MÉTODO DE LOS

ELEMENTOS FINITOS

INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO
DE VARIACIONES

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64.14 - método de los elementos finitos [1]

MÁXIMOS Y MÍNIMOS (I)

 Para la una función f(x) dada se puede hallar

un extremo mediante:

df x 
 0 para un x  a; b .
dx
 Por ejemplo, para f(x)=seno(x) en [p;2p],
tendremos:

df x  d senox  3p
  cosxextr   0  xextr 
dx dx 2
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MÁXIMOS Y MÍNIMOS (II)

 Tendremos que:

d f xextr 
2
f xextr   Max cuando 2
0
dx

d f xextr 
2
f xextr   Min cuando 2
0
dx

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MÁXIMOS Y MÍNIMOS (III)

 En nuestro ejemplo:
d 2 f xextr  d 2 senoxextr 
2
 2
  senoxextr 
dx dx

3p  3p 
xextr   seno    1  1  0
2  2 
 En consecuencia, tenemos un mínimo para
xextr.

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MÁXIMOS Y MÍNIMOS (IV)

3.142 3.456 3.770 4.084 4.398 4.712 5.027 5.341 5.655 5.969 6.283
0.0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
Seno (x)

-0.5

-0.6

-0.7

-0.8

-0.9

-1.0

-1.1

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DEFINICIÓN DE FUNCIONAL (I)

Curva 3
 Supongamos que
queremos hallar la curva Curva 1 B
que hace mínima la
distancia entre dos
puntos. ¿Cómo
deberíamos proceder?
 ¿Existe alguna manera
de obtener Curva 4

matemáticamente esta
A
curva?
Curva 2

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DEFINICIÓN DE FUNCIONAL (II)

 El caso anterior es
para un plano, pero
¿qué pasa si la
superficie no es plana,
como por ejemplo una
esfera? Este es un
problema muy común
en los navegantes,
pues la Tierra puede
aproximarse con una
esfera (elipsoide de
revolución). Curva de mínima distancia

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DEFINICIÓN DE FUNCIONAL (III)

 Ambos casos se parecen al cálculo de

máximos y mínimos. Pero tienen una
diferencia fundamental: en lugar de un valor
que haga mínima (o máxima) a una función, lo
que se busca es una función que haga
mínima (o máxima) un valor.
 En ambos casos se debe que cumplir:
B


I  ds  LMín
A

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DEFINICIÓN DE FUNCIONAL (IV)

 Veamos como resolver este problema en el
plano:
Primero expresemos ds en función de dx y dy:
 dy 2

ds  dx  dy  ds  dx 1  2 
2 2 2 2 2

 dx 
 dy 2
ds  1  2 dx
 dx 
Por lo tanto nos queda:

 dy 2 
B

I 
A
1  2 dx
 dx 
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DEFINICIÓN DE FUNCIONAL (V)

 ¿Cómo seguimos ahora? Para ello debemos

partir de un concepto nuevo.
Vamos a definir como funcional a la
expresión:
b


I  F ( x , y , y )dx
a
con

x  a ,b y y( a )  A, y( b )  B

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ECUACIÓN DE EULER (I)

 Vamos a suponer que existe una función y(x)

que haga mínima (o máxima) la expresión
anterior.
 Entonces, definamos una función arbitraria
de la siguiente manera:
y1 ( x )  y( x )   ( x )
tal que
( a )  ( b )  0
que no modifican las condiciones anteriores,
como se ve en la figura.
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ECUACIÓN DE EULER (II)

y

y(x) B

y1(x)=y(x)+(x)
A

(x)

0 a b x

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ECUACIÓN DE EULER (III)

 Para esta nueva función tendremos que:

b

I (  )   F ( x , y   , y   )dx
   
a y1 ( x ) y1 ( x )

 Podemos decir que

dI (  )
I (  )  Mín si  0 cuando   0
d

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ECUACIÓN DE EULER (IV)

 Definamos que:
F1  F x , y1 , y1 
y por lo tanto obtenemos que:

dF1 F1 dy1 F1 dy1

 
d y1 d y1 d
dF1 F1 F1 F1 F1
     
d y1 y1 y y 

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ECUACIÓN DE EULER (V)

 En consecuencia tenemos que:

dI (  )
 F1 F1 
b


d
a
y
 
  dx  0
y  
 Como   0 , entonces F1  F, por lo tanto:

dI (  )  F F 
b

d
 
a
  
 y y 
  dx  0


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ECUACIÓN DE EULER (VI)

 Si integramos por partes el segundo término,

nos queda:
b
 F
b
d  F    F 
a  y   x  y   dx   y   0
  a

pero como ( a )  ( b )  0 , entonces

b
 F d  F 
 
a 
y
 
x  y 
( x )dx  0


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ECUACIÓN DE EULER (VII)

 Como   x  es arbitraria se debe cumplir que:

F d  F 
    0
y dx  y  
ecuación que se conoce como ecuación de
Euler o de Euler-Lagrange también
expresada como:

d  F  F
   0
dx  y   y
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ECUACIÓN DE EULER (VIII)

 Otras formas de expresarla son:

  F    F  dy   F  dy  F
         0
x  y   y  y   dx y   y   dx y

 Fy  ,x  Fy   0
d2y dy
Fy , y 2
 Fy , y
dx dx
 Si
F F dy
0 F  C Identidad de
x y dx Beltrami

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EJEMPLO 1 (I)
 Resolvamos el caso de la distancia mínima
entre dos puntos en el plano
F dy
F  C1  F  1  y2
y dx
F 2 y  y y
   1  y 
2
y   C1
y  2 1  y  2
1  y 2
1  y 2

2
1  y  y 2 2
1 1  1 
  C1  1  y  
2
 y      1
1  y2 1  y2 C1  C1 

C

dy
y   C  y  Cx  D
dx
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EJEMPLO 1 (II)
y  Cx  D
y( a )  A; y( b )  B

 BA
C
A  Ca  D   ba

 
B  Cb  D   BA
D  A a
 ba
B A
y( x )  x  a   A
ba

La curva que hace mínima la distancia entre dos

puntos en el plano es una recta.
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CONDICIONES DE CONTORNO (I)

 Condiciones esenciales de contorno

Cuando se fijan las condiciones para y(a) y para
y(b).
 Condiciones naturales de contorno
Cuando no se fijan las condiciones para y(a) y
para y(b).
En este caso se cumple que:

 F   F 
 ( x )   ( x )  0
 y  x b  y  xa

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CONDICIONES DE CONTORNO (II)

 F   F 
  ( b )    ( a )  0
 y  x b  y  x  a
Como
 a   0   b   0
se debe cumplir que:

 F   F 
   0     0
 y  x b  y  x  a
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NOTACIÓN VARIACIONAL (I)

 Habíamos visto que para hallar el mínimo (o

máximo) de una funcional proponíamos la
siguiente función:
y1 ( x )  y( x )   ( x )
 Cuando   0 entonces y1 ( x )  y( x ) .
 Vamos a definir que
y   ( x )
que llamaremos variación de y.

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NOTACIÓN VARIACIONAL (II)

 Ahora podemos escribir que:

F  F x , y   , y     F x , y , y
 Desarrollando el miembro de la derecha en
potencia de :
F F
F      
y y
 Por analogía con el cálculo diferencial:
F F
F    
y y
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NOTACIÓN VARIACIONAL (III)

 Además:
 y    
 Entonces nos queda:
F F
F  y  y
y y
 Como
x  0
por lo tanto
F F F
F  x  y  y
x y y
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NOTACIÓN VARIACIONAL (IV)

 Con esto podemos decir que:

Mientras la diferencial de una función es una
aproximación de primer orden al incremento de la
función según una curva específica,
La variación de una funcional es una
aproximación de primer orden al incremento de
curva a curva.
 Como consecuencia de esto, se cumplen las
mismas reglas que para la diferenciación.

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NOTACIÓN VARIACIONAL (V)

 Así:
F x, y , y   y  F x, y , y   ny y
 n
 n 1

F x , y , y   y· y  F x , y , y   y·y  y·y

 F1 ·F2   F1 ·F2  F1 ·F2

 F1  F1 ·F2  F1 ·F2

    2
 F2  F2
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EJEMPLO 2 (I)

 Este ejemplo es el considerado como

iniciador del cálculo variacional:
¿Cuál es la curva que describe un cuerpo que cae
por efecto de la gravedad (sin fricción) que hace
mínimo el tiempo que tarda en ir de un punto al
otro?
 Se conoce como “El problema de la
Braquistócrona”.

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EJEMPLO 2 (II)

y3(x)

y1(x)
y2(x)

B
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EJEMPLO 2 (III)

 Para resolverlo, planteamos la siguiente

expresión:
b
ds
I 
a v
 Sabemos que:

ds  1 y' 2 dx
donde ds es la distancia recorrida

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EJEMPLO 2 (IV)

 En consecuencia, tenemos:
b
1 y  2

I  dx
a v
 Por el principio de la conservación de la
energía se cumple que:

mv  mg  y( x )  y( a )  v  2 g  y( x )  y( a )
1 2
2

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EJEMPLO 2 (V)

 Así, nuestra funcional queda:

b
1  y' 2 1  y' 2
I  dx con F x , y , y 
a 2 g y( x )  y( a ) 2 g y( x )  y( a )

 Si hacemos y(a)=0, entonces:

b
1  y' 2 1  y' 2
I  dx con F x , y , y 
a 2 g y( x ) 2 g y( x )

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EJEMPLO 2 (VI)

 Aplicando la identidad de Beltrami,

tendremos que:

F 1  y' 2 1 2 gy y'
F  y' C   y' C
y' 2 gy 2 1  y' gy
2

 Desarrollando nos queda:

 2

1  y' ( x ) y( x ) 
1
2 gC
k 2

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EJEMPLO 2 (VII)

 La solución de la ecuación anterior,

expresada en forma paramétrica, es :

x(  )  k   seno 
1 2
2
y(  )  k 1  cos 
1 2
2

La curva que hace mínimo el tiempo para ir

desde A hasta B bajo acción gravitatoria es un
arco de cicloide.

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CONCLUSIONES (I)

 El cálculo variacional resuelve algunos

problemas que con el cálculo diferencial sería
muy engorroso.
 Se puede aplicar para resolver ecuaciones
diferencial de manera alternativa, con
aplicación de principios ya establecidos o
demostrarlos por un método diferente.
 La solución es obtenida mediante un
procedimiento analítico, por lo que se puede
considerar “exacta”.

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CONCLUSIONES (II)

 En clases posteriores se verá que además se

aplica para resolver ecuaciones diferenciales
mediante técnicas de aproximación.
 La existencia de principios variacionales en la
mecánica (en nuestro caso particular, la
estática) facilita la resolución de problemas
complejos obteniendo resultados numéricos.

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64.14 - método de los elementos finitos [36]

BIBLIOGRAFÍA

1. F.B. Hildebrand, Métodos de la Matemática

Aplicada. Eudeba. 1973.
2. M.L. Krasnov, G.I. Makarenko y A.I. Kiseliov,
Cálculo variacional (ejemplos y problemas).
Editorial Mir. 1976.
3. K.J. Bathe, Finite Element Procedures.
Prentice Hall. 1996.
4. Y.C. Fung, Foundations of Solid Mechanics.
Prentice Hall. 1965.

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64.14 - método de los elementos finitos [37]

BIBLIOGRAFÍA
5. El Kacimi Alaoui, A., Introducción al Análisis
Funcional. Editorial Reverté. 1994.
6. J. Fischer, Introduction to the Calculus of
Variations. 1999.
7. J.J. O’Connor y E.F. Robertson, The
Brachistochrone problem. The MacTutor
History of Mathematics History. University of St
Andrews. 2002.
8. J. Ferguson, A Brief Survey of the History of
the Calculus of Variations. University of
Victory, Canada. 2004.

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