AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL

PROFESOR:
PEDRO Mª GUERRICAGOITIA

PRÁCTICA 1

IKER AMESCUA FERNÁNDEZ DE LARRINOA

JON ANDER MOENO SÁEZ DE ADANA
Automatización Industrial Práctica 1

ÍNDICE

Arquitectura y Funcionamiento del autómata Siemens Simatic S7-300.................. pag. 3

Ejemplo de control de las electroválvulas de un depósito...................................... pag. 17

Ejemplo de control de lámpara por medio de interruptores.................................... pag. 24

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Automatización Industrial Práctica 1

PRÁCTICA 1

ARQUITECTURA Y FUNCIONAMIENTO
DE UN AUTÓMATA SIEMENS SIMATIC S7-300

Como comienzo de las prácticas realizamos un primer contacto con el autómata

que se dispone en el laboratorio. El autómata programable que se utiliza se trata del
modelo SIMATIC S7-300, fabricado por la marca SIEMENS.

Comenzamos por explicar que el autómata consta de tres partes divididas en

fuente de alimentación, CPU (del propio autómata) y las conexiones de entradas y
salidas de las que disponemos.

Fuente de alimentación

Es el primero de los bloques empezando por la izquierda. En el nos encontramos

con el botón de encendido y apagado del propio autómata situado en la zona superior
del bloque.

En la parte inferior están las conexiones de entrada y salida del convertidor. El

SIMATIC S7-300 se alimenta a 24V de señal continua, por lo que es necesario el
convertidor para poder transformar los 230V de señal alterna de la red a los 24V de
continua necesarios.

CPU

Se encuentra en la parte central, digamos que es el cerebro de nuestro autómata,

en este bloque será donde se implemente los diferentes programas a desempeñar por
nuestro dispositivo. También se encuentran el control de las diferentes funciones del
autómata (Run, Stop,...) que son activadas con la ayuda de una llave, dependiendo de la
posición de la llave el autómata se encontrará realizando la función correspondiente.

La forma de procesar los programas que tiene que implementar se define como
CICLO-SCAN. Este funcionamiento consiste en que, en un primer momento la CPU
comprueba la situación de todas sus entradas. En base a la configuración de las entradas
que se le halla presentado va a leer por completo el programa sin detenerse y
posteriormente a la lectura, actuará sobre las señales de salida que se le hallan indicado
como consecuencia de las entradas del comienzo. Este procedimiento se repetirá
cíclicamente. Si por algún motivo la entradas cambiasen de configuración mientras que
el dispositivo este leyendo el programa, no volverá a comprobar la situación de las
entradas, si no que seguirá con su camino haciendo caso omiso al cambio producido. La
nueva composición de las salidas será considera en el siguiente ciclo, esto podría ser un
gran problema si cada ciclo de comprobación (de las entradas), lectura (del programa) y
ejecución (sobre las salidas) fuese lento, ya que sería un problema que una de las
entradas alterase su situación tan rápido que el autómata no fuese capaz de captar el
cambio. Pues bien esta situación no supone un problema ya que la ejecución de cada

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Automatización Industrial Práctica 1

ciclo es de unos pocos milisegundos, dependiendo siempre de la longitud de nuestro

programa.

Entradas y salidas

Las entradas y salidas de nuestro autómata se encuentran todas ellas agrupadas

en un bloque único situado en la parte derecha del dispositivo.

Tenemos entradas y salidas de dos tipos analógicas y digitales. Disponemos de

cuatro entradas y salidas analógicas, colocadas en la parte izquierda del bloque ya que la
parte derecha de éste está reservada para las entradas y salidas de tipo digital. De éstas
últimas disponemos de un número mayor, hablamos de dieciséis posibles entradas
digitales conectadas a la vez. También se debe mencionar que para poder conocer el
estado de cada entrado o salida se sitúa al lado de cada conexión un led, de modo que
éste se encenderá siempre que una entrada o salida se encuentre activada.

Conexión entre el autómata y el PC

Un autómata te puede realizar infinidad de tareas. El programa lo realizamos en

el PC con la ayuda del programa STEP-7. Este programa tiene diferentes modos de
programación por medio de diagrama de relés, funciones lógicas o por medio de texto.

Después de que tengamos nuestro programa terminado necesitamos trasmitírselo

al autómata para que pueda ejecutarlo. Esta transmisión del programa la realizamos por
medio del puerto serie.

Modos de funcionamiento

En este apartado definimos los diferentes modos funcionamiento del SIMATIC

S7-300. Se dividen en cuatro Stop, Run, Run-P y M-Reset.

Los dos primeros modos de refieren a la lectura del programa por medio del
autómata, con la función Run comenzamos la lectura del programa, el autómata no se
pone en funcionamiento hasta que termina de leer todo el programa. Existe la
posibilidad de interrumpir la lectura que realiza el autómata, basta con accionar la
función de Stop, en ese momento se detiene el proceso de carga del programa sobre el
autómata.

Hemos dicho que la función Run la utilizamos para cargar el programa, pero
siempre y cuando el autómata no este ejecutando otro programa. Pues bien para poder
cargar un nuevo programa mientras el autómata este trabajando sobre otro de ellos,
utilizamos Run-P. Cuando utilizamos esta función el autómata nos responde de manera
que ejecutará el programa que estaba realizando inicialmente hasta que el nuevo
programa es leído por completo. En el momento que se ha terminado de cargar el nuevo
programa, en el siguiente ciclo de lectura del autómata lo hará sobre el nuevo programa,
eliminando en ese mismo momento el programa inicial.

Por último nos queda explicar la función M-Reset. Con esta función podemos
realizar un borrado de la CPU del S7-300, quedándose de este modo sin funciones a
ejecutar hasta que se cargue un nuevo programa.

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Automatización Industrial Práctica 1

Funcionamiento del SIMATIC S7-300

Antes de comenzar a implementar nuestro programa, debemos realizar la

configuración del hardware de nuestro API (Autómata Programable Industrial).

Como primero de los pasos debemos crear un nuevo proyecto donde se guardará
toda la configuración del hardware junto con el programa que vallamos a realizar.
Nuestro proyecto lo guardaremos en el directorio S7Proj.

Ya tenemos creado el nuevo proyecto, ahora definimos cual será el equipo con el
que vamos a trabajar. Con el botón derecho del ratón hacemos un clic sobre el proyecto,
desplegando de este modo una ventana en la que seleccionamos ‘insertar nuevo objeto’
y posteriormente elegimos ‘equipo simatic 300’.

Después de haber definido el equipo debemos elegir el hardware. Para ello

expandimos el árbol que tenemos en el proyecto y seleccionamos ‘SIMATIC-300’. En
este momento nos aparece el hardware, lo seleccionamos apareciéndonos ahora la
pantalla de configuración (HW Config).

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Automatización Industrial Práctica 1

Ahora seleccionamos la ventana ‘ver’, en ella nos aparece la opción del

‘catálogo’, elegimos dicha opción.

Al haber seleccionado el catálogo, éste nos aparece en la parte izquierda de la

pantalla.

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Automatización Industrial Práctica 1

El siguiente paso es desplegar el árbol que nos encontramos en ‘SIMATIC-300’.

Seguidamente seleccionamos la opción de ‘bastidor’ de este modo desplegamos el menú
del bastidor y elegimos ‘perfil soporte’.

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Automatización Industrial Práctica 1

Como podemos ver nos aparecen una serie de ventanas en las que tenemos que ir
definiendo las módulos de nuestro autómata. La elección de cada bloque se debe
encontrar en la posición correcta.

El primero de los ‘slot’ se refiere a la fuente alimentación de nuestro autómata,

en esta debemos colocar el tipo de fuente de alimentación de la que disponemos. Para
ello desplegamos el árbol de PS-300 situado en el catálogo. Seguidamente elegimos la
fuente de alimentación que en nuestro caso se trata de la PS 307 5A.

El segundo ‘slot’ es el de la CPU, haremos lo mismo que con la fuente de

alimentación eligiendo el modelo de la CPU que tenemos. Desplegamos el árbol de
CPU-300 y seguidamente volvemos a desplegar el árbol de la opción CPU 314 IFM.
Nos aparecen una serie de modelos de diferentes CPU, de modo que debemos fijarnos
en el modelo que tenemos y seleccionarlo. El modelo viene impreso en la parte inferior
izquierda del bloque de la CPU, que en nuestro es el modelo 314-5AE03-0AB0. Se nos
despliega un nuevo árbol en el que por último seleccionaremos V1.0.

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Automatización Industrial Práctica 1

El ‘slot’ número tres en nuestro caso permanecerá libre debido a que está
reservado a las comunicaciones y nosotros no las utilizaremos.

El cuarto ‘slot’ está reservado para las entradas y las salidas analógicas, no haría
falta elegir el tipo de las entradas y salidas analógicas ya que al elegir el tipo de la CPU
ya se eligen a la vez las entradas y las salidas analógicas.

De todos modos vamos a explicar cuales serían los pasos por si en algún
momento debemos definir un nuevo bloque de entradas y salidas. Desplegamos el árbol
de SM-300 y volvemos a realizar lo mismo con la opción de AI/AO-300, ahora nos
aparecen los diferentes modelos en donde elegiríamos la que nosotros deseemos.

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Automatización Industrial Práctica 1

El último ‘slot’ que vamos a utilizar será el número cinco que está reservado
para las entradas y salidas digitales. En este caso pasa lo mismo que con las entradas y
salidas analógicas que se definen en el momento que defines la CPU que vas a utilizar.
Aún así vamos a localizar donde se encuentran los diferentes modelos de las entradas y
salidas digitales. Para ello nos basta con desplegar en árbol que posee la opción SM-300
y volver ha hacer lo mismo con la opción DI/DO-300 encontrándonos de esto modo con
las modelos que se nos da a elegir.

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Automatización Industrial Práctica 1

Después de haber seguido cada paso lo único que nos falta es guardar y compilar
la configuración que hemos realizado. Para guardarlo y compilarlo lo podemos hacer
desde la ventana ‘equipo’ y seleccionar ‘guardar y compilar’.

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Automatización Industrial Práctica 1

También se puede realizar este paso con la ayuda de un icono situado en la parte
superior de la pantalla. Después de todos estos pasos ya podemos cerrar la ventana de
configuración (HW Config).

Volviendo a la pantalla inicial, ahora debemos definir los símbolos que vamos a
utilizar en nuestro programa. Para realizar la definición de los símbolos abrimos el árbol
de nuestro programa seleccionamos ‘SIMATIC-300’ y después ‘CPU 314 IFM’. Ahora
debemos elegir la opción ‘programa’, situada en la ventana de la derecha, y
seguidamente seleccionas ‘símbolos’.

Al haber seleccionado ‘símbolos’ nos aparecerá una pantalla como la que

mostramos a continuación, en la tabla que aparece debemos introducir los símbolos que
utilizaremos para la realización de nuestro programa.

En la tabla se debe introducir el nombre del símbolo que vamos a definir, si se

trata de una entrada (E) o de una salida (A) y por último la dirección de la entrada o
salida del autómata a la que le asignaremos ese símbolo.

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Automatización Industrial Práctica 1

En estos momentos podemos comenzar a implementar nuestro programa. Para

ello seleccionamos la opción de ‘bloques’ situada en la parte derecha de la pantalla y
marcamos la elección de ‘OB1’ haciendo doble clic con el ratón sobre ella.

Antes de poder acceder a la pantalla en la que realizaremos nuestro programa se

nos muestra en pantalla una ventana en la que deberemos elegir el tipo de lenguaje a
utilizar, que en nuestro caso elegiremos el lenguaje ‘KOP’.

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Automatización Industrial Práctica 1

Después de haber aceptado nuestra elección ya nos encontramos en la pantalla

propia para la realización de nuestro programa.

Una vez que tengamos implementado nuestro programa deberemos guardarlo en

nuestro directorio. Después de haberlo salvado volvemos a la pantalla principal (Simatic
Manager). Cuando ya nos hemos situado en dicha pantalla procedemos a realizar un
borrado de total de la memoria del autómata para asegurarnos de la eliminación del
programa anterior. Para realizar dicho borrado nos dirigimos a la ventana ‘sistemas de
destino’ en la que se dispone de una opción de ‘borrado total’.

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Automatización Industrial Práctica 1

Para terminar debemos cargar nuestro programa en el autómata, para poder

realizar la carga el autómata se deberá encontrar o bien en el estado de ‘Stop’ o en el de
‘Run-p’. Cuando tengamos el autómata preparado para realizar la carga del programa
abrimos la ventana de ‘sistemas de destino’ y seleccionamos ‘cargar’.

Una vez cargado el programa podemos estudiar su funcionamiento con la ayuda

de la simulación de la que dispone el Step7. Ésta la podemos abrir por medio de su
icono situado en la parte superior derecha del Simatic Manager.

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Automatización Industrial Práctica 1

También se puede apreciar los resultados de la ejecución del programa por

medio de la ‘observación’ en los diagramas de relés. Dicha herramienta se encuentra
representado por un icono con unas gafas dibujadas en la pantalla ‘KOP/AWL/FUP’.

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Automatización Industrial Práctica 1

EJEMPLO CONTROL DE ELECTROVALVULAS

DE UN DEPÓSITO
El ejercicio que se muestra a continuación se trata de un automatismo
combinacional formado por un depósito con cuatro electroválvulas de entrada y cuatro
electroválvulas de salida. Las electroválvulas de entrada se denominan a, b, c, d y las de
salida A, B, C, D. Cada una se abre con un nivel lógico alto que vamos a representar
con un ‘1’ y se cierran con un nivel lógico bajo que representaremos con un ‘0’.
El caudal aportado por cada electroválvula de entrada es 5, 15, 25 y 30 litros por
segundo respectivamente. El caudal evacuado por las electroválvulas de salida son 5,
10, 20 y 40 litros por segundo respectivamente.
El control que se desea realizar sobre las electroválvulas de salida es tal que el
caudal de entrada tiene que ser igual al evacuado por las salidas. Para ello tendrá en
cuenta el estado de las electroválvulas de entrada y actuara sobre las de salida igualando
ambos caudales. Como única condición se dice que en ningún momento hay más de dos
electroválvulas de entrada abiertas al mismo tiempo.
Teniendo en cuenta esta última condición esta claro que ciertas combinaciones
de entrada no se van a dar nunca, lo que vamos a aprovechar para simplificar más las
funciones resultantes: según nos convenga cogeremos estas salidas como nivel alto o
nivel bajo.

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Automatización Industrial Práctica 1

ENTRADAS SALIDAS
l/s 5 15 25 30 5 10 20 40
a b c d A B C D
30 0 0 0 1 0 1 1 0
25 0 0 1 0 1 0 1 0
15 0 1 0 0 1 1 0 0
5 1 0 0 0 1 0 0 0
55 0 0 1 1 1 1 0 1
45 0 1 0 1 1 0 0 1
35 1 0 0 1 1 1 1 0
40 0 1 1 0 0 0 0 1
30 1 0 1 0 0 1 1 0
20 1 1 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Los mapas de Karnaugh resultantes de esta tabla son los que se muestran a
continuación:

ab A = abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd =

cd 00 01 11 10
abc(d + d ) + abc(d + d ) + abc(d + d ) = abc + abc + abc =
00 0 1 0 1
01 0 1 - 1 a (cb + cb) + abc
11 1 - - -
10 1 0 - 0

ab
cd 00 01 11 10
00 0 1 0 0 B = abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd =
01 1 0 - 1
abcd + bd (a + a)(d + d ) + ac(b + b)(d + d ) = abcd + bd + ac
11 1 - - -
10 0 0 - 1

ab
cd 00 01 11 10 C = abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd =
00 0 0 1 0
ab(c + c)(d + d ) + bcd (a + a) + bcd (a + a ) = ab + bcd + bcd =
01 1 0 - 1
11 0 - - - b(cd + cd ) + ab
10 1 0 - 1

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Automatización Industrial Práctica 1

ab
cd 00 01 11 10 D = abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd + abcd +
00 0 0 0 0
abcd + abcd + abcd + abcd = bd (a + a)(c + c) + cd ( a + a)(b + b) +
01 0 1 - 0
11 1 - - - bc(a + a)(b + b) = bd + cd + bc = b(d + c) + cd
10 0 1 - 0

Estas funciones las hemos implementado usando diagramas de relés (KOP) con
contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados y bobinas. Para facilitar la
programación primero hemos realizado una tabla de símbolos que se muestra a
continuación, la cual no es más que una asociación entre una dirección de entrada o
salida y un nombre asociado para su fácil reconocimiento.

A continuación se muestra el diagrama de relés introducido. Cada electroválvula

esta programada en su propio segmento, haciendo un total de 4 segmentos.

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Automatización Industrial Práctica 1

Seleccionando el menú “ver” se puede pasar de un tipo de programación a otro:

A continuación se muestra el mismo programa usando funciones lógicas:

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Automatización Industrial Práctica 1

Si volvemos a seleccionar el menú “ver” y cambiamos a AWL obtenemos las

siguientes listas de funciones:

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EJEMPLO DE CONTROL DE LÁMPARA POR

MEDIO DE INTERRUPTORES
A continuación vamos a diseñar un automatismo combinacional que cumpla las
siguientes condiciones:

Se dispone de cuatro interruptores x, y, z, w que actuaran como entradas

digitales (nivel alto/nivel bajo) y una lámpara (L) que será la salida. La lámpara tiene
que encenderse (novel lógico ‘1’) cuando los interruptores xy o wz estén activados por
parejas al mismo tiempo pero nunca los cuatro a la vez.

La tabla de la verdad resultante es la siguiente:

x y z w L
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 -

El mapa de Karnaugh resultante de esta tabla de la verdad es:

xy
zw 00 01 11 10
00 0 0 1 0
01 0 0 1 0
11 1 1 - 1
10 0 0 1 0

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Usando los maxterm obtenemos:

L = ( x + y + z + w)( x + y + z + w)( x + y + z + w)( x + y + z + w)( x + y + z + w)( x + y + z + w)

( x + y + z + w)( x + y + z + w)( x + y + z + w) =
( x + z + y y + ww)( y + z + xx + ww)( y + w + xx + z z )( x + w + y y + z z ) =
( x + z )( y + z )( y + w)( x + w) =
( zw + xy )

La tabla de símbolos usada es:

El diagrama de relés de esta última función es el siguiente:

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Automatización Industrial Práctica 1

El mismo programa escrito en funciones lógicas es la que se muestra a

continuación:

Por ultimo el listado de funciones es el siguiente:

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