La periferia descentralizada es una configuración también conocida como distribuida la cual

consiste en controlar las señales de E/S de los sensores, actuadores, y otros componentes
industriales, mediante la implementación de señales por medio de un mínimo de cableado, con la
finalidad de reducir dimensiones de armarios, cableados, tiempos de parada e indisponibilidad,
costos de mantenimiento, evitando así problemas como perturbaciones electromagnéticas y otras
adversidades. Aunque incrementa la arquitectura de comunicaciones y control, es necesario la
existencia de personal calificado con experiencia en automatización, aumentando así el número de
equipos específicos para las comunicaciones.

La periferia descentralizada está presente en procesos que requieren un número elevado de E/S o
que tengan alta dispersión de instrumentos industriales, así como en sistemas con proyección de
ampliación o instalaciones con poco espacio físico en las canalizaciones.

La periferia centralizada por otro lado es una configuración que consiste en agrupar todas las
señales de E/S en un mismo lugar, llámese armario o tablero, mediante un cableado principal,
simplificando la arquitectura de comunicaciones, control, proporcionando una verificación de
equipos en casos de fallos y seguridad a un personal con falta de experiencia en automatización.
La desventaja es que aumenta las dimensiones de los armarios de control, accesorios como cables,
mangueras, además requiere un mayor espacio físico para su instalación, haciendo que sea poco
flexible ante ampliaciones o modificaciones posteriores.

La periferia centralizada se usa en procesos que no necesiten un número elevado de E/S o tenga
los instrumentos industriales cercanos al armario; también está en sistemas donde no se prevee
una ampliación.