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Movimiento Oscilatorio y Ondulatorio PDF
Movimiento Oscilatorio y Ondulatorio PDF
Curso 2010/11
Departamento de Fı́sica Aplicada. ETSII de Béjar. Universidad de Salamanca
Índice
1. Introducción 3
2. Movimiento oscilatorio 3
2.1. Cinemática del movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Dinámica del movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Energı́a de un oscilador armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Ejemplos de movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.1. Péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.2. Péndulo fı́sico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5. Movimiento armónico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6. Oscilaciones forzadas y resonancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Movimiento ondulatorio 14
3.1. Conceptos básicos y tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Pulsos unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3. Ondas armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Problemas 22
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 2
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 3
1. Introducción
Los principales objetivos de los capı́tulos dedicados a la Mecánica Clásica fueron cómo
predecir el movimiento de un cuerpo si se conocen su estado inicial (velocidad y posición)
y las fuerzas que actúan sobre él. Un caso particular es cuando la fuerza es proporcional al
desplazamiento del cuerpo desde su posición de equilibrio. Si dicha fuerza siempre está dirigida
hacia la posición de equilibrio se produce un movimiento de ida y vuelta, es decir, un movimiento
periódico u oscilatorio. En Fı́sica, y en la Naturaleza en general, hay gran variedad de ejemplos
de este tipo de movimiento y de ahı́ la importancia de su estudio:
2. Movimiento oscilatorio
2.1. Cinemática del movimiento armónico simple
Se dice que una partı́cula que se mueve a lo largo del eje x realiza un movimiento armónico
simple cuando su desplazamiento respecto a su posición de equilibrio varı́a con el tiempo de
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 4
x
A
ωt= π/2 ωt=2 π
t
ωt= π ωt=3 π/2
δ: Desfase inicial −→ junto a la amplitud indica cuales son las condiciones iniciales del
movimiento. Se determina, como veremos más adelante, a partir de la posición y velocidad
iniciales.
ωt + δ: Fase.
δ=0
x(t)
-A
v(t)
-ωA
a(t)
t
-ω 2A
La velocidad y la aceleración de una partı́cula que realiza un MAS se obtienen sin más que
derivar su posición en función del tiempo:
dx
v(t) = = −ωA sen(ωt + δ) (1)
dt
dv
a(t) = = −ω 2 A cos(ωt + δ) = −ω 2 x(t). (2)
dt
v(t) y a(t) son también funciones oscilantes y tienen la misma frecuencia que x(t), pero diferente
amplitud y desfase:
x −→ xmax = A
Amplitudes : v −→ vmax = ωA
a −→ amax = ω 2 A
(
x − v −→ π/2
Desfases :
x − a −→ π
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 6
1. x(t), v(t) y a(t) son funciones oscilantes (senoidales) pero de diferentes amplitudes y
desfasadas entre sı́.
donde k es una constante que depende de las caracterı́sticas del muelle. Despejando la acelera-
ción (f = ma):
k
a=− x.
m
Luego al igual que en el MAS, la aceleración es proporcional en módulo al desplazamiento y
de sentido opuesto. Comprobemos que, efectivamente, la masa realiza un MAS estudiando la
ecuación de movimiento,
d2 x k
2
= − x.
dt m
Es fácil comprobar que la solución de esta ecuación puede escribirse:
1/2
k
x(t) = A cos(ωt + δ) donde ω= .
m
En efecto:
dx
= −Aω sen(ωt + δ)
dt
2
d x = −Aω 2 cos(ωt + δ)
dt2
k k
−Aω 2 cos(ωt + δ) = − A cos(ωt + δ) =⇒ debe ser ω 2 = .
m m
Con esto podemos concluir que siempre que sobre una partı́cula actúe una fuerza proporcional
a su desplazamiento y en sentido opuesto a éste, realiza un MAS. El periodo y la frecuencia del
desplazamiento son:
2π m 1/2
T = = 2π
ω k 1/2
1 1 k
f = =
T 2π m
T y f sólo dependen de la masa y de la construcción del resorte. La frecuencia es mayor
para un resorte duro y al contrario.
Por el principio de conservación de la energı́a, E debe ser una constante del movimiento (si
despreciamos las fuerzas de tipo no conservativo), por lo que para calcularla podemos elegir
el punto más cómodo. Elijamos, por ejemplo, el punto donde la elongación es máxima y la
velocidad nula, es decir, en los extremos de la trayectoria:
x = A cos(ωt + δ) −→ x=A
v = −Aω sen(ωt + δ) −→ v = 0.
E=cte.
U(t)
Ec (t)
En ese punto:
1
E = kA2 .
2
Esta es la energı́a de un MAS. Como vemos sólo depende de la amplitud del movimiento y de
la constante del muelle. Como la energı́a mecánica es constante es instructivo representar cómo
se compensan Ec y U en un diagrama de energı́as frente al tiempo (en la figura se ha elegido
δ = 0).
1 1
U = kx2 = kA2 cos2 (ωt + δ)
2 2
1 1
Ec = mω 2 A2 sen2 (ωt + δ) = kA2 sen2 (ωt + δ).
2 2
La energı́a cinética también se puede expresar en términos de la posición:
1 1
Ec = E − kx2 = k(A2 − x2 ),
2 2
que es la ecuación de una parábola invertida y centrada en x = 0.
1/2
1 2 1 2 2 k 2 2
Ec = mv = k(A − x ) −→ v= (A − x ) .
2 2 m
De esta ecuación se deduce inmediatamente que la velocidad es máxima en x = 0 y que se
anula en los puntos de máxima elongación: x = ±A.
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 9
Ec (x)
U(x)
-A x A
θ
l
T
m
s θ
d2 θ g
=⇒ 2
= − sen θ.
dt `
Si θ es suficientemente pequeño se puede hacer la aproximación, sen θ ' θ. Esto se debe a
que haciendo un desarrollo en serie de la función sen x, y cortándolo en el primer término, la
diferencia entre x y sen x sólo es de un 1 % cuando θ ∼ 15o .
Luego si el péndulo no oscila con demasiada amplitud, su ecuación de movimiento angular
es la de un MAS: θ = θmax cos(ωt + δ). La frecuencia del movimiento y el periodo son:
g 1/2 1/2
2π `
ω= ; T = = 2π .
` ω g
Ambos parámetros sólo dependen de l y g, no de la masa. Entonces todos los péndulos de igual
longitud oscilarán del mismo modo.
El péndulo simple suele utilizarse en la práctica para gran cantidad de aplicaciones que se
podrı́an dividir en dos bloques:
medir g −→ las medidas de g con este método son bastante precisas, lo que es importan-
te porque cambios locales de g pueden dar información valiosa sobre la localización de
recursos minerales o energéticos.
Cualquier sólido rı́gido colgado de algún punto que no sea su centro de masas oscilará cuando
se desplace de su posición de equilibrio. Este dispositivo recibe el nombre de péndulo fı́sico o
compuesto.
El momento del peso respecto al eje de giro será τ = mgh sen φ y la segunda ley de Newton
para la rotación se expresará,
d2 φ
τ = Iα = I
dt2 .
El momento ejercido por la gravedad tiende a disminuir el ángulo φ por lo que:
d2 φ d2 φ mgh
−mgh sen φ = I −→ =− sen φ.
dt2 dt 2 I
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 11
Para un péndulo simple, I = ml2 y h = l, con lo que se recuperan las ecuaciones del apartado
anterior. Cuando los desplazamientos angulares son pequeños sen φ ' φ y
1/2 1/2
d2 φ
mgh mgh I
2
= − φ = −ω 2 φ donde ω = y T = 2π .
dt I I mgh
Este dispositivo puede utilizarse para determinar momentos de inercia de sólidos rı́gidos.
eje de
z
giro
h m, I
φ
h sen φ c.m.
x
A Ae -(b/2m) t
x(t)
sobreamortiguado
crítico
t
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 13
Existe además el caso especial en que (b/2m)2 = k/m. En esta situación, además de no
haber oscilaciones la caı́da de la amplitud es más rápida que en el caso sobreamortiguado. Se
dice que el amortiguamiento es crı́tico. Matemáticamente la solución es de la forma:
r
−ωt k
x(t) = e (A + Bt) con ω= .
m
f = f0 cos ω0 t.
bω
tan δ
=
m(ω02 − ω2)
Ahora la amplitud depende de dos frecuencias. Si consideramos que la del oscilador, ω es
fija y variamos la externa, se obtiene una figura ası́ para la amplitud A:
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 14
ω = ω0 ω0
Cuando nos balanceamos en un columpio buscamos la frecuencia natural del sistema para
repetir los impulsos con esa frecuencia.
Sintonizar un aparato de radio o TV no es más que buscar la frecuencia con que emite la
fuente para que coincida en resonancia con la del circuito eléctrico del receptor.
3. Movimiento ondulatorio
3.1. Conceptos básicos y tipos de ondas
El movimiento ondulatorio puede considerarse como un transporte de energı́a y cantidad
de movimiento de una región a otra del espacio sin que tenga lugar ningún transporte neto de
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 15
materia.
En cuanto al tipo de medio material en que se pueden propagar, podemos dividir las ondas
en dos grandes grupos:
} Ondas mecánicas: En este caso las ondas se originan mediante una perturbación en el
espacio que se propaga a través de un medio material debido a sus propiedades elásticas.
Ejemplos de este tipo de ondas son las ondas sonoras (vibraciones de las moléculas de
aire que se transmiten de unas a otras), ondas en la superficie de un estanque, ondas en
una cuerda, ondas sı́smicas, etc.
} Ondas electromagnéticas: Estas ondas no necesitan de ningún medio material para propa-
garse. Pueden hacerlo en el vacı́o. La energı́a y el momento son transportados por campos
eléctricos y magnéticos que se propagan conjuntamente en el espacio. Ejemplos de estas
ondas son las ondas luminosas, las ondas de radio o televisión, las ondas de telefonı́a
móvil, los rayos X, etc.
Las ondas que se propagan en el espacio se denominan ondas viajeras. Sin embargo, hay
otro tipo de ondas (que estudiaremos más adelante con detalle) que se denominan estacionarias
y que están confinadas en una determinada región del espacio. Por ejemplo, al pulsar la cuerda
de una guitarra se produce una onda, pero limitada a la región entre los extremos de la cuerda.
Para una onda estacionaria, la energı́a que lleva asociada permanece acotada en una cierta
región del espacio.
Cuando una onda se propaga a través de un medio, las partı́culas de éste no acompañan su
movimiento de avance, sino que oscilan alrededor de posiciones fijas. Al considerar el movimiento
de una onda hemos de distinguir dos aspectos:
propagación
x
oscilación
y
Una forma de clasificar ondas alude precisamente a la relación entre la dirección de propa-
gación y la dirección en que vibran las partı́culas del medio.
• Ondas longitudinales son aquellas en que las partı́culas oscilan en la misma dirección en
que se propaga la onda.
3
Las ondas electromagnéticas también son ondas transversales, aunque en ese caso no tiene lugar ninguna
vibración de las partı́culas del medio, sino que son los propios campos eléctrico y magnético los que vibran
perpendicularmente entre sı́ y a la dirección de propagación.
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 17
propagación
oscilación
Estas ondas se producen, por ejemplo, cuando se pinza uno de los extremos de un mue-
lle situado horizontalmente. La compresión entre las espiras del muelle, se transmite a
través de él debido a sus propiedades elásticas y pinzamiento y dirección de propagación
coinciden. Las ondas sonoras también son ondas longitudinales. Se pueden entender como
perturbaciones de la posición de las partı́culas del medio (aire) que se propagan por las
interacciones entre unas y otras.
En este tema nos ocuparemos únicamente de ondas mecánicas. Estas ondas requieren tres
elementos básicos:
c) Un mecanismo fı́sico por el cual puntos adyacentes del medio interaccionen para propagar
la perturbación.
∗ Longitud de onda: distancia entre dos puntos que en el mismo instante están a la misma
distancia de su posición de equilibrio (dicho de otro modo, distancia entre dos puntos que
vibran del mismo modo).
propagación
y = f (x − vt),
t=0 t
y y y'
vt
y=f(x)
y=f(x')=f(x-vt)
O O'
O x x' x'
x
~ Longitud de onda: Distancia entre dos crestas o valles consecutivos o entre dos puntos
adyacentes con la misma fase.
porque:
2π 2πx
y(x + nλ) = A sen (x + nλ) = A sen + 2nπ = y(x).
λ λ
Si la onda se desplaza hacia la derecha con velocidad v, en un tiempo t, posterior, la
función de onda será:
2π
y(x, t) = A sen (x − vt) .
λ
Si la onda viaja hacia la izquierda, serı́a:
2π
y(x, t) = A sen (x + vt) .
λ
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 20
~ Periodo: El tiempo que tarda la onda en recorrer una distancia igual a λ se denomina
periodo:
λ
v= .
T
t=0
λ
y
t
t=0
y t
x
vt
Las funciones de onda expuestas hasta ahora presuponen que en el instante inicial, t = 0, x =
0 y el desplazamiento desde el equilibrio es nulo, y = 0. En general, esto no tiene porqué suceder.
Para ello matemáticamente se puede introducir un desfase inicial, δ, de manera que la forma
más general de la función de ondas es:
vy,max = ωA
ay,max = ω 2 A.
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 22
4. Problemas
3. Un resorte espiral tiene una longitud de 15 cm. Cuando de él se cuelga una masa de 50 g
queda en reposo con una longitud de 17 cm. Calcula:
b) La frecuencia de las oscilaciones verticales que se producen cuando se cuelga una masa
de 90 g.
c) El trabajo realizado por el resorte para elevar la masa de 90 g entre los extremos de la
trayectoria, si la distancia entre ellos es de 6 cm.
5. Un anillo de 10 cm de radio está suspendido de una varilla de modo que puede oscilar
libremente. Determina su periodo de oscilación.
(Respuestas: T = 0,90 s)
6. Desde una altura de 2 m se deja caer un cuerpo de 10 kg de masa sobre un plato de una
báscula de masa 10 kg . El muelle de la báscula tiene una constante elástica de 8 kg/cm.
Suponiendo que después del choque el plato y el cuerpo permanecen unidos, calcúlense:
a) el desplazamiento máximo del plato de la báscula y b) la ecuación del movimiento del
conjunto cuerpo-plato.
7. Por la garganta de una polea, cuya masa M puede considerarse concentrada en su periferia,
pasa un hilo inextensible y sin masa. De uno de los extremos del hilo cuelga una masa
m y el otro extremo del hilo está atado a un resorte vertical cuyo extremo está fijo en el
suelo. Calcula el periodo para pequeñas oscilaciones de m. Datos: M = 900 g; m = 150 g
; k = 1600 N/m.
(Respuestas: T = 0,16 s)
8. La función de ondas de una onda armónica que se propaga a través de una cuerda es,
9. Determina la ecuación de una onda armónica que se propaga en el sentido negativo del
eje x con una velocidad de 900 m/s, siendo su frecuencia 400 Hz y 0,02 m su amplitud.
Se sabe además que en t = 0, el punto x = 0 se encuentra a 0,02 m de su posición de
equilibrio.
10. A tiempo t = 0, la forma de un pulso generado sobre una cuerda viene dada por:
a
y(x) = ,
b + x2
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 24
b) ¿Cuál es su función de ondas, y(x, t), si se desplaza en el sentido positivo del eje x con
velocidad de 10 m/s?
c) ¿Y si el pulso se mueve con la misma velocidad, pero en el sentido negativo del eje x?
0,12 0,12
(Respuestas: b) y(x, t) = (S.I.); c) y(x, t) = (S.I.))
4 + (x − 10 t)2 4 + (x + 10 t)2