ección 2-3 Transformada z de funciones elementales 29

La transformada inversa de Laplace de X(s) es

x(t) = 1 - e~', 0s t

Por consiguiente.

X(z) = Z [ l - e- ] = r z i - T - 1 _T''e-r z~1

(1 - z " ) ( l - e ~ Tz - 1)
(1 ~ e~T)z
(z - l)(z - L r)

Comentarios. De la misma forma como se trabaja con la transformada de Laplace, una tabla
de las transformadas z de las funciones comúnmente encontradas es muy útil en la resolución de
problemas en el campo de los sistemas en tiempo discreto. La tabla 2-1 es de este tipo.

TABLA 2-1 TABLA DE T R A N SF O R M A D A S z

X (s ) * (0 x (k T )o x(k) X (z )

Delta de Kronecker 8„(k)

1. — — 1, k =0 1
0, * * 0

5p(n - k)
2. — — 1, n = k z-‘
0, n * k

1 1
3. 1(0 1(k)
s 1 - z-1

1 g-°l g-°kT 1
4.
s +a 1 - e~°Tz

Tz-'
5. t kT
s2 (1 - z-'Y

2 T 2z ' ( 1 + z~')
6. 3 r 0k T f
5 (1 - z-'Y

6 T 3z~\ 1 + 4z~' + z-2)

7. t3 (k T )3
sA (i-z-'Y

a (1 - e-°T)z-'
8. 1 - e~“' 1 - e~°kT
s(s + a) ( \ - z - ' ) ( \ - e - ‘ Tz ' )

b —a e -akT _ e -bkT (e~‘ T - e~kT)z-'

9. - e->«
(s + a)(s + b) (1 - e " r zM) ( l - e~bTz-')

1 Te~‘ Tz~l
10. te~“ k T e akT
(s + a f (1 - e - ° Tz~'Y

s 1 - (1 + aT)e~‘ Tz-'
11. (1 - at)e~°' (1 - a k T )e 'akT
(s + a )2 (1 - e-°Tz ~ y

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30 La transformada z Capítulo 2

TABLA 2-1 (continuación)

X (s) x(t) x(kT) o x(*) X (z)

2 T 2e - aT( 1 +e~‘Tz ~ ' ) z ~ '

12. ,V " (.k T ) 2e - ‘kT
(s + a)3 (1 - e ' “Tz ~ ' Y

a2 [(a T - 1+e~"T) +(1 - e~°T - a7LT‘,7)z-,]z'1

13. at - 1+ e~" akT - 1+e “‘r (1 - z^')2(l - e - ‘ Tz - ' )
jz(s +a)
cu z~ ' sentúT
14. sentút senw&r
s2 + tú2 1- 2z~’ eostúT + z"2
s 1 - z~ ' eostúT
15. COStút eosw/cT 1 - 2z_l eostúT +z~2
S2 + tú2

tú e ~aTz ~ ' sentúT

16. e~ “ senaif e~°*7sentúkT 1- 2e~~°Tz~ ' eos a>T + e -2" 7 z ~ 2
(s + a ) 2 + tú2

s +a 1- e~°Tz~ ' co s t ú T
17. e~°' eostút e~°kT eostúkT
1 - 2e~°Tz~ ' c o s t ú T +e~2aTz ~ 2
(s +a)2+ tú2
1
18. -/ ak
1- a z~ '

ak ~ 1 z~'
19.
k = 1,2,3,... 1- az~’

z"1
20. k a k ~'
(1 - a z~ ')2

z ~ ' ( 1 + a z ~ ')
21. k 2a k
(1 - a z -'f

z_,(l +4az"' +a2z'2)

22. k i ak ~'
(1 - a z - ' Y
z ‘(1 + U a z ' + lla2z-2+a3z"3)
23. k i ak ~ '
(1 - a z ^ ' Y
1
24. ak eosktr
1+ a z '
k(k - 1) z 2
25. 2! (1 - Z 1)3
k{k - 1) •••(k - m+ 2) 2~m+1
26.
(m - 1)! (i - z-r

27. k(k - 1) *_2 z 2

2! (1 - az-'Y

k ( k -! ) •■■( * - m +2) t _ m+l 2~m+1

23.
(« - 1)! (i - «z-’r
z (í) = 0, para t < 0.
x(kT) = x(k) =0, for k <0.
A menos que se indique otra cosa, k = 0, l , 2, 3 , . . . .
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