“AÑO DEL DIÁLOGO Y RECONCILIACIÓN NACIONAL”

 CURSO: LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

 TEMA: SELECCIÓN DEL TIEMPO DE MUESTREO Y

RECONSTRUCCION DE SEÑAL

 ALUMNO: CARDOZA SAAVEDRA SAUL FRANCISCO

 CÓDIGO: 1332014014

 FACULTAD: CIENCIAS

 ESPECIALIDAD: ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

 PROFESOR: JONATAN SAAVEDRA AGUIRRE

PIURA-PERÚ
2018
 SELECCIÓN DEL TIEMPO DE MUESTREO Y
RECONSTRUCCION DE SEÑAL

OBJETIVOS:

1 OBJETIVO GENERAL

 Reconstruir una señal contínua utilizando los módulos ADC y PWM

del microcontrolador, en combinación con un filtro RC.

2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Seleccionar un tiempo de muestreo correcto para reconstruir la

señal deseada y evitar el aliasing.
 seleccionar los valores de “R” y “C” para el filtro RC, que
permita extraer solo el valor promedio de la señal PWM
(componente dc).
 seleccionar diferentes tiempos de muestreo para observar el
aliasing.

DESARROLLO:

a. Implementar el circuito visto en clase:

b. Utilizando las ecuaciones 1.3, 1.4 y 1.5 calcular la frecuencia
de corte, ganancia y fase del filtro RC.
 Frecuencia de corte = 79.58Hz
 Ganancia= 0.707
 Fase = -45

c. Utilizando las ecuaciones 1.6 y 1.7 para calcular el valor del

registro PR2 y el valor del TMR1 para generar un periodo de PWM
de 166us y un periodo de muestreo de 1.6 ms, utilizando un Fosc =
4MHz.

 PR2=165
 TMR1=63869

d. Implementar el programa (en lenguaje C) utilizando para ello el

software PIC C y copiando en su editor el código mostrado:
e. En el canal A del osciloscopio se podrá visualizar la señal de
entrada y en el canal B la señal reconstruida, en el canal C se
muestra la señal PWM y en el D periodo corresponde al tiempo de
muestreo, el Ton de la misma corresponderá al tiempo que utiliza
el procesador para la lectura del ADC y demás operaciones dentro
de la interrupción.
Anotar:
 Periodo de muestreo: 5.6ms
 Periodo de la señal PWM: 460us
 Amplitud de la señal reconstruida: 3.85v
f. Utilizando las ecuaciones 1.6 y 1.7 y siguiendo el análisis
inicial, halla los nuevos valores de PR2 y TMR1, para las
siguientes frecuencias de muestreo:

Fs = 0.1Fseñal
 PR2=16659
 TMR1: -101065
Fs = Fseñal
 PR2:1665
 TMR1: 48935
Fs = 2Fseñal

 PR2: 832
 TMR1: 57202
CONCLUSIONES:

 Aprendimos a combinar herramientas de simulación y programación

para reconstruir una señal a partir de un tiempo de muestro
correcto.
 Se aprendió a usar un filtro RC para colocarlo en la salida del
PIC para poder extraer el valor promedio de la señal PWM.
 Utilizar los módulos ADC conectados a un microcontrolador para
obtener la reconstrucción de una señal.