FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: SEÑALES Y SISTEMAS

NRO. PRÁCTICA: 1 TÍTULO PRÁCTICA: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA AL IMPULSO DE UN SISTEMA
AUTORES: GUSTAVO CORAISACA-LUIS LÓPEZ-JONATHAN PINTADO
OBJECTIVES

General Objective:

Analyze and evaluate the properties of a system, as well as the response to the step and the impulse response.

Specific Objectives:

1. Determine the properties of a system through a differential equation (mathematical model).

2. Identify and apply the response to the step and the response to the impulse of a system.
3. Check that the output of a system can be found for an arbitrary input.

1. Determinar la ecuación diferencial del sistema. Considere analizar el sistema

como si estuviera compuesto de varios sistemas ya sea en serie o en paralelo.
2. Encontrar la respuesta al impulso del sistema.
3. Encontrar la respuesta de entrada cero y estado cero del sistema.
4. Encontrar la respuesta al escalón del sistema.

INSTRUCCIONES 5. Arme, construya el sistema y aplique como señal de entrada una señal transitoria
de 2 niveles de voltaje (0v y 5v). y verifique la salida con la ayuda de un
osciloscopio. Adquiera la señal de la salida en un archivo digital.
6. Compruebe la curva de la respuesta al escalón y compárela con la señal adquirida
del punto anterior.
7. Modele la respuesta del sistema si la señal de entrada es un tono de 600 Hz.
8. Compruebe la curva del modelo anterior a través de una implementación práctica.

1. MARCO TEÓRICO

OSCILOSCOPIO

Un osciloscopio es un instrumento de medición para la electrónica. Representa una gráfica de amplitud en el eje vertical y tiempo en el eje
horizontal. Es muy usado por estudiantes, diseñadores, ingenieros en el campo de la electrónica. Frecuentemente se complementa con un
multímetro, una fuente de alimentacón y un generador de funciones o arbitrario. Ultimemente, con la explosión de dispositivos con tecnologías
de de radio frecuencia como WiFi o BlueTooth, el banco de trabajo se complementa con un analizador de espectro.
 Fig1. Osciloscopio

GENERADOR DE FUNCIONES

Un Generador de Funciones es un aparato electrónico que produce ondas senoidales, cuadradas y triangulares, además de crear señales TTL.
Sus aplicaciones incluyen pruebas y calibración de sistemas de audio, ultrasónicos y servo. Este generador de funciones, específicamente
trabaja en un rango de frecuencias de entre 0.2 Hz a 2 MHz. También cuenta con una función de barrido la cual puede ser controlada tanto
internamente como externamente con un nivel de DC. El ciclo de máquina, nivel de offset en DC, rango de barrido y la amplitud y ancho del
barrido pueden ser controlados por el usuario.

Fig2. Generador de funciones

RESISTENCIA

La resistencia es un componente que se encarga de limitar la cantidad de corriente que puede pasar a través de un circuito, convirtiendo el
exceso en calor.

Fig3. Resistencia
CONDENSADOR

Un condensador eléctrico o capacitor es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando
un campo eléctrico.1 2. Está formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en situación de
influencia total separadas por un material dieléctrico o por el vacío.

Fig4. Condensador ceramico

MATLAB

Es un entorno informático numérico de múltiples paradigmas. Un lenguaje de programación patentado desarrollado por MathWorks,
MATLAB permite manipulaciones matriciales, trazado de funciones y datos, implementación de algoritmos, creación de interfaces de usuario
e interconexión con programas escritos en otros lenguajes, incluyendo C, C ++, C #, Java, Fortran y Python.
Aunque MATLAB está destinado principalmente a la computación numérica, una caja de herramientas opcional utiliza el motor simbólico
MuPAD, lo que permite el acceso a capacidades de cómputo simbólico. Un paquete adicional, Simulink, agrega simulación gráfica
multidominio y diseño basado en modelos para sistemas dinámicos e integrados.

ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales (E.D.) son expresiones matemáticas que establecen relaciones entre variables independientes, dependientes y las
derivadas de ésta última. Las E.D. tienen diversas clasificaciones, una de ellas indica que este tipo de ecuaciones pueden ser: Ordinarias y
Parciales

SEÑALES Y SISTEMAS

“Las señales pueden describir una amplia variedad de fenómenos físicos. Las señales se representan matemáticamente como funciones de
una o más variables independientes.”

Las señales se pueden clasificar en analógicas, discretas en tiempo y digitales. La diferencia principal entre estas señales es si son continuas
o discretas en amplitud y tiempo. Fijaos en la tabla resumen para acabar de recordar esta clasificación:

Tabla1. Tabla de Señales

RESPUESTA AL IMPULSO

La respuesta al impulso h (t), es la respuesta del sistema a un impulso unitario aplicado en la entrada t=0, cuando todas las condiciones
iniciales son cero. Es un sistema LTI relajado a un impulso unitario. La respuesta al impulso nos proporciona un método para evaluar la
respuesta de estado cero a entradas arbitrarias. La respuesta al impulso se relaciona con la función de transferencia que se usa en el análisis
de sistemas en el dominio transformado.
La respuesta al impulso y la respuesta al escalón nos caracterizan para un desempeño de sistemas y filtros en el dominio del tiempo.

Fig5. Respuesta al impulso y al escalón se definen para sistemas relajados.

RESPUESTA AL IMPULSO h (t): La salida de un sistema LTI relajado si la entrada es un impulso 𝛿(𝑡).
RESPUESTA AL ESCALON 𝛿(t): La salida de un sistema LTI relajado si la entrada es un escalón unitario 𝑢(𝑡).

RESPUESTA AL IMPULSO PARTIENDO DE LA RESPUESTA AL ESCALON

Si una entrada de escalón unitario 𝑢(𝑡) conduce a la respuesta al escalón 𝑠(𝑡), el impulso 𝛿(𝑡) = 𝑢′(t) nos lleva a la respuesta al impulso
ℎ(𝑡)= 𝛿′(t). La respuesta al impulso ℎ(𝑡) es igual a la derivada de la respuesta al escalón 𝑠(𝑡).

′ 𝑑𝛿(𝑡) 𝑡
ℎ(𝑡) = 𝛿 (t) = (1) 𝛿(𝑡) = ∫−∞ ℎ(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡
La respuesta a entrada cero, siempre es de tipo respuesta natural y está presente para todo tiempo, partimos de la solucion homogenea y
aplicamos las condiciones iniciales.
La respuesta a estado cero, siempre es la respuesta de un sistema lineal, se inicia por hallar la solucion forzada usamos las condiciones
iniciales como cero

CONVOLUCIÓN DE SEÑALES

Convolución, procesamiento de señales. La Convolución es una operación matemática que combina dos señales para producir una tercera
señal. En el campo de las señales digitales es muy importante, ya que permite obtener la señal de salida de un sistema a partir de la señal de
entrada y la respuesta al impulso.

Fig6. Salida de un Sistema

2. LISTADO DE HERRAMIENTAS Y MATERIALES

Herramientas
 Matlab
 Microsoft Excel
 Multisim
Materiales
 Condensador
 Resistencia
 Inductor
 Generador de funciones
 Osciloscopio
 Sondas

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

3. ACTIVIDAD 3

3.1. Determinar la ecuación diferencial del sistema. Considere analizar el sistema como si estuviera compuesto de varios sistemas ya sea
en serie o en paralelo.

Fig7. Esquema del circuito propuesto

LEY DE KIRCHHOFF:

𝑖1(𝑡) = 𝑖2(𝑡) + 𝑖3(𝑡)

𝑉1(𝑡) − 𝑣𝑐(𝑡)
𝒊𝟏(𝒕) =
𝑅1
𝑑 𝑣𝑐(𝑡)
𝒊𝟑(𝒕) = (𝐶)
𝑑𝑡
𝑖1(𝑡) − 𝑖3(𝑡) = 𝑖2(𝑡)
𝑉1(𝑡) − 𝑣𝑐(𝑡) 𝑑 𝑣𝑐(𝑡)
𝒊𝟐(𝒕) = − (𝐶)
𝑅1 𝑑𝑡

VOLTAJES

𝑣𝑐(𝑡) = 𝑉𝑅1(𝑡) + 𝑉𝐿(𝑡)

𝑣𝑐(𝑡) = 𝑉𝑅1(𝑡) + 𝑉𝐿(𝑡)

𝑑 𝑖2(𝑡)
𝑣𝑐(𝑡) = 𝑖2(𝑡)𝑅2 + 𝐿
𝑑𝑡

Reemplazando la ecuación i2 (t) en 1 tenemos la siguiente:

𝑉1(𝑡) − 𝑣𝑐(𝑡) 𝑑 𝑣𝑐(𝑡) 𝑑 𝑉1(𝑡) − 𝑣𝑐(𝑡) 𝑑 𝑣𝑐(𝑡)

𝑣𝑐(𝑡) = [ − (𝐶) ] 𝑅2 + 𝐿 [ − (𝐶) ]
𝑅1 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅1 𝑑𝑡

Derivamos la expresión:

𝑅2 𝑅2 𝑑 𝑣𝑐(𝑡) 𝑑 𝑉1(𝑡) 𝐿 𝑑 𝑣𝑐(𝑡) 𝑑 2 𝑣𝑐(𝑡)

𝒗𝒄(𝒕) = 𝑉1(𝑡) − (𝑣𝑐(𝑇)) − 𝐶(𝑅2) +𝐿 − ( ) − (𝐿𝐶) ( )
𝑅1 𝑅1 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅1 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Agrupamos y ordenamos los términos:

𝑑 2 𝒗𝒄(𝒕) 𝐿 𝑑 𝒗𝒄(𝒕) 𝑅2 𝑅2 𝐿 𝑑 𝒗𝟏(𝒕)

(𝐿𝐶) ( ) + (𝐶𝑅2 + )( ) + (1 + ) (𝒗𝒄(𝒕)) = ( ) (𝒗𝟏(𝒕)) + ( ) ( )
𝑑𝑡 𝑅1 𝑑𝑡 𝑅1 𝑅1 𝑅1 𝑑𝑡

ECUACION DIFERENCIAL DEL CIRCUITO PROPUESTO

𝐿 𝑅2 𝑅2 𝐿
(𝐿𝐶)(𝒗𝒄′′(𝒕)) + (𝐶𝑅2 + ) (𝒗𝒄′(𝒕)) + (1 + ) (𝒗𝒄(𝒕)) = ( ) (𝒗𝟏(𝒕)) + ( ) (𝒗𝟏′(𝒕))
𝑅1 𝑅1 𝑅1 𝑅1

Reemplazamos los valores correspondientes de R1, R2, L y C:

(6.8 𝑥10−12 )(𝒗𝒄′′(𝒕)) + (3.560 𝑥 10−7 )(𝒗𝒄′(𝒕)) + (1,0045)(𝒗𝒄(𝒕)) = (0,0045)(𝒗𝟏(𝒕)) + (2,0606 𝑥 10−7 )(𝒗𝟏′(𝒕)) (𝟏)

4. ACTIVIDAD 4

4.1 RESPUESTA AL IMPULSO: Entrada cero y estado cero del sistema

𝛿(𝑡) = (6.8 𝑥10−12 )(𝒉𝒐′′(𝒕)) + (3.560 𝑥 10−7 )(𝒉𝒐′(𝒕)) + (1,0045)(𝒉𝒐(𝒕))

Solución homogénea:
(6.8 𝑥10−12 )(𝒉𝒐′′(𝒕)) + (3.560 𝑥 10−7 )(𝒉𝒐′(𝒕)) + (1,0045)(𝒉𝒐(𝒕)) = 0
(6.8 𝑥10−12 )𝜆2 + (3.560 𝑥 10−7 )𝜆 + (1,0045) = 0
680𝑥10−15 𝜆2 + 303, 𝑥10−6 𝜆 + 1 = 0
Raíces de la ecuación:

𝜆1 = −222823529,4 + 222790720.2𝑖
𝜆2 = −222823529,4 − 222790720.2𝑖

ho(t)=𝑒 𝛼𝑡 (c1cos(𝛽𝑡) + 𝑐2𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑡)𝑖

ℎ𝑜(𝑡) = 𝐾1 [𝐶1𝑐𝑜𝑠(222790720) + 𝑐2𝑠𝑖𝑛(222790720.2)𝑖

Se tienen las siguientes condiciones iniciales del sistema:

ℎ𝑜′(0) = 1; ℎ𝑜 (0) = 0;
𝐾2 =43,45𝑥103 𝑒 −159515,15𝑡
𝐾1 = 303𝑥103 𝑒 −222823529.4𝑡

h0(t)= 303𝑥103 𝑒 −222823529,4𝑡 cos(222x109 )-43,45𝑥103 𝑒 −159515,15𝑡 sin(222x109 )

5. ACTIVIDAD 5

5.1 RESPUESTA AL ESCALON s(t)

𝑡
S(t)=∫0 ℎ(𝑡) 𝑑𝑡

𝑡 𝑡
S(t)=∫0 303𝑥103 𝑒 𝑚−222823529.4𝑡 𝑐𝑜𝑠(222790720) 𝑑𝑡-∫0 43.5𝑥103 𝑒 𝑚−159515,15𝑡 𝑠𝑖𝑛(222790720.2) 𝑑𝑡

Integracion por partes para el coseno

∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡

COSENO

𝑢 = cos(𝑎)
𝑑𝑢 = 𝑎1 sin(𝑎) 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑚 𝑡 𝑑𝑡
𝑒𝑚 𝑡
𝑣=
𝑚

Reemplazamos en la integral:

𝑚𝑡
𝑒𝑚 𝑡 𝑒𝑚 𝑡
∫ 𝑒 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = cos(𝑎) −∫ (−𝑎1 sin(𝑎)𝑑𝑡)
𝑚 𝑚
cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1
∫ 𝑒 𝑚 𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = + ∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎)𝑑𝑡
𝑚 𝑚

SENO

𝑢 = sin(𝑎)
𝑑𝑢
= −𝑎−1
𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑚 𝑡 𝑑𝑡
𝑒𝑚 𝑡
𝑣=
𝑚

Reemplazamos en la integral:

cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎)𝑒 𝑚𝑡 𝑒 𝑚𝑡 1
∫ 𝑒 𝑚 𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = + [ −∫ 𝑎 cos(𝑎) 𝑑𝑡]
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎)𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 . 𝑎1
∫ 𝑒 𝑚 𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = + − ∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡
𝑚 𝑚2 𝑚2
𝑎1 . 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎)𝑒 𝑚𝑡
∫ 𝑒 𝑚 𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 𝑚𝑡
cos(𝑎) 𝑑𝑡 = +
𝑚2 𝑚 𝑚2
1 1 𝑚𝑡 1 𝑚𝑡
𝑎 .𝑎 cos(𝑎) 𝑒 𝑎 sin(𝑎)𝑒
(1 + 2 ) ∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = +
𝑚 𝑚 𝑚2
cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎)𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎)𝑒 𝑚𝑡
+ +
∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 =
𝑚 𝑚2 =
𝑚 𝑚2
1 𝑎 .𝑎1 1 2
𝑚 + 𝑎 .𝑎1 1
+
1 𝑚2 𝑚2
2 𝑚𝑡 2 1 𝑚𝑡
𝑚 cos(𝑎) 𝑒 𝑚 𝑎 sin(𝑎)𝑒
∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = 2 2 + 2 2
𝑚 (𝑚 + 𝑎 . 𝑎 ) 𝑚 (𝑚 + 𝑎1 . 𝑎1 )
1 1

m cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎)𝑒 𝑚𝑡 𝑡
∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = + 2 |
𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑜

Obtenemos la solucion de la integral del coseno

m cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎)𝑒 𝑚𝑡 𝑚
∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = [ 2 1 1
+ 2 1 1
− 2 ]
𝑚 + 𝑎 .𝑎 𝑚 + 𝑎 .𝑎 𝑚 + 𝑎1 . 𝑎1

Integracion por partes para el seno

SENO

∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡

𝑢 = sin(𝑎)
𝑑𝑢 = 𝑎1 cos(𝑎) 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑚 𝑡 𝑑𝑡
𝑒𝑚 𝑡
𝑣=
𝑚

Reemplazamos en la integral:

sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑒 𝑚𝑡 1
∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = −∫ 𝑎 cos(𝑎)𝑑𝑡
𝑚 𝑚
sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1
∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = − ∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎)𝑑𝑡
𝑚 𝑚
COSENO

∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡

𝑢 = cos(𝑎)
𝑑𝑢 = 𝑎1 sin(𝑎) 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑚 𝑡 𝑑𝑡
𝑒𝑚 𝑡
𝑣=
𝑚

Reemplazamos en la integral:

sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎) 𝑑𝑡

∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = − [ −∫ ]
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 . 𝑎1
∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = + − ∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡
𝑚 𝑚2 𝑚2
𝑚𝑡
𝑎1 . 𝑎1 𝑚𝑡
sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡
∫ 𝑒 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = + ∫ 𝑒 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = +
𝑚2 𝑚 𝑚2
1 1 𝑚𝑡 1 𝑚𝑡
𝑎 .𝑎 sin(𝑎) 𝑒 𝑎 cos(𝑎) 𝑒
(1 + 2 ) ∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = +
𝑚 𝑚 𝑚2
sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡
+ +
∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 =
𝑚 𝑚2 =
𝑚 𝑚2
1
𝑎 .𝑎 1 2 1
𝑚 + 𝑎 .𝑎 1
1+
𝑚2 𝑚2
2 𝑚𝑡 2 𝑚𝑡
𝑚 sin(𝑎) 𝑒 𝑚 cos(𝑎) 𝑒
∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = 2 2 − 2 2
𝑚 (𝑚 + 𝑎 . 𝑎 ) 𝑚 (𝑚 + 𝑎1 . 𝑎1 )
1 1

𝑚 sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑡
∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = + |
𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑜
𝑚𝑡
𝑚 sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1
∫ 𝑒 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = + + 2
𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚 + 𝑎1 . 𝑎1

Reemplazamos en la formula antes mencionada del Escalon

𝑡 𝑡
S(t)=∫0 303𝑥103 𝑒 𝑚−222823529.4𝑡 𝑐𝑜𝑠(222790720) 𝑑𝑡-∫0 43.5𝑥103 𝑒 𝑚−159515,15𝑡 𝑠𝑖𝑛(222790720.2) 𝑑𝑡

COSENO
m cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎)𝑒 𝑚𝑡 𝑚
∫ 𝑒 𝑚𝑡 cos(𝑎) 𝑑𝑡 = [ 2 1 1
+ 2 1 1
− 2 ]
𝑚 + 𝑎 .𝑎 𝑚 + 𝑎 .𝑎 𝑚 + 𝑎1 . 𝑎1

SENO

𝑚 sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1
∫ 𝑒 𝑚𝑡 sin(𝑎) 𝑑𝑡 = + +
𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1

𝑚 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑚 𝑚 sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝑎1 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡

𝑠(𝑡) = 303 × 103 [ 2 + + ] − 43.5𝑥10 3
[ − ]
𝑚 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1
 𝐴𝑚 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝐴𝑎1 sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝐴𝑚 𝐵𝑚 cos(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝐵𝑎1 sin(𝑎) 𝑒 𝑚𝑡 𝐵𝑎1
𝑠(𝑡) = + − + − +
𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1

𝐴𝑚 − 𝐵𝑎1 𝑚𝑡
𝐴𝑎1 + 𝐵𝑚 𝑚𝑡
𝐵𝑎1 − 𝐴𝑚
𝑠(𝑡) = ( ) cos(𝑎) 𝑒 + ( ) sin(𝑎) 𝑒 + ( )
𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1 𝑚2 + 𝑎1 . 𝑎1

𝑠(𝑡) = 5 × 10−3 cos(222790720𝑡)𝑒 222823529.4 𝑡 + 0,306 sin(222790720.2 𝑡)𝑒 −159515,15 𝑡 + 4,83 × 10−3

6. ACTIVIDAD 6

6.1. Arme, construya el sistema y aplique como señal de entrada una señal transitoria de 2 niveles de voltaje (0v y 5v). y verifique la salida
con la ayuda de un osciloscopio. Adquiera la señal de la salida en un archivo digital.

Una vez armado el circuito se verifica la señal de salida implementado en el generador de funciones mediante un pulso con un voltaje de
entrada de 5v, frecuencia de 100 Hz y un offset de 2.5v, obteniendo cierta señal de entrada y salida en el osciloscopio.

Fig8. Circuito realizado en el laboratorio

Dado el circuito y una vez armado en el laboratorio y visto la señal de entrada y salida, lo simulamos el circuito propuesto en un software
MULTISIM dándonos la misma señal obtenida en el osciloscopio.

Fig9. Simulación mediante multisim

En la figura nos muestra la señal de entrada de color amarillo y la señal de salida de color azul obtenido en el osciloscopio donde se
extraerán los datos de muestreo.
 Fig10. Señal de entrada y salida obtenida en el osciloscopio.

En la gráfica anterior observamos las dos señales de entrada y salida en donde se obtuvo ciertos datos muestreados para lograr obtener una
gráfica única de la señal de salida, en la siguiente tabla se detallan algunas de las muestras del tiempo, señal de entrada y señal de salida.

Señal Señal
Tiempo entrada salida
0.00010205 0 0.6
0.00010204 0 0.6
0.00010203 0 0.6
0.00010202 0.08 0.6
0.00010201 0 0.6
0.000102 0.08 0.6
0.00010199 0 0.5
0.00010198 0 0.6
0.00010197 0 0.6
0.00010196 0.08 0.6
0.00010195 0 0.6
0.00010194 0.08 0.6
0.00010193 0 0.6
0.00010192 0.08 0.6
0.00010191 0 0.6
-0.0001019 0.08 0.6
0.00010189 0.08 0.6
0.00010188 0.08 0.6
0.00010187 0 0.6
0.00010186 0 0.6
0.00010185 0.08 0.6
0.00010184 0.08 0.5
0.00010183 0 0.6
Tabla2. Datos extraídos del osciloscopio (Muestreo)

Una vez obtenido los datos graficamos en Excel, el tiempo y ambas señales que se obtuvieron en el osciloscopio en donde observamos la
misma señal de entrada y salida obtenida en el circuito
 Muestreo
6

0
-0.00015 -0.0001 -0.00005 0 0.00005 0.0001 0.00015
-2

-4

-6

Series1 Series2

Fig11. Grafica de los datos de muestreo

7. ACTIVIDAD 7

7.1 Compruebe la curva de la respuesta al escalón y compárela con la señal adquirida del punto anterior.

Con la ayuda de Matlab se obtiene un vector de datos de sistema, y a su vez se deberá crear un vector tiempo que posea la misma dimensión
que el vector de datos para obtener la respectiva gráfica y poder generar la respuesta al escalón, una vez obtenido los vectores listos, se pueden
derivar los datos dando así la respuesta al escalón h(t) y su respectiva gráfica como se muestra en la siguiente figura comparando así la señal
obtenida por medio del osciloscopio en donde se observa junto a la respuesta al escalón cierta distorsión y picos debido a que se tomaron una
infinidad de datos del muestreo.

Fig12. Comparacion Respuesta al escalon-Señal del osciloscopio

8. ACTIVIDAD 8

8.1 Modele la respuesta del sistema si la señal de entrada es un tono de 600 Hz. Compruebe la curva del modelo anterior a través de
una implementación práctica.

En el circuito realizado mediante el osciloscopio con un tono de 600Hz nos dio una gráfica de entrada y salida dos señales sinusoidales en
donde al momento de importar los datos en Matlab lo graficamos y nos da una señal atenuada, la respuesta al impulso podemos visualizar el
comportamiento de una señal de onda senosoidal que tiene un decrecimiento de tipo exponencial hasta llegar casi hasta cero, tambien podemos
visualizar que sus valores son muy pequeños nos podemos dar cuenta de esto mediante a las escalas de cada uno de sus ejes.
 Fig13. Señal de entrada de 600 Hz

Grafica de la respuesta al impulso y la respuesta al escalón con el vector de datos medidos

El la siguiente grafica se puede observar y analizar lo que pasa con la respuesta al impulso medida con respecto a la calculada se puede observar
el comportamiento de esta respuesta la misma que se obtuvo con la señal de entrada la misma que tiene una frecuencia f y una amplitud A y
un osfet podemos analizar el comportamiento de la onda producida mediante este circuito.

Fig14. Respuesta al impulso

Grafica de la respuesta al escalón, la respuesta al impulso y convolucion con las ecuaciones medidas y calculadas

Fig15. Entrada X2: Resultados de la convolución de la entrada con la respuesta al impulso y comparada con la salida del sistema
Al analizar las figuras 12 y 14 se puede observar que la respuesta al escalón y la respuesta al impulso encontrado en la práctica del circuito se
muestra un poco de irregular, esto se debe al ruido existente que hay en el circuito ya que se utilizó ciertos implementos exactos por lo tanto
se muestra con pequeñas deformaciones en la señal de salida. En la figura 12 también se muestra una onda mucho más suave y fluida ya que
esta fue calculada y no se encuentra esas diversas distorsiones que hacen que la onda sea de forma explícita.

Por lo tanto, la salida de un sistema lineal estacionario es la convolución de la entrada con la respuesta del sistema a un impulso. Entonces con
estas graficas decimos que obtuvimos la señal de salida de un sistema a partir de la señal de entrada y la respuesta al impulso. Es decir, podemos
predecir la salida, conociendo la entrada y la respuesta al impulso.

Entonces detallamos de qué se trata la convolución de manera que se puede entender.

 Expresamos cada función en términos de una variable ficticia 𝜏.

 Para desees reflejar una de las funciones: 𝑔(𝜏) → 𝑔(−𝜏).
 Luego añadimos un tiempo de desplazamiento 𝑡, lo que permite que 𝑔(𝑡 − 𝜏) se deslice a lo largo del eje 𝜏.
 Hacemos 𝑡 igual a −∞ y deslizarlo hasta llegar a +∞. Siempre que las dos funciones se intersequen, encontramos la integral de su
producto.

La forma de onda de la señal de salida resultante es la convolución de las funciones 𝑓 y 𝑔. Si 𝑓(𝑡) es un impulso, el resultado de este proceso
es simplemente 𝑔(𝑡), que se denomina por tanto la respuesta del impulso del sistema.

ANEXOS

COMANDOS DE LA FIGURA 12

%respuesta al Escalon

load dataPart1_Lopez.mat

dt = abs(t(1)-t(2));
t1 = t(10232:end);
x1 = x1(10232:end);
st_m = st_m(10232:end)-0.5;
N1=length(t1);

%respuesta al Escalon

x3=0:0.0000001:0.00006;
a=989648;
m=-159515;
y3=(0.00483*cos(a*x3).*exp(m*x3)+0.3055*sin(a*x3).*exp(m*x3)+0.005)*15;

figure()
plot(t1,x1,'b','LineWidth',2); hold on;
plot(t1,st_m,'r','LineWidth',1.5); grid on; grid minor
plot(x3,y3);grid on; grid minor
legend('x1(t) = 5u(t)','s(t)_{medido}');

COMANDOS DE LA FIGURA 14

Respuesta al impulse

%% Obtener la respuesta al impulso medida

ht_m = diff(st_m);
ht_m = [ht_m; ht_m(end)];
figure()
%respuesta al impulso al impulso calculada

x=0:0.0000001:0.00004;
A1=303030;
B=159515;
C=989648;
D=43945;
y=(-A1*cos(C*x).*exp(-B*x)+D*sin(C*x).*exp(-B*x))/50000;
plot(t1,ht_m,'b','LineWidth',2);
grid on; grid minor
legend('h(t)medido h(t)calculado');hold on;

% legend('h(t)_{medido}');

plot(x,y);grid on; grid minor;

COMANDOS DE LA FIGURA 15

%% Obtener la salida para la entrada de x2

A = 2.5; f= 600; T=1/f;

t2=0:dt:2*T-dt; t2 = t2'; N2 = length(t2);

x2=A*sin(2*pi*f*t2);

ht_m2 = [ht_m; zeros(N2-N1,1)];

y2=conv(x2,ht_m2);

figure()
plot(t2,x2,'b','LineWidth',2); hold on;
plot(t2,y2(1:N2),'r','LineWidth',1.5);
plot(t2,ht_m2,'g','LineWidth',1.25);grid on; grid minor
legend('x2(t) = 2sin(2\pi ft)','y(t)_{2 calculada desde h(t)medido}','h(t)_{medido}');

CONCLUSIONS:

A circuit was implemented to generate a certain input and output signal by means of an oscilloscope, extracting data to obtain the impulse
response of the system where a voltage of 5v will be applied, with a frequency of 600hz and an offset of 2.5v. To be able to generate a little
exact and that does not give us noise in the signal for both input and output in practice, the circuit implements an inductor of 680uL and a
capacitor of 10nf.

The given circuit was determined and the differential equation of the system was found. Based on this, the response to the impulse was found,
the response to the system step and we will convolve it and obtain the output signal. Once the signal was obtained in the oscilloscope with
the help of excel and matlab on the help of Excel and MatLab, it was possible to see the data in a better way to perform the respective analysis
of the proposed instructions and objectives, we will always take into account the same Δt, that always from t = 0, we know that the impulse
response h (t) is the response of the system to a pulse applied to the input t = 0, that is, when all the initial conditions are zero.

The impulse response provides us with a method to evaluate the response from zero state to arbitrary inputs. For which we will obtain graphs
of the impulse response which is the measure s (t) taking into account that it always starts from t = 0. Given the graphs and designed in matlab
we compare the output signal of the calculated system with the measured output signal (sampling data).
RECOMMENDATIONS:

After analyzing the signals of input and output of the oscilloscope and also with the help of Matlab we have better understood the behavior
of the output signal by means of equations of the circuit measured and calculated thanks to all the tools that this software provides us.

As students, throughout our Signal and Systems Analysis course we learned the basic tools, from a mathematical point of view of the
circuit, in order to better understand the behavior of different systems.
.
Thanks to the implementation of this mathematical software package we can observe these answers in a graphical way and thus we can
understand better concepts
theoreticians seen in class.

To develop our final project adequately, it was necessary to learn to use

Some basic Matlab tools to better understand the behavior of signals, such as commands to graph the impulse response, step response,
convolution

REFERENCIAS

[1]Señales y Sistemas, 2da Edición – Alan V. Oppenheim & Alan S. Willsky

Nombre de los estudiantes:

Gustavo Coraisaca
Luis López
Jonathan Pintado