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Vı́ctor Proaño
9 de febrero de 2018
1. Inversores
Los convertidores DC-AC se llaman inversores y tienen como función convertir la
tensión continua en tensión alterna de la amplitud y frecuencia deseada. La carga prin-
cipal de los inversores son motores de CA en los cuales es necesario garantizar una forma
de onda lo más semejante a la sinusoidal para evitar el ruido audible de los armónicos y
también maximizar la eficiencia puesto que el único armónico que produce par mecánico
efectivo en el motor es el fundamental, el resto de los armónicos no producen par, pero
producen corrientes adicionales por los bobinados con las pérdidas en el cobre y en el
hierro asociadas.
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es desde el lado DC hacia el lado AC, lo que corressponde a un modo de operación:
Inversor. En contraste, vo e io son de signos opuestos durante los intervlaos 2 y 4, y por
tanto el flujo de potencia es desde el lado AC hacia el lado DC lo que corresponde a una
operación en modo: Rectificador. Por tanto, el esquema inversor presentado es capaz de
operar en los cuatro cuadrantes del plano io − vo , durante cada ciclo de la salida AC.
EJERCICIO
Determine el modo√ de operación del inversor para cada instante de tiempo, f = 60Hz,
w = 2πf , vo = 120 2 sin(wt), io = 15 sin(wt − π6 ). a) t=0; b) t=4,2 ms, c) t=8,3ms,
d)t=12,4ms, e) t=16,6ms
Defina los intervalos de tiempo durante un perı́odo en que el inversor opera a) como
inversor y b) como rectificador.
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1.4. Esquema de conmutación con modulación de ancho de pulso PWM
El control por ancho de pulso es caracterı́stico de los conversores DC-DC. Una señal
de control vcontrol (constante o que varı́a lentamente en el tiempo) es comparada con
una forma de onda triangular con la frecuencia de conmutación para generar las señales
de conmutación de los interruptores. Mediante el control de los ciclos de trabajo de la
conmutación se controla el valor medio del voltaje de salida. En los circuitos inversores,
la modulación de ancho de pulso es un poco más compleja, debido a que se desea que el
Inversor tenga una salida senoidal con magnitud y frecuencia controlable. Para producir
una forma de onda senoida a una frecuencia deseada, se compara una onda senoidal de
control a la frecuencia deseada con una onda triangular. La frecuencia de la forma de
onda triangular establece la frecuencia de conmutación del inversor y es generalmente
mantenida con su amplitud constante Vtri,pico .
La forma de onda triangular vtri es a la frecuencia de conmutación, que establece la
frecuencia con que el inversor es conmutado (fs es también conocida como la frecuencia
de la portadora). La señal de control vcontrol es usada para modular el ciclo de trabajo de
la conmutación y tiene una frecuencia f1 , que es la frecuencia fundamental deseada de la
salida de voltaje del inversor (f1 es llamada la frecuencia modulante), reconociendo que
el voltaje de salida del inversor no será una perfecta onda senoidal y que contendrá com-
ponentes a frecuencias armónicas de f1 . La relación de modulación de amplitud ma se
define como: ma = Vcontrol,pico /Vtri,pico . La relación de modulación de frecuencia mf se
define como: mf = fs /f1 .
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frecuencia fundamental vo,f undamental (linea punteada) se muestran en la figura 3 que se
ha dibujado para mf = 15 y ma = 0,8.
Figura 3: Formas de onda de vtri , vcontrol , vo y vo,f undamental , armónicos con amplitud
significativa en un inversor monofásico SPWM.
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vcontrol es constante sobre un perı́odo de tiempo de conmutación. La ecuación indica como
el valor ”promedio instantáneo”de vo (promediado sobre un perı́odo de conmutación Ts )
varı́a de un perı́odo de conmutación al siguiente. Este promedio instantáneo es el mismo
que la componente fundamental de frecuencia de vo . El argumento precedente muestra
porque vcontrol se escoge senoidal para proveer un voltaje de salida senoidal con pocos
armónicos.
EJERCICIO
Considere un inversor con modulación PWM donde mf = 17, ma = 0,7, Vd = 24V ,
w = 2π,60rad/s, vcontrol = 5 sin(wt). Determine Vo (el valor promedio instantáneo de
vo ) para los siguientes instantes de tiempo a) t=0; b) t=4,2 ms, c) t=8,3ms, d)t=12,4ms,
e) t=16,6ms
ésta ecuación finalmente muestra que en una modulación PWM, la amplitud de la compo-
nente de frecuencia fundamental del voltaje de salida varia linealmente con ma (siempre
que ma ≤ 1,0). Por tanto, el rango de ma desde 0 a 1 es referido como el rango lineal.
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2. Los armónicos en la forma de onda del voltaje de salida del inversor aparecen como
bandas laterales centradas alrededor de la frecuencia de conmutación y sus múltiplos,
esto es, alrededor de los armónicos mf ,2mf , 3mf , etcétera. Este patrón general es cierto
para todos los valores de ma en el rango de 0 a 1.0. Para una relación de modulación
de frecuencia mf ≤ 9 ( que es siempre el caso, excepto en potencias muy altas), las
amplitudes armónicas son casi independientes de mf aunque mf define las frecuencias
en las que ellos ocurren. Teóricamente, las frecuencias en las que los armónicos de voltaje
ocurren pueden indicarse como:
fh = (jmf ± k)f1
esto es, el armónico de orden h corresponde a la ke sima banda lateral de j veces la
relación de frecuencia mf .
h = (jmf ± k)
donde la frecuencia fundamental corresponde a h = 1. Para valores impares de j, los
armónicos existen solo para valores pares de k. Para valores pares de j los armónicos
existen solo en valores impares de k. En la figura 5 se tabulan los armónicos normalizados
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3. El armónico mf debe ser un número impar. Escogiendo mf como un número
impar resulta una simetrı́a impar [f (−t) = −f (t)] ası́ como simetrı́a de media onda
[f (t) = −f (t + T1 /2)] con el origen de tiempo mostrado en la figura 3 que está dibujada
para mf = 15. Por tanto, solo armónicos pares están presentes y los armónicos impares
desaparecen de la forma de onda de vo . Más aún, aparecen solo los coeficientes senoidales
de la serie de Fourier, pues los términos cosenoidales son cero. El espectro armónico se
muestra en la figura 3 c).
EJERCICIO
En el circuito inversor de medio puente, Vd = 300V , ma = 0,8, mf = 25, y la
frecuencia fundamental es 60Hz. Calcule el valor rms de la componente fundamental del
voltaje y algunos de los armónicos dominantes en vo usando la tabla.
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tienen menores velocidades de encendido y apagado. Una de las serias desventajas de la
conmutación de onda cuadrada es que el inversor no es capaz de regular la magnitud del
voltaje de salida. Por tanto el voltaje DC Vd del inversor debe ajustarse para controlar
la magnitud del voltaje de salida del inversor.
EJERCICIO Encuentre la amplitud pico de los armónicos de orden 2,3,4,5,6,7,8,9,...,25
si Vd = 160V
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Figura 8: Inversor de puente completo
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Figura 9: Formas de onda PWM bipolar
figura 11 muestra como la comparación de vcontrol con la onda triangular resulta en las
siguientes señales lógicas que controlan los interruptores en la rama de S1 y S2 :
Las formas de onda la figura 11 muestran que hay cuatro combinaciones de interrupotres
en estado de conducción y los niveles de voltaje correspondiente.
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Figura 10: PWM unipolar
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en un inversor monofásico. Las formas de onda de voltaje vAN y vBN están desfasadas
180◦ de la frecuencia fundamental f1 con respecto a la otra. Por tanto, los componentes
armónicos en la frecuencia de conmutación en vAN y vBN tienen la misma fase( φAN −
φBN = 180◦ .mf = 0◦ . Esto resulta en la cancelación de los componentes armónicos en la
frecuencia de conmutación en el voltaje de salida vo = vAN − vBN . Además las bandas
laterales de los armónicos de la frecuencia de conmutación desaparecen. En forma similar,
los otros armónicos dominantes al doble de la frecuencia de conmutación se cancelan,
mientras que esto no ocurre con sus bandas laterales. Aqui también se tiene que:
Vo,f undamental = ma Vd
Vd < Vo,f undamental < π4 Vd
EJERCICIO
Considere un inversor de puente completo con conmutación PWM unipolar donde
Vd=12V, ma = 0,8, mf = 28. La frecuencia fundamental de vo es 60Hz. Determine
la amplitud de cinco componentes de frecuencia de la mayor amplitud presentes en la
forma de onda del voltaje de salida vo . Recuerde que el orden de los armónicos en este
caso puede escribirse como
h = j(2mf ) ± k
Vo,f undamental,pico = π4 Vd
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Figura 11: Inversor trifásico
El inversor trifásico más frecuentemente usado consiste de tres ramales, uno por cada
fase, como se muestra en la figura 12. Cada rama del inversor es similar a la explicada
en el inversor de una rama. Por tanto la salida de cada rama por ejemplo vAN con
respecto al terminal N del bus DC, depende solamente de Vd y el estado del interruptor;
el voltaje de salida es independiente de la corriente de carga de salida puesto que uno de
los dos interruptores de la rama está siempre en conducción en cualquier instante. Aquı́,
nuevamente se ignora el tiempo de blanqueo que se requiere en los circuitos prácticos
puesto que se asume que los interruptores son ideales. Por tanto, el voltaje de salida del
inversor es independiente de la dirección de la corriente de carga
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