Sistemas de Control

Tarea 4

Estimación del error en estado estacionario

Fecha de entrega: jueves, 21 de junio de 2018

1. Considere un sistema realimentado como el descrito en la siguiente gráfica:

Calcule matemáticamente los valores del error en estado estacionario para una entrada de
tipo escalón, rampa y parábola.

Utilizando Simulink o Matlab, simule el sistema para las mismas 3 entradas, y realice un
análisis de los valores de error calculados matemáticamente y los estimados en la
simulación.

Considere los siguientes casos de 𝐺𝐺(𝑠𝑠):

1.1. Función de transferencia 1

1.2. Función de transferencia 2

NOTA:
Se debe presentar un informe con el código fuente completamente comentado, las gráficas y
cálculos realizados.