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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERIA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA DIGITAL Y MICROCONTROLADORES

ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL I

LABORATORIO Nº 6
SIMULINK

6.1.- OBJETIVOS.-

 Introducir al alumno en el entorno de Simulink.

6. 2.- FUNDAMENTO TEORICO

Simulink es un ambiente interactivo para modelar una amplia variedad de sistemas
dinámicos, pudiendo ser estos lineales, no lineales, discretos, de tiempo continuo y
sistemas mixtos. Permite realizar diagramas de bloques con operaciones click-and-
drag, cambiar parámetros del modelo y visualizar resultados durante una simulación.
Es también un sistema abierto, que permite al usuario escoger, adaptar y crear
componentes o subistemas.
Simulink se apoya en el ambiente Técnico Computacional de MATLAB.
MATLAB y su grupo de Toolboxes ofrecen un conjunto amplio de herramientas de
ingeniería y matemática para definir algoritmos, analizando datos y visualizando
resultados. Juntos, SIMULINK y MATLAB proveen un entorno integrado para
construir modelos versátiles y simular dinámicos, diseñando y testeando ideas
nuevas. Simulink y los Toolboxes de Matlab permiten moverse sobre varios niveles
de modelado diseño y simulación. Se pueden utilizar los modelos Simulink para
simulación, linealización del modelo, determinación de los puntos de equilibrio,
optimización de parámetros y análisis.Los diagramas de bloques Simulink facilitan
un entorno interactivo para la simulación de sistemas lineales, no lineales y
discretos. La simulación se puede realizar desde menúes descolgables o desde la
línea de comandos de Matlab. Los resultados pueden ser vistos durante la
simulación usando osciloscopios (Scopes) o bloques gráficos (Graph blocks); y
grabados en un archivo o transferidos al espacio de trabajo de Matlab para su
posterior análisis o procesamiento.Simulink permite realizar el análisis de modelos
cambiando los parámetros del mismo mientras se lleva a cabo la simulación.
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6.3. DESARROLLO

Utilice el comando simulink desde la ventana Matlab.

Abrir Simulink Library Browser

Un nuevo modelo puede ser creado seleccionando New desde el menu File menu en
cualquier ventana de Simulink (o pulsando Ctrl-N).

El modelo consiste de tres bloques: Paso, Funcion de transferencia y Osciloscopio.

Modificacion de Bloques
Un bloque puede ser modificado haciendo doble click sobre el mismo:

Abrir un nuevo archivo y grabar como simple2

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Introducir la siguiente expresión:

(1)
Introduzca en el campo del denominador lo siguiente:
[1 2 4]
Pulse el boton Ok y aparecera lo siguiente:

Para modificar los valores de la funcion paso, haga doble click en Step:

Se generara una funcion paso despues de un segundo desde un estado inicial cero.
Cuando la simulacion se efectue el grafico de la funcion de transferencia se
visualizara en la pantalla del osciloscopio, se puede utilizar la funcion autoescala
haciendo click en el icono de binoculares.
Simulacion:
Para visualizar la simulacion escriba en la ventana de comandos:
simple2.mdl
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Antes de realizar la simulacion de este sistema, primero abrir el osciloscopio haciendo

doble click en dicho grafico, luego seleccione Start desde el menu Simulation, click
en el boton Play ó pulse Ctrl-T. luego escoja Normal.

La simulacion deberia correr rapidamente y se podra apreciar lo siguiente:

La grafica en color amarillo es de muy bajo nivel con respecto a los ejes del osciloscopio,
para solucionar esto, utilizar el boton de autoscale (binoculares), con el cual se realiza
el reescalamiento de la grafica.
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Note que la respuesta paso no aparece hasta que t = 1. Este valor puede ser cambiado
haciendo doble click en el bloque Step.
Cuestionario

1.- Realice todos los ejercicios de los laboratorios 1 al 5 y dibuje a mano alzada en las
siguientes hojas:

6.4 CONCLUSIONES.
Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

6.5. BIBLIOGRAFIA.
http://www.control-systems.net/recursos/glosario/
[1]Benjamín Kuo SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, séptima edición Prentice Hall.
[2]Katsuhiko INGENIERIA DE CONTROL MODERNA segunda ediccion , Prentice Hall
Hispanoamérica
[3]Richard C. KUO AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS ADISON WESLEY company
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LABORATORIO Nº 1
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LABORATORIO Nº 2

LABORATORIO Nº 3
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LABORATORIO Nº 4

LABORATORIO Nº 5