La resistencia de los elementos mecánicos 1

OBJETIVO DEL DISEÑO DE MÁQUINAS

1. Tipo de material
2. Forma
3. Dimensiones óptimas

No falle al estar en servicio durante

un tiempo determinado
soportando unas cargas determinadas

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METODOLOGÍA

Esfuerzos Material

Dimensiones Procesos de
fabricación

Tensión (σ
σ) Resistencia (S)

S
n=
σ

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1
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RESISTENCIA
[S ] = [presión ] = P a
• Cualidad intrínseca del elemento
• Depende de:
• Tipo de material (dúctil o frágil)
• Procesos de fabricación y tratamiento
• Nomenclatura:

Sy:Resistencia a fluencia
Sf: Resistencia a fatiga
Su:Resistencia a rotura
Sa: Resistencia a fatiga 1000 ciclos
Syc:Resistencia a fluencia en compresión
Se’:Límite de fatiga sin corregir
Syt:Resistencia a fluencia en tracción
Se: Límite de fatiga corregido
Suc:Resistencia a rotura en compresión
Sut:Resistencia a rotura en tracción

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TENSIÓN [σ] = [presión ] = P a

σy
τyx

τ xy
x
σx σx
τxy

τyx
σy

• Nomenclatura:
σnx, σny, σnz :Tensiones normales 2D σnx, σny
τxy = τyx, τxz = τzx , τyz = τzy :Tensiones de cortadura τxy = τyx
σ1, σ2, σ3 :Tensiones principales σ1, σ2

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2
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TENSIÓN σ

Estática : INVARIABLE CON EL TIEMPO

Magnitud
Carga aplicada
Dirección
Fuerzas
Punto de aplicación
Momentos

Dinámica : VARIABLE CON EL TIEMPO

FATIGA

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DISEÑO DE LOS ELEMENTOS MECÁNICOS BAJO CARGAS

ESTÁTICAS

¿Cómo se calcula la resistencia

de un elemento mecánico concreto?
Situación IDEAL
Prototipo con las mismas
condiciones reales
• Acabado superficial
• Tratamiento térmico
• Tamaño
• Solicitaciones externas
COSTE MUY
ELEVADO
Situación REAL
Adaptación de datos existentes
al elemento concreto
• Bibliografía
• Estudios anteriores
• Normas aplicables
•Tablas de materiales
DATOS ESTADÍSTICOS
ADAPTACIÓN A LA PIEZA n
REAL

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3
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COEFICIENTE DE SEGURIDAD

S
n= = ni ⋅ nS
σ

Aplicación de cargas Resistencia del

material

Adimensional

Ejemplo: Coeficiente de seguridad de 1,5 con una confiabilidad del 98 %

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Materiales dúctiles y frágiles. Características

Diagrama Tensión – Deformación (σ – ε)

Tensión

FRÁGIL

Su
DÚCTIL

Sy Su

β α<β
α

Deformación

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Materiales dúctiles

Tensión
FRÁGIL

Su
DÚCTIL

Syt = Syc
Sy Su

β α <β
α

ELASTICIDAD PLASTICIDAD
Deformación

σ – ε Lineal Deformación permenente (> 5 %) = Fallo = Rotura

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Materiales frágiles
Tensión

FRÁGIL

Sut ≈ Ssu
Su
DÚCTIL

Suc >> Sut

Sy Su

β α <β
α

Deformación
No existe deformación plástica
Criterio: Resistencia última de rotura (Su)

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 La resistencia de los elementos mecánicos 11

Teorías de fallo para materiales dúctiles

1. Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

2. Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (ECM)
3. Teoría de la Energía de Distorsión ó
de Von Mises-Hencky (TVM)
Aplicación del criterio

Límite de aceptación

Aplicación a estado general de carga

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Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

“ La falla se produce cuando la mayor tensión principal se iguala a la

resistencia a fluencia en un ensayo de tracción simple”

Ensayo de TRACCIÓN SIMPLE

F
σ1 = σ3,σ2 σ1 σ
Ω
σ2 = 0
σ3 = 0

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 La resistencia de los elementos mecánicos 13

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

“ La falla se produce cuando la mayor tensión principal se iguala a
la resistencia a fluencia en un ensayo de tracción simple”

Límite ⇒ Syt = σ1

σ3,σ2 σ1 σ Coeficiente de seguridad

S yt
n=
σ1

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La resistencia de los elementos mecánicos 14

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

Ensayo de COMPRESIÓN SIMPLE

F Límite ⇒ Syc = σ3

S yc
n=
σ3 =
F σ3
Ω
σ2 = 0 (Valor absoluto)
σ1 = 0

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 La resistencia de los elementos mecánicos 15

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

CASO BIDIMENSIONAL

TRACCIÓN
σB

S yt
n= Syt

σ1
Límite ⇒ Syt = σ1 2D σA
Syc Syt

COMPRESIÓN

S yc
n= Syc

σ3 Teoría del
Esfuerzo Normal
Máximo

Límite ⇒ Syc = σ3

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La resistencia de los elementos mecánicos 16

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

TEORÍA NO CONCUERDA CON LOS DATOS EXPERIMENTALES

Demostración: Aplicación del criterio al caso de torsión pura

τ
TEÓRICO

En el límite ⇒ Syt = σ1

σ3 σ2 σ1
Syt = σ1 = τmáx σ

EXPERIMENTAL

Fallo
τmáx = Ssy = 0,6 Sy
ENM NO SE USA NUNCA

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 La resistencia de los elementos mecánicos 17

Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo ó Tresca (ECM)

“ El inicio de la fluencia se produce cuando en un elemento mecánico la

tensión cortante máxima iguala a la tensión cortante máxima en el
momento que se entra en fluencia en un ensayo de tracción simple”

Ensayo de TRACCIÓN SIMPLE

τ En el límite ⇒ τmáx = SSy

τmáx

σ3,σ2 σ1 σ τmáx = SSy = σ1 / 2 = Sy /2

τmáx = Sy /2

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La resistencia de los elementos mecánicos 18

Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo ó Tresca (ECM)

“ El inicio de la fluencia se produce cuando en un elemento mecánico la

tensión cortante máxima iguala a la tensión cortante máxima en el
momento que se entra en fluencia en un ensayo de tracción simple”

Estado general de carga del elemento mecánico

En el límite ⇒ τmáx = SSy

τmáx = SSy = (σ1 – σ3) / 2

Sy = (σ1 – σ3)

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 La resistencia de los elementos mecánicos 19

Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo ó Tresca (ECM)

En el límite σ1 – σ3)
Sy = (σ
Teoría del σb
Esfuerzo Cortante
Coeficiente de seguridad Sy Máximo
n=
σ1 - σ3
Syt
2D
τ
σa
Syc Syt

Syc
σb σa σ Teoría del
Esfuerzo Normal
Máximo

1. Fácil de usar
2. Predicciones siempre seguras
ESTADOS INTERMEDIOS
3. Reglamentos por su facilidad analítica
COMPRESIÓN PURA TRACCIÓN PURA

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La resistencia de los elementos mecánicos 20

Teoría de la Energía de Distorsión ó de Von Mises-Hencky (TVM)

“ El fallo aparecerá cuando la energía de distorsión en un elemento

iguale a la energía de distorsión en el ensayo de tracción simple”

Elemento sometido a un estado de tensión triaxial cualquiera

Cambio de volumen + Cambio de forma (distorsión)

(Plastificación)
σmed σ2−σmed
σ2

σmed σ1−σmed
σ1 = +
σmed σ3−σmed
σ3

(a) (b) (c)

σmed = Tensión hidrostática

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 La resistencia de los elementos mecánicos 21

(a) Energía total (u)

u=
1
2E
[( )
σ12 + σ 22 + σ32 - 2 µ (σ1 σ 2 + σ 2 σ3 + σ3 σ1 )]

(b) Energía de cambio de volumen (uv)

uV =
1
2E
[(
σmed
2
+ σmed
2
+ σmed
2
)
- 2 µ (σmed σmed + σmed σmed + σmed σmed )]

(c) Energía de distorsión (ud = u - uV)

ud =
1+ µ 1
3E 2
{[
⋅ (σ1 - σ2 ) + (σ2 - σ3 ) + (σ3 - σ1 )
2 2 2
]

Área de Ingeniería Mecánica

La resistencia de los elementos mecánicos 22

Teoría de la Energía de Distorsión ó de Von Mises-Hencky (TVM)

“ El fallo aparecerá cuando la energía de distorsión en un elemento

iguale a la energía de distorsión en el ensayo de tracción simple”

Ensayo de tracción simple 1+ µ 2

ud = ⋅ Sy
3E

Estado general

ud =
1+ µ 1
3E 2
{[
⋅ (σ1 - σ2 ) + (σ2 - σ3 ) + (σ3 - σ1 )
2 2 2
]

(σ1 - σ 2 )2 + (σ 2 - σ3 )2 + (σ3 - σ1)2

S y = S VM =
2

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 La resistencia de los elementos mecánicos 23

Coeficiente de seguridad
Sy
n=
(σ1 - σ 2 )2 + (σ 2 - σ3 )2 + (σ3 - σ1)2
2

2D 2
( σ a - σ b ) 2 + σ a + σb
2
Sy = S VM = S2y = σa2 − σa ⋅ σb + σb2
2

Teoría de la
Energía de
Teoría del Esfuerzo σB Distorsión ELIPSE
Cortante Máximo

Syt

σA
Syc Syt 1. Fácil de usar
2. La más exacta de las tres

Syc

Teoría del Esfuerzo

Normal Máximo

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La resistencia de los elementos mecánicos 24

Teorías de fallo para materiales frágiles

1. Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

2. Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna (TCM)
3. Teoría de Mohr modificada (TMM)

Materiales dúctiles Syt ≈ Syc

Materiales frágiles Suc >> Sut

Sut ≈ Ssu

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 La resistencia de los elementos mecánicos 25

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (ENM)

CASO BIDIMENSIONAL

TRACCIÓN
σB

Sut
n= Sut

σ1
Límite ⇒ Sut = σ1 2D σA
Suc Sut

COMPRESIÓN

Suc
n=
σ3
Suc

Teoría del
Límite ⇒ Suc = σ3 Esfuerzo Normal
Máximo

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La resistencia de los elementos mecánicos 26

Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna (TCM)

“ La fractura se produce en un estado tensional tal que origina en los

círculos de Mohr una recta tangente de los dos círculos que
representan el ensayo de tracción y de compresión””

τ σ1 σ 3
− =1
S ut S uc
(n = 1)

σ1≥0 y σ3≤0 y Suc≥0

Suc Sut σ

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 La resistencia de los elementos mecánicos 27

Teoría de Coulomb-Mohr o de fricción interna (TCM)

CASO BIDIMENSIONAL

σB

Teoría de
Coulomb-Mohr Sut

Suc Sut

Suc

Teoría del
Esfuerzo Normal
Máximo

Área de Ingeniería Mecánica

La resistencia de los elementos mecánicos 28

Teoría de Mohr modificada (TMM)

Evita el conservadurismo de la TCM en el 4º cuadrante

Materiales frágiles Sut ≈ Ssu

Caso de torsión pura σ1

σ3 = -σ

σ3 σ2 σ1
σ

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