MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

E.Oñate, F.Zárate, G. Ayala, S. Botello y M.A. MorelesEditores)

©CIMNE, Barcelona 2002

DISEÑO AUTOMÁTICO DE RESORTES

MECÁNICOS POR UN MÉTODO
NUMÉRICO
W. Switek y D. Randolph
Universidad de las Américas-Puebla
Departamento de Ingeniería Mecánica
72820 Puebla, México
email: switek@mail.udlap.mx

Resumen. Este trabajo agiliza el proceso de diseño de resortes mediante la

ayuda de una computadora. La aplicación de métodos numéricos permite
desarollar un modelo por computadora basado en la metodología de
Sistemas Dinámicos. Esto hace posible realizar procesos de simulación y
optimización de parámetros mecánicos como también, en su último efecto,
transferir esos resultados al ambiente de AutoCad para generar el dibujo
autómatico del resorte.

Palabras clave: Diseño asistido por computadora, modelación dinámica,

simulación , optimización,. visualización gráfica.

1. INTRODUCCIÓN
Es de importancia mencionar que en el diseño de elementos mecánicos
comunes como ejes, resortes o engranes se siguen procedimientos ya
establecidos, para lo cual, se necesitan realizar largos o numerosos cálculos
basados comúnmente en el método de prueba-error. Con el uso de la
computadora se puede disminuir considerablemente la cantidad de trabajo
invertido en los cálculos, permitiendo la simulación y elaboración de
parámetros óptimos del sistema mecánico diseñado. El método está
compuesto de una etapa de diseño del modelo de computadora del sistema
mecánico y una simulación de computadora del sistema, con el fin de
obtener los parámetros óptimos. El siguiente paso es la elaboración de un
software en el lenguaje AutoLISP, el cual va a servir para el dibujo
automático del sistema al utilizar el programa AutoCAD. En general en éste
artículo se presentara la metodología referida al ejemplo de diseño de
resortes helicoidales.
Los resortes con los que se trabajan son los de mayor aplicación: resortes
helicoidales de compresión, de extensión y de torsión. Éstos resortes se
muestran a continuación en la Figura 1.
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Figura 1 - Resortes utilizados.

Para la selección de resortes, el ingeniero debe saber los parámetros de
operación que dependen de la aplicación que se esté analizando o
estudiando.
El programa Powersim, utilizado en este trabajo para la elaboración del
modelo de computadora del resorte, está desarrollado basándose en la
metodología de Sistemas Dinámicos de J. Forrester [1,2,3]. Esta
metodología tiene muchas aplicaciones para modelar problemas
administrativos y también puede ser exitosamente usada para resolver
problemas ingenieriles [5,6,7,8].
En general, los parámetros de operación de resorte son: la fuerza de
instalación, la fuerza de operación y deflexión entre dos puntos, tanto como
las limitantes del espacio ( diámetros exterior e interior o longitud de
instalación). Las condiciones del trabajo, medio ambiente y tiempo de
servicio completan los requerimientos técnicos necesarios para comenzar el
proceso de diseño.

2. DESAROLLO DEL DISEÑO POR COMPUTADORA

El primer trabajo a realizar es el desarollo del algoritmo de cálculos basados
en métodos teóricos accesibles. En el caso de resortes helicoidales éste
algoritmo está basado en el proceso de construcción y cálculos de resistencia
encontrados en las referencias biblogáficas [9,10]. Dentro del algoritmo se
utilizan las propiedades de los materiales, diámetros estándar de alambre,
además se verifica que los esfuerzos y características geométricas cumplan
con los requerimientos.
 W. SWITEK AND D. RANDOLPH/Diseño automático de resortes mecánicos 1183

Ingresa datos
Datos:
- material
Datos correctos?
- fuerza de operación
Si No - tipo de servicio
- diámetro exterior de resorte OD
Calcula:G, τdis.-in, D, Po, Pit, k - tipo de extremo

Calcula: diametro de alambre d

G - modulo de elasticidad
Selecciona: d estandard
τdis.-in - esfuerzo de diseño inicial
D - diámetro medio de resorte
Calcula: D, ID, c Po - fuerza de operación real
Pit - fuerza inicial
Si c>5?
No k - razón de resorte

Calcula: τdis, K, τo ID - diámetro interior de resorte

Determina:τpermisible c - índice de resorte
τdis - tensión de diseño
Si τo < τdis ? No K - factor de Wahl
τo - tensión real
Calcula: τit,
Si
Mayor τit en Menor
rango ?
τit - esfuerzo bajo la fuerza inicial
Si
N - número total de bobinas
Calcula: N, Lcpo, Lgancho Lcpo - longitud del cuerpo
Lgancho - longitud del gancho
Lgancho Menor
Mayor
/ID en
rango ?

Si

Calcula esfuerzo total τtot

Figura 2 - Diagrama de flujo para

Si τtot < τpermisible No el diseño de resortes helicoidales de
extension.

RESULTADOS
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La Figura 2 representa el algoritmo completo para el diseño de resortes

helicoidales de tensión de paso y diámetro constante. Como se muestra en
ésta figura, entre los diferentes pasos de cálculos, existen diversas
retroalimentaciones. Estas retroalimentciones provocan que los cambios
realizados dentro de un paso de cálculos requieren correcciones de pasos
siguientes. Este es un procedimiento normal de un proceso de diseño pero
con la aplicación del modelado por computadora de un sistema mecánico
presentado en este artículo, el proceso de diseño y optimización se vuelve
fácil y atractivo.
El modelo para computadora de estos cálculos fue construido basado en
el software Powersim [4]. Este Software fue elegido porque cumple con
muchos requerimientos necesarios para el diseño; entre otros:
- permite la elaboración de un modelo visual en el cual todas la
conecciones entre variables son visibles de inmediato y todos los cambios de
los parámetros y dependencias entre éstas se pueden hacer con facilidad,
- permite una fácil realización de la simulación y optimización de los
parámetros geométricos de la estructura mecánica y los resultados de estos
trabajos se pueden presentar en forma de gráficas o en resultados
numéricos,
- da la posibilidad de la conducción de cálculos en el rango de
parámetros estándar como también permite el uso de las funciones gráficas,
- facilita la transferencia de los resultados a AutoCAD u otro software de
dibujo similar equipado con un sistema de dibujo automático.
Software Powersim opera solamente con cuatro símbolos gráficos
básicos como se muestra en la Figura 3. El símbolo "Level" ( en forma de
rectángulos) genera números necesarios para cálculos numéricos. El simbol
"Rate" controla de velocidad de esta generación. Con la ayuda del símbolo
"Auxiliary" ( los círculos) se llevan a cabo muchos tipos de operaciones
matemáticos o logicos con variables ligadas a éste símbolo. Los otros dos
símbolos representan valores constantes ( los cuadrados) y líneas con flechas
que ligan a los símbolos y muestran la dirección de flujo de calculación.

Figura 3 - Simbolos
dentro de Powersim
 W. SWITEK AND D. RANDOLPH/Diseño automático de resortes mecánicos 1185

Figure 4 - Definición de una función gráfica en Powersim

Este modelo de computadora de proceso de diseño presenta en forma

visual la influencia mutua de todos los parámetros que intervienen en el
proceso de diseño. Esto facilita entender su estructura, introducir cambios y
observar la influencia de esos cambios en el resultado final del diseño.

Figura 5 - El modelo de computadora de cálculo de un paso de

diseño

La aplicación de funciones gráficas, como muestra la Figura 4, brinda la

oportunidad de usar números estándar y también de resultados empíricos
1186 MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

en el proceso de diseño, los cuales son unos de los principales

requerimentos en el diseño ingenieril.
Para ejemplificar, la Figura 5 muestra el modelo de computadora de
cálculo de un paso de diseño. En este caso de modelo, se representa la
búsqueda de diámetro de alambre "d" de resorte helicoidal de tensión, paso
y diámetro constante.
Como se muestra de la Figura 5, el Powersim software hace posible el
uso de catálgos de datos en el proceso de iteración. De manera similar
fueron desarollados todos los pasos de los cálculos de resorte.
El modelo completo de resorte hace posible conducir los procesos de
simulación para obtener los parámetros óptimos del diseño. Todos los
resultados de este simulacion del programa Powersim se representan de
manera gráfica o numérica como muestra la Figura 6.
Powersim software cuenta con otros programas tales como procesadores
de palabras, hojas de cálculo, y otras aplicaciones. Después de la simulación,
se genera un archivo de texto con los parámetros óptimos. Basados en esos
resultados, fue desarollado un programa en AutoLISP [11] que a su vez está
implementado en AutoCAD. En este programa de computadora los
parámetros geométricos del resorte son tratados como variables. Esto sirve
para generar el dibujo actual de resorte de la manera automática.

Figura 6 - Los resultados de los cálculos numéricos del diámetro

interno OD y externo ID del resorte helicoidal representados de
manera gráfica (arriba) y numérica (abajo) en 30 ciclos de cálculos.
 W. SWITEK AND D. RANDOLPH/Diseño automático de resortes mecánicos 1187

3. CONCLUSIONES
- El uso de la computadora en el proceso de diseño acorta el tiempo e
incrementa la calidad del diseño.
- Los métodos de Modelación Dinámica se pueden aplicar con gran éxito
en el diseño de sistemas mecánicos. Una ventaja importante del método de
System Dynamics es que hace posible el uso de no sólamente funciones
matemáticaas sino también de permitir al diseñador introducir resultados
empíricos en forma de gráficas. Esto permite modelar y resolver problemas
en los que sea necesario el uso de gráficas o resultados de experimentos.
- La utilización del sotware de simulación Powersim permite que el
usario pueda observar los conexiones entre variables y los resultados de los
cálculos paso a paso como también le da la posibilidad de introducir
cambios al programa de computadora con gran facilidad.
- El método de solución presentado en este artículo debería de encontrar
su aplicación real en industria y educación como herramienta para facilitar el
aprendizaje de la teoría de diseño de sistemas mecánicos.

4. REFERENCIAS
[1] J.Forrester, Industrial Dynamics, Cambridge, Wright - Allen Press, (1961).
[2] E.F. Wolstenholme, System Inquire. A System Dynamic Approach, Chichester, Willey,
(1990).
[3] J.Cover, Introduction to System Dinamics, Powersim Press, (1996).
[4] Powersim 2.5b. User´s Guide (1996).
[5] W.Switek y T.Majewski, "Dynamic modelling of the elastic elements in a mechanical
system", Computers & Industrial Engineering, An international Journal, Vol. 33, Nos 1-2, 397-
401,(October 1997).
[6] W.Switek y D.Randolph, "Computer aided design of a gear-box", Proc. Of the XIV Polish
Conference on Computer Methods in Mechanics, 351-355, Rzeszow, Polonia, ( Mayo 1999).
[7 W.Switek y G.Oviedo, "Application del programa de simulacion Powersim para el diseño
de resortes", Vth International Coference on Computer Simulation UP2K, 149-154, Mexico
City, ( Ferbruary 2000).
[8] W.Switek y D.Randolph y G.Tiznado, " Simuacion por computadora en el enseñanza
del diseño mecánico", Memorias de IV conferencia sobre
simulación por computadora e inteligencia artificial UP98", 37-43, Mexico
City (1998).
[9] H.Carlson, Spring Designer´s Handbook", Marcel Dekker, (1978).
[10] R.L.Mott, Diseño de elementos de máquinas, Prentice Hall, (1995).
[11] J.Smith y R.Gesner, "Maximaizing AutoCAD: Inside AutoLISP, New Riders Publishing,
(1991).