DINÁMICA

NOMBRE: CARLOS VICENTE NARANJO NINASUNTA

CÓDIGO: 1665

DOCENTE: TECNICOTA

PERIODO ACADÉMICO: ABRIL 2018 – SEPTIEMBRE 2018

N° DE CLASES. - 13

UNIDAD. - 1 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

TEMAS. -
 Centro instantáneo de velocidad cero
 Centro instantáneo de velocidad cero
 Análisis del movimiento relativo: aceleración

FECHA. - 2018/06/04
Objetivos de la clase. - identificar las características del movimiento una cuerpo
y hallar su centro instantáneo.

Apuntes técnicos y académicos

Centro instantáneo con velocidad cero

El centro instantáneo de rotación, referido al movimiento plano de un cuerpo, se

define como el punto del cuerpo o de su prolongación en el que la velocidad
instantánea del cuerpo es nula.
 Si el cuerpo realiza una rotación pura alrededor de un punto, dicho punto
es el centro instantáneo de rotación.

 Si el cuerpo realiza un translación pura el centro instantáneo de rotación se

encuentra en el infinito en dirección normal a la velocidad de traslación.

 Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantáneo de

rotación se mueve respecto al cuerpo de un instante a otro (de ahí que se
 llame centro instantáneo de rotación). Su posición se puede conocer en
cada instante por intersección de las direcciones perpendiculares a la
velocidad de dos de sus puntos.

Los eslabones con movimiento coplanario se pueden dividir en tres grupos: (a)
aquellos con movimiento angular sobre un eje fijo; (b) aquellos con movimiento
angular, pero que no están sobre un eje fijo; (c) Aquellos con movimiento lineal,
pero sin movimiento angular. Todos estos movimientos pueden ser estudiados
mediante el uso de centros instantáneos.
Este concepto se basa en el hecho de que un par de puntos coincidentes en dos
eslabones en movimiento en un instante dado tendrán velocidades idénticas en
relación a un eslabón fijo y, en consecuencia, tendrán una velocidad igual a cero
entre sí. Por razones cinemáticas no tomaremos en cuenta el espesor de los
cuerpos perpendiculares al plano de movimiento y trataremos con las
proyecciones de los cuerpos en este plano.
El centro instantáneo se puede definir de cualquiera de las siguientes maneras:
A) Cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el centro
instantáneo es un punto en un cuerpo sobre el cual otro gira en el instante
considerado.
B) Cuando dos cuerpos tiene movimiento relativo coplanario, el cetro instantáneo
es el punto en el que los cuerpos están relativamente inmóviles en el instante
considerado.
A partir de esto se puede ver que un centro instantáneo es:
(a) un punto en ambos cuerpos,
(b) un punto en el que los dos cuerpos no tienen velocidad relativa y
(c) un punto en el que se puede considerar que un cuerpo gira con relación al otro
cuerpo en un instante dado.
En general, el centro instantáneo entre dos cuerpos no es un punto estacionario,
sino que su ubicación cambia en relación con ambos cuerpos, conforme se
desarrolla el movimiento, y describe una trayectoria o lugar geométrico sobre cada
uno de ellos. Estas trayectorias de los centros instantáneos son llamadas
trayectorias polares o centrodas y se analizan posteriormente.
Localización de centros instantáneos
Los centros instantáneos son sumamente útiles para encontrar las velocidades de
los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos permiten sustituir a
algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecánicamente es
más aprovechable. Los métodos para localizar los centros instantáneos son, por lo
tanto, de gran importancia.
Casos especiales:
a) Cuando dos eslabones en un mecanismo están conectados por un perno, como
los eslabones 1 y 2 en la figura. 4.1, es evidente que el punto de pivoteo es el
centro instantáneo para todos las posibles posiciones de los dos cuerpos y es, por
esta razón un centro permanente, así como también un centro instantáneo.
Puesto que se ha adoptado la convención de numerar los eslabones de un
mecanismo, es conveniente designar un centro instantáneo utilizando los números
de los dos eslabones asociados a él. Así pues, O12 identifica el centro instantáneo
entre los eslabones 1 y 2. Este mismo centro se puede identificar como O21, ya
que el orden de los números carece de importancia.
Cuando dos cuerpos resbalan uno sobre el otro, conservando el contacto todo el
tiempo , el centro instantáneo deberá de coincidir sobre la perpendicular de la
tangente común. Estos se sigue del hecho de que el movimiento relativo Q2 en 2
al punto Q3 , en 3, se encuentra a lo largo de la tangente común xy; de otra forma,
las dos superficies se separarían o se encajarían una dentro de otra. El
movimiento relativo a lo largo de la tangente común, puede producirse solamente
girándolo sobre un centro en algún lugar a lo largo de la perpendicular KL; de aquí
el centro instantáneo este en esa línea.

Cuando un cuerpo rueda sobre la superficie de otro, el centro instantáneo es el

punto de contacto, en vista de que en este punto los cuerpos no tienen movimiento
relativo.
Conclusiones. - Se identificó como se genera el centro instantáneo con el
movimiento de un cuerpo el cual está conformado por varios elementos de apoyo
fijo y de apoyo móvil, por ende se generan movimientos en varios sentidos y
velocidades también. Haciendo referencia a un plano y ejes coordenados se
puede identificar el centro instantáneo que son proyecciones perpendiculares de
las velocidades que conforman las partes de todo un cuerpo.

Remembranzas. - "Desgraciado del pueblo donde los jóvenes son humildes con
el tirano, donde los estudiantes no hacen temblar al mundo".
JUAN MONTALVO

Aplicación en la realidad.- las aplicaciones más frecuentes y principales es para

el estudio de componentes mecánicos y el análisis del movimiento de cada
conjunto o elementos mecánicos que conforma un mecanismo.

Bibliografía:
(1) SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN: '" Física Universitaria", Vol. I y II,
Pearson, 1999
(2) Anthony Bedford, Wallace Fowler. (2009). Dinámica: mecánica para ingeniería.
Prinston USA: Lafrashe.
(3) Russell C. Hibbeler. (2004). Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica.
Pearson educación .