Almacenamiento

Sensor de entrada detecta la caja

Se activa la cinta transportadora de entrada y de carga

Si el sensor de carga detecta la caja

La cinta para

Se activa la horquilla lateral izquierda

Se activa la cuna de elevación

Una vez que la caja este en posición

Se desactiva la horquilla lateral izquierda

Se activan los motores de traslación y elevación concorde a la ubicación designada a la caja

Al estar en la ubicación, se desactivan los motores

Se activa la horquilla lateral derecha

Se desactiva la cuna de elevación

La caja se encuentra almacenada

Se desactiva la horquilla lateral derecha

El transelevador vuelve a la posición inicial

Extracción

Se solicita extracción

Se activan los motores de traslación y elevación concorde a la ubicación disponible mas antigua

Se activa la horquilla lateral derecha

Se activa la cuna de elevación

La caja está en posición de extracción

Se desactiva la horquilla lateral derecha

El transelevador vuelve a la posición inicial

Se activa la horquilla lateral derecha

Se desactiva la cuna de elevación

Si el sensor de descarga detecta la caja

Se activan las cintas transportadoras de salida y descarga

Si el sensor de salida detecta la caja

Se desactivan las cintas transportadoras de salida y descarga