Laboratorio de Instrumentación

Respuesta Dinámica LTF

31-may-17, I Termino 2017-2018

Manuel Aristides Medina Naranjo

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
[maarmedi@espol.edu.ec]

Resumen

La práctica se la realizo con el objetivo de ver los tiempos de respuestas de una

termocupla haciendo uso de la constante de tiempo, para esto se dio el uso de dos
métodos, uno analítico y el otro gráfico. Además, se dio uso al programa de recolección
de datos LabView, que junto con el equipo de sensores y el sistema de adquisición de
datos se logró tomar esas medidas de disminución de temperatura a lo largo del tiempo.
El procedimiento de esta práctica fue sencillo, debíamos tener en cuenta en el programa
de LabView como se iba formando la gráfica, en el momento que se estabilizaba la
gráfica, se procedía a retirar la termocupla y se la introducía en un medio más frio para
poder observar el cambio de la gráfica, el programa tomaba el tiempo cada 400ms (0,4
segundos) y registrándolos en pantalla en una escala que en el caso del agua y aceite fue
de 1000 datos y en el caso del aire (al ambiente) fue de 2000 datos. Al finalizar la
obtención de la toma de datos se procedió a hacer la respectiva comparación entre cada
método para poder ver los errores, y determinar cuáles son las posibles fallas de la
practica dee acuerdo a estos errores
Introducción
Los sistemas de adquisición de datos se
utilizan para medir y registrar señales
obtenidas básicamente de dos maneras: a)
aquellas que se originan a partir de la
medición directa de cantidades eléctricas,
que pueden incluir voltajes de CD y CA,
frecuencia o resistencia; suelen hallarse en
las áreas de prueba de componentes
electrónicos, estudios ambientales y
trabajos de control de calidad. b) señales
FIG. 3 VELOCIDAD DE RESPUESTA
que se originan a partir de transductores,
como galgas extensiometricas y
Los termopares tienen una fuente de
termopares. Los sistemas de
errores entre las más comunes tenemos:
instrumentación se pueden clasificar en
Unión abierta: Esta se identifica con la
dos clases principales; analógicos y
simple medición de la resistencia del
digitales. Los sistemas analógicos tratan
termopar. (Albert D. Helfrick, 1991)
en forma analógica la información de
Descalibración: es una falla
mediciones. (Albert D. Helfrick, 1991)
potencialmente grave, ya que puede
Un sistema analógico se puede definir
ocasionar más errores sutiles que pueden
como una función continua, como una
escapar de su detección. (Albert D.
gráfica de voltaje contra tiempo. Los
Helfrick, 1991)
sistemas digitales manejan la información
La profundidad de inmersión tiene
en forma digital. Una cantidad digital
también su importancia. Si es insuficiente,
puede consistir en un numero de pulsos
no permite una respuesta suficientemente
discretos y discontinuos cuya relación de rápida y existe el riesgo de un error
tiempo contiene información referente a la dinámico importante. El error dinámico es
magnitud o naturaleza de la cantidad. inherente a toda medida, ya que siempre se
(Albert D. Helfrick, 1991) transfiere energía entre el fluido y el
elemento y esta transferencia requiere
Termopar es un sensor para medir la necesariamente un cierto tiempo para
temperatura. Se compone de dos metales efectuarse.
diferentes, unidos en un extremo. Cuando
la unión de los dos metales se calienta o Un elemento con un cabezal no aislado de
enfría, se produce una tensión que es la atmósfera ambiente conjuntamente con
proporcional a la temperatura. Las una escasa profundidad de inmersión, está
aleaciones de termopar están comúnmente sujeto a errores ya que el calor del fluido
disponibles como alambre. Una constante se pierde en parte a través de las paredes
de tiempo ha sido definida como el tiempo del recipiente o tubería sin transferirse
requerido por un sensor para llegar a totalmente al elemento. Este efecto es
63.2% de un cambio de paso de la tanto más importante cuanto más baja sea
temperatura bajo un conjunto de la temperatura y más se aproxime al
condiciones determinadas. (Engineering, ambiente.
s.f.)
Equipos, Instrumentación y
Tiempo de respuesta= 5𝜏
Procedimiento
Y también con el método analítico:
Los equipos que fueron usados en la
𝑡
práctica son los siguientes:
𝑇 = 𝑇∞ + [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 𝑒 −𝜏 ] Eq.2

Nombre Descripción
Sistema de Fieldpoint 1000 La toma de datos ocurre cada 400ms y en
la interfaz gráfica del programa LabView
Adquisición de 225 módulos
la gráfica se maneja en escalas que
Rango de
Sensor de acomodamos en su eje desde los 1000
temperatura de - hasta 2000 datos.
temperatura
200°C a 1250°C y
(termocupla tipo
un límite de error
E
de 0-900°C
Resultados
Los datos obtenidos de los 3 ensayos se
Software para presentan a continuación:
LabView adquisición de
datos Enfriamiento por Agua
Cocineta eléctrica --------- Las grafica resultante se muestra en la
Recipiente parte de anexos. Grafico1.
---------
metálico
Agua --------- Usando la Eq.1 tenemos:
Aceite SAE 40
𝑇 = [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 0,632] + 𝑇𝐴
𝑇 = [(97,097 − 28,809) ∗ 0,632] + 28,809
𝑇 = 71,967 °𝐶
En el desarrollo de la práctica se realizaron T se encuentra entre el dato 235 al 266= 31
todas las conexiones desde cero, se 31*(400ms)= 𝜏
conectó la electricidad del sistema de
adquisición, de la computadora. Mediente el metodo grafico obtenemos
Inicializamos el software LabView de la que el 𝜏 = 12,4𝑠
computadora.
Una vez preparado todo esto se procedió a El tiempo de respuesta seria:
calentar el agua en el recipiente metálico
utilizando una cocineta eléctrica hasta el 𝑇𝑅 = 5𝜏 = 5(12,4𝑠) = 62 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠.
punto de ebullición del agua. Cuando el
agua estuviera en ese punto, se introducía Usando la Eq. 2 tenemos:
el termopar, para que comiencen la
𝑡
𝜏=−
adquisición de datos y se vaya mostrando 𝑇 − 𝑇∞
ln (
en el programa la gráfica que utilizaríamos 𝑇𝐴 − 𝑇∞ )
en uno de los métodos. Cuando esta 13
𝜏=−
grafica se estabilice se retiraba el termopar 72 − 97,097
ln (
del recipiente y se lo introducía en un 28,809 − 97,097)
medio de enfriamiento, (agua, a
temperatura ambiente y aceite SAE-40).
𝜏 = 12,987𝑠
La resultante de esa grafica es la que se
utilizaría para el trabajo.
El tiempo de respuesta seria:
Luego encontrar el tiempo de respuesta de
cada uno utilizando la siguiente formula:
𝑇𝑅 = 5𝜏 = 5(12,987𝑠) = 64,935 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠.
𝑇 = [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 0,632] + 𝑇𝐴 Eq.1
 64,935 − 62 𝑇 = 70,137 °𝐶
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100%
64,935
T se encuentra entre el dato 200 al 183=33
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 4,52% 48*(400ms)= 𝜏

Enfriamiento por Aceite (SAE 40) Mediente el metodo grafico obtenemos

Las grafica resultante se muestra en la que el 𝜏 = 19,2𝑠
parte de anexos. Grafico2 El tiempo de respuesta seria:

Usando la Eq.1 tenemos: 𝑇𝑅 = 5𝜏 = 5(19,2) = 96 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠.

Usando la Eq. 2 tenemos:
𝑇 = [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 0,632] + 𝑇𝐴 𝑡
𝜏=−
𝑇 = [(96,101 − 28,241) ∗ 0,632] + 28,241
𝑇 − 𝑇∞
ln (
𝑇𝐴 − 𝑇∞ )
𝑇 = 71,146 °𝐶
20
T se encuentra entre el dato 150 al 183=33 𝜏=−
𝜏 = 33 ∗ (400ms)
68 − 95,728
ln ( )
Mediente el metodo grafico obtenemos 26,187 − 95,728
que el 𝜏 = 13,2𝑠
El tiempo de respuesta seria: 𝜏 = 21,752𝑠
𝑇𝑅 = 5𝜏 = 5(13,2) = 66 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠. El tiempo de respuesta seria:

Usando la Eq. 2 tenemos: 𝑇𝑅 = 5𝜏 = 5(21,752) = 108,758 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠.

𝑡
𝜏=− 108,758 − 96
𝑇 − 𝑇∞ %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |
108,758
| ∗ 100%
ln (
𝑇𝐴 − 𝑇∞ )
14 %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 9,20%
𝜏=− Es notable resaltar que los valores de 𝑇∞
71 − 96,101
ln (
28,241 − 96,101)
son tomados a partir del punto donde la
gráfica empieza a descender debido al
cambio de medio al que es sometido.
𝜏 = 14,077𝑠
Análisis de los Resultados
El tiempo de respuesta seria:

𝑇𝑅 = 5𝜏 = 5(14,077) = 70,384 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠. TABLA NO.1 TABLA DE RESULTADOS

70,384 − 66 Medio Método 𝝉(𝒔) TR(s) %E

%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100% Grafico 12,400 62,000
70,384 Agua 4,52
Analítico 12,987 64,935
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 6,223% Grafico 13,200 66,000
Aceite 6,223
Enfriamiento por Aire (al ambiente) Analítico 14,077 70,384
Grafico 19,200 96,000
Las grafica resultante se muestra en la Aire 9,20
Analítico 21,752 108,758
parte de anexos. Grafico3

Usando la Eq.1 tenemos: Se encontró la constante de tiempo

mediante dos métodos, gráfico y analítico,
𝑇 = [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 0,632] + 𝑇𝐴 en los dos métodos se pudo apreciar que la
curva es de tipo exponencial decreciente.
𝑇 = [(95,728 − 26,187) ∗ 0,632] + 26,187
Con estos resultados pudimos observar que
los valores a medida que pasa el tiempo
cambian, dando como resultado una
constante más alta, presentando un error
ligeramente más grande.

Conclusiones y Recomendaciones

Una consideración muy importante al

momento de la práctica es que el termopar
no debe tocar las paredes del recipiente
metálico, ya que esto puede producir una
variación, que puede ser significativa en la
lectura que esté tomando el sistema de
adquisición
Bibliografía
Albert D. Helfrick, W. D. (1991).
Instrumentación Electrónica Moderna y
Tecnicas de Medición. PEARSON
Educación.
Engineering, O. (n.d.). Omega. Retrieved from
http://es.omega.com/prodinfo/termopar
es.html
Anexos

≈ 63,2%

≈ 5𝜏

GRAFICA NO1. RESULTADO DE ENFRIAMIENTO POR AGUA

≈ 63,2%

≈ 5𝜏

GRAFICA NO2. RESULTADO DE ENFRIAMIENTO POR ACEITE

 ≈ 5𝜏
GRAFICA NO3. RESULTADO DE ENFRIAMIENTO POR AMBIENTE