Resolución del examen

Problema 1

Diseñar un rectificador usado para un cargador de batería industrial, que carga a un banco de
baterías de 120V de tensión, la carga se puede hacer lentamente, que es la forma de carga normal
(24 Horas) o se puede hacer mediante una denominada carga rápida (6 Horas) según las
especificaciones del fabricante de la batería. La figura 1 muestra el diagrama de bloque del caso.
La carga que debe ser suministrada al banco de batería es de 500 000 Culombios.

La alimentación es desde una red trifásica que tiene una tensión de línea de 440 V RMS sinusoidal.

El modelo circuital del banco de baterías es el mostrado y está constituida por una resistencia
interna y una fuente ideal de tensión. La resistencia interna es de 0.5 ohmios y la fuente de
tensión ideal tiene el valor nominal de la batería.

RECTIFICADOR BATERÍA

Solución

Para nuestro rectificador, la alimentación de línea:

𝑉𝑚 = 440√2

𝑉𝑚 = 622.254

Carga normal (24 Horas)

500000
𝐼= = 5.787
24𝑥3600

𝑉𝑜 = 𝐼𝑅 + 120 = 5.787(0.5) + 120

𝑉𝑜 = 122.8935 𝑉

Carga rápida (6 Horas)

500000
𝐼= = 23.148
6𝑥3600
 𝑉𝑜 = 𝐼𝑅 + 120 = 23.148(0.5) + 120

𝑉𝑜 = 131.574 𝑉

Para el diseño usaremos un rectificador 3ф de media onda:

1 𝜋
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉 ̂ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
2𝜋 𝜃 𝑚
𝐷1
3
3
𝑉𝑜 = 𝑉 [cos(𝜃𝑑1 ) − cos(𝜋)]
2𝜋 𝑚
3
𝑉𝑜 = 𝑉 [cos(𝜃𝑑1 ) + 1]
2𝜋 𝑚

Pasamos a hallar los ángulos de disparo:

Para la carga normal

3
122.8935 = 𝑉 [cos(𝜃𝑑1 ) + 1]
2𝜋 𝑚
2𝜋 1
[cos(𝜃𝑑1 ) + 1] = (122.8935)
3 622.254
[cos(𝜃𝑑1 ) + 1] = 0.41364

cos(𝜃𝑑1 ) = −0.58636

𝜃𝑑1 = 125°
2𝜋
El siguiente ángulo de disparo será a 3
más

𝜃𝑑2 = 245°
Para la carga rápida:

3
131.574 = 𝑉 [cos(𝜃𝑑1 ) + 1]
2𝜋 𝑚
2𝜋 1
[cos(𝜃𝑑1 ) + 1] = (131.574 )
3 622.254
[cos(𝜃𝑑1 ) + 1] = 0.44285

cos(𝜃𝑑1 ) = −0.5571

𝜃𝑑1 = 123.8586°
2𝜋
El siguiente ángulo de disparo será a más
3

𝜃𝑑2 = 243.8586°

Ahora diseñaremos el circuito de disparo para los 3 SCR del rectificador trifásico:

Para ello, hacemos uso de un oscilador UJT:

Usaremos el circuito de disparo con UJT, las características estáticas de un UJT se muestra a
continuación:

Cuando se aplica el voltaje de alimentación 𝑉𝑠 en cd, se carga el capacitor C a través de la

resistencia R dado que el circuito emisor del UJT está en estado abierto. La constante de tiempo
de carga es 𝑡1 = 𝑅𝐶. Cuando el voltaje del emisor 𝑉𝐸 , el mismo que el voltaje del capacitor 𝑉𝐶 ,
llega al voltaje pico 𝑉𝑝 , se activa el UJT y el capacitor C se descarga a través de 𝑅𝐵1 a una velocidad
determinada por la constante de tiempo 𝑡2 = 𝑅𝐵1 𝐶, 𝑡2 es mucho menor que 𝑡1 . Cuando el
voltaje del emisor 𝑉𝐸 se reduce al punto del valle 𝑉𝑉 , el emisor deja de conducir, se desactiva el
UJT y se repite el ciclo de carga. Las formas de onda del emisor y de los voltajes de disparo
aparecen el siguiente gráfico:

La forma de onda del voltaje de disparo 𝑉𝐵1 es idéntica a la corriente de descarga del capacitor 𝐶1 .
El voltaje de disparo 𝑉𝐵1 debe diseñarse lo suficientemente grande como para activar al SCR. El
periodo de oscilación, T, es totalmente independiente del voltaje de alimentación 𝑉𝑠 y está dada
por:

1 1
𝑇= = 𝑅𝐶 𝐼𝑛( )
𝐹 1−ɳ
Donde el parámetro ɳ se conoce como la relación intrínseca de equilibrio. El valor de ɳ está entre
0.51 y 0.82. La resistencia R está limitada a un valor entre 3kΩ y 3MΩ.

Para diseñar el circuito de disparo, los parámetros del UJT son los siguientes

𝑉𝑠 = 30 𝑉
ɳ = 0.51
𝐼𝑝 = 10𝑢𝐴
𝑉𝑣 = 3.5 𝑉
𝐼𝑣 = 10 𝑚𝐴

el ancho del pulso de disparo 𝑡𝑔 = 50𝑚 𝑠𝑒𝑔

Hallamos el periodo de oscilación T:

2𝜋
𝑇=
3

El rango recomendado para la alimentación 𝑉𝑠 es de 10 a 35 V. para valores fijos de ɳ, el voltaje

pico 𝑉𝑝 varia con el voltaje entre las dos bases

𝑉𝑝 = 0.51𝑥30 + 0.5 = 15.8 𝑉

Si suponemos que el C = 10uF

Hallamos la resistencia R, el límite superior de R está determinado por el requisito de que la recta
de carga formada por R y 𝑉𝑠 intersecte a las características del dispositivo a la derecha del punto
de pico, pero a la izquierda del punto de valle. Si la recta de carga no cae a la derecha del punto
de pico, el UJT no se activa. Esta condición se satisface si 𝑉𝑠 − 𝐼𝑝 𝑅 > 𝑉𝑝 . Esto es:

𝑉𝑠 − 𝑉𝑝
𝑅<
𝐼𝑝

En el punto de valle 𝐼𝐸 = 𝐼𝑉 𝑦 𝑉𝐸 = 𝑉𝑉 de tal forma que la condición del límite inferior de R para
asegurar la desactivación es 𝑉𝑠 − 𝐼𝑠 𝑅 < 𝑉𝑣 . Esto es,

𝑉𝑠 − 𝑉𝑣
𝑅>
𝐼𝑣

Por tanto, los valores limitantes de R son:

30 − 15.8
𝑅< = 1.42 𝑀Ω
10𝑢𝐴
30 − 3.5
𝑅> = 2.65 𝐾Ω
10𝑚𝐴

De la ecuación del periodo total de oscilación podemos, hallar R

 2𝜋 1
= 𝑅𝐶 𝐼𝑛( )
3 1−ɳ

2𝜋 1
= 𝑅(10𝑢𝐹) 𝐼𝑛( )
3 1 − 0.51

Lo que da un valor de:

𝑅 = 293.599 𝐾Ω

Valor que cae dentro de los valores límites:

2.65 𝐾 < 𝑅 < 1.42 𝑀Ω

2.65 𝐾Ω < 293.599 𝐾Ω < 1.42 𝑀Ω

El voltaje de compuerta pico

𝑉𝐵1 = 𝑉𝑝 = 15.8𝑉

El ancho del pulso del disparo es:

𝑡𝑔 = 𝑅𝐵1 𝐶

𝑡𝑔 50 𝑢 𝑠𝑒𝑔
𝑅𝐵1 = = = 5Ω
𝐶 10 𝑢𝐹

Cumple la condición de límites:

𝑅𝐵1 < 100

Para el diseño de un oscilador con UJT la resistencia de 𝑅𝐵2 debera tener un valor de 100Ω o
mayor, y se puede determinar en forma aproximada a partir de:

104
𝑅𝐵2 =
ɳ𝑉𝑠

104
𝑅𝐵2 = = 654 Ω
0.51(30)

Una vez hallado todos los valores del oscilador UJT para el control del SCR, la conexión sería algo
parecido a la siguiente gráfica:
Problema 2

Diseñar un inversor que genere una tensión sinusoidal con mínima distorsión, que alimente a un
motor de inducción monofásico de 7Hp de potencia y de alimentación nominal de 440 VRMS
sinusoidal, 60Hertz, con un factor de potencia de 1, se dispone de una batería de 60 Voltios.

Solución

El inversor que elegimos es Maphan

Según dato del problema, en la carga:

𝑉𝑜 = 440 𝑉𝑅𝑀𝑆

Por tanto el voltaje pico o voltaje máximo en la carga es:

𝑉̂𝑜 = 𝑉
̂𝑜𝑠 = 440√2 = 622.254 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠

𝑽̂
𝒐𝒔 = 𝟔𝟐𝟐. 𝟐𝟓𝟒 𝑽𝒐𝒍𝒕𝒊𝒐𝒔

Por condiciones de diseño:

̂ = 𝟏. 𝟏𝑬
𝑽

Por tanto:

𝑉̂𝑜 622.254
𝐸= = = 565.685 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
1.1 1.1

Según dato del problema, la potencia en la carga (𝑍𝐿 ):

𝑃𝑍𝐿 = 7𝐻𝑝 Sabemos que 1Hp = 745.7W

 𝑃𝑍𝐿 = 7(745.7)

𝑃𝑍𝐿 = 5219.9 ≅ 5220 W

𝑷𝒁𝑳 = 𝟓𝟐𝟐𝟎 W

Teniendo la potencia y el voltaje pico en la carga, podremos hallar la corriente que circula por la
carga:

𝑃𝑍𝐿 5220
𝐼̂𝑜 = 𝐼̂
𝑜𝑠 = =
𝑉̂𝑜 622.254

𝑰̂
𝒐𝒔 = 𝟖. 𝟑𝟖𝟖𝟗 𝑨

Según dato del problema, se dispone de una batería de 60 Voltios

2E = 60

La tensión en el primario será de:

𝑉̂
𝑜𝑝 = 1.1𝐸

𝑉̂
𝑜𝑝 = 1.1(30)

𝑽̂
𝒐𝒑 = 𝟑𝟑 𝑽𝒐𝒍𝒕𝒊𝒐𝒔

Teniendo los valores de la tensión en el primaro, segundario y la corriente en el segundario

podremos hallar la corriente en el primario:

𝑉̂
𝑜𝑝 ̂
𝑉𝑜𝑠
=
𝑁1 𝑁2

𝑉̂
𝑜𝑝 𝑁1 33
= =
𝑉̂
𝑜𝑠 𝑁2 622.254

Transformador ideal:
 𝑉̂ ̂ ̂̂
𝑜𝑝 𝐼𝑜𝑝 = 𝑉𝑜𝑠 𝐼𝑜𝑠

𝑉̂
𝑜𝑠
𝐼̂
𝑜𝑝 = 𝐼̂
𝑜𝑠
𝑉̂
𝑜𝑝

622.254
𝐼̂
𝑜𝑝 = (8.3889)
33

𝑰̂
𝒐𝒑 = 𝟏𝟓𝟖. 𝟏𝟖𝟐𝟔 𝑨

La frecuencia de operación es de 60Hz

F = 60Hz

Por condiciones de diseño, para obtener la distorsión mínima de la tensión de salida:

𝑻 = 𝟐. 𝟕𝝅√𝑳𝑪

1
𝐹=
2.7𝜋√𝐿𝐶

Elegimos un valor de C = 0.22mF, con lo cual aplicándolo en la ecuación anterior podremos hallar
el valor de la inductancia:

𝑪 = 𝟎. 𝟐𝟐 𝒎𝑭

1
60 =
2.7𝜋√𝐿(0.2)(10−3 )

Despejamos L de la ecuación anterior:

1
𝐿=
(60𝑥2.7𝜋)2 (0.2)(10−3 )

𝑳 = 𝟏𝟕. 𝟓𝟓 𝒎𝑯

Ahora hallamos la carga, según dato del problema el factor de potencia es:

FP = 1 -> carga resistiva

Por tanto, teniendo el voltaje y la corriente en el segundario podremos hallar la carga:

̂
𝑉𝑜𝑠 622.254
𝑍𝐿 = =
̂
𝐼𝑜𝑠 8.3889

𝒁𝑳 = 𝟕𝟒. 𝟏𝟕𝟔 Ω
Una vez hallado los valores que tendrá nuestro inversor Maphan para alimentar a un motor de
inducción monofásica, pasamos a diseñar nuestro circuito de disparo que tendrá el circuito
diseñado.

Ahora diseñaremos el circuito de disparo:

Usaremos el circuito de disparo con UJT, las características estáticas de un UJT se muestra a
continuación:
Cuando se aplica el voltaje de alimentación 𝑉𝑠 en cd, se carga el capacitor C a través de la
resistencia R dado que el circuito emisor del UJT está en estado abierto. La constante de tiempo
de carga es 𝑡1 = 𝑅𝐶. Cuando el voltaje del emisor 𝑉𝐸 , el mismo que el voltaje del capacitor 𝑉𝐶 ,
llega al voltaje pico 𝑉𝑝 , se activa el UJT y el capacitor C se descarga a través de 𝑅𝐵1 a una velocidad
determinada por la constante de tiempo 𝑡2 = 𝑅𝐵1 𝐶, 𝑡2 es mucho menor que 𝑡1 . Cuando el
voltaje del emisor 𝑉𝐸 se reduce al punto del valle 𝑉𝑉 , el emisor deja de conducir, se desactiva el
UJT y se repite el ciclo de carga. Las formas de onda del emisor y de los voltajes de disparo
aparecen el siguiente gráfico:

La forma de onda del voltaje de disparo 𝑉𝐵1 es idéntica a la corriente de descarga del capacitor 𝐶1 .
El voltaje de disparo 𝑉𝐵1 debe diseñarse lo suficientemente grande como para activar al SCR. El
periodo de oscilación, T, es totalmente independiente del voltaje de alimentación 𝑉𝑠 y está dada
por:

1 1
𝑇= = 𝑅𝐶 𝐼𝑛( )
𝐹 1−ɳ

Donde el parámetro ɳ se conoce como la relación intrínseca de equilibrio. El valor de ɳ está entre
0.51 y 0.82. La resistencia R está limitada a un valor entre 3kΩ y 3MΩ.

Para diseñar el circuito de disparo, los parámetros del UJT son los siguientes

𝑉𝑠 = 30 𝑉
ɳ = 0.51
𝐼𝑝 = 10𝑢𝐴
𝑉𝑣 = 3.5 𝑉
𝐼𝑣 = 10 𝑚𝐴

La frecuencia de oscilación 60Hz, y el ancho del pulso de disparo 𝑡𝑔 = 50𝑚 𝑠𝑒𝑔

Hallamos el periodo de oscilación T:

𝑇 = 1⁄𝐹 = 1⁄60 = 16.67 𝑚 𝑆𝑒𝑔

El rango recomendado para la alimentación 𝑉𝑠 es de 10 a 35 V. para valores fijos de ɳ, el voltaje

pico 𝑉𝑝 varia con el voltaje entre las dos bases
 𝑉𝑝 = 0.51𝑥30 + 0.5 = 15.8 𝑉

Si suponemos que el C = 0.5uF

Hallamos la resistencia R, el límite superior de R está determinado por el requisito de que la recta
de carga formada por R y 𝑉𝑠 intersecte a las características del dispositivo a la derecha del punto
de pico, pero a la izquierda del punto de valle. Si la recta de carga no cae a la derecha del punto
de pico, el UJT no se activa. Esta condición se satisface si 𝑉𝑠 − 𝐼𝑝 𝑅 > 𝑉𝑝 . Esto es:

𝑉𝑠 − 𝑉𝑝
𝑅<
𝐼𝑝

En el punto de valle 𝐼𝐸 = 𝐼𝑉 𝑦 𝑉𝐸 = 𝑉𝑉 de tal forma que la condición del límite inferior de R para
asegurar la desactivación es 𝑉𝑠 − 𝐼𝑠 𝑅 < 𝑉𝑣 . Esto es,

𝑉𝑠 − 𝑉𝑣
𝑅>
𝐼𝑣

Por tanto, los valores limitantes de R son:

30 − 15.8
𝑅< = 1.42 𝑀Ω
10𝑢𝐴
30 − 3.5
𝑅> = 2.65 𝐾Ω
10𝑚𝐴

De la ecuación del periodo total de oscilación podemos, hallar R

1 1
𝑇= = 𝑅𝐶 𝐼𝑛( )
𝐹 1−ɳ

1
16.67𝑚 𝑠𝑒𝑔 = 𝑅(0.5𝑢𝐹) 𝐼𝑛( )
1 − 0.51

Lo que da un valor de:

𝑅 = 46.7 𝐾Ω

Valor que cae dentro de los valores límites:

2.65 𝐾 < 𝑅 < 1.42 𝑀Ω

2.65 𝐾Ω < 46.7 𝐾Ω < 1.42 𝑀Ω

El voltaje de compuerta pico

𝑉𝐵1 = 𝑉𝑝 = 15.8𝑉

El ancho del pulso del disparo es:

 𝑡𝑔 = 𝑅𝐵1 𝐶

𝑡𝑔 50 𝑢 𝑠𝑒𝑔
𝑅𝐵1 = = = 100Ω
𝐶 0.5 𝑢𝐹

Para el diseño de un oscilador con UJT la resistencia de 𝑅𝐵2 tiene un valor de 100Ω o mayor, y se
puede determinar en forma aproximada a partir de:

104
𝑅𝐵2 =
ɳ𝑉𝑠

104
𝑅𝐵2 = = 654 Ω
0.51(30)

Una vez hallado todos los valores del oscilador UJT para el control del SCR, la conexión sería algo
parecido a la siguiente gráfica: