DISPOSITIVOS UAV

INTRODUCCION

El rápido desarrollo de la tecnología ha facilitado la entrada de dispositivos novedosos y

económicos en cuanto a prospección y exploración se refiere; estos dispositivos además son
muy emergentes en el mercado con un numeroso campo de aplicaciones en distintas ramas de
las ciencias experimentales como la geodesia, la Geofísica o la geología. Estas tecnologías
basadas en sensores de alta resolución han reducido costes y tiempo de procesamiento de
datos, aumentando la capacidad de obtener información de forma rápida y efectiva debido a la
capacidad de intercambiar sensores de forma rápida, donde también se puede obtener varios
datos en un único vuelo. Los vehículos aéreos no tripulados han facilitado su uso en regiones
remotas, de difícil acceso o muy vegetadas. Estas son algunas de las razones que hacen de
estos aparatos una herramienta con un creciente interés en el campo de la geología y la
prospección.

Este tipo de aparatos pueden proporcionar información científica de forma rápida y eficaz, con
altas resoluciones que permitan trabajos detallados en diversos campos de la geología, según
las necesidades. Estas tecnologías proporcionan un soporte en la investigación y pueden
facilitar la transmisión de información científica al público de forma visual, mediante la
elaboración de mapas y modelos tridimensionales.

La Geofísica ayuda al estudio de las estructuras ocultas del interior de la Tierra y de la

localización en esta de cuerpos delimitados por el contraste de alguna de sus propiedades
físicas con las del medio circundante, por medio de observaciones realizadas en la superficie
de la Tierra. Estos estudios suelen basarse en la medición de los efectos producidos por
distintos campos físicos, tales como los gravitacionales, magnéticos, sísmicos,
electromagnéticos u otros.

Los contrastes o anomalías de las propiedades físicas del terreno bajo estudio son la clave
para lograr la información requerida, y a diferencia de otras ciencias, la geofísica suele usar
métodos no invasivos para obtener sus datos, pudiendo ser aéreos, terrestres, satelitales y
marinos. En este caso Esta modalidad Obtiene sus datos a partir de métodos aéreos y la
medición del campo magnético de la tierra; en ese sentido se pone mucho énfasis en los
sensores magnéticos que tienen acoplados los UAV; sin embargo para su correcto
funcionamiento se utilizan en asociación con varios sensores integrados a ellos, como los
giroscopios, GPS,acelerómetro,etc.

Como podemos ver, la toma en tiempo real de información gravimétrica o electromagnética con
diferentes resoluciones y sensores, los hace especialmente versátiles para trabajos geofísicos
aéreos. Los UAV debido a su bajo costo económico pueden sobrevolar varias veces una zona
a prospectar de manera que se obtenga un gran volumen de datos, o bien la variación de los
mismos con el tiempo.

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OBJETIVOS GENERALES:

 Conocer cómo se aplican los dispositivos UAV en la prospección geofísica y en

la Geología.
 Conocer los componentes principales de los UAV.
 Conocer el principio del funcionamiento de los dispositivos UAV.
 Determinar la utilidad de los UAVs en la Geología.

HISTORIA:

Desde el origen de la aviación a principios del siglo XIX, los vehículos aéreos no
tripulados han revolucionado la industria aeroespacial proporcionando una gran
diversidad de herramientas para la captura de información analógica y, en los últimos
años digital. La posibilidad de incorporar diferentes sensores, de dimensiones y pesos
cada vez más reducidos, ha abierto un amplio abanico de campos para investigadores
e ingenieros.

Originalmente fueron hechos con fines militares, siendo los primeros prototipos
desarrollados por los ejércitos de Alemania y Estados Unidos a principios de 1930, La
aviación no tripulada tuvo sus comienzos en los modelos construidos y volados por
inventores como Cayley, Stringfellow, Du Temple y otros pioneros de la aviación, que
fueron previos a sus propios intentos de desarrollar aeronaves tripuladas a lo largo de
la primera mitad del siglo XIX. Estos modelos sirvieron como bancos de pruebas
tecnológicos para el posterior desarrollo de modelos de mayor tamaño con piloto a
bordo y, en este sentido, fueron los precursores de la aviación tripulada. Aunque el
término vehículo aéreo no tripulado (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) se hizo común en
los años 90 para describir a las aeronaves robóticas y reemplazó el término vehículo
aéreo pilotado remotamente (Remotely Piloted Vehicle, RPV), el cual fue utilizado
durante la guerra de Vietnam el 80s y 90s tuvo un uso meramente militar como naves
de reconocimientos. Su desarrollo actual en el mercado de la aviación civil ha
proyectado nuevos retos en diversas disciplinas como la agricultura de precisión, la
geomática, la ingeniería, la arqueología o las ciencias de la tierra.

En el año 2016 los UAV han tenido un importante auge en cuanto a las ciencias de la
tierra se refiere; se estima que para 2025 las cifras podría aumentar por encima del
doble en sectores como las infraestructuras, la agricultura, la seguridad o la minería.
Gracias al avance en la investigación geomática y la robótica, la entrada en el
mercado de toda una gama de sensores aerotransportados ha facilitado la apertura
hacia nuevos campos de estudio. Estos sensores han proporcionado un rápido
desarrollo en la teledetección espacial, destacando los de tipo pasivo (aquellos que
reciben la energía procedente de un foco externo) constituidos por cámaras
fotográficas, térmicas y espectrales; y los sensores activos que emiten su propio haz
de energía: LiDAR (Light Detection and Ranging), radar, radiómetros micro-ondas, etc.