MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA COMO MOTOR EN DERIVACIÓN
ERICK GRADOS Laboratorio de Conversión Electromecánica, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
erick_grados94@hotmail.com
Resumen 2.- Calcular la corriente de arranque sin la
En esta práctica se conoció las partes principales resistencia externa colocada en el circuito de la que constituyen un motor de corriente continua y armadura. Comparar y analizar entre la su funcionamiento como máquina que convierte corriente medida en la práctica y la nominal de la la energía eléctrica en energía mecánica, además de realizar el arranque, inversión de giro, máquina frenado y control de la velocidad del motor. La corriente de arranque puede ser calculada con la siguiente expresión: I. INFORME
1.- Tabular de manera adecuada todas las
mediciones obtenidas durante la práctica. Reemplazando datos se tiene: Condiciones iniciales:
Se procedió a medir con el multímetro Fluke la
resistencia de los devanados de la armadura y del De acuerdo al resultado obtenido se puede campo obteniendo los valores de 2,3 Ω y 97,7 Ω determinar que en el momento de arranque esta respectivamente. corriente es muy alta (48 amperios) en Luego de medir esta resistencias se procedió al comparación a la nominal del motor (22,7 armado del circuito y variando las resistencias del amperios) y a la obtenida en la práctica campo se logró tener diferentes velocidades. (aproximadamente 2 amperios). Esto se debe a que en el momento del arranque el motor esta sin La tabla 1 muestra los resultados obtenidos en la movimiento y la corriente es lo suficientemente práctica. alta para vencer sus estado de reposo y que pueda Pasos Velocidad W [rpm] Corriente de campo If [A] entrar en funcionamiento. 0 1295 2,6 1 1305 2,7 Para limitar esta corriente de arranque se debe 2 1379 2,2 agregar una resistencia externa en la armadura 3 1420 2,4 con el fin de evitar que la misma sea tan alta que 4 1506 2,3 pueda dañar a los devanados de la máquina. 5 1640 2,4 6 1720 2,5 7 1820 2,6
Tabla 1. Datos obtenidos en la práctica
3.- ¿Cómo afecta la polaridad del campo 4.- Analizar y comparar los métodos usados para magnético y del voltaje aplicado a la armadura el frenado de la máquina de corriente continua. en el giro del rotor? Explique gráficamente. Resalte sus ventajas, desventajas, diferencias y similitudes. [1] El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua (fig. 1) Todos los métodos descritos a continuación tienen se basa en la repulsión que ejercen los polos como objetivo el mismo fin que es la de parar la magnéticos de un imán permanente cuando, de marcha del motor. acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con [2] Frenado por contracorriente los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se Ventajas denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur - Implica invertir las conexiones de del imán permanente situado dentro de la carcasa suministro en las terminales de la o cuerpo del motor. armadura.
[1] Cuando la corriente eléctrica circula una - No requiere de instalaciones especiales
espira (fig. 1), el campo electromagnético que se Desventajas genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán - Para proteger al motor de un aumento permanente y del electroimán giratorio coinciden, súbito en la corriente de la armadura debe se produce un rechazo y un torque magnético o agregarse una resistencia externa en serie par de fuerza que provoca que el rotor rompa la con el circuito de la armadura. inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos [2] Frenado dinámico casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la Ventajas forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. - Permite regular la intensidad de frenado.
- No requiere de instalaciones especiales
Desventajas
- La acción de frenado dinámico es máximo
al principio y disminuye hasta cero cuando el motor se detiene, por lo cual es necesario hacer uso del freno mecánico para permitir el bloque del motor. [2] Frenado regenerativo La figura 2 muestra la gráfica de la velocidad en función de la corriente de campo, la gráfica Ventajas mostrada tiene un pequeño error ya que la curva - La acción regenerativa no solo controla la debería salir decreciendo debido a que para velocidad del motor, sino también mayores velocidades el motor debe operar con desarrolla energía que puede usarse en corrientes pequeñas. cualquier parte La figura 3 muestra la gráfica de la velocidad en función del voltaje, la gráfica nos dice que para - Es más eficiente que los métodos descritos mayores velocidades se debe aumentar el voltaje anteriormente. aplicado a las terminales del motor. Desventajas 6.- Explicar por qué se cambia la polaridad del - Requiere de instalaciones especiales. devanado de armadura para invertir el sentido de giro. 5.- Graficar la velocidad en función de la corriente de campo y del voltaje terminal. [1] Si se cambia el sentido de giro con el motor Comentar sobre las características técnicas de detenido, no importa cuál sea el devanado en el cada uno de los métodos de control de velocidad. que se permutan las conexiones, pero si el cambio de sentido de giro se realiza con el motor en marcha, es necesario que sea el devanado inducido el que cambie de conexión, porque si se hiciera con el bobinado inductor, durante un instante quedará la máquina sin excitación, lo que provocaría el embalamiento del motor.
7.- Explicar la influencia de los controles de
velocidad en las variables de salida de la máquina.
Las variables como voltaje y corrientes son las
que influyen en el control de velocidad de un motor, debido a que para que el motor gire más rápido se necesitara más corriente o voltaje, en caso de que el motor gire más despacio serán todo lo contrario; es decir menos corriente o menos voltaje.
Además los parámetros tales como rendimiento,
regulación de voltaje, etc. también se verán afectados ya que se están variando los voltajes y corrientes del motor 8.- Consultar otros métodos para el frenado de funcionar al revés, es decir se necesita motores de corriente continua. mover su eje para que en sus terminales se induzca un voltaje. [2] En ciertas aplicaciones quizá sea necesario detener el motor o invertir su dirección de III. RECOMENDACIONES rotación. El motor puede detenerse por medio de un freno de fricción. - Tener en cuenta los datos de placa de los Las desventajas del freno de fricción son que la motores del laboratorio para evitar operación es: sobrepasar estos valores y que el motor se embale. a) Difícil de controlar b) Dependiente de la superficie de frenado - Para el arranque del motor tener en cuenta c) No es suave que la resistencia de la armadura debe estar al máximo para irla retirando paulatinamente conforme el motor gane II. CONCLUSIONES velocidad.
- Un motor de corriente continua es una IV. REFERENCIAS
maquina eléctrica que transforma energía [ [Online]. http://e- eléctrica en energía mecánica, mediante la 1 ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/reposi inducción electromagnética en sus ] torio/4750/4933/html/index.html devanados. [ Bhag S. Guru – Hüseyin R. Hiziroglu, Máquinas - La corriente de arranque de un motor es 2 eléctricas y transformadores, Tercera ed., muy grande en comparación con la ] EsterAlizeri Fernández- Sergio Gerardo López corriente nominal, debido a que en ese Hernández, Ed. México: Oxford University Press, momento del arranque la corriente es muy 2003. alta para vencer el estado de reposo y poner al motor en funcionamiento. Esta corriente ira disminuyendo conforme el motor gane velocidad.
- Para detener la marcha de un motor
existen diferentes métodos, sin embargo se debe aplicar el que sea más conveniente para la maquina con el fin de evitar daños a los devanados de la misma.