ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Reducción de orden de una E.D

Consideramos aquí otro tipo de E.D de orden superior que se puede resolver
reduciendo el orden y usando los métodos de las E.D de primer orden.
I) Ecuación inmediatamente integrable
dny
 f (x)
dx n
Para resolver esta E.D. seguimos el siguiente procedimiento

d n1 y
 f  x dx  c1
dx n1 
d n2 y
dx n2  
  
f  x dx  c1 dx  c2

.
.
 
y   ... f  x dx  c1... dx  cn

Es decir, vamos reduciendo la derivada integrando hasta llegar a la variable

dependiente sin derivada.
Ejemplo:
1) Resolver la E.D
y' ' '  senx  cos x

Solución:
Resolvemos la E.D mediante la integración sucesiva

y ' '   senx  cos x dx  c1

y ' '   cos x  senx  c1

Luego:

y '    cos x  senx  c1 dx  c2

y '   senx  cos x  c1 x  c2
y    senx  cos x  c1 x  c2 dx  c3
c1 x 2
y  cos x  senx   c2 x  c3
2

2) Resolver la E.D. y IV  x con las siguientes condiciones iniciales:

y x0 ; y'  1 ; y' '  y' ' '  0

Solución:

101
 y ' ' '   xdx  c1
x2
y' ' '   c1
2
Reemplazando los valores de las condiciones iniciales c1  0

x2
y' ' ' 
2
x2
y ' '   dx  c2
2
3
x
y' '   c2
6
Reemplazando valores iniciales c2  0

x3
y' ' 
6
x3 x4
y '   dx  c3  y '   c3
6 24

Reemplazando valores c3  1

x4
y'  1
24
 x4 
y     1dx  c4
 24 
x5
y  x  c4
120

Reemplazando valores c4  0

x5
y x
120

ln x
3) Hallar la solución general de la E.D y ' ' '  con las condiciones iniciales:
x2
y  0 ; x 1 ; y'  1 ; y' '  2

II)  
Ecuaciones de la forma f x, y k , y k 1 ,... y n  0 se puede reducir el orden de la
k 
E.D usando y v

1) Resolver: xy ' '2 y'  6 x

Solución:

dv
y'  v  y ' '  v' 
dx
Reemplazando en la ED dada:

102
 dv
x  2v  6 x
dx
dx
dv 2 2
 v  6  F .I  e x  e 2 ln x  x 2
dx x

vx2  6 x 2
vx2  6  x 2 dx  c1
vx2  2 x 3  c1
2 x 3 c1
v 2  2
x x
Pero v  y' ; reemplazando

dy c
 2 x  12
dx x
 c 
dy   2 x  2 dx
 x 

Integrando

c2
y  x2 
x

2) Resolver: 2 yy ' '  3   y'

2

dv
Sea y '  v  y ' '  v' 
dx
Reemplazando

dv
2y  3  v2
dx
dv dv dy
Sabemos que  .
dx dy dx

dy dv dv
Si  y'  v   .v
dx dx dy

dv
Luego: 2 y.v  3  v2
dy


2 y.vdv  3  v 2 dy  Arreglando

2vdv dy

3  v2 y
2vdv dy
 3  v 2   y  c1

103
 du
 u
 ln y  c1

Ln(3  v 2 )  Lnyc1
(3  v 2 )  yc1
v 2  yc1 3  v  yc1  3
dy dy
 yc1  3   dx
dx yc1  3

dy
  yc   dx  c2
1  3
1
2

1
2u 2  x  c2
2 yc1  3 2  x  c2
1

 yc1  312  x  c2
2

 x  c2 
2

yc1  3   
 2 

yc1 
x  c2 2  3
4

y
x  c2 2  3
4c1 c1

3) Resolver: 4 y' ' y  0

dv
y'  v  y ' '  v' 
dx
dv
4  y0
dx

Pero
dv dv
 .v
dx dy
dv
4 .v  y  0
dy
dv
4v  y  0
dy

104
 4vdv  ydy  0
4  vdv   ydy  c
y2
2v 2
c
2
4v 2  y 2  c

4v 2  c  y 2
c  y2
v2 
4
c  y2 dy c  y 2 dy 1
v     c  y2
4 dx 4 dx 2
dy 1 dy 1
 dx     dx  c2
c y 2
2 c y 2
2
 y 1
arc sen   x  c2
c 2
y 1 
 sen x  c2 
c  2 
1 
y  c sen x  c2 
2 

y ' ' '  1   y ' '

2
4)
dv
Si y ' '  v  y ' ' '  v' 
dx
dv
 1  v2
dx
dv
 dx
1  v2
dv
 1  v 2   dx  c
arctan v  x  c
v  tan x  c
y ' '  tan x  c

y '   tan x  c dx  c2

y '   ln cos x   x  c2
y    ln cos x   x  c2 dx  c3
x2
y    ln cos x    c2 x  c3
2

105
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N

Estas ecuaciones son de la forma:

anx y n   an1 x y n1  ...  a| x y1  a0 x y  Rx ...(1) donde a0 , a1 ,..., an y R son
funciones solo de x o constantes. Si Rx   0 se tiene:

an x y n   an1 x y n1  ...  a1 x y1  a0 x y  0 ... (2)

En este caso la ecuación (2) se llama E.D. homogénea.

Ejemplos:

1) x 3 y' ' '2 xy ' '5 y' xy  senx

2) y' '3 y'2 y  0
3) yy 'x  0 (no es lineal)
4) y' ' y' y  0

INDEPENDENCIA LINEAL DE FUNCIONES

Sea el conjunto finito de funciones:

f1 x , f 2 x ,..., f n x  Definidas en el intervalo a, b  . Estas funciones son linealmente

independientes si existe escalares (o números reales) c1 , c2 ,.., cn tal que, si
c1 f1 x   c2 f 2 x   ...  cn f n x   0 entonces c1  c2  ...  cn  0

Si alguno de los ci i  1,2,3,..., n es diferente de cero, entonces las funciones dadas

son linealmente dependientes.
Ejemplos:

1) Averiguar si las funciones e x ; e  x son linealmente independientes.

Solución:
Tenemos 2 funciones, derivamos n  1 veces:
f1 x   e x ; f 2 x   e  x
Sea c1e x  c2 e  x  0
c1e x  c2 e  x  0
2c1e x  0 si ex  0
c1  0
Reemplazando en valor de c1 en la primera ecuación se tiene
c1e x  c2 e  x  0
c2 e  x  0
c2  0
Por lo tanto e x , e  x son funciones linealmente independientes.

106
2) Averiguar si las funciones f1 x   e x , f 2 x   2e x , f 3 x   e  x son linealmente
independientes.
Sea c1e x  c2 2e x  c3e  x  0...(1)
Derivando c1e x  2c2 e x  c3e  x  0...(2)
Derivando c1e x  2c2 e x  c3e  x  0...(3)
En este caso, resulta más fácil resolver por determinantes.

El Wronskiano
Sean las n funciones: f1 x , f 2 x ,..., f n x  derivables c/u n  1 veces en el
intervalo a, b  . Para que el conjunto de las n funciones sean linealmente
independientes es necesario que se cumpla:
f1 f2 .... fn
f' f2 ' .... fn '
w 1 0
f1 ' ' f2 '' .... fn ''
 n 1  n 1
f1 f2 .... f nn 1
El determinante w se llama determinante de wronsky o wronskiano de las
funciones dadas.
Observaciones:
1) Si y  y1 x ; y  y2 ( x);...; y  yn ( x) son n soluciones linealmente
independientes de la E.D.L.H. (2), entones:
y  c1 y1 x   c2 y2 x   ...  cn yn x  es la primitiva o solución general de la
E.D.L.H. (2)
2) Si y  S (x) es una solución particular (o integral particular) de la E.D.L. (1),
entonces: y  c1 y1 x   c2 y2 x   ...  cn yn x   S x  es la primitiva o solución
general de la E.D.L. (1)
Ejemplos:

1) Demostrar que las funciones 2, cos x, cos 2 x son funciones linealmente

independientes.
Solución:
Hacemos uso del wronskiano:
En este caso son 3 funciones y derivamos n  1 veces, es decir 2 veces
2 cos x cos 2 x
w  0  senx  2sen2 x
0  cos x  4 cos 2 x
Resolviendo:
 senx  2sen2 x 0  2sen2 x 0  senx
w2  cos x  cos 2 x
 cos x  4 cos 2 x 0  4 cos 2 x 0  cos x
w  24senx cos 2 x  2sen2 x cos x   0
w  8senx cos 2 x  4sen2 x cos x
 
w  8senx cos 2 x  sen 2 x  42senx cos x cos x

107
 w  8senx cos 2 x  8sen3 x  8senx cos 2 x
w  8sen3 x  0  w  0

Por lo tanto las funciones dadas son linealmente independientes.

2) Determinar si e x , e 2 x , e3 x son linealmente independientes o dependientes.
3) Hallar el wronskiano de e x ,2e x , e  x

108
 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES
CONSTANTES

Sea la E.D.

an y n  an1 y n1  ...  a1 y'a0 y  0...(1)

Donde a0 , a1 ,..., an 1 , an  R con an  0

Ejemplo: y' ' '2 y' ' y' y  0

Para resolver esta E.D.

1) Formamos la ecuación característica an n  an 1n 1  ...  a  a0  0...(2)

2) Esta ecuación característica se resuelve algebraicamente es decir, hallamos
las raíces reales y complejas.
3) Con las raíces se forma la solución de la E.D. tomando en cuenta que
podemos tener:
 Raíces reales diferentes
 Raíces reales que se repiten
 Raíces complejas diferentes
 Raíces complejas que se repiten
Entonces veamos cada caso:
CASO I: Cuando las raíces de la ecuación característica (2) son reales y diferentes. El
sistema fundamental de solución de la ecuación (1) tiene la forma:

e1x ; e2 x ;...; en x (Todas representan soluciones linealmente independientes de la E.D.
(1)) luego la solución general de la ecuación (1) es:

y  c1e1x  c2 e 2 x  ...  cn en x

x
Teorema: Si 1 es una raíz de la E.C. (2) entonces y  e 1 es una solución de la
ecuación (1)
Ejemplos:

1) Resolver la E.D. y' ' '3 y' '10 y'  0

E.C. 3  32  10  0

Observe que  solo reemplaza a la variable con derivada. Si la variable esta

sin derivada solo colocamos su coeficiente.
 2  3  10  0
  0  2  3  10  0
  5  2  0
  5    2
Por lo tanto las raíces son:
1  0 ; 2  5 ; 3  2

109
 Luego la solución general de la E.D. es:
y  c1e 0 x  c2 e5 x  c3e 2 x
y  c1  c2 e5 x  c3e  2 x

2) Resolver: y' ' '3 y' '18 y'  0

CASO II: Cuando algunas de las raíces de la E.C son múltiples sea 1  2  ...K  
de modo que  es una raíz k  múltiple o de multiplicidad K de la E.C y las demás
n  k raíces restantes son diferentes.
La solución general es:
( k 1)  x 
y  c1ex  c2 xex  c3 x 2ex  ...  ck x k 1ex  c( k 1)e  ...  cnen x

Ejemplo: Hallar la solución general

y IV  9 y' ' '27 y' '27 y'  0

E.C. 4  93  272  27  0

 3  92  27  27   0

   33  0
   0    3  0    3
3

 1  3 ; 2  0 ; 3  0 ; 4  0

La S.G es:

y  c1e 3 x  c2 xe 3 x  c3 x 2 e 3 x  c4 e 0 x
y  c1e 3 x  c2 xe 3 x  c3 x 2 e 3 x  c4

CASO III: Cuando algunas de las raíces de la E.C don complejas

Si la E.C tiene raíces complejas   i , también tiene una raíz conjugada   i

Supongamos que la E.C tiene raíces complejas 1    i ; 2    i

3    i 1 4    i ; con   0 ;   0 y las demás raíces son reales y

diferentes.
La solución general es:

y  c1ex cos x  c2ex senx  c3ex cos x  c4ex senx  c5e5 x  ...  cn en x

Ejemplo: Hallar la solución general:

y' ' '2 y' '50 y'  0

E.C. 3  22  50  0

 2  2  50  0
  0  2  2  50  0
110
  2  4  200

2
  2   196

 2  14  1   1  7i
 
2   1  7i
 1  1  7i ; 2  1  7i ; 3  0
y  c1e  x cos 7 x  c2 e  x sen7 x  c3e 0 x
y  c1e  x cos 7 x  c2 e  x sen7 x  c3

CASO IV: Cuando las raíces complejas se repiten.

Si     i es una raíz k  múltiple o de multiplicidad k de la E.C k  n  2

 entonces
2    i es también raíz k  múltiple de la E.C.; las demás raíces son reales y
diferentes.
La S.G es:

y  c1ex cos x  c2ex senx  c3ex x cos x  c4 xex senx  ...  c5 x 2ex cos x  c6 x 2ex senx  ... 
 c2 k 1 x k 1 cos x  c2 k 1 x k 1ex senx  c2 k 1e2 k x  ...  cnen x
Ejemplo: Resolver yV  2 y IV  2 y' ' '4 y' ' y'2 y  0

5  24  23  42    2  0

4

 22  1   2  0
  2  1  0    2
4 2

 
2 1 2
0
  i
1  i ; 2  i ; 3  i ; 4  i ; 5  2
y  c1e 0 x cos x  c2 e 0 x senx  c3 xe 0 x cos x  c4 xe 0 x senx  c5 e 2 x
y  c1 cos x  c2 senx  c3 x cos x  c4 xsenx  c5 e 2 x

111
 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES

Estas ecuaciones son de la forma

an y n   an 1 y n 1  ...  a1 y'a0 y  R( x)

Para resolver estas ecuaciones, primero resolvemos el primer miembro igualando a

cero, es decir como si fuera una ecuación diferencial homogénea, entonces hallamos
yg; luego encontramos yp , finalmente la solución es:
y  yg  y p

Ejemplo:
1) Hallar la primitiva de la E.D.

y ' ' ' y ' ' y ' y  x 2  x.......................1

3  2    1  0
2   1    1  0
 2

 1   1  0
2  1  0    1  0
y g  c1e 0 x cos x  c2 e 0 x senx  c3e x
y g  c1 cos x  c2 senx  c3e x

Ahora hallamos y p

1er caso: raíz de la E.C

 y p  Ax 2  Bx  C para algún A, B, C real seguimos el método de coeficientes

indeterminados.

y p  Ax 2  Bx  C
y ' p  2 Ax  B Reemplazando en la E.D. dada

y' ' p  2 A 0  2 A  2 A  2 Ax  B  Ax 2  Bx  C  x 2  x
y' ' ' p  0  Ax 2  2 A  B x  B  C  x 2  x

; 2A  B  1 ; BC  0
 A 1
2 1  B  2  1 1 C  0
A  1 ; ;
B  3 C  1
Reemplazando valores en yp tenemos:

y p   x 2  3x  1
 y  yg  y p

y  C1 cos x  C2 senx  C3e x  x 2  3x  1

112
2) Resolver:
y IV  y ' ' '  x 2  x  3
4  3  0

3   1  0  3  0 ;   1  0
 1
1  0 ; 2  0 ; 3  0 ; 4  1
y g  C1e 0 x  C2 xe 0 x  C3 x 2 e 0 x  C4 e x
y g  C1  C2 x  C3 x 2  C4 e x

Cuando 0 es raíz de la E.C y de multiplicidad 3


y p  x 3 Ax 2  Bx  C 
y p  Ax  Bx  Cx
5 4 3

y '  5 Ax 4  4 Bx 3  3Cx 2
y ' '  20 Ax 3  12 Bx 2  6Cx
y ' ' '  60 Ax 2  24 Bx  6C
y IV  120 Ax  24 B

Reemplazando:

120 Ax  24 B  60 Ax 2  24 Bx  6C  x 2  x  3
 60 Ax 2  120 A  24 B x  24 B  6C  x 2  x  3

 60 A  1 120 A  24 B  1 24 B  6C  3
; ;
 1   1 
A
1 ; 120    24 B  1 ; 24    6C  3
60  60   24 
1 2
B C
24 3

 1 1 2
 y p  x3   x 2  x  
 60 24 3

 1 1 2
y  c1  c2 x  c3 x 2  c4 e x  x 3   x 2  x  
 60 24 3

113