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APLICADO A ROBÓTICA

Y MECATRÓNICA

FERNANDO REYES CORTÉS


Editor
Francisco Javier Rodríguez Cruz Datos catalográficos
jrodriguez@alfaomega.com.mx Reyes Cortés, Fernando
MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica
Director Editorial
Primera Edición
Marcelo Grillo Giannetto
mgrillo@alfaomega.com.mx Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., México
ISBN: 978-607-707-357-4
Formato: 17 x 23 cm Páginas: 460

MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica


Fernando Reyes Cortés
Derechos reservados © Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., México.
Primera edición: Alfaomega Grupo Editor, México, enero 2012

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Acerca del autor
D r . J osé Fer n a n d o R eyes C or t és. Es profesor invest igador
t it ular C de la Facult ad de Ciencias de la Elect rónica, Universidad
Aut ónoma de P uebla. En 1984 obt uvo la Licenciat ura en Ciencias
de la Elect rónica en la Facult ad de Ciencias Fı́sico Mat emát icas de
la Universidad Aut ónoma de P uebla. En 1990 obt uvo la Maest rı́a en
Ciencias con Especialidad en Elect rónica en el Inst it ut o Nacional de
Ast rofı́sica, Ópt ica y Elect rónica (INAOE). Ba jo la asesorı́a del Dr. Rafael Kelly,
en 1997 culminó el Doct orado en Ciencias con Especialidad en Elect rónica y
Telecomunicaciones en el Cent ro de Invest igación Cientı́fica y de Educación Superior
de Ensenada (CICESE).

Es miembro del Sist ema Nacional de Invest igadores desde 1993 a la fecha.
Act ualment e es nivel I. Es aut or de más de 150 art´ıculos nacionales e int ernacionales.
Ha dirigido 30 proyect os cientı́ficos. Ha graduado a más de 100 t esist as de los niveles
de ingenierı́a, maest rı́a y doct orado.

Es aut or del libro R ob ót ica . C on t r ol d e r ob ot s m a n ip u la d or es edit ado por


Alfaomega donde se present a la dinámica de robot s manipuladores y la técnica
moderna de moldeo de energı́a para diseñar nuevos algorit mos de cont rol.

Como cat edrát ico ha impart ido más de 50 cursos del área de cont rol y robót ica a
nivel licenciat ura y posgrado. Fundador del Laborat orio de Robót ica y Cont rol de
la Facult ad de Ciencias de la Elect rónica donde ha puest o a punt o 30 prot ot ipos de
mecat rónica y robót ica. Es P remio Est at al de Tecnologı́as y Ciencias de la Ingenierı́a
en noviembre 2000 por el Gobierno del Est ado de P uebla. P remio en Ingenierı́a y
Tecnolog´ıa de la Ciudad de P uebla en abril 2010.

Ha sido Secret ario de Invest igación y Est udios de P osgrado de la Facult ad de Ciencias
de la Elect rónica desde febrero del 2002 a la fecha. Fundador y responsable del
Cuerpo Académico de Robót ica y Cont rol en 2001. Fue responsable de la creación
de la Ingenierı́a Mecat rónica, y de los P osgrado de Ciencias de la Elect rónica e
Ingenierı́a Elect rónica e ingreso de ambos posgrados al P NP C de CONACyT .