Pregunta 1 (4 puntos)

[Cinemática del movimiento plano]

Leah está parada en un plato giratorio alrededor del eje
vertical a la velocidad constante ω. Una bola que se
desplaza en la dirección radial tiene una velocidad v
constante horizontalmente. Es hora de llegar a la posición
de Leah para que ella pueda atraparla. Sea xyz el marco
de referencia de Leah con el eje x radialmente hacia fuera,
como se muestra. Determine las componentes horizontales
de la posición, velocidad y aceleración de la pelota según
lo vea Leah como una función del tiempo. Realizar el
análisis mediante (a) la construcción geométrica del vector
de posición relativa, (b) utilizando las fórmulas de
movimiento relativo.
Pregunta 2 (4 puntos)
[Cinemática del cuerpo rígido]
El brazo AB está rotando en sentido antihorario a una
velocidad de 2 rad/seg en el instante mostrado; así
mismo, esta velocidad angular está decreciendo a una
taza de 0.5 rad/seg2. Para el instante mostrado
determine:
a) La velocidad angular CD del brazo CD y la
velocidad V del deslizador a lo largo del brazo
CD.
b) La aceleración angular CD del brazo CD y la
aceleración a del deslizador a lo largo del brazo
CD.
Pregunta 3 (4 puntos)

Un carrete C tiene un radio de giro de 8 pulg., rueda

sin deslizarse en una superficie horizontal como se
muestra en la figura. Un resorte k=24lbf/ft es atado
a un par de cuerdas enrolladas en los discos
externos del carrete. Una segunda cuerda que está
enrollada alrededor del centro del carrete está atada
a una caja A de 30lb de masa.
Si la caja tiene una velocidad de 4pies/segundos
hacia abajo cuando el resorte está estirado 4
pulgadas, determine:
a) La máxima distancia que el carrete caerá.
b) La velocidad vc y velocidad angular c del
carrete y la velocidad de la caja vA cuando
el resorte no esté estirado.
c) La máxima distancia que la caja A puede
levantarse desde su posición inicial.
Pregunta 4 (4 puntos)
Un pato de forma semicircular de 80kg de
espesor uniforme es soportado por un perno liso
y un cable. Si el cable se rompe repentinamente,
determine la aceleración del centro de masa del
plato y la magnitud de la reacción del soporte A
en el instante en que empieza el movimiento.
Pregunta 5 (4 puntos)
El péndulo de 7.5kg tiene su centro en el punto G
y un radio de giro alrededor de O de 295mm. Si
el péndulo es soltado del reposo cuando =0°,
plotear la fuerza de reacción en O a través de sus
componentes tangencial y normal desde que
=0° hasta que =180°.
 tiempo de duración: 1hora 30 minutos

Formulario:

Rotación alrededor de un eje Fijo Movimiento relativo mediante ejes trasladantes

  0   c  t
VB  VA  ω  rB / A
  d / dt   0  0  t  (1 / 2)  t 2
  d / dt a B  a A  α  rB / A   2  rB / A
 2  02  2   c  (  0 )
  d    d
v  r donde :   Cons tan te
c
a    r    r2
t
Movimiento relativo por medio de ejes rotatorios Momento de Inercia
VB  VA  Ω  rB / A  (VB / A ) xyz I x´  I x  m  d 2

a B  a A  Ω rB / A  Ω  (Ω  rB / A )  2  Ω  (VB / A ) xyz  (a B / A ) xyz Radio de giro:
KG =(Inercia/masa)^0.5
Ecuaciones del movimiento plano Ecuaciones del movimiento plano
(Coordenadas rectangulares) (coordenadas normal-tangencial)
 Fx  m  (aG ) x  Fn  m  (aG )n
 Fy  m  (aG ) y  Ft  m  (aG )t
 MG  0 (Traslació n rectilinea )  MG  0 (Traslació n curvilinea )
Rotación con respecto a un eje fijo Movimiento Plano General – cinetica del cuerpo rigido
 Fn  m  (aG )n  m   2  rG  Fx  m  (aG ) x  m  (aG ) x
 Ft  m  (aG )t  m    rG  Fy  m  (aG ) y  m  (aG ) y
 M P   (μK )P
 MG  IG  α   MO  IO  α
 (μK ) P es la sumatoria de los momentos
cinéticos de I G   y m  aG con respecto al
punto P.