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1. Título del Proyecto: Diseño del acondicionamiento para la implementación de parqueaderos inteligentes
en plazas comerciales mediante sensores ultrasónicos.
2. Objetivos:
2.1 Objetivo General:
2.1.1 Desarrollar e implementar la instrumentación y el acondicionamiento de un sistema de
parqueo inteligente en plazas comerciales, mediante el uso de sensores ultrasónicos.
2.2 Objetivos Específicos:
2.2.1 Implementar un sistema capaz de manejar la disponibilidad de estacionamientos y el
asesoramiento del parqueo manual.
2.2.2 Caracterizar al sensor ultrasónico, mediante aspectos estáticos y dinámicos, con el fin de
conocer su desenvolvimiento y aplicación, en la variable física medida, como es la distancia.
3. Estado del Arte:
3.1 Implementación de un prototipo con sensores de aproximación para guiar el
estacionamiento de los automóviles (Valenzuela, 2010).

Problema: Desconocimiento de Técnicas de parqueado en plazas comerciales, debido a espacios

reducidos e incluso sin disponibilidad.

Resumen: El proyecto comprende el estudio completo del funcionamiento de sensores ultrasónicos

y otros. Específicamente se utilizaron 4 sensores SRF8; mediante el uso de un microcontrolador
ATMEL, se desea procesar la señal enviada por el sensor y a su vez mostrar datos por medio de un
GLCD al usuario. También, se tiene compuertas actuadoras que controlan eventos externos al
circuito. Se utilizaron conos plásticos y distintos materiales como madera, vidrio, metal, a manera
de objetos de prueba con el objetivo de medir distancias mínimas y máximas, calculables por los
sensores ultrasónicos.

Se llegó a la conclusión que el tipo de ropa que está utilizando el conductor o acompañantes, no
genera interferencia, ni mucho menos perturbación en el sistema de sensado. En definitiva, lo que
se ha realizado es el diseño y la implementación de un prototipo, que mediante sensores de
aproximación permitan a un conductor recibir señales para un manejo adecuado del automóvil.

Resultados Obtenidos: El sensor es sensible a cambios bruscos de viento en especial si este se

encuentra en algún objeto. La mayoría del producto final del proyecto depende específicamente de
los parámetros del funcionamiento del automóvil y de la experiencia que mantenga el conductor.

3.2 Diseño e implementación de un parqueo inteligente utilizando Arduino YUN (Rosales,

2016).

Problema: Falta de información anticipada hacia conductores sobre disponibilidad de parqueos

libres.

Resumen: En este proyecto se da a conocer la definición de “Smart Parking”, que permite al usuario
obtener información anticipada y ayuda, en la toma de decisiones oportunas al momento de buscar
un lugar de parqueo. Los diseños experimentales se dieron con una cantidad de 12 parqueaderos que

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emitirán la disponibilidad de estacionamientos vía Twitter. Esto se logra a través, de una red de
sensores ultrasónicos, cuyos datos serán receptados por una tarjeta de adquisición “Arduino YUN”,
la cual con la ayuda de la plataforma Temboo enviará la información a la red social antes mencionada.

En cuanto, a dispositivos electrónicos se utilizó un microntrolador ATMEGA debido a su rapidez en

la comunicación entre el sensor y la unidad de control. Lo más llamativo de este proyecto es el uso
de redes sociales en la búsqueda de un parqueadero en plazas comerciales, ganando así tiempo y
beneficios de seguridad vehicular.

Resultados Obtenidos: Se emplearon encuestas, que reflejan la utilización de la red social Twitter
en alto índice, en comparación con otras redes sociales. Se estudia a fondo el sensor SfR02 con un
rango de trabajo de 15[cm] a 6[m].

3.3 Diseño e implementación de un sistema electrónico para la automatización de

parqueaderos, del centro comercial Paseo San Francisco de Quito (Nieto, 2015).

Problema: Tiempo de búsqueda de parqueaderos e inseguridad en centros comerciales.

Resumen: El proyecto tiene como fin la implementación de un sistema automático de parqueaderos

con tecnología IP. El control de acceso vehicular se encuentra instalado en entradas y salidas de la
plaza comercial. A su vez, se emplea un sub-sistema que ayuda a encontrar un espacio de parqueo
en el menor tiempo posible, ya que cuenta con un sistema de guiado mediante sensores indicadores
y paneles en los que se despliega el número de espacios disponibles y ocupados, respectivamente.

Gracias a la interfaz de usuario empleada, se tendrán distintos colores como son verde, rojo y azul.
Para poder dar a conocer lugares disponibles, lugares ocupados y lugares para personas
discapacitadas. Se cuenta con letreros luminosos que indican el número de espacios disponibles y
sensores ultrasónicos que detectan la presencia del automóvil, con los tres estados previamente
mencionados. Se emplea un sistema de control en tiempo real Scada para poder visualizar todos los
equipos que conforman el sistema de guiado en espacios libres.

Resultados Obtenidos: Se considera un proyecto caro debido a que, el sistema Scada debe estar
siempre activo y conectado a los sensores de proximidad y disponibilidad. Por lo que, se debe
mantener un internet de alta velocidad y sin fallas. Ya que, si existe algún corte de comunicación se
puede generar un robo vehicular o incluso un mal guiamiento hacia el parqueo como tal.

3.4 Sistema para evitar colisiones en un automóvil durante maniobras a baja velocidad
(Galván, 2010).

Problema: Velocidad empleada en un estacionamiento, con daños menores y en el peor de los casos
situaciones lamentables de muerte, como atropellamientos.

Resumen: Se diseñó una interfaz gráfica en la PC pocket para monitorear el sistema de sensores,
en PDA’s, esta última tecnología es cada vez más común en autos debido al sistema GPS.

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 En resumen la señal enviada por el sensor ultrasónico es procesada por el convertidor analógico -
digital del PIC18F1320 y a su vez, transmitida vía bluetooth al asistente digital personal. El cual se
muestran los estados, dependiendo de la distancia del obstáculo:

Color verde: Distancia mayor a 10 [cm].

Color amarillo: Distancia próxima a 10 [cm].

Color rojo: Distancia menor a 10 [cm], el cual indica un riesgo.

Resultados Obtenidos: Gracias a este sistema se redujo en un 10% los accidentes menores como
roces o raspones en la carrocería de automóviles que desean parquearse en estacionamientos, dentro
de plazas comerciales.

4. Metodología:
4.1 Diseño de Hardware:

Figura 1. Diagrama de Bloques del sistema.

Como se puede observar en la figura anterior, el sistema propuesto consta de una etapa de sensado
compuesta por dos sensores ultrasónicos, uno de los cuales mide una distancia vertical, desde el
lugar donde se coloca hasta el techo del auto (si está presente) o bien hacia el suelo, el otro sensor
mide la distancia que el vehículo tiene disponible detrás de él.

La etapa de sensado envía datos a un Arduino, que será el cerebro de la instrumentación, el mismo
se encarga de decidir si los datos proporcionados por el sensor corresponde a un espacio libre o no
y calcula cuanto espacio libre en centímetros tiene el auto para estacionarse. El Arduino a su vez se
encarga de accionar el envío de las ondas en los sensores y basándose en la respuesta de los mismos
accionará una señal luminosa de espacio libre y cuando sea necesario presentará en un visualizador
la distancia que existe detrás del automóvil. Cabe recalcar que el diseño (con modificaciones
esencialmente de software) podría activar una señal sonora que indique cuando el vehículo está muy
cerca del límite trasero, en lugar de visualizarse la distancia que le resta.

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4.2 Diseño de Software:

Implementación del diseño por software, sensor de disponibilidad:

Figura 2. Diseño del sistema por software, sensor 1 Panel frontal.

Figura 3. Diseño del sistema por software, sensor 1, diagrama de bloques.

En el diagrama podemos observar que el dato ingresado será convertido a decimal para poder ser
procesado y se visualiza en slider, además de ingresar a un condicional que decide si el espacio está
o no disponible dependiendo de si la distancia es o n mayor a 70cm.

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Implementación del diseño por software, sensor de aproximación:

Figura 4. Diseño del sistema por software, sensor 2, diagrama de bloques

Figura 5. Diseño del sistema por software, sensor 2, diagrama de bloques

Se tiene el siguiente funcionamiento si el dato medido y convertido de string a decimal es menor a

80 cm, se encenderá el botón de despacio, es decir, se detectó al automóvil para el debido
asesoramiento del parqueo. Si está distancia es menor a 50 cm, se encenderá el botón de para, está
medida es prudente para que una persona pueda circular por la parte posterior del vehículo.

4.3 Diseño de Experimentos:

El experimento realizado fue la base para la obtención de la curva de calibración, en el mismo se

procedió a colocar un objeto sólido, en este caso una caja de cartón, dentro de la línea de acción del
sensor. El objetivo del experimento fue el de determinar la respuesta del sensor cuando el objeto
se encontraba a determinada distancia, con el fin de poder conocer exactamente dos parámetros
del sensor, su sensibilidad y un bias(offset) que se traduce al punto de inicio del sensor. El punto de
inicio al que se hace referencia es el siguiente:

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 Figura 6. Representación del Bias del sistema.

Como se puede observar, se está tomando el punto de inicio justamente donde termina el cilindro
que compone la sensor. Como se expuso previamente, obligar un punto de inicio se traduce en un bias
y no altera la sensibilidad que se pueda obtener del sensor al realizar los experimentos. La respuesta
del sensor, debido al diseño de software, es el doble del tiempo en mili-segundos que se tarda en
recorrer determinada distancia, razón por la cual se ha dividido para dos el tiempo. Y con estos
datos, se procedió a caracterizar el sensor.

Debido a que se utilizan estos sensores para medir distancias respecto de vehículos se han hecho
las siguientes consideraciones:
1. La altura promedio de un auto es 1.30[m] por lo que, un sensor ubicado a 2.10[m] del techo
del vehículo necesitaría medir con exactitud a 80 cm, y se ha tomado esta como distancia
fundamental, para los cálculos.
2. Una distancia prudente para iniciar a mostrar cuanto espacio dispone el auto detrás de él es
80[cm] también.

Es por este motivo que las rectas de calibración se han realizado en este intervalo de interés, se
conoce sin embargo, que el rango máximo de trabajo es de hasta 4.5[m], por lo que las rectas de
calibración obtenidas podrán ser utilizadas para predecir distancias de hasta 450[cm]. Este
proceso, se llevó a cabo con cada uno de los 2 sensores y los resultados obtenidos fueron los
siguientes:

 Sensor 1:
Distancia Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3
5 144,5 146 146
10 302 297,5 299
15 466 457 466
20 586 582,5 575
25 768 765 766
30 906 909,5 909,5
35 1035 1035 1032
40 1210 1216 1215,5
45 1327 1327,5 1329,5
50 1534,5 1510 1522,5
55 1648,5 1644 1647,5
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 60 1798,5 1795 1797,5
65 1944,5 1948 1946,5
70 2101,5 2099,5 2102,5
75 2251 2248 2248
80 2400,5 2398 2395,5

Tabla 1. Diseño experimental Sensor 1.

 Sensor 2:
Distancia Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3
5 144,5 146 146
10 302 297,5 299
15 466 457 466
20 586 582,5 575
25 768 765 766
30 906 909,5 909,5
35 1035 1035 1032
40 1210 1216 1215,5
45 1327 1327,5 1329,5
50 1534,5 1510 1522,5
55 1648,5 1644 1647,5
60 1798,5 1795 1797,5
65 1944,5 1948 1946,5
70 2101,5 2099,5 2102,5
75 2251 2248 2248
80 2400,5 2398 2395,5
Tabla 2. Diseño experimental Sensor 2.

Utilizando estos resultados fue posible obtener la recta de calibración.

4.4 Curvas de Calibración:

Para el sensor número 1, utilizando los datos anteriores:

Calibración
2130
Respuesta [ms]

1630 y = 29,977x + 0,975

R² = 0,9997
1130 Calibración
630 Lineal (Calibración)
130
0 50 100
Distancia [cm]

Figura 7.Recta de calibración sensor 1 Respuesta vs Distancia.

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 A partir de esta recta es posible predecir el tiempo en ms que tardaría el pulso en rebotar contra
un objeto a una determinada distancia, y si se conoce dicho tiempo despejando la “x” en la ecuación
es posible conocer la distancia que se ha medido. Para el caso del segundo sensor:

Calibración
2140
y = 30,001x + 0,7042
Respuesta [ms] 1640 R² = 0,9996

1140 Calibración
Lineal (Calibración)
640

140
0 50 100
Distancia [cm]

Figura 8. Recta de calibración sensor 2 Respuesta vs Distancia.

Como se puede observar las rectas son similares y pueden ser utilizadas para predecir el
comportamiento de los sensores, inclusive se podría utilizar una para estimar algún parámetro
medido por el otro sensor.

5. Resultados de Caracterización:
5.1 Curvas de Respuesta:
Debido a que no se requiere una instrumentación adicional, ya que todos los cálculos y
acondicionamiento posterior de la respuesta serán hechos por el controlador ARDUINO, la única
curva de respuesta obtenida y necesaria es la misma que se presenta como calibración del sensor. A
partir de esta curva se podrá deducir a que distancia está le objeto que produce determinada
respuesta y a partir de ello tomar las decisiones necesarias para accionar las distintas salidas del
sistema.
5.2 Características estáticas y dinámicas del sistema de sensado:

5.2.1 Características Estáticas:

Linealidad: Podemos observar que la dispersión de puntos es visiblemente lineal, prueba de ello es
que el factor de ajuste R2 arrojó un valor de 0,999 en ambos casos, indicando una aproximación
excelente que pasa por casi todos los puntos.

Exactitud: Para esta medida se tomó como valores reales a los obtenidos la medir
experimentalmente y se calculó el error en base al valor arrojado por la recta de calibración, como
era de esperarse tendremos tres errores por distancia, por lo que se obtuvo un promedio y
finalmente se promedió el error de todas las distancias. El resultado fue sumamente favorable, con
un error de aproximadamente 0%, debido a que la curva de calibración se ajusta casi perfectamente
a los puntos obtenidos.
En el caso del primer sensor:

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 Distancia Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3 Error
promedio
5 144,5 146 146 -0,036691236
10 302 297,5 299 -0,004112542
15 466 457 466 0,026688799
20 586 582,5 575 -0,033313839
25 768 765 766 0,020821679
30 906 909,5 909,5 0,008884799
35 1035 1035 1032 -0,015616022
40 1210 1216 1215,5 0,011366722
45 1327 1327,5 1329,5 -0,016502931
50 1534,5 1510 1522,5 0,014759295
55 1648,5 1644 1647,5 -0,001834372
60 1798,5 1795 1797,5 -0,001430834
65 1944,5 1948 1946,5 -0,001604414
70 2101,5 2099,5 2102,5 0,000869006
75 2251 2248 2248 -0,00010044
80 2400,5 2398 2395,5 -0,000463611
Tabla 3. Datos para determinar exactitud del sensor 1.

En el caso del segundo sensor:

Distancia Tiempo Tiempo Tiempo Error
1 2 3 promedio
5 142,5 145 146 -0,043949682
10 300 297,5 299 -0,006325346
15 465 457 466,5 0,026341103
20 585,5 583 575,5 -0,033008387
25 766,5 765,5 766 0,020397894
30 905,5 909 910 0,008701705
35 1035,5 1035 1030,5 -0,015946446
40 1210,5 1216 1215,5 0,011503272
45 1327 1327,5 1327,5 -0,01701284
50 1534,5 1534,5 1533,5 0,022400777
55 1649 1649 1647,5 -0,000719019
60 1799 1797,5 1797,5 -0,000873347
65 1942,5 1947,5 1947,5 -0,001862713
70 2101,5 2099,5 2102 0,000789836
75 2250,5 2249 2249 0,000122151
80 2400,5 2398 2395,5 -0,000463611
0%
Tabla 4. Datos para determinar exactitud del sensor 2.

Precisión: A partir de la tabla anterior podemos obtener la varianza en cada una de las distancias y
un promedio de las mismas, los resultados fueron una varianza promedio de 10,85 en el primer sensor
y de 4,15 en el segundo, podemos concluir entonces que los datos en el segundo sensor están poco
dispersos entre sí, sabiendo que podemos obtener respuestas de 2400 ms o más este valor se vuelve
despreciable. Podemos concluir entonces que el sensor es bastante preciso.

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 Sensibilidad: Experimentalmente, fue determinado que los sensores tienen problemas para
detectar una distancia inferior a 3cm, es a partir de esta distancia que las características del sensor
son coherentes con las exhibidas en análisis anteriores. Sin embargo, a partir de los 3cm los
sensores son capaces de detectar cambios de fracciones de cm, pero por seguridad es recomendable
trabajar con valores enteros, lo cual es aceptable considerando que son distancias muy pequeñas y
suficientes cuando se trata de vehículos.
5.2.2 Características Dinámicas:
Debido a que le fenómeno a medirse, es la distancia hacia un automotor y a que no existen elementos
que almacene energía en la instrumentación podemos concluir que las características dinámicas no
son relevantes, exceptuando el caso del tiempo de respuesta. Basándose en el proceso experimental
se ha concluido que dicho tiempo es menor a 2 segundos, tiempo suficiente para que un conductor
pueda reaccionar, (caso del sensor de distancia en la parte posterior) teniendo en cuenta que al
estacionarse le movimiento será más lento de lo normal, por lo que se concluye que el sensor es
adecuado para la función que desempeñará.
6. Conclusiones:
6.1 La investigación de la infraestructura en donde se dará a conocer el proyecto es una fase
fundamental, ya que, en ella se puede conocer interferencias o perturbaciones que alteren al
acondicionamiento y la instrumentación, respectivamente.
6.2 La caracterización del sensor es base primordial en el proyecto, debido a que gracias a la
misma, se dan a conocer características estáticas – dinámicas, rangos de trabajo, curvas de
caracterización y respuesta. Entendiendo finalmente, el acondicionamiento y la instrumentación
que se ejerce en el sensor ultrasónico en temas relacionados con distancias y aplicaciones como
es el caso de parqueos inteligentes.

7. Bibliografía
Galván, J. (2010). Sistema para evitar colisiones en un automóvil durante maniobras a baja velocidad.
México D.F: Insituto Politécnico Nacional.

Nieto, A. (2015). Diseño e implementación de un sistema electrónico para la automatización de

parqueaderos, del centro comercial Paseo san Francisco de Quito. Sangolquí: Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE.

Rosales, L. (2016). Diseño e implementación de un parqueo inteligente utilizando Arduio YUN.

Guayaquil: Universidad Politécnia Salesiana.

Valenzuela, G. D. (2010). Implementación de un prototipo con sensores de aproximación para guiar

el estacionamiento de automóviles. Quito: Escuela Politécnica Nacional.

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