0Q Pulsador NC %I0.1
S1Q Pulsador NA %I0.2
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
ELEMENTOS de LOGICA: K1M (CONTACTO AUXLIAR NA)
PLANO de FUNCIONES:
PLANO de CONTACTOS:
CASO 2:
LISTA de ORDENAMIENTO:
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
S1Q Pulsador NA %I0.0
S2Q Pulsador NA %I0.1
S3Q Pulsador NA %I0.2
S4Q Pulsador NC %I0.3
S5Q Pulsador NC %I0.4
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
PLANO de FUNCIONES:
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PLANO de CONTACTOS:
CASO 3:
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
S1Q Pulsador NC %I0.0
S2Q Pulsador NA %I0.1
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
H1H LAMPARA de SEÑALIZACION %Q0.1
ELEMENTOS de LOGICA: K1M (CONTACTO AUXLIAR NC)
PLANO de FUNCIONES:
PLANO de CONTACTOS:
BIBLIOGRAFIA
1- "Control PID avanzado", de los autores Karl J. Aström y Tore Hägglund.
2- Principles and practice of automatic process control, Corripio
3- «Aplicaciones PID 4r4r». Rocatek. 05-10-2010.
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McGraw-Hill, 2002.
10- J.M. ANGULO, J.GARCÍA. Sistemas Digitales y Tecnología de Computadores.
Paraninfo, 2002.
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