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Práctica # 2
Linear Feedback Shift Register
Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingenierı́a, Escuela de Mecánica Eléctrica
Laboratorio de Microcontroladores. Primer Semestre 2018. Aux. Lucı́a Wolford
I. O BJETIVOS
I-A. General
Aplicar los conocimientos del laboratorio de
Microcontroladores.
I-B. Especı́ficos
Comprender el funcionamiento de los periféri-
cos del controlador TM4C123GH6PM.
Utilizar el vector de interrupciones apropiada-
mente.
Implementar un registro de desplazamiento
con realimentación lineal.
II. M ARCO T E ÓRICO
II-A. Entradas y Salidas de Propósito General
(GPIO)
Los GPIO, son pines sin propósitos especı́ficos
definidos cuyo comportamiento puede controlarlo
el usuario. Un puerto GPIO es un grupo de
pines GPIO ordenados y controlados como grupo,
generalmente de 8 pines. Si la configuración es
de entrada, entonces introducen datos externos
al sistema digital para realizar su procesamiento
correspondiente, de igual forma, si se configuran
como salidas, recibirán la información procesada
por el sistema y se encargarán de su reproducción
en el medio externo.
II-A1. GPIO en Controlador TM4C123GH6PM:
El módulo GPIO provee control sobre 8 pines in-
dependientes en cada puerto. El controlador cuenta
con 6 puertos (nombrados de A hasta F). Cada pin
se puede configurar con los siguientes parámetros:
Configuración como entrada o salida.
En modo entrada, puede generar interrupcio-
nes con distintas configuraciones.
En modo salida, puede configurarse el slew
rate de la señal.
Posee opción para resistencias pull-up y pull-
down.
Posee opción para operación open-drain.
Para habilitar y configurar el periférico GPIO
del controlador, es necesario realizar los siguientes
pasos:
Habilitar el reloj para el periférico.
Habilitar el puerto a utilizar.
Escoger los pines que funcionarán como entra-
das o salidas.
Para tipo entrada, configurar resistencias pull-
up o pull-down.
Si es salida, configurar el drive strength para
variar el slew rate de la señal.
II-B. Temporizador de Propósito General (GPTM)
Un GPTM es un modulo encargado de realizar
conteos para controlar por tiempo la ejecución de
algún evento. Los temporizadores funcionan por
medio del aumento o decremento de un registro
de tamaño especı́fico, puede ser ascendente o
descendente. Cuando un temporizador llega a su
valor final, puede configurarse para generar un
aviso, permitiendo el control de acciones y eventos
dependientes del tiempo de forma precisa.
Modos de Funcionamiento:
Disparo Único (One-Shot)
Periódico
RTC (Real Time Clock)
Contador de flancos
II-B1. GPTM en Controlador TM4C123GH6PM:
El módulo de temporizador provee dos contadores
de media amplitud que pueden operar de forma
independiente o combinada, para generar un
contador de amplitud completa. Los contadores
de media amplitud se les refiere como Timer A
y Timer B. Puede configurarse temporizadores
de 16 bits de media amplitud y un temporizador
de 32 bits de amplitud completa. Ası́ mismo,

puede trabajarse con dos temporizadores de 32
bits combinados para generar un temporizador
de amplitud completa de 64 bits. Para habilitar y
configurar el GPTM deben realizarse los siguientes
pasos:
Habilitar el periférico del temporizador a uti-
lizar.
Escoger el modo de funcionamiento del tem-
porizador.
Cargar el valor al temporizador y seleccionar
su amplitud.
Habilitar el temporizador.
II-C. Controlador de Interrupciones Anidadas
(NVIC)
El controlador de interrupciones anidadas es el
periférico encargado de manejar las interrupciones
del sistema. Una Interrupt Request (IR) es una
señal recibida por la unidad de procesamiento que
le indica la interrupción del curso de la ejecución
actual para dedicarse a ejecutar un método
encargado de tratar la situación. Las interrupciones
surgieron para evitar el polling, respondiendo a
las solicitudes de los periféricos, sin necesidad de
sensar constantemente los dispositivos periféricos.
El proceso que realiza una interrupción en el
sistema es el siguiente:
Terminar la ejecución de la instrucción actual.
Guardar el estado del procesador y el valor del
contador de programa en la pila. De forma que
pueda seguir ejecutando el programa a partir
de la última instrucción, después de atender la
interrupción.
El procesador salta a la dirección donde se
encuentra la rutina de servicio de interrupcion
(ISR) y la ejecuta.
Al terminar la rutina de la interrupción, el
procesador restaura el estado guardado en la
pila y retorna al programa anterior.
II-C1. NVIC en Controlador TM4C123GH6PM:
Para habilitar una IR en el controlador, es necesario
realizar los siguientes pasos:
Habilitar las interrupciones globales.
Habilitar la interrupción del periférico a usar.
Establecer el nivel de prioridad de la interrup-
ción.
Generar la rutina de interrupción.
Agregar la rutina al vector de interrupciones.
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III. L INEAR F EEDBACK S HIFT R EGISTER (LFSR)
Un registro de desplazamiento es un circuito
secuencial que controla la forma en que se cargan
y acceden a los datos que se almacenan. La
capacidad de almacenamiento de un registro es
el número total de los bits contenidos en él. Para
su funcionamiento es necesario sincronizar una
señal de reloj, por lo general se incluye una señal
de reset ası́ncrona que pone todas las salidas
en estado bajo simultáneamente para limpiar el
registro.
Un LFSR es un registro de desplazamiento
con retroalimentación lineal, lo cual se refiere a
que la entrada es un bit obtenido a través de
transformaciones lineales del estado anterior. El
valor inicial del registro se le conoce como semilla,
la secuencia posee un periodo de repetición, lo
que significa que vuelve a generarse y se repite
indefinidamente, ası́ mismo cuando ese periodo
de repetición es máximo, entonces el LFSR posee
interés criptográfico.
Los cifrados de flujo actuales utilizan
una sucesión de bits generados de forma
pseudoaleatoria, dicha generación puede realizarse
a través de la aplicación de un LFSR, ya que se
implementan fácilmente en hardware. Un ejemplo
de cifrado de flujo LFSR es el sistema de cifrado
A5/1 estandarizado para cifrado en voz en las
redes GSM. Sin embargo, si se utiliza un LFSR
para cifrado de flujo, la seguridad es baja ya que la
llave es el estado inicial del registro, por lo que por
ingenierı́a inversa pueden descifrarse el mensaje.
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IV. D ESCRIPCI ÓN DE LA P R ÁCTICA

1. Descargar el archivo con el material para rea-
lizar la práctica 2.
2. Investigar el funcionamiento de un LFSR.
3. El LFSR debe ser de 8 bits, de los cuales se
escogerán 3 bits para ser mostrados en el LED
RGB de la tarjeta cada T segundos.
T = (500 + 100 ∗ n)ms (1)
4. La semilla debe ser tomada de 8 de los 14 bits
menos significativos del timer de propósito
general que utilicen. Será cargada dicha semi-
lla cuando se presione el push F0 de la tarjeta.
5. Al cargarse la semilla, debe de programarse
un indicador visual, haciendo oscilar uno de
los LED 4 veces durante 1 segundo. Después
de dicho indicador, comenzará a funcionar
con la nueva semilla y el tiempo indicado.

V. F ORMATO DE E NTREGA
1. Debe de incluirse entre las expresiones a mos-
trar, tanto la carga de la semilla, como el valor
de los bits de cada LED.
2. Presentar impreso el código fuente utilizado
para desarrollar la práctica.
3. La práctica es INDIVIDUAL y deben de en-
tregarla únicamente al auxiliar del curso.

NO se reciben prácticas, circuitos, investigaciones

y tareas tarde.

R EFERENCIAS
[1] Desarrollo del curso Introducción al Diseño de Sistemas Em-
bebidos, utilizando el controlador TM4C123GH6PM como
actualización del Laboratorio de Microcontroladores
Autor: Ing. David Josué Barrientos Rojas