REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA
NÚCLEO – APURE
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
CATEDRA: FISICA I

Física I
Prof. Edwin Dalí
Taller: Unidad VI
Fecha de Entrega Tope: 22/03/2018 hasta las 12:30 PM
Alumno: Manuel Rodríguez

Explicar de manera detallada, explicita y concisa cada uno de los siguientes items a mencionar:

1. Definición de un Cuerpo Rígido.

2. Momento de una fuerza.
3. Interpretación de la condición de equilibrio de un cuerpo rígido.
4. Definición de Centro de Gravedad.
5. Definición de Apoyos Simples. Tipos de apoyos simples que existen.
6. Aplicaciones de un cuerpo rígido en equilibrio.
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se
deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es
una idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de
la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre
ellos.

DEFINICIÓN DE CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a
la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del
tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de
cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos
los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al
efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras
reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
La Cinemática podemos establecer que es una rama científica,
concretamente enmarcada dentro del campo de la Física, que tiene como
objeto de estudio lo que son los movimientos de los cuerpos, sin tener en
consideración lo que son las presiones o fuerzas a las que se ven sometidos.

Asimismo es importante resaltar el hecho de que la mencionada disciplina

científica desarrolla sus estudios y análisis teniendo tres pilares
fundamentales para ello. Estos no son otros que el tiempo, el espacio y el
móvil. Todo ello da lugar a que posteriormente se trabaje con lo que es el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, el movimiento armónico
simple, el movimiento rectilíneo, el movimiento circular o el movimiento
parabólico, entre otros.

Mientras, por su parte, la citada Mecánica lleva a cabo también el estudio del
movimiento de los cuerpos pero también el reposo de los mismos. Dos
cuestiones en las que sí estudia también lo que son las fuerzas que actúan
sobre aquellos.

El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales

dentro de esta citada rama científica que nos encontramos con el hecho de
que cuenta a su vez con varias ramificaciones. De esta manera, existe la
mecánica cuántica relativista, la mecánica relativista, la mecánica cuántica y
la mecánica clásica. Esta última se divide en dos: la mecánica estadística y la
mecánica de medios continuos.
 En concreto la última de todas las expuestas es aquella que se centra en
estudiar a fondo lo que es la acústica, los sólidos deformables y los fluidos.

Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rígido.

La traslaciónconsiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada
instante, las partículas que lo forman mantienen la misma velocidad
y aceleración.
Con la rotación, las partículas se mueven en relación a un eje con la misma
velocidad y aceleración angular.
Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el movimiento
general, que es estudiado a partir de la traslación y la rotación del centro de
masa.
Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el
cuerpo rígido para determinar cómo puede reemplazarse un sistema de
fuerzas por otro equivalente que sea más simple. Para esto, se basan en la
suposición de que el efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la
fuerza se mueva en su línea de acción, lo que significa que las fuerzas pueden
ser representadas por vectores deslizantes.
Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se encuentran el
momento de la fuerza respecto a su eje y el momento de la fuerza respecto a
un punto, que permiten concretar distintos cálculos.

Problemas de" Estática del Cuerpo Rígido"

 1. Un correa de cuero esta enrollada en una polea a 20 cm de diámetro. Se aplica a la correa una fuerza de
60 N. ¿Cuál es el momento de torsión en el centro del eje?
 2. Una varilla metálica de 4.00 m de longitud y área transversal de 0.50 cm² se estira 0.20 cm al someterse a
una tensión de 5000 N. ¿Qué modulo de Young tiene el metal?

 3. Una pelota de 100 N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en forma horizontal mediante
otra cuerda B y sostenida de tal forma que la cuerda a forma un ángulo de 30°con el muro vertical. encuentre
las tensiones en las cuerdas A y B.
 4. ¿Cuál es el momento de torsión resultante en torno del pivote de la figura? Considerando que el peso de la
barra curva es insignificante?
 5. Halle el momento de torsión resultante en torno al punto A de la figura.

 6. Calcular las tensiones que soportan los cables en los siguientes sistemas.
 7. Un poste vertical de acero solido, de 25 cm de diámetro y 2.50 m de longitud debe soportar una carga de
8000 kg. Puede despreciarse el peso del poste, a) ¿A qué esfuerzo se somete el poste? b) ¿Qué deformación
sufre? c) ¿Cómo cambia su longitud al aplicarle la carga?

 8. Aplicación de las condiciones de equilibrio.

 9. Encuentra las tensiones.
Momento de fuerza
Para otros usos de este término, véase Par motor.
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a
una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del
punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el
vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o
sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque), derivado a su
vez del latín torquere (retorcer).

Momento de fuerza
Si a un cuerpo rígido lo sometemos a una fuerza, este cuerpo tiende a rotar
alrededor de un eje. Esto se debe a que la fuerza genera un momento de
fuerza o torque que hace girar este cuerpo. Además de módulo,
dirección y sentido, como cualquier vector, el momento de fuerza posee
signo, y se calcula de la siguiente manera:

 Si la fuerza genera un giro antihorario, entonces se usa el signo positivo

(+).
 Si la fuerza genera un giro horario, entonces se usa el signo negativo (-
).
 Unidades:
 Fuerza: newton (N)
 Distancia: metros (m)
 Momento: newton.metro (N.m)
Hay que tener en cuenta que si la línea de acción de la fuerza pasa por el
centro de giro, entonces el momento de fuerza o torque es igual a cero.

Hay además 2 condiciones que se deben cumplir cuando el cuerpo se

encuentra en equilibrio:
 1era condición de equilibrio: sumatoria de fuerzas = 0
 2da condición de equilibrio: sumatoria de momentos = 0
1

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO1. Definición

Todos los cuerpos en el universo interactúan los unos con los otros,
influyéndosemutuamente en sus movimientos. Pero eso imaginarnos una situacióntal en
quesobre un cuerpo no se ejerce una interacción o en que el efecto combinado de varias
seanulara; Tengomos entonces lo que se llama"partícula libre
".
La experiencia nos enseña que en un instante dado la acción que se ejercesobre una
partícula, de modoque esta se convierta en libre, su el movimiento a partir de eseinstante
será el mismo que el de la velocidad que tuvo en el momento en que dejaronde actuar los
agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidadcuando no se ejerce
acciones sobre él se llama: inercia.Por ejemplo, cuando un vehículo que se mueve con
cierta velocidad se detiene bruscamente, y se presenta por tanto la acción impulsora que
ejerce sobre los pasajeros,senes lanzados hacia adelante por una causa de su propia
inercia.Consideremos ahora una bola situada sobreel piso plano, horizontal y pulido de una
habitación. La bola permanecerá en reposo a menos que publique acción sobre
ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una acción que se ejerce sobre elcuerpo
solo durante un tiempo muy pequeño y la consecuencia de la cual la bola adquiere una
velocidad. Después del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos
enseña que conservamos la velocidad adquirida, continuando en movimiento
rectilíneouniforme por más o menos tiempo (decimos más omenos tiempo porque las más
mínimafricción entre una bola y elpiso retrasará gradualmente su movimiento). Si quieres
cambiarla dirección del movimiento de la bola, debes ejercer una nueva acción sobre ella.
Condiciones:
Diremos que un cuerpo de masa es un cuerpo rígido, cuando:a)Su geometría y
su distribución de masa no cambian bajo la aplicación de fuerzas. segundo)Las
características de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y de sus puntos de
aplicación.
2. Momento de un par
Consideremos la ONU Cuerpo rígido m bajo la Acción de dos Fuerzas
y ; diremos quesobremalgunaunPAR. Supongamosquey se aplica como se muestra en lassig
uientes figuras:

Observemos que:En todos los casos se considera que se cumple,se dice que se puede
encontrar en el equilibrio de la
traslación.En los casos (a), (b), (c), las líneas de acción dey coinciden, se dice que sonFuerz
as colineales,y seobserva experimentalmentequemetro mantiene su estado
de reposo.Diremos quem se encuentra enequilibrio de traslación y de rotación.
En los casos (a '), (b'), (c '), las líneas de acción de
y no coinciden, están separadasla distancia d, se dice que las Fuerzas son colineales, y se
observan experimentalmenteque tienden a girar alrededor de un eje perpendicular al plano
donde quedan contenidas,
de tal forma que, en los casos (a ') y (c')
m tiende a girar en sentido de las manecillas del
reloj mientras que en el caso (b ')
m tiende a girar en sentido contrario al de las manecillasdel reloj.
Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en un

campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de
magnitud y dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos
prácticos esta coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los
cuerpos que están sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un
gran edificio, puesto que la disminución de la intensidad gravitatoria es muy
pequeña en toda la extensión de estos cuerpos. Cálculo del centro de gravedad

Centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:

donde M es la masa total del cuerpo y denota el producto vectorial.

 En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce

a la definición del centro de masas

 En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto

considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del
propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano,
y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de
gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del planeta dado por: