EJERCICIO DEL CAPITULO5 5 – SISTEMAS RETROALIMENTADOS

𝒙̇ 𝟏 = 𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 𝟐 + 𝒙𝟏 ∗ 𝒙𝟐 𝟏
{ ... (1) 𝑽𝟏 = ∗ 𝒙𝟏 𝟐… (2) 𝒙𝟐 = ⏀(𝒙𝟏 ) = −𝒙𝟏 − 𝟐 … (3)
𝒙̇ 𝟐 = 𝒙𝟏 (𝟏 + 𝒙𝟐 𝟐 ) ∗ 𝒖 𝟐

*Hallando 𝑽̇𝟏 (𝒙𝟏 )

𝑉1̇ = 𝑥1 ∗ [𝑥1 + 𝑥2 2 +𝑥1 ∗ 𝑥2 ]

𝑉1̇ = 𝑥1 2 +𝑥13 ∗ 𝑥1 2 ∗ 𝑥2

𝑉1̇ 𝑘𝑗𝑛 𝑏 = 𝑥1 2 + 𝑥1 3 + 𝑥1 2 ∗ (−𝑥1 − 2)

𝑉1̇ = 𝑥1 2 + 𝑥1 3 − 𝑥1 3 − 2 ∗ 𝑥1 2

𝑉1̇ = −𝑥1 2 … (4)

*Hallando ⏀(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ) , para un 𝑘1 ≥ 0

1
⏀(𝑥1 , 𝑥2 ) = 1+𝑥 2 ∗ {−(1) ∗ (𝑥1 + 𝑥1 2 + 𝑥1 ∗ 𝑥2 ) − 𝑥1 2 − 𝑘1 ∗ (𝑥2 + 𝑥1 + 2) − 𝑥1 }
2
1
⏀(𝑥1 , 𝑥2 ) = 1+𝑥2 2
∗ {−𝑥1 − 𝑥1 2 − 𝑥1 ∗ 𝑥2 − 𝑥1 2 − 𝑘1 ∗ (𝑥2 + 𝑥1 + 2) − 𝑥1 }
1
⏀(𝑥1 , 𝑥2 ) = ∗ {−2 ∗ 𝑥1 2 − 2 ∗ 𝑥1 − 𝑥1 ∗ 𝑥2 − 𝑘1 ∗ (𝑥2 + 𝑥1 + 2)}
1+𝑥2 2

−2∗𝑥1 2 −2∗𝑥1 −𝑥1 ∗𝑥2 −𝑘1 ∗(𝑥2+𝑥1 +2)

⏀(𝑥1 , 𝑥2 ) = … (5)
1+𝑥2 2

*Hallando 𝑽𝟐 (𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 )
1 1
𝑉2 (𝑥1 , 𝑥2 ) = ∗ 𝑥1 2 + ∗ (𝑥2 + 𝑥1 + 2)2
2 2
1 1
𝑉2 (𝑥1 , 𝑥2 ) = ∗ 𝑥1 2 + ∗ (𝑥2 2 + 𝑥2 ∗ 𝑥1 + 2 ∗ 𝑥2 + 𝑥2 ∗ 𝑥1 + 2 ∗ 𝑥1 + 𝑥1 2 + 2 ∗ 𝑥2 + 2 ∗ 𝑥1 + 4)
2 2
1 1
𝑉2 (𝑥1 , 𝑥2 ) = ∗ 𝑥1 2 + ∗ (𝑥2 2 + 𝑥1 2 + 2 ∗ 𝑥2 ∗ 𝑥1 + 4 ∗ (𝑥1 + 𝑥2 + 1))
2 2
1
𝑉2 (𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝑥1 2 + ∗ (𝑥2 2 + 2 ∗ 𝑥2 ∗ 𝑥1 + 4 ∗ (𝑥1 + 𝑥2 + 1))
2
𝑥2 2
𝑉2 (𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝑥1 2 + 2
+ 𝑥2 ∗ 𝑥1 + 2 ∗ (𝑥1 + 𝑥2 + 1) … (6)