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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELCTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 3890 AUTOMATICA I

LABORATORIO No.5
FUNCIONAMIENTO PARENT/CHILD DE PLC's MODICON tipo MICRO
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5.1. OBJETIVOS.
- Verificar el funcionamiento parent/child (maestro/esclavo) de los PLC's tipo MICRO modelo
CPU 411/0 de MODICON AEG.
- Utilizar el puerto de comunicación I/O Exp link para la comunicación entre PLC´s tipo
MICRO modelo CPU 411/0 de MODICON AEG.

5.2. FUNDAMENTO TEORICO.

Mediante el puerto de comunicación de alta velocidad I/O

Exp link (expansion link) pueden interconectarse hasta
cinco PLC's tipo MICRO bajo la configuración maestro
esclavo. Es decir que uno de los PLC's MICRO es
configurado como maestro (parent) y uno o cuatro PLC's
MICRO son configurados como esclavos (child), tal
como se aprecia en la figura 5.1.
En la figura 5.1. se observa que el primer PLC (parent)
se conecta y el último (child) se conectan con terminales
tipo macho RJ11 (Terminal telefónico ), en cambio los
PLC's de en medio se conectan usando un conector tipo
Y como se aprecia en la figura 5.2.

Conector 110 XCA 101 00 - Figura 5.2

Figura 4.2

Figura 5.1
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Características técnicas del I/O Expansion Link

Número de PLC's: 2a5

Puerto físico comm:
Tipo de cable:
Tipo de conector del cable
Rango de datos de red:
Longitud de la red:
RS-485
Cable de seis hilos
RJ11 tipo macho en ambos finales
125 Kbyte (+)
500 m (máximo) y 61 cm (mínimo)

5.3.DESARROLLO.

1.- Para verificar el funcionamiento Parent/Child (Maestro/Esclavo), se utilizará dos PLC’s tipo
MICRO modelo 411/0, un cable de 6 hilos con terminales RJ11 machos (RS 485), como se aprecia
en la siguiente figura:

PLC MODICON MICRO CPU 411.00

DB 9
O Proworx 32
RJ45 DB25 WINDOWS 98
CABLE UTP

INTERFASE PC COMPATIBLE
RJ11
RS-232

INTERFASE CABLE
RS-485 6 HILOS

RJ11

PLC MODICON MICRO CPU 411.00

2.- Ingrese al PROWORX 32, nombre del proyecto: padre, en la opción Modalidad de E/S Micro
elija Parent y en la pantalla se visualizará:

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Posteriormente modifique los campos de la ventana de configuración:
Slave: 01
Tarjetas E/S: 20

Como se aprecia en la siguiente figura:

Realice el siguiente circuito:

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Posteriormente seleccione los tipos de tarjeta en Traffic cop:

Finalmente transfiera el programa al PLC seleccionado como parent.

3.- En el editor del Proworx 32, del menú principal seleccione: file: new, nombre de archivo: hijo, en
la opción Modalidad de E/S Micro elija Child y en la pantalla se visualizará:

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Transferir el editor en blanco al PLC seleccionado como Child.

Conectar mediante el cable RS-485 (cable con terminales RJ 11) los dos PLC’s y el LED de
comunicación I/O exp link deberá estar encendida en ambos PLC’s.
Para realizar el funcionamiento en ON LINE del PLC, conectar el interfaz RS-232 al PLC parent e
ingresar a la opción ON LINE, estando en la misma comprobar y monitorear el funcionamiento:

4.- Realice la inversión de giro de un motor trifásico de inducción en el funcionamiento

parente/child, del tal manera que los pulsadores de parada y marcha se conecten en el PLC Parent y
las salidas se conecten en el PLC Child.

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5.4. CUESTIONARIO.

1.- Investigue la conexión interna para la fabricación del cable de interface RS-485 (terminales RJ-
11) para realizar el funcionamiento parent/child de los PLCs tipo MICRO de la MODICON.
2.- Investigue las características técnicas de las tarjetas MIC 128, MIC129, MIC130, MIC136 y
MIC132 (Traffic cop).
3.- Realice el secuencial ELM, de tal forma que los pulsadores y relés térmicos estén conectados al
PLC1 (parent) y las bobinas de los contactores de las letras E, L y M se encuentren conectados al
PLC2 (child).
4.- Resuelva y simule el siguiente problema: En el garaje de la Facultad Nacional de Ingeniería se
tiene instalado un portón automático, que funciona de la siguiente forma: Para abrir el portón los
conductores de los vehículos deben presionar una botonera que se encuentra a la entrada del garaje y
el portón se abrirá por completo, esta apertura es controlada por un fin de carrera (o sea la apertura
se controla con el fin de carrera), el portón permanece abierto por un período de tiempo de 2 minutos
al cabo del cual el portón se empieza a cerrar automáticamente, el cierre es controlado por otro fin de
carrera. El portón se puede arrancar y detener mediante pulsadores en cualquier instante. El portón es
accionado por un motor trifásico de 2Hp/220V/50Hz. Para este sistema realice: a) el circuito de
fuerza, b) el diagrama en escalera de tal forma que las entradas deberán estar conectadas al
PLC1(Parent) y las salidas conectadas al PLC2(Child) y c) el diagrama de conexión de los
dispositivos de entradas y salidas a los PLC´s CPU 411/0.

5.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFÍA
[1] Pro WORX 32 programming software, Schneider Electric.
[2] http.//198.161.96.162/products/nxt/nxt.html.
[3] Texto Ing. Xelier Tapia G. Automatismos industriales ELT 3890 -2011
[4] www.modicon.com
[5] www.schneider-electric.com

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