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Laboratorio de Instrumentación

Respuesta Dinámica

Gino Moises Aguilera Soto


Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
[gmaguile@espol.edu.ec]

Resumen

La práctica se la realizo con el objetivo de ver los tiempos de respuestas de una


termocupla haciendo uso de la constante de tiempo, que junto con el equipo de sensores
y el sistema de adquisición de datos se logró tomar esas medidas de disminución de
temperatura a lo largo del tiempo. El procedimiento de esta práctica fue sencillo,
debíamos tener en cuenta en el programa como se iba formando la gráfica, en el momento
que se estabilizaba la gráfica, se procedía a retirar la termocupla y se la introducía en un
medio más frio para poder observar el cambio de la gráfica, y registrándolos en pantalla
para cada medio de enfriamiento, los cuales son: Agua, Aceite SAE40 y Aire, el
programa registraba los datos y eran copiados en un documento de texto con los cuales
se realizó el calculo del tiempo de respuesta (agua 50s, Aceite 155 s y aire de 455 s) y se
obtuvieron las 3 gráficas.
Luego encontrar el tiempo de respuesta de
Equipos, Instrumentación y cada uno utilizando la siguiente formula:
𝑇 = [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 0,632] + 𝑇𝐴 Eq.1
Procedimiento
Tiempo de respuesta= 5𝜏
Los equipos que fueron usados en la
práctica son los siguientes: Y también con el método analítico:
𝑡
Nombre Descripción 𝑇 = 𝑇∞ + [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 𝑒 −𝜏 ] Eq.2
Sistema de Fieldpoint 1000
Adquisición de 225 módulos La toma de datos ocurre cada 400ms y en
Rango de la interfaz gráfica del programa LabView
Sensor de
temperatura de - la gráfica se maneja en escalas que
temperatura
200°C a 1250°C y acomodamos en su eje desde los 1000
(termocupla tipo
un límite de error hasta 2000 datos.
E
de 0-900°C
Software para Resultados
LabView adquisición de Los datos obtenidos de los 3 ensayos se
datos presentan a continuación:
Cocineta eléctrica ---------
Recipiente Enfriamiento por Agua
--------- Las grafica resultante se muestra en la
metálico
Agua --------- parte de anexos. Grafico1.
Aceite SAE 40 Análisis de los Resultados

TABLA NO.1 TABLA DE RESULTADOS


En el desarrollo de la práctica se realizaron
todas las conexiones desde cero, se Se encontró la constante de tiempo
conectó la electricidad del sistema de mediante dos métodos, gráfico y analítico,
adquisición, de la computadora. en los dos métodos se pudo apreciar que la
Inicializamos el software LabView de la curva es de tipo exponencial decreciente.
computadora. Con estos resultados pudimos observar que
Una vez preparado todo esto se procedió a los valores a medida que pasa el tiempo
calentar el agua en el recipiente metálico cambian, dando como resultado una
utilizando una cocineta eléctrica hasta el constante más alta, presentando un error
ligeramente más grande.
punto de ebullición del agua. Cuando el
agua estuviera en ese punto, se introducía
el termopar, para que comiencen la
adquisición de datos y se vaya mostrando Conclusiones y Recomendaciones
en el programa la gráfica que utilizaríamos
en uno de los métodos. Cuando esta Entre los resultados no se incluye las tablas
grafica se estabilice se retiraba el termopar con los principales resultados por que se
del recipiente y se lo introducía en un trataban de demasiados datos, por lo tanto
medio de enfriamiento, (agua, a solo se adjunta las gráficas de
temperatura ambiente y aceite SAE-40). enfriemiento.
La resultante de esa grafica es la que se Se puede observar en las tres gráficas el
utilizaría para el trabajo. comportamiento que se esperaba de la
curva, donde se puede observar como el
tiempo de respuesta va aumentando a
medida que se cambia de medio de Albert D. Helfrick, W. D. (1991).
enfiramiento, siendo el mas bajo el de Instrumentación Electrónica Moderna y
enfriamiento en agua y el mas alto en aire. Tecnicas de Medición. PEARSON
Una consideración muy importante al Educación.
Engineering, O. (n.d.). Omega. Retrieved from
momento de la práctica es que el termopar
http://es.omega.com/prodinfo/termopar
no debe tocar las paredes del recipiente es.html
metálico, ya que esto puede producir una
variación, que puede ser significativa en la
lectura que esté tomando el sistema de
adquisición
Bibliografía
Anexos
Para enfriamiento en Agua tenemos:
Usando la Eq.1 tenemos:

𝑇 = [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 0,368] + 𝑇𝐴
𝑇 = [(99 − 24.50) ∗ 0,368] + 24.50
𝑇 = 51.92 °𝐶

Para obtener τ:

Hora para T=51.92 ºC t= 13:11:19


Hora para T=99 ºC t= 13:11:09
Entonces:
τ = t 99 − t 51.92 = 19 − 09 = 10 s
El tiempo de respuesta es de:
TR = 5 ∗ τ = 5 ∗ 10 = 50 s

Enfriamiento por Aceite (SAE 40)


Las grafica resultante se muestra en la parte de anexos. Grafico2

Usando la Eq.1 tenemos:

𝑇 = [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 0.368] + 𝑇𝐴

𝑇 = [(99 − 28) ∗ 0.368] + 28

𝑇 = 54.128 °𝐶

Para obtener τ:

Hora para T=54.128 ºC t= 13:21:02


Hora para T=99 ºC t= 13:20:31
Entonces:
τ = t 99 − t 54.128 = 62 − 31 = 31 s
El tiempo de respuesta es de:
TR = 5 ∗ τ = 5 ∗ 31 = 155 s

Enfriamiento por Aire (al ambiente)


Las grafica resultante se muestra en la parte de anexos. Grafico3

Usando la Eq.1 tenemos:

𝑇 = [(𝑇∞ − 𝑇𝐴 ) ∗ 0.368] + 𝑇𝐴

𝑇 = [(99 − 22.50) ∗ 0,368] + 22.50


𝑇 = 50.65 °𝐶

Para obtener τ:
Hora para T=50.65 ºC t= 13:31:10
Hora para T=99 ºC t= 13:29:39
Entonces:
τ = t 99 − t 50.65 = 130 − 39 = 91 s
El tiempo de respuesta es de:
TR = 5 ∗ τ = 5 ∗ 91 = 455 s
Gráficos:

Agua
120

100
Temperatura [ºC]

80

60

40

20

0
Tiempo [s]

Agua

Gráfico 1. Grafico de respuesta dinámica para el Agua

Aceite
120

100
Temperatura [ºC]

80

60

40

20

0
Tiempo [s]

Aceite

Gráfico 2. Gráfico de respuesta dinámica para el Aceite


Aire
120

100
Temperatura[ºC]
80

60

40

20

0
Tiempo [s]

Aire

Gráfico 2. Gráfico de respuesta dinámica para el Aire