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INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 4
CAMPESINAS …………………………………………………………………….22
2
CAPÍTULO 4: SIMULACIONES Y RESULTADOS DEL DISEÑO DEL
RECOMENDACIONES .................................................................................... 77
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 79
3
INTRODUCCIÓN
debido a que el consumo en las comunidades es muy bajo como para que la
se cuenta con algún tipo de control acerca del consumo que se pueda realizar
equitativamente la misma.
estos lugares, de modo que cada vivienda puede realizar un consumo dentro
de un rango permitido.
campesinas, las cuales no cuentan con empresas eléctricas privadas que les
4
proporcionen este servicio. En el segundo capítulo se presentan las tecnologías
que existen actualmente, las cuales podrían ser empleadas para el diseño del
del diseño completo del sistema de control, justificando la razón por la que se
Finalmente, se tienen las conclusiones del documento, así como también las
5
CAPÍTULO 1: SITUACIÓN ACTUAL DEL MODO DE
DISTRIBUCIÓN DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA EN
LAS COMUNIDADES CAMPESINAS
campesinas.
y no hay un control del consumo que realiza cada una de estas. Ello se debe a
que generaría pocos ingresos para dicha empresa. Por esta razón, las redes
nuestro país.
pequeños módulos de control, los cuales son los encargados de verificar si los
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usuarios pueden o no realizar un consumo de la energía eléctrica en su
vivienda. Ahora bien, para poder consumir esta energía, los usuarios deben
realizar la compra de unas tarjetas, las cuales contienen un código. Este código
medidores están dando buenos resultados, ya que se tiene un buen control del
consumo que realiza cada una de las viviendas, y al buen grado de aceptación
cual resulta en un gasto extra, ya que estos equipos tienen que ser importados
luz solar en electricidad, lo cual resulta en una gran ventaja, ya que la luz solar,
7
estos equipos se necesita saber la cantidad de energía solar que se tiene en la
zona de estudio durante todo el año, con el fin de saber cuánta energía
baja cantidad de energía eléctrica, la cual puede resultar ser insuficiente para el
fotovoltaicos, se debe verificar que se cuente con una cantidad suficiente para
poder instalar cada uno de ellos en las distintas viviendas de la comunidad [4] [5].
generada por las corrientes de aire. Para lograr este tipo de generación, se
hélice, que es movida por el viento; esta hélice hace girar el rotor de un
producir una baja cantidad de energía eléctrica, lo cual resultaría en una mala
8
para cargar baterías, las cuales son empleadas por las personas de las
Ahora bien, se debe tener en consideración que tanto los paneles fotovoltaicos
energía eléctrica, para que con estos equipos carguen las baterías de cada una
de las viviendas y, con ello, que cada una de ellas esté provista de su propia
en todo momento.
realiza cada una de las viviendas conectadas a la red, por lo que resulta
9
Cabe resaltar que el presente documento está dirigido a trabajar en las
eléctrica sea baja, por lo que los ingresos que obtendrían las empresas
eléctricas serían también bajos, resultando poco rentable dicha inversión [1].
estos generadores pueden proveer este tipo de energía hasta un valor máximo,
10
el cual es el límite de energía que pueden proporcionar a las viviendas
conectadas al mismo.
Por otro lado, los generadores eléctricos deben ser capaces de proporcionar
220 voltios a todas las viviendas que estén conectadas a estos. Este hecho lo
sea menor al valor límite que estos generadores puedan proporcionar a la red
eléctrica.
Ahora bien, resulta relevante mencionar que las redes eléctricas en estas
control sobre el consumo que puedan realizar cada una de las viviendas
puede realizar el consumo de energía eléctrica que desee, sin ningún factor
reciban la energía de manera equitativa, con el fin de que todas puedan gozar
11
artefactos eléctricos y/o electrónicos conectados a la red eléctrica, lo que
demasiada energía, quedando muy poca energía restante para poder alimentar
una disminución del voltaje, el mismo que se puede apreciar fácilmente en las
sistema que controle el consumo que las viviendas realizan en todo momento.
Con ello, se busca que la energía eléctrica con la que cuentan se pueda
12
CAPÍTULO 2: TECNOLOGÍAS UTILIZADAS EN EL PROCESO DE
COMUNIDADES CAMPESINAS
cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son dispositivos
planificada. Por otra parte, a veces se debía realizar conexiones entre cientos
necesario para ello un gran esfuerzo técnico y un mayor costo económico [8].
13
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por
tanto, se puede decir que este es un aparato electrónico que sustituye los
se conectan los captadores (sensores, transductores, etc.) por una parte, y los
cual es el modelo inferior de toda la gama TSX (los cuales son proporcionados
económico, de gran potencia y además ideal para utilizarlo con fines didácticos.
14
alimentación, sección de salidas y sección de entradas, están incluidas en el
del proceso, la naturaleza del fenómeno es muy diversa (en este caso es la
potencia eléctrica activa). Este fenómeno debe traducirse a una variable que
sea inteligible para el sistema, es decir, en una variable eléctrica; para ello, se
señales eléctricas debe ser procesada para ser entendida por la computadora
15
así, nuevamente debe convertirse la información digital a una señal eléctrica.
Esta señal eléctrica es procesada por una salida de control, el cual funciona
anteriormente, ya que se cree que con este diseño propio se puede llegar a
que cada una de las viviendas está consumiendo. Para ello, se parte del
supuesto que a cada una de dichas viviendas les está llegando 220 voltios.
16
Otro posible método que se puede emplear es realizando la medición tanto de
la corriente como también del voltaje consumido por cada una de las viviendas.
eléctrica consumida en cada una de las viviendas en todo momento [14] [15].
cantidad de corriente eléctrica y/o voltaje, según sea el caso, consumida por
2.2.3 Microcontrolador
17
2.2.4 Dispositivo de Corte
partes: una parte de mando, que es donde se envía la señal de control (si se
sus usuarios. Para ello, este sistema de control está conformado por un
18
En consecuencia, este sistema de control permitirá que cada usuario reciba
mencionado generador.
figura 2.1):
19
20
2.4 Objetivos
dispositivo de corte; los cuales trabajando en conjunto logran que todas las
21
CAPÍTULO 3: MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DEL
COMUNIDADES CAMPESINAS
Como se vio en el capítulo anterior, para realizar un buen control del consumo
dicha vivienda.
muy importante en este tipo de sistemas. Ahora que se conocen los elementos
22
3.2 Diagrama de Bloques del Sistema de Control
Línea de
alimentación
ICONSUMO
Sensor de
corriente
Elemento de corte o
paso de la energía Potencia
eléctrica eléctrica
consumida
ADC
Fuente Separación de las
etapas de mando y
potencia Microcontrolador
23
3.2.1 Potencia eléctrica consumida
constantes). Por otro lado, se está asumiendo para este estudio que las
viviendas solamente consumen potencia activa, es decir, todas las cargas que
se conectan a la red son resistivas. Por esta razón, bastaría con medir la
que se pueda recibir la señal convertida sin sufrir algún daño, donde esta señal
por la etapa previa y la procesa para poder determinar si el consumo que una
Ahora, si este consumo se encuentra fuera del rango mencionado, esta unidad
servicio a dicha vivienda; caso contrario, enviará otra señal que indique que se
caso se presente alguna falla en una de ellas. Además, se logra que los
25
3.2.5 Elemento de corte o paso de la Energía Eléctrica
3.2.6 Fuente
eléctricos) en cinco voltios continuos, los cuales son necesarios para alimentar
26
3.3 Diagramas de Flujo
INICIO
Variable reinicio se
Reinicio1 pone a 1 para indicar
que se quiere reiniciar
el sistema.
FIN
27
INICIO
¿Potencia Potencia
Si
Consumida ≤ máxima
permitida?
No
¿Se reinició el
No sistema?
¿Reinicio=1?
Si
Variable reinicio se pone
Reinicio0 a 0 para una siguiente
interrupción
Figura 3.2b: Diagrama de Flujo general del Sistema de Control del Consumo
28
3.4 Selección de Componentes
3.4.1.1 Descripción
29
• Transformador de Corriente: este dispositivo convierte la alta corriente
Por esta razón, puede medir altas corrientes y consumir poca potencia.
• Sensor de Efecto Hall: existen dos tipos: los de anillo abierto (open-loop)
30
por el cable que pasa por medio de la esta. Por esta razón, requieren de
corriente.
Variación de la salida
con respecto a la Medio Bajo Muy bajo Medio
Temperatura
Linealidad dentro del Muy Buena Buena Buena
rango de medición buena
Costo Muy bajo Medio Bajo Bajo
Problema de error de Si No No Si
desplazamiento
Problema de
saturación No Si No Si
e histéresis
Aislamiento eléctrico No Si Si Si
Capacidad de Muy mala Buena Buena Buena
medición de altas
corrientes
Con la información del cuadro se podría concluir que la opción que se elegiría
características que podría poseer un dispositivo de este tipo (por ejemplo, una
bobina. Por esta razón, se descartó esta tecnología. Otra posible tecnología a
31
presenta es que podría introducir ruido al sistema. Por otro lado, los sensores
de efecto Hall resultan ser también muy buenos para emplearse en este tipo de
uno típico de este tipo, y a un bajo precio. Por ello, se concluye que esta
se escogió para el diseño del sistema a este sensor, el cual será descrito a
continuación.
32
Fuente:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0712/0712.pdf
Las razones por las que se seleccionó el componente son las siguientes (ver:
Anexo 1):
reducido.
sistema de control (para dicho límite de mil vatios, se tiene una corriente
33
indeseable atenuación en su salida, la cual se produciría si se
de salida.
3.4.2.1 Descripciones
del sistema de control. Además, este dispositivo cuenta con memoria no volátil,
34
en una señal discreta digital, que es la salida de este dispositivo, y que viene a
proporcionan estos dispositivos, cada uno con una serie de características que
definen el uso que se les puede proporcionar. Entre las principales empresas
van a presentar los criterios que se deben tener en cuenta para la selección de
un microcontrolador.
funciones con las que cuenta el dispositivo, las cuales pueden ser contar
con una onda PWM, un conversor analógico digital, entre otros. Para
35
para poder almacenar el programa que se requiere como también para
menor precio.
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los cursos de formación académica de la Pontificia Universidad Católica del
Perú. Otra de las razones por las que se escogió este microcontrolador es
porque este cuenta internamente con un conversor analógico digital, hecho que
evita tener que adquirir uno independiente del microcontrolador. Además, este
eléctrica que está consumiendo, como por ejemplo que proporcione cuánta
líquido, de modo que el usuario conozca más datos de la energía que está
cual se espera que se pueda emplear como base para que se continúe
datos.
37
• Interrupciones internas y externas, las cuales permiten evaluar
conozca.
aproximadamente.
Este dispositivo se ha seleccionado por las siguientes razones (ver: Anexo 2):
• Posee una resolución de diez bits, lo cual permite tener un alto número
cual indica que se puede leer la señal discreta a la salida del conversor.
puede apreciar la cantidad de ciclos del reloj del ADC que le toma para poder
39
Figura 3.5: Diagrama de tiempos del conversor analógico digital.
de reloj para realizar una conversión completa. Ello quiere decir que la
mando
3.4.3.1 Descripción
evitar que una etapa dañe a la otra si ocurre alguna falla en la primera
mencionada. Este dispositivo permite también evitar tener contacto directo con
40
3.4.3.2 Comparación de tecnologías y componente seleccionado
mediante la luz. Dicha luz es emitida por un diodo (LED) que satura a
con la finalidad de poder visualizar las ventajas y desventajas que poseen cada
41
Tabla 3.2: Comparación entre las tecnologías disponibles de aisladores
eléctricos
Generación de ruido Si No
Por las características que cada uno de los componentes presenta, se llega a
figuras 3.6):
Fuente: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/motorola/MOC3010.pdf
42
Ahora bien, la representación esquemática de este componente es la siguiente
Fuente: http://www.soloelectronica.net/triac/AN_3003.PDF
3):
de control.
43
• En el lado de potencia, pueden soportar cargas conectadas a líneas de
consumo.
aproximadamente.
3.4.4.1 Descripción
realizado se encuentra dentro del rango permitido. En caso de estar dentro del
44
3.4.4.2 Comparación de tecnologías y componente seleccionado
Las tecnologías que podrían emplearse para esta función son las siguientes:
45
producto construido y comprobado en una fábrica, no a un dispositivo
46
De la tabla anterior, se llega a la conclusión que el dispositivo TRIAC es la
Fuente: http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/151/323032_DS.pdf
47
Figura 3.9: Representación esquemática del TRIAC BT139-600
Fuente: http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/151/323032_DS.pdf
Los terminales de este triodo para corriente alterna son los siguientes:
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• Permite conmutar circuitos eléctricos que trabajen con energía eléctrica
alterna, es decir con voltaje y corriente alterna, los cuales son los que se
con el fin de poder mostrar con mayor claridad las distintas partes que
49
Figura 3.10: Diagrama esquemático del sistema de control del consumo de
microcontrolador enviará por un pin de uno de sus puertos (bit 0 del puerto D,
pin 2) una señal de nivel alto para indicar que el consumo se encuentra dentro
del rango permitido, o una señal de nivel bajo para indicar el caso contrario.
Por otro lado, también se tiene el pulsador de reinicio del sistema, el cual será
50
un nivel alto cuando se presione, activando la interrupción externa, la cual
cambiará el valor de una variable del programa que indicará que el sistema de
Esta etapa del sistema contiene lo siguiente: la salida del microcontrolador está
función similar a la de un interruptor para este caso. Se tiene, por tanto, dos
casos de funcionamiento.
nivel alto, con lo cual circulará una pequeña corriente por la base del
51
corriente mayor entre sus otros dos pines (colector y emisor). En otras
Entonces, por un lado, cuando el transistor cierre el circuito (nivel alto del
MOC3011, lo cual generará que su LED infrarrojo interno emita luz, la que
Por otro lado, cuando el transistor abra el circuito (nivel bajo del
MOC3011, lo cual generará que su LED infrarrojo interno no emita luz y, por
52
Ahora bien, para obtener la fuente de 5V necesaria para alimentar a los
Cabe mencionar también que este sistema ha sido diseñado para que el
consumo máximo de cada vivienda sea de 1000 vatios, es decir, cada vivienda
Católica del Perú), por lo que un consumo por encima de este valor, es
• DVD: de 15 a 40 vatios.
53
• Equipo de música: de 60 a 80 vatios.
• Radio: de 10 a 30 vatios.
Con los valores mencionados se puede deducir que se podría emplear, por
emplear las planchas, debido a que estas realizan un alto consumo de energía.
54
CAPÍTULO 4: SIMULACIONES Y RESULTADOS DEL DISEÑO DEL
SISTEMA DE CONTROL
las consideraciones que se deben tener en cuenta para el empleo del sensor
de corriente seleccionado.
vivienda pueda ser soportada por el sensor, de modo que este pueda realizar la
este caso es de 220 voltios alternos). Ahora bien, de la hoja técnica, se sabe
que el rango óptimo de corriente que puede medir este dispositivo es de cinco
Por otro lado, se debe tener en cuenta que, en vista que la corriente que circula
por los pines de medición es del orden de los amperios, se debe tomar las
pista, por donde va a pasar la corriente que se desea medir, debe ser lo
suficientemente ancha como para que pueda realizar la conducción sin sufrir
algún daño (que se levante la pista, que es lo que comúnmente ocurre en estos
casos).
55
4.2 Circuito Esquemático del Diseño del Sistema completo
56
Como ya se había mencionado anteriormente, el bloque fuente es el circuito
encargado de aislar cada una de las etapas, con el fin de evitar tener contacto
vivienda. Cabe resaltar también que este diseño es la tercera versión realizada.
57
Figura 4.2: Circuito Impreso del Diagrama Esquemático del Sistema de Control
Por otro lado, cabe resaltar que para el grosor de las pistas, siguiendo unas
gráficas, para el grosor de cobre de placa más delgado (18 micrómetros), para
[19]
un amperio de corriente era necesario un milímetro de ancho de pista .Con
58
corriente es 4.54 amperios) se tiene un ancho de pista de 4.7 milímetros. Para
Antes de mostrar las simulaciones, cabe resaltar que, para un valor límite de
1000W
Corriente máxima de consumo (Imax): I max = = 4.545 A
220V
mV
Voltaje a la salida del sensor (Vsen): Vsen = 4.545 A * 185 = 840.825mV
A
840.825 * 10 −3 * 1024
Valor digital a la salida del conversor: ADC = = 336.33
2.56
menor a 336, la vivienda estará dentro del rango permitido, y, por ello, se
permitirá que siga consumiendo energía eléctrica. Por otro lado, si la lectura es
dicha vivienda.
59
Además, es necesario mencionar que para simular la salida del sensor de
interruptor S1 del panel de control del programa VMLAB, el cual simula una
versión 3.14.
60
En esta figura se puede apreciar que la lectura dada por el conversor analógico
digital es de 211, la cual, por ser menor a 336, indica que el consumo de la
vivienda se encuentra dentro del rango permitido. Por tanto, a la salida del
servicio.
figura 4.4).
61
En la figura se puede apreciar que la lectura que proporciona el conversor
analógico digital es de 347, la cual, por ser mayor a 336, indica que el consumo
Proteus versión 7.2. Cabe resaltar, sin embargo, que en estas pruebas no se
62
fue encontrado en ninguno de los programas de simulación disponibles como el
el MOC3011).
Ahora bien, para realizar las simulaciones se tomaron en cuenta dos casos:
Este caso se presenta en las siguientes figuras (ver figuras 4.5a y 4.5b):
63
Figura 4.5a: Simulación del circuito de potencia cuando el consumo se
encuentra dentro del rango de consumo permitido.
64
A modo de una pequeña explicación, el canal A, cuya representación es la
servicio de electricidad.
en su parte negativa.
que la onda eléctrica se encontraba entre 0 y +220 voltios alternos (ver figuras
4.6a y 4.6b).
65
Figura 4.6a: Simulación del circuito de potencia cuando se suspende el
servicio de electricidad en la parte positiva de la onda.
66
Como se puede apreciar en la figura anterior, una vez que se deja de alimentar
se sigue permitiendo el paso de la energía eléctrica hasta que la onda pasa por
otras palabras, el corte efectivo del servicio se realiza cuando la onda cruza el
valor de cero.
67
Figura 4.7b: Gráfico del circuito de potencia cuando se suspende el servicio de
electricidad en la parte negativa de la onda.
que la onda se encontraba entre -220 y 0 voltios alternos, dicho cambio no fue
inmediato, este se hizo evidente hasta que la corriente entre los terminales
polaridad inversa en este caso). Una vez llegado a este punto, el servicio
68
4.5.3 Simulación del circuito de potencia cuando reanuda el servicio
de electricidad.
69
Figura 4.8b: Gráfico del circuito de potencia cuando se reanuda el servicio de
electricidad en la parte positiva de la onda.
inmediatamente.
70
Figura 4.9a: Simulación del circuito de potencia cuando se reanuda el servicio
de electricidad en la parte negativa de la onda.
71
Como se puede apreciar en la figura anterior, en el momento en que el
la parte negativa de la onda; no se espera a que pase por cero (como se había
salida en nivel alto, y cuando se sale del rango el programa manda su salida a
encomendada.
72
vivienda de la comunidad campesina); y, cuando se cerraba este interruptor,
cruce por cero. Sin embargo, esta onda cruza rápidamente por este valor (ya
eléctrica provista por el generador. Por ello, se concluye en este caso también
sistema de control.
4.7 Costos
En esta parte del documento, se realizará un listado de los costos de cada uno
de los elementos del diseño desarrollado, con el fin de conocer el costo total de
este sistema. Los precios de cada elemento fueron obtenidos del mercado
local, con excepción del sensor de corriente, el cual fue obtenido de la página
73
Tabla 4.1a: Presupuesto de componentes del Sistema de Control
Sensor de corriente 9
TRIAC 2.5
Transistor 1
Pulsador 1
Cuatro diodos 2
Regulador de voltaje 3
Transformador 7-0-7 40
Módulo 35
Tarjeta Impresa 35
74
Tabla 4.1b: Costos del Sistema de Control
Depreciación de componentes 50
Cabe resaltar que para los aspectos de realización del diseño se han colocado
precios bajos, debido a que se desea que el dispositivo tenga un costo total
bajo también, ya que, por un lado, este proyecto está dirigido a personas con
recursos económicos limitados; y, por otro, se espera que tenga una buena
Por otro lado, se debe tener en cuenta que el precio de los Medidores Prepago
75
CONCLUSIONES
control.
5. Este sistema surge también como una buena alternativa para emplearse
por esta, pudiendo los usuarios con ello regular la cantidad de energía
76
RECOMENDACIONES
para realizar la verificación del consumo del límite de mil vatios; por lo
algunos datos del programa, de modo que ahora verifique con el nuevo
límite de consumo.
cinco amperios.
adicionales, tales como: que cuente con una pantalla de cristal líquido
77
la cantidad de energía activa que se está consumiendo, entre otras.
línea de investigación.
78
BIBLIOGRAFÍA
79
[9] Guía del Curso Laboratorio de Sistemas Eléctricos [Ciclo 2007-2]
2007 Pontificia Universidad Católica del Perú
[10] Telemecanique
1994 Protección y control de potencia
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Mediciones y Pruebas Eléctricas y Electrónicas
Marcombo, S.A.
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[18] Carranza Noriega, Raymundo
2001 Automatización: Tópicos de Instrumentación y Control
Lima: Pontificia Universidad Católica del Perú. Dirección Académica de
Investigación
[22] Kabisama, H. W.
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[23] Nuestra Tierra - Un uso correcto de los equipos prolonga su vida útil
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<http://canales.laverdad.es/nuestratierra/nt12052006/suscr/nec28.htm>
81