Torsión Resistencia de Materiales III-n

TORSIÓN DE BARRAS DE PAREDES DELGADAS

SECCIONES ABIERTAS

Se dice que una sección de pared delgada es abierta cuando el lugar

geométrico de los puntos que definen la línea central de las paredes no es una
curva cerrada. Podría decirse también que existe un único contorno exterior.
Ángulos, secciones I o T, secciones de alas anchas están entre muchas de las
formas estructurales que usualmente se combinan con elementos
rectangulares de paredes delgadas. Se utilizan una variedad de secciones
curvas de paredes delgadas en estructuras de aviones y misiles. La
característica básica de estas secciones es que el espesor de los elementos
que la componen son pequeños en comparación con las demás dimensiones.
La clave del análisis torsional de este tipo de estructuras radica en el estudio de
la sección de pared delgada más sencilla: el rectángulo con un lado mucho
mayor que el otro. Se llama t al espesor de la sección y b a la altura. La
superficie de ψ para esta forma es la indicada en la figura 6.

Figura 6: La superficie de ψ para una sección rectangular angosta

Obviamente debe ser simétrica con respecto a los ejes x e y. Las líneas de
contorno se agrupan hacia los bordes paralelos el eje x, pero ψ es
esencialmente constante en la dirección x. Se puede asumir que ψ es una
función que no varía con x, por lo tanto tiene una única variable: y. Como
consecuencia la ecuación se reduce a:
d 2ψ
= −2
dy 2
Integrando dos veces se obtiene:
ψ = − y 2 + C1 y + C2
donde C1 y C2 son constantes de integración.
t t2
Dado que ψ vale 0 en y = ± C
, 1 = 0 y C2 = , por lo tanto
2 4

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 2 t2 
ψ = −  y −  .
 4

A partir de las ecuaciones anteriores se obtiene:

∂ψ 2M t y
τ xz = Gθ = − 2Gθ y = −
∂y J
∂ψ
τ yz = − Gθ = 0
∂x
En consecuencia, la tensión rasante varía linealmente en el espesor y vale cero
en la línea central del rectángulo.
La inercia torsional J queda:
b t
2 2
 2 t2  bt 3
J= − ∫b ∫t 
 2 y − 
2 
dydx =
3
− −
2 2

t
La máxima tensión rasante se produce en y = ± siendo
2
Mt 3M
τ max =  t =  2 t
J bt
El alabeo w se obtiene de las ecuaciones:

∂ψ ∂w ∂ψ ∂w
θ = −θ y + −θ = θx+
∂y ∂x ∂x ∂y
Resultando:
∂w ∂w
= θ y − 2θ y = − θ y = −θ x
∂x ∂y
Mt
w = − θ xy = xy
GJ

que es la superficie de un paraboloide hiperbólico.

Las fórmulas anteriores se aplican únicamente si t es mucho menor que b. O
sea si b/t >10

SECCIONES ABIERTAS DE PAREDES DELGADAS COMPUESTAS

Las constantes torsionales y las tensiones rasantes máximas pueden hallarse

ahora para secciones abiertas de paredes delgadas de mayor complejidad,
utilizando los resultados obtenidos para el rectángulo angosto. Esto es posible
porque M t y J son directamente proporcionales al volumen bajo la superficie de
ψ. Dicho volumen, para una sección compuesta por varios elementos de
pequeño espesor, es la suma de los volúmenes de cada elemento
(despreciando el pequeño error en las esquinas o puntos de intersección de
elementos). De esta forma se puede obtener la constante torsional J para estas
secciones simplemente sumando las J de cada elemento calculada usando la
anterior expresión. Por ejemplo para la sección de la figura 9 la constante
torsional es

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b1t13 b2t 23 b3t33 b4t 43

J= + + +
3 3 3 3
Las constantes torsionales para otras secciones abiertas de pared delgada se
presentan en la figura 7.

Figura 7: Secciones de paredes delgadas típicas y sus correspondientes

constantes torsionales J

Se puede observar que la suave curvatura de un elemento no altera los

resultados. En el caso general de una sección con n elementos
1 n
J = ∑
3 i =1
bi ti3

La máxima tensión rasante en cualquier elemento i se sigue hallando con la

ecuación de la misma manera con la diferencia que cada elemento absorbe un
JM
porcentaje de momento torsor que resulta ser i t . Como consecuencia, para
J
el elemento i
(τ max ) i = M t ( J i J ) (ti )max = M t (ti ) max
Ji J
La máxima tensión para toda la sección es:
Mt
τ max = t max
J
donde tmax es el espesor mayor y J corresponde a toda la sección. Al igual que
antes, la tensión varía linealmente en el espesor.

ALGUNAS PROPIEDADES DEL FLUJO DE CORTE Y DE LA FUNCIÓN ψ.

El flujo de corte puede ser producido por la torsión y también por el cortante.
Si tenemos una barra de sección cualquiera (puede solamente tener un
contorno exterior o también tener algunos contornos interiores) y su
correspondiente flujo de corte y además consideramos una curva cualquiera
sobre la sección de la barra veremos algunas propiedades.
Sea una curva que une los puntos P y Q de la superficie de la sección (normal
al eje z), que puede ser definida por una curva x = x(s) e y =y(s) donde s es un
parámetro que representa la longitud de la curva.

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En función de lo anterior deberá cumplirse que:

ds 2 = dx 2 + dy 2
y que los versores tangente y normal a la curva pertenecientes al plano son de
la forma:
→
 dx dy  →
 dy dx 
t =  ,  n =  ,− 
 ds ds   ds ds 
En esas condiciones estudiaremos la integral:
Q→ →
I= ∫ P
τ . t ds
Podemos elegir un sistema de coordenadas compuesto por la tangente a la
→ →
curva, la normal y el eje z. Al producto escalar τ . t lo denominaremos τ tz pues
es la componente según la tangente a la curva. Luego si llamamos u t a la
componente del desplazamiento según la tangente a la curva tendremos que:

Q→ → Q
Q Q ∂ w ∂u   Q ∂ ut 
I=
P ∫ τ . t ds =
P ∫
τ tz ds = 2G ∫ ε tz ds = G ∫ 
P P
+ t
 ∂s ∂z
 ds = G w(Q) − w( P ) +
 
∫ P
ds 
∂z 
El desplazamiento ut esta compuesto por:

a) la proyección de la flecha de la sección, sobre la curva, que es solo una

función de z (no depende de x e y) y
b) un posible giro de la sección que estará en función de un ángulo de giro
α desplazamiento que ya fue analizado en el análisis realizado para la
torsión.

El desplazamiento a) tendrá la forma:

→ →
ut = ∂ ( z ). t
O sea que cuando se integra en la sección normal el vector ∂ es constante y
puede ser sacado para afuera de la integral.
El desplazamiento b) tendrá la forma ya conocida de un giro en relación al
centro de torsión:
Q→ →  → Q→ Q 
I = ∫ τ . t ds = G w(Q) − w( P ) + ∂ .∫ t ds + θ ∫ ( xdy − ydx) 
P
 P P

Si la curva es una curva cerrada (o sea si P = Q) que se recorre en sentido
anntihorario tendremos que:
Q→ Q

∫ P
t ds = 0 y ∫ P
( xdy − ydx) = 2 A w(Q) − w( P ) = 0
Y en consecuencia para cualquier curva cerrada C recorrida en sentido
antihorario se cumple que::
→ →
II = ∫ τ . t ds = 2Gθ A
Veamos ahora para el caso de torsión pura, sin cortante, la integral:
Q
III = ∫ P
τ .nds
 ∂ψ ∂ ψ   dy dx   ∂ ψ dx ∂ ψ dy 
 ds = Gθ (ψ (Q) − ψ ( P ) )
Q Q Q
III =∫P ∫ P  ∂ y ,− ∂ x   ds ,− ds  ds = Gθ
τ .nds = Gθ ∫ P
 +
 ∂ x ds ∂ y ds 
En resumen será para el caso de torsión pura:

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τ .nds = Gθ (ψ (Q) − ψ ( P) )
Q
III = ∫ P

Estas conclusiones serán utilizadas mas adelante para el análisis de torsión y

cortante en vigas de paredes delgadas.

TUBOS DE PAREDES DELGADAS DE UNA SOLA CELDA

Las barras con secciones cerradas de paredes delgadas son llamadas tubos, y
el área dentro del tubo es llamada celda o célula. El contorno de los tubos que
se analizarán en esta sección encierra una sola celda en contraposición con las
secciones multicelulares, cuyo contorno encierra varias celdas, que veremos
mas adelante.
Las fórmulas desarrolladas anteriormente para el análisis de secciones abiertas
no pueden ser utilizadas para estas secciones. Esto se debe
fundamentalmente a la forma en que estas secciones desarrollan tensiones
rasantes para resistir los momentos aplicados. Por ejemplo, en la sección
circular abierta de la figura 8(a), se desarrolla una distribución lineal de
tensiones en su espesor. En la sección circular hueca de la figura 8(b), si bien
es evidente que no es una sección de paredes delgadas, se puede ver que el
momento torsor es resistido de una forma completamente diferente. La tensión
en este caso varía linealmente con el radio r. Si se mantiene el radio exterior
constante y se incrementa el radio interior hasta que el espesor de la pared sea
lo suficientemente pequeño con respecto a las demás dimensiones (ver figura
8(c))la tensión rasante exacta sigue teniendo la misma expresión, pero se debe
notar una consecuencia importante: la tensión no tiene “espacio para variar”
por lo que es prácticamente uniforme en el espesor.

Figura 8: Distribución de las tensiones rasantes debidas a la torsión en

secciones abiertas (a) y cerradas (b-d)

Se ha examinado el caso particular de la sección circular, pero un análisis de

la forma de la superficie de la función de tensión para otras secciones muestra
que la tensión es la indicada en la figura 8(d).

Para ello nos basamos que la tensión rasante en los bordes debe ser tangente
a los mismos. Si admitimos que el espesor es pequeño y que en consecuencia
la tensión rasante no tiene espacio para variar llegamos a que la tensión
rasante es siempre paralela a los contornos. Las tensiones en la otra dirección
serán despreciadas. Asimismo podemos suponer que es constante o sea que
el gradiente de ψ es constante y en consecuencia ψ tiene la forma de una

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superficie plana. Esta importante observación simplifica considerablemente el

análisis de estas estructuras.
En virtud de la propiedad III de la función ψ, si tomamos el punto P en un borde
de la pared delgada y el punto Q en el otro borde tendremos que se cumple
que:
q = τ t = Gθ (ψ Q − ψ P )
Donde t es el espesor de la pared delgada y q es llamado el flujo de corte.
En la convención que la tensión rasante es positiva si gira en sentido
antihorario y que nos ubicamos mirando hacia esa dirección positiva tenemos
que la expresión queda de la forma:
q = τ t = Gθ (ψ i − ψ d )
Donde ψi es el valor de la función ψ en el borde izquierdo y ψd es el valor de la
función ψ en el borde derecho. En el caso que estamos analizando, con una
sola célula el borde derecho será el borde exterior o sea ψd = 0 y el borde
izquierdo será el borde interior o sea ψi = ψ1 y en consecuencia:
q = τ t = Gθ ψ 1
Puede observarse que el flujo de corte q es constante al variar la sección que
se tome de la pared delgada. Luego la tensión rasante resulta inversamente
proporcional al espesor de la pared:
q Gθ ψ 1
τ = =
t t
obteniéndose las máximas tensiones de corte cuando el espesor es menor.
Puede observarse que en el caso de las secciones abiertas de paredes
delgadas el fenómeno era diferente pues las máximas tensiones rasantes se
producían para los mayores espesores.
Si usamos la propiedad II recorriendo la superficie por la línea media de la
pared delgada y llamamos Ω al área que encierra esa curva, tendremos que τ y
t son colineales y que su producto escalar es igual al modulo de τ, resultando
que:
ds
Gθ ψ 1 ∫ = 2Gθ Ω
t
y simplificando
ds
ψ 1∫ = 2Ω
t
Por otro lado sabemos que para el caso de secciones con huecos la expresión
de la inercia torsional es:
J = 2( ∫ ψ dA +ψ 1 A1 )
A

que pasando al caso de paredes delgadas con una celda se convierte en:
J = 2ψ 1Ω
Sustituyendo el valor de ψ1 en la última se obtiene:
4Ω 2
J=
ds
∫ t
Si consideramos la expresión del momento torsor y sustituimos con las
anteriores expresiones obtenemos que:

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qJ
M t = GJθ =
= 2Ω q
ψ1
Resultando que la tensión en cualquier punto es:
q Mt
τ = =
t 2Ω t

Para secciónes compuestas por celdas cerradas con elementos abiertos como
“aletas”, tal como el que se indica en la figura 9, las ecuaciones anteriores
siguen siendo aplicables para la sección cerrada y para las aletas se pueden
aplicar las expresiones halladas anteriormente o sea:

Figura 9: Tubo cerrado con aletas

Para el caso de n aletas:

4Ω 2 1 n 3
ds 3 ∑
J= + biti
∫ t i= 1

El momento torsor se distribuye proporcional a los J de cada parte de la

sección.
M 4Ω 2
M tubo = t
En el tubo será: J ds
∫ t
M
Y en las aletas M aletai = t biti3
3J

Luego se puede aplicar para el momento obtenido para el tubo y cada una de
las aletas las expresiones anteriormente obtenidas.

Las fórmulas anteriores son aplicables siempre y cuando t sea pequeño en

comparación con las restantes dimensiones de la sección transversal.

Se obtienen indicaciones del rango de validez de estas ecuaciones

comparándolas con la fórmula exacta de la sección circular hueca donde R0 y
Ri son el radio exterior e interior respectivamente:
π π π
J exacto = ( R04 − Ri4 ) = ( R0 − Ri )( R03 + R02 Ri + R0 Ri2 + Ri3 ) = ( R0 − Ri )( R0 + Ri )( R02 + Ri2 )
2 2 2
En la expresión que hallamos para paredes delgadas se puede tomar:

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2
2π ( R0 + Ri ) ( R + Ri ) 
t = R0 − Ri S= y Ω = π  0 2 
2 
entonces la ecuación aproximada da:
3
 R + Ri 
J aproximado = 2π t  0 
 2 
por lo tanto
J aproximado ( R0 + Ri ) 2 1  2λ 
= =  1+ 
J exacto 2( R0 + Ri ) 2 
2 2
1+ λ 2 
Ri
siendo λ = .
R0

Ecuaciones similares muestran que:

τ aproximado 1 + λ 2
=
τ exacto 1+ λ
donde τ aproximado y τ exacto son la máxima tensión rasante aproximada en el caso
de paredes delgadas y calculada exactamente en la sección circular hueca
respectivamente.
Las graficas de las ecuaciones de las anteriores funciones se presentan en la
figura 10.

Figura 10: Comparación de las constantes torsionales y tensiones máximas

exactas y aproximadas para la sección circular hueca.

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Se puede ver que en el caso límite de la sección sólida, la ecuación

aproximada da la mitad del valor exacto. Sin embargo, a medida que t tiende a
t
cero, este error decrece rápidamente y se puede ver que para valores de R
0

altos como 0.5 la ecuación aproximada da solo un error de 10%.

En cuanto a la otra ecuación, se recuerda que J es igual al momento polar de
inercia únicamente para el caso particular de la sección circular maciza. Si bien
la ecuación aproximada de la tensión rasante máxima no presenta un error
mayor al 20% para todos los valores de λ , solo brinda valores con un error
t t
menor al 10% para R <0.24 o para R >0.875.
0 0

SECCIONES MULTICELULARES DE PAREDES DELGADAS

El problema de torsión en tubos de una sola celda sin restricciones en cuanto al

alabeo, es estáticamente determinado y el flujo de corte cumple que:
M
M t = 2Ω q y en consecuencia q= t
2Ω

como consecuencia la tensión rasante también queda determinada. Ambas

son independientes de las propiedades elásticas del material.
Sin embargo, si se agrega una celda además de las incógnitas θ y ψ1 existirá
una nueva incógnita ψ2 . A cada uno de estos valores corresponderá un flujo de
corte adicional, asociado a esta celda, que no podrá ser determinado por medio
de la estática.
El problema de las secciones multicelulares sometidas a torsión pura,
entonces, es un problema estáticamente indeterminado. En este caso tenemos
n+1 incógnitas o sea θ y ψi para i variando entre 1 y n. O también puede
decirse que tenemos como incógnitas a θ y a los flujos de corte
correspondientes:
qi = Gθ ψ i
Se considerará la sección general de n celdas que se muestra en la figura 11.

Figura 11: Sección multicelular sometida a torsión

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Si los n valores de ψi , que son independientes entre si, son tomados como
incógnitas, se puede observar que se debe cumplir:
n
J = 2∑ ψ iΩ i
i= 1
y si se toman como incógnitas los flujos de corte
n
M t = 2∑ qi Ω i
i= 1
Por otro lado si recorremos los bordes interiores de la sección j en sentido
antihorario y si utilizamos que:
→ →

∫ Cj
τ . t ds = 2Gθ Ω j

y consideramos que τ y t son colineales tendremos que:

∫ τ ds = 2Gθ Ω j Cj

Donde ahora τ lo podemos ya considerar un escalar.

Si además observamos que:
(ψ izquierdo − ψ derecho )
τ = Gθ
t
Y analizamos la celula j de la figura tendremos que limita con las celdas i y k.
Luego en la expresión de la tensión rasante aparecerán ψi , ψj y ψk .
La integral en la curva cerrada queda de la forma:

ds ds ds
t
− ψ i∫
ψ j ∫
Cji t
Cj
− ψ k∫
Cjk t
= 2Ω j
Donde Cj es el borde de la célula j , Cji es el borde de la celula j que limita con
la célula i y Cjk es el borde de la célula j que limita con la célula k.

De esa manera se generan un conjunto de n ecuaciones de la forma:

∂ 11ψ 1 + ∂ 12ψ 2 + .....................∂ 1nψ n = 2Ω 1
∂ 21ψ 1 + ∂ 22ψ 2 + .....................∂ 2 nψ n = 2Ω 2
..........................................................
∂ n1ψ 1 + ∂ n 2ψ 2 + .....................∂ nnψ n = 2Ω n

ds ds
Donde ∂ ii = ∫ Ci t
y para i≠j ∂ ij = − ∫
Cij t

Las curvas deben ser recorridas en sentido antihorario. En función de ello los
coeficientes δii serán siempre positivos mientras que los δij para i ≠ j serán
siempre negativos.
Cuando dos celdas no tengan frontera común el correspondiente coeficiente
será nulo.

Con este sistema de n ecuaciones con n incógnitas pueden determinarse las ψ

i. Si se tomara la frontera exterior se obtendría una expresión que es
combinación lineal de las otras y que en definitiva no agrega una nueva
condición.

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Conocidos estos valores se puede calcular la inercia torsional:

n
J = 2∑ ψ iΩ i
i= 1

Y obtener θ en función de Mt y G.

Si se hubieran tomado los flujos de corte las ecuaciones hubieran quedado:

∂ 11q1 + ∂ 12 q2 + .....................∂ 1n qn = 2Gθ Ω 1
∂ 21q1 + ∂ 22 q2 + .....................∂ 2 n qn = 2Gθ Ω 2
..........................................................
∂ n1q1 + ∂ n 2 q2 + .....................∂ nn qn = 2Gθ Ω n
y además:
n
M t = 2∑ qi Ω i
i= 1

Los coeficientes δ serían los mismos.

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