4.

Investigación

Utilice el help de Xcos para investigar la función de cada uno de los bloques de la
paleta bloques comúnmente usados.

 El bloque Creador de autobuses combina un conjunto de señales, es decir, un

grupo de señales representadas por una sola línea en un diagrama de bloques.
Le permite reducir la cantidad de líneas necesarias para enrutar señales de una
parte de un diagrama a otra. Esto hace que su diagrama sea más fácil de
entender.

 Este bloque realiza la suma o sustracción en sus entradas escalares o

vectoriales. El usuario puede ajustar la ganancia para cada entrada con el
parámetro Entradas puertos de entrada / ganancia.
Cantidad de
Operación Observaciones
entradas

k es el valor escalar en el
parámetro de señales / ganancia
Uno 𝑦 =𝑘∗𝑢 de puertos de entrada. El bloque
tiene el comportamiento de una
ganancia.

k es el valor del vector de

escritura en el parámetro de
entradas / ganancia de puertos
Dos o más 𝑦 = 𝑘[1] ∗ 𝑢1 + 𝑘[2] ∗ 𝑢2 + ⋯ + 𝑘[𝑛] ∗ 𝑢𝑁
de entrada. Para restar una
entrada ui, establezca un valor
negativo en k[i].

 Cuando comienza una simulación, Xcos abre ventanas de Scope. El bloque de

Scope muestra su entrada con respecto al tiempo de simulación. El bloque de
alcance puede tener múltiples ejes (uno por puerto); todos los ejes tienen un
 rango de tiempo común con ejes e independientes. El alcance le permite ajustar
la cantidad de tiempo y el rango de valores de entrada que se muestran.

 Este bloque es un generador de valor constante

 Este bloque convierte una señal de entrada del tipo de datos real doble o entero
en un tipo de datos dobles enteros o reales. Este bloque es particularmente útil
para conectar un bloque que acepta o produce solo tipo de datos enteros con
otro bloque que produce o acepta solo el tipo de datos doble.

 Este bloque realiza la visualización de la evolución de las dos señales de

entrada regulares dibujando la segunda entrada como una función de la primera
en instantes de eventos en el puerto de entrada del evento. Cuando se dibuja un
punto en la pantalla, permanece hasta que la simulación finaliza.

 El bloque de retardo de la unidad retrasa su entrada en el período de muestra

especificado. Este bloque es equivalente al operador 1 / z de tiempo discreto. El
bloque acepta una entrada y genera una salida, que puede ser tanto escalar
como vectorial. Si la entrada es un vector, todos los elementos del vector se
retrasan por el mismo período de muestra.
 Dada una entrada con valor vectorial, este bloque divide las entradas sobre las
salidas con valores vectoriales. Entonces, donde están numerados de arriba a
abajo. Los tamaños de puerto de entrada y salida están determinados por el
contexto.

 El bloque de retardo de la unidad retrasa su entrada en el período de muestra

especificado. Este bloque es equivalente al operador 1/z de tiempo discreto. El
bloque acepta una entrada y genera una salida, que puede ser tanto escalar
como vectorial. Si la entrada es un vector, todos los elementos del vector se
retrasan por el mismo período de muestra.

 Este bloque es un integrador. La salida es la integral de la entrada.

 Este bloque representa un puerto de entrada regular. Solo debe usarse dentro
de un Superbloque Xcos y conectarse a una entrada regular en el subsistema.
Este bloque es un enlace de señal desde el exterior de un sistema a un
subsistema. En un Súper Bloque, los puertos de entrada del común deben estar
numerados del 1 al número total de puertos de entrada normales. Puede
configurarlo con el parámetro Número de puerto.

 El bloque operador lógico realiza la operación lógica especificada en sus

entradas. Un valor de entrada es VERDADERO (1) si es distinto de cero y
FALSO (0) si es cero.
 Dadas las entradas de valor vectorial, este bloque combina las entradas en un
solo vector de salida. Entonces, donde están numerados de arriba a abajo. Los
tamaños de puerto de entrada y salida están determinados por el contexto.

 El bloque Merge combina sus entradas en una única línea de salida cuyo valor
en cualquier momento es igual a la salida computada más reciente de sus
bloques de control. Puede especificar cualquier cantidad de entradas
configurando el parámetro Número de entradas del bloque.

 Este bloque representa un puerto de salida regular. Solo debe usarse dentro de
un Superbloque Xcos y conectarse a una salida regular en el subsistema. Este
bloque es un enlace de señal desde el exterior de un sistema a un subsistema.
En un Superblock, los puertos de salida del regular deben estar numerados del
1 al número total de puertos de salida regulares. Puede configurarlo con el
parámetro Número de puerto.

 Ese bloque calcula la multiplicación o división por división de elementos de sus

entradas de vectores. El número de entradas y la operación se especifican con
el Número de entradas o el parámetro vector de señal.
 Para multiplicar todas las entradas entre ellos, configure este parámetro con el
número de entradas.
 Para multiplicar / dividir la entrada ui, configure en este parámetro un vector k
con k[i] = +1 (multiplicar) o -1 (dividir) para la entrada ui.
 Realiza una comparación lógica de sus dos entradas.

 El bloque Saturación impone límites superiores e inferiores en una señal.

Cuando la señal de entrada se encuentra dentro del rango especificado por los
parámetros Límite inferior y Límite superior, la señal de entrada pasa sin
cambios. Cuando la señal de entrada está fuera de estos límites, la señal se
recorta al límite superior o inferior. Cuando los parámetros Límite inferior y Límite
superior se establecen en el mismo valor, el bloque emite ese valor.

 El bloque Switch pasa a través de la primera entrada (superior) o la tercera

entrada (inferior) según el valor de la segunda entrada (central). La primera y la
tercera entradas se llaman entradas de datos. La segunda entrada se llama
entrada de control. Seleccione las condiciones bajo las cuales se pasa la primera
entrada con los Criterios para pasar el primer parámetro de entrada. Puede hacer
que el bloque compruebe si la entrada de control es mayor o igual que el valor
de umbral, puramente mayor que el valor de umbral, o no nulo. Si la entrada de
control cumple la condición establecida en los Criterios para pasar el primer
parámetro de entrada, se pasa la primera entrada. De lo contrario, se pasa la
tercera entrada.

 Este bloque especial solo se usa para agregar texto en cualquier punto de la
ventana del diagrama. No tiene ningún efecto en la simulación. Puede agregar
este bloque directamente haciendo doble clic con el mouse en una parte libre del
diagrama. Después de la adición, haga doble clic en el bloque y escriba
su texto. Si desea tener más control sobre el texto (tipo de letra, tamaño o
colores), al hacer clic con el botón derecho del mouse se muestra un menú
emergente. Seleccione el elemento del submenú Editar ... del elemento de menú
Formato. Este elemento abre el cuadro de diálogo con pestañas a continuación,
donde puede establecer los parámetros de texto.