Dise No in Verna Dero

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECANICA Y ELÉCTRICA
E. S. I. M. E.
“DISEÑO DE UN INVERNADERO HIDROPONICO CON

AMBIENTE CONTROLADO”
TESIS PROFESIONAL
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE INGENIERO(A) EN

ROBOTICA INDUSTRIAL
PRESENTA:
MICHEL RUIZ NAYELI
México D.F. 2010

DEDICATORIAS
A MIS PADRES
Gracias por estar conmigo en todo momento, y por darme una carrera para
mi futuro.
A MIS HERMANOS
A mi hermana quien me ayudo no solo en la redacción sino también con
sus críticas, ideas y sugerencias.
A mi hermano por apoyarme.
A MIS ASESORES DE TESIS

Por tenerme paciencia y enseñarme
En especial a una de las personas que admiro por su inteligencia, sus
conocimientos y su dedicación, el Doctor Israel Vázquez Cianca a quien le
debo el hecho de que esta tesis tenga el menor numero de errores.
DEDICATORIAS
A MIS AMIGOS
Por soportar mis quejas, y ayudarme por darme ánimos y apoyarme.
A MIS MAESTROS
Por confiar en mi, tenerme la paciencia necesaria, y apoyarme. Agradezco
el haber tenido unos profesores como ustedes.
En especial a la academia de electrónica por soportarme, darme ideas,
ánimos, y sugerencias.
INDICE
INDICE
RESUMEN ........................................................................................................................I
ABSTRACT .....................................................................................................................II
CAPITULO I INTRODUCCION ........................................................................................1
JUSTIFICACION ..........................................................................................................2
OBJETIVO ...................................................................................................................3
1.1. LOS INVERNADEROS......................................................................................4
1.1.1. FACTORES CONSIDERADOS AL IMPLEMENTAR UN INVERNADERO7
CAPITULO II ANTECEDENTES.................................................................................... 14
2.1. TIPO DE ESTRUCTURA ................................................................................. 16
2.1.1. INVERNADERO TUNEL .......................................................................... 17
2.1.2. INVERNADERO CAPILLA....................................................................... 18
2.1.3. INVERNADERO EN DIENTES DE SIERRA ............................................ 19
2.1.4. INVERNADERO TIPO CAPILLA MODIFICADO ..................................... 21
2.1.5. INVERNADERO CON TECHUMBRE CURVA......................................... 22
2.1.6. INVERNADERO TIPO PARRAL (ALMERIENSE) .................................. 23
2.1.7. INVERNADERO TIPO VENLO (HOLANDES) ......................................... 25
2.2. COBERTURA PARA INVERNADEROS ......................................................... 26
2.2.1. MATERIALES PARA COBERTURAS ..................................................... 27
2.3. RIEGO ............................................................................................................. 28
2.3.1. FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RIEGO .......................................... 29
2.3.2. TIPOS DE RIEGO .................................................................................... 30
2.4. HORTALIZA .................................................................................................... 34
2.4.1. PLANTA ORNAMENTAL......................................................................... 35
2.4.2. OLEAGINOSAS ....................................................................................... 36
2.4.3. LEGUMBRES........................................................................................... 37
2.4.4. SOLANACEA ........................................................................................... 38
2.5. TECNOLOGIA................................................................................................. 38
2.5.1 OFA (Agricultura a Campo Abierto).......................................................... 38
2.5.2 INVERNADEROS CONVENCIONALES...................................................... 39
2.5.3 CEA (Agricultura en Ambiente Controlado)............................................. 40
2.6. ELEMENTOS DE SISTEMA DE CONTROL .................................................... 41
2.6.1. PLC .......................................................................................................... 41
2.6.2. ACTUADORES ELECTRICOS ................................................................ 42
2.6.3. MOTOR .................................................................................................... 42
2.7. INTERNET....................................................................................................... 67
2.7.1. PROTOCOLOS DE INTERNET ............................................................... 68
2.7.2. ARQUITECTURA CLIENTE- SERVIDOR................................................ 69
INDICE
2.8. PROGRAMACION........................................................................................... 70
2.9. GUI (INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO) ..................................................... 75
CAPITULO III MARCO TEORICO ................................................................................. 80
3.1. HORTALIZA .................................................................................................... 81
3.2. ESTRUCTURA ................................................................................................ 82
3.2.1. CARGAS DE DISEÑO DE UNA ESTRUCTURA ..................................... 83
3.3. COLUMNAS .................................................................................................... 84
3.3.1. TIPOS DE COLUMNAS ........................................................................... 85
3.3.2. RADIO DE GIRO ...................................................................................... 89
3.4. SELECCIÓN DEL TIPO Y DISTRIBUCIÓN DE LA ESTRUCTURA ................ 89
3.5. CUBIERTA A UTILIZAR.................................................................................. 91
3.6. TIPOS Y ELECCION DEL SUSTRATO ........................................................... 93
3.7. RIEGO POR GOTEO ....................................................................................... 95
3.7.1. PRINCIPIOS DEL RIEGO POR GOTEO.................................................. 95
3.7.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS................................................................ 96
3.7.3. FACTORES A CONSIDERAR PARA EL RIEGO .................................... 97
3.8. DISEÑO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS / ELECTRÓNICOS ........................ 106
3.9. COMUNICACIÓN CLIENTE – SERVIDOR.................................................... 117
CAPITULO IV DISEÑO DEL PROYECTO................................................................... 118
4.1. LUGAR DE IMPLEMENTACION ................................................................... 119
4.2. CARGAS ....................................................................................................... 121
4.2.1. CARGAS MUERTAS ............................................................................. 121
4.2.2. CARGAS VIVAS Y METEOROLOGICAS.............................................. 126
4.3. CALCULO DE LA ESTRUCTURA................................................................. 131
4.3.1. DETERMINACION DE LA ARMADURA................................................ 141
4.3.2. ESTABILIDAD DE LA ARMADURA...................................................... 141
4.4. CALCULO DE COLUMNAS .......................................................................... 142
4.5. DISEÑO AGRONOMICO DEL RIEGO POR GOTEO .................................... 146
4.5.1. CALCULO DE LA ETP (Evaporación Potencial)................................. 146
4.5.2. CALCULO DE LAS NECESIDADES MAXIMAS DE RIEGO ................. 148
4.5.3. ESTUDIO DE LA UNIFORMIDAD DE APLICACIÓN DEL AGUA Y DEL
DISEÑO 151
4.6. ETAPAS DE CONTROL ................................................................................ 156
4.7. DISEÑO DE CIRCUITOS ELÉCTRICO / ELECTRÓNICOS .......................... 158
4.7.1. VENTILACION ....................................................................................... 162
4.7.2. ILUMINACION........................................................................................ 173
4.7.3. RIEGO .................................................................................................... 174
4.7.4. DIAGRAMAS DE FLUJO ....................................................................... 175
CAPITULO V EVALUACION ECONOMICA................................................................ 177
INDICE
5.1. ESTUDIO TÉCNICO ...................................................................................... 178

5.1.1. OBJETIVO DEL ESTUDIO TECNICO ................................................... 179
5.1.2. PRINCIPIOS DEL ESTUDIO TECNICO................................................. 180
5.1.3. PARTES QUE CONFORMAN EL ESTUDIO TECNICO ........................ 182
5.2. ESTUDIO TÉCNICO DEL INVERNADERO .................................................. 182
5.2.1. ANALISIS Y DETERMINACION DE LA LOCALIZACION OPTIMA DEL
PROYECTO.......................................................................................................... 183
5.3. DETERMINACIÓN DEL TAMAÑO ÓPTIMO DE LA PLANTA....................... 186
5.4. ESTUDIO FINANCIERO................................................................................ 186
5.4.1. ARMADURA........................................................................................... 186
5.4.2. RIEGO .................................................................................................... 195
5.4.3. SIEMBRA Y COSECHA ......................................................................... 200
5.4.4. PROGRAMACION ................................................................................. 204
5.5. COSTO TOTAL DEL PROYECTO................................................................. 206
CONCLUSIONES..................................................................................................... 207
PARA TRABAJOS FUTUROS SE CONTEMPLARAN LAS SIGUIENTES INVESTIGACIONES: ........ 208
ANEXOS ...................................................................................................................... 210
A ANEXOS FISICOS ............................................................................................ 211
1-A ARMADURA .............................................................................................. 211
2-A MESA DE CULTIVO .................................................................................. 212
B ELECTRICO/ ELECTRONICOS ....................................................................... 212
1-B MAX 232 .................................................................................................... 213
2-B FACTOR DE SERVICIO DEL MOTORREDUCTOR.................................. 213
3-B RENDIMIENTO .......................................................................................... 214
4-B PROTECCION DEL MOTOR ..................................................................... 215
6-B MOTORREDUCTOR.................................................................................. 217
7-B ATTINY 2313 ............................................................................................. 218
8-B ATMEGA 8535........................................................................................... 220
9-B LM35 .......................................................................................................... 222
10-B MOC3011................................................................................................... 224
11-B 4N30........................................................................................................... 226
12-B ELEMENTOS ELECTRICO/ELECTRONICOS .......................................... 228
C PROGRAMACION ............................................................................................ 228
1-C CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN PARA INTERNET (CLIENTE) ............... 229
2-C CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN PARA INTERNET (SERVIDOR)............ 244
3-C PUERTOS DE AVR ................................................................................... 256
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................... 265
RESUMEN
RESUMEN
El objetivo de esta Tesis es el diseño y elaboración una interfaz gráfica de control para
invernaderos con ambiente controlado, donde se pueda monitorear y ajustar los
parámetros de control en tiempo real, generando bases de datos, reportes y graficas del
sistema, para analizar información y ajustar el sistema al punto óptimo.
Para cumplir nuestro objetivo implementaremos: controles de ambientación, riego y

energía eléctrica, con el fin de optimizar los parámetros de los invernaderos y sus
productos para que estos tengan mayores oportunidades de desarrollo.
Esto será controlado en tiempo real con ayuda de una interfaz gráfica (por Internet),
para monitorear los sensores de temperatura, humedad y luminosidad con esto se
generarán reportes, bases de datos, etc., que ayudarán con el control para futuros
acondicionamientos.
I
ABSTRACT
ABSTRACT
The objective of this Thesis is the design and elaboration a graphical interface of control
for conservatories with controlled greenhouse, where it is possible to be monitor and to
be fit the parameters of in time real control, generating data bases, reports and graphs
of the system, to analyze information and to fit the system to the optimal point.
In order to fulfill our objective we will implement: controls of ambientation, irrigation and
electrical energy, with the purpose of optimizing the parameters of the greenhouse and
their products so that these have greater opportunities of development.
This we will control it in real time with the help of a graphical interface (by Internet), to
monitor the sensors of temperature, humidity and luminosity with this we will generate
reports, data bases, etc., that help us with the control for future preparations.
II
CAPITULO I INTRODUCCION
CAPITULO
I
INTRODUCCION
1
JUSTIFICACION
Actualmente, solos los invernaderos a gran escala cuentan con un control de

ambientación, los invernaderos a pequeña escala no cuentan con un control de
ambientación ni otro tipo de control, lo que implica que las plantas y árboles que se
encuentran ahí mueran debido a los cambios bruscos de temperatura y a otros factores
no controlados.
El presente proyecto pretende evitar lo anterior controlando el ambiente, ajustando el

control en tiempo real; esto para no estresar el crecimiento de las plantas logrando el
optimo crecimiento y calidad en el producto y así generar reportes que nos ayuden en
un futuro.
Así mismo, este proyecto pretende apoyar la agricultura en nuestro país implementando
controles de ambientación; riego y energía eléctrica con el fin de optimizar los
parámetros de los invernaderos y sus productos para que estos tengan mayores
oportunidades de desarrollo.
El lugar de implementación de este proyecto será en las azoteas del Distrito Federal,
porque su suelo agrícola es poco fértil debido a que presenta una zona urbana mayor o
no apta para la agricultura en comparación con otros estados de la republica mexicana;
esto lo podemos apreciar en la Figura 1.2, donde la zona obscura representa dicha
zona.
2
FIGURA 1.2 MAPA DE USO POTENCIAL AGRICOLA (REFERENCIA TOMADA DE INEGI)
OBJETIVO
El propósito de esta tesis es diseñar y desarrollar un invernadero hidropónico en las

azoteas de edificios ubicados en el Distrito Federal. El invernadero propuesto será
controlado de manera remota ajustando los parámetros de iluminación, temperatura,
riego y ventilación en tiempo real.
3
Los parámetros a controlar serán ajustados a un punto óptimo a partir del análisis de la
información recabada. Esta información se almacenará en una base de datos que
permitirá obtener los reportes y las graficas necesarias con el fin de contar con datos
que permita realizar las acciones pertinentes para apoyar al campo y la economía
individual del mexicano al generar alimentos a costos rentables
El diseño de la estructura se basará en el invernadero tipo capilla, la cual será

modificada para disminuir las cargas de sotavento y barlovento (Los términos
"barlovento" y "sotavento" se refieren a la dirección desde donde sopla el viento.
Cuando el viento sopla desde el Este se le denomina "barlovento").
1.1. LOS INVERNADEROS
El concepto de “invernaderos” surge en la época de los romanos (en el siglo XVI), son
a ellos a quienes se les atribuye el crédito de haber conformado la primera forma de
invernaderos. Dicen las lenguas populares romanas que cierto emperador romano tenía
un apetito singular para los pepinos, solicitaba uno a diario. Este capricho del
emperador propicio que el jardinero instalara su propio método artificial para
producirlos. Esta técnica artificial consistía en cavar un hoyo en el suelo, prender fuego
para generar calor y cubrir el hoyo con láminas transparentes de mica o mineral. Con el
tiempo se perfeccionaron los métodos o técnicas para proteger e incrementar el valor
de las plantas en invernaderos rudimentarios. A finales del siglo XVI se crearon los
invernaderos básicos y en la época de la Inglaterra Victoriana (siglo XIX) se desarrollan
los invernaderos tal y como los conocemos hoy en día.
En Europa, los invernaderos modernos alcanzan su esplendor en los años 80`s, en

países como España, Inglaterra, Holanda y en Asia países como Israel; desde entonces
4
todos estos países ofrecen la oportunidad de cultivar frutos, vegetales y flores durante
todo el año.
La producción de alimentos utilizando esta técnica de cultivo fue introducida en América

cuando el profesor Emery Myers de la Universidad de Kentucky utilizó por primera vez
el poliuretano en sustitución del cristal. Lo que permitió, sentar los principios de
tecnología plástica con propósitos agrícolas a través de los invernaderos de
investigación y cubiertas de plástico.1
En México se desconoce el año en que esta técnica de cultivo protegido llega a Nuestro
País. Sin embargo existen antecedentes que en la época prehispánica se utilizaba una
técnica similar. Esta técnica consistía en proteger los cultivos con pieles de animales.
En el año de 1985, la técnica de cultivo protegido se incremento debido principalmente
por la llegada de los materiales plásticos al mercado. Estos materiales plásticos
demostraron ser ideales para las condiciones socioeconómicas y climáticas de las
regiones semiáridas del país debido a sus propiedades físicas. Estas propiedades
físicas pueden ajustarse e incluso crearse en función de las características específicas
de cada lugar.
El uso de los invernaderos se ha incrementado a raíz de la degradación del suelo. Las

causantes principales de ésta degradación que destacan son las siguientes:
1. las actividades humanas

2. la utilización de sustancias químicas.
Las actividades humanas son las que más afectan, debido a la transformación de los
recursos naturales y con frecuencia a la alteración del medio ambiente para la
5
satisfacción de las necesidades materiales del hombre. Lo anterior provoca que cerca
de la mitad de los suelos del país presenten problemas de erosión.
La utilización de las sustancias químicas degrada el suelo provocando la decadencia

de la fertilidad y la reducción del contenido de materia orgánica. Lo que deriva en zonas
improductivas para cualquier actividad agrícola. Como consecuencia existe un
descenso en la cosecha de productos agrícolas en comparación con lo sembrado.
En la tabla 1.- Se presenta la superficie sembrada en comparación con la cosechada de

los años 2000 al 2005. En algunos estados de la República, tales como Hidalgo,
México, Sonora y Tamaulipas, la producción disminuye con respecto a la superficie
sembrada en años anteriores.
Concepto 2003 2004 2005 2006 P
Superficie sembrada (Hectáreas) 15 779 15 632 15 873 13 982
Baja California 41 75 107 159
Baja California Sur 1 515 1 205 1 059 1 183
Chiapas 6 858 6 858 6 858 8 217
Colima 0 0 0 377
México 0 0 50 35
Oaxaca 7 365 7 397 7 365 4 007
Sonora 0 2 407 0
Tamaulipas 0 58 0 0
Yucatán 0 0 4 4
Superficie cosechada (Hectáreas) 15 575 15 376 15 575 13 792
Baja California 41 75 107 158
Chiapas 6 858 6 681 6 593 8 029
Colima 0 0 0 377
México 0 0 50 35
6
Oaxaca 7 365 7 380 7 365 4 007
Sonora 0 2 407 0
Tamaulipas 0 58 0 0
Yucatán 0 0 4 2
Valor de la producción (Miles de pesos) 319 771 386 013 271 337 833 106
Baja California 5 908 18 360 22 570 46 861
Chiapas 57 422 62 264 62 399 83 635
Colima 0 0 0 780
Guerrero 0 680 0 0
México 0 0 2 633 504
Oaxaca 18 660 14 240 12 762 5 512
Sonora 0 112 19 101 0
Tamaulipas 0 2 908 0 0
Yucatán 0 0 8 8
NOTA: Las sumas de los parciales no coinciden con los totales debido a que así lo publicó la fuente. Cifras preliminares.
FUENTE: Para 2003 a 2005: SAGARPA. Anuario Estadístico de la Producción Agrícola de los Estados Unidos Mexicanos (varios años). Para
2006: SAGARPA. SIAP.
www.inegi.gob.mx
TABLA 1.1.- SUPERFICIE SEMBRADA COSECHADA Y VALOR DE LA PRODUCCION DE LA AGRICULTURA ORGANICA

POR ENTIDAD FEDERATIVA SELECCIONADA, 2003 A 2006
1.1.1. FACTORES CONSIDERADOS AL IMPLEMENTAR UN

INVERNADERO
La producción de alimentos es fundamental en el campo mexicano y los invernaderos

son una opción para esto; teniendo en cuenta las estadísticas mostradas
anteriormente, la implementación de un invernadero debe de considerar los siguientes
factores:
7
I. Protección: Los invernaderos deben ser protegidos de vientos fuertes ya que

pueden causar el derribo y destrucción de las estructuras, así como, grandes
desgarros en los materiales de cubierta, acortando su vida útil.
Se recomienda el uso de cortavientos de permeabilidad del 50%, de una altura

de 2.5 a 3 m., por lo que su acción protectora abarcara de 40 a 60 m desde el
mismo. La separación entre invernadero y cortavientos, debe ser como mínimo 6
a 8 m, especialmente en los ubicados hacia el norte, con el objeto de no restar
insolación al mismo. El cortaviento también contribuye a frenar los vientos fríos,
si estos no fuesen dañinos (ni fuertes, ni fríos), no deberán ser evitados ya que
dichos vientos favorecen la aireación y ventilación del invernadero, sobre todo en
verano.
II. Riego: Es más frecuente en la implementación de un invernadero que al aire

libre, pero con caudales mas reducidos, debido a que, en el interior de el
invernadero existe menor probabilidad de evaporación.
III. Ligereza: Esta orientada al desarrollo del armazón, para que este no reste
luminosidad a las plantas cultivadas en el interior; ya que las estructuras muy
voluminosas y pesadas proyectan grandes sombras, provocando el retraso del
crecimiento en el cultivo y su fructificación.
IV. Resistencia del invernadero: Es uno de los factores más importantes en el

diseño de invernaderos. Se deberá mantener el equilibrio entre la resistencia del
invernadero y los costos de construcción.
La resistencia se ve favorecida por la buena elección del emplazamiento y

orientación respecto a los vientos dominantes y su protección con cortavientos.
8
V. Dimensiones y forma: Depende en gran medida de la climatología de la zona,

mientras mayores sean las dimensiones del invernadero, los factores climáticos
serán más difíciles de controlar, por lo tanto, es más conveniente construir varios
invernaderos pequeños (se estima de 1000 a 2000 m2), que uno solo de gran
tamaño.
Los invernaderos muy grandes no son recomendables en zonas de poco viento

pues su ventilación es reducida y da lugar a frecuentas enfermedades en las
plantas. La altura debe permitir el desarrollo normal del cultivo, siendo
normalmente de 2 a 3 metros (alcanzada por pepinos, tomates y otros), de
acuerdo a esto la cumbrera del invernadero deberá ir próxima de 3 a 3.5 metros
de altura, y los aleros o correas laterales entre los 2 a 2.5 metros.
Las dimensiones del invernadero, también condicionan la estabilidad térmica del

invernadero, particularmente por la relación que se tiene entre el volumen del
aire y la superficie cubierta por el invernadero (m3/m2). Para climas
mediterráneos se considera una relación entre 2.7 a 3 m3/m2, por lo tanto, la
altura media del invernadero debe ser de 3 metros (medida entre cumbrera y
laterales).
VI. Luminosidad interior: Generalmente invernaderos con vertientes o techumbres
desiguales registran durante los meses de invierno una iluminación interior
superior a los construidos con vertientes simétricas.
A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la
temperatura, la HR (Humedad Relativa) y el CO2, para que la fotosíntesis sea
máxima; por el contrario, si hay poca luz pueden descender las necesidades de
otros factores.
9
1) Materiales de cubierta con buena transparencia.

2) Orientación adecuada del invernadero.
3) Materiales que reduzcan el mínimo las sombras interiores.
4) Aumento del ángulo de incidencia de las radiaciones sobre la cubierta.
5) Acolchados del suelo con plástico blanco.
VII. Orientación: Se hace en función de los vientos fuertes que se puedan presentar
en el lugar, eso implica orientarlos con la fachada más angosta en oposición a
dichos vientos.
La mayor iluminación se obtiene orientando el invernadero en la dirección este-
oeste, no obstante debe tenerse en cuenta y conjugarse con la presencia y
orientación de los vientos predominantes. Durante el invierno la máxima
iluminación se obtiene cuando se ubican en laderas orientadas al norte. Siempre
deberá considerarse la dirección de las siembras dentro del invernadero.
VIII. Higrometría y ventilación: La humedad es la masa de agua en unidad de
volumen, o en unidad de masa de aire. La Humedad Relativa (HR) es la
cantidad de agua contenida en el aire, en relación con la máxima que sería
capaz de contener a la misma temperatura.
Existe una relación inversa de la temperatura con la humedad por lo que a
elevadas temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por
tanto disminuye la HR. Con temperaturas bajas, el contenido en HR aumenta.
Cada especie tiene una humedad ambiental idónea para vegetar en perfectas
condiciones; tal es el caso:
1. Tomate, al pimiento y berenjena HR sobre el 50% a 60%;

2. Melón HR de 60% a 70%;
3. Calabacín, HR del 65 a 80%
4. Pepino HR del 70% a 90%.
10
La HR del aire es un factor climático que puede modificar el rendimiento final de

los cultivos. Cuando la HR es excesiva, las plantas reducen la transpiración y
disminuyen su crecimiento, se producen abortos florales por apelmazamiento del
polen. Por el contrario, si es muy baja, las plantas transpiran en exceso,
pudiendo deshidratarse.
IX. Temperatura
Este es el parámetro más importante a tener en cuenta en el manejo del
ambiente dentro de un invernadero, ya que es el que más influye en el
crecimiento y desarrollo de las plantas. Normalmente la temperatura óptima para
las plantas se encuentra entre los 10 y 20º C.
Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y
limitaciones de la especie cultivada. Así mismo se deben aclarar los siguientes
conceptos de temperaturas, que indican los valores objetivos a tener en cuenta
para el buen funcionamiento del cultivo y sus limitaciones:
1. Temperatura mínima letal. Aquella por debajo de la cual se
producen daños en la planta. (Ver Tabla 3)
2. Temperaturas máximas y mínimas biológicas. Indican valores, por
encima o por debajo respectivamente del cual, no es posible que la

planta alcance una determinada fase vegetativa, como floración,
fructificación, etc. (Ver Tabla 3)
3. Temperaturas nocturnas y diurnas. Indican los valores aconsejados
para un correcto desarrollo de la planta. (Ver Tabla 3)
11
TOMATE PIMIENTO BERENJENA PEPINO MELÓN SANDÍA
Tª mínima
0-2 (-1) 0 (-1) 0-1 0
letal
Tª mínima
10-12 10-12 10-12 10-12 13-15 11-13
biológica
Tª óptima 13-16 16-18 17-22 18-18 18-21 17-20
Tª máxima
21-27 23-27 22-27 20-25 25-30 23-28
biológica
Tª máxima
33-38 33-35 43-53 31-35 33-37 33-37
letal
TABLA1. 2 EXIGENCIAS DE LA TEMPERATURA PARA DISTINTAS ESPECIES

(REFERENCIA TOMADA DE BOLETÍN AGRO INFORMATIVO DEL 2001 http://www.lamolina.edu.pe htm)
El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiación, conducción,

infiltración y por convección, tanto calentando como enfriando. La conducción es
producida por el movimiento de calor a través de los materiales de cubierta del
invernadero. La convección tiene lugar por el movimiento del calor por las plantas, el
suelo y la estructura del invernadero.
La infiltración se debe al intercambio de calor del interior del invernadero y el aire frío
del exterior a través de las juntas de la estructura. La radiación, por el movimiento del
calor a través del espacio transparente.
12
El presente trabajo está dividido en los siguientes capítulos:
Capitulo 1.INTRODUCCION
Breve descripción de conceptos utilizados en el presente proyecto así como la
justificación y objetivos del mismo.
Capitulo 2. ANTECEDENTES
Descripción de los conceptos de hidroponía, tipos de invernaderos y riego, así como los
componentes más importantes de cada uno.
Capitulo 3. GENERALIDADES
Tipo de hortaliza, estructura y riego seleccionados para esta tesis,
Capitulo 4. CALCULOS
Cálculos pertinentes de la estructura, riego y especificación de los componentes
eléctricos a utilizar
Capitulo 5. COSTOS
Se verificara que tan viable es la implementación de este proyecto hablando en
términos económicos
13
CAPITULO II ANTECEDENTES
CAPITULO
II
ANTECEDENTES
14
Los procesos de cultivo han tenido una evolución dramática desde sus comienzos hasta
nuestros días. En la actualidad se utilizan pequeños espacios para el cultivo de
alimentos. Estos espacios reciben el nombre de invernaderos. Un invernadero es todo
cierro o invernáculo en el cual su ambiente puede ser controlado donde se cultivan
plantas de tipo hortícola u ornamental.
Las ventajas del invernadero se centran en:
• Aumento en la calidad y el rendimiento de los cultivos

• Obtención de productos fuera de época con la posibilidad de obtener varios
ciclos de producción al año
• Ahorro en insumos como agua y fertilizantes
• Control de insectos y enfermedades que dañan los cultivos, es decir, disminución
de la incidencia de plagas y enfermedades
• Utilización de mano de obra en el sector primario
• Disminución de costos de producción por unidad producida
• Producción de alimentos en lugares donde las condiciones climáticas y la
disponibilidad de agua o de suelos no lo permiten
• Integración de manera mas eficiente la producción primaria con la agroindustria
al ofrecer materias primas durante todo el año, con volúmenes considerables y
excelente calidad
Asimismo, los invernaderos presentan desventajas como:
• La inversión inicial muy alta

• Alto costo de operación
15
La variedad de formas de los invernaderos es amplia, influyendo principalmente las

técnicas y los materiales de construcción en la forma correcta que se debe adoptar.
La clasificación de los invernaderos se puede realizar por:
• Tipo de estructura.
• Tipo de cobertura para invernadero
• Tipo de riego
• La tecnología utilizada
• El control
• La hortaliza a ocupar.
2.1. TIPO DE ESTRUCTURA
La estructura de los invernaderos depende mucho de la hortaliza seleccionada, y del

espacio predestinado a la implementación del invernadero.
Es difícil establecer una línea divisoria entre lo que es un invernadero y un macro-túnel,

por no existir un parámetro definido. No obstante, se ha optado como medida de
clasificación el volumen de aire encerrado por cada metro cuadrado de suelo. En
general, de acuerdo a diferentes opiniones al respecto, podemos definir como
invernadero aquella estructura que supera los 2.75 a 3 m3/m2.
La clasificación mediante estas características son:
• Invernadero de Túnel
• Invernadero Capilla
• Invernadero Dientes de Sierra
16
• Invernadero Capilla Modificado

• Invernadero Techumbre Curva
• Invernadero Tipo Parral
• Invernadero Tipo Venlo
2.1.1. INVERNADERO TUNEL
Se trata de invernaderos que tienen una altura y anchura variables. Este tipo de
estructura tiene algunas ventajas e inconvenientes (Figura 2.1)
FIGURA 2.1 INVERNADERO TUNEL (REFERENCIADO DE LA ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBONRAZO

www.espoch.edu.ec/servicios/invernaderos.html)
Ventajas
• Alta resistencia a los vientos y fácil instalación (recomendable para productores

que se inician en el cultivo protegido).
• Alta transmisión de la luz solar.
• Apto tanto para materiales de cobertura flexibles como rígidos.
17
Desventajas
• Relativamente pequeño, volumen de aire retenido (escasa inercia térmica)

pudiendo ocurrir el fenómeno de inversión térmica.
• Solamente recomendado en cultivos de bajo a mediano porte (lechuga, flores,
frutilla, etc.)
2.1.2. INVERNADERO CAPILLA
Se trata de una de las estructuras más antiguas, empleadas en el forzado de cultivos, la

pendiente del techo (cabio) es variable según la radiación y pluviométrica (variando
normalmente entre 15 y 35º). Las dimensiones del ancho varían entre 6 y 12 metros
(incluso mayores), por largo variable. Las alturas de los laterales varían entre 2,0 a
2,5m y la de cumbrera 3,0 a 3,5 metros. La ventilación de estos invernaderos en
unidades sueltas no ofrece dificultades, tornándose más dificultosa cuando varios de
estos invernaderos se agrupan formando baterías. (Figura 2.2)
FIGURA 2.2 INVERNADERO TIPO CAPILLA (REFERENCIADO DE LA ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBONRAZO www.espoch.edu.ec/servicios/invernaderos.html)
18
Ventajas
• Construcción de mediana a baja complejidad.

• Utilización de materiales con bajo costo, según la zona (postes y maderos de
eucaliptos, pinos etc.)
• Apto tanto para materiales de cobertura flexibles como rígidos.
Desventajas
• Problemas de ventilación con invernaderos en baterías.

• A igual altura cenital, tiene menor volumen encerrado que los invernaderos
curvos.
• Mayor número de elementos que disminuyen la transmisión (mayor sombreo).
• Elementos de soportes internos que dificultan los desplazamientos y el
emplazamiento de cultivo.
2.1.3. INVERNADERO EN DIENTES DE SIERRA
Una variación de los invernaderos capilla, que se comenzó a utilizar en zonas con muy
baja precipitación y altos niveles de radiación, fueron los invernaderos a una vertiente.
Estos invernaderos contaban con una techumbre única inclinada en ángulos que
variaban entre 5º y 15º (orientados en sentido este-oeste y con presentación del techo
hacia la posición del sol -norte para el hemisferio sur).
El acoplamiento lateral de este tipo de invernaderos originó a los conocidos como

dientes de sierra. La necesidad de evacuar el agua de precipitación, determinó una
inclinación en las zonas de recogida desde la mitad hacia ambos extremos. (Figura 2.3)
19
FIGURA 2.3 INVERNADERO EN DIENTES DE SIERRA (REFERENCIADO DE LA ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

Ventajas
• Construcción de mediana complejidad.

• Excelente ventilación (lo que no plantea las limitantes del tipo capilla, en cuanto a
la conformación de baterías)
• Empleo de materiales de bajo costo (según zonas).
Desventajas
• Sombreo mucho mayor que capilla (debido a mayor número de elementos

estructurales de sostén).
• Menor volumen de aire encerrado (para igual altura de cenit) que el tipo capilla.
20
2.1.4. INVERNADERO TIPO CAPILLA MODIFICADO
Se trata de una variante de los tipos capilla. La modificación respecto de la capilla,

consiste en el ensamble a diferentes alturas de cada cambio, lo que permite generar un
espacio para una ventana cenital (lucarna). Las dimensiones más comunes de estos
invernaderos son:
• Ancho de cada módulo: 6,0 m

• Altura lateral: 2,4 m
• Altura cenital: 3,6 m
• Abertura cenital: 0,3 a 0,5 m
Los postes se plantan cada 2,0 m, tanto en el lateral como en la parte central,
utilizándose postes sulfatados o bien, impregnados con brea al menos en los 0,40m a
0,60 m que van enterrados.
Ventajas

• Excelente ventilación (al igual que el diente de sierra), siendo muy adecuados
para la conformación de baterías.
• Empleo de materiales de bajo costo.
Desventajas
• Sombreo mayor que capilla (debido a mayor número de elementos estructurales
de sostén), pero menor que diente de sierra.
• A igual altura cenital, tiene menor volumen encerrado que los invernaderos
curvos.
21
• Elementos de soportes internos que dificultan los desplazamientos y el

emplazamiento de cultivo.
2.1.5. INVERNADERO CON TECHUMBRE CURVA
Este tipo de invernaderos tienen su origen en los invernaderos-túneles. Por lo común

son de tipo metálicos (caños de 2’’ a 2,5’’ de diámetro o bien perfiles triangulares con
hierro redondo trefilado de 8-10 mm de diámetro), también hay con techumbres
metálicas y postes de madera. Dentro de este tipo de invernaderos, pueden encontrarse
diferentes alternativas según la forma que adopta el techo (circulares - semielípticos -
medio punto - ojivales etc.).
Las dimensiones más comunes de estos invernaderos van de 6,0-8,0 m de ancho por
largo variable. Existe una alternativa de muy bajo costo (más próxima al tipo
semielíptico) construida con postes de madera y techumbre de madera arqueada o
caña. Se trata de estructuras endebles y de baja altura, tornándose muy importante
como limitante para el clima de la zona. (Figura 2.4)
FIGURA 2.4 INVERNADERO CON TECHUMBRE CURVA (REFERENCIADO DE LA ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE
22
Ventajas
• Junto con los invernaderos tipo túnel, es el de más alta transmisión de la luz
solar.
• Buen volumen interior de aire (alta inercia térmica).
• Buena resistencia frente a los vientos.
• Espacio interior totalmente libre (facilidad de desplazamiento, laboreo
mecanizado, conducción de cultivos, etc.).
• Construcción de mediana a baja complejidad (debido a la disponibilidad de los
elementos prefabricados).
Desventajas
• Tienen la misma limitante que el tipo capilla, cuando deben acoplarse en batería
(de no poseer algún sistema de ventilación cenital).
• La limitante ya señalada, plantea la necesidad de no superar los 25-30 m (de
invernaderos acoplados), debido a las dificultades para ventilación.
2.1.6. INVERNADERO TIPO PARRAL (ALMERIENSE)
Son invernaderos originados en la provincia de Almería (España), de palos y alambres,

denominados parral por ser una versión modificada de las estructuras o tendidos de
alambre empleados en los Parrales para uva de mesa. En nuestro país actualmente
existe una versión moderna a los originales, que se construyen con caños galvanizados
como sostenes interiores, permaneciendo el uso de postes para los laterales de tensión
o aún, siendo reemplazados también éstos por muertos enterrados, para sujeción de los
vientos, constituidos por doble alambre del 8.
23
Estos invernaderos suelen tener una altura en la cumbrera de 3,0-3,5 m, la anchura

variable, pudiendo oscilar en 20 m o más, por largo variable.
La pendiente es casi inexistente, o bien (en zonas con puvliometría de riesgo) suele
darse 10º-15º, lo que representa altura de los laterales del orden de 2,0 - 2,3 m. Se
ventila solamente a través de las aberturas laterales.
En la techumbre solo se utiliza un doble entramado de alambre, por entre el cual se

coloca la lámina de polietileno, sino otra sujeción.
Ventajas
• Gran volumen de aire encerrado (buen comportamiento según la inercia térmica).

• Despreciable incidencia de los elementos de techumbre en la intercepción de la
luz.
• Aún tratándose de una estructura que ofrece alta resistencia a los vientos, es
poco vulnerable por el eficiente sistema de anclaje.
Desventajas
• Deficiente ventilación.
• Alto riesgo de rotura por precipitaciones intensas (escasa capacidad de drenaje).
• Construcción de alta complejidad (requiere personal especializado).
• En zonas de baja radiación, la escasa pendiente del techo representa una baja
captación de la luz solar.
24
2.1.7. INVERNADERO TIPO VENLO (HOLANDES)
Son invernaderos de vidrio, los paneles descansan sobre los canales de recogida del
agua pluvial.
La anchura de cada módulo es de 3,2 metros y la separación entre postes en el sentido

longitudinal es de 3 metros.
Estos invernaderos carecen de ventanas laterales (puede ser debido a que en Holanda
no existen demasiadas exigencias en cuanto a ventilación). En su lugar, tiene ventanas
cenitales, alternadas en su apertura (una hacia un lado y la siguiente hacia el otro)
cuyas dimensiones son de 1,5 m de largo por 0,8 m de ancho. (Figura 2.5)
FIGURA 2.5 INVERNADERO TIPO VENLO (HOLANDÉS) (REFERENCIADO DE LA ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE
Ventajas
• El mejor comportamiento térmico (debido al tipo de material utilizado: vidrio y

materiales rígidos)
• Alto grado de control de las condiciones ambientales.
25
Desventajas
• Alto costo.
• La transmisión se ve afectada, no por el material de cobertura, sino por el
importante número de elementos de sostén (debido al peso del material de
cubierta).
• Al tratarse de un material rígido, con duración de varios años, resulta afectado
por la transmisibilidad de polvo, algas, etc.
2.2. COBERTURA PARA INVERNADEROS
La cobertura es el elemento que ejerce la verdadera "protección" del cultivo.

Ofrece una barrera a los factores atmosféricos adversos (frío, lluvias, etc.) y permite el
aprovechamiento de los factores favorables (luz, calor).
Por consiguiente, los materiales utilizados deben asegurar esta función de aprovechar
los factores favorables, a la vez que presentar resistencia física, duración e
inalterabilidad suficientes para hacer rentable su utilización. Cualquier material utilizado
como cobertura de invernáculo debe poseer dos características básicas: máxima
transparencia a la radiación solar global o de longitud de onda corta (entre 380 y 3000
nanómetros) y máxima capacidad de retención de las radiaciones térmicas o calóricas
de longitud de onda larga (> 3000 nanómetros), las cuales son emitidas por el suelo. La
combinación de estas dos características (efecto invernadero) conduce a que en
condiciones espontáneas o sin auxilio de un sistema de climatización, las temperaturas
del interior superen a las del aire libre.
26
2.2.1. MATERIALES PARA COBERTURAS
Dos son las clases de materiales utilizados para la cobertura: vidrio y plástico, cada uno
de los cuales tiene sus ventajas y sus limitaciones. La tabla 2.1 muestra las
características ventajas y limitaciones del uso de los materiales más comunes utilizados
como cobertura de invernadero.
MATERIAL CARACTERÍSTICAS VENTAJAS LIMITACIONES
Hasta hace poco Soporta altas cargas, Alto precio.

tiempo era el material (relacionadas con el Elevado peso.
más idóneo. grosor). Riesgo de roturas
Actualmente se puede Gran duración. con peligro para los
contar con materiales Muy buena transparencia operarios.
Vidrio plásticos de a la luz solar. Dificultades en el
propiedades ópticas, Excelente efecto de montaje (requiere
físicas y químicas pantalla a la radiación encajes especiales en
comparables a las del emitida (de longitud de la estructura).
plástico. onda larga)
TABLA 2.1 CARACTERISTICAS, VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL VIDRIO Y (REFERENCIA TOMADA DE LA PÁGINA DE
MICROEMPRENDIMIENTOSwww.agrobit.com/Microemprendimientos/cultivo/invernadero.hml)
27
MATERIAL CARACTERÍSTICAS VENTAJAS LIMITACIONES
Algunos materiales Menor riesgo de rotura por Algunas de sus

que se encuentran en granizo. propiedades se
el mercado Bajo peso. alteran con el tiempo,
reemplazan Facilidad de montaje sobre por efecto del sol y del
Plástico satisfactoriamente al la estructura. mojado con
vidrio. Menor precio que el plaguicidas.
De gran expansión vidrio.
especialmente en
zonas templado-
cálidas.
TABLA 2.1 continuación..
2.3. RIEGO
Otro aspecto que se debe considerar, es el de elegir el tipo de riego mas conveniente
para la implementación del invernadero.
El elegir un método de riego adecuado permite mantener un nivel idóneo y constante de

humedad en el suelo.
Para la selección del riego, se tiene que tener en cuenta, los factores que influyen en
este y los distintos tipos que existen.
28
2.3.1. FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RIEGO
• Tipo de invernadero: Las necesidades del riego variarán según la superficie y la

altura del invernadero.
• Tipo de suelo: La profundidad de laboreo que mejora el drenaje y si hay capas
compactas en el suelo que alteren el buen drenaje. La textura determina la
capacidad del agua para drenar, por ejemplo: un suelo arenoso se encharcará
con más dificultad que un suelo arcilloso. La estructura facilitará una buena
retención y circulación del agua.
• Laboreo: Con el laboreo se puede favorecer la estructura y mejorar la capacidad
del suelo para ser cultivado pero habrá que tener cuidado de no formar una suela
de labor que haga impermeable a ese suelo y provoque encharcamientos
además de dificultar el desarrollo de raíces profundas.
• Climatología: La necesidad del riego cambia según sean las condiciones
meteorológicas, se necesitará mas agua en Julio que en Enero.
• Tipo de cultivo y estado de desarrollo: Hay cultivos que son más sensibles a
excesos de agua que otros y pueden contraer enfermedades.
• Comportamiento del agua en el suelo: En esto tiene que ver el tipo de riego que
se utilice, así si se usa riego por aspersión el agua tenderá a moverse hacia
abajo mientras que si se usa el riego localizado tiende a moverse de forma mas
horizontal.
29
2.3.2. TIPOS DE RIEGO
Existen diferentes tipos de riego, que se utilizan tanto en invernaderos como fuera de
estos.
- Riego localizado o por goteo

- Riego por aspersión
- Subirrigación
RIEGO LOCALIZADO
En función del tipo de emisor utilizado y su colocación se distinguen tres tipos de riego
localizado (Figura 2.6):
• Por goteo.
• Por tuberías emisoras.
• Por micro aspersión y micro difusión.
También se pueden agrupar según el caudal por unidad de emisor o por metro lineal del
mismo:
• De bajo caudal: hasta 16 l/h: riego por goteo.

• De alto caudal (16-300 l/h): riego por difusión o micro aspersión.
30
FIGURA 2.6 TIPOS DE RIEGO LOCALIZADO Y SUS APLICACIONES (REFERENCIA TOMADA DE TEXTO CIENTIFICO:
RIEGO)
• Riego por goteo
Es el sistema de riego localizado más popular. El agua circula a presión por la

instalación hasta llegar a los goteros, en los que se pierde presión y velocidad, saliendo
gota a gota. Es utilizado normalmente en cultivos con marco de plantación amplio
(olivar, frutales, etc.), cultivo en invernadero (tomate, pimiento, pepino, melón,
ornamentales), y en algunos cultivos en línea (algodón, coliflor, repollo, patata, etc.).
(Figura 2.7)
31
FIGURA 2.7 RIEGO POR GOTEO (REFERENCIA TOMADA DE TEXTO CIENTIFICO: RIEGO)
• Riego por tuberías emisoras
Se caracteriza por la instalación de tuberías emisoras sobre la superficie del suelo

creando una banda continúa de suelo humedecido y no en puntos localizados como en
el riego por goteo. Su uso más frecuente es en cultivos en línea con muy poca distancia
entre plantas.
Las más utilizadas son las tuberías goteadoras y las tuberías exudantes.
32
FIGURA 2.8 RIEGO POR TUBERIAS EMISORAS (REFERENCIA TOMADA DE TEXTO CIENTIFICO: RIEGO)
• Riego por micro aspersión y micro difusión
En el riego por micro aspersión, el agua se aplica sobre la superficie del suelo en forma
de lluvia muy fina, mojando una zona determinada que depende del alcance de cada
emisor. Está indicado tanto para cultivos leñosos como para cultivos herbáceos de
distinto marco de plantación.
Se distinguen los emisores denominados micro aspersores y los denominados micros
difusores. En ambos casos suelen trabajar a presiones entre 1 y 2 kg/cm2 y suministran
caudales de hasta 200 l/h.
33
FIGURA 2.9 RIEGO POR MICROASPERSION Y MICRODIFUSION (REFERENCIA TOMADA DE TEXTO CIENTIFICO: RIEGO)
2.4. HORTALIZA
Las especies cultivadas bajo protección son principalmente especies de estación cálida,
adaptadas a temperaturas de aire con medias mensuales que fluctúan de 17 a 27 °C,
que aproximadamente corresponden con los siguientes límites: temperaturas mínimas
medias de 12 °C y temperaturas máximas medias mensuales de 32 °C.
Las heladas destruyen a las especies de estación cálida. Se acepta, generalmente, que
el riesgo de que la temperatura descienda por debajo de cero durante un período
suficientemente largo, para destruir los cultivos, puede despreciarse si la temperatura
mínima media mensual excede de 7 °C.
Las temperaturas por debajo de 12 a 10 °C, durante una serie de días consecutivos, no
destruyen los cultivos, pero afectan a su comportamiento y condicionan la
productividad- tanto cualitativa, como cuantitativamente.
34
Las temperaturas por encima de 30 °C (si la humedad del aire es muy baja) o por
encima de 35º (si la humedad relativa es alta) no son fácilmente toleradas por las
plantas y causan daños extensivos en las cosechas.
Los cultivos requieren - cierta amplitud o variación diaria de temperatura- para que su
comportamiento fisiológico sea normal. La diferencia mínima entre las temperaturas
medias del día y de la noches alrededor de 5 a 7 °C.
La latitud del lugar y la estación del año condicionan - que las necesidades de horas luz
de los cultivos queden satisfechas o no; necesidad ligada a la duración de la noche más
que a la del día. En caso de que sea preciso, la duración de la noche puede modificarse
con facilidad, utilizando las técnicas de sombreo o de iluminación intermitente para
acortar la noche.
2.4.1. PLANTA ORNAMENTAL
En México actualmente existen 14,400 hectáreas cultivadas con flores (floricultura),

La horticultura ornamental hace más énfasis a la actividad que produce flores,
plantas y árboles en contenedor (maceta o bolsa) o en plantación al suelo, bajo alguna
de las siguientes modalidades: invernadero, bajo malla sombra ó a cielo abierto.
Horticultura ornamental: Rama de la horticultura general que tienen por objeto la
explotación comercial de aquellas plantas que se utilizan para el adorno de los sitios
donde transcurre la vida del ser humano, ya sea por su belleza de conjunto o por el uso
de alguna de sus partes.
Ornamentales: se pueden considerar como ornamentales aquellas plantas o sus
35
partes que en su estado natural o preservadas pueden cubrir la función de satisfacer

visualmente el gusto del consumidor y en algunos casos presentar un atractivo (flores,
frutos o de tipo aromático)
Una planta ornamental es aquella que se cultiva y se comercializa con la finalidad
principal de mostrar su belleza.
Hay numerosa plantas que tienen un doble uso, alimentario y ornamental como el olivo
o el naranjo.
En agricultura las plantas ornamentales normalmente se cultivan al aire libre en viveros

o con una protección ligera bajo plásticos o en un invernadero con calefacción ó
temperatura controlada.
En general, suelen carecer de espinas u otras estructuras punzantes o urticantes, salvo

excepciones como la rosa. Se da una tendencia a emplear flores de gran tamaño,
2.4.2. OLEAGINOSAS
Las oleaginosos son semillas que se comen o utilizan para la extracción de aceite.
Estas incluyen semillas de calabaza, de melón, de salsifí (Telfairia pedata) y semilla de
algodón. Esta última es una importante fuente de aceite en áreas donde se cultiva
algodón en Asia, África y América Latina. En África occidental y otras partes, se utilizan
en la dieta mantequillas de semilla de shea (Butyrospermum parkii), de nuez de nogal
blanco y otras semillas oleaginosas.
36
2.4.3. LEGUMBRES
Se denomina legumbre (del latín legumen) a un tipo de fruto seco, también llamado
comúnmente vaina o capi. Así mismo reciben tal nombre las semillas comestibles que
crecen y maduran dentro de este fruto y a las plantas que las producen.
Las legumbres constituyen un grupo de alimentos muy homogéneo, formado por los
frutos secos de las leguminosas, siendo dehiscentes, desarrollados a partir del gineceo,
de un solo carpelo y que se abre tanto por la sutura ventral como por el nervio dorsal,
en dos valvas y con las semillas en una hilera ventral. Estas vainas suelen ser rectas y
carnosas. Por lo general poseen una carne interior esponjosa, aterciopelada y de color
blanco. Su parte interna corresponde al mesocarpio y al endocarpio del fruto.
El tamaño de las legumbres varía desde un milímetro o poco más hasta medio metro.
Su forma, aunque en la mayoría de los casos es alargada y comprimida, como la de las
judías o habichuelas, varía muchísimo.
Estos frutos pertenecen al gran grupo de las plantas leguminosas (familia Fabaceae) y,
a pesar del gran número de especies que componen esta familia, las utilizadas para la
alimentación humana y del ganado son relativamente pocas.
La parte de la planta consumida en alimentación animal y humana varía entre las

distintas especies de leguminosas. En la mayor parte de los casos, la parte comestible
coincide con la utilizada por la planta como almacén de sustancias de reserva. La gran
variación existente en la parte consumida, es una consecuencia de la diversidad de
estrategias utilizadas por las leguminosas para su adaptación a los medios más
diversos.
37
2.4.4. SOLANACEA
Las Solanáceas (Solanaceae Juss.) son una familia de plantas herbáceas o leñosas
con las hojas alternas, simples y sin estipulas pertenecientes al orden Solanales, de las
dicotiledóneas (Magnoliopsida).Comprende aproximadamente 98 géneros y unas 2700
especies, con una gran diversidad de hábito, morfología y ecología. La familia es
cosmopolita, distribuyéndose por todo el globo con la excepción de la Antártida. La
mayor diversidad de especies se halla en América del Sur y América Central. En esta
familia se incluyen especies alimenticias tan importantes como la papa (Solanum
tuberosum), el tomate (Solanum lycopersicum), la berenjena (Solanum melongena) y
los pimientos o ajíes (Capsicum). Muchas plantas ornamentales muy populares
pertenecen a las solanáceas, como Petunia, Schizanthus, Salpiglossis y Datura. Ciertas
especies son mundialmente conocidas por sus usos medicinales, sus efectos
psicotrópicos o por ser ponzoñosas. Finalmente, pero no menos importante, las
solanáceas incluyen muchos organismos modelo para investigar cuestiones biológicas
fundamentales a nivel celular, molecular y genético, tales como el tabaco y la petunia.
2.5. TECNOLOGIA
En los invernaderos, la tecnología usada para la agricultura es un factor muy importante

a considerar, ya que de eso depende el tipo de control que se va a utilizar
2.5.1 OFA (Agricultura a Campo Abierto)
En la agricultura, especialmente la que se desarrolla a campo abierto (OFA), hay

muchos factores que no podemos controlar: clima, ataques de insectos, mercado,
precios de insumos, disponibilidad de mano de obra, entre otros. En esta modalidad
38
tampoco se tiene ningún control de la salinidad del suelo o de lo que pasa con la raíz
del sembradío
2.5.2 INVERNADEROS CONVENCIONALES
Sistema que recibe energía lumínica, atrapándola en su interior por un principio físico
de transmisividad de los cuerpos transparentes, llamado efecto invernadero, que
modifica los factores climáticos hacia condiciones ideales para su uso.
Las ventajas de este tipo de invernadero se centran en:
• Aumentar la calidad y el rendimiento de los cultivos.

• Obtener productos fuera de época, con la posibilidad de obtener varios ciclos de
Producción al año.
• Control climático (temperatura y humedad relativa).
• Ahorro en insumos como agua y fertilizantes.
• Control de insectos y enfermedades que dañan los cultivos, es decir,
disminuyen la incidencia de plagas y enfermedades.
• Utiliza mano de obra durante todo el año resolviendo el problema de la
estacionalidad del uso de la mano de obra en el sector primario.
• Disminuyen costos de producción por unidad producida.
• Hace posible la producción de alimentos en lugares donde las condiciones
climáticas y la disponibilidad de agua o de suelos no lo permiten.
• Integra de manera más eficiente la producción primaria con la agroindustria al
ofrecer materias primas durante todo el año, con volúmenes considerables y
excelente calidad.
39
Asimismo, los invernaderos presentan desventajas como:
• La inversión inicial es muy alta.

• Alto costo de operación.
• El manejo requiere de personal capacitado y especializado, con experiencia en la
práctica Y con conocimientos teóricos amplios y especializados.
2.5.3 CEA (Agricultura en Ambiente Controlado)
La producción en invernaderos, frecuentemente denominada Agricultura en Ambiente

Controlado (CEA), usualmente se conduce con hidroponía. El cultivo hidropónico
posiblemente sea hoy en día el método más intensivo de producción de cultivos en la
industria agrícola. En combinación con los invernaderos, ésta es de alta tecnología y de
capital intensivo. Aún para la gran mayoría de sus empleados, el cultivo hidropónico
sólo requiere de conocimientos agronómicos básicos.
Como ejemplo de estos invernaderos se tiene el invernadero hidropónico
La palabra Hidroponía se deriva del griego Hydro (agua) y Ponos (labor o trabajo) lo
cual significa literalmente trabajo en agua. Se entiende el "cultivo sin tierra" al método
que provee los alimentos que requieren las plantas para su perfecto desarrollo por
intermedio de una solución sintética de agua y sales minerales, en contraposición de su
vía natural que es la tierra.
Es un sistema eficiente para producir, en un medio acuoso recibiendo los nutrientes y

minerales que necesitan para crecer de sales disueltas en el agua de riego, las
verduras, frutas, flores, hierbas aromáticas, ornamentales de excelente calidad en
espacios reducidos sin alterar, ni agredir el medio ambiente.
40
Las ventajas más evidentes son:
• La posibilidad de cosechar donde no hay tierra

• Las pérdidas de agua por evaporación y filtración se pueden hacer mínimas.
• La facilidad para cultivar en las ciudades.
2.6. ELEMENTOS DE SISTEMA DE CONTROL
2.6.1. PLC
La palabra PLC es la abreviación de Autómata Programable Industrial o API (en sus

siglas en ingles).
Actualmente solo se controlan los invernaderos por PLC, Un PLC es un dispositivo

usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lógica, definida a
través de un programa. Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas
basados en relé o sistemas electromecánicos son:
• Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un
circuito impreso de un sistema electrónico, mediante un programa que corre en
un PLC.
• Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta
en marcha y en el ajuste del sistema.
• Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.
• Confiabilidad: ya que no cuenta con contactos móviles, los mismos autómatas
pueden detectar e indicar averías.
• Espacio: Mínimo espacio de ocupación
• Estandarización: Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo
autómata, En los plc`s no es necesario dibujar el esquema de contactos.
41
Tampoco es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general,

la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente
grande
2.6.2. ACTUADORES ELECTRICOS
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
proporciona la salida necesaria para activar a un elemento final de control.
Los actuadores eléctricos son utilizados en los aparatos mecatronicos, como por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro
como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento
sin tantas horas de mantenimiento
La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que sólo se requieren de energía
eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.
2.6.3. MOTOR
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas que transforman la energía

eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas.
42
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía

mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.
• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR ELECTRICO

Todos los motores eléctricos funcionan bajo el mismo principio el cual se basa en la
interacción de dos campos magnéticos. Uno producido por los pares de polos
estacionarios (devanado de campo) y otro por los conductores alojados en el rotor que
transportan una corriente (devanado de armadura).
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
ACCION MOTRIZ
Cuando un motor esta en operación, está desarrollando un par mecánico, es decir una
tendencia a producir rotación.
En los actuales motores muchas bobinas de armadura están conectadas a un

conmutador sobre las cuales descansan las escobillas que se emplean como medio
para alimentar a estas y de esta manera producir uno de los campos magnéticos
Por lo cual para que se lleve a cabo la acción de un motor de C.C son necesarias
• La presencia de líneas de fuerza (campo magnético producido por el devanado

de campo )
• Corriente a través de los conductores(devanado de armadura) que se
encuentran en ese campo magnético
• Una fuerza y por consiguiente un par mecánico sea producido
43
FIGURA 2.10 ACCION MOTRIZ
Fuerza y Par entregados en un motor de corriente continúa
La acción que experimenta un conductor por el que circula una corriente el cual está
colocado dentro de un campo magnético depende de:
La magnitud del flujo en el entrehierro y la intensidad de la corriente en el armadura (el
campo magnético no uniforme es determinado por ambos), estos principio reciben
forma matemática como sigue.
Una fuerza de 1 Nm se ejerce sobre un conductor de 1 metro de longitud cuando este

conduce 1 ampere y está colocado perpendicularmente en un campo magnético cuya
inducción es de 1 tesla.
Por lo tanto la fuerza total sobre un conductor de longitud (L) que transporta una
corriente (i) situado a un ángulo (θ), respecto a un campo magnético de inducción (B)
tesla es:
44
F=B I L Senθ
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
PRINCIPIO DE INDUCCION
Los motores de corriente alterna son convertidores de energía electromagnética;
transforman la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la inducción
electromagnética.
El principio de inducción electromagnética establece que si un conductor se mueve a
través de un campo magnético, se induce una tensión eléctrica, y si el conductor forma
parte de un circuito cerrado, entonces habrá corriente en él.
En los motores, el principio de inducción se utiliza en “sentido inverso”: se sitúa un

conductor, por el cual circula una corriente eléctrica, en un campo magnético y se ve
sometido a la influencia de una fuerza que intenta retirarlo de este campo magnético.
En el motor, el campo magnético está situado en la parte fija (estator), y los conductores
influidos por las fuerzas electromagnéticas están situados en la parte giratoria (rotor).
FIGURA 2.11 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTOR DE C.A.
45
• COMPONENTES DE UN MOTOR
Un motor sin importar si se trata de uno de corriente alterna o directa, tiene los
componentes externos que a continuación se enlistan
FIGURA 2.12. COMPONENTES DE UN MOTOR (REFERENCIA TOMADA DE MANUAL DE MOTOR)
1. La Carcasa o caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte
externa.
2. Inductor, llamado estator (arrollamiento de excitación)

Cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de
chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado estatórico,
que es una parte fija y unida a la carcasa.
Cuando se trata de motores de corriente continua, consta de un
electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas que los
arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por
ellas la corriente de excitación
46
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo

magnético que será usado por el bobinado del rotor para realizar su
movimiento giratorio.
Está formado por:
Armazón
Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como
soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magnético del
rotor y del imán permanente, para completar el circuito magnético.
Tapas
Llamadas también campanas, están conectadas mecánicamente con el
armazón, contienen cojinetes, los cuales están en contacto con el eje,
para permitirle un movimiento sin fricción. Además, una de las tapas
alberga los porta escobillas y las escobillas, las cuales están en contacto
con el conmutador o colector.
3. inducido, llamado rotor (arrollamiento inducido)

Cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de
chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado retórico, que
constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Cuando se trata de motores de corriente continúa. Consta de una pieza
giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del cual va el
devanado de inducido sobre el que actúa el campo magnético
Constituye la parte móvil del motor, proporciona el torque para mover a la
carga.
Está formado por:
47
Eje
Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo, devanado
y al colector.
Núcleo
Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el
flujo magnético del devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parásitas en el
núcleo. El acero del núcleo debe ser capaz de mantener bajas las
pérdidas por histéresis. Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo
de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Devanado
Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura.
Estas bobinas están alojadas en las ranuras del núcleo.
• MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en una
amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se
puede controlar la velocidad. La característica velocidad-par se puede hacer variar para
casi cualquier forma útil. Es posible la operación continua sobre un rango de
velocidades de 8:1. En tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los
motores de corriente continua pueden entregar más de cinco veces el par nominal (si lo
permite la alimentación de energía eléctrica). (Figura 2.13)
48
FIGURA 2.13 ASPECTO FISICO DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características
en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las
baterías. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas
(escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias
elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el
límite de velocidad de rotación máxima.
Las características de construcción más importantes son
1. Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un

electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas
que los arrollan son las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
2. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza

giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del cual va
el devanado de inducido, creando un campo magnético que
49
interactúa con el campo magnético producido por el devanado

inductor.
El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del
colector. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión
mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El
espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
3. Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas

delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar
las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas. +
4. Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el

colector de delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas
con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina
de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
50
FIGURA 2.14 ESQUEMA SIMPLIFICADO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente continua se Clasifican en:
51
Campo Devanado
a. Conexión Serie
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya

velocidad en vacío no tiene límite teóricamente.
Los motores con excitación en serie son aquellos en los que el inductor está conectado
en serie con el inducido. El inductor tiene un número relativamente pequeño de espiras
de hilo, que debe ser de sección suficiente para que por el pase la corriente de régimen
que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la
intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturación
moderada, el flujo será casi directamente proporcional a dicha intensidad.
b. Conexión Paralelo
El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión

aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante
como en el caso del generador con excitación independiente. Cuando el circuito exterior
está abierto, la máquina tiene excitación máxima porque toda la corriente producida se
destina a la alimentación del circuito de excitación; por lo tanto, la tensión en bornes es
máxima. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente producida
pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la tensión disminuye
rápidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la línea no
compromete la máquina, que se desexcita automáticamente, dejando de producir
corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitación independiente en donde
un cortocircuito en línea puede producir graves averías en la máquina al no existir éste
efecto de desexcitación automática.
52
c. Conexión Compuesta
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vacío
es limitada. Las características del motor Compuesta están comprendidas entre las del
motor de derivación y las del motor en serie. Los tipos de motor Compuesta son los
mismos que para los generadores, resumiéndose el aditivo y el diferencial. El motor en
Compuesta es un término medio entre los motores devanados en serie y los de en
derivación. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en
derivación, el flujo magnético por polo aumenta con la carga, de modo que el par se
incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye más rápidamente que si no
estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con
cargas ligeras, por la presencia de la excitación en derivación.
• Imán Permanente
Existen motores de imán permanente (PM, permanent magnet), en tamaños de

fracciones de caballo y de números pequeños enteros de caballos. Tienen varias
ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las
alimentaciones de energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. Se mejora
la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay
probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a pérdida del campo. Se
mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de pérdida de potencia en un
campo excitador. Así mismo, la característica par contra corriente se aproxima más a lo
lineal. Un motor de imán permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un
motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua.
53
2. Conmutados electrónicamente
La construcción de esta categoría de motores es prácticamente idéntica a la de los

generadores de corriente directa; con un pequeño ajuste, la misma máquina de
corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente directa,
dependiendo de la conexión en sus devanados pueden ser:
a. sin escobillas
Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y
una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como están
dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta
construcción aumenta la rapidez de disipación del calor y reduce la inercia del rotor.
Imanes permanentes suministran el flujo magnético para el campo. La corriente directa
hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del
colector de los motores convencionales de corriente directa
Servomotores de corriente directa
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo
general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada
numéricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detención se deben
hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras
de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitación.
Además, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja
constante eléctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todavía más
la respuesta del motor a las señales de comando. Los servomotores incluyen motores
de imán permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) móvil. El rotor de un motor
acorazado consta de una coraza cilíndrica de bobinas de alambre de cobre o de
54
aluminio. El alambre gira en un campo magnético en el espacio anular entre las piezas
polares magnéticas y un núcleo estacionario de hierro. El campo es producido por
imanes de fundición de Álnico cuyo eje magnético es radial. El motor puede tener dos,
cuatro o seis polos.
Control de velocidad para un motor de corriente continúa
La Velocidad Base de un motor es la velocidad a la cual el motor funciona con plena

tensión de línea aplicada a la armadura y al campo.
La velocidad de un motor de corriente continua es controlada variando la tensión
aplicada a través de la armadura, el campo o ambas cosas. Cuando se controla la
velocidad en la armadura, el motor suministra un par constante. Cuando la tensión de
campo es controlada, el motor suministra un caballaje constante.
FIGURA 2.15 VELOCIDAD DE MOTOR DE CD
55
Los motores CD son utilizados en aplicaciones industriales que requieren ya sea de un

control de velocidad variable, alto par, o bien ambas cosas. Puesto que la velocidad de
la mayoría de los motores de corriente directa puede ser controlada suave y fácilmente
desde cero hasta plena velocidad, estos motores son utilizados en muchas aplicaciones
de aceleración y desaceleración.
Ventajas de los motores de corriente continúa
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el

de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear
motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
últimos años se emplee éste cada vez más con maquinas de velocidad variable en las
que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su

control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un
amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo
hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán
permanente, proporcionan potencias desde algunos wat a cientos de wat. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas.
56
Facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al
mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,

elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en

maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
Grúas que requieran precisión de movimiento con carga variable (cosa casi
imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
57
• MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de cc o

donde se desea un gran margen de variación de velocidad, pueden emplearse motores
de cc. Sin embargo, 1a mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes de ca.
a. ROTOR
El rotor está situado en el eje del motor y, al igual que el estator, está compuesto de
finas láminas de hierro ranuradas. El rotor puede ser de anillos rozantes o de corto
circuito, distinguiendo un tipo del otro por el distinto devanado que poseen en las
ranuras.
b. ESTATOR
El estator es la parte fija del motor
FIGURA 2.16 ESQUEMA DEL MOTOR ASINCRONO
58
Mecánicamente consta de la caja del estator (1), cojinetes (2) que soportan el rotor; caja
de cojinetes (3) que cierra la caja del estator; ventilador (4) que refrigera el motor; la
cubierta del ventilador (5) que protege contra la rotación del ventilador, y, finalmente,
hay una caja para las conexiones eléctricas (6). En la caja del estator hay un núcleo de
hierro (7), formado por finas láminas de hierro de entre 0.3 y 0.5 mm de grosor. Los
devanados trifásicos (8) se sitúan en las ranuras del núcleo de hierro.
Las bobinas y el núcleo del estator han de producir el campo magnético en diversos
pares de polos, cuyo número determina la velocidad del campo magnético rotativo.
Cuando un motor funciona a la frecuencia de régimen, la velocidad del campo
magnético se denomina velocidad síncrona del motor Ns.
No. de
2 4 6 8 12
polos
N0[min.-1] 3000 1500 1000 750 500
Tabla 2.3.- Numero de polos del motor frente velocidad síncrona
Existe una gran cantidad de motores de corriente alterna, sin embargo, se pueden
clasificar de la siguiente manera:
59
Rotor de polos salientes
Síncronos
Rotor de anillos rozantes
Rotor de polos completos
Asíncronos
Rotor en corto circuito

.
1. Motores Sincronos
Se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita

el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la
máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad
magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una
dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta.
El resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará
y posiblemente se quemará.
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un
ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo, ó 3.600 revoluciones por minuto (rpm),
para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio
de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el
inducido con una c-a de 60 Hz, continuará girando como un motor síncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su
velocidad de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado
pesada, un motor síncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad.
60
Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde

su sincronismo y se para. Los motores síncrono de este tipo requieren una excitación
de c-c para el campo (o rotor), así como una excitación de c-a para el rotor (o campo).
Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor
tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj
eléctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en
su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisión en
la amplitud de la tensión.
El rotor de los motores síncrono puede ser de dos tipos:
1. Rotor de polos salientes
a. No puede arrancar por sí solo, debido a la inercia del rotor y a la alta

velocidad del campo rotativo. Por tanto, se ha de acelerar el rotor hasta
alcanzar la misma velocidad que el campo magnético rotativo, lo que
se puede conseguir con un motor de arranque o con un convertidor de
frecuencia.
b. El rotor está formado por imanes que pueden ser permanentes o

electroimanes
c. El rotor puede estar construido con dos o más pares de polos.
2. Rotor de polo completo
El rotor de polo completo dispone de ranuras estampadas en dos terceras partes de la

superficie del motor que, juntas, forman un par de polos. Este tipo de motor con
61
frecuencia recibe el nombre de motor de reluctancia, y se puede emplear para funcionar

tanto a altas velocidades como a bajas, y puede arrancar por sí mismo.
Velocidad de motor Sincrono
La velocidad del motor síncrono es constante e independiente de la carga, que debe

hallarse dentro de la fuerza electromagnética generada entre el rotor y el campo
magnético. Si la carga es mayor cesará el sincronismo y se detendrá el motor.
Los motores síncronos se emplean por ejemplo, para el funcionamiento síncrono

paralelo de varias máquinas mecánicamente independientes.
2. Motores Asincronos
Es el tipo de motores más utilizado y prácticamente no necesita mantenimiento. Su

diseño estándar garantiza que siempre se podrá encontrar un proveedor adecuado. Hay
varios tipos de motores asíncronos, pero todos funcionan según el mismo principio
básico.
• Rotor de Anillos rozantes
El rotor de anillos rozantes está formado, como el estator, por bobinas devanadas
situadas en las ranuras. Cada fase tiene sus bobinas, que están unidas a anillos
rozantes. Si estos están en corto circuito, el rotor funciona como si fuera de corto
circuito. El rotor de corto circuito dispone de varillas de aluminio introducidas en el
interior de las ranuras. En cada extremo del rotor las varillas están en corto circuito con
un anillo de aluminio.
62
• Rotor en Corto Circuito
El rotor en corto circuito es el más común. En principio, ambos tipos de rotor funcionan
de la misma manera, por lo que en adelante solo trataremos del rotor en corto circuito.
Si se coloca una varilla del rotor en el campo rotativo, el campo magnético del polo
induce una corriente en la varilla del rotor, que se ve afectada por la fuerza F. El
próximo polo por el que pasará la varilla es de polaridad contraria, e induce una
corriente en la dirección opuesta a la primera. Sin embargo, puesto que la dirección del
campo magnético ha cambiado, la fuerza todavía afecta ala varilla en la misma
dirección. Si todo el rotor se sitúa en el campo rotativo, todas sus varillas se verán
afectadas por fuerzas que harán girara al rotor. La velocidad de este (2) no alcanzará la
velocidad del campo rotativo (1) pues, no se induce ninguna corriente en las varillas del
rotor cuando las velocidades son las mismas.
3. Motores Jaula de Ardilla
La mayor parte de los motores, que funcionan con c-a de una sola fase, tienen el rotor
de tipo jaula de ardilla. Un esquema simplificado del mismo se ve a continuación.
FIGURA 2.17 MOTOR JAULA DE ARDILLA (REFEREBCUA TINADA DE MANUAL DE MOTOR)
63
Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos que el de la figura y
tienen un núcleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto
conectado por las dos piezas circulares de los extremos.
Cuando este rotor está entre dos polos de campo electromagnéticos que han sido
magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de
ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que
contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en
una dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un
campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de
tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que
están alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de
polos tener máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de
tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían
alimentar por c-a bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se
trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un
condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético
máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del
devanado principal.
64
Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
haciéndole girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por
medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el
devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida
siempre se desliza produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la
velocidad de sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor,
más se desliza el rotor.
En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en

fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75 por 100.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo

magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos
de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo, como
se ve en la Figura 2.18.
65
FIGURA 2.18 CAMPO GIRATORIO(REFERENCIA TOMADA DE ANUAL ELECTRICO)
Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la alternancia,

el campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre.
Esto produce un campo magnético alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo
en la parte del polo donde se halla él.
En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo no

sombreada y un mínimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo
alcanza un máximo, el campo magnético ya no varía y no se induce corriente en el
anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magnético máximo en todo el polo.
Mientras la corriente está decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un

campo máximo en la parte sombreada del polo.
De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no sombreada a la

sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este
movimiento del máximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario
para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de
polos de inducción sombreados no es alto, varía del 30 al 50 por 100.
66
Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente
en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto
asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores.
Ventajas de los Motores de Corriente Alterna
• A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.

• Se pueden construir de cualquier tamaño.
• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el
mismo a medida que se incrementa la potencia de la máquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía
eléctrica de la mayoría de las redes de suministro se emiten contaminantes.
2.7. INTERNET
Internet, es un conjunto descentralizado de redes de comunicación interconectadas,

que utilizan la familia de protocolos TCP/IP, garantizando que las redes físicas
heterogéneas que la componen funcionen como una red lógica única, de alcance
mundial. Sus orígenes se remontan a 1969, cuando se estableció la primera conexión
de computadoras, conocida como ARPANET, entre tres universidades en California y
una universidad en Utah, Estados Unidos.
Uno de los servicios que más éxito ha tenido en Internet ha sido la World Wide Web
(WWW, o "la Web"), hasta tal punto que es habitual la confusión entre ambos términos.
La WWW es un conjunto de protocolos que permite, de forma sencilla, la consulta
remota de archivos de hipertexto. Ésta fue un desarrollo posterior a 1990 y utiliza
Internet como medio de transmisión.
67
2.7.1. PROTOCOLOS DE INTERNET
La familia de protocolos de Internet es un conjunto de protocolos de red en los que

se basa Internet y que permiten la transmisión de datos entre redes de computadoras.
En ocasiones se le denomina conjunto de protocolos TCP/IP, en referencia a los dos
protocolos más importantes que la componen: Protocolo de Control de Transmisión
(TCP) y Protocolo de Internet (IP), que fueron los dos primeros en definirse, y que son
los más utilizados de la familia. Existen tantos protocolos en este conjunto que llegan a
ser más de 100 diferentes, entre ellos se encuentra el popular HTTP (HyperText
Transfer Protocol), que es el que se utiliza para acceder a las páginas web.
• EL PROTOCOLO TCP/IP
El TCP/IP es la base de Internet, y sirve para enlazar computadoras de diferentes tipos,

incluyendo PC, mini computadoras y computadoras, que ejecuten diferentes sistemas
operativos, sobre redes de área local (LAN) y área extensa (WAN).y, por lo tanto,
permite la conexión de equipos distantes geográficamente.
TCP/IP fue desarrollado y demostrado por primera vez en 1972 por el Departamento de
Defensa de los Estados Unido, ejecutándose en ARPANET (una red de área extensa
del Departamento de Defensa). Posteriormente, una red dedicada exclusivamente a
aspectos militares denominada MILNET se separó de ARPANET. Fue el germen de lo
que después constituiría INTERNET
El Internet Protocol (IP), es un protocolo del nivel de red de OSI (Open Systems
Interconnection), permite a las aplicaciones ejecutarse de forma transparente sobre las
redes interconectadas. De esta forma, las aplicaciones no necesitan conocer que
hardware esta siendo utilizado en la red y, por tanto, la misma aplicación puede
ejecutarse en cualquier arquitectura de red.
68
El Transmisión Control Protocol (TCP), es un protocolo del nivel de transporte de OSI

(Open Systems Interconnection), que asegura que los datos sean entregados, que lo
que se recibe corresponde con lo que se envió y que los paquetes sean
reensamblados en el orden en que fueron enviados.
Ventajas y Desventajas del Protocolo TCP/IP
El conjunto TCP/IP está diseñado para enrutar y tiene un grado muy elevado de
fiabilidad, es adecuado para redes grandes y medianas, así como en redes
empresariales. Se utiliza a nivel mundial para conectarse a Internet y a los servidores
web. Es compatible con las herramientas estándar para analizar el funcionamiento de la
red.
Un inconveniente de TCP/IP es que es más lento en redes con un volumen de tráfico
medio bajo. Sin embargo, puede ser más rápido en redes con un volumen de tráfico
grande donde haya que enrutar un gran número de tramas.
El conjunto TCP/IP se utiliza tanto en redes empresariales como por ejemplo en
campùs universitarios o en complejos empresariales, en donde utilizan muchos
enrutadores y conexiones a mainframe, así también en redes pequeñas o domésticas, y
hasta en teléfonos móviles y en domótica.
Otro gran factor que ha permitido su expansión es la utilización de TCP/IP como
estándar de Internet
2.7.2. ARQUITECTURA CLIENTE- SERVIDOR
Un Servidor (del ingles SERVER) es un computador que permite compartir sus

periféricos con otros computadores. Estos pueden ser de varios tipos y entre ellos se
encuentran los siguientes:
• Servidor de archivos. Mantiene los archivos en subdirectorios privados y

compartidos para usuarios de la red.
69
• Servidor de comunicaciones. Permite enlazar diferentes redes locales o una

red local con grandes computadores o mini computadores.
• Servidor Web. Proporciona un lugar para guardar y administrar los documentos
HTML que pueden ser accesibles por los usuarios de la red a través de los
navegadores
• Servidores Proxy. Se utilizan para monitorizar el acceso entre las redes.
Cambia la dirección IP de los paquetes de los usuarios para ocultar los datos de
la red interna a Internet y cuando recibe contestación externa, la devuelve al
usuario que la ha solicitado.
Un Cliente (del ingles CLIENT) es un computador o computadores de una red, y
desde ellos se facilita a los usuarios el acceso a los servidores y periféricos de la red
2.8. PROGRAMACION
Al desarrollarse las primeras computadoras electrónicas, se vio la necesidad de

programarlas, es decir, de almacenar en memoria la información sobre la tarea que iban
a ejecutar. Las primeras se usaban como calculadoras simples; se les indicaban los
pasos de cálculo, uno por uno.
John Von Neumann desarrolló el modelo que lleva su nombre, para describir este
concepto de "programa almacenado". En este modelo, se tiene una abstracción de la
memoria como un conjunto de celdas, que almacenan simplemente números. Estos
números pueden representar dos cosas: los datos, sobre los que va a trabajar el
programa; o bien, el programa en sí. El modelo John Von Neumann consiste en que a
cada acción que sea capaz de realizar nuestra computadora, se le asocia un número,
que será su código de operación (opcode).
La descripción y uso de los opcodes es lo que llamamos lenguaje de máquina. Es decir,
la lista de códigos que la máquina va a interpretar como instrucciones, describe las
capacidades de programación que tenemos de ella; es el lenguaje más primitivo,
70
depende directamente del hardware, y requiere que el programador conozca el

funcionamiento de la máquina al más bajo nivel.
Los lenguajes más primitivos fueron los lenguajes de máquina (el código maquina es el
código binario que la computadora entiende y puede ejecutar.). Esto, ya que el
hardware se desarrolló antes del software, y además cualquier software finalmente tiene
que expresarse en el lenguaje que maneja el hardware.
La programación en esos momentos era sumamente tediosa, pues el programador

tenía que "bajarse" al nivel de la máquina. Además, debía expresarse en forma
numérica; y por supuesto, este proceso era propenso a errores, con lo que la
productividad del programador era muy limitada.
El primer gran avance que se dio, fue la abstracción dada por el Lenguaje Ensamblador
(es la primera abstracción del Lenguaje de Máquina, consistente en asociar a los
opcodes palabras clave que faciliten su uso por parte del programador), y con él, el
nacimiento de las primeras herramientas automáticas para generar el código máquina.
Esto redujo los errores triviales, como podía ser el número que correspondía a una
operación.
Cuando abstraemos los opcodes y los sustituimos por una palabra que sea una clave
de su significado, a la cual comúnmente se le conoce como mnemónico, tenemos el
concepto de Lenguaje Ensamblador
Lenguaje Ensamblador es la primera abstracción del Lenguaje de Máquina, consistente

en asociar a los opcodes palabras clave que faciliten su uso por parte del programador
Máquina, y viceversa; simplemente, es una abstracción que facilita su uso para los
seres humanos.
71
Como se puede ver, el Lenguaje Ensamblador es directamente traducible al Lenguaje

de humanos. Por otro lado, la computadora no entiende directamente al Lenguaje
Ensamblador; es necesario traducirle a Lenguaje de Máquina. Originalmente, este
proceso se hacía a mano, usando para ello hojas donde se escribían tablas de
programa. Pero, al ser tan directa la traducción, pronto aparecieron los programas
Ensambladores, que son traductores que convierten el código fuente (en Lenguaje
Ensamblador) a código objeto (es decir, a Lenguaje de Máquina).
Una característica que hay que resaltar, es que al depender estos lenguajes del
hardware, hay un distinto Lenguaje de Máquina (y, por consiguiente, un distinto
Lenguaje Ensamblador) para cada CPU.
El uso de las computadoras se fue extendiendo a científicos en otras ramas, como los
Físicos y Químicos, gracias al desarrollo, en los 50s y 60s, de algoritmos de más
elevado nivel, y el aumento de la capacidad de cálculo del hardware. Sin embargo,
estos científicos no eran especialistas en computación y les era sumamente complicado
trabajar en lenguaje ensamblador. Esto provoco el surgimiento de lenguajes de alto
nivel. Así, nació el primer compilador de FORTRAN (FORmula TRANslation), que, como
su nombre indica, inició como un "simple" esfuerzo de traducir un lenguaje de fórmulas,
al lenguaje ensamblador y por consiguiente al lenguaje de máquina. A partir de
FORTRAN, se han desarrollado innumerables lenguajes, que siguen el mismo
concepto: buscar la mayor abstracción posible, y facilitar la vida al programador,
aumentando la productividad, encargándose los compiladores o intérpretes de traducir
el lenguaje de alto nivel, al lenguaje de computadora.
Hay que notar la existencia de lenguajes que combinan características de los de alto
nivel y los de bajo nivel (es decir, Ensamblador), entre los cuales destacan:
72
Lenguaje C
Contiene estructuras de programación de alto nivel, y la facilidad de usar librerías que

también son características de alto nivel; sin embargo, fue diseñado con muy pocas
instrucciones, las cuales son sumamente sencillas, fáciles de traducir al lenguaje de la
máquina; y requiere de un entendimiento apropiado de cómo funciona la máquina, el
uso de la memoria, etcétera.
C es un lenguaje de programación diseñado por Dennis Ritchie, de los Laboratorios
Bell, y se instaló en un PDP-11 en 1972; se diseñó para ser el lenguaje de los Sistemas
Operativos
UNIX1. A su vez, UNIX es un Sistema Operativo desarrollado por Ken Thompson, quién
utilizó el lenguaje ensamblador y un lenguaje llamado B para producir las versiones
originales de UNIX, en 1970. C se inventó para superar las limitaciones de B.
C es un lenguaje maduro de propósitos generales que se desarrolló a partir de estas
raíces; su definición aparece en 1978 en el apéndice ``C Reference Manual'' del libro
The C Programming Language, de Brian W. Kernighan y Dennis M. Ritchie (Englewood
Cliffs, Nueva Jersey, Prentice-Hall 1978), pero el estándar recomendable más reciente
apareció en junio de 1983, en el documento de los Laboratorios Bell titulado The C
Programming Language-Reference Manual, escrito por Dennis M. Ritchie.
Lenguaje C++
Es un lenguaje de programación diseñado a mediados de los años 1980 por Bjarne

Stroustrup. La intención de su creación fue el extender al exitoso lenguaje de
programación C con mecanismos que permitan la manipulación de objetos. En ese
sentido, desde el punto de vista de los lenguajes orientados a objetos (La programación
orientada a objetos o POO es un paradigma de programación que usa objetos y sus
interacciones para diseñar aplicaciones y programas de ordenador. Está basado en
73
varias técnicas, incluyendo herencia, modularidad, polimorfismo y encapsulamiento.), el

C++ es un lenguaje híbrido.
Posteriormente se añadieron facilidades de programación genérica (tipo de
programación que está mucho más centrada en los algoritmos que en los datos,
pretende generalizar las funciones utilizadas para que puedan usarse en más de una
ocasión.), que se sumó a los otros dos paradigmas que ya estaban admitidos como la
programación estructurada. Para ello utiliza únicamente tres estructuras: secuencia,
selección e iteración; siendo innecesario el uso de la instrucción o instrucciones de
transferencia incondicional (GOTO, EXIT FUNCTION, EXIT SUB o múltiples RETURN)
y la programación orientada a objetos). Por esto se suele decir que el C++ es un
lenguaje de programación multiparadigma (lenguaje de programación que soporta más
de un paradigma de programación, permitir a los programadores utilizar la mejor
herramienta para cada trabajo, admitiendo que ningún paradigma resuelve todos los
problemas de la forma más fácil y eficiente posible).
Una particularidad del C++ es la posibilidad de redefinir los operadores (sobrecarga de
operadores), y de poder crear nuevos tipos de datos que se comporten como tipos
fundamentales.
El nombre C++ fue propuesto por Rick Mascitti en el año 1983, cuando el lenguaje fue
utilizado por primera vez fuera de un laboratorio científico. Antes se había usado el
nombre "C con clases". En C++, la expresión "C++" significa "incremento de C" y se
refiere a que C++ es una extensión de C.
Lenguaje Java
El lenguaje de programación Java, fue diseñado por la compañía Sun Microsystems Inc,
con el propósito de crear un lenguaje que pudiera funcionar en redes computacionales
heterogéneas ( redes de computadoras formadas por más de un tipo de computadora,
ya sean PC, MAC's, estaciones de trabajo, etc.),y que fuera independiente de la
74
plataforma en la que se vaya a ejecutar. Esto significa que un programa de Java puede
ejecutarse en cualquier máquina o plataforma.
Lenguaje Pascal
Pascal es un lenguaje de programación de alto nivel de propósito general; esto es, se

puede utilizar para escribir programas para fines científicos y comerciales.
El lenguaje de programación Pascal fue desarrollado por el profesor Niklaus (Nicolás)

Wirth en Zurich, Zuiza, al final de los años 1960s y principios de los 70s. Wirth diseñó
este lenguaje para que fuese un buen primer lenguaje de programación para personas
comenzando a aprender a programar. Pascal tiene un número relativamente pequeño
de conceptos para aprender y dominar. Su diseño facilita escribir programas usando un
estilo que está generalmente aceptado como práctica estándar de programación buena.
Otra de las metas del diseño de Wirth era la implementación fácil. Él diseñó un lenguaje
para el cual fuese fácil escribir un compilador para un nuevo tipo de computadora.
2.9. GUI (INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO)
La interfaz gráfica de usuario, conocida también como GUI (del inglés graphical user
interface) es un programa informático que actúa de interfaz de usuario, utilizando un
conjunto de imágenes y objetos gráficos para representar la información y acciones
disponibles en la interfaz. Su principal uso consiste en proporcionar un entorno visual
sencillo para permitir la comunicación con el sistema operativo de una máquina o
computador.
Habitualmente las acciones se realizan mediante manipulación directa para facilitar la

interacción del usuario con la computadora. Surge como evolución de los intérpretes de
75
comandos que se usaban para operar los primeros sistemas operativos y es pieza
fundamental en un entorno gráfico. Como ejemplos de interfaz gráfica de usuario, cabe
citar los entornos de escritorio Windows, el X-Window de GNU/Linux o el de Mac
OS(sistema Operativo) X, Aqua.
En el contexto del proceso de interacción persona-ordenador, la interfaz gráfica de

usuario es el artefacto tecnológico de un sistema interactivo que posibilita, a través del
uso y la representación del lenguaje visual, una interacción amigable con un sistema
informático.
Las interfaces gráficas surgen de la necesidad de hacer los ordenadores más

accesibles para el uso de los usuarios comunes. La mayoría de ordenadores
domésticos, requerían conocimientos de BASIC (el 95% de ellos incorporaban un
intérprete BASIC (Beginners All-purpose Symbolic Instruction Code o código de
instrucciones simbólicas de propósito general para principiantes, es un lenguaje de
programación que originalmente fue desarrollado como una herramienta de enseñanza)
como entorno operador) u ofrecían una interfaz de línea de órdenes (como los sistemas
operativos CP/M (Control Program/Monitor o Programa de Control para Monitores) o los
diferentes OS (Sistema Operativo) del Apple II), lo que requería conocimientos técnicos
si se deseaba hacer algo más que usarlo como consola de videojuegos.
Esta limitación fue salvada gracias al desarrollo de los entornos gráficos, que
permitieron que las personas pudieran acceder a un ordenador sin tener que pasar por
el tortuoso proceso de tener que aprender a manejar un entorno bajo línea de órdenes.
Las características básicas de una interfaz son:
• Facilidad de comprensión, aprendizaje y uso

• Representación fija y permanente de un determinado contexto de acción
(fondo)
76
• El objeto de interés ha de ser de fácil identificación

• Diseño ergonómico mediante el establecimiento de menús, barras de
acciones e iconos de fácil acceso
• Las interacciones se basarán en acciones físicas sobre elementos de código
visual o auditivo (iconos, botones, imágenes, mensajes de texto o sonoros,
barras de desplazamiento y navegación...) y en selecciones de tipo menú con
sintaxis y órdenes
• Las operaciones serán rápidas, incrementales y reversibles, con efectos
inmediatos
• Existencia de herramientas de Ayuda y Consulta
• Tratamiento del error bien cuidado y adecuado al nivel de usuario
Entre las diferentes interfaces graficas que existen cabe señalar una de las más
famosas GUI, distribuida como software libre (es decir, gratis).
Bibliotecas Qt
Qt es una biblioteca multiplataforma para desarrollar interfaces gráficas de usuario y

también para el desarrollo de programas sin interfaz gráfica como herramientas de la
consola y servidores. Qt es utilizada principalmente en KDE (popular entorno de
escritorio para sistemas operativos tipo-Unix.), Google Earth, Skype, Adobe Photoshop
Album, VirtualBox (aplicación de código abierto para la virtualización x86) y Opie. Es
producido por la división de software Qt de Nokia, que entró en vigor después de la
adquisición por parte de Nokia de la empresa noruega Trolltech, el productor original de
Qt, el 17 de junio de 2008.
Qt es utilizada en KDE, un entorno de escritorio para sistemas como GNU/Linux o

FreeBSD, entre otros. Qt utiliza el lenguaje de programación C++ de forma nativa.
77
Funciona en todas las principales plataformas, y tiene un amplio apoyo. El API

(application programming interface o interfaz de programación de aplicaciones es el
conjunto de funciones y procedimientos, en la programación orientada a objetos que
ofrece cierta biblioteca para ser utilizado por otro software como una capa de
abstracción. Usados generalmente en las bibliotecas) de la biblioteca cuenta con
métodos para acceder a bases de datos mediante SQL (Structured Query Language o
Lenguaje de consulta estructurado, es un lenguaje declarativo de acceso a bases de
datos relacionales que permite especificar diversos tipos de operaciones en éstas. Es
un lenguaje de cuarta generacion ), así como uso de XML (Extensible Markup
Language o Lenguaje de marcas extendible, multilenguaje extendible de etiquetas,
permite definir la gramática de lenguajes específicos (de la misma manera que HTML
es a su vez un lenguaje definido por SGML), gestión de hilos (hilo de ejecucion, en
sistemas operativos, es una característica que permite a una aplicación realizar varias
tareas a la vez (concurrentemente). Los distintos hilos de ejecución comparten una
serie de recursos tales como el espacio de memoria, los archivos abiertos, situación de
autenticación, etc.), soporte de red, una API multiplataforma unificada para la
manipulación de archivos y una multitud de otros para el manejo de ficheros, además
de estructuras de datos tradicionales.
PLATAFORMAS DISPONIBLES PARA USO DE Qt
Qt se encuentra disponible para sistemas tipo unix con el servidor gráfico X Window
System (Linux, BSDs, Unix), para Apple Mac OS X, para sistemas Microsoft Windows,
para Linux empotrado (en inglés Embedded Linux, para sistemas integrados como PDA,
Smartphone, etc.)
Adicionalmente también está disponible QSA (Qt Scripts for Applications), que,
basándose en ECMAScript/JavaScript (archivo de órdenes o archivo de
procesamiento por lotes es un programa usualmente simple, que generalmente se
78
almacena en un archivo de texto plano), permite introducir y crear scripts en las

aplicaciones creadas con Qt.
Hay tres ediciones de Qt disponibles en cada una de estas plataformas, llamadas:
• GUI Framework – edición con nivel reducido de GUI, orientado a redes y bases
de datos.
• Full Framework – edición completa comercial
• Open Source – edición completa Open Source
79
CAPITULO III MARCO TEORICO
CAPITULO
III MARCO
TEORICO
80
Anteriormente se proporciono una pequeña explicación de los invernaderos, así como

su clasificación; y un breve resumen de la hidroponía; esto con el objetivo de dar a
entender que parámetros son los que controlaremos.
Igualmente se proporcionó una pequeña introducción respecto al Internet; herramienta
a utilizar para el control a distancia de dichos parámetros.
Para que los invernaderos funcionen correctamente definiremos en este capítulo los
criterios de funcionamiento del invernadero que se utilizarán, como son: el tipo de
estructura, el riego, la hortaliza, el sustrato; así como los elementos
eléctricos/electrónicos para su control.
3.1. HORTALIZA
El tomate, llamado jitomate en nuestro país, es la hortaliza más difundida en todo el

mundo. El tomate es el principal cultivo utilizado en hidroponía debido a su alta
rentabilidad.
El jitomate (Licopersicum esculentum) es una planta de la familia Solaneceae. Es

semiperenne y puede desarrollarse en forma rastrera, semierecta y erecta. Este tipo de
fruto tiene valor comercial cuando las plantas son vigorosas y compactas, con frutos de
tamaño uniforme y suficientemente firmes, con pieles gruesas y resistentes a la
manipulación y almacenaje.
El jitomate bola se selecciono como la hortaliza que se cultivará teniendo como

características las siguientes:
• Fácil adaptabilidad dentro del invernadero.

• Mayor iluminación que las otras hortalizas.
81
• Mayor peso en relación con otras hortalizas.

• La temporada de producción es larga (ésta puede prolongarse hasta por 7
meses).
• El 60% de la superficie de hortalizas cultivadas bajo invernadero corresponde al
jitomate.
3.2. ESTRUCTURA
Las armaduras no deben de ser muy grande porque provocaría que la humedad sea
alta y la temperatura sea demasiado baja dentro del invernadero. Lo que tendría como
resultado una muerte de nuestra hortaliza. Por estas razones se ha considerado una
armadura con las dimensiones mostradas en las Figura 3.1 y 3.2.
FIGURA 3.1 DIMENSIONES DEL INVERNADERO (VISTA FRONTAL)
82
FIGURA 3.2 DIMENSIONES DEL INVERNADERO (VISTA COMPLETA)
3.2.1. CARGAS DE DISEÑO DE UNA ESTRUCTURA
La estructura es parte fundamental en todo invernadero. La estructura es la encargada

de dar soporte al invernadero y a los elementos que de ellos dependen. Por lo que es
necesario considerar los diferentes tipos de fuerzas que actúan sobre la estructura.
Los tipos de cargas que se consideran en el diseño de estructuras son:

• Cargas muertas.
• Cargas vivas.
• Cargas meteorológicas.
83
• CARGAS MUERTAS
Las cargas muertas son aquellas que incluyen el peso de la estructura de acero, muros,
cubierta del techo, instalaciones mecánicas y eléctricas. Por tratarse de una solo
estructura sólo se manejara el peso de las plantas en producción plena como cargas
muertas.
Se aplicará una densidad de carga de 18 kg/m2, correspondientes a la producción de
180 ton/ha de jitomate bajo invernadero. Este peso se encuentra colgado de cables que
a su vez están sujetos a puntos específicos en las armaduras de la estructura. Se
consideraron 3 hileras de plantas distanciadas a una distancia de 1.5m.
• CARGAS VIVAS Y METEOROLOGICAS
Las cargas vivas y meteorológicas incluyen todas las cargas temporales como por
ejemplo:. la nieve, el aire, la lluvia, etc.
El cálculo de las cargas vivas y meteorológicas se realiza basándose en normas. • La

National Greenhouse Manufacturers Association (NGMA) establecida en Estados
Unidos de Norteamérica ha dispuesto normas establecidas para el cálculo de cargas de
diseño aplicadas en invernaderos. Esta norma a su vez esta basada en la norma ANSI
A58.1-1982.
3.3. COLUMNAS
Una columna se puede definir como un miembro que soporta principalmente cargas
axiales de compresión.
84
3.3.1. TIPOS DE COLUMNAS
Según su tipo de falla se pueden clasificar en columnas cortas y largas. Las

columnas largas fallan por esbeltez y las cortas por resistencia.
• Columnas esbeltas
Se sabe que las columnas esbeltas fallarán por pandeo antes que por resistencia,
siendo esta una falla típica de elementos a compresión independientemente de la
resistencia.
Las mayores resistencias alcanzadas en el concreto y la optimización de los métodos
de diseño han llevado a utilizar secciones más esbeltas así el problema de estabilidad
se ha incrementado enormemente. Adicionalmente se debe considerar el efecto
P*Δ.(Donde P es la fuerza aplicada y Δ es el centroide) Este consiste en que cualquier
miembro sometido a compresión y momento, se verá sometido a un momento
secundario adicional debido a la excentricidad de la carga por la deflexión producida por
la flexión. Este efecto se conoce también como Efecto de segundo orden ya que solo se
presenta cuando la columna se ha flectado. (flexionado)(Figura 3.3)
El factor de esbeltez depende de la longitud libre de pandeo del elemento. Esta
longitud está regida por el tipo de unión de los extremos del elemento a analizar.
85
FIGURA 3.3 COLUMNA ESBELTA (REFERENCIA TOMADA DEL LIBRO ANALISIS ESTRUCTURAL DEL AUTOR HIBBELER)
Elementos sin restricción a rotación se pandean en toda su longitud por lo tanto su

longitud libre es igual a su longitud real.
Elementos en voladizos tendrán una longitud efectiva de sufrir pandeo igual al doble de
un elemento simplemente apoyado y elementos con arriostramiento (acción de rigidizar
o estabilizar una estructura mediante el uso de elementos (arriostres) que impidan el
desplazamiento o deformación de la misma.) total en sus extremos tendrán una longitud
efectiva menor que la propia del elemento.
Para tener en cuenta el efecto de las restricciones de rotación en los extremos se

trabaja con el factor K que multiplica a la longitud real del elemento.
K: factor de arriostramiento (braced or unbraced)

Si el miembro se considera arriostrado y su longitud efectiva para sufrir pandeo
será menor que la real . En inglés se consideran: braced member
Si sería un elemento no arriostrado. Unbraced member (Figura 3.4)
86
FIGURA 3.4 FACTOR DE ARRIOSTRAMIENTO (REFERENCIA TOMADA DEL LIBRO ANALISIS ESTRUCTURAL DEL AUTOR
HIBBELER)
• Columnas cortas
Elementos de concreto reforzado sujetos a la acción de carga axial y momento

flexionarte en dos direcciones.
Se subdividen en Sin esfuerzo y con esfuerzo
Columnas sin refuerzo: debido a la forma de vaciar las columnas la parte inferior
tiende a ser más resistente que la parte superior (el agua del vaciado tiende a subir y
crea una porosidad en la parte superior de la columna). Dividiendo la columna en tres
tramos se ha encontrado que las resistencias de los concretos a diferentes alturas
corresponden a la grafica indicada:
87
FUGURA 3.5 RESISTENCIA DE LOS CONCRETOS A DIFERENTES ALTURAS (REFERENCIA TOMADA DEL LIBRO ANALISIS
ESTRUCTURAL DEL AUTOR HIBBELER)
A: zona de concreto que controla la resistencia de la columna

B: zona intermedia de la columna
C: zona de apoyo
Columnas con refuerzo: Tipos de columna de acuerdo con el refuerzo transversal.
Dentro de este tipo de columnas, las columnas se clasifican de acuerdo con el refuerzo
transversal ya que este determina la forma en que el refuerzo longitudinal esta
soportado. Los tipos de columnas y su respectivo factor de reducción de resistencia
son:
• Columnas con estribos
• Columnas con espirales
Ensayos han mostrado que hasta la fluencia del acero provoca que ambos tipos de
columnas trabajen igual solamente cuando se alcanza su respectiva fluencia. La
columna con estribos falla en una forma inmediata y frágil tal cual si fuera un cilindro de
ensayo de resistencia a compresión.(Figura 3.6), como si no tuviera refuerzo. Esta falla
se produce por el pandeo de las barras longitudinales entre estribos, mientras que en la
88
de espirales, en el punto de fluencia, se bota el recubrimiento y se empieza a deformar

antes de fallar
FIGURA 3.6 PUNTO DE FLUENCIA (TOMADO DE PARK AND PRIESTLEY)
3.3.2. RADIO DE GIRO
El radio de giro (r) representa el sitio donde se concentra toda el área para hallar el
momento de inercia. Este radio de giro es un parámetro fundamental para determinar el
tipo de columna (esbelta o corta)
3.4. SELECCIÓN DEL TIPO Y DISTRIBUCIÓN DE LA ESTRUCTURA
Se realizo una comparación entre los perfiles estructurales mas representativos, que
son utilizados para la construcción de invernaderos (tipo túnel, domo, diente de
sierra, capilla, parral y geodésico), de los cuales se seleccionó el perfil de diente de
sierra (Figura 3.7).
89
Este perfil supera en muchos aspectos a los otros tipos de perfiles, ya que dentro de
sus ventajas y desventajas, mencionadas en el Capitulo II, es el más conveniente para
la implementación de este proyecto.
Ventajas

• Excelente ventilación (lo que no plantea las limitantes del tipo capilla, en cuanto a
la conformación de baterías)
• Empleo de materiales de bajo costo
• Facilidad para evacuar el agua de precipitación
Desventajas
• Sombreo mucho mayor que capilla (debido a mayor número de elementos

estructurales de sostén).
• Menor volumen de aire encerrado (para igual altura de cenit) que el tipo
capilla.
Teniendo en consideración las ventajas y desventajas del mismo, las medidas han
sufrido modificaciones de acuerdo a las necesidades, para su mejor aplicación.
90
FIGURA 3.7 PERFIL DIENTE DE SIERRA COMBINADO
3.5. CUBIERTA A UTILIZAR
Para la elección de la cubierta a utilizar en el invernadero, se necesita saber la

capacidad de protección contra el frío del material, que depende, por un lado de su
transmitancia para la radiación IR (índice de refracción) larga, y por otro de las pérdidas
por conducción y convección a su través.
En condiciones estables en laboratorio se mide un coeficiente K global de pérdidas

caloríficas, que expresa el conjunto de pérdidas radiantes, conectivas y conductivas, y
que permite comparar unos materiales con otros.
91
En la Tabla 3.1 se muestran las Características comparadas de los principales

materiales plásticos utilizados en cubierta de invernadero.
De los cuales se eligió el polietileno por ser mas barato para su implementación.
FLEXIBLES RÍGIDOS
Polietileno PVC PVC Polimetacrilato Poliéster Cristal

ondulado de metilo estratificado
Características (0,08 mm) (0,1 (1-2 mm) (4 mm) (1-2 mm) (2,7 mm)
mm)
Densidad 0,93 1,3 1,4 1,18 1,5 2,40
Índice de 1,512 1,538 - 1,489 1,549 1,516

refracción
% de dilatación 400-500 200-250 50-100 escasa escasa nula

antes de que se
rompa
Resistencia al -40+50º C -10+50º -20+70º C -70+80º C -70+100º C muy

frío y calor C elev.
Duración 2 años 2-3 años elevada elevada elevada elevada
Transparencia 70-75 80-87 77 85-93 70-80 87-90

% (0,38-0,76
micrones)
Transmisión % 80 82 82 73 60-70 85
(-0,24-2,1
micrones)
Transmisión % 80 30 0 0 0 0
(7-35
micrones)
TABLA 3.1 PROPIEDADES TERMICAS DE LOS MATERIALES PLASTICOS (TOMADO DE TEXTOS CIENTIFICOS:
PROPIEDADES DEL POLIETILENO
92
3.6. TIPOS Y ELECCION DEL SUSTRATO
Si se eligió el sistema de cultivo con sustrato, dado que es el que mejores resultados
obtiene, es conveniente saber lo básico de este medio.
Lo que se necesita en lugar de la tierra es una cosa que se llama "sustrato", que quiere
decir "lo de abajo"; o sea, lo que va a estar en la base de las plantas.(Figura 3.8)
FIGURA 3.8 SUSTRATO (IMAGEN TOMADA DE MANUAL DE HIDROPONIA)
Los sustratos más utilizados son:
a) Orgánicos. La cascarilla de arroz, la viruta y el aserrín de madera, la cáscara de

coco. Sin embargo, estos sustratos no se recomiendan para el cultivo
hidropónico, ya que no son duraderos y, al degradarse, pueden obstruir el paso
de la solución nutritiva o del oxígeno. Además, pueden contaminar con facilidad
al pudrirse, desarrollando hongos o lama.
b) Naturales. La grava, la arena (fina, media o gruesa, puede ser de cuarzo, de río
o de construcción), el tezontle, la piedra pómez con carbón mineral, la piedra
93
volcánica (como el basalto), la perlita (que se vende como agrolita), la

vermiculita, el ladrillo triturado, las tejas molidas (libres de elementos calcáreos o
cemento), la mica (que es un mineral que forma como laminitas transparentes).
En el espacio que queda entre estas laminitas cabe una cantidad enorme de
agua, por lo que este mineral es bastante apropiado para realizar la germinación.
c) Sintéticos. El hule espuma, el tecnosport, los pelets o esponjas de

polipropileno (trozos de plástico), el poliuretano, el poliestireno, el polietileno, la
espuma plástica.
Debido a lo anterior, se eligió el sustrato sintético debido a la hortaliza que se va a

implementar en el invernadero.(Figura 3.9), este último presenta mayores ventajas que
los otros dos.
FIGURA 3.9 PASOS PARA LA IMPLEMENTACION DEL SUSTRATO (IMAGEN TOMADA DE MANUAL DE HIDROPONIA)
94
3.7. RIEGO POR GOTEO
Como se menciono anteriormente, el riego es otro punto importante que se tiene que
tomar en cuenta al implementar un invernadero.
En el Capitulo II se mencionaron los diferentes tipos de riego localizados, de los cuales

el más adecuado y que cumple con las necesidades que requerimos es el riego por
goteo.
Por lo cual se tiene que hacer un análisis mas profundo de este tipo de riego, para tener
en cuenta que se necesita para la implementación de este y son:
• Principios del riego por goteo

• Ventajas y desventajas
• Factores de implementación
3.7.1. PRINCIPIOS DEL RIEGO POR GOTEO
El riego por goteo es uno de los sistemas más eficaces que se ha diseñado para usar el
agua en los cultivos agrícolas. Este sistema se ha utilizado mucho en las regiones
áridas del mundo.
El riego por goteo es la aplicación lenta y frecuente de agua al suelo mediante emisores
o goteros localizados en puntos específicos a lo largo de unas líneas distribuidoras de
agua. El agua emitida se mueve a través del suelo mayormente por flujo no saturado.
De este modo se mantienen unas condiciones favorables de humedad en la zona de las
raíces de las plantas y se propicia su desarrollo óptimo.
95
Hay tres formas generales en que el agua fluye en un sistema de riego por goteo:
1. Fluye continuamente a lo largo de la línea lateral.

2. Salta o gotea de un emisor o surtidor conectado a la lateral.
3. Salta o gotea a través de orificios perforados en la lateral.
3.7.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas
- Mejor aprovechamiento del agua.

- Uso de terrenos con topografía accidentada, suelos pedregosos y de baja
infiltración.
- Explotación de cultivos de alta rentabilidad.
- Mayor uniformidad de riego.
- Acelera el inicio de producción de cultivos.
- Mejor aprovechamiento de riego.
- Aumento en la cantidad y calidad de las cosechas.
- Reduce los problemas de malezas, debido a la menor superficie húmeda.
- Aplicación de fertilizantes, pesticidas y correctores con el agua de riego.
- No impide las labores agrícolas.
- Los costos de operación y mantenimiento son mínimos.
Desventajas
- Tratamiento y filtración del agua.

- Se necesita riego de germinación.
- Adquisición de repuestos.
96
- Es preciso hacer un control de la dosis de agua, fertilizante, pesticida y productos

aplicados al agua de riego.
3.7.3. FACTORES A CONSIDERAR PARA EL RIEGO
Algunos factores a tener en cuenta para la implementación del riego por goteo son:
Bulbo húmedo, área humedecida, perfil de humedecimiento, necesidades de agua, evo
transpiración, frecuencia de riego, tiempo de riego, superficie mojada por gotero,
disposición de gotero y las obstrucciones
Que se describen a continuación.
• El Bulbo Húmedo
Se llama bulbo húmedo al volumen de suelo humedecido por un gotero. Cuando se

deja caer gota a gota el agua en el suelo, esta se mueve hacia los lados
(horizontalmente) y hacia abajo (verticalmente) formando el bulbo húmedo. Este bulbo
tiene gran importancia ya que en él se desarrollan las raíces de las plantas.
La forma y tamaño del bulbo húmedo depende de los siguientes factores:
• La textura del suelo. En suelos arenosos el bulbo tiene forma alargada y en

suelos barrialosos (arcilloso) tiene forma achatada.(Figura 3.10)
• El caudal del gotero. Cuando el agua empieza a salir del gotero se forma un
pequeño charco, a la vez que el suelo empieza a absorber agua en toda la
superficie. A mayor caudal del gotero corresponde una mayor superficie del
charco y por lo tanto, un bulbo más extendido en forma horizontal.
97
• El tiempo de riego. A medida que aumenta el tiempo de riego el tamaño del bulbo
aumenta en profundidad y aumenta su tamaño en sentido horizontal hasta cierto
límite dependiendo del tipo de suelo.
El bulbo húmedo debe medirse en el campo unas horas después de cada riego, para
asegurarse de estar regando un volumen adecuado de las raíces de las plantas. Se
acepta una profundidad de 30 centímetros para la mayoría de los cultivos pero puede
ser menor para cultivos que tengan raíces más superficiales.
SUELO ARENOSO SUELO FRANCO SUELO ARCILLOSO
FIGURA 3.10 FORMA Y TAMAÑO DEL BULBO SEGÚN EL TIPO DE SUELO (TOMADO DE MANUAL DE RIEGO)
• El Área Humedecida
Puede asegurarse que los cultivos pueden desarrollarse normalmente cuando se riega
un 50% del área ocupada por las raíces, en la zona humedecida la concentración de
raíces es 3-4 veces mayor que en otro tipo de riego. Debido a esto, la superficie del
suelo no debe labrarse.
El área humedecida depende del tipo de cultivo; refiriéndose al marco de plantación se

consideran adecuados los porcentajes siguientes:
• Cultivos de hortalizas (tomate, chile verde, repollo, elotito, etc) del 30 al

70%
98
• Cultivos de marco medio (loroco, granadilla, maracuyá, etc) del 40 al 60%

• Cultivos de marco amplio (limón, naranja, toronja, aguacate, mango, etc)
del 25 al 35%
Dos son los factores principales que afectan las dimensiones del bulbo de
humedecimiento:
• La textura del suelo.

• La descarga del gotero.
• Perfil de humedecimiento
Es recomendable crear una franja continúa de humedecimiento, a lo largo del lateral;

para ello debe haber una superposición entre bulbos de humedecimiento. Entonces
debe seleccionarse un distanciamiento adecuado entre los goteros.(Fig. 3.11)
Gotero Gotero Gotero
Solape o Traslape entre Bulbos de

Humedad
FIGURA 3.11PERFIL DE HUMEDECIMIENTO DE UN LATERAL DE GOTEROS (TOMADO DE MANUAL DE RIEGO)
99
• Necesidades de agua
A las plantas debe aplicárseles el agua que transpiran y la que se evapora desde la
superficie del suelo. Esto significa que la planta requiere distinta cantidad de agua
cuando esta pequeña y cuando esta grande, así fuera el mes de diciembre (más fresco)
o el mes de abril (más caliente).
Se considera que en nuestro país se necesitan de 5 a 7 litros de agua por cada metro
cuadrado de superficie de terreno cada día, para satisfacer las necesidades de la
mayoría de los cultivos cuando estos están grandes. Ocupando el menor valor en
lugares y zonas frescas y el mayor valor en lugares y zonas calientes.(Fig.3.12)
FIGURA 3.12 NECESIDADES DE AGUA (TOMADO DE MANUAL DE RIEGO)
• Evapotranspiración Potencial (ETP)
La ETP expresa la cantidad de agua que se evapora de la superficie del suelo y la que
transpiran las plantas en su proceso de desarrollo, ambas cantidades de agua
constituyen lo que se debe reponer y adicionar a través del agua de riego.
En el país los requerimientos de ETP oscilan entre 5 y 7 l/m2 esto constituye la base
principal para diseño del Sistema de Riego. (Figura. 3.13)
100
FIGURA 3.13 EVAPOTRANSPIRACION (TOMADO DE TEXTO CIENTIFICO)
• Frecuencia de riego
En el riego por goteo se aplica el agua con más frecuencia que en otros métodos de
riego, en suelos arenosos es conveniente regar a diario, en suelos francos puede
regarse a diario o cada dos días y en suelos arcillosos puede regarse a diario o cada 2
o 3 días. Cultivos como hortalizas es preferible regarlos a diario o cada dos días, los
frutales pueden alargarse hasta dos o tres días. Cuando se piensa instalar un sistema
de riego se planifica considerando las necesidades máximas de agua que las plantas
necesitarán.
101
• Tiempo de riego
El número de goteros por planta estará en función del porcentaje del área por planta
que se riegue y del área de humedecimiento de cada gotero. El tiempo de riego
dependerá de la descarga por hora de los goteros y del número de éstos por planta. El
tiempo a regar deberá ser tal que, abarque 1 o 2 sectores de riego por lo menos cada
día. Debe procurarse un caudal por hora en cada gotero, tal que permita aplicar la
cantidad de agua por planta en un rango de 1 a 3 horas, para poder fraccionar el
terreno en sectores de riego, de esta forma la cantidad de agua a derivar será menor
.
• Superficie mojada por gotero
La superficie mojada por gotero es la superficie del suelo humedecida alrededor de un

gotero y debe obtenerse preferiblemente haciendo un ensayo en el lugar definitivo, así
se conocerán los volúmenes de agua que mojarán una área determinada y que
profundidad logrará; todo esto para adaptarlo a las necesidades del cultivo, través del
numero y disposición de los goteros.
Una práctica de campo es el muestreo mediante barrenos (Ver Figura 3.14), que
consiste en enterrar el barreno en el suelo y determinar la profundidad de la humedad
por un medio visual.
102
FIGURA 3.14 SUPERFICIE MOJADA (TOMADO DE TEXTO CIENTIFICO)
• Disposición de los goteros
Al distribuir sobre el terreno las tuberías porta goteros (Ver Figura 3.15), hay que
considerar:
• Proporcionar a cada planta el número de goteros requeridos

• No dificultar las labores de cultivo
• Hacer la mínima inversión
El riego por goteo puede aplicarse en dos formas básicas:
FIGURA 3.15 DISTRIBUCIÒN DE LOS GOTEROS (TOMADO DE TEXTO CIENTIFICO)
103
• En franjas, la disposición de los goteros se colocan en simple y doble línea lateral

o en línea tal y como se ilustra en la Figura 3.16. Este tipo de disposición es
usada en cultivos de alta densidad.
FIGURA 3.16 DISTRIBUCION DE RIEGO POR GOTEO EN FRANJAS(TOMADO DE TEXTO CIENTIFICO)
• O Bien aplicando el agua alrededor de cada planta que por lo general son
disposiciones propias de cultivos muy espaciados. Cuando se pretende mojar en
franjas, implica no dejar espacios secos entre bulbo y bulbo. Los solapes
(traslape) más usados son entre el 15-25%.
• Cuando se riegan árboles frutales, la aplicación del agua puede hacerse con
varios goteros, cuyo número se va incrementando a medida los árboles crecen
hasta llegar a su tamaño definitivo (Ver Figura 3.17).
FIGURA 3.17 DISTRIBUCION DE RIEGO POR GOTEO PARA ÁRBOLES FRUTALES (TOMADO DE TEXTO CIENTIFICO)
104
Por ejemplo en cítricos puede seguirse la siguiente regla:
Primer año : 1 gotero

Segundo año: 2 goteros
Tercer año : 3 goteros
Cuarto año : 4 goteros
Quinto año en adelante: 5 goteros
Los cultivos como tomate, chile dulce y otros pueden manejarse con un gotero por
planta; varias hileras de remolacha, cebolla, rábano y otros de corto distanciamiento
pueden manejarse en lateral solapando los bulbos húmedos; cultivos frutales como
papayo, guineos y plátanos que demandan mucha agua podrán colocarse dos laterales
de riego por hilera de cultivo; cultivos muy espaciados como mango, aguacate, naranja,
limón se manejan con un lateral porque sólo se mojará alrededor del árbol en la zona de
sombra; cultivos de repollo, brócoli, coliflor, lechuga un lateral de riego regará uno o dos
hileras.(Figura.3.18)
FIGURA 3.18 CULTIVOS EN CAMAS PARA HORTALIZAS (TOMADO DE TEXTO CIENTIFICO)
105
• Obstrucciones
Uno de los mayores problemas del riego por goteo es la obstrucción o taponamiento de
los goteros, producido por materiales que van reduciendo progresivamente el paso del
agua. La obstrucción puede ser producida por: restos vegetales y animales, algas,
bacterias, arena, arcilla y sustancias químicas que se acumulan cuando se aplican
fertilizantes en el agua de riego.
Para combatir las obstrucciones se hacen dos tipos de tratamientos:
• Preventivo, consiste en filtrar el agua y tratarla con cloro (lejía) para evitar las
algas y bacterias, o con sulfato de cobre cuando el agua proviene de depósitos
estancados para prevenir las algas.
• Control, que se hacen cuando las obstrucciones ya existen, en este caso de
deberá remover el gotero si lo permite o en caso contrario se tendrá que cambiar
por uno nuevo.
3.8. DISEÑO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS / ELECTRÓNICOS
PUERTOS
Puerto es el lugar donde se intercambian datos con otro dispositivo. Los

microprocesadores disponen de puertos para enviar y recibir bits de datos.
Existen innumerables tipos de puertos, dependiendo del tipo de transferencia que
se desee.
En este proyecto nos enfocaremos al uso de puertos en serie.
106
PUERTOS EN SERIE
El puerto serie usa conectores tipo D-9.Estos puertos hacen transferencia de

datos en serie; o sea comunican la información de un bit en una línea. Estos
puertos son compatibles con dispositivos como módems externos.
CONECTORES
Es un hardware utilizado para unir cables o para conectar un cable a un

dispositivo. La mayoría de los conectores pertenece a uno de los dos tipos
existentes macho (se caracteriza por tener una o más clavijas expuestas) o
hembra (disponen de uno o más receptáculos diseñados para alojar las clavijas
del conector macho).
En la Figura 3.19 se pueden visualizar los conectores hembra y macho
FIGURA. 3.19 CONECTORES DB9(REFERENCIA TOMADA DE PAGINA WEB www. Wilkipedia.com)
107
CONECTORES DE BUS DE DATOS

Son los conectores utilizados para facilitar la entrada y salida en serie y paralelo.
El numero que aparece detrás de las iniciales DB, (Data Bus “Bus de Datos”)
indica el número de líneas o cables dentro del conector.
En este trabajo se utilizo un DB-9 (Figura. 3.20)
Pata Señal E/S Definición
Detección de portadora de
1 DCD E
datos
2 SIN E Entrada serie
3 SOUT S Salida serie
4 DTR S Terminal de datos lista
5 GND N/D Tierra de señal
6 DSR E Grupo de datos listo
7 RTS S Petición para enviar
8 CTS E Listo para enviar
9 RI E Indicador de llamada
Casquete N/D N/D Conexión a tierra del chasis
FIGURA. 3.20 ASIGNACIONES DE PATAS EN EL CONECTOR DB9 (REFERENCIA TOMADA DE PAGINA WEB www.
Wilkipedia.com)
108
Max 232
Comunica una computadora con un pic , AVR o cualquier otro micro controlador.
El circuito integrado lleva internamente 2 convertidores de nivel TTL (Transistor-
Transistor Logic o "Lógica Transistor a Transistor". Tecnología de construcción de
circuitos electrónicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lógica son
transistores, así como los elementos de salida del dispositivo, su tensión de
alimentación es de 5 a -5 volts) a RS-232(RS232 usan voltajes bipolares de +/- 12 V
para representar los unos y os ceros) y otros 2 de RS-232 a TTL, con lo que en total se
pueden manejar 4 señales del puerto serie en la PC.
Para que el max 232 funcione correctamente debemos poner unos capacitores
externos (Figura. 3.21)
FIGURA. 3.21 MAX 232 (REFERENCIA TOMADA DE PAGINA WEB www.datasheet.com)
109
La computadora maneja voltajes de 8 a -8 volts; por lo cual no se pueden conectar

directamente a un microcontrolador que manejan voltajes TTL (Transistor-Transistor
Logic o "Lógica Transistor a Transistor". Tecnología de construcción de circuitos
electrónicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lógica son
transistores, así como los elementos de salida del dispositivo, su tensión de
alimentación es de 5 a -5 volts)
Microcontrolador AVR
El AVR fue diseñado para la ejecución de programas escritos en código C compilado.

La familia de micro controladores AVR es bastante extensa y además comparten el
mismo núcleo AVR, pero tienen distintos periféricos y cantidades de RAM y ROM desde
el micro controlador de la familia Tiny AVR ATtiny11 con 1kB de memoria flash y sin
RAM (sólo los 32 registros), con un encapsulado de 8 pines, hasta el
micro controlador de la familia Mega AVRATmega2560 con 256kB de memoria flash,
8kB de memoria RAM, 4kB de memoria EEPROM, conversor análogo digital de 10 bits
y 16 canales, temporizadores, comparador analógico, etc.
Cada componente de la familia se ha diseñado para que guarde cierta compatibilidad
con el resto. Los micro controladores AVR permiten la ejecución de instrucciones
mediante la metodología 'pipeline' con dos etapas (cargar y ejecutar), que les permite
ejecutar la mayoría de las instrucciones en un ciclo de reloj, lo que los hace
relativamente rápidos entre los micro controladores de 8 bits.
Como una primera síntesis, podemos decir que el set de instrucciones de los AVR es
bastante “regular”, teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
• Los registros punteros X, Y y Z tienen capacidades de direccionamiento

diferentes entre sí
110
• Los registros 0 al 15 tienen diferentes capacidades de direccionamiento que los

registros 16 al 31.
• Las registros de I/O 0 al 31 tienen distintas características que las posiciones 32
al 63.
• La instrucción CLR afecta los 'flag', mientras que la instrucción SER no lo hace, a
pesar de que parecen ser instrucciones complementarias (dejar todos los bits en
1, y dejar todos los bits en 0 respectivamente).
• Los códigos de operación 0x95C8 y 0x9004 hacen exactamente lo mismo (LPM).
• Algunas aplicaciones de los micro controladores son:
• En sistemas de comunicación: centrales telefónicas, transmisores, receptores,
teléfonos fijos, celulares, fax, etc.
• En electrodomésticos: lavarropas, hornos de microondas, heladeras, lavavajillas,
televisores, reproductores de DVD, minicomponentes, controles remotos, etc.
• Industria informática: Se encuentran en casi todos los periféricos; ratones,
teclados, impresoras, escáner, etc.
• Domótica: sistemas de alarma y seguridad, control de procesos hogareños a
distancia, etc.
• Automatización: climatización, seguridad, ABS, etc.
• Industria: Autómatas, control de procesos, etc.
• Otros: Instrumentación, electro medicina, ascensores, calefacción, aire
acondicionado, sistemas de navegación, etc.
AT TINY 2313
El ATtiny2313 es un CMOS de baja potencia de 8 bits basado en el microcontrolador

AVR mejora la arquitectura RISC, mediante la ejecución de instrucciones de gran
alcance en un solo ciclo de reloj, el procesamiento del ATtiny2313 logra acercarse a 1
111
MHz MIPS por permitir que el sistema de diseño optimice el consumo de energía frente
a la velocidad de procesamiento
El ATtiny2313 proporciona las siguientes características:
• 2K bytes de In-Sistem programable Flash.

• 128 bytes EEPROM.
• 128 bytes de SRAM.
• 18 líneas de propósito general E / S.
• 32 registros de objetivo general de trabajo.
• cable para la interfaz de depuración on-chip, dos flexible. Temporizador /
Contadores con comparar los modos de transporte, las interrupciones internas y
externas.
• una serie programable USART, con interfaz Serial Universal de inicio Detector de
Estado.
• una serie programable. Temporizador de vigilancia con el oscilador interno.
• tres series de software seleccionable de ahorro de energía modos de transporte.
El poder en el modo de guarda el registro de contenido pero se congela el oscilador, la

desactivación de todos los demás chip funciones hasta la próxima interrupción o
restablecimiento de hardware.
En modo de espera, el cristal, resonador oscilador se está ejecutando, mientras que el

resto del dispositivo está durmiendo. Esto permite muy rápida puesta en marcha
combinada con baja potencia consumo.
112
AT MEGA 8535
El ATmega8535 es un CMOS de baja potencia de 8 bits basado en el micro controlador

AVR mejora la arquitectura RISC, mediante la ejecución de instrucciones en un solo
ciclo de reloj, el
ATmega8535 logra acercarse al procesamiento MIPS por 1 MHz que permite al sistema
el diseño para optimizar el consumo de energía frente a la velocidad de procesamiento.
LM 35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango

que abarca desde -55º a +150ºC.
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-92 de
igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la
tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo.
La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
• +1500mV = 150ºC
• +250mV = 25ºC
• -550mV = -55ºC
MOC 3011
La serie de MOC30X son dispositivos de TRIAC aislados de forma óptica. Estos

dispositivos contienen un diodo infrarrojo y una luz activada de silicón con un switch
bilateral, que funciona como un TRIAC. Son interfaces entre controles digitales y TRIAC
de potencia para controlar cargas alternas.
113
El Opto acoplador MOC3011 viene en un encapsulado DIP de 6 pines, de los cuales

solo se conectan 4 (Figura 3.22)
FIGURA 3.22 MOC 3011 (REFERENCIA TOMADA DE PAGINA WEB www.datasheet.com)
4N30
Es un dispositivo que consta de galio arseniuro de diodo emisor de infrarrojos óptico

acoplado a una monolítica de silicio detector de photodarlington
Esta serie está diseñada para su uso en aplicaciones que requieren salida de colector
de altas corrientes y corrientes de entrada bajas.(Figura 3.23)
114
FIGURA 3.23 CONFIGURACION DE PINES DE 4N30 (REFERENCIA TOMADA DE PAGINA WEB www.datasheet.com)
MOTOR
El motor a implementar en este trabajo es el de Corriente Continua o Corriente directa,

debido a sus ventajas respecto a el motor de corriente alterna
Ventajas de los motores de corriente continúa
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el

de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear
motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
últimos años se emplee éste cada vez más con maquinas de velocidad variable en las
que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
115
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su

control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un
amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo
hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán
permanente, proporcionan potencias desde algunos wat a cientos de wat. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas.
Facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al
mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
116
Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,

elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en

maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
Grúas que requieran precisión de movimiento con carga variable (cosa casi
imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
3.9. COMUNICACIÓN CLIENTE – SERVIDOR
En el invernadero se implementará esta comunicación, la cual consiste en dos

maquinas (PC), una de ellas servirá como cliente que tendrá como función el
inspeccionar que no haya anomalías en los parámetros a controlar, al detectar alguna
variación mandaría una señal al PC que funge como servidor que a su vez, servirá para
regresar los parámetros a su estado original que requiere el invernadero. El lenguaje
que se utilizo para esta comunicación fue C++, y la herramienta de programación fue
Dev-C++ y para la interfaz grafica Qt.
Por otro lado, el fabricante ATMEL nos proporciona, un entorno de programación (AVR
Studio) adaptado a este lenguaje y sin problema alguno para la compilación. Esto para
la parte de la programación del AVR.
117
CAPITULO IV DISEÑO DEL PROYECTO
CAPITULO
IV DISEÑO DEL
PROYECTO
118
Este capítulo trata de los cálculos necesarios en la elaboración del proyecto, con el fin
de sustentarlo. Estos cálculos nos sirven para determinar si las dimensiones de la
armadura del invernadero son las adecuadas, es decir si esta armadura es estable o
inestable.
Para tener completa la memoria de cálculos, hay que tener en cuenta el lugar de
implementación del invernadero, las cargas (vivas y meteorológicas), el cálculo de la
estructura, el cálculo de las columnas, del riego por goteo, así como los elementos
eléctricos/electrónicos.
4.1. LUGAR DE IMPLEMENTACION
Después de analizar las condiciones climáticas de diferentes zonas, dentro del Estado
de México como en el Distrito Federal, se eligió el lugar más conveniente para la
implementación del invernadero.
A continuación, se muestra un resumen de la información sinóptica de superficie, del

mes de Marzo del 2007, hecha en México DF.
PRECIPITACIÓN
Precipitación. Total del Mes 17.0 mm
No. de Días con Precipitación. Igual o Mayor a 1mm 3.0 día(s)
Cantidad Máxima de Precipitación. Diaria 1.5 mm
Día en que ocurrió la Precipitación. Max. 12.0 dia
TABLA 4.1 PRECIPITACIÓN (MÉXICO DF. TABLAS DE INEGI.)
119
PRESIÓN
Promedio de Presión a Nivel de la Estación 775.5 hpa
Promedio de Presión Reducida N. M. M. 1007.4 hpa
TABLA 4.2 PRESIÓN (MÉXICO DF. TABLAS DE INEGI.)
VIENTO
Velocidad Máxima del Viento 19.3 km/s
Día con la Velocidad Máxima del Viento 20.0 dia
TABLA 4.3 VIENTO (MÉXICO DF. TABLAS DE INEGI.)
TEMPERATURA
Prom. Temp. Ambiente 17.4 °C

Valor Máximo de la Temp. Media diaria 21.1 °C
Temp. Máxima Promedio 25.8 °C
Valor Mínimo de la Temp. Media diaria 12.6 °C
Temp. Mínima Promedio 10.2 °C
TABLA 4.4 TEMPERATURA (MÉXICO DF TABLAS DE INEGI.)
120
OTROS
Tensión de Vapor Promedio Mensual 8.2 hpa
Total de Horas de Insolación 219.0 horas
No. de días con Tormenta Eléctrica 0.0 día(s)
No. de días con granizo 0.0 día(s)
TABLA 4.5 OTROS FACTORES (TABLAS DE INEGI.)
4.2. CARGAS
Como se especifico en el apartado 3.2.1, del capitulo anterior. Los tipos de cargas que
se consideran en el diseño de estructuras son:
• Cargas muertas.
• Cargas meteorológicas.
4.2.1. CARGAS MUERTAS
Para el cálculo de estas cargas es necesario saber de antemano algunas

características del de acero que será utilizado:
Acero Estructural ASTM-36
Se conoce como acero estructural al resultado de la aleación de hierro, carbono y

pequeñas cantidades de otros elementos como silicio, fósforo, azufre y oxígeno, que le
tributan características específicas. El acero laminado en caliente, fabricado con fines
estructurales, se denomina como acero estructural al carbono, con límite de fluencia de
doscientos cincuenta (250) mega pázcales (2•549 Kg. /cm2).
121
Ventajas
• Gran resistencia a tensión y compresión

• Costo razonable.
• soldabilidad, es otra característica muy importante en este tipo de material de
construcción, ya que la soldadura de los elementos y piezas en una estructura,
es práctica común.
• Resistencia a la corrosión, razonable
Para este modelo se utilizará el acero ASTM A-36 grado estructural las propiedades del
material necesarias para este análisis son:
Modulo de Young
E = 210 MPa
Constate de Poisson
ν = 0.33
Sabiendo que la densidad relativa:

r = 7.8000 Kg/m3
Los cálculos, se iniciarán con las medidas del techo de la estructura (Figura 4.1)
122
FIGURA 4.1 DIMENSIONES DEL INVERNADERO
Aplicando el área del triangulo
bxh
A=
2 (4.1)
7.35 x 0.90
A=
2
A = 3.3075 m2
Volumen
1
V=
3(A x h máx.) (4.2)
1
V=
3(3.3075 x 1.2)
V = 1.323 m 3
123
Se sabe que la densidad relativa esta dada por:
m
r=
V (4.3)
Despejando la masa
m = Vxr
(4.3a)
3 3
m = 1.323 m x 7.8000 Kg/m
m = 10.3194 Kg
Recordando que la fuerza se calcula por:
F = mxa (4.4)
F = 10.3194 Kg x 9.81m/s2
F = 101.233314 N
Polietileno
El polietileno que se utilizará para cubrir nuestro invernadero será de media densidad
por lo que r = 0.93 a 0.94 Kg/m3
Recordando que:
V = 1.323 m 3
Aplicando nuevamente la formulas (3.3a) y (3.4) y sustituyendo valores, tenemos que:
3 3
m = 1.323 m x 0.93 Kg/m
124
m = 1.23039 Kg
F = 1.23039 Kg x 9.81m/s2
F = 12.0701259 N
Plantas
Como se menciono con anterioridad, se utilizará el jitomate clemente con las siguientes
características:
Peso: 250 a 280 gramos

Frutos por planta: 5 a 6
Peso por Racimo: 1 a 1.2 Kg
En donde, utilizaremos el peso de 1.2 Kg
Aplicando nuevamente la formula (3.4), se tiene que:
F = 1.2 Kg x 9.81m/s2
F = 11.772 N
Por lo que sumando las cargas:
F total cargas muertas = Cargas muertas
F total cargas muertas = Acero Estructural ASTM-36 + Polietileno + Plantas
F total cargas muertas = 101.233314 N + 12.0701259 N + 11.772 N
F total = 125.0754399 N
125
4.2.2. CARGAS VIVAS Y METEOROLOGICAS
Para los cálculos referentes a las cargas meteorológicas se utilizarán los datos de
viento de la tabla 4.3., así como las dimensiones del techo de la estructura (Figura 4.2)
FIGURA 4.2 DIMENSIONES DEL INVERNADERO
Sabiendo que la velocidad máxima del viento es 19.3 km/s, se convierten en millas por
hora:
1 ft/s = 0.0003048km/s
1 milla/ h = 1.467 ft/s
43163 millas /hora
Teniendo en cuenta que la presión dinámica del viento es:
126
r x V2
q=
2 (4.5)
Sabiendo que la densidad del viento es:
r=2.376(10-3slug/ft2)
q = 0.00256V2
Sustituyendo los valores:

A = 7.35 x 0.90
2
q = 0.00256 (43.16millas/ hora)2
q = 4.76 lb. / ft2
Sabiendo que:
1 lb. / ft2 = 47.88 Pa
Por lo tanto:
q = 227.9088 Pa
Se sabe que la formula para el cálculo de la presión es:
F
P=
A (4.6)
127
Despejando la fuerza:
F = PxA (4.6a)
Utilizando la ecuación (4.1):
A = 7.35 x 0.90
2
A = 3.3075 m2
Sustituyendo los valores en la ecuación (4.6a):
F = 227.9088 Pa x 3.3075 m2
F = 753.8083 N
Teniendo en cuenta que la presión estática del viento es:
Para pendiente darlo vento:
P = C xq
(4.7)
Donde:
C = - 0.7 cuando a<20º
C = 0.07a – 2.1 cuando 20º< a<30º
C = 0.03a – 0.9 cuando 30º< a<60º
C = - 0.9 cuando a>60º
P = (0.03 (30 0) – 0.9) x 227.9088 Pa
128
P =0
Para pendiente sotavento:
P = 0.6 (q)
(4.8)
P = 0.6 (227.9088 Pa)
P = 136.7452 Pa
Sustituyendo los valores en la ecuación (4.6a)

Donde el área es la misma que para la presión dinámica
F = (136.7452 Pa) (3.3075 m2)
F = 452.2850 N
En la figura 4.3, se muestra la dirección del viento donde se pueden ubicar las
presiones de daro y sota vento
129
FIGURA 4.3 BARLOVENTO Y SOTAVENTO (REFERENCIA TOMADA DE LIBRO HIBELER)
130
Ftotal cargas muertas
Viento
FIGURA 4.4 DIRECCION DE LAS FUERZAS
4.3. CALCULO DE LA ESTRUCTURA
El diseño, cálculo y comprobación de la estructura es una disciplina técnica y científica

que permite establecer las condiciones de idoneidad de la estructura respecto a su
cometido o finalidad.
Existen diversos tipos de análisis estructural, entre los cuales destacan
• Método de nodos
• Método de mallas
Por su practicidad, se utilizó en este proyecto, para el análisis de la estructura, el

método de nodos.
ANALISIS POR EL METODO DE NODOS (NUDOS)
Este método consiste en desmontar la estructura, es decir; separar la estructura, de

preferencia en triángulos y dibujar por separado los diagramas de cuerpo libre de cada
131
una de las partes (barras y nodos), y aplicar las formulas de equilibrio a cada una de
ellas
FIGURA 4.5 ARMADURA DIENTE DE SIERRA
Utilizando las ecuaciones de equilibrio
FIGURA 4.6 PARTE A ,B Y C
0.30
senφ =
Z
Z= 1.20 m
0.30
senφ =
tan 14.42º
132
S=1.17m
0.90 X2
= = X2=0.45m
3.85 1.925
0.90 X1
= = X1=0.45m
3.50 1.75
ΣFx = 0
(4.9)
ΣFy = 0
ΣMo = 0
ΣMA= 0;-125.075(1.75) -753.808(0.45)-125.075(3.50) -753.808(0.90)-125.075(1.17)-

753.808(1.20)-125.075(5.425)+753.808(0.45)-125.075(7.35)+RHy (7.35)=0
RHy = 542.01 N
133
ΣFy = 0; RAy -125.075-125.075-125.075-125.075;-125.075-125.075+542.01=0
RAy = 208.44 N
ΣFx= 0; RAx+753.808+753.808+753.808-753.808=0
RAx=1507.62 N
Nodo A
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 1 NODO A
ΣFy= 0; -125.075+208.44+FAB Sen (14.42º) =0
FAB = 334.78 N a Comprensión
ΣFx= 0; FAB Cos (14.42º) + FAC -1507.62=0
134
Sustituyendo FAB
(-334.78) Cos (14.42º) + FAC -1507.62=0
FAC = 1831.85 N a Tensión
Nodo C
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 2 NODO C
ΣFx= -0; 1831.85+FCE =0
FCE =1831.85 N a Tensión
ΣFx= 0; FBC =0
FBC = 0
135
Nodo B
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 3 NODO B
ΣFx= 0; 753.808N-334.78NCos14.42º+FBDCos14.42º+FBECos14.42º=0
FBDCos14.42º+FBECos14.42º+429.61=0----------------------------1
ΣFy= 0; -125.075+334.78 Sen 14.42º+ FBDSen14.42º- FBESen14.42º =0
FBDSen14.42º- FBESen14.42º-41.71=0--------------------------------2
Tenemos un sistema de ecuaciones:
FBDCos14.42º+FBECos14.42º+429.61=0----------------------------1
FBDSen14.42º- FBESen14.42º-41.71=0--------------------------------2
Y se multiplica la ecuación 1 por Sen 14.42º y la ecuación 2 por Cos 14.42º
136
FBDCos14.42ºSen14.42º+FBECos14.42ºSen14.42º+429.61Sen14.42º=0
FBDCos14.42ºSen14.42º- FBECos14.42ºSen14.42º- 41.71Cos14.42º=0
0.4376FBD +55.83=0
− 55.83
FBD = FBD =127.58 N a Compresión
0.4376
Sustituyendo FBD en la ecuación 1

FBE=568.45 N a Tensión
Nodo H
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 4 NODO H
ΣFy= 0; -125.075+542.01+ FFH Sen13.16º =0
FFH = 183.33 N a Comprensión
137
ΣFx= 0;- FGH +1831.33 Cos 13.16º =0
FGH =1783.24 N a Tensiòn

Nodo G
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 5 NODO G
ΣFx= 0; FEG+1783.24N=0
FEG= 1783.24 N a Tensión

ΣFy= 0; FFG =0
FFG =0
Nodo F
138
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 6 NODO F
ΣFx= 0;-1831.33Cos13.16- FDF Cos 13.16– FFE Cos 13.16º =0
- FDF Cos 13.16 – FFE Cos 13.16º -1831.33 Cos13.16=0---------------------------3
ΣFy= 0; -125.075+ FDF Sen13.16º– FFE Sen 13.16º +1831.33 Sen 13.16=0
FDF Sen13.16º– FFE Sen 13.16º+250.80=0--------------------------------------------4

Tenemos un sistema de ecuaciones:
- FDF Cos 13.16 – FFE Cos 13.16º -1831.33 Cos13.16=0---------------------------3
FDF Sen13.16º– FFE Sen 13.16º+250.80=0--------------------------------------------4
Y se multiplica la ecuación 3 por Sen 13.16º y la ecuación 4 por Cos 13.16º
- FDF Cos 13.16º Sen13.16º – FFE Cos 13.16º Sen13.16º -1831.33 Cos13.16 Sen13.16º =0
+FDF Cos 13.16º Sen13.16º– FFE Cos 13.16º Sen 13.16º+250.80 Cos 13.16º =0
-0.4017 FFE -122.41 =0
122.41
FFE = FFE = 304.72 N a Compresión
− 0.4017
Sustituyendo FFE en la ecuación 3
139
Nodo D
FDF = 2136.05 N a Compresión
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 7 NODO D
ΣFx= 0;-2136.05Cos13.16+753.808N+FD Cos 14.42º = 0
FD = 1371.78 N a Tensiòn
ΣFy= 0; -125.075+ FD Sen 14.42º+2136.05 Sen 13.16º- FDE=0
FDE= 621.40 N a Tensiòn
140
4.3.1. DETERMINACION DE LA ARMADURA
Para saber si la armadura, contiene el mismo número de fuerzas desconocidas que

ecuaciones de equilibrio se tiene que determinar la armadura.
r = 3n estáticamente determinada
r > 3n estáticamente indeterminada
Donde:
n = partes
r = componentes de fuerzas y momentos
Aplicando lo anterior a la armadura que se esta analizando:
13>9 y es estáticamente indeterminada, es decir; que tiene mas fuerzas desconocidas

que ecuaciones de equilibrio para conocerlas
4.3.2. ESTABILIDAD DE LA ARMADURA
Para determinar si una armadura es estable, el doble del número de nodos debe ser
mayor o igual a la suma del número de barras y de las reacciones externas en los
soportes o reacciones
Si b + r < 2j es inestable
Donde:
r = reacciones externas en soportes
b = numero de barras
j = numero de nudos(nodos)
Para nuestra armadura
141
(40+5) = 45 por lo que es estable

4.4. CALCULO DE COLUMNAS
La tendencia de una columna a pandearse depende de la forma y las dimensiones de

su sección transversal, junto con su longitud y la manera en que se une a piezas o
soportes adyacentes. Las propiedades de la sección transversal más importantes son:
1. el área de la sección transversal A

2. el momento de inercia de la sección transversal, I, respecto al eje alrededor del
cual es mínimo valor de I
3. El valor mínimo del radio de giro de la sección transversal, r
A partir de lo indicado anteriormente, se propone lo siguiente:
• Perfil: tubo de diámetro 2” ced 40

• Área: 6093 cm2
• Momento de inercia: 27.66cm4
• Modulo de elasticidad: 9.18cm2
Calculo del radio de giro
(4.10)
27.66
r =
6.93
142
r = 1.997
Longitud efectiva
Debido a que las columnas del invernadero tendrá un extremo fijo, se le dará un valor
práctico (de longitud efectiva) (Figura. 4.7) de K = 2.10
Por lo que:
Le = KL (4.11)
Donde:
L = longitud libre de la columna entre secciones soportadas lateralmente.
K = factor de longitud efectiva que se determina de acuerdo a las condiciones de apoyo
de la columna.
Por lo tanto:
Le = (2.10) (240cm) =
Le= 504cm
143
ATORNILLAD FIJA EMPOTRADA EMPOTRADA

A EMPOTRADA LIBRE ATORNILLAD
Valores
K= K= K= K=
teóricos
Valores
K= K = 0 65 K = 2 10 K=08
prácticos
FIGURA 4.7 CONSTANTE K PARA EL CALCULO DE LA LONGITUD EFECTIVA (REFERENCIA TOMADA DE LIBRO
HIBBELER)
Cálculo de la carga critica
Una vez obtenidos los datos anteriores, se procede a aplicar la formula de Euler para
calcular la carga critica. Esta formula nos es útil para especificar el tamaño y forma de la
sección transversal de la columna para que soporte la carga.
Donde debido al acero estructural A-36:
E = 210 MPa = 89130327.71 Kg/cm2
I = 27.66cm4
144
KL = Le= 504cm
π2 (EI) (4.12)
Pcr =
(KL)2
π2 (89130327.71Kg/cm2) (27.66cm4)
Pcr =
(504 cm)2
Pcr = 95789.15 Kg
Cálculo de la carga permisible
El objetivo de esta carga es certificar que la carga que se le aplica es segura, por
debajo de la carga critica que origina pandeo
Pcr (4.13)
Pa =
N
Donde:
N = factor de diseño = 2
95789.15 Kg
Pa =
2
Pa = 47894.75 Kg
145
Se concluye que una columna de tubo de 2” de diámetro cedula 40 soporta una carga
critica de 95789.15 Kg, pero su carga permisible es de 47894.75 Kg sin sufrir ningún
problema, sin embargo es recomendable no llegar a este peso.
4.5. DISEÑO AGRONOMICO DEL RIEGO POR GOTEO
Como se menciono en el Capitulo III se ocupara el riego por goteo, para mantener en
perfectas condiciones la hortaliza seleccionada, es decir el jitomate, así como para
suministrarle los nutrientes necesarios.(Figura. 4.8)
FIGURA 4.8 MODULO BASICO DE RIEGO POR GOTEO (REFERENCIA TOMADA DE PAGINA WEB www.infojardin.com)
4.5.1. CALCULO DE LA ETP (Evaporación Potencial)
Los cálculos se realizarán siempre para la situación más desfavorable, esto es, para el
mes de máximo consumo, comúnmente en el caso de la hortaliza seleccionada el mes
146
de mayor consumo de evapotranspiración de la hortaliza oscila entre los meses de

Junio, Julio y Agosto. Tomaremos solamente el mes de Julio.
La ETP en el Distrito Federal en el mes de Julio es de unos 120 mm/mes (120 l/m2 y
mes), equivalentes a 3.87 mm y día (3.87 l/m2 y día).
De forma genérica, también se puede obtener la ETP en la Tabla 4.6, en la cual se

relacionan el clima la temperatura y la humedad relativa.
HUMEDAD
CLIMA TEMPERATURA RELATIVA E.T.P
PROMEDIO PROMEDIO mm / dia
Fresco / Húmedo <20 > 50 % 2.5
Fresco / Húmedo <20 < 50 % 3.5
Moderado / Seco 20 - 30 > 50 % 4.5
Moderado / Húmedo 20 - 30 < 50 % 5
Calido / Húmedo 30 - 38 > 50 % 6.3
Calido / Seco 30 - 38 < 50 % 7
Muy Calido / Húmedo > 38 > 50 % 8
Muy Calido / Seco > 38 < 50 % 9
TABLA 4.7 EVAPORACION POTENCIAL (TABLA TOMADA DE TEXTOS CIENTIFICOS)
Esta ETP. / día habrá que aumentarla entre un 50 y un 90%, en concepto de eficiencia
de riego. De acuerdo a los datos anteriores, la ETP corregida será
ETP = 3.87 x (100/88)= 4.39 mm » » 4.5 mm /día o 4.5 l/m2 y día.
147
4.5.2. CALCULO DE LAS NECESIDADES MAXIMAS DE RIEGO
Utilizando la tabla de Karmeli y Keller se elige la separación de los goteros y de las

líneas, en función el caudal del emisor y del tipo de suelo, tomando siempre una
superficie regada entre el 80% y el 100 %.
TABLA 4.8 CAUDAL DE EMISORES(TABLA TOMADA DE TEXTOS CIENTIFICOS)
C = Suelo de textura gruesa (Arenoso).

F = Suelo de textura fina (Arcilloso).
M = Suelo de textura media (Franco).
De acuerdo a lo anterior, se tiene que, para el riego por goteo de bajo caudal son 16 l/h
Con los datos anteriores se puede empezar a calcular las necesidades máximas de
riego.
Evapotranspiración diaria: 4.5 lt/m2
148
Área a regar: 9.185 m2
Cantidad neta de agua por día: 4.5 lt/m2 x 9.185 m2 = 41.3325 lt.
(Cultivos en pleno crecimiento)
Eficiencia del sistema: 90 %
Cantidad total de agua por día: 41.3324 lt.

0.9 = 45.925 lt.
Distancia entre lateral de riego = 1.25 m.
Longitud total de laterales 9.185 m2 = 7.348 m.

1.25 m
Distancia entre goteros: 30 cm
Cantidad total de goteros 7.348 m = 24.49 goteros

0.3 m
Descarga del gotero 2.12 l/hora
Descarga total del sistema 24.49 got. x 2.12 l/hora = 51.92 lt/hora
Tiempo diario de riego 45.925 lt = 0.88 horas = 52.8

minutos
51.92 lt/hora
149
Descripción de un sistema de riego por goteo
Un sistema de riego por goteo está formado por una unidad central denominada
cabezal y por una red de distribución de agua. Los elementos fundamentales que
componen el cabezal son: un grupo motobomba, un equipo de filtrado, y un equipo de
fertirrigación.
La red de distribución está compuesta por una tubería principal, tuberías secundarias y
líneas porta goteros con los emisores intercalados o adosados. Cada tubería
secundaria y las líneas porta goteros asociadas a ella forman un subsector de riego y el
conjunto de subsectores que riegan simultáneamente componen un sector de riego. En
la Figura 4.9 se representan esquemáticamente los componentes de una instalación de
riego por goteo.
150
FIGURA 4.9 COMPONENTES DE UNA INSTALACION DE RIEGO POR GOTEO (REFERENCIA TOMADA DE TEXTO
CIENTIFICO)
4.5.3. ESTUDIO DE LA UNIFORMIDAD DE APLICACIÓN DEL AGUA Y

DEL DISEÑO
Un sistema de riego debe distribuir el agua uniformemente en toda la superficie regada,

de manera que todas las plantas reciban la misma cantidad y esta sea la adecuada
para satisfacer las necesidades hídricas del cultivo durante el intervalo entre riego. En la
práctica es muy difícil que un sistema opere con una uniformidad perfecta. Una forma
151
de evaluar la uniformidad con que un sistema de goteo distribuye el agua es mediante

el coeficiente de uniformidad (C.U.), el cual se define como:
(4.14)
Donde:
Es la media del caudal de la descarga del 25% de los emisores con caudal más
reducido y es el caudal medio de todos los emisores.

La medida de caudales para la estimación de C.U. se puede realizar, en subsector de
riego (Figura 4.10).
Valores recomendados del C.U. de caudales del subsector.
90% --------------100% Excelente
80% --------------- 90% Buena
70% --------------- 80% Aceptable
<70% Inaceptable
FIGURA 4.10 SUBSECTOR DE RIEGO (REFERENCIA TOMADA DE TEXTO CIENTIFICO)
Para evaluar el coeficiente de uniformidad debido a presiones, se toman lecturas de

presión en los mismos puntos del subsector en los que se mide caudal, obteniéndose
152
las pérdidas de carga a lo largo de los ramales portagoteros. Este coeficiente se define
como:
(4.15)
Donde
es la media de la presión del 25% de las lecturas menores; es la media de todas las
lecturas tomadas en el subsector; y " " es el exponente de descarga de los goteros,
cuyo valor se supone X = 1,0 para régimen laminar y X = 0,5 para régimen turbulento.
De ello, se obtienen los criterios suficientes para evaluar la calidad del diseño y cómo
influye este en la uniformidad de distribución del agua. Los fabricantes de goteros
suelen tener información sobre el valor X de su gotero.
Es recomendable que el C.U. debido a presiones sea igual o mayor al 90%.
La uniformidad del sistema se evalúa mediante el C.U. del sector, calculando mediante
el producto del C.U. del subsector por un factor de corrección fc. Para el cálculo de fc se
toman lecturas de presión en los puntos de inserción de la primera y la última línea de
porta goteros en cada tubería secundaria (ver Figura 4.11).
(4.16)
Donde y
son la media total y la del 25% de los valores menores y es el exponente de

descarga de los goteros.
Valores recomendados del C.U. del sector:
90% --------------100% Excelente
80% --------------- 90% Buena
70% --------------- 80% Aceptable
<70% Inaceptable
153
FIGURA 4.11 LECTURA DE PRESION EN CADA SUBSECTOR (REFERENCIA TOMADA DE TEXTO CIENTIFICO)
Para el proyecto se desea evaluar la instalación de riego por goteo de la figura 4.8; los
pasos a seguir serán los siguientes:
a) Comprobar que el sistema funciona con normalidad.
• Revisar los filtros
• Comprobar que no hay goteros obturados.
• Anotar el caudal global del subsector elegido.
• Anotar el caudal global previsto en el diseño para el subsector elegido.
b) Seleccionar el sector de riego y localizar los puntos de medida.
Tomar el agua de los goteros seleccionados durante el intervalo de tiempo (t) prefijado
(preferible múltiplo de minuto). Convertir todas las lecturas de caudales en litros por
hora.
(4.17)
154
45925 ml x 1 = 52.08 ml/min = 3.125 l/h

52.8 min 16.7
c) Calcular el coeficiente de uniformidad del subsector.
1er gotero Gotero 1/3 Gotero 2/3 Último gotero
Q P Q P Q P Q P
1er lateral 2,6 0,69 2,5 0,69 2,2 0,69 2,8 0,68
Lateral 1/3 2,5 0,68 0,9 0,68 2,6 0,68 2,5 0,66
Lateral 2/3 2,0 0,66 2,1 0,66 2,2 0,65 1,9 0,62
Último Lateral 1,6 0,64 1,7 0,65 1,6 0,64 2,3 0,63
TABLA 4.9 VALORES DEL CAUDAL Y PRESION DE LATERALES(TABLA TOMADA DE TEXTOS CIENTIFICOS)
Caudal medio = 2.12 litros / hora.
Caudal medio del 25% más bajo = 1.45 litros / hora.
Coeficiente de uniformidad de caudales del subsector =

Al ser menor del 70% lo consideramos INACEPTABLE.
Presión media = 0.663
Presión media del 25% mas bajo = 0.633
Coeficiente de uniformidad de presiones del subsector =
Al ser superior al 90% lo consideramos BUENO
155
4.6. ETAPAS DE CONTROL
El siguiente diagrama de bloques muestra que existen tres etapas para el control del
proyecto (Fig 4.12)
Potencia: aquí se llevan a cabo las conexiones y control de los parámetros a controlar
(iluminación, ventilación y de la bomba que llevara a cabo el riego)
Control: es la conexión de los parámetros antes mencionados (potencia) y el AVR.
Comunicación: es como su nombre lo dice, la comunicación por medio de un puerto

serial entre el AVR y el servidor (computadora que se localiza dentro del invernadero) y
de la cámara.
Así mismo el Servidor se comunica mediante un protocolo TCP/IP (protocolos

fundamentales en Internet) a el Cliente (computadora mediante el usuario modifica,
controla las funciones de la ventana, luminarias, bomba, etc.)
156
POTENCIA CONTRO COMUNICACION
ILUMINACION
CLIENTE
AVR
PUERTO
SERIAL
VENTILACIO
TCP/IP
SERVIDOR
RIEGO
FIG. 4.12 DIAGRAMA DE BLOQUES
157
4.7. DISEÑO DE CIRCUITOS ELÉCTRICO / ELECTRÓNICOS
En la Figura 4.13 se muestra la conexión del programador (At Tiny 2313), con el Max
232 y este a su vez con el puerto serial (DB9H), así como la conexión pertinente con el
AVR (At Mega 8535) y a su vez este con el sensor de temperatura (LM35) y con el
display.
A continuación se dan algunas características de los principales componentes de este
circuito:
RS-232(DB9)
• todas las computadoras traen al menos un puerto serial
• utilizar una poca cantidad de líneas, por lo tanto se vuelve mas barato que el
puerto paralelo
• intercambio de información binaria
MAX 232
• soluciona los problemas de niveles de voltaje cuando se requiere enviar unas
señales digitales sobre una línea RS-232
• utiliza en aquellas aplicaciones donde no se disponen de fuentes dobles de +12 y
–12 Volts
• utiliza solamente una fuente de +5V para su operación
• internamente tiene un elevador de voltaje que convierte el voltaje de +5V al de
doble polaridad de +12V y –12V
AT TINY 2313
• Puertos entrada/salida
• 3 canales PWM: Modulación por Ancho de Pulsos
158
• ADC: Convertidor Analógico Digital.
ATMEGA8535
• Programable USART: Comunicación puerto serie RS232

• De alto rendimiento y baja potencia AVRŽ microcontrolador de 8 bits
• Arquitectura RISC
• Hasta 16 MIPS a 16 MHz Rendimiento
• On-chip 2-ciclo multiplicador
• 512 Bytes EEPROM
• Maestro / Esclavo de interfaz en serie SPI
• Voltajes de funcionamiento
2,7 - 5.5V para ATmega8515L
4.5 - 5.5V para ATmega8515
• Grados de velocidad
0 - 8 MHz para ATmega8515L
0 - 16 MHz para ATmega8515
LM35
• Precisión de ~1,5ºC (peor caso), 0.5ºC garantizados a 25ºC.

• No linealidad de ~0,5ºC (peor caso).
• Baja corriente de alimentación (60uA).
• Amplio rango de funcionamiento (desde -55º a + 150ºC).
• Bajo costo.
• Baja impedancia de salida.
159
• tensión de salida proporcional a la temperatura, en la escala Celsius.( cada

grado centígrado equivale a 10 mV )
160
FIG. 4.13 CIRCUITO PROGRMADOR- AVR
161
4.7.1. VENTILACION
La ventilación se va a controlar utilizando dos 4N33, un puente H y el microcontrolador

ATMega8535. Los circuitos integrados 4N33 separan la parte de control y de potencia a
través de un optoacoplamiento. El microcontrolador envia señales de control a estos
circuitos. Un puente “H” está conectado los circuitos integrados 4N33 a un motor. Este
motor ayuda a la apertura y cierre de ventanas (Fig. 4.17). Cabe señalar que el puente
H es una configuración que permite la inversión de giro de un motor de corriente
continúa
sistema:
CÁLCULO DE FUERZA QUE ACTUA EN LA VENTANA
1.2m
30º 1.06m 0.6m
1.97m
º
b*h
A=
2
1.97 * 0.6
A= A = 0.591m 2
2
1
V = V = 0.9400m 3
3(0.591)(0.6)
162
m =V *r
Donde la densidad relativa (r) del acero estructural es de
r= 7.8000kg.m3
m = 0.9400 * 7.8000 m = 7.33kg
F = m* g F = 7.33 * 9.81 F = 71.90 N
Considerando que en el peso de la ventana también interviene el polietileno
r del polietileno = 0.93 a 0.94 Kg/m3

Recordando que:
V = 0.9400 m 3
3 3
m = 0.9400 m x 0.93 Kg/m
m = 0.8742 Kg
F = 10.842 Kg x 9.81m/s2
F = 8.5790 N
Por lo que la fuerza que actúa en la ventana es de:
F total ventana = Acero Estructural ASTM-36 + Polietileno
F total ventana = 71.90 N + 8.5790 N
F total = 80.479 N
163
Selección del motor

Los cálculos anteriores nos permiten determinar que la fuerza total requerida para el
accionamiento de la ventana (Figura 4.14), que es la carga que va a mover el motor es
de 80.479N.
Para seleccionar el motor adecuado debemos considerar:
• Velocidad lineal a la que se desplazara la ventana

• Par necesario que requiere el motor para mover la carga
• Potencia del motor
Velocidad lineal.- la velocidad lineal a la que trabajan puertas y ventanas

automatizadas oscila entre 0.14 m/s a 0.25 m/s para este proyecto se considera
adecuado una velocidad lineal de 0.18m/s.
Velocidad del motor.-en el sistema internacional de unidades la velocidad se

determina en rad/s por lo que tendremos que convertir la velocidad lineal a velocidad
angular así:
m
0.18
s rad
ω= ω = 0.6
0.30 s
rad
0.6
ω= s ω = 5.7306rpm
0.1047
164
FIGURA 4.14 FUERZAS QUE ACTUAN EN LA VENTANA DEL INVERNADERO
Par.-se define como la distancia radial por la fuerza, considerando que la carga se
aplica mediante un mecanismo de levas al eje del motor y como el diámetro de 0.30m
tendremos:
Par = (γ )(F )
FIGURA 4.15 PAR
La norma Oficial Mexicana NOM-008-SCFI-2002, Sistema General de Unidades de

Medida.- Esta norma oficial mexicana establece las definiciones, símbolos y reglas de
escritura de las unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI) y otras unidades
fuera de este Sistema que acepte la CGPM, que en conjunto, constituyen el Sistema
165
General de Unidades de Medida, utilizado en los diferentes campos de la ciencia, la

tecnología, la industria, la educación y el comercio.
Por tal motivo se realizan los cálculos en el sistema internacional, pero se realizan
conversiones, para poder seleccionar adecuadamente el motor en catálogos de
fabricantes que manejan diferentes sistemas de unidades
Así la fuerza en kilogramos fuerza (kgf)

1N=0.102Kgf
Haciendo la conversión de los 80.479 N a kgf

8.2088 kgf
Donde nuestra distancia radial es de 0.30m y nuestra fuerza es de 8.2088 kgf

Tenemos que
Par= (0.15m) 8.2088 kgf)

Par= 1.23132 kgf.m
Pasando a Nm
Par=(1.23132 kgf.m)(9.91)
Par=12.2023 redondeando
Par= 12 Nm
En la mayoría de los catálogos de motores, se encuentran las especificaciones de par

de torsión en lb.in (libras pulgada) o lb.ft (libras pie) se realizara la conversión
correspondiente de acuerdo a:
166
1 Nm corresponde a 0.74 lb.ft
Así como
1Nm corresponde a 8.8507 lb.in
De lo anterior
T=8.88 = 9 lb.in
T=4.95=106.2084 lb.ft
Por lo que la potencia mecánica:
rad
Pm = 12 Nm * 0.6 Pm = 7.2 watts
s
Transformamos los watts en Hp
1HP----747 watts
Por lo tanto
Pm = 7.2 watts = Pm = 0.0096 HP
Se elige un motor de corriente directa por que su velocidad es ajustable mediante un

sencillo reóstato que ajusta el voltaje aplicado al motor o variando el voltaje
suministrado por la fuente, su dirección es reversible cambiando la polaridad del voltaje
aplicado al motor, tienen una respuesta rápida de aceleración.
El inconveniente que presenta el método anterior de regulación de velocidad es la
corriente que tiene que soportar el reóstato por lo que como segunda alternativa seria el
167
de utilizar un reductor mecánico de velocidad, esto debido a que no se fabrican motores

que cubran con los parámetros eléctricos calculados
Las características eléctricas del motor para la carga especificada son:
Motor de corriente directa

Potencia =7.2w=0.0072 Kw
Par = 12 Nm
Velocidad= 5.7306 rpm
Como no se fabrican a velocidades menores a 1500rpm
Por lo que se considero emplear un motorreductor.
Calculo del motorreductor

Metodología para el cálculo del motorreductor
• Se determina el factor de servicio en función del tipo de carga, del numero de
arranques por hora FS =1(Ver Anexo 2-B Factor de Servicio del motorreductor)
• Se determino la potencia absorbida por el motor considerando el rendimiento del

reductor el cual se determina empleando datos del fabricante (Ver Anexo 3-B
Rendimiento)
12 N .m * 5.7306rpm 68.7672
Pr = = Pr = = Pr = 0.00900 Kw
9550 * 0.8 7640
Sabiendo que
1Kw----1.34HP
Pr = 0.009000 Kw = Pr = 0.01206 HP = 0.012HP
168
La diferencia entre la potencia calculada para el motor y para el motorreductor se debe

a que en el caso del motor no se considero la eficiencia del mismo y para el
motorreductor se considero el 80%
Con estos datos se selecciona el motorreductor en catálogos de fabricantes

considerando:
a) FS =1
b) Potencia requerida en el eje de entrada al reductor
Pr=0.012HP
c) Velocidad requerida por la carga ω = 5.7306rpm
d) Con estos datos se localiza en tabla una potencia normalizada tal que
(Ver anexo 4-B Protección del motor)
De acuerdo a los cálculos realizados se seleccionan los siguientes dispositivos:

Motor
Motor de corriente continua de la marca “DAGUT” serie ME45 de las siguientes
características (Ver Anexo 5-B Motor)
Grado de protección IP35
Tensión nominal 12v cc.
Velocidad nominal=1500rpm.
Par nominal =0.13Nm.
Potencia útil=20 watts.
Peso de 1.1 Kg
Motorreductor serie MRE con grado de protección 2D de la marca dagut con las
siguientes características (Ver Anexo 6-B Motorreductor)
Relación de transmisión (I)=60
169
Eficiencia (n) =0.81

Par torsional de entrada=8Nm
Par torsional de salida = 20 Nm
Velocidad máxima de entrada= 4000rpm
Fuerza axial máxima=300N
Fuerza radial máxima=400N
Para mover la ventana, se acoplara al motorreductor una leva, que accionara la ventana
como la leva va conectada al motorreductor esta girara a 5.7306 rpm, lo que se necesita
saber son datos de diseño del seguidor de leva por lo que:
L
Radio de seguidor de leva =
Ro
Sabiendo que L es el largo de un desplazamiento total y tiene un valor de 0.15 m, Ro es

el radio mínimo de la superficie de paso es de 0.30m
0.15m
Radio de seguidor de leva = = 0.5m
0.30m
Para saber si la leva tiene puntas o picos (los cuales se ocupan para tener mejor
acoplamiento con el seguidor) se tiene que ver en la Figura 4.19 de ángulos activos,
L
teniendo en cuenta que =0.5 y que el Angulo de giro es de β =14.42º
Ro
La leve no tiene punta o picos debido a que ρ min ≤ Ro
170
FIGURA 4.16 ANGULOS ACTIVOS
Entonces sabemos que de la Figura anterior que
ρ min
= 0.1
Ro
ρ min = Ro(0.1) = ρ min = 0.30(0.1)
ρ min = 0.03
4N30
• Alta sensibilidad a la unidad de entrada de corriente de baja
• Cumple o excede todas las especificaciones JEDEC Registrados
• Se usa en:
171
o circuitos lógicos de baja potencia

o Equipos de Telecomunicaciones
o Electrónicos portables
o Interfaz de sistemas de acoplamiento de los diferentes potenciales y las
impedancia
FIGURA. 4.17 CIRCUITO DE VENTILACION
172
4.7.2. ILUMINACION
La Iluminación se va a controlar con la ayuda del MOC 3011, el cual se conectara al

micro controlador, y a las luminarias (lámparas) (Figura. 4.18)
circuito:
MOC 3011
• corriente de entrada de baja necesaria(por defecto 5mA)

• tensión de aislamiento de alta (mínima 7500 VAC pico)
FIGURA. 4.18 CIRCUITO DE ILUMINACION
173
4.7.3. RIEGO
El riego se va a controlar utilizando otro circuito integrado 4N33. Este se conecta a la

bomba que nos ayuda a regular el riego (Figura. 4.19)
circuito:
4N30
• Alta sensibilidad a la unidad de entrada de corriente de baja

• Cumple o excede todas las especificaciones JEDEC Registrados
• Se usa en:
o circuitos lógicos de baja potencia
o Equipos de Telecomunicaciones
o Electrónicos portables
o Interfaz de sistemas de acoplamiento de los diferentes potenciales y las
impedancia
FIGURA. 4.19 CIRCUITO DE RIEGO
174
4.7.4. DIAGRAMAS DE FLUJO
En los siguientes diagramas de flujo se da a conocer la forma en la cual se realizo la

programación del puerto serial y del display
• DIAGRAMA DE FLUJO: SERIAL
INICIO
Bucle infinito Definir el principal

sistema
Incluir las definiciones

del 8515 definir las
variables
Empieza el
definir transmiterencia comportamiento del
/recibir
programa
Definir el registro R16
nombre TEMP
colocar Baude Rate

Resetea la bandera
Almacena 255 en R16

Da un salto a la (Después de tener
bandera Reset definido el
R16 = Temp)
Da un salto a la El programa comienza Configuración

bandera Start después del Reset
de Pila
175
• DIAGRAMA DE FLUJO: DISPLAY
INICIO
Incluir las
definiciones del Da de alta
8515 definir las Funciones
variables Auxiliares,
Display pausa.,
Display_Clear,
Display_CursorAt
Home,
Variables de
Display_ON
Display
Da un salto a la
Configuración bandera inicio de
Stack Pointer ciclo principal
Llama Display
Configuración de
puertos PAUSA
Inicia ciclo Llamar display Write all highs

principal de la ON (255 decimal) to
aplicacion PORTC
176
CAPITULO V EVALUACION ECONOMICA
CAPITULO
V
EVALUACION
ECONOMICA
177
A continuación se hace un desglose y un estudio económico relacionado con lo que

serán los costos que se tendrán en cuenta para la realización del invernadero
proporcionando los cálculos de producción. Entre estos se encuentran los costos de
mano de obra, materia prima, maquinaria, insumos entre otros, además se calcularon
los costos de ingeniería.
Todo esto para dar el precio total de venta de dicho proyecto.
Antes de realizar un estudio económico del proyecto se debe de realizar un estudio

técnico, para cerciorarse de que el proyecto es realista, de que exista coherencia entre
las características y exigencias del proyecto, a si como de su viabilidad, etc.
5.1. ESTUDIO TÉCNICO
Sin necesidad de tener demasiadas nociones de marketing, se debe de plantear

cuestiones para evitar el riesgo de que el proyecto sea obsoleto en su venta y poner
enfrente un enfoque que permita hallar y justificar seriamente cada respuesta
178
¿Qué? ¿Qué vamos a vender?

Y ¿Por qué precisamente eso y no otra cosa?
¿Por qué? ¿Cómo estar seguro de lo que se afirma?
¿Qué clientes?
¿A quien? ¿Por qué a ellos?
¿Qué es lo que permite concretamente afirmarlo?
¿Qué modo de funcionamiento y de venta se va a utilizar?
¿Como? ¿Por qué de esta manera y no de otra?
¿Qué es lo que permite justificarlo?
¿Qué nivel previsible de ventas?
¿Cuanto? ¿Qué es lo que permite afirmar tal cifra de negocios previsible?
¿Qué es lo que permite comprobar que es realista y que será alcanzada?
¿En que lugar se implementara?
¿En que lugar se ubicara?
¿Donde?
¿Cómo se justificara que este lugar es el conveniente, en particular cuando
se trata de una clientela localizada?
TABLA 5.1 CUESTIONES DEL ESTUDIO DE MERCADO
A todas las preguntas que sean obvias, conviene encontrar, gracias en gran parte al
sentido común aplicado en el terreno respuestas pertinentes que estén apuntadas por
indagaciones documentales, observaciones, comprobaciones, investigaciones y
opiniones de personas neutrales que tengan las competencias necesarias para el tema
planteado
5.1.1. OBJETIVO DEL ESTUDIO TECNICO
• Verificar que en los clientes previstos existan necesidades a satisfacer, que

actualmente estas necesidades estén nulas o mal satisfechas, que esos futuros
clientes sean suficientemente numerosos, que se puedan alcanzar sin dificultad y
que dispongan de un poder adquisitivo suficiente.
179
• Medir la potencialidad de esta demanda (futuros clientes) en hipótesis de cifra de

negocios, tanto en importe como en plazo de realización
• Definir con precisión el producto ( o gama de productos) o el servicio propuesto
(prestaciones)
• Determinar el precio del producto o servicio ( o tipo de gama de artículos
propuestos)
• Elegir los medios más rentables para realizar la cifra de negocios: modo de
venta, técnicas comerciales apropiadas, comunicación, distribución.
5.1.2. PRINCIPIOS DEL ESTUDIO TECNICO
En varios casos, es posible realizar el estudio por si mismo, incluso encargándolo a un

tercero, por ejemplo a una empresa “júnior” (asociación de estudiantes de grandes
escuelas de comercio) o a profesionales de marketing
Para esto es necesario:

1. Llevar a cabo el tramite paso a paso con objetividad, prudencia y cuidado
2. Entrevistarse con clientes potenciales cada vez que sea posible
3. Mostrar a los futuros clientes lo que se desea vender (cuando es posible:
prototipo, maqueta, producto realizado, prospecto ilustrado presentando sus
prestaciones, etc.)
4. Permanecer critico sobre las informaciones disponibles cuya escala pueda ser
demasiado grande y por consiguiente no pertinentes para un proyecto de
dimensión modesta o demasiado generales con respecto a una especialidad
5. Verificar siempre la “frescura” (actualidad) de las informaciones colectadas
6. Comprobar varias fuentes de información sobre el mismo tema. Actualizar
permanentemente los conocimientos y datos del mercado enfocado
180
7. Entrevistarse tanto como sea posible con personas que tengan conocimientos
valiosos con respecto al proyecto (habiendo preparado las preguntas
convenientes): responsable de organismos profesionales, asistente técnico de la
cámara de comercio, de la cámara de oficios, de la cámara de agricultura, u
otros expertos (en los servicios económicos de las colectividades territoriales,
futuros proveedores, competidores, etc.)
8. Conducir un análisis macroeconómico de la actividad proyectada: estadísticas
nacionales, tendencia global del mercado, etc.
9. Pero también y sobre todo, enfocar su trabajo sobre un análisis macroeconómico
(la que concierne directamente y precisamente el mercado del proyecto: fuentes
en la dirección regional, en los servicios económicos de las colectividades
territoriales, encuestas de terreno, observaciones, etc.)
10. Permanecer prudente frente a las cifras recogidas
Los informes a buscar deberán concernir:
• La demanda (los clientes potenciales) se deberán calificar y cuantificar

con precisión.
• La oferta (la competencia directa e indirecta) convendrá identificar y
analizar
• El entorno (profesional, económico, legislativo, sociológico, científico,

etc.) es decir todos los factores que de cerca o de lejos puedan tener una
incidencia sobre la evolución de la futura actividad (fuentes de
información: gremios profesionales, revistas profesionales, ministerios,
colectividades locales, expertos, centros de documentación, por ejemplo
los de la cámara de comercio, etc.)
181
Una vez reunidas y analizadas las informaciones se procederá a:
• determinar precisamente que productos o prestaciones serán destinados a

determinados tipos de clientes
• determinar como destacarse con respecto a los competidores
• evaluar a continuación el importe previsible de las ventas
• evaluar todos los medios a fomentar para realizar estas hipótesis de actividad
5.1.3. PARTES QUE CONFORMAN EL ESTUDIO TECNICO
Análisis y determinación de la localización

óptima del proyecto
Análisis y determinación del tamaño

Óptimo del proyecto
Identificación y descripción del proceso
5.2. ESTUDIO TÉCNICO DEL INVERNADERO
El objetivo de este proyecto es el de ofrecer una solución a la agricultura en zonas

catalogadas como infértiles, mediante la implementación de invernaderos automáticos.
182
5.2.1. ANALISIS Y DETERMINACION DE LA LOCALIZACION OPTIMA

DEL PROYECTO
Sector al que va dirigido el proyecto: AGRARIO
Se pretende comercializar tecnología de punta enfocada a impulsar a la agricultura

mexicana, específicamente en las regiones con problemas agrícolas ocasionados por
sucesos climatológicos u otros factores.
Para ello se pretende que mediante una computadora y dispositivos electrónicos sean
controlables las variables físicas que intervienen en el desarrollo de los cultivos dentro
de los invernaderos, proyectamos controlar y optimizar todos los recursos destinados a
esta actividad.
Como se sabe, la situación del campo mexicano, atraviesa desde hace ya muchos años
por una situación precaria. Por tal motivo, nos sentimos comprometidos a proporcionar
al campo mexicano, una herramienta para su desarrollo y así mismo dar énfasis a esta
técnica de siembra.
Se identificó que uno de cada dos ejidatarios y comuneros supera los 50 años de edad
y el 29% de ellos supera los 65 años. Asiendo de estos clientes potenciales.
Los jóvenes en el campo tienen un nivel promedio de educación mayor que sus
progenitores, con mayor interés y deseos de superación asociados a su etapa de vida,
sin embargo enfrentan restricciones para incorporarse a actividades productivas,
participar en la toma de decisiones, así como para disponer de medios y recursos para
acceder a la tierra y desarrollar proyectos productivos.
183
Por lo que el propósito de este proyecto es renovar generacionalmente el campo, limitar

la migración rural y frenar la fragmentación de la tierra, con la incorporación de los
jóvenes a las actividades productivas vinculadas a la tierra, para contribuir a que el
sector rural mexicano incremente su productividad a través del fortalecimiento de capital
humano con la adopción de nuevas tecnologías.
El modo de venta que se propone es utilizando stands dentro de ferias regionales

además de la promoción con asociaciones agropecuarias y visitas individuales a ejidos
y comunidades agrícolas.
Debido al área en que se desenvuelve este sector, es la mejor manera de estar en

contacto con los clientes potenciales.
Se eligió como lugar de aplicación al distrito federal, para llevar este sistema de cultivo
a las localidades que más lo requieren debido a la baja fertilidad de suelos agrícolas en
comparación con otros lugares de la república mexicana, ya que en su mayoría es zona
urbana o no apta para la agricultura por tal motivo se considera como el lugar idóneo
para llevar a cabo nuestro proyecto y demostrar la factibilidad del mismo, para ello
analizaremos algunos factores importantes que interesan a nuestro proyecto para que
se lleve a cabo en las mejores condiciones como se puede apreciar en el mapa de uso
potencial agrícola (Figura 5.1).
184
FIGURA 5.1 MAPA DE USO POTENCIAL AGRICOLA (REFERENCIA TOMADA DE INEGI)
185
5.3. DETERMINACIÓN DEL TAMAÑO ÓPTIMO DE LA PLANTA
El tamaño óptimo de un proyecto es la capacidad instalada, y se expresa en unidades

de producción. Se considera óptimo cuando opera con los menores costos totales yo la
máxima rentabilidad económica.
En este caso, el proyecto es la automatización por medio de interfaz grafica (Internet)

por lo que se analizaran diversas piezas que conforman a este invernadero con el fin de
verificar la posibilidad técnica de la fabricación del producto.
5.4. ESTUDIO FINANCIERO
En el estudio financiero esta integrado por elementos informativo cuantitativo que

permiten decidir y observar la viabilidad de un plan de negocios, en ellos se integra el
comportamiento de la operaciones necesarias para que un empresa marche y
visualizando a su vez el crecimiento de la misma en el tiempo. De ahí la importancia
que al iniciar cualquiera idea de proyecto o negocio contemple las variables que
intervienen en el desarrollo e implementación, consideran el costo efectivo que con lleva
el operar el proyecto en términos financieros que implica el costo de capital de trabajo y
las adquisiciones de activo fijo.
5.4.1. ARMADURA
• Costos de materia prima
Se fabricaran 47 barras de acero ASTM A-36 grado estructural de tubo de 2” de

diámetro cedula 40 con un peso de 10.3194 Kg., no se deberá comprar material por
esa cantidad, es decir:
186
57 X 10.3194 Kg = 495.3312 Kg de acero
Pero si recordamos que cierta cantidad de piezas pueden salir defectuosas; por lo tanto,
se tomara en cuenta la merma de cada proceso. En este proceso se acepta una merma
normal del 1%, entonces la materia prima que se utilizara y se debe comprar es de:
123.8328 Kg. X 0.01 = 4.953312 Kg. de acero
Teniendo en cuenta que los tubos de 8.3 metros de largo, 2” de diámetro tiene un valor
por pieza de $ 10.40 pesos por lo que el costo del material serian:
Para la armadura:
57 barras x $ 10.40 = $ 592.8
Para columnas:
6 barras x $10.40 = $ 62.4
• Costos de mano de obra
Para este cálculo se consideran las determinaciones del estudio técnico. Hay que dividir
la mano de obra del proceso en directa e indirecta. La mano de obra directa es aquella
que interviene personalmente en el proceso de producción. Por lo que para la armadura
la mano de obra necesaria seria:
Directa: 4 se les pagara un ingreso de $50 por día

Indirecta:
Por lo tanto el total serian 4 personas
187
• Otros costos
La soldadura para esta estructura la cual es en promedio $ 86.145 por Kg.

Considerando que se tienen que soldar 60 nodos de 2” cada uno, el costo total de la
soldadura a ocupar es de $ 172.29
• Costos de ingeniería
El cálculo de es rubro se realiza teniendo en cuenta los costos totales de mano de obra,
materiales, maquinaria y/o otros costos. Esto se resta al costo de venta y se divide entre
las horas que fueron dedicadas a este proyecto.
A este proyecto se le dedico un promedio de 45 días con 5 horas de cada día por lo que
nos da un total de: 225 horas
Ahora el dinero total a gastar de la armadura seria:

Costo de material (armadura) $ 592.8
Costo de material (columnas) $ 62.4
Costos mano de obra directa $ 200
Otros costos $ 172.29
TOTAL $ 1027.49
El costo de venta para la armadura seria de: $ 7504
El ingeniero involucrado, obtendría una ganancia de: $ 3.78 por hora, $ 90.84 por día,
es decir, $ 2725 por mes.
188
• Programa táctico
Es un método gráfico de planeación y control en la que un proyecto se divide en

distintas actividades y se realizan estimaciones acerca de cuánto tiempo requiere cada
una de ellas, así como el total de tiempo necesario para terminar el proyecto totalmente.
En otras palabras, esta gráfica muestra las relaciones de tiempo entre los eventos de un
programa y fue desarrollada por Henry L. Gantt.
La gráfica de Gantt se compone de una hoja a la izquierda y de un gráfico de barras a

la derecha. Cada fila de la hoja muestra, de manera predeterminada el nombre y la
duración de una tarea del proyecto. En la parte superior del gráfico existe una línea de
tiempo, debajo de ella hay barras que representan la tarea correspondiente de la hoja.
La ubicación de una barra de tarea en la línea de tiempo muestra cuándo comienza y
finaliza la duración de la tarea, las tareas se listan de arriba hacia abajo en el orden en
que se realizarán. La ausencia de una barra significa que no hay trabajo relacionado
con la tarea durante un de tiempo determinado.
Las gráficas de Gantt son útiles para el seguimiento de proyectos relativamente

pequeños, los cuales están integrados de actividades que se realicen con consecuencia
ordenada; también para planear actividades que se desarrollen en serie, su principal
ventaja es que es sencillo y un excelente instrumento de comunicación con los usuarios
finales.
Para la realización de una gráfica de Gantt es necesario seguir cuatro puntos

metodológicos que son:
1. Determinación de actividades: definir las actividades y escribirlas en orden
secuencial.
189
2. Asignación del tiempo: cada actividad deberá tener un tiempo de realización, con un
margen de holgura.
3. Preparación de la tabla: se deberá hacer una tabla de acuerdo a las necesidades de
actividades y tiempo que abarca el proyecto en el cual irán implícitas las fechas desde
sus inicios hasta sus términos.
4. Elaboración de la tabla: una vez preparada la tabla se enlistan las actividades y se
trazará una línea horizontal que indique las fechas de realización de cada una de ellas.
Para el control basado en la gráfica de Gantt se debe:
1. Ir dando color a las barras, conforme se van cumpliendo las tareas propuestas.
2. En caso de existir algún atraso o adelanto del tiempo establecido, se deberán mover
las barras y colocarlas haciendo los ajustes necesarios en el tiempo.
Una de las ventajas más grandes que ofrece la gráfica, es la facilidad de visualizar en
que parte del proyecto nos encontramos.
• Ruta critica
DEFINICION Y USOS
El método de ruta crítica es un proceso administrativo (planeación, organización,

dirección y control) de todas y cada una de las actividades componentes de un proyecto
que debe desarrollarse durante un tiempo crítico y al costo óptimo.
La aplicación potencial del método de la ruta crítica, debido a su gran flexibilidad y

adaptación, abarca desde los estudios iniciales para un proyecto determinado, hasta la
planeación y operación de sus instalaciones. A esto se puede añadir una lista
indeterminable de posibles aplicaciones de tipo específico. Así, podemos afirmar que el
método de la ruta crítica es aplicable y útil en cualquier situación en la que se tenga que
190
llevar a cabo una serie de actividades relacionadas entre sí para alcanzar un objetivo
determinado.
El método es aplicable en tareas tales como: construcción, estudios económicos,

planeación de carreras universitarias, censos de población, estudios técnicos, etc.
Los beneficios derivados de la aplicación del método de la ruta crítica se presentarán en

relación directa a la habilidad con que se haya aplicado. Debe advertirse, sin embargo,
que el camino crítico no es una panacea que resuelva problemas administrativos de un
proyecto.
Cualquier aplicación incorrecta producirá resultados adversos. No obstante, si el

método es utilizado correctamente, determinará un proyecto más ordenado y mejor
balanceado que podrá ser ejecutado de manera más eficiente y normalmente, en menor
tiempo.
Un beneficio primordial que nos brinda el método de la ruta crítica es que resume en un
solo documento la imagen general de todo el proyecto, lo que nos ayuda a evitar
omisiones, identificar rápidamente contradicciones en la planeación de actividades,
facilitando abastecimientos ordenados y oportunos; en general, logrando que el
proyecto sea llevado a cabo con un mínimo de tropiezos.
En la práctica el error que se comete más a menudo es que la técnica se utiliza

únicamente al principio del proyecto, es decir, al desarrollar un plan y su programación y
después se cuelga en la pared el diagrama resultante, olvidándose durante el resto de
la vida del proyecto.
191
El verdadero valor de la técnica resulta más cuando se aplica en forma dinámica. A

medida que se presentan hechos o circunstancias imprevistas, el método de la ruta
crítica proporciona el medio ideal para identificar y analizar la necesidad de replantear o
reprogramar el proyecto, reduciendo al mínimo el resultado adverso de dichas
contingencias.
Del mismo modo, cuando se presenta una oportunidad para mejorar la programación
del proyecto, la técnica permite determinar fácilmente que actividades deben ser
aceleradas para que se logre dicha mejoría.
METODOLOGIA
El método de la ruta crítica consta básicamente de dos ciclos:
1. Planeación y programación
2. Ejecución y Control
El primer ciclo termina hasta que todas las personas directoras o responsables de los
diversos procesos que intervienen en el proyecto están plenamente de acuerdo con el
desarrollo, tiempos, costos, elementos utilizados, coordinación, etc., tomando como
base la red de camino crítico diseñada al efecto.
Al terminar la primera red, generalmente hay cambios en las actividades componentes,

en las secuencias, en los tiempos y algunas veces en los costos, por lo que hay
necesidad de diseñar nuevas redes hasta que exista un completo acuerdo de las
personas que integran el grupo de ejecución.
192
El segundo ciclo termina al tiempo de hacer la última actividad del proyecto y entre tanto
existen ajustes constantes debido a las diferencias que se presentan entre el trabajo
programado y el realizado.
Será necesario graficar en los esquemas de control todas las decisiones tomadas para
ajustar a la realidad el plan original.
Considerando que el principal objetivo de este trabajo consiste en establecer la

metodología de la construcción de la red del camino crítico se abarcará únicamente el
primer ciclo, con objeto de presentar la elaboración de la red del camino crítico y
entienda sus ventajas y limitaciones.
El primer ciclo se compone de las siguientes etapas: definición del proyecto, lista de
actividades, matriz de secuencias, matriz de tiempos, red de actividades, costos y
pendientes, compresión de la red, limitaciones de tiempo, de recursos económicos,
matriz de elasticidad.
TABLA 5.2 GRAFICA DE GANT (POR BARRA)
193
Actividad Tiempo (minutos)

1. Cortar 5
2. Doblar 30
3. Ensamblar 50
4. Soldar 60
DIAGRAMA 5.1 RUTA CRITICA
Del diagrama anterior se puede deducir que la duración de este proceso es de 85

minutos con una holgura de 0 minutos.
194
FIGURA 5.2 ARMADURA DEL INVERNADERO
5.4.2. RIEGO
• Costos de materia prima
Se fabricara un sistema de riego por goteo en el invernadero hidropónico.
Se propuso como material el PVC por las propiedades que posee, como el precio mas
bajo en comparación con otros materiales y por que los amacilgos (plantíos) proliferan
con mayor facilidad en este.
La cantidad de material a utilizar es se necesita
195
• cañería PVC clase 10 de 32 mm

• polietileno lineal 16 mm rollos de 400 ts
• cinta de riego 16 mm goteo incorporado a 30 cm de espesor 6 mil rollo de 3.048
mts
• goma conectora y conector de 16mm
• codos de 63 mm de PVC
• codos de 50 mm de PVC
• llave de paso de 2”
• llave de paso de 1 ½ “
• unión recta cañería de 16mm
• terminales de cinta de riego
Teniendo en cuenta que el precio de cada material:
• cañería PVC clase 10 de 32 mm, $ 4.195

• polietileno lineal 16 mm rollos de 400mts $ 105.000
• cinta de riego 16 mm goteo incorporado a 30 cm de espesor
6 mil rolllo de 3.048 mts $ 172.720
• goma conectora y conector de 16mm $ 104.000
• codos de 63 mm de PVC $ 2.258
• codos de 50 mm de PVC $ 673.000
• llave de paso de 2” $ 8.087
• llave de paso de 1 ½ “ $ 4.700
• union recta cañería de 16mm $ 56.000
• terminales de cinta de riego - $ 33.000
TOTAL $1162.960
196
• Costos de mano de obra
la mano de obra del proceso en directa e indirecta.
La mano de obra directa es aquella que interviene personalmente en el proceso de

producción y la indirecta es la que no interviene personalmente en el proceso de
producción.
Por lo que para el riego por goteo la mano de obra necesaria seria:
Directa: 4; Se les pagara un ingreso para la instalación del equipo para riego y de la
bomba a los que se les pagara $35 pesos por jornada
Indirecta: 2; Por lo tanto el total serian 4 personas
El costo total de mano de obra seria de: $ 114 por jornada.
• Otros costos
Son aquellos donde se incluyen cualquier producto donde su importe talvez no valga la
pena determinarlo detalladamente, ya que por lo general, es mas pequeño en relación
con los demás costos.
Se utilizara una Bomba de riego de 2" (b/ 2,000/7años) con un costo de $2,000.00,
Imprevistos (5 %) $70.46
Por lo que el total de otros costos seria de $2070.46
197
El cálculo de este rubro se realiza teniendo en cuenta los costos totales de mano de
obra, materiales, maquinaria y/o otros costos. Esto se resta al costo de venta y se divide
entre las horas que fueron dedicadas a este proyecto.
nos da un total de: 225 horas
Ahora el dinero total a gastar seria:

Costo de material $ 1162.96
Costos mano de obra directa $ 114.00
Otros costos $ 2070.46
TOTAL $ 3347.42
La instalación de riego tendrá un costo venta de: $ 6694.84
Los ingenieros involucrados, obtendrían una ganancia de: $ 7.43 por hora, $ 178.52 por
día, es decir, $ 5355 por mes.
198
TABLA 5.3 GRAFICA DE GANT
DIAGRAMA 5.2 RUTA CRITICA
minutos con una holgura de 0 minutos
199
FIGURA 5.3 SISTEMA DE RIEGO
5.4.3. SIEMBRA Y COSECHA
• Costos
Se contemplo para este proyecto los costos de siembra y cosecha ya que son
primordiales para el funcionamiento de este invernadero.
Entre estos costos los más importantes a considerar, según nuestro criterio son:
• Costos de Insumos
• semilla libra $ 14.00

• sustrato bolsa de 70 gr. $ 100.00
• insectic.-nematic. furadan 10g libra $ 25.00
• fungicida dithane m-45 ( 2 aplicaciones) kilo $ 25.00
200
• fungicida ridomil mz-58 ( 3 aplicaciones) kilo $ 117.12

• insecticida lannate kilo $ 21.00
• insecticida diazinon 600 e.c. litro $ 31.04
• fungicida orthocide 50 p.m. kilo $ 6.84
• herbicida gramoxone litro $ 29.10
TOTAL $ 369.10
• Costos de Mano de obra
que interviene personalmente en el proceso de producción y la indirecta es la que no
interviene personalmente en el proceso de producción.
Por lo que para la siembra y cosecha la mano de obra necesaria seria:

Directa: 2
• Siembra $ 15.00 por jornada

• aplicación de fertilizantes $ 35.00 por jornada
• cosecha y manejo post- cosecha $ 60.00 por jornada
• resiembra y entresaque $ 5.00 por jornada
TOTAL $ 115.00 por jornada
En total por las dos personas a ocupar el costo de mano de obra seria de: $ 230 por
jornada.
Indirecta: 2
201
• Otros Costos
Son aquellos donde se incluyen cualquier producto donde su importe talvez no valga la
pena determinarlo detalladamente, ya que por lo general, es mas pequeño en relación
con los demás costos.
• semilla de jitomate (3m) $ 2.75 por libra

• transporte de cosecha unidad $ 100.00
TOTAL $ 102.75
Pero recordando que el área total del invernadero se dividió en 4 espacios de 9.81 m2
cada uno, el costo total de la semilla a ocupar seria de: $ 33.67
Por lo tanto:
• semilla de jitomate (3m) $ 33.67 por libra

• transporte de cosecha unidad $ 100.00
TOTAL $ 133.67
La siembra y cosecha tendrá un costo venta de: $ 732.77
A este proyecto se le dedico un promedio de 45 días con 10 horas de cada día por lo
que nos da un total de:
202
225 horas y como solo son 2 integrantes: 450 horas dedicadas al proyecto
Los ingenieros involucrados, obtendrían una ganancia de: $ 1.62 por hora, $ 39 por día,
es decir, $ 1172 por mes.
DIAGRAMA 5.3 RUTA CRÍTICA
minutos con una holgura de 0 minutos.
203
5.4.4. PROGRAMACION
• Costos
Para este proyecto se diseño un programa con el software Dev C++ y Qt, con el fin de
controlar los parámetros a distancia.
Los costos necesarios para este diseño, según nuestro criterio son:
• Costos de maquinaria
• 2 computadoras $ 2500 c/u

• software $ 100
TOTAL $ 3200
Los costos de maquinaria, contando con las computadoras, seria de:
• 2 computadoras $ 5000.00
• software $ 200.00
TOTAL $ 5200.00
• Costos de Mano de obra
que interviene personalmente en el proceso de producción y la indirecta es la que no
interviene personalmente en el proceso de producción.
204
Por lo que para la siembra y cosecha la mano de obra necesaria seria:

Directa: 2 Ingenieros
• Programación $ 1000.00
• Instalación $ 700.00
TOTAL $ 1985.00 por persona
Teniendo en cuenta que serán dos personas las que intervendrán tanto en la
programación como en la instalación, el total ascendería a:
• Programación $ 2000.00
• Instalación $ 1400.00
TOTAL $ 3970.00
La programación e instalación, aunada a la maquinaria, tendrá un costo venta de: $
20000
nos da un total de:
225 horas y como solo son 2 integrantes: 450 horas dedicadas al proyecto
Los ingenieros involucrados, obtendrían una ganancia de: $ 10.44 por hora, $ 250 por
día, es decir, $ 7520 por mes.
205
DIAGRAMA 5.4 RUTA CRÍTICA
Del diagrama anterior se puede deducir que la duración de este proceso es de 8 horas
con una holgura de 0 minutos.
5.5. COSTO TOTAL DEL PROYECTO
Para determinar el costo total de venta del proyecto se tomarán en cuenta el costo de la
armadura, el costo de la instalación de riego, costo de la siembra y cosecha y el costo
de la programación, instalación y maquinaria. Tal y como se presenta a continuación:
• costo de la armadura $ 7504.00

• costo de la instalación de riego $ 6694.84
• costo de la siembra y cosecha $ 732.77
• costo de la programación e instalación, aunada a la maquinaria $ 7350.00
TOTAL $22281.61
206
CONCLUSIONES
La ciudad de México es un lugar viable para su utilización al contar con pocos suelos
fértiles y debido a que el diseño del invernadero es de dimensiones compactas en
comparación con los estándares, permite que puedan ser implementados en las
terrazas de los edificios y en espacios pequeños ya que este tipo de invernaderos
pueden soportar vientos de hasta 19.3_m/s sin la necesidad de anclarlos.
Como se menciono en los capítulos anteriores, la hidroponía es el cultivo de hortalizas

sin la necesidad de tierra, por lo que el tamaño del invernadero puede reducirse
considerablemente dependiendo del número de mesas que se utilizaran para el cultivo
de las mismas.
Una de las ventajas con las que cuenta este innovador invernadero es el de reutilizar el
agua porque cuenta con una bomba que se encargada de reciclar el líquido que
permite el ahorro del mismo.
El sistema de control permite la manipulación de los parámetros de riego, iluminación y

ventilación del invernadero de forma distante, permitiendo la supervisión a través de
Internet. La información de dichos parámetros llega en tiempo real, por lo que el usuario
tiene acceso a tomar las decisiones pertinentes sobre el invernadero (abrir o cerrar
ventanas, activar o desactivar la iluminación, etc.)
207
Para trabajos Futuros se contemplaran las siguientes investigaciones:
Control de otras variables

Las variables controlables que se marcan en esta tesis no son las únicas que se
pueden ser manipuladas ya que existen otras, las cuales no son mencionadas puesto
que dan pie a futuras investigaciones. Un ejemplo de estas variables son: el Ph, la
humedad relativa, etc.
Anclaje del invernadero para soportar vientos de velocidades mayores de 19.3

m/h.
El proyecto del invernadero abordado en esta tesis no contempla vientos con
velocidades mayores a 19.3 m/h, por lo cual en el caso de tener vientos mayores
tendremos que realizar una investigación para poder anclar el invernadero en caso de
ser estrictamente necesario.
Adecuar estructuras prefabricadas a estos tipos de invernaderos.

Para esta tesis se diseño una estructura de dimensiones menores en relación a los
estándares establecidos, cumpliendo con las normas para llegar a ser contemplada
como una estructura, cuenta con ciertas modificaciones para adecuarla a espacios
reducidos, en el caso de ser utilizadas en espacios abiertos se utilizara el mismo
control de este proyecto en estructuras prefabricadas, teniendo en cuenta que se
deberán realizar ligeras modificaciones a consideraron del espacio.
Uso de Paneles solares para ser utilizados como elementos de captación de

energía.
208
El invernadero puede contemplar el uso de paneles solares, que serian utilizados para
la cubierta del mismo, el motivo de que no sean mencionados es como ya se indicó
para dar pie a la investigación futura de los mismos así como para realizar una
cotización por los costos extras que suponen estos
209
ANEXOS
ANEXOS
210
ANEXOS
A ANEXOS FISICOS
1-A ARMADURA
211
ANEXOS
2-A MESA DE CULTIVO
B ELECTRICO/ ELECTRONICOS
212
ANEXOS
1-B MAX 232
2-B FACTOR DE SERVICIO DEL MOTORREDUCTOR
213
ANEXOS
3-B RENDIMIENTO
214
ANEXOS
4-B PROTECCION DEL MOTOR
215
ANEXOS
5-B MOTOR
216
ANEXOS
6-B MOTORREDUCTOR
217
ANEXOS
7-B ATTINY 2313
218
ANEXOS
219
ANEXOS
8-B ATMEGA 8535
220
ANEXOS
221
ANEXOS
9-B LM35
222
ANEXOS
223
ANEXOS
10-B MOC3011
224
ANEXOS
225
ANEXOS
11-B 4N30
226
ANEXOS
227
ANEXOS
12-B ELEMENTOS ELECTRICO/ELECTRONICOS
C PROGRAMACION
228
ANEXOS
1-C CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN PARA INTERNET (CLIENTE)

• MAIN
#include <QApplication>
#include <QWidget.h> QApplication app(argc,argv);
#include "Guic.h" Ventana=new QWidget();
Guic=new Ui_Form();
Ui_Form *Guic; Guic->setupUi(Ventana);
QWidget *Ventana; Ventana->show();
int main(int argc, char *argv[]) return app.exec();

}
{
• EXTENCIONES “h”
CLIENTE.H
#ifndef _Hilo_ #include <QLabel.h>

#define _Hilo_
class QClientTh:public QThread
#include <windows.h> {
#include <winbase.h> public:
Q_OBJECT
#include <QThread.h> public:
#include <QLabel.h> int Luz;
#include <Winsock.h> int Ventilador;
#include <QString.h> int Riego;
#include <QTimer.h> SOCKET socketClient;
229
ANEXOS
SOCKET socketAccept; void OnOffLuz(int);

sockaddr_in Direccion; void OnOffVentilador(int);
char IP[255]; void OnOffRiego(int);
QLabel *frame; void CamaraInfo();
QPixmap *Pixmap; int TemperaturaInfo();
QImage *Imagen; };
int Pantalla[320][240];
public:
int CreateClient(); #endif
void run();
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GUI CLIENTE.H
#ifndef GUIC_H #include <QString.h>

#define GUIC_H #include <QTimer.h>
#include <QtCore/QVariant>
#include <QtGui/QAction> #include "QClientTh.h"
#include <QtGui/QApplication>
#include <QtGui/QButtonGroup> class Ui_Form: public QObject
#include <QtGui/QFrame> {
#include <QtGui/QLabel> public:
#include <QtGui/QLineEdit> Q_OBJECT
#include <QtGui/QPushButton> public:
#include <QtGui/QSlider> QLabel *frame;
#include <QtGui/QWidget> QPushButton *pushButton;
230
ANEXOS
QPushButton *pushButton_2; frame-

QPushButton *pushButton_3; >setObjectName(QString::fromUtf8("fra
QPushButton *pushButton_4; me"));
QPushButton *pushButton_5; frame->setGeometry(QRect(20, 20,
QPushButton *pushButton_6; 320, 240));
QLabel *label; frame-
QLabel *label_2; >setFrameShape(QFrame::Panel);
QLabel *label_3; frame-
QLabel *label_4; >setFrameShadow(QFrame::Sunken);
QLabel *label_5; frame->setLineWidth(2);
QLabel *label_6; pushButton = new
QSlider *verticalSlider; QPushButton(Form);
QPushButton *pushButton_7; pushButton-
QLineEdit *lineEdit; >setObjectName(QString::fromUtf8("pus
QLabel *label_7; hButton"));
QClientTh *QHilo; pushButton-
QTimer *timer; >setGeometry(QRect(380, 50, 75, 23));
pushButton_2 = new
void setupUi(QWidget *Form) QPushButton(Form);
{ pushButton_2-
if (Form->objectName().isEmpty()) >setObjectName(QString::fromUtf8("pus
Form- hButton_2"));
>setObjectName(QString::fromUtf8("For pushButton_2-
m")); >setGeometry(QRect(470, 50, 75, 23));
Form->resize(609, 431); pushButton_3 = new
frame = new QLabel(Form); QPushButton(Form);
231
ANEXOS
pushButton_3- label-
>setObjectName(QString::fromUtf8("pus >setObjectName(QString::fromUtf8("lab
hButton_3")); el"));
pushButton_3- label->setGeometry(QRect(380, 30,
>setGeometry(QRect(380, 110, 75, 23)); 81, 16));
pushButton_4 = new label_2 = new QLabel(Form);
QPushButton(Form); label_2-
pushButton_4- >setObjectName(QString::fromUtf8("lab
>setObjectName(QString::fromUtf8("pus el_2"));
hButton_4")); label_2->setGeometry(QRect(380, 90,
pushButton_4- 91, 16));
>setGeometry(QRect(470, 110, 75, 23)); label_3 = new QLabel(Form);
pushButton_5 = new label_3-
QPushButton(Form); >setObjectName(QString::fromUtf8("lab
pushButton_5- el_3"));
>setObjectName(QString::fromUtf8("pus label_3->setGeometry(QRect(380,
hButton_5")); 150, 46, 16));
pushButton_5- label_4 = new QLabel(Form);
>setGeometry(QRect(380, 170, 75, 23)); label_4-
pushButton_6 = new >setObjectName(QString::fromUtf8("lab
QPushButton(Form); el_4"));
pushButton_6- label_4->setGeometry(QRect(20, 280,
>setObjectName(QString::fromUtf8("pus 101, 16));
hButton_6")); label_5 = new QLabel(Form);
pushButton_6- label_5-
>setGeometry(QRect(470, 170, 75, 23)); >setObjectName(QString::fromUtf8("lab
label = new QLabel(Form); el_5"));
232
ANEXOS
label_5->setGeometry(QRect(130, lineEdit = new QLineEdit(Form);

280, 46, 16)); lineEdit-
label_6 = new QLabel(Form); >setObjectName(QString::fromUtf8("line
label_6- Edit"));
>setObjectName(QString::fromUtf8("lab lineEdit->setGeometry(QRect(380,
el_6")); 230, 181, 20));
label_6->setGeometry(QRect(130, label_7 = new QLabel(Form);
390, 46, 16)); label_7-
verticalSlider = new QSlider(Form); >setObjectName(QString::fromUtf8("lab
verticalSlider- el_7"));
>setObjectName(QString::fromUtf8("vert label_7->setGeometry(QRect(380,
icalSlider")); 210, 181, 16));
verticalSlider-
>setGeometry(QRect(100, 280, 21, retranslateUi(Form);
121)); QHilo=new QClientTh();
verticalSlider->setMinimum(13);
verticalSlider->setMaximum(25);
verticalSlider->setValue(17); QMetaObject::connectSlotsByName(For
verticalSlider- m);
>setOrientation(Qt::Vertical); } // setupUi
pushButton_7 = new
QPushButton(Form); void retranslateUi(QWidget *Form)
pushButton_7- {
>setObjectName(QString::fromUtf8("pus Form-
hButton_7")); >setWindowTitle(QApplication::translate(
pushButton_7- "Form", "Form", 0,
>setGeometry(QRect(380, 260, 181, QApplication::UnicodeUTF8));
23));
233
ANEXOS
pushButton- label_2-
>setText(QApplication::translate("Form", >setText(QApplication::translate("Form",
"Abrir", 0, QApplication::UnicodeUTF8)); "Iluminaci\303\263n", 0,
pushButton_2- QApplication::UnicodeUTF8));
>setText(QApplication::translate("Form", label_3-
"Cerrar", 0, >setText(QApplication::translate("Form",
QApplication::UnicodeUTF8)); "Riego", 0,
"Encendido", 0, >setText(QApplication::translate("Form",
QApplication::UnicodeUTF8)); "Temperatura", 0,
"Apagado", 0, >setText(QApplication::translate("Form",
QApplication::UnicodeUTF8)); "25\302\272", 0,
"Encendido", 0, >setText(QApplication::translate("Form",
QApplication::UnicodeUTF8)); "13\302\272", 0,
>setText(QApplication::translate("Form", pushButton_7-
"Apagado", 0, >setText(QApplication::translate("Form",
QApplication::UnicodeUTF8)); "Conexion Remota", 0,
label- QApplication::UnicodeUTF8));
"Ventilaci\303\263n", 0, >setText(QApplication::translate("Form",
QApplication::UnicodeUTF8)); "Direcci\303\263n IP", 0,
QApplication::UnicodeUTF8));
234
ANEXOS
Q_UNUSED(Form);
QObject::connect(pushButton_7,SIGNA
timer=new QTimer(this); L(clicked()),this,SLOT(Conexion()));
connect(timer, SIGNAL(timeout()),
this, SLOT(Temperatura()));
QObject::connect(pushButton,SIGNAL(c } // retranslateUi
licked()),this,SLOT(VentilacionON()));
public slots:
QObject::connect(pushButton_2,SIGNA void VentilacionON();
L(clicked()),this,SLOT(VentilacionOFF()) void VentilacionOFF();
); void IluminacionON();
void IluminacionOFF();
QObject::connect(pushButton_3,SIGNA void RiegoON();
L(clicked()),this,SLOT(IluminacionON())) void RiegoOFF();
; void Conexion();
void Temperatura();
QObject::connect(pushButton_4,SIGNA
L(clicked()),this,SLOT(IluminacionOFF()) };
);
namespace Ui {
QObject::connect(pushButton_5,SIGNA class Form: public Ui_Form {};
L(clicked()),this,SLOT(RiegoON())); } // namespace Ui
QObject::connect(pushButton_6,SIGNA #endif // GUIC_H

L(clicked()),this,SLOT(RiegoOFF()));
235
ANEXOS
• EXTENSIONES “cpp”
CLIENTE.CPP
#include "QClientTh.h" frame =new QLabel();

frame->setGeometry(10,10,320,240);
#include <WinSock.h> frame->show();
#include <cstdlib>
#include <iostream> QSize Size;
Size.setHeight(240);
using namespace std; Size.setWidth(320);
Imagen=new
void QClientTh::run() QImage(Size,QImage::Format_RGB32);
{ Pixmap=new QPixmap(Size);
int bytesRecv=0;
char recvbuff[255]=""; cout << "Inicia Graficos" << endl;
char TxD[1]; Direccion.sin_family=AF_INET;
Direccion.sin_addr.s_addr=inet_a
do ddr("127.0.0.1");
{ Direccion.sin_port=htons(2223);
}while(1); WSADATA wsadata;
} if(WSAStartup(MAKEWORD(1,1),&wsad
ata)!=0)
int QClientTh::CreateClient() {
{ return 1;
236
ANEXOS
} int bytesRecv=0;
else char recvbuff[255]="";
{ char TxD[1];
socketClient = socket( AF_INET,
SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP ); //*************** Ventilador
bind( ********************
socketClient,(SOCKADDR*) &Direccion, TxD[0]='2';
sizeof(Direccion) ); send(socketClient,TxD,1,0);
socketAccept=::connect(socketClient,(S bytesRecv=recv(socketClient,recvbuff,2
OCKADDR*) 55,0);
&Direccion,sizeof(Direccion)); TxD[0]=(char)Ventilador;
if ( socketAccept == send(socketClient,TxD,1,0);
INVALID_SOCKET )
{ bytesRecv=recv(socketClient,recvbuff,2
cout << "Error en 55,0);
el Sockect():" << endl;
WSACleanup(); // ************************************
return 1;
} }
return 0;
} void QClientTh::OnOffLuz(int Valor)
} {
Luz=Valor;
void QClientTh::OnOffVentilador(int int bytesRecv=0;
Valor) char recvbuff[255]="";
{ char TxD[1];
Ventilador=Valor;
237
ANEXOS
// Envia información de todos los

comandos de las
// variables Luz, Riego, //***************** Riego
Ventilación y Camara. *************
//**************** Luz TxD[0]='3';
****************** send(socketClient,TxD,1,0);
TxD[0]='1';
send(socketClient,TxD,1,0); bytesRecv=recv(socketClient,recvbuff,2
55,0);
bytesRecv=recv(socketClient,recvbuff,2 TxD[0]=(char)Riego;
55,0); send(socketClient,TxD,1,0);
TxD[0]=(char)Luz;
cout << TxD << endl; bytesRecv=recv(socketClient,recvbuff,2
send(socketClient,TxD,1,0); 55,0);
bytesRecv=recv(socketClient,recvbuff,2
55,0); //***************************************
cout << recvbuff << endl;
// }
*********************************************
} int QClientTh::TemperaturaInfo()
{
void QClientTh::OnOffRiego(int Valor) int bytesRecv=0;
{ char recvbuff[255]="";
Riego=Valor; char TxD[1];
int bytesRecv=0;
char recvbuff[255]="";
char TxD[1];
238
ANEXOS
//***************** Temperatura
************* for (i=0;i<100;i++)
TxD[0]='4'; {
send(socketClient,TxD,1,0); for(j=0;j<100;j++)
{
bytesRecv=recv(socketClient,recvbuff,2
55,0); bytesRecv=recv(socketClient,recvbuff,1,
return (int)recvbuff[0]; 0);
Color=(int)recvbuff[0];
Pantalla[i][j]=Color;
//*************************************** Imagen-
>setPixel(i,j,qRgb(Color,Color,Color));
} }
}
void QClientTh::CamaraInfo()
{
int bytesRecv=0; *Pixmap=Pixmap-
char recvbuff[255]=""; >fromImage(*Imagen);
char TxD[1]; frame->setPixmap(*Pixmap);
int i,j;
int Color;
// ************** Camara *********** cout << "Sali ciclo" << endl;
TxD[0]='5'; // *********************************
send(socketClient,TxD,1,0); }
239
ANEXOS
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GUI CLIENTE.CPP
#include "Guic.h" void Ui_Form::IluminacionOFF()

{
void Ui_Form::Conexion() QHilo->OnOffLuz(65);
{ }
QHilo->CreateClient();
//QHilo->start(); void Ui_Form::RiegoON()
timer->start(100); {
} QHilo->OnOffRiego(69);
}
void Ui_Form::VentilacionON()
{ void Ui_Form::Temperatura()
QHilo->OnOffVentilador(69); {
} timer->stop();
verticalSlider->setValue(QHilo-
void Ui_Form::VentilacionOFF() >TemperaturaInfo());
{ QHilo->CamaraInfo();
QHilo->OnOffVentilador(65); timer->start();
}
}
void Ui_Form::IluminacionON() void Ui_Form::RiegoOFF()
{ {
QHilo->OnOffLuz(69); QHilo->OnOffRiego(65);
} }
240
ANEXOS
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Moc_CLIENTE. Cpp
#include "QClientTh.h"
#if 0 // eod
!defined(Q_MOC_OUTPUT_REVISION) };
#error "The header file 'QClientTh.h'
doesn't include <QObject>." static const char
#elif Q_MOC_OUTPUT_REVISION != qt_meta_stringdata_QClientTh[] = {
59 "QClientTh\0"
#error "This file was generated using the };
moc from 4.3.4. It"
#error "cannot be used with the include const QMetaObject
files from this version of Qt." QClientTh::staticMetaObject = {
#error "(The moc has changed too { &QThread::staticMetaObject,
much.)" qt_meta_stringdata_QClientTh,
#endif qt_meta_data_QClientTh, 0 }
};
static const uint
qt_meta_data_QClientTh[] = { const QMetaObject
*QClientTh::metaObject() const
// content: {
1, // revision return &staticMetaObject;
0, // classname }
0, 0, // classinfo
0, 0, // methods void *QClientTh::qt_metacast(const char
0, 0, // properties *_clname)
0, 0, // enums/sets {
241
ANEXOS
if (!_clname) return 0; int

if (!strcmp(_clname, QClientTh::qt_metacall(QMetaObject::C
qt_meta_stringdata_QClientTh)) all _c, int _id, void **_a)
return {
static_cast<void*>(const_cast< _id = QThread::qt_metacall(_c, _id,
QClientTh*>(this)); _a);
return if (_id < 0)
QThread::qt_metacast(_clname); return _id;
} return _id;
}
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Moc_GUI CLIENTE.cpp
#include "GuiC.h"
#if static const uint
!defined(Q_MOC_OUTPUT_REVISION) qt_meta_data_Ui_Form[] = {
#error "The header file 'GuiC.h' doesn't
include <QObject>." // content:
#elif Q_MOC_OUTPUT_REVISION != 1, // revision
59 0, // classname
#error "This file was generated using the 0, 0, // classinfo
moc from 4.3.4. It" 8, 10, // methods
#error "cannot be used with the include 0, 0, // properties
files from this version of Qt." 0, 0, // enums/sets
#error "(The moc has changed too
much.)" // slots: signature, parameters, type,
#endif tag, flags
242
ANEXOS
9, 8, 8, 8, 0x0a, { &QObject::staticMetaObject,
25, 8, 8, 8, 0x0a, qt_meta_stringdata_Ui_Form,
42, 8, 8, 8, 0x0a, qt_meta_data_Ui_Form, 0 }
58, 8, 8, 8, 0x0a, };
75, 8, 8, 8, 0x0a,
85, 8, 8, 8, 0x0a, const QMetaObject
96, 8, 8, 8, 0x0a, *Ui_Form::metaObject() const
107, 8, 8, 8, 0x0a, {
return &staticMetaObject;
0 // eod }
};
void *Ui_Form::qt_metacast(const char
static const char *_clname)
qt_meta_stringdata_Ui_Form[] = { {
if (!_clname) return 0;
"Ui_Form\0\0VentilacionON()\0Ventilacio if (!strcmp(_clname,
nOFF()\0" qt_meta_stringdata_Ui_Form))
return
"IluminacionON()\0IluminacionOFF()\0" static_cast<void*>(const_cast<
Ui_Form*>(this));
"RiegoON()\0RiegoOFF()\0Conexion()\0 return
" QObject::qt_metacast(_clname);
"Temperatura()\0" }
};
int
const QMetaObject Ui_Form::qt_metacall(QMetaObject::Call
Ui_Form::staticMetaObject = { _c, int _id, void **_a)
{
243
ANEXOS
_id = QObject::qt_metacall(_c, _id, case 3: IluminacionOFF(); break;

_a); case 4: RiegoON(); break;
if (_id < 0) case 5: RiegoOFF(); break;
return _id; case 6: Conexion(); break;
if (_c == case 7: Temperatura(); break;
QMetaObject::InvokeMetaMethod) { }
switch (_id) { _id -= 8;
case 0: VentilacionON(); break; }
case 1: VentilacionOFF(); break; return _id;
case 2: IluminacionON(); break; }
2-C CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN PARA INTERNET (SERVIDOR)
MAIN
#include <QApplication>
#include <QWidget.h> QApplication app(argc,argv);
#include "GuiS.h" Guis=new Ui_Form();
Ventana=new QWidget();
Ui_Form *Guis; Guis->setupUi(Ventana);
QWidget *Ventana; Ventana->show();
int main(int argc, char *argv[]) return app.exec();

}
{
244
ANEXOS
• EXTENSIONES .”h”
SERVIDOR.H
#ifndef _QHilo_ SOCKET SocketServer;

#define _QHilo_ SOCKET AcceptSocket;
sockaddr_in Direccion;
#include <windows.h> QFrame *frame;
#include <winbase.h> QImage *Captura;
#include <QThread.h> QPixmap *Pixmap;
#include <QLabel.h> HWND WebCam;
#include <Winsock.h>
#include <QString.h> bool Conexion;
#include <QImage.h> char TxD[1];
#include <QPixmap.h> public:
#include <vfw.h> int CreateServer();
int CreateListen();
#include "COMPort.h" void run();
void OnOffLuz();
// Esta clase se encarga de void OnOffVentilador();
implementar hilos de ejecucion en void OnOffRiego();
paralelo void CamaraInfo();
// con la finalidad de establecer void TemperaturaInfo();
procesos que se ejecuten void Camara();
simultaneamente void InitCamara();
// Esta clase implementara las
funciones del servidor y responder a private:
sus peticiones bool Luz;
bool Ventilador;
class QServerTh: public QThread bool Riego;
{
public: signals:
Q_OBJECT void Signal1(QString *MSN);
public: void Signal2(QString *MSN);
COMPort *Serial; };
QString MSN;
QString MSN2; #endif
245
ANEXOS
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GUI SERVIDOR.H
Form-
#ifndef GUIS_H >setObjectName(QString::fromUtf8("
#define GUIS_H Form"));
Form->resize(504, 253);
#include <QtCore/QVariant> label = new QLabel(Form);
#include <QtGui/QAction> label-
#include <QtGui/QApplication> >setObjectName(QString::fromUtf8("l
#include <QtGui/QButtonGroup> abel"));
#include <QtGui/QLabel> label->setGeometry(QRect(280,
#include <QtGui/QPushButton> 30, 151, 16));
#include <QtGui/QTextBrowser> label_2 = new QLabel(Form);
#include <QtGui/QWidget> label_2-
#include <QtGui/QFrame> >setObjectName(QString::fromUtf8("l
abel_2"));
// Clase QServerTh // label_2->setGeometry(QRect(280,
#include "QServerTh.h" 50, 181, 16));
label_2-
>setFrameShape(QFrame::Panel);
class Ui_Form: public QObject label_2-
{ >setFrameShadow(QFrame::Sunken
public: );
Q_OBJECT label_3 = new QLabel(Form);
public: label_3-
>setObjectName(QString::fromUtf8("l
QServerTh *QHilo; abel_3"));
label_3->setGeometry(QRect(280,
QLabel *label; 80, 181, 16));
QLabel *label_2; label_4 = new QLabel(Form);
QLabel *label_3; label_4-
QLabel *label_4; >setObjectName(QString::fromUtf8("l
QLabel *label_5; abel_4"));
label_4->setGeometry(QRect(280,
QTextBrowser *textBrowser; 100, 181, 16));
QPushButton *pushButton; label_4-
QPushButton *pushButton_2; >setFrameShape(QFrame::Panel);
label_4-
void setupUi(QWidget *Form) >setFrameShadow(QFrame::Sunken
{ );
if (Form->objectName().isEmpty()) label_5 = new QLabel(Form);
246
ANEXOS
label_5-
>setObjectName(QString::fromUtf8("l void retranslateUi(QWidget *Form)
abel_5")); {
label_5->setGeometry(QRect(10, Form-
10, 141, 16)); >setWindowTitle(QApplication::transl
textBrowser = new ate("Form", "Form", 0,
QTextBrowser(Form); QApplication::UnicodeUTF8));
textBrowser- label-
>setObjectName(QString::fromUtf8("t >setText(QApplication::translate("For
extBrowser")); m", "Estado del Servidor", 0,
textBrowser- QApplication::UnicodeUTF8));
>setGeometry(QRect(10, 30, 256, label_2-
192)); >setText(QApplication::translate("For
textBrowser- m", "Apagado", 0,
>setFrameShape(QFrame::Panel); QApplication::UnicodeUTF8));
pushButton = new label_3-
QPushButton(Form); >setText(QApplication::translate("For
pushButton- m", "Estado con el invernadero", 0,
>setObjectName(QString::fromUtf8(" QApplication::UnicodeUTF8));
pushButton")); label_4-
pushButton- >setText(QApplication::translate("For
>setGeometry(QRect(280, 130, 181, m", "Comunicaci\303\263n Serial...",
23)); 0, QApplication::UnicodeUTF8));
pushButton_2 = new label_5-
QPushButton(Form); >setText(QApplication::translate("For
pushButton_2- m", "Comandos del cliente", 0,
>setObjectName(QString::fromUtf8(" QApplication::UnicodeUTF8));
pushButton_2")); pushButton-
pushButton_2- >setText(QApplication::translate("For
>setGeometry(QRect(280, 160, 181, m", "Iniciar Servidor", 0,
23)); QApplication::UnicodeUTF8));
pushButton_2-
>setText(QApplication::translate("For
retranslateUi(Form); m", "Iniciar Camara", 0,
QApplication::UnicodeUTF8));
Q_UNUSED(Form);
QMetaObject::connectSlotsByName( } // retranslateUi
Form);
void CreateTh()
QObject::connect(pushButton,SIGNA {
L(clicked()),this,SLOT(Iniciar())); QHilo=new QServerTh();
} // setupUi
247
ANEXOS
public slots:
QObject::connect(QHilo,SIGNAL(Sig void Iniciar();
nal1(QString*)),this,SLOT(Actualizar( void Camara();
QString*))); void Actualizar(QString *M);
void Comandos(QString *M);
QObject::connect(QHilo,SIGNAL(Sig };
nal2(QString*)),this,SLOT(Comandos
(QString*))); namespace Ui {
class Form: public Ui_Form {};
QObject::connect(pushButton_2,SIG } // namespace Ui
NAL(clicked()),this,SLOT(Camara()));
} #endif // GUIS_H
• EXTENSIONES .”cpp”
SERVIDOR.CPP
#include "QServerTh.h" else

#include <WinSock.h> {
#include <cstdlib>
#include <iostream> SocketServer=socket(AF_INET,SOC
K_STREAM,IPPROTO_TCP);
using namespace std;
bind(SocketServer,(SOCKADDR*)&D
int QServerTh::CreateListen() ireccion,sizeof(Direccion));
{ listen(SocketServer,1);
MSN=tr("Socket Listo");
SocketServer=socket(AF_INET,SOC emit Signal1(&MSN);
K_STREAM,IPPROTO_TCP); return 0;
}
if(SocketServer==INVALID_SOCKET }
) int QServerTh::CreateServer()
{ {
WSACleanup(); // Inicia el Winsock de Windows
MSN=tr("Socket Invalido"); Direccion.sin_family=AF_INET;
emit Signal1(&MSN);
return -1; Direccion.sin_addr.s_addr=inet_addr
} ("127.0.0.1");
248
ANEXOS
Direccion.sin_port=htons(2223);
WSADATA wsadata; while(AcceptSocket==SOCKET_ER
ROR)
if(WSAStartup(MAKEWORD(1,1),&w {
sadata)!=0)
{ AcceptSocket=accept(SocketServer,
NULL,NULL);
//Envia la señal de }
información break;
MSN=tr("Socket No }
inicializado");
emit Signal1(&MSN); int bytesRecv=0;
return 1; char recvbuff[255]="";
} Conexion=true;
else
{ while((bytesRecv!=SOCKET_ERRO
MSN=tr("Socket inicializado"); R)&&(Conexion==true))
emit Signal1(&MSN); {
Serial = new MSN=tr("Esperando
COMPort("COM1"); datos");
Serial- emit Signal1(&MSN);
>setBitRate(COMPort::br9600);
Serial-
>setDataBits(COMPort::db8); bytesRecv=recv(AcceptSocket,recvb
Serial- uff,255,0);
>setParity(COMPort::None); if(bytesRecv==0)
Serial- {
>setStopBits(COMPort::sb1);
return 0; closesocket(AcceptSocket);
} Conexion=false;
} MSN=tr("Conexión
Cerrada");
void QServerTh::run() emit Signal1(&MSN);
{ }
//Envia respuesta al cliente sobre else
conexion {
MSN2=tr(recvbuff);
do{ emit Signal2(&MSN2);
while(1){
// Comunicación Serial al
AcceptSocket=(int)SOCKET_ERRO Micro
R;
249
ANEXOS
// en función del
comando del cliente
}
switch (recvbuff[0])
{ void QServerTh::OnOffVentilador()
case {
'1':OnOffLuz();break; int bytesRecv=0;
case char recvbuff[255]="";
'2':OnOffVentilador();break;
case TxD[0]='2';
'3':OnOffRiego();break; Serial->write(TxD,1);
case Serial->read(TxD,1);
'4':TemperaturaInfo();break;
case send(AcceptSocket,TxD,1,0);
'5':CamaraInfo();break;
bytesRecv=recv(AcceptSocket,recvb
} uff,255,0);
} TxD[0]=recvbuff[0];
} Serial->write(TxD,1);
}while(1); Serial->read(TxD,1);
}
send(AcceptSocket,TxD,1,0);
void QServerTh::OnOffLuz()
{ }
int bytesRecv=0;
char recvbuff[255]=""; void QServerTh::OnOffRiego()
{
TxD[0]='1'; int bytesRecv=0;
Serial->write(TxD,1); char recvbuff[255]="";
Serial->read(TxD,1);
TxD[0]='3';
send(AcceptSocket,TxD,1,0); Serial->write(TxD,1);
bytesRecv=recv(AcceptSocket,recvb
uff,255,0); send(AcceptSocket,TxD,1,0);
TxD[0]=recvbuff[0]; bytesRecv=recv(AcceptSocket,recvb
Serial->write(TxD,1); uff,255,0);
TxD[0]=recvbuff[0];
send(AcceptSocket,TxD,1,0); Serial->write(TxD,1);
250
ANEXOS
void QServerTh::Camara()
send(AcceptSocket,TxD,1,0); {
}
WebCam=capCreateCaptureWindow
void QServerTh::TemperaturaInfo() ("Ventana",WS_CHILD |
{ WS_VISIBLE,1,1,320,240,(HWND)fr
TxD[0]='4'; ame->winId(),0);
Serial->write(TxD,1); capDriverConnect(WebCam,0);
send(AcceptSocket,TxD,1,0);
} capPreviewRate(WebCam,10);
capPreview(WebCam,1);
void QServerTh::CamaraInfo()
{ }
int i,j;
int color; void QServerTh::InitCamara()
*Pixmap=Pixmap- {
>grabWindow(frame- frame=new QFrame();
>winId(),0,0,320,240); frame-
*Captura=Pixmap->toImage(); >setGeometry(10,10,320,240);
for(i=0;i<100;i++) frame->show();
for(j=0;j<100;j++)
{ QSize Size;
// Leer pixel por pixel de la
imagen Size.setHeight(240);
color=qGray(Captura- Size.setWidth(320);
>pixel(i,j)); Captura=new
TxD[0]=(char)color; QImage(Size,QImage::Format_RGB
32);
send(AcceptSocket,TxD,1,0); Pixmap=new QPixmap(Size);
} }
}
251
ANEXOS
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GUI SERVIDOR.CPP
#include "GuiS.h" {
#include <QMessageBox.h> // Cuadro de Mensaje
indicando que no su pudo iniciar el
#include <cstdlib> servicio de Internet
#include <iostream>
void Ui_Form::Iniciar() QMessageBox::critical(&Mensaje,

{ tr("Servidor"),tr("WinSock No
QWidget Mensaje; inicializado"),QMessageBox::Ok);
label_2->setText(tr("Error
CreateTh(); //Crea Hilo de Socket"));
ejecución }
QHilo->InitCamara();
//Crea el Servidor
if (QHilo->CreateServer()==0) }
{
label_2->setText(tr("Esperando void Ui_Form::Camara()
Cliente...")); {
// Abre los puertos de escucha QHilo->Camara();
en la IP y puerto correspondiente
if (QHilo->CreateListen()==0) }
{
QHilo->start(); void Ui_Form::Actualizar(QString *M)
} {
else label_2->setText(*M);
{ }
QMessageBox::critical(&Mensaje, void Ui_Form::Comandos(QString

tr("Servidor"),tr("Puertos No *M)
inicializados"),QMessageBox::Ok); {
} textBrowser->setText(*M);
} }
else
252
ANEXOS
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Moc_SERVIDOR.CPP
#include "QServerth.h"
#if "QServerTh\0\0MSN\0Signal1(QStrin
!defined(Q_MOC_OUTPUT_REVISI g*)\0"
ON) "Signal2(QString*)\0"
#error "The header file 'QServerth.h' };
doesn't include <QObject>."
#elif Q_MOC_OUTPUT_REVISION const QMetaObject
!= 59 QServerTh::staticMetaObject = {
#error "This file was generated using { &QThread::staticMetaObject,
the moc from 4.3.4. It" qt_meta_stringdata_QServerTh,
#error "cannot be used with the qt_meta_data_QServerTh, 0 }
include files from this version of Qt." };
#error "(The moc has changed too
much.)" const QMetaObject
#endif *QServerTh::metaObject() const
{
static const uint return &staticMetaObject;
qt_meta_data_QServerTh[] = { }
// content: void *QServerTh::qt_metacast(const

1, // revision char *_clname)
0, // classname {
0, 0, // classinfo if (!_clname) return 0;
2, 10, // methods if (!strcmp(_clname,
0, 0, // properties qt_meta_stringdata_QServerTh))
0, 0, // enums/sets return
static_cast<void*>(const_cast<
// signals: signature, parameters, QServerTh*>(this));
type, tag, flags return
15, 11, 10, 10, 0x05, QThread::qt_metacast(_clname);
33, 11, 10, 10, 0x05, }
0 // eod int
}; QServerTh::qt_metacall(QMetaObjec
t::Call _c, int _id, void **_a)
static const char {
qt_meta_stringdata_QServerTh[] = { _id = QThread::qt_metacall(_c,
_id, _a);
if (_id < 0)
253
ANEXOS
return _id; {
if (_c == void *_a[] = { 0,
QMetaObject::InvokeMetaMethod) { const_cast<void*>(reinterpret_cast<c
switch (_id) { onst void*>(&_t1)) };
case 0: QMetaObject::activate(this,
Signal1((*reinterpret_cast< &staticMetaObject, 0, _a);
QString*(*)>(_a[1]))); break; }
case 1:
Signal2((*reinterpret_cast< // SIGNAL 1
QString*(*)>(_a[1]))); break; void QServerTh::Signal2(QString *
} _t1)
_id -= 2; {
} void *_a[] = { 0,
return _id; const_cast<void*>(reinterpret_cast<c
} onst void*>(&_t1)) };
QMetaObject::activate(this,
// SIGNAL 0 &staticMetaObject, 1, _a);
void QServerTh::Signal1(QString * }
_t1)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Moc_GUI SERVIDOR.CPP
#include "guis.h" 1, // revision

#if 0, // classname
!defined(Q_MOC_OUTPUT_REVISI 0, 0, // classinfo
ON) 4, 10, // methods
#error "The header file 'guis.h' 0, 0, // properties
doesn't include <QObject>." 0, 0, // enums/sets
#elif Q_MOC_OUTPUT_REVISION
!= 59 // slots: signature, parameters, type,
#error "This file was generated using tag, flags
the moc from 4.3.4. It" 9, 8, 8, 8, 0x0a,
#error "cannot be used with the 19, 8, 8, 8, 0x0a,
include files from this version of Qt." 30, 28, 8, 8, 0x0a,
#error "(The moc has changed too 51, 28, 8, 8, 0x0a,
much.)"
#endif 0 // eod
};
static const uint
qt_meta_data_Ui_Form[] = { static const char
qt_meta_stringdata_Ui_Form[] = {
// content:
254
ANEXOS
return
"Ui_Form\0\0Iniciar()\0Camara()\0M\ QObject::qt_metacast(_clname);
0" }
"Actualizar(QString*)\0Comandos(Q int
String*)\0" Ui_Form::qt_metacall(QMetaObject::
}; Call _c, int _id, void **_a)
{
const QMetaObject _id = QObject::qt_metacall(_c, _id,
Ui_Form::staticMetaObject = { _a);
{ &QObject::staticMetaObject, if (_id < 0)
qt_meta_stringdata_Ui_Form, return _id;
qt_meta_data_Ui_Form, 0 } if (_c ==
}; QMetaObject::InvokeMetaMethod) {
switch (_id) {
const QMetaObject case 0: Iniciar(); break;
*Ui_Form::metaObject() const case 1: Camara(); break;
{ case 2:
return &staticMetaObject; Actualizar((*reinterpret_cast<
} QString*(*)>(_a[1]))); break;
case 3:
void *Ui_Form::qt_metacast(const Comandos((*reinterpret_cast<
char *_clname) QString*(*)>(_a[1]))); break;
{ }
if (!_clname) return 0; _id -= 4;
if (!strcmp(_clname, }
qt_meta_stringdata_Ui_Form)) return _id;
return }
static_cast<void*>(const_cast<
Ui_Form*>(this));
255
ANEXOS
3-C PUERTOS DE AVR
COMPort.CPP
#ifndef _COMPORT_ );
#include “ComPort.h” if (thePortHandle == HFILE_ERROR)
#endif {
throw runtime_error (“COMPort:
#ifndef _WINDOWS_ failed to open.”);
#define } // endif
WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include <ٛ ncluye.h> theDCB = new char [sizeof(DCB)];
#endif getState();
setBlockingMode();
#ifndef _STDEXCEPT_ setHandshaking();
#include <stdexcept>
#endif } // end constructor
using namespace std;

//------------------------------------------------
//------------------------------------------------ ----------------------------
---------------------------- COMPort::~COMPort()
COMPort::COMPort ( const char * {
const portName )
: theDCB (NULL) delete [] theDCB;
{
// close serial port device
thePortHandle = (unsigned ) if (CloseHandle
CreateFile ( portName ((HANDLE)thePortHandle) ==
, FALSE )
GENERIC_READ | {
GENERIC_WRITE throw runtime_error (“COMPort:
,0 failed to close.”);
, NULL } // endif
,
OPEN_EXISTING } // end destructor
,
FILE_FLAG_NO_BUFFERING
, NULL
256
ANEXOS
//------------------------------------------------
---------------------------- DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB);
void COMPort::getState () const Adcb.BaudRate = Param;
{
return setState();
if (!GetCommState ( (HANDLE) } // end COMPort::setBitRate (..)
thePortHandle
, (LPDCB) theDCB
) //------------------------------------------------
) -----------------------------
{ unsigned long COMPort::bitRate()
throw runtime_error (“COMPort: const
could not retrieve serial port state.”); {
} // endif
DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB);
} // end COMPort::getState () const
return Adcb.BaudRate;
} // end COMPort::bitRate () const
//------------------------------------------------
----------------------------
COMPort& COMPort::setState () //------------------------------------------------
{ -----------------------------
COMPort&
if (!SetCommState ( (HANDLE) COMPort::setLineCharacteristics(
thePortHandle char * inConfig )
, (LPDCB) theDCB {
)
) COMMTIMEOUTS aTimeout;
{ if ( !BuildCommDCBAndTimeouts (
throw runtime_error (“COMPort: inConfig
could not modify serial port state.”); , (LPDCB)theDCB
} // endif , &aTimeout
)
return *this; )
} // end COMPort::setState () {
could not set line characteristics.”);
//------------------------------------------------ } // endif
-----------------------------
COMPort& COMPort::setBitRate ( if ( ! SetCommTimeouts (
unsigned long Param ) (HANDLE(thePortHandle))
{ , &aTimeout
257
ANEXOS
) void COMPort::dumpReceiveBuffer ()
) {
{ PurgeComm(
throw runtime_error (“COMPort: (HANDLE(thePortHandle))
could not set line characteristics.”); , PURGE_RXCLEAR
} // endif );
} // end
return setState(); COMPort::dumpReceiveBuffer()
}
//------------------------------------------------
//------------------------------------------------ ----------------------------
---------------------------- unsigned long COMPort::read ( void
char COMPort::read () *inBuffer
{ , const unsigned
long inCharsReq
char buffer; )
DWORD charsRead = 0; {
do DWORD charsRead = 0;
{ if ( !ReadFile (
if (! ReadFile ( (HANDLE(thePortHandle))
(HANDLE(thePortHandle)) , inBuffer
, &buffer , inCharsReq
, sizeof(char) , &charsRead
, &charsRead , NULL
, NULL )
) )
) {
{ throw runtime_error (“COMPort:
throw runtime_error (“COMPort: read failed.”);
read failed.”); } // endif
} // endif
return charsRead;
} while ( !charsRead ); } // end COMPort::read (..)
return buffer;
} // end COMPort::read() //------------------------------------------------
----------------------------
COMPort & COMPort::write ( const
//------------------------------------------------ char inChar )
---------------------------- {
258
ANEXOS

char buffer = inChar; write failed.”);
DWORD charsWritten = 0; } // endif
if ( !WriteFile ( return charsWritten;

(HANDLE(thePortHandle)) } // end COMPort::write()
, &buffer
, sizeof(char)
, &charsWritten //------------------------------------------------
, NULL -----------------------------
) COMPort& COMPort::setxONxOFF (
) bool Param )
{ {
write failed.”); DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB);
} // endif Adcb.fOutX = Param ? 1 : 0;
Adcb.fInX = Param ? 1 : 0;
return *this;
} // end COMPort::write (..) return setState();
} // end COMPort::setxONxOFF (..)
//------------------------------------------------
---------------------------- //------------------------------------------------
unsigned long COMPort::write ( -----------------------------
const void *inBuffer bool COMPort::isxONxOFF () const
, const unsigned {
long inBufSize
) DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB);
{
return (Adcb.fOutX && Adcb.fInX);
DWORD charsWritten = 0; } // end COMPort::isxONxOFF ()
const
if ( !WriteFile (
(HANDLE(thePortHandle))
, inBuffer //------------------------------------------------
, inBufSize ----------------------------
, &charsWritten COMPort&
, NULL COMPort::setBlockingMode (
) unsigned long inReadInterval
) , unsigned long
{ inReadMultiplyer
259
ANEXOS
, unsigned long )
inReadConstant {
) throw runtime_error (“COMPort:
{ failed to modify timeouts.”);
} // endif
COMMTIMEOUTS commTimeout;
if ( !GetCommTimeouts ( return *this;
(HANDLE(thePortHandle)) } // end COMPort::setBlockingMode
, &commTimeout (..)
)
)
{ //------------------------------------------------
throw runtime_error (“COMPort: -----------------------------
failed to retrieve timeouts.”); COMPort &
} // endif COMPort::setHandshaking ( bool
inHandshaking )
commTimeout.ReadIntervalTimeout {
= inReadInterval;
if ( inReadInterval==MAXDWORD ) if (inHandshaking)
{ {
Adcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
commTimeout.ReadTotalTimeoutMul Adcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
tiplier = 0; Adcb.fRtsControl =
RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
commTimeout.ReadTotalTimeoutCo }
nstant = 0; else
} {
else Adcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
{ Adcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
Adcb.fRtsControl =
commTimeout.ReadTotalTimeoutMul RTS_CONTROL_ENABLE;
tiplier = inReadMultiplyer; } // endifelse
commTimeout.ReadTotalTimeoutCo return setState();

nstant = inReadConstant; } // end COMPort::setHandshaking
} // endifelse (..)
if ( !SetCommTimeouts (
(HANDLE(thePortHandle)) //------------------------------------------------
, &commTimeout -----------------------------
)
260
ANEXOS
unsigned long return aPack;

COMPort::getMaximumBitRate() } // end COMPort::getModemSignals
const () const
{
COMMPROP aProp; //------------------------------------------------

if ( !GetCommProperties ( -----------------------------
(HANDLE)thePortHandle COMPort& COMPort::setParity (
, &aProp ) Parity Param )
) {
{
throw runtime_error (“COMPort: DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB);
failed to retrieve port properties.”); Adcb.Parity = Param;
} // endif
return setState();
return aProp.dwMaxBaud; } // end COMPort::setParity (..)
} // end
COMPort::getMaximumBitRate ()
const //------------------------------------------------
-----------------------------
COMPort& COMPort::setDataBits (
//------------------------------------------------ DataBits Param )
----------------------------- {
COMPort::MSPack
COMPort::getModemSignals() const DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB);
{ Adcb.ByteSize = Param;
MSPack aPack; return setState();

// 1 bit – DTR, 2 – bit RTS } // end COMPort::setDataBits (..)
(output signals)
// 4 bit – CTS, 5 bit – DSR, 6 bit – RI,
7 bit – DCD (input signals) //------------------------------------------------
if ( !GetCommModemStatus ( -----------------------------
(HANDLE)thePortHandle COMPort& COMPort::setStopBits (
, StopBits Param )
(LPDWORD)&aPack ) {
)
{ DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB);
throw runtime_error (“COMPort: Adcb.StopBits = Param;
failed to retrieve modem signals.”);
} // endif return setState();
} // end COMPort::setStopBits (..)
261
ANEXOS

//------------------------------------------------
----------------------------- return
COMPort::Parity COMPort::parity () (COMPort::DataBits)Adcb.ByteSize;
const } // end COMPort::dataBits () const
{
DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB); //------------------------------------------------

-----------------------------
return (COMPort::Parity)Adcb.Parity; COMPort::StopBits
} // end COMPort::parity () const COMPort::stopBits () const
{
//------------------------------------------------ DCB & Adcb = *((LPDCB)theDCB);

-----------------------------
COMPort::DataBits return
COMPort::dataBits () const (COMPort::StopBits)aDCB.StopBits;
{ } // end COMPort::stopBits () const.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
COMPort.h
#ifndef _COMPORT_ };
#define _COMPORT_
enum DataBits
//------------------------------------------------ {
----------------------------- db4 = 4
class COMPort , db5
{ , db6
public: , db7
, db8
enum Parity };
{
None = 0 enum StopBits
, Odd {
, Even sb1 = 0,
, Mark sb15,
, Space sb2
262
ANEXOS
}; , const unsigned long

count
enum BitRate );
{
br110 = 110, unsigned long write ( const void *
br300 = 300, , const unsigned long
br600 = 600, count
br1200 = 1200, );
br2400 = 2400, // dumps unread characters in the
br4800 = 4800, receive buffer
br9600 = 9600, void dumpReceiveBuffer();
br19200 = 19200,
br38400 = 38400,
br56000 = 56000, COMPort& setBitRate ( unsigned
br57600 = 57600, long Param );
br115200 = 115200, unsigned long bitRate () const;
br256000 = 256000
}; COMPort& setParity ( Parity
Param );
Parity parity () const;
// for function getModemSignals
struct MSPack COMPort& setDataBits ( DataBits
{ Param );
unsigned char DTR : 1; DataBits dataBits () const;
unsigned char RTS : 1;
unsigned char : 2; COMPort& setStopBits ( StopBits
unsigned char CTS : 1; Param );
unsigned char DSR : 1; StopBits stopBits () const;
unsigned char RI : 1;
unsigned char DCD : 1; COMPort & setHandshaking ( bool
}; inHandshaking = true );
COMPort ( const char * const COMPort& setLineCharacteristics

portName ); ( char * Param );
~COMPort ();
unsigned long getMaximumBitRate
// I/O operations () const;
char read ();
COMPort & write (const char COMPort & setxONxOFF ( bool
inChar); Param = true);
bool isxONxOFF () const;
unsigned long read ( void *
263
ANEXOS
MSPack getModemSignals () // disable copy constructor and

const; assignment operator
COMPort (const COMPort &);
COMPort& setBlockingMode ( COMPort& operator= (const
unsigned long inReadInterval = 0 COMPort &);
, unsigned long
inReadMultiplyer = 0 void getState () const;
, unsigned long COMPort& setState ();
inReadConstant = 0
); unsigned thePortHandle;
char * theDCB;
protected:
}; // End of COMPort class
private: declaration
#endif
264
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
265
BIBLIOGRAFIA
• Autor: Ferdinand P Beer and E. Russel Johnston Jr

Titulo: Mecánica Vectorial para ingenieros
Estática y Dinámica
pp 185 - 193
Editorial Mc Graw Hill
• Autor: R.C. Hibbeler

Titulo: Análisis Estructural
pp 1 - 184
Editorial Printice Hall
2da edición
• Autor: Gabriel Baca Urbina

Titulo: Evaluación de Proyectos
pp 1-392
5da edición
• Autor: Baca
Titulo: Análisis de proyecto
pp 102 - 123
• Autor: Nassir Sapag Chain & Reinaldo Sapag Chain

Titulo: Preparación y Evaluación de Proyectos
pp 1 - 445
5da edición
266
BIBLIOGRAFIA
• Tesis
Autor: Castañeda Tinajero Raquel
Titulo: Monitoreo Remoto de invernaderos
XLUPIITA IT2002 C377R
• Autor: Shelly y Ensign

Titulo: Mecanica Analitica Para Ingenieros
pp 1 - 445
Editorial UTEHA
2da edición
• Autor: Matthias Kalle Dalheimer

Titulo: Programing with Qt
pp 1 -475
Editorial O`REILLY
2da edición
• Autor: Josep Balcells

Josè Luis Romeral
Titulo: Automatas Programables
Editorial Alfa Omega
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
• Autor: Salvador Mercado

Titulo: ¿Cómo hacer una Tesis? Licenciatura, Maestría y Doctorado
Editorial Limusa
4da edición
267
BIBLIOGRAFIA
• Autor: García Córdoba

Titulo: La Tesis y el Trabajo de Tesis
Editorial Limusa
PAGINAS DE INTERNET
• RED DE HIDROPONÍA - BOLETÍN INFORMATIVO

1
http://www.lamolina.edu.pe/FACULTAD/ciencias/hidroponia/boletin12.htm
http://www.lamolina.edu.pe/hidroponia/RedHidro1.htm
• TEXTOS CIENTÍFICOS-PROPIEDADES DEL POLIETILENO
www.textoscientificos.com/polimeros/polietileno/propiedades
http://www.uaq.mx/ingenieria/especialidad/index.html
http://www.invernaderosinteligentes.com/nutricionycontrol.htm
http://www.invernaderos-tecnologicos.com/componentes_cubiertas.html
• INSTUTUTO DE INVESTIGACIONES AGROPECUARIAS, INIA

http://www.scielo.cl/scielo.php
• Wilkipedia
http://es.wikipedia.org/wiki/Evapotranspiraci%C3%B3
• EVO TRANSPIRACIÓN
http://www.evapotranspiracion.org.ar/conceptos/significado.htm
• INFOJARDIN
http://fichas.infojardin.com/hortalizas-verduras/tomate-tomatera-jitomate.htm
• SUNGARDEN, SISTEMAS DE RIEGO
268
BIBLIOGRAFIA
http://www.sungarden.com.mx/goteo.htm
• NACIONAL INSTRUMENTS
www.NI.com
• INEGI
www.inegi.com.mx
• DATASHEET
www.dathasheet.com
• Monografias
http://www.monografias.com
APUNTES
• Maestro: Ing. Humberto Melo Sánchez

Materia: Resistencia de Materiales II
Semestre Quinto
• Maestro: Ing. Juan Pablo Escandon Colin

Materia: Oleohidráulica
Semestre Sexto
• Maestro:
Materia: Electrónica Industrial
Semestre Sexto
269
BIBLIOGRAFIA
• Maestro: Galván
Materia: Introducción al Diseño de Elementos Mecánicos
Semestre Sexto
• Maestro: Abraham Martínez García

Materia: Controladores Lógicos Programables
Semestre Séptimo
• Maestro: Israel Vázquez Cianca

Materia: Interfases Periféricos y Programación II
Semestre Octavo
• Maestro: Israel Vázquez Cianca

Materia Optativa: Tópicos Selectos de Robótica
Semestre Octavo y Noveno
• Maestro: Galván
Materia: Desarrollo Prospectivo de Proyectos o Tópicos Selectos de Ingeniería I
y II
Octavo y Noveno
• Maestro:
Materia Optativa: Administración Industrial I y II
Semestre Octavo y Noveno
270

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

“DISEÑO DE UN INVERNADERO HIDROPONICO CON

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE INGENIERO(A) EN

MICHEL RUIZ NAYELI

México D.F. 2010

A MIS ASESORES DE TESIS

5.1. ESTUDIO TÉCNICO ...................................................................................... 178

Para cumplir nuestro objetivo implementaremos: controles de ambientación, riego y

Actualmente, solos los invernaderos a gran escala cuentan con un control de

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1.1. LOS INVERNADEROS

En Europa, los invernaderos modernos alcanzan su esplendor en los años 80`s, en

La producción de alimentos utilizando esta técnica de cultivo fue introducida en América

El uso de los invernaderos se ha incrementado a raíz de la degradación del suelo. Las

1. las actividades humanas

La utilización de las sustancias químicas degrada el suelo provocando la decadencia

En la tabla 1.- Se presenta la superficie sembrada en comparación con la cosechada de

Concepto 2003 2004 2005 2006 P

Superficie sembrada (Hectáreas) 15 779 15 632 15 873 13 982

Baja California 41 75 107 159

Baja California Sur 1 515 1 205 1 059 1 183

Chiapas 6 858 6 858 6 858 8 217

Oaxaca 7 365 7 397 7 365 4 007

Superficie cosechada (Hectáreas) 15 575 15 376 15 575 13 792

Baja California 41 75 107 158

Baja California Sur 1 311 1 170 1 049 1 183

Chiapas 6 858 6 681 6 593 8 029

Oaxaca 7 365 7 380 7 365 4 007

Baja California 5 908 18 360 22 570 46 861

Chiapas 57 422 62 264 62 399 83 635

México 0 0 2 633 504

Oaxaca 18 660 14 240 12 762 5 512

Sonora 0 112 19 101 0

TABLA 1.1.- SUPERFICIE SEMBRADA COSECHADA Y VALOR DE LA PRODUCCION DE LA AGRICULTURA ORGANICA

1.1.1. FACTORES CONSIDERADOS AL IMPLEMENTAR UN

La producción de alimentos es fundamental en el campo mexicano y los invernaderos

I. Protección: Los invernaderos deben ser protegidos de vientos fuertes ya que

Se recomienda el uso de cortavientos de permeabilidad del 50%, de una altura

II. Riego: Es más frecuente en la implementación de un invernadero que al aire

IV. Resistencia del invernadero: Es uno de los factores más importantes en el

La resistencia se ve favorecida por la buena elección del emplazamiento y

V. Dimensiones y forma: Depende en gran medida de la climatología de la zona,

Los invernaderos muy grandes no son recomendables en zonas de poco viento

Las dimensiones del invernadero, también condicionan la estabilidad térmica del

1) Materiales de cubierta con buena transparencia.

1. Tomate, al pimiento y berenjena HR sobre el 50% a 60%;

La HR del aire es un factor climático que puede modificar el rendimiento final de

1. Temperatura mínima letal. Aquella por debajo de la cual se

producen daños en la planta. (Ver Tabla 3)

2. Temperaturas máximas y mínimas biológicas. Indican valores, por

encima o por debajo respectivamente del cual, no es posible que la

3. Temperaturas nocturnas y diurnas. Indican los valores aconsejados

para un correcto desarrollo de la planta. (Ver Tabla 3)

TOMATE PIMIENTO BERENJENA PEPINO MELÓN SANDÍA

Tª óptima 13-16 16-18 17-22 18-18 18-21 17-20

TABLA1. 2 EXIGENCIAS DE LA TEMPERATURA PARA DISTINTAS ESPECIES

El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiación, conducción,

El presente trabajo está dividido en los siguientes capítulos:

Las ventajas del invernadero se centran en: