Cuaderno didactico n° 104 = serviceEstado téenleo 08.04, Dsbido al constants desarrollo y mejora {el producto, os datos que aparecan en el mismo estan sujetos 2 posibles variaciones. Los contenidos de este cuaderno no se Somaten 8 actuaizaciones AUTOR: ete de ServcoCambio automatico 09G El cambio automético 09G se introduce ini- cialmente con el motor 2.0 L FSI del modelo Altea. Cuenta con un disefio compacto y ligero, ademas de ser el primer cambio automatico de 6 marchas en SEAT. Mecanicamente esta constituido por dos en- granajes planetarios, uno simple y otro doble se-gtin la configuracién de un sistema Lepelle- tier. La gestién electrénica permite, en su fun namiento normal, dos modos de conduccién automaticos y uno manual o Tiptronic. Tam- bién posibilita un funcionamiento de emergen- cia en caso de averias. Como novedad, el bloqueo de la lave de contacto se controla mediante un electroiman, y no con una conexién mecanica con la palanca selectora como hasta ahora Gracias a la completa autodiagnosis del sis- tema se pueden verificar facilmente todos los componentes implicados en la gestion. Nota: Las instrucciones exactas para la com- probacién, ajuste y reparacion estén recogidas en la aplicacién ELSA y en la localizacién guiada de averias o en las funciones guiadas INDICE MECANICA/HIDRAULICA CARACTERISTICAS 45 ESTRUCTURA FUNCIONAL PALANCA SELECTORA CONFIGURACION MECANICA.. = 12-13 ELEMENTOS DE MANDO. 214-19 HIDRAULICA 20-24 FLUJO DE FUERZA... - 25-29, GESTION ELECTRONICA CUADRO SINOPTICO.. -- 30-31 SENSORES 32-41 ACTUADORES.... 1. 42-47 CAN-BUS .. 48-49 ESQUEMA ELECTRICO DE FUNCIONES.. 50-51 AUTODIAGNOSIS .. .. 52-53 IITsCARACTERISTICAS —qNZ_oEo—oEa ‘Sistoma Lopellotior Convertidor de par con ‘embrague de bloqueo Caja de correderas con electrovalvulas El cambio 09G, mecénicamente, esta Las seis marchas hacia delante y la marcha basado en un sistema Lepelletier, el cual esta atrds se obtienen combinando adecuadamente formado por un engranaje planetario simple y sus diferentes elementos otro doble (conjunto Ravigneaux). Gracias a esta configuracién se consigue La transmisién de fuerza para cada marcha _sencillez de construccién, bajo peso y redu se realiza mediante tres embragues y dos fre-_ das dimensiones. nos, que son accionados hidraulicamente. Las dos carcasas que engloban el conjunto ‘También incorpora una rueda libre. estén fabricadas en aleacién de aluminio.DATOS TECNICOS Radiador del ATF Denominacién | 09G Conexién con Letras distintivas | GKC. Carcasas de aleacisn Fabricante AISIN AW CO, LTD de aluminio ; Japon Par motor 310 Nm maximo Peso 84 kg Longitud 350 mm Tipo de caja Automatica de mando Em electrohidratilico y con- lvertidor de par con Jembrague de bloqueo Mando Caja de correderas en el carter y unidad de control jexterna Modos de Programa de cambio funcionamiento | dindmico DSP (D) Programa deportivo (8) Programa Tiptronic ATF 7,0 litros Lenado de por vida Conexién con ta corredera mecanica {ele de seleccion) Relaciones de 1° marcha: 4,148 104-01 cambio 2° marcha: 2,370 3* marcha: 1,556 4° marcha: 1,155 5* marcha: 0,859 6 marcha: 0,686 marcha atras: 3,394 El contro! hidréulico del sistema se lleva a cabo mediante ocho electrovalvulas, gestio- nadas por la unidad de control del cambio y, segtin la posicién de la corredera mecénica, accionadas por el conductor mediante la palanca selectora. EI ATF del cambio lubrifica, refrigera y trans- mite el par motor. Es calentado o refrigerado, segtin su temperatura respecto a la del motor, mediante un radiador conectado al circuito del liquido refrigerante.ESTRUCTURA FUNCIONAL Et eundro de instrumentos informa al conductor {del moda de conduceidn seleccionado y de la necetidad de piear el freno para desbloquear la palanca selectora, El Gateway realiza y gestiona el reambio de informacién con ‘unidades de contro! os diatintos CAN- ‘Teansmite la informacion al cuadro de Instrumentos, a aed de abordoy direccién. La unied de contol det tren cata sata tae del cambio eas mediante la tea CAN- NX Sumy aulae neta Gatos adptandose mmutuamente ae condones 3 Snterenineterats ton Modianto ol acelerador ee ‘ransmite a voluntad det ‘conductor para que ta gestion {del cambio adecue et programa dindmico d funcionamiento, En el interior del cambio automatico, mediante la combinacién mecénica (trenos, ‘embragues, planetarios),hidraulica (convertor, valvulas) y eléetrica (sensores y factuadores), se consiguen las distintas relaciones de cambio que transmiten al par motrz a las ruedas./ La palanea solectora acciona la Fredera mecaniea del camblo 6 informa electronicamente de los requerimientos del conductor en el ‘modo manual 0 Tiptronic. {La unidad de control para ia electronica de Ia columna de la direccién activa el bloqueo ‘lgctrico antioxtraccién de la lave de contacto. Este actua ‘cuando la palanca selectora no ‘std on posicion P. Launidad de control dela red de a bordo. realiza a activacién de las luces de ‘marcha atrés. También impide arranque de! motor cuando la palanca Selectora no esta en No P. ‘La unidad de control del cambio automatice e ‘encargada de gestionar el funcionamiento det ‘cambio, conectando las marchas mas adecuadas alas colictudes del conductor ya lat ‘condiciones de marcha. pi0#.02PALANCA SELECTORA Tornillo de ajuste cable Ele de seleccion ‘Transmisor multifuncién, Palanca selectora bowden F125 Tranamisor para Tiptronic F189 104-03 SELECCION DE MARCHAS Se realiza mediante el desplazamiento de la palanca selectora hacia las diferentes posicio- nes: P, R, N, D, D+, D-y S. La palanca es meramente un medio de trans- misién de movimiento pues las posiciones son realmente accionadas, en el cambio automtico, por el eje de seleccién. La conexién entre ambos se realiza mediante un cable bowden. El eje, a su vez, acciona la corredera mecanica que es la que preconfigura el circuito hidrdulico para obtener las diferentes marchas. El transmisor multituncién F125, conectado al eje, informa a la unidad de control de la posi- in seleccionada. Para sincronizar las posiciones de la palanca selectora con el eje de seleccién existe un tor- nillo de ajuste en la conexidn del cable con el cambio. Desde la posicién D, moviendo la palanca hacia la derecha, se activa el modo Tiptronic. En este caso no hay ninguna conexién ni des- plazamiento adicional del eje de seleccién en el cambio. Este modo se activa, exclusivamente, por medio eléctrico mediante la sefial que recoge el transmisor para Tiptronic F189, situado en la consola de la palanca selectora.Angulo de mariposa © Desaceleracion en 4° ——F__ Aceteracion en 3 Revoluciones de la ue aL —, _ twbina 104-04 MODOS DE FUNCIONAMIENTO Existen dos modos de funcionamiento nor- mal del cambio, seguin la posicién de la palanca selectora: -Automatico, en 00S. Tiptronic o manual, en la pista para Tiptro- nic. ‘También existe un modo de emergencia que se activa cuando hay alguna averia importante en la gestion, MODO AUTOMATICO Hay dos programas de modo automatico, el Do Drive y el S 0 Sport. Marcha conectada Programa seleccionado 104. En “D", la gestin del cambio selecciona la marcha mas adecuada a cada situacién y que al mismo tiempo permita un minimo consumo de combustible. La unidad analiza el modo de con- duccién y adecua los puntos de cambio a las condiciones de marcha (llano, pendiente, con- duccién con remolque, etc.) En el programa deportivo “S", los cambios se realizan a revoluciones mas altas para la misma apertura de mariposa tanto en acelera- cién como en desaceleracion, En ambos programas si se acciona el acele- rador a fondo, punto kiek-down, la unidad de control del cambio conecta la marcha mas baja posible. En el display del cuadro de instrumentos queda refiejado el programa seleccionado y la marcha conectada Nota: Para més informacién sobre el kick- down consulte el cuaderno didéctico n° 99 “Mo- tor 2.0L 16V TDi.PALANCA SELECTORA MODO TIPTRONIC En este modo el conductor puede realizar el cambio de marchas cuando lo desee. Sin embargo la gestion del cambio conmuta a una marcha superior 0 inferior cuando el régimen supera o desciende, respectivamente, de un valor determinado. El accionamiento del kick-down provoca la Conexion de la marcha mas baja posible. E del movimiento s6lo puede realizarse en 120 24 El modo Tiptronic se reconoce porque en el display aparecen todas las marchas y se resalta la conectada en ese momento FUNCION DE EMERGENCIA Es activada por la unidad de control del cam- bio cuando detecta un fallo importante en su gestion, generalmente en las electrovalvulas. Sila marcha introducida en el momento de la averia es inferior o igual a la 3%, se conecta la 3* si es la 4", 5° 0 6", se mantiene dicha marcha hasta que se coloque la palanca en No se pare el motor. Al volver a poner en marcha el motor, cuando se sitde la palanca en Do S, sélo se conecta la 3* marcha. El modo Tiptronic no fun- ciona. Funcion de emergencia 0 avoria importante Bioear: 10 Marcha conectada 0108-06 Mode Tiptronic La marcha atrés también esté disponible. Sila unidad de control del cambio est des- conectada, el cambio sdlo funciona en 3° y mar- cha atras. En este caso las marchas se activan gracias a las conexiones hidraulicas de la caja de correderas segtin la posicién de la corredera mecanica. En todos los casos el cambio trabaja con la maxima presién en el sistema, lo que produce golpes bruscos al seleccionar las marchas (D y R). Por otro lado, el embrague del convertidor de par permanece siempre abierto En este caso, el display del cuadro aparece con la iluminacién de las indicaciones en con- traste invertido y con todos los caracteres iluminados. Este tipo de visualizacién también puede aparecer en el caso de que haya alguna averia importante, aunque no se active la funcién de emergenciaVaria de bloquee Electroiman N110 Enclavamionto mecanico Mecanismo de oa Pi 104.08 BLOQUEO DE LA PALANCA SELECTORA El cambio entre las posiciones Py Rrequiere _E! bloqueo es liberado al pisar el freno. pulsar la tecla de! pomo para liberar el enclava~ miento mecanico existente en la consola. La DESBLOQUEO DE EMERGENCIA introduccién de la tecla produce el levanta- _En caso de falta de alimentacién al electro- miento de la varilla de bloqueo, permitiendo el iman la palanca queda bloqueada al colocarla desplazamiento de la palanca selectora. en P. Para poder moverla existe un mecanismo También es necesario pulsar la tecla para de desbloqueo manual que libera el enclava- realizar el cambio de Da$(nodeSaD)ydeN miento al presionarlo. Se accede a 6! levan- aR. tando el guardapolvos de la palanca selectora. Las posiciones P y N también son bloquea- das por otro enclavamiento accionado por un electroiman, el N110. BLOQUEO ANTIEXTRACCION DE LA LLAVE El giro de la llave de contacto también es bloqueado antes de alcanzar la posicién de desconexién cuando la palanca no esta en posicién P. El enclavamiento es introducido por Un electroiman, el N376. 4 Electrolman 376 Nota: Ei funcionamiento de los electroimanes 110 y N376 se trataré en “Actuadores”. 104-08 "1CONFIGURACION MECANICA oN Engranaje planetario simple Embragues Frenos B1 y 82 Kay Kt ¥ Engranaje planetario doble Embrague 2 Piaén ‘grande Convertidor de par 1 Pinién poquofo ‘rbot intermedio Rueda libre DiferencialLos elementos mecanicos principales del cambio son los siguientes: - Convertidor de par - Engranaje planetario simple - Engranaje planetario doble - Arbol intermedio iferencial Conexion con able bowden El sistema Lepelletier es controlado por tres embragues (k1, K2 y K3), dos frenos (B1 y B2) yuna rueda libre. La transmision de fuerza del planetario sim- ple al doble se realiza desde el portasatelites del primero al pifién pequefto y/o al pinén grande del segundo. Esto es asi en todas las marchas menos en la 6". i En la sexta, la transmisién se realiza directa- mente del convertidor de par al engranaje pla- netario doble con la intervencién del embrague ke La salida de fuerza se realiza siempre por la corona del planetario doble, que es el que Conecta, mediante el arbol intermedio, con el diferencial. En ol Arbol intermedio estan mecanizados los dientes para el encastre de la palanca de bloqueo. La palanca en posicién de reposo queda retirada por la accién de dos muelles. El eje de giro de la palanca se fija con un tomillo exterior de la carcasa del cambio. La palanca es accionada por la leva del eje de seleccién mediante una varilla. En el extremo de ésta hay una pleza cénica presio- nada por un muelle. El muelle permite el des- plazamiento hacia atras del elemento cénico para compensar el movimiento de introduccién Fiador de posiciones Elo de soleccién Palonea Rueda dentada do bloqueo ° cuando el encastre de la palanca de bloqueo no puss coincide con los dientes del Arbol. Si el giro de conexlén con la rueda dentada permite la introduccién del ‘ ta corredera freno, el muelle que presiona el elemento cénico ‘Arbol intermesto mecénica lo introduce en el dentado. La leva del eje de seleccién se sitvia en las diferentes posiciones gracias un fiador de ro- dillo En el otro extremo del eje de seleccién hay fijada una palanea, con un dedo, que transmite el movimiento a la corredera mecanica de la caja de correderas. 104-10 13ELEMENTOS DE MANDO SSS ENGRANAJES PLANETARIOS PLANETARIO SIMPLE EI conjunto planetario simple esté formado por un pifién (81) solidario al cuerpo de la bomba de ATF, un portasatélites (PT1) y tres satélites (P1), Los satélites reciben el movi- miento de la corona H1, solidaria al arbol de la turbina. El portasatélites esta conectado con el embrague Kt y con el K3 PLANETARIO DOBLE Los elementos que lo forman son los siguien- tes ‘rbot de - Un pifién grande S2 {a turbine - Un pifién pequefio S3 - Tres satélites cortos P3 - Tres satélites largos P2 - Un portasatélites PT2 - Una corona H2 El pifidn grande esta conectado con el embrague K3 y con el freno B1. EI pifién pequerio se puede accionar con el ‘embrague K1. Los satélites largos son los que en tiltima ins- tancia transmiten el movimiento de salida a la corona H2, que es la que conecta con el Arbol intermedio. En el portasatélites estén integrados el embrague K2, el freno B2 y la rueda libre F. 14ELEMENTOS DE MANDO Embolo del embrague K3 a = be fi Portasatslites del engrs planetario simple PTT Embrague K3EMBRAGUES Los tres embragues son de tipo multidiscos de friccién en bao de aceite. EI K1 conecta el portasatélites del engra- naje planetario simple, PT1, con el pinén Pequefio S3 del engrangje planetario doble. El embolo de accionamiento esta ubicado en la primera carcasa del engranaje simple, por lo que el aceite para accionario le llega por el inte- rior del eje de la turbina. Es activado en 1%, 2", 3° y 4* marchas. EI K2 transmite el par motor desde el eje de la turbina hacia el portasatélites PT2. El émbolo esta en el interior del conjunto planeta rio doble y es alimentado por un conducto mecanizado en la carcasa del cambio. Se cierra MILI en 4’, Sy 6 El embrague K@ esta ubicado en la carcasa exterior del engranaje planetario simple y conecta el portasatélites de éste, PT1, con el pifién grande del planetario doble, $2. El émbolo es interno, el aceite le llega a través de! eje de la turbina. Es activado en 3°, 5* y marcha atras. Pinén grande S2 manne Ps nén pequono $3 Portasatdlites PT2 Conexién de los embragues segiin la marcha Embrague Kt conectada: MARCHAS 1/2]/3]4]/5]e]R KI x |x [x] x K2 x) xX) Xx K3 x x x Ejede la turbina 104-12 7ELEMENTOS DE MANDO De FRENOS | Los dos frenos también son de tipo multi- disco de friccién en bafo de aceite. £1 B1 esta ubicado en la carcasa exterior del planetario simple al igual que el embrague K3. Su funcién es bloquear el pifién grande, S2, de! planetario doble. El émbolo de accionamiento esta alojado en el cuerpo de la bomba de ATF, a través de la cual recibe el aceite para su activacién. Los discos fijos van sujetos a un elemento circular metalico que encaja en la carcasa inter- media del cambio. Es activado en 2*y 6% El freno B2 inmoviliza el portasatélites PT2 del planetario doble. Su émbolo de accionamiento esta ubicado en la carcasa del cambio, a través de la cual recibe la presién del aceite. Los discos de friccién, fijos, tienen sus dien- tes encajados en unos cajeados practicados en la careasa del cambio. Se activa en la 1* marcha sélo en el modo Tiptronic, 10 que permite disponer del freno Arbol de ta turbina Freno Bt motor. También permanece cerrado en la mar cha atras. RUEDA LIBRE F Bloquea el portasatélites del planetario doble en sentido contrario al de avance. Es de rodi- los y su mision es bloquear el portasatélites PT2 cuando la unidad de control conecta la 1° marcha en el modo automatico. Conexién de los frenos segiin la marcha seleccionada’ MARCHAS 7/2/3]4]5]6]R Fr Pindn grande $2 B2 x x F x 18