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Ayudantía 6: Máquina Asincrónica

1. Se dispone de una máquina asincrónica trifásica que posee los siguientes parámetros referidos al
estator:
MAS: 380VLL , 4 polos, 50Hz, rotor devanado, R1 = 0,25Ω R2′ = 0,6Ω, X1 = X2′ = 1Ω
Ω
Si esta máquina se conecta mediante una línea de transmisión de impedancia (1∠30◦) f ase a una red
trifásica de 380VLL , 50Hz, secuencia positiva y funciona con un deslizamiento de 3 % determine:

a) El torque mecánico desarrollado.

b) El rendimiento de la máquina.
c) Grafique la característica Torque-Deslizamiento, calculando al menos los siguientes puntos
importantes: Tarranque , Tmax , Deslizamiento para Tmax .
Ω
d) Si se conecta en el rotor una resistencia adicional trifásica de 1 f ase (vista desde el estator) para
la partida, ¿Cuál es la variación porcentual del torque de arranque con respecto a la situación
a)?.

Solución

a) Una representación del problema es la que se muestra en la figura 1.

220V (1 30°)
+

a
MAS
+

b
+

Rad

Figura 1: Conexión entre línea de transmisión y MAS.

Según la teoría vista en clases, el modelo equivalente fase-neutro de la máquina asincrónica es

análogo al de un transformador con la diferencia de que, en la rama de la derecha (parámetros
del rotor reflejados al estator), posee una resistencia que depende del deslizamiento al cual
trabaja esta, tal como lo indica la figura 2.

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R1 X1 X’2 R’2
I1 I’2
Im
Rc=R’2(1/s-1)
V1 Rfe Xm

Figura 2: Circuito equivalente fase-neutro de la máquina asincrónica.

Para este problema se desprecia la rama magnetizante, pero cuidado, ya que no siempre se
debe despreciar puesto que, a diferencia del transformador, los valores de la rama magneti-
zante no son tan grandes en comparación a los parámetros serie como ocurría en el caso del
transformador.

Para casos en donde no se desprecie esta rama magnetizante se debe calcular el equivalente
de Thevenin para dejar los parámetros serie del estator con los de la rama magnetizante como
parámetros serie, pero equivalente a la acción de estos (ver apéndice A).

La velocidad de sincronismo está dada por la ecuación ns = f ·60

p
donde f es la frecuencia
de la red (50Hz) y p son los pares de polos de la máquina. Por lo tanto esta velocidad es
1500rpm.

Luego la velocidad nominal puede ser obtenida en función del deslizamiento s a través de
la ecuación 1.
nnom = ns (1 − s) = 1455[rpm] (1)

 ejercicio es el que muestra la figura 3. donde:

El modelo fase neutro para el
1
ZL = (1∠30◦ )[Ω], Rc = 0,6 0,03 − 1 = 19,4[Ω]

I1 ZL R1+R’2 X1+X’2

+
Rc=R’2(1/s-1)
220v

Figura 3: Modelo equivalente fase neutro de la máquina acoplada con la línea.

Por LVK

I1 = 10,35∠ − 6,75◦ [A]

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Por lo tanto la potencia en el eje (potencia de la resistencia variable por deslizamiento) es:

Peje = 3I12 Rc = 6235[W ] (2)

Luego según la ecuación 3, que relaciona torque con potencia en eje de la máquina asincrónica en
estado estacionario:
Peje 6235
Tn = = = 40,92[Nm] (3)
ωmec 2π 1455
60
También es posible calcularlo a través de la expresión 4 [1], esto no es más que calcular el módulo
de la corriente, relacionar el torque con la potencia que se disipa en el rotor T ωp1 s = m1 (I2 )2 R2′ y
luego reemplazar :

m R′ V 2
T =  1 2 1  = 40,89[Nm] (4)
2
n1 R′2 2
2π 60 s R1 + s + Xcc

m1 número de fases del estator (en este caso 3)

V1 tensión fase del sistema V
R1 = R1 + RL Ω
n1 velocidad de sincronismo rpm
s deslizamiento
Xcc = XL + X1 + X2′ Ω

b) La eficiencia esta dada por la ecuación 5. Cabe destacar que no se considera la resistencia de la
línea ya que no es parte de la máquina.
Peje 6235
η= = = 95,8 % (5)
Peje + Pperd 6325 + 3(10,35)2 (0,25 + 0,6)

c) El deslizamiento para momento máximo esta dado por la ecuación 6, esto se obtiene mediante
dT
ds
= 0.
R′
sm = p 2 2 = 0,2192 (6)
R1 + Xcc2

Utilizando la expresión 4, los momentos para s = 1 y sm son, respectivamente.

Tarranque = 60,32[Nm]
Tmax = 119,9[Nm]

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Una forma análoga de calcular el torque máximo sin saber el deslizamiento es con la expresión 7
[1], esta se obtiene al reemplazar 6 en 4. El signo (+) se refiere al régimen motor y el signo (-) al
regimen generador.
3V12
Tmax = p = 119,9[Nm] (7)
2π n601 2[R1 ± R12 + Xcc2]

Por lo tanto los puntos obtenidos son graficados en la figura 4.

150
Curva de momento teórica
Puntos calculados
Momento [Nm]

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
s Deslizamiento

Figura 4: Puntos calculados de momento en función del deslizamiento.

d) Al agregar una resistencia adicional R2′′ = R2′ + Rad , la ecuación 4 es modificada según indica la figura
5, Generandose mayor torque de arranque. Este según la nueva condición es 108,536[Nm]. por lo cual el
% de aumento de momento está dado por 8.

108,536 − 60,32
∆= · 100 = 80 % (8)
60,32
Observación: Se puede hacer el ejercicio de calcular la resistencia adicional tal que genere torque máximo
al arranque.

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150
Curva sin resistencia adicional
Curva con resistencia adicional

100
Torque [Nm]

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
s Deslizamiento

Figura 5: Curvas con y sin resistencia adicional.

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Apéndice

A. Cálculo de Vth y Rth

Cuando se quiere saber el valor más preciso del torque electromagnético de la MAS, Se redefine la ecua-
ción 4 por la siguiente (en esta se desprecia la resistencia del fierro que se ubica en la rama magnetizante):

3p VT2H R2′
T = h i (9)
ω1 s (R +
R′2 2
) + (XT H + X2′ )2
TH s

R2′
sM = p 2 (10)
RT H + (XT H + X2′ )2

Donde,

ω1 = 2πf

p, pares de polos.
V1
VT H = jXm R1 +j(X 1 +Xm )

(R1 +jX1 )·jXm

RT H + jXT H = R1 +j(X1 +Xm )

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Referencias
[1] Jesús F. Mora, Máquinas Eléctricas, 5ta ed., Madrid, España, Editorial Mc Graw Hill, 2003, Capí-
tulo Máquina Asíncrona.

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