TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnológico de Torreón

INGENIERIA INFORMATICA

ROBÓTICA

UNIDAD DIDÁCTICA 2
Ing. Indira Judith Ruiz Heredia Semestre: Enero/Junio 2018
 Unidad 2: El robot su modelo cinemático y dinámico
8 horas

Objetivo(s) General(es) del Curso:

 Proporcionar al alumno los conocimientos básicos para el modelado de
robots manipuladores y la generación de los movimientos necesarios de
los actuadores para desarrollar la habilidad de diseñar e implementar
aplicaciones robotizadas a procesos industriales.

Competencia específica a desarrollar de la Unidad 2:

Adquirir conocimientos de cinemática, para modelar la precisión, capacidad de
carga, velocidad geometría y espacio de trabajo de un robot

Contenido de Aprendizaje de la Unidad 2:

2.1 Descripción técnica.
2.2 Análisis de especificaciones.
2.2.1 Precisión.
2.2.2 Capacidad de carga.
2.2.3 Velocidad.
2.2.4 Geometría.
2.2.5 Espacio de trabajo.
2.2.6 Aplicaciones típicas de cada modelo.

Unidad 2: El robot su modelo cinemático y dinámico

Objetivo especifico de la unidad: Adquirir conocimientos de cinemática,
para modelar la precisión, capacidad de carga, velocidad geometría y
espacio de trabajo de un robot.
_____________________________________________Actividad
2
 Descripción de la actividad.

1. Investigar los conceptos de cinemática.

2. Definir los tipos de modelado cinemático.
3. Analizar el comportamiento del robot mediante el modelado
cinemático con las siguientes especificaciones: Precisión,
capacidad de carga, velocidad, geometría y espacio de trabajo.
4. Identificar la capacidad del robot de acuerdo a sus
especificaciones la aplicación práctica en sector productivo,
Emplear la información de la Scorbase, robot de procesos que
puede encontrar en el centro de cómputo en el cubículo de
Robótica, se cuenta con manuales, para su estudio.
5. Conclusiones.
6. Bibliografía.
7. Para acreditarenviado
Todo documento esta debe
unidad el estudiante
contener:
 Portada
deberá enviar los siguientes productos:
 Letra Arial 12, margen 2.5 izq. 2 superior Inferior y Derecho.

Evidencia de aprendizaje.

1. Comentarios de la lectura.
1.- Actividades Unidad 1.
2. Consulta enviada.
2.- Examen Teórico de la unidad 1.
3.- Comentarios.
4.- Prácticas

Modalidad y fecha de envío.

1. Envió a través de la plataforma (http://edistancia.ittorreon.edu.mxl)

TOTAL
el día 16/Abril/2018

Acreditación

Productos a enviar para acreditar este tema *Ponderación

1.- Comentarios de la lectura 40 %
2.- Consulta enviada 60 %

Resumen de acreditación
Ponderación %
40
40
10
10

100