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Ec. Dif. MoisesVillena 1 PDF
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1
1.1 Introducción
1.2 Ecuaciones Lineales
1.3 Ecuaciones de Bernoulli
1.4 Ecuaciones separables
1.5 Ecuaciones Homogéneas
1.6 Ecuaciones exactas
1.7 Factor Integrante
1.8 Estabilidad dinámica del equilibrio
1.9 Aplicaciones
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
• Encuentre soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
primer orden
• Determine Estabilidad dinámica cuantitativa
y/o cualitativamente
• Resuelva problemas de aplicaciones
económicas
1
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
1.1 INTRODUCCIÓN
En ciertas ocasiones resolver un problema puede conducir a plantear
y = ex
2
Ejemplo
∂z ∂z
+ 2 xy = xz donde z = f ( x, y )
∂x ∂y
Ejemplos
dy
1. − 2 xy = 0 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de primer orden
dx
2
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
d2y
2. + xy = y´ Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Segundo Orden
dx 2
d4y d2y
3. + 3 = 2 Una Ecuación Diferencial Ordinaria de Cuarto Orden
dx 4 dx 2
Ejemplos
Ejemplos
1. y´´+5( y´)3 − 4 y = x
2. yy´−2 x = 2
3. ( x + y ) dx + ( x − y ) dy = 0
4. y´− y = e y
5. y´− y = cos y
3
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
SOLUCIÓN:
3
De x4 se obtiene y´= 4 x x3
y= =
16 16 4
Reemplazando resulta:
y´− xy 1 / 2 = 0
1/ 2
x3 ⎛x ⎞
4
− x⎜ ⎟ = 0
4 ⎝ 16 ⎠
⎛x ⎞
3 2
x
− x⎜ ⎟ = 0
4 ⎝ 4⎠
x3 x3
− =0
4 4
0=0
Por tanto, la función si es solución de la Ecuación Diferencial.
e∫
p ( x ) dx
Multiplicando a ambos miembros de la ecuación por la función ,
tenemos:
4
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
e∫
p ( x ) dx
[ y´+ p( x) y ] = e ∫ p ( x ) dx
g ( x)
y´e ∫ + ye ∫ p( x) = e ∫
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x ) dx
g ( x)
Observe que el miembro de la izquierda representa el diferencial del
∫ p ( x ) dx
producto de la función buscada y (x ) con la función e , es decir:
d ⎛⎜ ye ∫ ⎞⎟ = e ∫ p ( x ) dx g ( x)
p ( x ) dx
⎝ ⎠
Integrando miembro a miembro:
∫ d ⎛⎜ ye ∫
∫
⎞⎟ = e ∫ p ( x ) dx g ( x)dx
p ( x ) dx
⎝ ⎠
ye ∫ = e∫
∫ g ( x)dx + C
p ( x ) dx p ( x ) dx
∫
1 ⎡ ∫ p ( x ) dx g ( x ) dx + C ⎤ . La cual
Finalmente, se obtiene y ( x ) = ⎢ e ⎥
e∫ ⎣⎢ ⎦⎥
p ( x ) dx
Ejemplo 1
Encontrar la solución general para y´−2 xy = x
SOLUCIÓN:
Para este caso tenemos: p( x) = −2 x y g ( x) = x
e∫ = e∫
p ( x)dx − 2 xdx
= e− x
2
Calculando primero,
∫
⎡ ⎤
e∫
1 ⎢ p ( x ) dx
Luego utilizando la formula y ( x) = g ( x)dx + C ⎥ , resulta:
∫ p ( x ) dx ⎢ ⎥
e ⎣ ⎦
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ − x xdx + C ⎥ 2
y= ⎢ e ⎥
e− x ⎢
2
⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎤
y = e x ⎢− e − x + C ⎥
2
1 2
⎣ 2 ⎦
1 2
Ejemplo 2
2
Encontrar la solución general para y´− y = x 2 sen 3x
x
SOLUCIÓN:
2
Para este caso tenemos: p( x) = − y g ( x) = x 2 sen 3x
x
5
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
2
∫ − dx
Primeramente e ∫
p ( x ) dx
= e ln x = x − 2
−2
=e x .
Luego:
∫ ∫
1
y= x − 2 x 2 sen 3 x = x 2 sen 3 x
x −2
⎡ cos 3 x ⎤
y = x 2 ⎢− + c⎥
⎣ 3 ⎦
x 2 cos 3 x
y=− + cx 2
3
Ejemplo 3
Encontrar la solución general para xy´+2 y = sen x
SOLUCIÓN:
Dividiendo para " x ", tenemos:
xy´ 2 y sen x
+ =
x x x
2 sen x
y´+ y =
x x
2 sen x
Entonces: p ( x) = ∧ g ( x) =
x x
Por lo tanto:
2
e
∫ x
dx
= e 2 ln x = e ln x
2
= x2
∫
⎡ ⎤
1 ⎢ sen x 2
y ( x) = x dx + C ⎥
2⎢ x ⎥
x
⎣ ⎦
∫
⎡ ⎤
1 ⎢
= x sen xdx + C ⎥
2⎢ ⎥
x
⎣ ⎦
La integral que resulta se la encuentra empleando la técnica de integración por Partes.
u = x → du = 1dx
∫
Haciendo resulta:
dv = sen xdx → v = sen xdx = − cos x
= − x cos x + sen x
∫ cos xdx
Por lo tanto: y ( x) =
1
[− x cos x + sen x + C ] es la solución general
x2
1.2.1 Teorema
6
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo 4
Encontrar la solución particular xy´+2 y = 4 x si y (1) = 2
2
SOLUCIÓN:
Dividimos para " x ":
xy´+2 y = 4 x 2
2
y´+ y = 4x
x
2
Entonces: p( x) = ∧ g ( x) = 4 x
x
Por lo tanto:
2
∫ p ( x ) dx ∫ dx 2
e =e x = e 2 ln x = e ln x = x 2
⎡ ⎤
∫ [ ]
1 ⎢ 2 ⎥ 1
y = ⎢ x 4 xdx + C ⎥ = x4 + C
x2 ⎢ ⎥ x 2
⎣ ⎦
C
y = x2 + SOLUCIÓN GENERAL
x2
Ejemplo 5
Encontrar la solución particular y´− y = 2 xe 2 x ; y( 0 ) = 1
SOLUCIÓN:
Aquí tenemos que p( x) = −1 ∧ g ( x) = 2 xe2 x
Entonces: e
∫ p ( x ) dx
=e = e−x
∫ −1 dx
∫
⎡ ⎤
2 xe 2 x e − x dx + C ⎥
1 ⎢
y(x) =
e − x ⎢⎣ ⎥
⎦
∫
⎡ ⎤
= e x ⎢2 xe x dx + C ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
La integral que resulta se la encuentra integrando Por Partes.
u = x → du = 1dx
∫
Haciendo resulta:
dv = e x dx → v = e x dx = e x
7
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
∫ xe x dx = xe x −
∫ e x dx
= xe − e x
x
[( ) ]
Por lo tanto: y( x) = e x 2 xe x − e x + C es la SOLUCIÓN GENERAL.
Empleando la condición inicial x = 0 y y = 1 , encontramos C
[(
y (0) = e 2 0e − e0 + C = 1
0 0 ) ]
− 2 + C =1
C =3
[( ) ]
Finalmente y ( x) = e 2 xe − e x + 3 es la SOLUCIÓN PARTICULAR.
x x
Ejemplo 6
Encontrar la solución particular y´+2 y = g ( x) ; y( 0 ) = 0 para
a) g ( x) = 1 y b) g ( x ) = 0
SOLUCIÓN:
y´+2 y = 1
e∫
2dx
= e2x
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ 2x ⎥ 1 ⎡ 1 2x ⎤
y1 = ⎢ e (1) dx + C1⎥ = 2x ⎢ e + C1 ⎥
e2x ⎢ ⎥ e ⎣ 2 ⎦
⎣ ⎦
a) Si g ( x) = 1 , entonces: 1 C
y1 = + 1 ∧ y1 = 0, x = 0
2 e2x
1
0=
+ C1
2
C1 = − 1
2
1 − 12 1 1
y1 = + = −
2 e2x 2 2e 2 x
y´+2 y = 0
e∫
2dx
= e2 x
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ 2x ⎥
y2 = ⎢ e (0)dx + C2 ⎥
e2 x ⎢ ⎥
⎣ ⎦
C2
y2 = ; y2 (1) = y1(1)
b) Si g ( x) = 0 , entonces: e2 x
y1(1) = 1 − 1 e − 2
2 2
C2
y2 (1) =
e2
1 − 1 e−2 = C e−2
2 2 2
e2 − 1
C2 =
2
8
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo 7
1
Encontrar la solución de y´=
e +x
y
SOLUCIÓN:
La ecuación dada NO ES LINEAL con respecto a " x "
dy 1
= y
dx e + x
dx
= ey + x
dy
dx
− x = ey
dy
Pero es lineal con respecto a " y ", entonces:
∫ −1dy
e = e− y
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
∫ ∫
1 ⎢ ⎥ 1 ⎢ ⎥
x( y ) = − y ⎢ e y (e − y )dy + C ⎥ = − y ⎢ 1dy + C ⎥
e ⎢ ⎥ e ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
x( y ) = e y [ y + C ] =
Segundo Método:
Haciendo cambio de variable ⎧x → y resulta:
⎨
⎩y → x
dy 1
= y
dx e + x
dx 1
=
dy e x + y
dy
= ex + y
dx
y´− y = e x
La última es una ecuación lineal, por lo tanto:
∫
⎡ ⎤
1 ⎢
y ( x) = e e dx + C ⎥⎥
x −x
∫ −1dx ⎢
e ⎢⎣ ⎥⎦
∫
⎡ ⎤
x⎢
=e ⎢ dx + C ⎥⎥
⎢⎣ ⎥⎦
y ( x) = e x [x + C ]
Finalmente, regresando la variable:
x( y ) = e y [ y + C ]
9
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
1. y' −
y
= 2+ x 9. 2 xy' − y = x 3 − x
x 2 1
10. y' + y = 2
dy x 3 − 2 y x x
2. =
dx x dy
11. = e2x + 3y
dy dx
3. x + 2 y = sen x , y( 2 ) = 1
dx dy 1
12. +y=
4.
dy
x + xy = 1 − y , y( 1 ) = 0 dx 1+ ex
dx 13. (2 y + 3x )dx = − xdy
5. y' = e 2 x + y − 1 dy 4 2y
14. = −
dy e x − y dx x + 2 x + 1
6. = 1
dx x 15. y' =
y x − 3y
y' + = x , y = 0 cuando x = 3
16. (e + x + 3)y' = 1
7.
x +1 y
8. y' −2 y = e x
y´ y yn
+ p( x) n = g ( x) n
yn y y
y´ y − n + p ( x) y 1− n = g ( x)
PASO 2: Cambiar de variable: v = y 1− n
Además, derivando la nueva variable con respecto a x, se
obtiene:
10
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
dv dy
= (1 − n) y1− n −1
dx dx
dv dy
= (1 − n) y − n
dx dx
dy 1 dv
= −n
=
dx (1 − n) y dx
y n dv
y´=
(1 − n) dx
y´ y − n + p ( x) y1− n = g ( x)
y n dv − n
y + p ( x )v = g ( x )
(1 − n) dx
1 dv
+ p ( x )v = g ( x )
1 − n dx
Ejemplo 1
Encontrar la solución general de x y´+2 xy = y3
2
SOLUCIÓN:
PASO 1:
x 2 y´+2 xy = y 3
3
Dividiendo para x2
2 xy y
y´+ 2
=
x x2
2 1
y´+ y = 2 y 3 Ecuación de Bernoulli
x x
y´ 2 y 1 y3 Dividiendo para y3
+ =
y3 x y3 x2 y3
2 1
y −3 y´+ y − 2 = 2
x x
PASO 2:
dv dy
Aquí el cambio de variable sería: v = y −2 , entonces = −2 y − 3 o también
dx dx
dy 1 dv
=
dx − 2 y −3 dx
−3 2 −2 1
Reemplazando en y y´+ y = 2 se obtiene:
x x
11
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
dv 2 1
−1 + v=
2 dx x
x2
dv 4 2
− v=−
dx x x2
PASO 3: Encontrar v . La última ecuación es lineal con respecto a v , por tanto
podemos encontrarla de la manera descrita anteriormente.
= e − 4 ln x e = eln (x ) = x−4
4
∫ − x dx −4
e
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
∫ ∫
1 ⎢ −4 −2 ⎥ 1 ⎢ −6 ⎥
v = − 4 ⎢ x (−2 x )dx + C ⎥ = − 4 ⎢ − 2 x dx + C ⎥
x ⎢ ⎥⎦ x ⎢⎣ ⎥⎦
⎣
⎡ 2 x −5 ⎤ 2
v = x4 ⎢ + c ⎥ = x −1 + cx 4
⎢⎣ 5 ⎥⎦ 5
PASO 4: Encontrar y
2
Como v = y −2 entonces y − 2 = + cx 4
5x
Y al despejar, se obtiene:
1
y2 =
2
+ cx 4
5x
1
y2 = ±
2
+ cx 4
5x
1
y ( x) =
2
± + cx 4
5x
Ejemplo 2
Encontrar la solución general de y´= y ( xy 3 − 1)
SOLUCIÓN:
Paso 1: Primero la llevamos a la forma de Bernoulli
y´= y ( xy 3 − 1) = xy 4 − y
y´+ y = xy 4
y´ y xy 4
+ =
4 4
y y y4
Dividiendo para y 4 , se obtiene:
+ y −3 = x
y´
4
y
12
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
y´ y −4 + y −3 = x
1 dv − 4
Reemplazando se obtiene: − 4 dx
y +v = x
− 3y
dv
− 3v = −3 x
dx
Paso 3: Encontrando v
e∫
−3dx
= e −3 x
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ −3 x ( ⎥
v= ⎢ e − 3 x )dx + C ⎥
e −3 x ⎢ ⎥
⎣ ⎦
Integrando por partes:
1 ⎡ e −3 x (− 3 x ) 3 −3 x ⎤
v= ⎢− + e + C⎥
e −3 x ⎢⎣ 3 9 ⎥⎦
3
v = x + + Ce3 x
9
Paso 4. Encontrando y
y −3 = x +
1
+ Ce3 x
3
Como v = y −3 entonces y 3 =
1
1
x + + Ce3 x
3
1
y ( x) =
1
3 x + + Ce3 x
3
Ejemplo 3
Encontrar la solución general de y dx + xy − x dy = 0
2
( 3
)
SOLUCIÓN:
Paso 1: Primero tratemos de llevarla a la forma de Bernoulli
y2
dx
dx
(
+ xy − x3
dy
dx
=0 )
(
y 2 + xy − x 3 y´= 0 )
No es posible así tal como está. Cambiando de variable ⎧x → y se tiene:
⎨
⎩y → x
(
x 2 dy + yx − y 3 dx = 0 )
Ahora le damos la forma de Bernoulli.
x2
dy
dx
+ yx − y 3 (dx
dx
=0 )
x 2 y´+ xy − y 3 = 0
1 1
y´+ y = 2 y 3
x x
1 y 1 y3 y´
= +
3 y3 x y3 x 2 y3
Dividiendo para y , se obtiene:
y´ 1 − 2 1
3
+ y = 2
y x x
Paso 2: cambio de variable v = y −2 .
13
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
dv dy
Derivando se obtiene: = −2 y − 3
dx dx
dy 1 dv
Despejando se obtiene: =
dx − 2 y −3 dx
1 −2 1
y´ y −3 +y = 2
x x
1 dv −3 1 1
y + v= 2
− 2 y −3 dx x x
Reemplazando se obtiene:
1 dv 1 1
− + v= 2
2 dx x x
dv ⎛ 2 ⎞ 2
+ ⎜ − ⎟v = − 2
dx ⎝ x ⎠ x
Paso 3: Encontrando v
2
∫ − dx
e x = e −2 ln x = e ln x = x − 2
−2
⎡ ⎤
∫
1 ⎢ ⎛ 2 ⎞ −2 ⎥
v( x) = ⎜− ⎟ x dx + C ⎥ =
−2 ⎢ ⎜ 2⎟
x ⎢ ⎝ x ⎠ ⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎤
2⎢
∫ −4 ⎥
v( x) = x ⎢− 2 x dx + C ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⎡ 2 x −3 ⎤
v( x) = x 2 ⎢ + C⎥
⎢⎣ 3 ⎥⎦
2 x −1
v( x) = + Cx 2
3
Paso 4. Encontrando y
2 x −1
v( x) = + Cx 2
3
2 x −1
Como v = y −2 entonces y = + Cx 2
-2
3
1
y(x) = ± −1
2x
+ Cx 2
3
Finalmente, regresando a la variable original:
1
x(y) = ± −1
2y
+ Cy 2
3
14
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
M ( x ) dx + N ( y ) dy = 0
Entonces, el método de solución será integrando, ambos miembros.
Ejemplo 1
dy x2
Encontrar la solución general de =
dx 1 + y 2
SOLUCIÓN:
Despejando para obtener de un lado de la ecuación función de x y del otro lado función
de y , y luego integrando. Resulta:
dy x2
=
dx 1 + y 2
(1 + y 2 )dy = x 2 dx
∫ (1 + y 2 )dy =
∫ x 2 dx
⎛ 3⎞ 3
⎜y+ y ⎟= x +C
⎜ 3 ⎟⎠ 3
⎝
Ejemplo 2
x2 + 1
Encontrar la solución particular de y´= ; y (−3) = 4
2− y
SOLUCIÓN:
Despejando para obtener de un lado de la ecuación función de x y del otro lado función
de y , y luego integrando. Resulta:
15
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
x2 + 1
y´=
2− y
dy x 2 + 1
=
dx 2− y
( 2 − y ) dy = ( x 2 + 1)dx
∫ ( 2 − y ) dy =
2 3
∫ ( x 2 + 1) dx
y x
2y − = + x+C
2 3
x0 = −3
Empleando la condición Inicial , encontramos C, es decir:
y0 = 4
y 2 x3
2y − = + x+C
2 3
2(4 ) −
(4)2 =
(− 3)3 + (− 3) + C
2 3
C = 12
y 2 x3
Entonces la solución particular sería: 2 y − = + x + 12
2 3
Ejemplo 3
Encontrar la solución particular de y´= 12 tg 2 (x + 2y )
SOLUCIÓN:
La ecuación dada no es lineal y tampoco es separable directa, pero haciendo el cambio de
variable u = x + 2y se podrá separar las variables.
u´-1 tg 2 u
=
2 2
u´−1 = tg 2 u
du
= 1 + tg 2 u
dx
du
= sec 2 u
dx
La última ecuación es separable, resolviendo tenemos:
16
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
du
= sec2 u
dx
du
= dx
sec2 u
∫ cos 2 udu =
∫ dx
∫[ ]
1 1 + cos 2u du = x + C
2
1 ⎡u + sen 2u ⎤ = x + C
2 ⎢⎣ 2 ⎥⎦
Y regresando de variable, queda:
1 ⎡(x + 2 y ) + sen 2(x + 2 y ) ⎤ = x + C SOLUCIÓN GENERAL
2 ⎢⎣ 2 ⎥
⎦
dy
Para obtener se hace lo siguiente:
dx
Despejando y tenemos: y = vx
dy dv
= x + (1)v
dx dx
Derivando con respecto a " x ", se obtiene:
dv
y´= x +v
dx
17
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo 1
1− y
Encontrar la solución general de y´= x
1+ y
x
SOLUCIÓN:
y
Como es una ecuación homogénea hacemos el cambio de variable v= de donde
x
dv
y´= x +v .
dx
Reemplazando, y resolviendo resulta:
y
1−
y´= x
y
1+
x
dv 1− v
x +v=
dx 1+ v
dv 1 − v
x = −v
dx 1 + v
dv 1 − v − v(1 + v )
x =
dx 1+ v
dv 1 − v − v − v 2
x =
dx 1+ v
dv 1 − 2v − v 2
x =
dx 1+ v
1+ v dx
dv =
2
1 − 2v − v x
En la última ecuación están separadas sus variables y podemos proceder a integrar cada
miembro:
∫ ∫
1+ v dx
dv =
1 − 2v − v 2
x
− 12 ln(1 − 2v − v ) = ln( x) + C
2
y
Finalmente, debemos reemplazar v =
x
− 12 ln⎛⎜1 − 2
⎝
( ) − ( ) ⎞⎟⎠ = ln( x) + C S
y
x
y 2
x
OLUCIÓN GENERAL
Ejemplo 2
dy y y 2
Encontrar la solución general de = + ; y (1) = 1
dx x x 2
SOLUCIÓN:
y dv
Hacemos el cambio de variable v = de donde y´= x +v
x dx
Reemplazando, y resolviendo resulta:
dy y y 2
= +
dx x x 2
dv
x + v = v + v2
dx
dv
x = v2
dx
18
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
∫ ∫
1 1
dv = dx
2 x
v
1
− = ln x + C
v
1
− = ln x + C
y
Regresando de variable: x
x
− = ln x + C
y
1
− = ln 1 + C
Empleando la condición inicial x0 = 1 y y 0 = 1 resulta 1
C = −1
x
Finalmente: − = ln x − 1 SOLUCIÓN PARTICULAR
y
Ejemplo 3
2⎛ y ⎞
dy y + x cos ⎜⎝ x ⎟⎠ π
Encontrar la solución general de = ; y(1) = 4
dx x
SOLUCIÓN:
y + x cos 2 ⎛⎜ ⎞⎟
y
dy
= ⎝x⎠
dx x
= + cos 2 ⎛⎜ ⎞⎟
dy y y
dx x ⎝x⎠
y dv
Hacemos el cambio de variable v = de donde y´= x +v .
x dx
= v + cos 2 (v )
dv
v+x
dx
Reemplazando, y resolviendo resulta:
= cos 2 (v )
dv
x
dx
∫ ∫
1 dx
dv =
cos (v )2 x
Separando variables: tg v = ln x + C
y
tg = ln x + C
x
π
Empleando la condición inicial dada: tg 1 = ln 1 + C
4
C =1
y
Finalmente: tg = ln x + 1 SOLUCIÓN PARTICULAR
x
19
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
3. (x + y )dx + (x − y )dy = 0 dy x + 3 y
dy y( x + y) 7. = , y (1) = 0
4. = dx x− y
dx x( x − y)
∂f ∂f
Sea la función z = f ( x, y ) . Su diferencial total es df = dx + dy
∂x ∂y
df ( x, y ) = dc
Si f ( x, y ) = C entonces ∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Ejemplo 1
dy ( y cos x + 2 xe y )
Encontrar la solución general de =−
dx (sen x + x 2e y + 2)
SOLUCIÓN:
En este caso la forma diferencial de la ecuación es:
( y cos x + 2 xe y )dx + (sen x + x 2e y + 2)dy = 0
M ( x, y ) N ( x, y )
Veamos si que es exacta
20
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
∂M ∂N
= cos x + 2 xe y = cos x + 2 xe y
∂y ∂x
Como las derivadas cruzadas son iguales, por tanto la ecuación diferencial si es exacta
y procedemos a encontrar la función solución.
f ( x, y ) =
∫ M ( x, y )dx =
∫ (y cos x + 2 xe )dx = y sen x + x e
y 2 y
+ C1
f ( x, y ) =
∫ N ( x, y )dy =
∫ ( )
sen x + x 2e y + 2 dy = ySenx + x 2e y + 2 y + C2
ySenx + x 2e y + 2 y = C
Ejemplo 2
Encontrar la solución general de:
dy
2 xy3 + 3x 2 y 2 =0 y(1) = −1
dx
SOLUCIÓN:
La forma diferencial de la ecuación es:
( ) (
2 xy3 dx + 3x 2 y 2 dy = 0 )
Veamos si que es exacta
∂M ∂N
= 2 x3 y 2 = 6 xy 2 = 6 xy 2 ( Si es exacta )
∂y ∂x
Encontrando la función potencial tenemos:
∂f
= 2 xy 3 → f ( x, y ) = x 2 y 3 + C1
∂x
∂f 3 2 3
= 3x 2 y 2 → f ( x, y ) = x y = x 2 y 3 + C2
∂y 3
x2 y3 = C
Empleando la condición inicial para encontrar C, resulta:
(1) 2 (−1) 3 = C → C = -1
Por tanto la solución particular sería: x y = −1 2 3
21
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
2.
dy
=−
2 xy + y 2 + 1 ( ) ( )
7. 2 xy 2 + 2 y + 2 x 2 y + 2 x y ' = 0
dx x 2 + 2 xy cos y
8. y ' =
( ) (
3. x 2 + y dx + x + e y dy = 0 ) x sen y − 1
4.
dy
=−
2 xy + 1
9. y ' =
(
y y − ex )
dx x2 + 2y e − 2 xy
x
∂M ∂N
En la ecuación diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 , si
≠ a
∂y ∂x
veces es posible transformarla en exacta si se la multiplica por una función
R ( x, y ) ; es decir:
R ( x, y )[M ( x, y )dx + N ( x, y ) dy ] = 0
RMdx + RNdy = 0
∂ (RM ) ∂ (RN )
=
∂y ∂x
∂M ∂N
R = R´N + R
∂y ∂x
Suponga que R = R (x ) entonces
∂N ∂M
NR´+ R −R =0
∂x ∂y
1 ⎛ ∂N ∂M ⎞
R´+ ⎜⎜ − ⎟R = 0
N ⎝ ∂x ∂y ⎟⎠
∫
1 ⎡ 1 ⎛ ∂N ∂M ⎞
∫ N ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟⎠ dx ⎤
R( x) = 1 ⎛ ∂N ∂M ⎞ ⎢ 0e dx + C ⎥
Por lo tanto
∫ N ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y
⎟⎟ dx
⎠ ⎢⎣ ⎥⎦
e
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞
∫ N ⎜⎜⎝ ∂y − ∂x ⎟⎟⎠ dx
R( x) = Ce
22
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo
dy 3 x + xy 2
Encontrar la solución general de: =
dx y + x2 y
SOLUCIÓN:
dy 3 x + xy 2
=
dx y + x2 y
( y + x 2 y ) dy = ( 3 x + xy 2 ) dx
( 3 x + xy 2 ) dx − y + x 2 y dy = 0( )
∂M ∂N
= 2 yx ≠ = − 2 xy
∂y ∂x
Hallemos R (x )
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞
∫ N ⎜⎜⎝ − ⎟⎟ dx
∫
1
(2 yx −( −2 xy) )dx
∂y ∂x ⎠ = e −( y + x y )
2
R ( x) = e
4 xy 4x
∫ − y (1+ x ) dx ∫ −(1+ x ) dx
= e − 2 ln(1+ x )
2 2 2
=e =e
= eln(1+ x ) = (1 + x 2 ) − 2
2 −2
( 2 −2
Multiplicando la ecuación (3 x + xy ) dx − y + x y dy = 0 por R ( x) = (1 + x )
2 2
y )
resolviendo, resulta:
(1 + x 2 ) −2 (3 x + xy 2 )dx − (1 + x 2 ) −2 y + x 2 y dy = 0 ( )
(1 + x )
(3 + y )dx −
x
2 2
y
(1 + x ) dy = 0
2
2
∂ ⎡
⎢
x
∂y (1 + x )
2 2
(3 + y 2 )⎥ =
⎤ 2 xy
(1 + x 2 ) 2
⎣⎢ ⎦⎥
En este caso si es exacta.
∂ ⎡ y ⎤ 2 xy
⎢−
( ⎥=
)
∂x ⎣⎢ 1 + x ⎦⎥ (1 + x 2 ) 2
2
Calculando f ( x, y ) , resulta:
∫
y y2
f ( x, y ) = −
(1 + x ) 2
dy = −
(
2 1+ x2 )
Por tanto la solución general sería:
3 y2
(
2 1+ x2 ) 2(1 + x ) = C
+
2
23
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
∂ (RM ) ∂ (RN )
=
∂y ∂x
∂M ∂N
R´M + R =R
∂y ∂x
∂M ∂N
MR´+ R −R =0
∂y ∂x
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞
R´+ ⎜⎜ − ⎟R = 0
M ⎝ ∂y ∂x ⎟⎠
∫
1 ⎡ ⎤
R( y) = ⎢ 0dx + C ⎥
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞
∫ M ⎜⎜⎝ − ⎟ dy
∂y ∂x ⎟⎠
⎣ ⎦
Por lo tanto e
1 ⎛ ∂N ∂M ⎞
∫ M ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟ dy
⎠
R( y) = e
Ejemplo
Encontrar la solución general de ydx + (3 + 3x − y )dy = 0
SOLUCIÓN:
ydx + (3 + 3 x − y ) dy = 0
∂M ∂N no es exacta
=1 ≠ =3
∂y ∂x
Hallemos R (x )
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞ 1
∫ N ⎜⎜⎝ −
∂y ∂x
⎟⎟ dx
⎠
∫ 3+3 x − y (1−3) )dx
R( x) = e =e
No es función x , por tanto no existe. Encontremos, ahora R( y)
1 ⎛ ∂N ∂M ⎞ 1 2
∫ M ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟ dy
⎠
∫ y (3−1)dy ∫ y dy 2
R( y ) = e =e =e = e 2 ln y = e ln y = y 2
Multiplicando la ecuación ydx + (3 + 3 x − y ) dy = 0 por R( y) = y 2 resulta:
y 3 dx + ( 3 y 2 + 3 xy 2 − y 3 ) dy = 0
∂M ∂N
= 3y2 = 3y2
∂y ∂x
ya es exacta y se puede encontrar f ( x, y )
f ( x, y ) =
∫ y 3 dx = xy 3 + C
∫
3 y 3 3 xy 3 y 4
f ( x, y ) = (3 y 2 + 3 xy 2 − y 3 )dy = + − +C
3 3 4
24
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
ANÁLISIS CUALITATIVO.
dy
Suponga que se tiene una ecuación diferencial de la forma = f ( y)
dt
Entonces es posible determinar si y (t ) es dinámicamente estable o no, sin
necesidad de encontrar la regla de correspondencia de y (t ) . Esto se logra
analizando el gráfico y´ vs y , el cual lo vamos a llamar DIAGRAMA DE FASE.
25
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo 1
Analizar la estabilidad dinámica de y ( t ) en la ecuación diferencial
y (0 ) = 8
dy
= y − 7;
dt
SOLUCIÓN:
ANALISIS CUANTITATIVO
y ´= y − 7
Observe que la ecuación diferencial dada es lineal y por tanto es factible
y ´− y = − 7
obtener su solución de manera rápida.
∫
⎡ ⎤
y (t ) =
1
⎢ (− 7 )e ∫ − 1 dt dt + C ⎥
e∫
− 1 dt ⎢ ⎥⎦
⎣
[ (
= e t − 7 − e −t + C ) ]
y ( t ) = 7 + Ce t
Considerando la condición inicial, resulta:
y (0) = 7 + Ce0
8 = 7+C
1=C
Entonces: y (t ) = 7 + et
(
Tomando límite al infinito tenemos: lím y (t ) = lím 7 + et = ∞
t →∞ t →∞
)
Por tanto, se concluye que y ( t ) no es estable dinámicamente.
Note que cuando ha transcurrido mucho tiempo la trayectoria se aleja (diverge) del nivel de
equilibrio y = 7
ANALISIS CUALITATIVO.
26
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo 2
Analizar la estabilidad dinámica de y (t ) en la ecuación diferencial
dy y
= 4 − ; y ( 0 ) = 15
dt 2
SOLUCIÓN:
Ahora empecemos con el análisis cualitativo para luego ir al análisis cuantitativo.
ANÁLISIS CUALITATIVO.
El diagrama de fase para la ecuación dada sería:
ANÁLISIS CUANTITATIVO.
Obteniendo la solución para y ´ + 1 y = 4 , resulta:
2
27
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
∫
1 ⎡ ⎤
y (t ) = ⎢ 4 e t dt + C ⎥
1
2
e∫
1
dt ⎢ ⎥⎦
⎣
2
⎡ e t ⎤ 1
y (t ) = e − t ⎢ 4
2
+ C⎥
1
2
⎢⎣ 1
2
⎥⎦
y ( t ) = 8 + Ce − t
1
2
15 = 8 + C
7=C
− t
Por tanto: y (t ) = 8 + 7e
1
2
Ejemplo 3
Analizar la estabilidad dinámica de y ( t ) en la ecuación diferencial
dy
= (y + 1 )2 − 16 ; y ≥ 0
dt
SOLUCIÓN:
Aquí lo más factible es realizar un análisis cualitativo. (¿Por qué?)
El gráfico de la curva de fase sería:
28
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo 1
(CURVA APRENDIZAJE) La razón a la que las personas oyen hablar acerca de un
nuevo aumento en los impuestos prediales es proporcional al número de personas
en el país que no ha oído hablar al respecto.
a) Plantee la ecuación diferencial que describe el modelo
b) Encuentre la solución general de la ecuación diferencial planteada.
c) Grafique la solución general obtenida y analice la estabilidad dinámica.
SOLUCIÓN:
Sea Q : Cantidad de personas que han oído hablar sobre el aumento
B : Población Total
B − Q : Cantidad de personas que no han oído hablar sobre el aumento
k : Constante de proporcionalidad
= k (B − Q )
dQ
a) La ecuación para el modelo sería:
dt
dQ
b) La ecuación + kQ = kB es lineal, por tanto su solución sería:
dt
∫
1 ⎡ ⎤
Q (t ) = ⎢ kBe kt dt + C ⎥
e∫
kdt ⎢ ⎥⎦
⎣
⎡ e kt ⎤
Q ( t ) = e − kt ⎢ kB + C⎥
⎣⎢ k ⎥⎦
− kt
Q ( t ) = B + Ce
29
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo 2
CURVA LOGISTICA. El ritmo a que se propaga un rumor en un país es
conjuntamente proporcional a la cantidad de personas que se han enterado del
rumor y al número de personas que no se han enterado del rumor.
a) Plantee la ecuación diferencial que describe el modelo
b) Encuentre la solución general de la ecuación diferencial planteada.
c) Grafique la solución general obtenida y analice la estabilidad dinámica.
SOLUCIÓN:
30
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
∫
⎡ ⎤
ke ∫
1 kBdt
u (t ) = ⎢ dt + C ⎥
e∫
kBdt ⎢ ⎥
⎣ ⎦
∫
1 ⎡ ⎤
= kBt ⎢ kekBt dt + C ⎥
e ⎢⎣ ⎥
⎦
1 ⎡ kekBt ⎤
= kBt ⎢ + C⎥
e ⎢⎣ kB ⎥⎦
1
u (t ) = + Ce − kBt
B
Encontrando Q (t ) tenemos:
1
u (t ) = + Ce − kBt
B
1
Q −1 = + Ce − kBt
B
1 1 + BCe − kBt
=
Q B
B
Q (t ) =
1 + BCe − kBt
c) Su gráfica sería:
B B
Observe que Q (∞) = = = B , por tanto es convergente
1 + BCe − kB∞ 1 + 0
31
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Ejemplo 3
(DINAMICA DE MERCADO). Suponga que el precio p(t ) de determinado artículo
varía de modo que su razón de cambio con respecto al tiempo es proporcional a la
escasez D − S donde D = 8 − 2 p y S = 2 + p son las funciones de demanda y
oferta.
a) Si el precio es $5 cuando t = 0 y $3 cuando t = 2 , halle p(t ) .
b) Determine lo que ocurre con p(t ) a largo plazo.
SOLUCIÓN:
= k (D − S )
dp
a) La ecuación del modelo es:
dt
.
Reemplazando tenemos:
= k (D − S )
dp
dt
p´= k [(8 − 2 p ) − (2 + p )]
p´= k (6 − 3 p )
p´+3kp = 6k
∫
1 ⎡ ∫ 3kdt dt + C ⎤
p (t ) = ⎢ 6ke ⎥
e∫ ⎣ ⎦
3kdt
∫
1 ⎡ ⎤
= 3kt ⎢ 6ke 3kt dt + C ⎥
e ⎣ ⎦
1 ⎡ 6ke 3kt ⎤
= 3kt ⎢ 3k
+ C⎥
e ⎢⎣ ⎥⎦
p (t ) = 2 + Ce −3kt
Como p (0) = 5 entonces:
p (0) = 2 + Ce −3k (0)
5 = 2+C
C =3
32
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
3. Suponga que en el Ecuador, el ritmo al que se propaga la noticia del aumento del precio de la
gasolina es conjuntamente proporcional al número de personas que se enteran del aumento y
al número de personas que no se han enterado todavía. Si actualmente el 5% de los
habitantes sabe la noticia y una semana más tarde el 15% se han enterado de dicha noticia:
a) FORMULE una ecuación diferencial para determinar la cantidad de personas que se enteran
de la noticia del aumento del precio de la gasolina en cualquier tiempo.
b) RESUELVA la ecuación diferencial para encontrar la cantidad de personas que se enteran de
la noticia en función del tiempo.
c) ¿Qué porcentaje de personas se habrán enterado de la noticia 2, 3, 4 y 5 semanas más
tarde?
4. Suponga que el precio p(t) de determinado artículo varía de modo que su razón de cambio
dp
es proporcional a la escasez D - S donde: D = 7 − p y S = 1 + p son las funciones
dt
de demanda y oferta del artículo.
a) Si el precio es de $6 cuanto t=0 y $4 cuando t=4 . Halle p(t).
b) Demuestre que cuando t crece sin límite p(t) se aproxima al precio de equilibrio.
5. La oferta y la demanda de cierto bien están dadas en miles de unidades, respectivamente, por:
D = 120 + p(t ) − 5 p' (t ) , S = 60 − 2 p(t ) − 3 p' (t ). En t=0 el precio del bien es de
5 unidades. Considerando el equlibrio del mercado.
a) Encontrar el precio en cualquier tiempo posterior y obtener su gráfico.
b) Determine si hay estabilidad de precio y el precio de equilibrio.
33
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
7. Para proteger sus ganancias, un productor decide que la tasa a la cual incrementará los
precios debería ser numéricamente igual a 3 veces su inventario. Asumiendo que la oferta y la
demanda están dadas en términos del precio p por: S = 80 + 3 p , D = 150 − 2 p y
que p=20 en t=0, encuentre el precio en cualquier tiempo.
10. Cierto pozo petrolífero que produce 600 barriles de petróleo crudo al mes se secará en 3 años.
En la actualidad, el precio del petróleo crudo es $ 24 por barril y se espera que aumente a una
razón constante de 8 centavos mensuales por barril. Si el petróleo se vende tan pronto como
se extrae del suelo, ¿cuál será el INGRESO FUTURO TOTAL obtenido del pozo?
12. Una persona tiene una fortuna invertida, que aumenta a una tasa proporcional al cuadrado de
su capital actual. Si tenía $ 1 millón hace un año, y ahora tiene $ 2 millones. ¿Cuánto tendrá
dentro de seis meses?
13. Supongamos que un fabricante calcula que un nuevo operario producirá A objetos el primer
día de trabajo y que cuando va adquiriendo experiencia, producirá los objetos más
rápidamente hasta que produzca un máximo de M objetos por día. Sea Q (t) la cantidad de
artículos producidos el día t para t > 1, y suponga que el ritmo de producción es proporcional a
M - Q (t).
a) Obtenga una fórmula para Q (t).
b) Suponiendo que M = 30, Q (1) = 5 y Q (2) = 8, estime el número de objetos producidos en
el vigésimo día.
34
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Misceláneos
1. Encuentre la Solución de las siguientes Ecuaciones Diferenciales
y + (3 + 3x − y )
dy dy
1. e 2 x = y − ye3 x ; y (0) = 1 16. =0
dx
( ) dy = 0
dx
2.
dy
− y − y 3e 2 x = 0 17. y 2 dx + xy − x 3
dx
(x )
18. (y + 2e y )dx + (e + 3 y )dy = 0
3 x x 2
3. + 3xy + y 2 dx − x 2 dy = 0 ; y (1) = 1
(x − xy − y ) dx + x dy = 0
2
2 2 2
dK 19.
4. = 3e 2t K 2 − 5K
dt dy y y 2
20. = + ; y (1) = 1
⎛x ⎞ dx x x 2
5. dx + ⎜⎜ − sen y ⎟⎟ dy = 0
⎝y ⎠ dy 3 y 2 cot x + sen x cos x
21. =
dx 2y
+ y − (1 − 2 x )y 4 = 0
dy 1 1
6.
dx 3 3 22. (3xy + y 2 )+ (x 2 + xy) dydx = 0
7. (
xydx + x 2 + y 2 dy = 0 ) 23.
dy y 2 + 2 xy
=
ydx + (3x − xy + 2)dy = 0 x2
dx
8.
ydx − xdy + ln xdx = 0
24. (
y 2 dx + xy − x 3 dy = 0 )
9. dy y
25. =
1 cos x dx 2 x + y 3 sen 3 y
10. y′ + y=
x x
26. y' = y+x
y
y x 2 y ′ + 2 xy − y 3 = 0
11. y′ = e x + 27.
x
28. (2 x 3
)
− y dx + xdy = 0 ; y (1) = 2
12. x 1 − y + yy ′ 1 − x = 0
2 2
13.
dy
=
1 29.
dy
dx
−1
(
= xy 3 1 + x 2 2 ; y (0 ) = 1 )
y
dx e − x
x y
30. dx + dy = 0
14.
⎛x ⎞
dx + ⎜⎜ − sen y ⎟⎟dy = 0
⎝y ⎠
(x 2
+ y2 2 ) 3
(x 2 )
3
+ y2 2
dx x sec 2 y π
15. = ; y ( π) =
dy sen (2 x ) − tg y 4
2. Suponga que una persona invierte en un banco una fortuna que aumenta a una tasa
proporcional a la cantidad de dinero actualizada. Si tenía $1000 hace un año y ahora tiene
$1200.
a) Determine la ecuación diferencial que modele el problema.
b) Resuélvala y determine cuanto tiempo tiene que pasar para que la cantidad que tenía
hace un año se quintuplique.
35
MOISES VILLENA MUÑOZ Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
5. Cierto negocio aumenta su valor a una razón proporcional a la raíz cuadrada de su valor
actual. Si este negocio valía $1 millón hace un año y en la actualidad vale $1.44 millones.
Determine:
a) La ecuación diferencial para el modelo.
b) ¿cuándo valdrá $2 millones?
36
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
2
2.1 Ecuación Diferenciales de segundo
orden con coeficientes constantes.
2.12.2 Ecuaciones diferenciales de orden
superior
2.3 Análisis Cualitativo
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
• Encuentre soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
segundo orden
• Determine Estabilidad dinámica cuantitativa
y/o cualitativamente.
1
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
ay´´+by´+ cy = g ( x ) donde a , b y c ∈ IR y a ≠ 0
ay´´+by´+ cy = 0
y ′ = kre rx
Bien, de la solución general tenemos:
y ′′ = kr 2 e rx
2
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
− b ± b 2 − 4ac
r1 , r2 =
2a
Aquí se presentan tres casos.
Caso I
[ ]
Discriminante positivo b 2 − 4ac > 0 . Entonces r1 y r2 son raíces reales y
diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones fundamentales
y1 ( x) = k1e r x 1
y 2 ( x) = k 2 e r x 2
Caso II
[ ]
Discriminante cero b 2 − 4ac = 0 . Entonces r1 y r2 son raíces reales e
iguales.
En este caso la solución General sería: y ( x ) = k1e rx + k 2 xe rx
Caso III
[ ]
Discriminante negativo b 2 − 4ac < 0 . Entonces r1 = λ + µi y r2 = λ − µi son
raíces complejas conjugadas
Reemplazando en y ( x ) = C1e r x + C 2 e r x tenemos:
1 2
y ( x) =C 1e ( λ +µi ) x + C 2 e ( λ −µi ) x
y ( x) =C 1e λx e µix + C 2 e λx e −µix
[
y ( x) = e λx C 1e µix + C 2 e −µix ]
Como e iµx = cos µx + i sen µx y e − iµx = cos µx − i sen µx
Reemplazando tenemos:
y ( x) = e λx [C 1(cos µx + i sen µx) + C2 (cos µx − i sen µx)]
y ( x) = e λx [(C 1+C2 ) cos µx + (C 1i + C2i ) sen µx ]
3
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
(r − 6)(r + 2) = 0
Hallando las raíces tenemos
r = 6 r = −2
Por tanto:
y1 ( x) = k1e 6 x
y 2 ( x) = k 2 e −2 x
y ( x) = k1e 6 x + k 2 e −2 x
Podemos comprobar que efectivamente esta es la función que satisface la ecuación diferencial dada.
Obtengamos la primera y la segunda derivada
y ′ = 6k1e 6 x − 2k 2 e −2 x
y ′′ = 36k1e 6 x + 4k 2 e − 2 x
Luego, reemplazando
Ejemplo 2
Encuentre la solución general para 2 y ′′ − 3 y ′ + y = 0 , y (0) = 1 y ′(0) = 1
SOLUCIÓN:
En este caso la ecuación auxiliar sería 2r 2 − 3r + 1 = 0
Hallando las raíces tenemos
3 ± 9 − 4(2)(1)
r=
4
3± 1
r=
4
1
r1 = 1 r2 =
2
Como las condiciones iniciales están dadas debemos encontrar las constantes k1 y k 2
y ( x ) = k1 e x + k 2 e x
1
2
y (0) = k1e 0 + k 2 e 0
1
1 = k1 + k 2
Obteniendo la primera derivada:
1
y ′( x) = k1e x + k2e x
1
2
4
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
1
y ′( x) = k1e x + x
1
k2e 2
2
0 1
Como y ′(0) = 1 entonces y ′(0) = k1e + k 2 e
1
2 0
2
1
1 = k1 + k 2
2
⎧ 1 = k1 + k 2
⎪
Resolviendo simultáneamente ⎨ 1 tenemos: k 2 = 0 y k1 = 1
⎪ 1 = k1 + 2 k 2
⎩
Ejemplo 3
Encuentre la solución general para y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 0
SOLUCIÓN:
En este caso la ecuación auxiliar sería r 2 + 4r + 4 = 0
(r + 2)(r + 2) = 0
Hallando las raíces tenemos
r1 = −2 ∨ r2 = −2
Ejemplo 4
Encuentre la solución general para y ′′ + 6 y ′ + 13 y = 0 ; y (0) = 1; y ′(0) = 1
SOLUCIÓN:
En este caso la ecuación auxiliar sería
− 6 ± 36 − 4(1)(13)
r1 , r2 =
2
− 6 ± − 16
r1 , r2 = −1 = i
2
− 6 ± 16 − 1
Hallando las raíces tenemos: r1 , r2 =
2
− 6 ± 4i
r1 , r2 =
2
r1 = −3 + 2i ∨ r2 = −3 − 2i
En este caso λ = −3 y µ = 2 , por tanto la solución general sería:
5
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
y′( x) = e −3 x [2k1 cos(2 x) − 2k2 sen(2 x)] − 3e −3 x [k1 sen(2 x) + k2 cos(2 x)]
Como y ′(0) = 1 entonces y′(0) = e −3(0) [2k1 cos(0) − 2k2 sen(0)] − 3e −3(0) [k1 sen(0) + k2 cos(0)]
1 = 2k1 − 3k 2
1 3
+ k 2= k1
2 2
1 3
Resolviendo simultáneamente + (1) = k1
2 2
k1 = 2
tienen que ser negativas para que la trayectoria sea dinámicamente estable.
tiene que ser negativa ( r < 0 ) para que la trayectoria sea dinámicamente estable
conjugadas entonces la parte real λ tiene que ser negativa ( λ < 0 ) para que la
trayectoria sea dinámicamente estable.
6
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
[
Si g ( x) = a n x n + a n −1 x n −1 + K + a1 x + a 0 entonces y p ( x) = x s An x n + An−1 x n−1 + K + A1 x + A0 ]
[
Si g ( x) = ae αx entonces y p ( x) = x s Ae αx ]
Si g ( x) = a1 sen βx + a 2 cos βx entonces y p ( x) = x s [A sen βx + B cos βx]
s
Note que la solución particular aparece multiplicada por x , esto es para el
caso de que existan soluciones particulares que no sean linealmente
independientes de las soluciones complementarias. Es decir, a necesidad se
puede utilizar s = 0, 1, 2
7
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
Ejemplo 1
Sea y"+4 y '+9 y = x 2 + 3x Hallar la solución General
SOLUCIÓN:
La solución general es de la forma y (t ) = y c + y P
Primero hallemos yc .
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y" c +4 y ' c +9 y c = 0 .
− 4 ± 16 − 4(9)
r1, r2 =
2
− 4 ± − 20
r1, r2 =
2
− 4 ± 20 − 1
r1, r2 =
2
−4± (5).4 −1
r1, r2 =
2
− 4 ± 2 5i
r1, r2 =
2
− 4 + 2 5i
r1 = ⇒ r1 = −2 + 5i
2
− 4 − 2 5i
r2 = ⇒ r2 = −2 − 5i
2
[
Por tanto yc ( x) = e −2 x k1 sen( 5 x) + k2 cos( 5 x) ]
Segundo, hallemos y P
y p ' = 2 Ax + b
y p "= 2 A
Reemplazando y agrupando
2 A + 8 Ax + 4b + 9 Ax 2 + bx + c = x 2 + 3x
9 Ax 2 + (8 A + 9b) x + (2 A + 4b + 9c) = x 2 + 3x + 0
Si dos polinomios son iguales, sus coeficientes deben ser iguales
8
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
⎧9 A = 1
⎪
Entonces ⎨8 A + 9 B = 3
⎪2 A + 4 B + 9C = 0
⎩
Resolviendo el sistema simultáneo tenemos:
1 19 94
A= , B= y c=−
9 81 729
1 2 19 94
Por, tanto y p ( x) = x + x−
9 81 729
Finalmente la solución general sería:
[
y ( x) = e −2 x k1 sen( 5 x) + k 2 cos( 5 x) + ] 1 2 19
9
x + x−
81
94
729
Ejemplo 2
Sea y"+4 y = 6 sen 3x Hallar la solución General
SOLUCIÓN:
Primero hallemos yc .
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y" c +4 y c = 0 .
r2 = −4
r = ± −4
r = ± 4 −1
r1 = 0 + 2i
r2 = 0 − 2i
Por tanto
Segundo, hallemos y P
9
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
y p "+4 y p = 6 sen 3x
(−9 A sen 3x − 9 B cos 3x) + 4( A sen 3x + B cos 3x) = 6 sen 3x + 0 cos 3x
(− 5 A)sen 3x + (− 5B )cos 3x = 6 sen 3x + 0 cos 3x
⎧− 5 A = 6
⎨
⎩− 5 B = 0
Resolviendo el sistema simultáneo tenemos:
6
A=− y B=0
5
6
Por, tanto y p ( x) = − sen 3x + 0 cos 3x
5
Finalmente la solución general sería:
6
y ( x ) = k 1 sen 2 x + k 2 cos 2 x − sen 3 x
5
Ejemplo 3
Hallar la solución para y"+4 y = x 2 + 3e x ; y (0) = 0, y ' (0) = 2 .
SOLUCIÓN:
Primero hallemos yc .
La solución complementaria satisface la ecuación homogénea y" c +4 y c = 0 .
r2 = −4
r = ± −4
r = ± 4 −1
r1 = 0 + 2i
r2 = 0 − 2i
Por tanto
Segundo, hallemos y P
10
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
y p ' = 2 Ax + B + De x
y p " = 2 A + De x
Reemplazando y agrupando
2 A + De x + 4 Ax 2 + 4 Bx + 4C + 4 De x = x 2 + 3e x
4 Ax 2 + 4 Bx + ( 2 A + 4C ) + 5 De x = x 2 + 0 x + 0 + 3e x
11
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
6. y ′′ + 4 y ′ + 5 y = e − x − sen 2 x
7. y ′′ − 2 y ′ − 35 y = 13 sen x − e 3 x + 1
y (0 ) = − y ′(0 ) =
7 1
8. y ′′ − y ′ − 2 y = cos x − sen 2 x;
20 5
9. y ′′ + y ′ − 12 y = e x + e 2 x − 1; y (0) = 1 y ′(0 ) = 3
10. y ′′ − y = sen x − e ; y (0) = 1 y ′(0) = −1
2x
Ejemplo
yc IV
+ 6 yc′′′ + 14 yc "+16 yc '+8 yc = 0 .
Por tanto
12
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
y p '= 0
y p"= 0
Entonces
y′p′′ = 0
y p IV = 0
13
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
Ejemplo 1
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica para
a0 = 1
a1 = 6
En este caso n = 4 y además a 2 = 14
a3 = 16
a4 = 8
6 16 0 0
a1 a3 a5 6 16 0
1 14 8 0
a0 a2 a4 = 1 14 8 = 800 = 6400
0 6 16 0
0 a1 a3 0 6 16
0 1 14 8
Como todos los determinantes son positivos entonces todas las raíces son negativas; por tanto la
solución es dinámicamente estable
Ejemplo 2
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica para
y ′′′ − 10 y"+27 y '−18 y = 3
SOLUCIÓN:
14
Moisés Villena Muñoz Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
a1 a3 a5 − 10 − 18 0
a0 a2 a4 = 1 27 0 = 5184
0 a1 a3 0 − 10 − 18
Como los determinantes no todos son positivos entonces no todas las raíces son negativas; por tanto la
solución es NO dinámicamente estable.
Misceláneos
1. Hallar la serie de Taylor alrededor de la x0 = 0 de la función f ( x ) = x cos x
2. Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales e indique si la solución
complementaria converge o no.
a) y´´+4 y´+4 y = (x + 1)e −2 x + 10 x
b) y´´´+3 y´´− y´−3 y = 4 x + 2 + 3 sen x
c) y"+ y´+ y = t + e 2t
d) y"+6 y´+9 y = 2e −3 x + x + 1 ; y (0) = −1, y´(0) = 1
15
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
3. y ( x)
1
x cos x senx 5.96 4. y ( x)
1
e
x2 x xe x
ex C
5. y( x) e2 x 1 Ce x 6. y ( x)
x x
1 x3 x 2 27
7. y ( x) 8. y( x) e x Ce2 x
x 1 3 2 2
x3 1 C
9. y ( x) xC x 10. y ( x)
5 x x2
1
11. y( x) e Ce
2x 3x
12. y ( x) ln 1 e x C
e x
2 2x2 ln x 2 C
13. y( x) x Cx 14. y ( x) 4
x 12
x 12
x 12
15. x( y) 3 y 3 Ce 16. x( y) 3 ye Ce
y y y
109
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
y3 x3 2
4. y x
3 3 3
5. e y e x C
1
6. x ln x y 2 ln y C
x
7. x 2 3x y 2 2 y C
8. y x5 x3 2 x 6
1
9. x 1
x y
10.
1
x y 1 sen2x y x C
2 4
11. y ( x) 2 x 1 2
1 3 14
3 3
x3
3. xy e y C 4. y x y x C
2 2
3
x2
5. x xy 2 xy C
2 3
6. xy y 2 17
2
7. x y 2 xy C 8. x cos y y C
2 2
9. xy ye C
2 x
110
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
B 2000
1. I (t ) 2. I (t )
1 BCe kBt 1 3e0.806t
N
3. S (t ) 4. a) p(t ) 3 3e0.27t b) p 3
1 19e1.21t
t 3
5. a) p(t ) 20 25e 2 b) Div erge 6. a) p(t ) 15 5e2t b) p 15
2t
7. a) p(t ) 14 6e15t 8. a) p(t ) 8 4e 2t b) p 8
e2t
9. a) p(t ) 2 t 1 1
3
b) p(8) 55
10. a) I (t ) 24 0.08t 600t b) I 580.608
0.084t
11. a) Q(t ) 5000 35000e b) $22857.14
2
12. a) Q(t ) b) Dentro de seis meses tendrá $4 millones
2t
0.13 t 1
13 a) Q(t ) 30 25e ; t 1 b) 28 objetos aproxim adamente
Misceláneos
1 3
1. e x ln y
2x 2
2e
y x
1
2.
1 e2 x
2
Ce 2 x
x 1
3. ln x
yx 2
1
4. K t
73 e2t Ce5t
5. x y
1
y cos y sin y C
y
1
6. y x 3
2 x 1 Ce x
x2 y2 y4
7. C
2 4
2 4 2 Ce y
8. x 2 3 3
y y y y
9. y ln x 1 xC
y2 1
18. 3
C
sin x sin x
x2 y 2
19. x y
3
C
2
111
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
y x2
20. Cx o y
x y Cx
cos3 y
21. xy 2 C
3
22.
2 y x 2 ln y x 1 x C
23. y( x) x Cx
3
24. 12 y 2 1
2
1 x 2
3
2
1
25. 1
2
y 2 12 x 2 C
a b
b3 a3 1 1t
4. a) p(t ) C e a 2 b2 b) a1 b1 a2 b2 ó a1 b1 a2 b2
a1 b1
c) p(t ) 6 Ce3t ; p $6
5. a) Q(t )
0.4t 22 b) t 5 años
4
dQ
6. a) 0.064Q b) t 11 apro ximadamente
dt
k
pA
7. V ( p) V0
p0 A
5. y( x) k1e x k2e x 6. y( x) e
x
7. y( x) cos x sin x 8. y( x) k1 k 2 e x
112
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
1 8
6. y( x) e2 x k1senx k2 cos x 12 e x sin 2 x cos 2 x
65 65
9 1 1 1
7. y( x ) k1e 7 x k2e 5 x sin x cos x e 3 x
25 50 32 35
27 2 x 9 x 3 1 1 3
8. y( x) e e cos x sin x cos 2 x sin 2 x
80 20 10 10 20 20
1 4 x 7 3 x 1 x 1 2 x 1
9. y ( x) e e e e
60 6 10 6 12
7 x 3 x 1 1
10. y ( x) e e senx e2 x
12 4 2 3
1589 5 x 25 2 x 1 2 7 161 1 x
11. y( x) e e x x e
500 4 10 50 500 4
Misceláneos
1 1 5 5
1. a) y( x) k1e2 x k2 xe2 x x3e2 x x 2 e2 x x
6 2 2 2
3 x 4 2 9 3
b) y ( x) k1e k2e x k3e x x sen x cos x
3 9 20 20
1t 3 3 1 2t
c) y(t ) ek1 cos 2 t k2 sen 2 t t 1 7 e
2
28 3x 1 1
d) y ( x) e 4 xe 3x x 2e3x x
27 9 27
1t
5t 6 6
2. b) x(t ) k1e k2e 2 converge a x
5 5
113
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
t
4et 4t 1 4 2 2 4
3. yt 4. yt sen t cos t
4e 4e 5 2 2
5 2 4 5 2 4
3. p(t ) k 2 0.6 4 pt k 2
t t 7
3
5. pt 0 05 2t 0.6 6. pt k 1
t 10
3
7. pt k 1.4t 3
Misceláneos
t
1. a) yt 1.37 23 0.37e
2t
t
c) y t k 12 t 3
2. a) Div erge b)Converge
t
1 22
3. pt k , Oscilante convergente
5 6
4. pt k 2
t 7
, Oscilante div ergente
3
5. pt k 21.5 0.8 Div ergente
t
114
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
2 t 2 cos 4 t sen 4 t 1
t t
31 1 7
1. yt 4 2. yt
22 2 2
t t
1 1 38 1
4. yt 4t cos t
25
3. yt 4 2t 8 sen t
2 2 3 3
13 26 3 13
t t
5 17
11. yt k1 k2 5 17 t 2 t 2
2 2
12 . yt k1 3 k2 2 3t 3
t t t
1
13. yt k1 cos 2 t k2 sin 2 t t 2 2t
3 3 3
1 t 1 2 3
yt k1 3 k2 2 4 t t 4
t t
14.
2 2 2
1 t 3 1
15. yt k1 k2 2 5 cos 2 t sin 2 t
t
4 10 10
Misceláneos
t t t t
1 1 1 1
yt k1 k2t 32 2. yt k11 k2 k3 1
t
1.
2 2 2 2
115
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
3. Y t
k e3t k et 11
1
3
2
3. Yt 4. Yt
43 3 2 2
t t
11 3t 3 1t 1
4 4
1. Punto de silla
y (t ) k1´e k2´e 1
2t t
2. Punto de silla
y (t ) k1´e k2´e
t t
3. Punto de Silla
y (t ) k1´e k2´e
t t
Misceláneos
1.
52 t
7
x(t ) e k1sen 2 t k2 cos 2 t 2
7
116
MOISÉS VILLENA MUÑOZ Respuestas a los Ejercicios Propuestos
12t 1
x(t ) k1e k2e
12t
2 Punto de silla
y (t ) k ´e 12t k ´e 12t 1
1 2
117