Líneas de influencia

J. T. Celigüeta

Línea de influencia -Definición

QLa función (gráfica o analítica) que define la variación de un
esfuerzo para las distintas posiciones de una carga móvil.
Q Cargas móviles: puentes, vigas carril, etc.
Q Movimiento cuasi estático: sin fuerzas de inercia
Q Objetivo: hallar la posición pésima de las fuerzas y el valor

máximo del esfuerzo Q Ejemplo:

LI(RA)

z F
ABRA =F L z− L

Línea de
influencia -Suposiciones
QMaterial elástico lineal, pequeñas deformaciones Q
Movimiento cuasi-estático: sin fuerzas de inercia.
1
Q Una sola fuerza móvil, de módulo unidad, con dirección y sentido
constante, que se mueve paralelamente a sí misma. (*)
Q Trayectoria recta (*)

X (*) no es necesario, se supone así para facilitar el cálculo

Línea de influencia –Métodos de

cálculo
Q Vigas isostáticas
X Empleo de las ecuaciones de la estática
X Principio de los trabajos virtuales (no)
Q Celosías isostáticas

X Ecuaciones de la estática
2
Q Estructuras hiperestáticas
X Principio de Müller-Breslau

3
LI de vigas isostáticas
Las ecuaciones de la estática permiten hallar cualquier esfuerzo
z
1
A
2m 10 m
B

12
10

2
1
10

4
LI de vigas isostáticas
Cortante en C
Carga a la izda de C: aíslo tramo dcha.

QC RB
Carga a la dcha de C: aíslo tramo izda.

QC RA
Flector en C

5
LI de vigas isostáticas
Carga a la izquierda de C: aíslo tramo de la derecha.

MC RB

Carga a la derecha de C: aíslo tramo de la izquierda.

MC RA

6
LI en celosías isostáticas
Se determinan para la carga aplicada sólo en los nudos
Cuando la carga está entre dos nudos, la LI es una recta
B C D E F

L
A G
H

z J K L M
1
6L

7
 RA
RG

1 5/6 1
4/6 3/6 1/6 5/6
2/6 3 /6 4/6
1/6 2/6
Reacciones
A H J K L M G A H J K L M G

LI en celosías isostáticas. Barras AB

y AH

8
 RA A H J K
L M G
Equilibrio vertical de A
1 5/6
4 /6 3/6 1 /6
2/6 NAB = − 2RA
A H J K L M G Es nulo cuando la
NAB carga está en A
A H J K L M G

Equilibrio horizontal de A
5√2/6
NAH = −NAB/ 2 = RA
Es nulo cuando la
NAH carga está en A

5√2/6

9
I en celosías isostáticas.
ontante BH
NBH

1
A H J K L M G
Solo trabaja cuando la carga pasa por H

10
LI en celosías isostáticas. Diagonal
CK
B C D E F

G
A H J
K L M
1
3√2/6
NCK √2RA
A H J

K L M G
-√2RG 2√2/6

11
 Carga entre A y J: Carga entre K y G:
aíslo parte derecha aíslo parte
equilibrio vertical izquierda equilibrio
vertical

NCK = − 2RG NCK = 2RA

12
LI en celosías isostáticas. Montante
CJ
B C D E F

G
A H J
K L M
1
NCJ
2/6
K L M G

A H J

3/6

13
 Carga entre A y J: Carga entre K y G:
aíslo parte derecha aíslo parte izquierda

NCJ = RG NCJ = −RA

LI en celosías isostáticas. Cordón

inferior JK
B C D E F

G
A H J
K L M
1

14
 8/6
NJK

A H J K L M G

Carga entre A y J: Carga entre K y G:

aíslo parte derecha aíslo parte izquierda
Momento respecto de C momento respecto de C

NJK = 4RG NJK = 2RA

LI para trenes de cargas

Q Conjunto de N cargas puntuales, separadas unas distancias fijas entre
sí di, y que se mueven en grupo.
Q Se halla la LI para una carga unitaria LI(z)
15
Q El tren de cargas se sitúa en la viga mediante su primera carga (z)
Q Las restantes cargas están situadas a zi=z- di i=1,N

E z( )=∑ P LI zi ( )i =∑ P LI zi ( −di) i=1,N

d2
d3
i=1,N

3 2 1
Se suma el efecto de cada carga,
z3 considerando su posición respecto a la
z2
z
primera fuerza.

Ubicar las fuerzas en la LI de tal manera que se maximice el efecto

16
LI para cargas distribuidas
Q Carga distribuida de amplitud q(x) y longitud d.
Q Se halla la LI para una carga unitaria LI(z)

Q La carga se sitúa en la viga mediante su extremo izquierdo

Se integra el efecto de la carga distribuida

considerando su posición.
d

E z( )=q x LI z( )( +x dx)
0

x
d

17
 Ubicar la carga en la LI de tal manera que se maximice la integral

18
Ejemplo: 2 cargas móviles

19
Ejemplo: 2 cargas móviles

4100

20
 M 5000M M M M M 7000

Principio de Müller-Breslau(1886)
Q LI de una reacción RB en una estructura hiperestática (h) Q
Carga unitaria móvil (I: punto de la trayectoria)

21
 z 1

B RB

Q Método de flexibilidad X=RB

22
Principio de Müller-Breslau

z 1

B
B

Caso B (h-1) Aplicar una fuerza unidad en la dirección de RB

Q Caso I (h-1) Eliminar RB. Sometido a la carga móvil en I

Deformación en la I

23
 Principio de Müller-Breslau
dirección de la reacción: ΔB

Deformación en la B dirección de la reacción: ΔB

Deformación en la B

dirección de la carga: ΔI
Q Condición de compatibilidad

24
 Principio de Müller-Breslau
Δ =B 0 Δ +BI RBΔ =BB 0 RB =−ΔΔBBIB

Q Reciprocidad de deformaciones (Maxwell) Δ =ΔIB B

I

RB =−ΔΔBIBB

RB =−ΔΔBIBB

Q La LI de RB buscada es el cociente (con signo menos) de:

25
Principio de Müller-Breslau
X La deformación en la dirección de la carga (punto I) en el caso B
X La deformación en la dirección de la reacción en el caso B

Q Sólo hay que resolver el caso B (h-1) y hallar dos deformaciones.

Q La carga móvil desaparece y se sustituye por un valor unidad del

esfuerzo cuya LI se busca.

26
Principio de Müller-Breslau
Q El aspecto de la LI queda definido por la deformación en la
trayectoria (punto l) situada en el numerador (identificar máximos)
X LI es la deformada de una viga sin carga: cúbica
Q Interesante si se dispone de un método que calcule fácilmente

deformaciones, sin importar el grado h: método de rigidez.

z
z 1

Cúbica
B
RB =−ΔΔ I ( )BBz
B I

RB B
B
1
BB

27
 Müller-Breslaupara momentos
flectores (1)
Q Caso I (h-1) Eliminar MB. Sometido a la carga móvil en I
1
Bi Bd

Giros a ambos lados: θ θBiI BdI

Q Caso B (h-1) Aplicar un momento unidad en la dirección de MB

28
 B B
Giros a Bi Bd ambos lados: θ θBiB Bd
B

B
1 1 I

Deformación en la dirección de la
MB=1 carga: ΔBI

Müller-
Breslaupara momentos flectores (2)
Q Condición de compatibilidad θBi =−θBd θBiI +MB BiθB =− −θBdI

MB BdθB MB = θBi +θBd

29
Q Reciprocidad generalizado θBiI + =ΔθBdI IB

−
MB = θBiB +ΔBIθBdB

Expresión similar a la reacción.

Suma de los giros en ambos lados, en la
dirección del momento unitario aplicado

30
Müller-Breslaupara cortantes y
axiales

QB =Δ +ΔBBi−ΔBIBBd

31
 NB =Δ +ΔBBi−ΔBIBdB

Rigidez de un tramo de viga apoyada

32
 EI ⎢ ⎡ 4 2⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎪⎨⎪⎩⎪⎪⎧θθJI ⎪⎬⎪⎭⎪⎪⎫ = ⎪⎩⎨⎪⎪⎪⎧MMJI ⎭⎪⎬⎪⎪⎪⎫

L ⎢⎢⎣2 4

Deformada de una viga sin cargas

Deformación lateral v de una viga sin cargas, apoyada en sus
extremos, en función de los giros extremos

=
ξ )LθI + −(ξ3 ξ2)LθJ
2 3
ξ Lx
v = − +(ξ 2ξ

33
 Deformación lateral v de una viga sin cargas, en función de las
deformaciones y giros extremos

2
v = (1 3− ξ + 2 )ξ δ
2 3 2 2
− 2 )ξ δ3 JY + (ξ3 − ξ2)LθJ

34
Ejemplo. LI de la reacción en B

35
 z
1
B
A
L
Caso B (isostático) M

M ′′
2

2EI
6EI ΔB

L3
Δ = = =BBv x( L)
36
 3EI

Viga apoyada empotrada. Momento en B

Caso B: MB=1

I
B
MB =−ΔθBBBI

37
 Por rigidez: dos grados de libertadEI ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎢ 2 44 2⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎥ ⎨⎪⎪⎩⎪⎪⎧θθBA⎪⎪⎬⎭⎪⎪⎫ =
⎨ ⎬⎪ ⎪⎪ ⎪⎩ ⎭⎪ ⎪⎧ ⎫⎪ ⎪10

θA = −L θB = L
6EI 3EI

Viga apoyada empotrada. Momento en B

v = − +(ξ 2ξ2 ξ3)LθI + −(ξ3 ξ2)LθJ (ξ =x/ )L

38
 θI ≡ θA = 6−EIL θJ ≡ θB = 3EIL v = 6LEI2 (ξ3 −ξ)

=
MB =−Δθ BI =−( )−θv Lv = v EI3L
B B

3EI
B 1

L
MB = 2(ξ3 −ξ)
-0.192 L

0.577 L

Mmax =−0.192L x L= / 3

39
Viga de 2 vanos. Momento en el
1
A
apoyo B
B C

L L z
Caso B: MB=1

Dos vigas
independientes
(isos.)

M = x L/ = EIv′′ 0
<x<L

40
 x3
EIv = +Ax +B
6L
v x( = =0) 0 → B =0 v x( = =L) 0
→ A=−L/6

x Lx
v = 3− 0< <x L
6EIL 6EI

41
Viga de 2 vanos. Momento en el
apoyo B

6EIL 6EI

42
 − z1 + Lz
EIL 6
=− 6 EI
z z
MB =−θBiB Δ+IBθBdB L + L = −4 L32 4 0< <z L

1
3EI 3EI
43
Viga de 2 vanos. Momento en el centro
del vano

44
Viga de 2 vanos. Momento en el centro
del vano
MP =θPi +−−Δ( IθPd ) Situación pésima: carga en el propio
punto P Caso P: MP=1 Ecuación de equilibrio por rigidez

45
Viga de 2 vanos. Momento en el centro
del vano

46

0
Viga de 2 vanos. Momento en el centro
del vano

MP = −ΔI = v
θPi +−( θPd ) θPi −θPd
47
Viga de 2 vanos. Momento en el centro
del vano
MP max = vP = 0.203L θPi −θPd

48
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo

Cálculo de la deformada ΔI y de los giros θB del caso B por rigidez

49
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo
Rigidez de una viga

EIL ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ 2 44 2⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧θθJI
⎭⎬⎪⎪⎪⎪⎫ = ⎪⎪⎪⎩⎨⎪⎧MMJI ⎪⎬⎪⎭⎪⎪⎫

⎣ ⎦
A I C D E

Bi Bd

50
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo
⎡ ⎢ ⎢ 2 4 0 0 0 04 2 0 0 0 0⎥ ⎤ ⎥ ⎧⎪⎪ θ

EI ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ 0 0 2 8 2 00 0 4 2 0 0⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪θθθθBdBiCDA ⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭ =
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩MMBd Bi= −=
000011⎪⎪⎪⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭
51
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo
L

⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 0 0 0 2 8 20 0 0 0 2 4⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎪⎪⎪⎪⎩θE

52
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo
Solución del caso B: ⎪
⎧ ⎫⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
θθθBdBiCA L
⎪
⎪⎪⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪ −13−11///
45 ⎪ ⎪
63⎬⎪⎪⎫⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪⎪⎪

⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎨ ⎬⎪ ⎪
MB =−θB + −( θB )

53
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪θθDE = EI ⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪θ ⎪⎪⎪⎪⎩ 1/90
−71//4590⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭ ⎩ ⎭⎪ ⎪⎪ ⎪

Bi Bd

θBiB − θBdB = L + 13L = 28L

3EI 45EI 45EI
45EI
MB =v
28L

54
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo
Hay que hallar la deformada v de cada tramo, en función de los giros

2 3 3
2

Vano AB

MB(AB) = v(AB)45EI = 15L(− + − +ξ 2ξ2 ξ3) 15L(ξ3 − =ξ2) 15L(ξ3 −ξ) 0< <ξ 1
28L 56 28 56
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo
Vano BC θI ≡ =−θBd 13L/45EI θJ ≡ =θC 7L/90EI

MB(BC) = v(BC)45EI =−13Lξ−19Lξ3 + 45Lξ2 0< <ξ 1

28L 28 56 56
MB(CD) = v(CD)45EI = +Lξ 5Lξ3 −3Lξ2 0< <ξ 1
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo

Vano CD 7
28L 8 56 14

Vano DE θI ≡ =−θD L/45EI θ2 ≡ =θE L/90EI

MB(DE) = v(DE)45EI =− −2Lξ L ξ3 +3Lξ2

28L 56 56 56
Viga de 4 vanos. Momento en el
2ºapoyo
B

0.577 L 0.38L
B

-0.08 L
-0.103 L

3 2
M

3
M M
3 2
M
56
Vigas continuas. Momento en el
2ºapoyo

59
60
Vigas continuas. Momento en el centro
del vano 1
LI(MP)
MP Posición pésima de la carga móvil siempre el propio punto
1 central del vano.
Disminuye muy poco con el número de vanos. Es mayor que el
0.203 L
momento en el 2º apoyo
MP
1 0.200 L

Vanos MP

2 0.20312 L
MP 3 0.2000 L
1
4 0.19977 L
5 0.19976 L
0.19977 L
61
Vigas de 2 y 3 vanos

62
 MB
MB 1
0.577 L
B
1
0.577 L -0.080 L
B -0.1026 L

-0.096 L

MP

MP
0.200 L 1
P
0.203 L
1 0.5 L

0.5 L P
MQ

1 0.175 L

Q
63
0.5 L
Viga de 4 vanos. Momento en los
apoyos
MB
1
0.577 L 0.38L
B

-0.08 L
-0.1030 L

MC
1
0.616 L
C
-0.0858 L -0.0858 L

64
Viga de 4 vanos. Momento en los
vanos
MP

1
0.19977 L

65
 MQ

1 0.173 L

66
Viga de 5 vanos. Momento en los
apoyos

67
Viga de 5 vanos. Momento en los
vanos
MP

0.19976 L 1
P
0.5 L

MQ

1 0.173 L

0.5 L Q

68
 MR

1 0.171 L

R
0.5 L

69
Viga empotrada de 2 vanos.
Momento en B
ΔBI

70
Viga empotrada de 2 vanos.
Momento en B
θBiB
+θBdB

= { }1
v = (ξ − 2ξ2 + ξ3)LθI + (ξ3 − ξ2)LθJ (ξ = x/ )L

71
Viga empotrada de 2 vanos.
Momento en B
( )−v v v EI2

=− =L =
MB θB +θBdB + L L
Bi

4EI 4EI

Vano AB θI = 0 θJ ≡ θBiB = L/4EI

72
da de 2 vanos. Momento en B

MBAB

Vano AB 0< <ξ 1

MBAB = v EI2 = L(ξ3 −ξ2)
L 2

Vano BC M BC = v EI2 = L(ξ−2ξ2 +ξ3) 0< <ξ L

Vano BC θI ≡ θBdB = L/4EI θJ = 0

MBBC = v EI2L = L2(ξ−2ξ2 +ξ3) 0< <ξ L

da de 2 vanos. Momento en B
2

B
Viga empotrada de 2 vanos.
Momento en A

Caso A: MA=1

Por rigidez: dos grados de libertad

4

75
Viga empotrada de 2 vanos.
Momento en A
EI ⎡ ⎢ ⎢ 2 44 +2 4⎦ ⎥ ⎤ ⎥ ⎥
θ
⎩⎪⎪⎧⎪⎪⎨θ BA⎭⎪⎪⎬⎪⎫⎪ =
⎩⎧⎪⎪⎪⎪⎨−01⎭⎫⎪⎪⎬⎪⎪
L ⎣⎢
θB = L
14EI

v = (ξ − 2ξ2 + ξ3)LθI + (ξ3 − ξ2)LθJ (ξ = x/ )L

76
ga empotrada de 2 vanos. Momento en A
MA =−(−ΔθAIAA)=−⎜⎛⎜⎜−⎛⎜⎝⎜(
)14−−v4EIL⎟⎞⎠⎟⎟⎞⎠⎟⎟⎟= v EI144L
⎝

Vano AB θI = =θA −4L θJ = =θB L 14EI

14EI

L
MAAB = 4(−3ξ3 +7ξ2 −4ξ)

L
Vano BC θI = =θB θJ = 0
ga empotrada de 2 vanos. Momento en A
14EI

MABC = − +L4(ξ 2ξ2 ξ3)

MAABmax =−0.1684L xmax = 0.37716L

Viga empotrada de 2 vanos.
Solución numérica (cespla)

P
I

M
Pi 1 1 Pd

79
Ejemplo
Momento en P

80
Viga empotrada de 2 vanos.
Resumen

81
Ejemplo

MP

0.140 L 1

82 P
0.5 L
 -35 cmTn/Tn

A
Cargas caso A

MA =−ΔI θA

83
Ejemplo

i d
Cargas caso B MB =−θBi Δ+IθBd
84
 M
Cargas caso CC =−θCi i Δ+IθCd
d

85
Ejemplo
LI de deformaciones
Q Aplicación directa del principio de reciprocidad de deformaciones Q
La carga móvil desaparece y se sustituye por un valor unidad en la
dirección de la deformación cuya LI se busca.
Q El aspecto de la LI definido por la deformación en la trayectoria

(punto l): identificar máximos.

86
 Cálculo de deformaciones.

Caso I Caso B

87
Müller-Breslaupara celosías
isostáticas
Q Si se elimina el esfuerzo cuya LI se pretende hallar, la estructura
se transforma en un mecanismo: no se puede seguir el método
de flexibilidad como se ha expuesto.
Q Aplicaremos el Principio del Trabajo Virtual

X Así lo enunció Müller-Breslau

Q Se elimina el esfuerzo (reacción, interior) cuya LI se busca. Q

El mecanismo obtenido puede tener movimientos de sólido

rígido, sin acumular energía elástica.
Q El PTV indica que el trabajo virtual efectuado por las fuerzas

aplicadas es nulo:
88
Müller-Breslaupara celosías
isostáticas
δW = δU = 0
Q Fuerzas que actúan
X Fuerza móvil unitaria (1)
X Esfuerzo buscado E
X Reacciones: no producen
Trabajo Virtual
Q Desplazamiento virtual

aplicado
X Dirección de la fuerza
móvil δΙ
89
Müller-Breslaupara celosías
isostáticas
X Dirección del esfuerzo δE

δW = E ⋅ δE +1⋅ δI = 0
El esfuerzo vale: E = − δI
δE

Tomando un desplazamiento virtual unidad δE=1 en la dirección del

esfuerzo
E = −δI con δE = +1
90
Müller-Breslaupara celosías
isostáticas
El esfuerzo buscado es:
- la deformación virtual en la dirección de la carga móvil (cambiada de
signo),
- cuando en la dirección del esfuerzo se aplica una deformación virtual
unidad.

Cómo se hace en la práctica?

Aplicar una deformación virtual unidad en la dirección del esfuerzo:

Se introduce en la barra un error en longitud λ, de valor +1

91
Müller-Breslaupara celosías
isostáticas
La deformada que se obtiene de la estructura es la línea de influencia,
cambiada de signo)

E = −δI con δE = +1

En la estructura no aparecen esfuerzos (es isostática sin fuerzas), sólo

deformaciones

Truco práctico: se hace la barra más corta (λ=-1) y la deformada

es directamente la LI buscada

E = δI con δE = −1

92
Müller-Breslaupara celosías
isostáticas
Se introduce en la barra un error en longitud λ, de valor -1
La deformada que se obtiene de la estructura es la línea de influencia.
La deformada se calcula por el método de rigidez.
Comprobar que salen N=0

93
Ejemplo
LI del esfuerzo en la diagonal CK (cespla)

94
Ejemplo
LI del esfuerzo en la barra AB (cespla)

95
Ejemplo. Celosía compuesta

96
97