PROBLEMAS RESUELTOS TEMA: 5 

1.­ Dos masas puntuales m1 y m2 están separadas por una barra sin masa de longitud 
L: 
a)  Deducir  una  expresión  para  el  momento  de  inercia  del  sistema  respecto  a  un  eje 
perpendicular a la barra que pasa a través de ésta por un punto situado a la distancia 
x1 de la masa m1. 
b)  Calcular  dI/dx  y  demostrar  que  es  mínimo  cuando  el  eje  pasa  por  el  centro  de 
masas del sistema. 

 
a)

b)

2 2

Condición de mínimo:

0 2 2 0

que es la coordenada del centro de masas si se toma el origen en m1. Esto es, x1 = 0 y x2 = L, con lo
cual resulta:

Es decir, si el eje de giro pasa por el centro de masas entonces el momento de inercia es mínimo.

   
2. Calcular el momento de inercia de un disco homogéneo de masa M y radio R con respecto a: 
a) Un eje perpendicular que pase por su centro. 
b) Un eje perpendicular que pase por el borde. 
c) Un eje que coincida con un diámetro 
 
a) Por simetría, como elemento de volumen usaremos, un anillo de radio r, de grosor dr. Así, si
llamamos h a la altura del disco, el volumen del anillo diferencial es:

2 2

Z
dr

R
r
h

Y
X

Aplicamos la definición de momento de inercia por el eje Z, sabiendo que :

1
2 2
2

Y como es el volumen de todo el disco , tenemos:

1
2

b) Aplicando el teorema de Steiner:

Como el eje de giro pasa ahora por el borde:

1 3
2 2

c) Por su simetría y como suponemos el disco delgado , luego:

1
2
2 4
Naturalmente, esta ecuación es válida para cualquier eje de giro que coincida con un diámetro.
3. Hallar el momento de inercia y el radio de giro de una esfera maciza homogénea de 
masa M y radio R respecto a uno de sus diámetros. 
 
Como volumen diferencial tomaremos
una rebanada circular de grosor dx y radio y.

Según hemos visto en el problema

anterior, el momento de inercia de un disco
respecto de un eje perpendicular que pasa por
su centro (aquí el eje X ) es .

Ahora:
1 1 1
2 2 2
Ésta ultima igualdad la obtenemos debido a que:

Así pues, integrando sobre todo el eje X obtenemos que:

2
2

2
| 2 2
2 2 5 3 2 5 3
2 1 2 2 8 8 24
1
2 5 3 2 15 4 15 60
3
2
5
4. Dos bloques están conectados por una cuerda que pasa por una polea de radio R y 
momento  de  inercia  I.  El  bloque  de  masa  m1  desliza  sobre  una  superficie  horizontal 
sin  rozamiento;  el  bloque  de  masa  m2  está  suspendido  de  la  cuerda.  Determinar  la 
aceleración  a  de  los  bloques  y  las  tensiones  T1  y  T2  suponiendo  que  la  cuerda  no 
desliza sobre la polea. 

 
Le aplicamos la 2º ley de Newton a cada uno de los cuerpos por separado:

Bloque de masa m1:

Puesto que no hay rozamiento, que no contribuye al

movimiento. Pero T1 contribuye al movimiento por lo que :

Bloque de masa m2:

Según la 2ª ley de Newton.

Hemos supuesto que de modo que la aceleración a será

descendente pero positiva (su signo coincide con el del peso).

De [1] + [2] obtenemos:

Polea:

La polea no se desplaza pero rota. Por lo que le aplicamos la 2ª ley de Newton para la
rotación.
Donde se ha utilizado:

Despejamos y finalmente nos queda que:

De este modo sustituyendo la aceleración en [1] y [2] obtenemos:

5.­  Una  escalera  de  longitud  L  y  masa  M se  sitúa en posición  casi  vertical  contra una 
pared. Una persona de pie sobre un peldaño tiene su centro de masas a la altura de la 
parte  más  alta  de la escalera. Al inclinarse  ligeramente,  la escalera  comienza a  girar 
alrededor de su base alejándose la parte superior de la pared. Determinar la relación 
entre  la  velocidad  de  la  persona  agarrada  a  la  escalera  cuando  llega  al  suelo  y  la 
velocidad  que  tendría  si  saltara  inmediatamente,  en  función  de  la  relación  M/m 
siendo m la masa de la persona. 

Si saltara inmediatamente tendría una velocidad dada por la caída libre: 2

Si no saltara y suponemos que cae junto con la escalera, la energía potencial inicial del sistema se
convertiría en energía cinética de rotación de la escalera y energía de traslación de la persona.

1 1
1
2 2 2

(el CM de la escalera se ha supuesto en el centro de la misma a L/2 del suelo).

Donde I es el momento de inercia de la escalera con respecto de un eje perpendicular que pasa por
un extremo (la base de la escalera).

1
3

Ahora:

por lo que, sustituyendo en [1]:

2 2
2 2 3
3

Y como:

2 1
2 3
3

Por tanto, el golpe será mayor si no salta puesto que esta velocidad es mayor que la de caída libre
(además puede que la escalera le cayera encima...).

   
6.­ Un cilindro uniforme de masa M y radio R descansa sobre un bloque de masa m, el 
cual  a  su  vez  se  encuentra  en  reposo  sobre  una  mesa  horizontal  sin  rozamiento.  Si 
aplicamos  al  bloque  una  fuerza  horizontal  F,  éste  acelera  y  el  cilindro  rueda  sin 
deslizamiento: 
a) Determinar la aceleración del bloque. 
b)  Determinar  la  aceleración  angular  del  cilindro.  ¿Es  horaria  o  antihoraria  la 
rotación del cilindro? 
c) ¿Cuál es la aceleración lineal del cilindro respecto a la mesa? Tomar como sentido 
el mismo que indica la dirección de F. 
d) ¿Cuál es la aceleración del cilindro respecto al bloque? 

a) En el bloque actúan dos fuerzas: F (hacia la derecha) y f (hacia la izquierda) que es la fuerza de
rozamiento con el cilindro por lo que según la 2ª ley de Newton tenemos:

En el cilindro sólo actúa la fuerza de rozamiento pero hacia la derecha

La fuerza de rozamiento f hará que el cilindro gire en sentido contrario a las agujas del
reloj luego aplicamos la 2ª ley de Newton de la rotación al cilindro donde el par rotador sólo lo
ejerce la fuerza de rozamiento f:

Siendo:

Ya que el cilindro rueda encima del bloque, es la aceleración relativa del cilindro
respecto al bloque, donde aB es la aceleración del bloque respecto de la mesa y aC es la aceleración
del cilindro respecto de la mesa.
El momento de inercia del cilindro es:

1
4
2

Sustituyendo la 4 y la 2 en la [3] obtenemos la siguiente ecuación:

1
3 5
2

Ahora sustituyendo la ecuación 5 y la 2 en la [1], resulta:

3
3 3 3
3 3

b) La aceleración angular del cilindro es:

3 2
3 3 3

que es antihoraria ya que el par que ejerce la fuerza de rozamiento sobre el cilindro es antihotrario.

c) La aceleración del cilindro respecto de la mesa (aceleración absoluta) es según la ec. [5]:

3 3

d) La aceleración respecto al bloque es:

2
3

hacia la izquierda, ya que el cilindro acabaría cayendo por la izquierda.

Lo importante en este problema es entender que el cilindro rueda antihorario sobre del
bloque y sobre él se desplaza hacia la izquierda. Sin embargo, el centro de masas del cilindro se
desplaza hacia la derecha respecto de la mesa.

   
7.­  Una  bolita  inicialmente  en  reposo  en  el  punto  más  alto  de  una  gran  esfera  fija, 
comienza  a  rodar  sin  deslizamiento  por  la  superficie  de  la  esfera.  Determinar  el 
ángulo desde el polo de la esfera hasta el punto donde la bolita pierde el contacto con 
aquella. El radio de la bolita es de 1 cm y el de la esfera 80 cm. 
 

Sea θ el ángulo en el cual la bolita pierde el contacto. La altura que hay desde el punto más
alto de la esfera hasta el punto donde se pierde el contacto la llamaremos h y cumple:

mg cos Por otro lado la bolita perderá el contacto cuando la

2
v fuerza centrífuga que adquiere al moverse por la esfera
m
R
grande compense la componente del peso dirigida hacia el
centro de la esfera.
θ
Es decir:

cos cos

Ahora aplicamos la conservación de la energía. La energía potencial de la bolita en el

punto más alto respecto del punto de pérdida de contacto (que es el origen de energías potenciales)
es:

cos

En el punto de pérdida de contacto, esta energía potencial se transformará en energía

cinética de traslación y en energía cinética de rotación .

1 1
2 2

donde r es el radio de la bolita y el momento de inercia de la bolita (esfera) es:

 2
5

Por la conservación de energía:

1 1 2
2 2 5

Simplificando entre la m y eliminando denominadores:

10
10 1 cos 5 cos 2 cos 10 17 cos cos
17

54°

Se observa que θ no depende ni del radio r de la bolita, ni de su masa m, ni del radio R de

la esfera grande.

Si comparamos este valor 54° con el valor obtenido 90 41,81 48,19°

en el problema 14 del tema 3, vemos que en dicho problema θ era menor ¿por qué?.

   
8.­  Un  cilindro  de  25  kg  de  masa  se  suelta  por  un  plano  inclinado.  El  diámetro  del 
cilindro  es  de  0.6  m.  Si  el  cilindro  rueda  sin  deslizar,  calcular  la  velocidad  del  eje  C 
después de recorrer 1.6 m sobre el plano inclinado. Además, determinar la fuerza de 
rozamiento que actúa sobre el cilindro. 

Para determinar la velocidad en la parte final del plano utilizamos el teorema de

conservación de energía. La energía potencial que posee el cilindro en la parte alta, se
transformará en energía cinética de rotación y de translación. La fuerza de rozamiento no produce
trabajo ya que actúa con velocidad nula durante todo el desplazamiento debido a la condición de
no deslizamiento. El cilindro tiene siempre un punto en contacto con velocidad nula respecto al
plano.

25 9.8 sin 30 1.6

1 1 1 1 1 0.6 2
25 25
2 2 2 2 2 2 0.6

En la formula anterior hemos sustituido el momento de inercia y la velocidad angular

.
Igualando las energías: 25 9.8 sin 30 1.6 25 25
.

Despejamos la velocidad y obtenemos que: 3.23 /

Como hemos dicho, en un sistema rotante en condición de rodadura (sin deslizar), la fuerza
de rozamiento no produce trabajo (calor) pero se transforma en energía cinética de rotación. La
fuerza de rozamiento se emplea únicamente en hacer que el cilindro gire, luego:

1 1 3.23
1 25 0.3
1.6 2 2 0.3 40.8
2 1.6

Para calcular dicha fuerza de rozamiento no se ha necesitado conocer el coef. de

rozamiento. Éste sería útil para conocer cuál sería la fuerza de rozamiento máxima posible.
9.­ Un cilindro homogéneo de masa   y radio   rueda sin deslizamiento por un plano 
inclinado    hacia  abajo.  Determinar  la  fuerza  de  rozamiento  y  la  aceleración  del 
centro de masas. Si el coeficiente de rozamiento estático es  , determinar el ángulo 
máximo de inclinación del plano de modo que el cilindro descienda sin deslizar. 

Este problema podría resolverse como el anterior, utilizando el principio de conservación

de la energía para obtener la velocidad del cilindro después de haber recorrido una cierta distancia
sobre el plano y entonces, mediante cinemática, obtener la aceleración. Sin embargo, podemos
hallar directamente la aceleración aplicando la 2ª ley de Newton de traslación y rotación:

La de 2ª ley de Newton de la traslación nos dice que la resultante de las fuerzas aplicadas al
cilindro en dirección del plano es igual a la masa del cilindro por su aceleración (de su centro de
masas). Las fuerzas aplicadas son la componente del peso (dirigida hacia abajo) menos la fuerza
de rozamiento (dirigida hacia arriba):

sin

La 2ª ley de Newton de la rotación nos dice que la resultante de los momentos de fuerza (pares de
fuerza) aplicados al cilindro es igual al momento de inercia de cilindro por su aceleración
angular.). La fuerza de rozamiento es la única fuerza que ejerce par, por tanto:

donde

Despejando f de la ecuación de rotación, tenemos:

Al sustituir esta expresión en la ecuación de rotación:

1 1
sin sin ;
1 2

1
sin
1
1
2
1
2 2
sin
3
Para que el cilindro ruede sin deslizar, debe ser menor o igual que cos (es decir,
donde cos )

cos

sin
cos tan 3
3

Es decir, para un ángulo cuya tangente sea mayor (o igual) que 3 el cilindro descenderá
deslizando.

Es muy interesante sustituir los valores del problema anterior en la expresión hallada de la
fuerza de rozamiento:

sin 25 9.8 sin 30

40.8
3 3

que evidentemente coincide con el valor de f hallado por conservación de energías en el problema
anterior.

   
10.­ Un cilindro homogéneo tiene una masa   y un radio  . Se ve acelerado por una 
fuerza   que se aplica mediante una cuerda arroyada a lo largo de un tambor ligero de 
radio   unido al cilindro. El coeficiente de rozamiento estático es suficiente para que 
el cilindro ruede sin deslizar: 
a) Hallar la fuerza de rozamiento. 
b) Hallar la aceleración   del centro del cilindro. 
c)¿Es  posible  escoger    de  modo  que    sea  mayor  que  / ?  ¿Cómo?  ¿No  contradice 
esto la 2ª ley de Newton? 
d)  ¿Cuál  es  el  sentido  de  la  fuerza  de  rozamiento  en  la  circunferencia  descrita  en  la 
parte (c)? 

Aplicamos las leyes de Newton tanto para la traslación como para la rotación.

Presuponemos dirigido hacia la izquierda. Después veremos si esa suposición es razonable.

;
f

a) Despajamos las incógnitas a y f del sistema de ecuaciones:

1 1
2 2
3
2 2 2 2 2 2
2
2 1
3 3

Cuando el valor absoluto de f sea mayor que cero entonces la fuerza de rozamiento tira hacia la
izquierda, como habíamos supuesto.
b) Despejamos la otra incógnita:

2
3 1 2 2
2 1
3 3 3 3

El valor absoluto de la aceleración a siempre será positivo y estará dirigida hacia la derecha.

c) Para que:

2 3 3 3
1 1 1
3 2 2 2
3 2
2 2 2

Es decir:

Esto es, si el tambor pequeño del cilindro (radio r) es más grande de la mitad del radio externo R
entonces, la aceleración del cilindro es más grande que la que proporcionaría una única fuerza T
que tira de la masa m del cilindro. Esto no contradice la 2ª ley de Newton ( ) porque la
fuerza de rozamiento en este caso va a ayudar al movimiento, como se ve en c).

d) Según la ecuación de f hallada en a):

2
1
3

Pero si en esta ecuación hacemos , entonces: 1 0

Por tanto, la fuerza de rozamiento sería negativa (estaría dirigida hacia la derecha) y ayudaría al
movimiento. Esto ocurre en una rueda motriz que para que pueda acelerar necesita de un
rozamiento apuntado a la derecha y capaz de proporcionar un par acelerador.

Si entonces 0 (no contribuye al movimiento aunque realmente exista). Esto quiere decir

que si , el sistema de la figura se movería igual sobre hielo que sobre asfalto.

Hemos visto que el tamaño del tambor puede hacer que la fuerza de rozamiento apunte a la
izquierda, a la derecha o sea nula. Esto siempre será cierto mientras exista un coef. de rozamiento
estático suficientemente grande como para evitar deslizamientos y supuesto que el cuerpo es
indeformable.   
11.­ Un disco de radio   rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sabiendo 
que  la  aceleración  del  centro  de  masas  es  ,  y  la  aceleración  angular  de  rotación 
alrededor  del centro de masa es  , determinar la aceleración del punto B.  Aplicar el 
balance energético para calcular la velocidad del bloque una vez que haya descendido 
  partiendo  del  reposo.  ¿Hay  que  incluir  la  fuerza  de  rozamiento  en  el  balance 
energético de este movimiento de rodar sin deslizar?. Los valores de las masas están 
en el esquema. 

Movimiento del disco:

T 
Traslación:

α 

Rotación:
Fr 
1
2

Condición de no deslizamiento:

Sustituimos en las ecuaciones de Newton de la rotación el valor de la masa M = 8 kg:

1
8 4
2

Resolvemos el sistema de 2 ecuaciones y 2 incógnitas T y Fr en función de aC:

Y obtenemos 6 y 2
Movimiento del bloque:

El punto se mueve el doble de rápido que el punto C. Esto se puede visualizar bien
suponiendo un punto de la rueda fijo A arbitrario. Cuando la rueda gira sobre ese punto,
claramente el punto B sobre el diámetro AB se mueve el doble en el mismo tiempo que el punto C
sobre el radio AC. Por tanto:

La aceleración del bloque es como la del punto ya que el bloque va

T
unido a la periferia de la rueda. Aplicamos al bloque la 2ª ley de Newton de la
traslación:
aB

Sustituimos el valor de la masa m = 1.5 kg: mg

1.5 9.8 1.5 2

que con las ecuaciones anteriores 2 ; 6 y 2 hallamos:

1.63 / ; 3.27 / ; 9.8 ; 3.27

Balance energético:

 El bloque de 1.5 disminuye su energía potencial por 1.5 9.8 2 al descender 2 .

 Aumenta la energía cinética del bloque 1.5

 Aumenta la energía cinética del disco (traslación + rotación) 8 8

La velocidad del bloque es la misma que la velocidad del punto del disco 2

Si el disco rueda sin deslizar

Escribimos la conservación de energía:

1 1
1.5 9.8 2 1.5 2 8 2
2 2

Se obtiene:

1.81 /

3.61 /
En lugar de por energías, esta velocidad también se podría haber calculado por cinemática.
Después de recorre 2 m, aplicamos al bloque las ecuaciones del MRUA con el valor hallado de
3.27 / :

1
2
2

Al resolver el sistema resulta igualmente:

3.61 /

La fuerza de rozamiento del disco no realiza trabajo (no se pierde calor) porque está
aplicada en el punto que está en reposo. El efecto de es crear energía cinética de rotación ya
que, como puede comprobarse dando valores:

1 1 1
2 8 2
2 2 2

   
12.­  Una  partícula  de  masa    se  mueve  con  una  velocidad  constante    en  una 
circunferencia  de  radio    sobre  la  superficie  de  una  mesa  sin  rozamiento.  La 
partícula está atada a una cuerda que pasa a través de un agujero de la mesa. Tirando 
de  la  cuerda  lentamente hacia  abajo,  la partícula  se mueve en una  circunferencia  de 
menor radio  : 
a) Determinar la velocidad final en función de  ,   y  . 
b)  Determinar  la  tensión  de  la  cuerda  cuando  la  partícula  se  mueve  en  una 
circunferencia de radio   en función de  ,   y el momento angular   
c)  Calcular  el  trabajo  realizado  sobre  la  partícula  por  la  tensión    integrando   
desde  a  . Expresar la respuesta en función de   y   

a) Como la tensión de la cuerda está dirigida hacia el agujero y no ejerce momento (no
tiene brazo para hacer par) y, por tanto, el momento angular se conserva ya que no hay
pares aplicados:

b) La tensión igualará la fuerza centrífuga. Ahora, utilizando ,

tenemos:

c) Podemos tomar la tensión como dirigida al centro (signo negativo) y esto influirá en el
signo del trabajo obtenido:

1 1 1
2 2
Como es positivo para acercar la partícula al centro hay que realizar un trabajo
que se conviertirá en energía cinética. Como el momento angular se conserva:

2 2 2

Esto es, hemos comprobado que el trabajo realizado por la tensión es igual al cambio en energía
cinética.

   
13.­ La figura muestra una barra uniforme de longitud  .  y masa  .  
que  puede  pivotar  en  su  parte  superior.  La  barra,  inicialmente  en  reposo  recibe  el 
choque  de  una  particula  de  masa  .   en  un  punto  .   por  debajo  del 
pivote. Suponer que el choque es totalmente inelástico. ¿Cuál debe ser la magnitud de 
la  velocidad    de  la  partícula  para  que  el  ángulo  máximo  entre  la  barra  y  la  vertical 
sea de  ° ?

La colisión es inelástica lo cual quiere decir que se pierde energía cinética durante el
choque. Sin embargo, no hay fuerzas externas que creen momento y, por tanto, el momento
angular se conserva.

1
;
3

Momento de inercia 
del extremo de la 
barra   

Se obtiene al igualr los momentos angulares:

1
1
3

Despues del choque la energía sí se conserva la energía de rotación se convertira en

energía potencial.

1
2

donde es la energía potencial ganada por la barra y por la masa adherida al subir en
conjunto.

Puesto que el conjunto se mueve 60° , habrá ganado una energía potencial:
 L L
 cos 60
2 2  
d  d cos 60  

∆ 1 cos 60
2
1
1 cos 60
2 2
1 1
1 cos 60
2 3 2

Con de la ecuación 1 :

1 1
1 cos 60
2 3 1 2
3

1
2 1 cos 60
2 3 ; 7.74 /

donde se han utilizado los datos del enunciado.

   
 14.­ La figura muestra un tubo cilíndrico hueco de masa  , longitud   y momento 
de inercia  / . Dentro del cilindro se encuentran dos masas   separadas una 
distancia   y atadas a un vástago central por una delgada cuerda. El sistema puede 
girar alrededor de un eje vertical a través del cilindro. Cuando el sistema gira con 
la velocidad angular  , las cuerdas mantienen las masas se rompen súbitamente. 
Obtener  las  expresiones  correspondientes  a  la  velocidad  angular  final  y  a  las 
energías inicial y final del sistema. Suponer que las paredes interiores del cilindro 
carecen de rozamiento.

Ya que no hay fuerzar externas que ejerzan par, el momento angular se debe conservar:

2
10 2 10 2

2
10 2 10 2

10 2 10 2

5 5

La energía cinética (de rotación) inicial será:

1 5
2 20

La energía cinética (de rotación) final será:

1 5 5 5
2 20 5 20 5