Fotointerpretación

SENSORES REMOTOS

Introducción

La necesidad urgente que tiene el ser humano de evaluar los problemas

ambientales que son sin duda de características globales, hace
imprescindible el empleo de medios de estudio eficientes desde el punto
de vista técnico y económico. La utilización de dispositivos de monitoreo
ambiental de gran cobertura areal nos remite inmediatamente, en la gran
mayoría de los casos, a las plataformas orbitales o geoestacionarias
Numerosas ramas científicas están directamente interesadas en las
posibilidades de estos sistemas, ya que prever los cambios ambientales
es prioritario para el desarrollo de la humanidad. La evaluación por medio
de aviones especialmente diseñados para esta función, muchas veces es
impracticable desde el punto de vista de los costos de explotación y de las
dificultades presentadas en la compilación y ordenación del material de
estudio.
Si estamos tratando de observar sobre la superficie de la Tierra algún tipo
de fenómeno de gran desarrollo areal o algún fenómeno dinámico, el
procedimiento fotogramétrico puede resultar probablemente
antieconómico.

Definiciones

Sensores Remotos es la ciencia y arte de obtener información acerca de

un objeto, área, o fenómeno utilizando sistemas de registro que no están
en contacto con el objeto, área, o fenómeno bajo investigación. Cuando se
lee estas palabras se esta empleando un sensor remoto. Los ojos están
actuando como sensores respondiendo a la luz reflejada desde estas
páginas, de esta manera se reconocen las palabras.
Usando varios sensores podemos recolectar una cantidad de datos que
pueden ser analizados para tener información acerca de los objetos, áreas,
o fenómenos bajo investigación.
Normalmente el termino sensores remotos se utiliza para designar el
estudio que se realiza con sensores de energía electromagnética que
corrientemente operan desde aeronaves y plataformas espaciales y que
están realizando permanentemente inventarios, mapeando y
monitoreando los recurso de la Tierra. Aquí debemos observar que la
aero-fotogrametría también debe ser incluida en la definición puesto que
es un sistema de registro de energía electromagnética. Lo que ocurre es
que el termino sensores remotos se ha generalizado para aquellos
sistemas que registran energía en un amplio rango de longitudes de onda.

Aplicaciones de los sensores remotos

 Estudio del medio ambiente general

 Análisis de impacto ambiental: consecuencias de las obras de
arquitectura hechas por el hombre, emplazamiento de industrias
contaminantes.
 Geología: estudio de depósitos minerales y petrolíferos, dinámica de la
estructura terrestre y actividad volcánica.
 Hidrológica: estudio de la contaminación de las aguas y material de
arrastre, análisis de los cursos de agua y peligros de inundaciones,
localización de fuentes de agua potable, detección y seguimiento de
hielos y témpanos, cartografía térmica del mar
 Estudio y cartografía de la vegetación: producción y distribución de las
especies agrícolas y forestales, estudio del suelo fértil, detección de
plagas e insectos que afectan la producción agrícola, análisis de zonas
con sequías.
 Cartografía de áreas afectadas por incendios forestales
 Geografía y Cartografía de base: actualización de catastro rural y urbano
a escalas posibles, utilización de las tierras, distribución de la población
y sus cambios
 Aplicaciones militares: detección de la capacidad militar de las naciones
incluido el espacio exterior, reconocimiento fotográfico y electrónico,
detección de ICBM, guerra electrónica.
 Estudios estratégicos desde el punto de vista geopolítico: toma de
decisiones en base a información y datos como entidades
georeferenciadas.
 Construcción de modelos digitales del terreno en áreas inaccesibles: los
DEM como ayuda a la navegación aérea, elección de rutas y caminos en
zonas de difícil acceso o selváticas.

Proceso
Los dos principales procesos son la adquisición de datos y el análisis de
los mismos.
La energía proviene de una fuente que es el sol, se propaga a través de la
atmósfera, incide en la superficie de la Tierra, se produce una
retransmisión de la energía a través de la atmósfera y los sensores en las
aeronaves y espacionaves la detectan. Esto da como resultando la
generación por parte del sensor de datos en forma de fotografías y o
digitales. Luego se realiza el análisis de los datos, una vez chequeados la
fidelidad de los datos se comienza a extraer información la que luego
puede ser enviada a capas de información (layers) en unSistema de
Información Geográfica (GIS).

Interacción de la Energía con la Superficie de la Tierra

Cuando la energía electromagnética incide en un determinado lugar de la

superficie de la Tierra se producen una serie de interacciones,
fundamentales. Por ejemplo, la proporción de energía reflejada,
transmitida, y absorbida varia con las diferentes características de los
materiales que componen la superficie de la Tierra. Estas diferencias
permiten distinguir diferentes aspectos sobre una imagen. Además, la
longitud de onda interviene en el balance de la reflexión de energía. Esta
variación es lo que da origen al color, por ejemplo, si decimos que un objeto
es azul, es por que refleja mucho las longitudes de onda correspondientes
a esa parte del espectro.
De esta manera muchos sensores remotos operan en varias longitudes
de onda (bandas) donde predomina la energía reflejada.
Por otro lado consideremos como ejemplo la Banda termal, tenemos que
a lo largo del día la superficie terrestre recibe el calor de los rayos solares,
calor que se va disipando a lo largo de la noche. Tomando imágenes a la
puesta del sol, obtenemos mucha información de los objetos en función de
su capacidad de disipar temperatura esto tiene mucha aplicación en el
campo militar, geológico, etc.

Adquisición de Datos
La detección de la energía electromagnética puede realizarse a través de
una fotografía o electrónicamente. El proceso de la fotografía usa una
reacción química sobre la superficie sensible a la luz de una película que
detecta las variaciones de energía de una determinada escena. Los
sensores electrónicos generan una señal eléctrica en correspondencia con
las variaciones de energía de la escena original (por ejemplo una vídeo
cámara).
Las ventajas sobre la fotografía de estos detectores es su mayor rango de
captación dentro del espectro electromagnético y la posibilidad de
transmitir electrónicamente los datos. Las señales electrónicas son
almacenadas y posteriormente son convertidas en imágenes de TV, en
imágenes sobre una pantalla de computadora, o transformadas en una
fotografía. En este caso la fotografía es usada solamente como un medio
de grabación.
Las características básicas de una imagen digital se pueden resumir en
una construcción conformada bidimensionalmente por filas y columnas de
elementos llamados píxel. La intensidad de cada píxel corresponde al
promedio del brillo o radiación, medida electrónicamente encima del área
de la superficie de la Tierra correspondiente al píxel. A su vez cada píxel
de la imagen tiene una representación numérica digital correspondiente a
la radiación medida, DN (Digital Number). Este proceso es una simple
transformación analógica digital lo que permite manejar en forma más
eficiente toda la información obtenida de la energía electromagnética
detectada.
Como ejemplo se puede considerar la asignación de valores digitales para
distintas intensidades de entrada en un rango de 0 a 255 DN (8
bits) correspondiente a 256 de la escala de grises.
Sistemas MSS y Termal

Un sistema electrónico de detección como el Multispectral

Scanners (MSS) permite detectar energía en un rango muy amplio que va
desde 0.3 hasta aproximadamente 14 m de . Esto incluye parte de la
energía UV, espectro visible, e IR cercano medio y termal.
El esquema de detección se aprecia en al figura. En el podemos distinguir
que el sistema "observa" la superficie de la Tierra bajo un ángulo de
visualización  determinado por el tamaño del sistema óptico del detector.
Es muy común la utilización del termino IFOV (instantaneous field of view),
para expresar el ángulo bajo el cual se detecta la energía
electromagnética. De esta manera se "barre" la superficie de la Tierra con
un movimiento giratorio del espejo. El detector termal es más o menos
similar.
La energía electromagnética proveniente de la superficie de la tierra es
enfocada por el espejo barredor hacia un sistema óptico que amplifica y
concentra la energía para dirigirla luego hacia los detectores, estos
registran las diferentes longitudes de onda con su correspondiente ancho
de banda. Mediante un proceso electrónico se almacena digitalmente las
diferentes bandas detectadas para luego ser retransmitidas a las
estaciones receptoras localizadas en diferentes puntos de la superficie de
la Tierra.

MSS
Sistema MSS - Across-track
 Sistema MSS - Along-track

División de los Sensores Remotos

Si el sensor detecta la energía reflejada o emitida por los objetos, los

cuales a su vez fueron iluminados por la fuente natural de energía que es
el sol, llamamos al sensor pasivo.
Si el sensor tiene que "iluminar" los objetos mediante la emisión de una
propia energía entonces el sensor se denomina activo.

Plataformas Orbitales

Para ser colocado en orbita de la Tierra un satélite necesita de una

velocidad determinada con el objeto de contrarrestar la fuerza de gravedad
del planeta. Por debajo de esta velocidad la fuerza gravitacional no podrá
ser equilibrada y la trayectoria se convertirá en una parábola descendente,
destruyéndose la carga útil en las capas densas de la atmósfera superior
(60 a 80 Km. de altitud) por efecto de la fricción. En caso contrario cuando
la velocidad lograda en el momento de la separación de la ultima etapa del
cohete portador de la carga útil, supere el punto de satelización, esto dará
lugar al escape del satélite al espacio cislunar o interplanetario.
Entre ambas situaciones existen toda una serie de valores que darán como
resultado que el satélite sea ubicado en una órbita que definiremos como
baja, entre los 160 y 1000 Km. de la superficie terrestre (en realidad la
satelización prácticamente no es posible a menos de 175 Km. de altitud),
órbita mediana entre los 1500 y 10000 Km. u órbita elevada cuando sea
superior a los 35000 Km. y hasta los 100000 Km.
La vida útil de un satélite esta en función de varios factores, los
primordiales son el mantenimiento de las fuentes de energía que alimenta
los instrumentos sea esta química o solar y la altitud de la órbita en la que
se halla insertado. Para el caso del agotamiento (o mal funcionamiento) de
la fuente de energía el satélite perderá su capacidad operativa y continuara
en órbita como basura espacial hasta su futura destrucción. Para el
segundo caso, de acuerdo a las posibles órbitas, el satélite puede tardar
en precipitarse a la atmósfera superior desde unas pocas horas (cuando
su punto de mayor acercamiento esta en el orden de 120 a 150 Km. de la
Tierra), hasta miles de años cuando se lo sitúe en órbitas cuyas alturas
estén comprendidas entre los 35000 y 100000 Km. de la superficie de la
tierra.
Normalmente el tipo de órbita elegida para los satélites de observación de
la Tierra es la circular (elíptica de pequeña excentricidad) donde el apogeo
y el perigeo se mantienen casi en los mismos valores por lo tanto la
posibilidad de comenzar a experimentar el roce con los átomos o partículas
de las capas superiores de la atmósfera es muy baja.
El satélite siguiendo la trayectoria de su órbita va cubriendo la superficie
de la Tierra y a medida que lo hace, va captando mediante el sensor (o
diferentes sistemas de registro), la energía proveniente de esta, luego esa
energía se convierte en imágenes que son grabadas a bordo del satélite y
posteriormente a través de sus sistemas de transmisión de datos se envían
a las estaciones terrenas. Estas estaciones se encuentran distribuidas por
todo el mundo y cubren un área de unos 2000 Km. de radio, cumplen la
función de recibir la información transmitida por el satélite y enlazar con
los usuarios, además de actuar como archivos de datos manteniendo un
catalogo. Para el caso las estaciones principales ubicadas en los países
constructores del satélite, disponen de imágenes de cualquier parte de la
Tierra.
 Sensores Pasivos

Corresponden a la mayoría de los sensores remotos puestos en órbita: SPOT,

Landsat, IKONOS, IRS, SAC-C, Tiros (1960, meteorológico), Mariner IV (1965),
Nimbus-7, etc.

Satélites de la Serie LANDSAT

El Departamento de Interior de USA comienza a concebir la idea de un

satélite civil para indagar los recursos de la Tierra a mediados del año
1960. A la National Aeronautics and Space Administration (NASA), se le
encarga la tarea de construir y lanzar el primer satélite de monitoreo de la
Tierra. La U.S. Geological Survey (USGS), se integró con la NASA a
comienzos de los 70 para asumir la responsabilidad de archivar los datos
y distribuir datos y productos.

Sobre el 23 de Julio de 1972, la NASA, empleando como vector portador

al cohete Thor-Delta, lanza el primero de una serie de satélites diseñados
para proveer una cobertura global y repetitiva de la superficie de la
Tierra. Designado inicialmente como el "Earth Resources Technology
Satellite-A" ERTS-A, y usando una plataforma tipo Nimbus que fue
modificada para transportar los sistemas del sensor y el equipo
transmisor de datos, el satélite se colocó en órbita subpolar. Cuando se
discontinuó la capacidad operacional del satelite, fue archivada como
"ERTS-1", también posteriormente renombrado como "Landsat 1". El
satélite continuó funcionando mas allá de las expectativas para el que fue
diseñado y finalmente cesó de operar el 6 de enero de 1978, más de
cinco años después de haber sido lanzado.

Forman dos series de distintas características:

Serie 1: Formados por los Landsat 1, 2, y 3. Fueron enviados por la NASA
entre los años 1972 y 1982 con el fin de estudiar la Tierra desde el espacio.
Fueron colocados en órbita baja, (900 Km.), con una cobertura total de la
Tierra en 18 días. El período de órbita es de 103 minutos.

Llevan dos tipos de sensores el MSS y cámaras RBV (cámaras de vídeo).

Para el caso del MSS se cubren las siguientes bandas:

Banda 4 -- 0.5 a 0.6 m (verde

visible)
Banda 5 -- 0.6 a 0.7 m (rojo
visible)
Banda 6 -- 0.7 a 0.8 m (IR
próximo)
Banda 7 -- 0.8 a 1.1 m (IR próximo)

La resolución espacial es de 80m (79 m x 79 m) , y la cobertura de cada

escena es de 185 x 185 Km.
En el caso de las RBV, se trata de dos cámaras pancromáticas con una
resolución espacial de 40m y una cobertura en el terreno de cada cámara
de 99 x 99 Km.
 Landsat 1-2-3 Funcionamiento del MSS

Serie 2: Landsat 4 y 5, enviados al espacio entre 1982 y 1984.

La órbita es de 705 Km. con una cobertura de la Tierra en 16 días. El tipo

de órbita es circular, subpolar, (inclinación 98.2°), y heliosincrónica.
Periodo de órbita 98.9 minutos. Cumple 233 ciclos de órbita (paths 001 a
233 de este a oeste), con una faja de superposición que varía desde el 7%
en el Ecuador hasta cerca del 84% a 81° de latitud norte o sur.
En esta serie se sacan las RBV y se agrega al MSS el TM, (Thematic
Mapper).

El TM cubre las siguientes bandas: Banda 1 -- 0.45 a 0.52 m

Banda 2 -- 0.52 a 0.60 m
Banda 3 -- 0.63 a 0.69 mm
Banda 4 -- 0.76 a 0.90 m
Banda 5 -- 1.55 a 1.75 m
Banda 6 -- 10.4 a 12.5 m IR
termico
Banda 7 -- 2.08 a 2.35 m

La resolución espacial es de unos 30m salvo para la banda 6 que es de

unos 120m.
La cobertura de cada escena es de 185 x 185 Km.

Información del estado de los satélites Landsat:

Satelite Lanzamiento Discontinuado Sensor

Landsat 1 July 23, 1972 January 6, 1978 MSS and RBV
Landsat 2 January 22, 1975 February 25, 1982 MSS and RBV
 Landsat 3 March 5, 1978 March 31, 1983 MSS and RBV
Landsat 4 July 16, 1982 Agosto de 1993 TM and MSS
Landsat 5 March 1, 1984 ** TM and MSS

Landsat 7: Puesto en orbita en el año 1999. Cuenta con el ETM+ que

además de las 7 bandas incorpora un escáner pancromático de 15 metros
de resolución en la  de 0.52 a 0.9 m. El canal termal IR ahora con 60
metros de resolución espacial. La órbita es de 705 Km. con una cobertura
de la Tierra de 16 días, inclinación 98.2°, periodo de órbita 98.9 minutos.
La cobertura de cada escena también es de 185 x 185 Km. La resolución
radiométrica es de 8 bits para cada banda

Características del ETM+

Rango Espectral Resolución

Banda
(m) Espacial (m)

1 0.45 a 0.515 30

2 0.525 a 0.605 30

3 0.63 a 0.690 30

4 0.75 a 0.90 30

5 1.55 a 1.75 30

6 10.40 a 12.5 60

7 2.09 a 2.35 30

Pan 0.52 a 0.90 15

Satélite SPOT
El programa de observación de la Tierra mediante los satélites SPOT ha
sido desarrollado por Francia con la participación de Suecia y Bélgica. El
primer satélite SPOT 1 se lanzo en 1986.

SPOT 1 - 3
Órbita de 830 Km., circular, subpolar, y heliosincrónica. Da una vuelta a la
Tierra en 101 minutos, y vuelve a pasar por la vertical de un mismo punto
de la Tierra cada 26 días.
Los satélites SPOT 1 - 3 están dotados de dos instrumentos de toma de
vistas HRV 1 y HRV 2, (high resolution visible), capaces de funcionar en
forma independiente. Cada instrumento de SPOT barre una banda cuya
dimensión en sentido Este - Oeste es de 60 Km. en mira vertical y que
puede alcanzar los 80 Km. en mira oblicua. A lo largo de la traza del satélite
se dividen las escenas cada 60 Km., de esta manera una escena SPOT
puede cubrir una superficie de 60 x 60 Km. o de 60 x 80 Km. El sistema
sensor es un array lineal que utiliza una técnica de scanning pushbroom
trabajando con un sistema óptico orientable, esta característica permite
detección a ambos lados fuera del nadir. El sistema óptico principal de los
HRV es un espejo plano que puede rotar a través de un ángulo de ± 27°,
así cada instrumento HRV podrá registrar energía electromagnética en una
franja extendida de 475 Km a cada lado de la trayectoria del satélite.
Cuando los dos instrumentos trabajan simultaneamente en mira vertical
(punto de vista nadiral), la superficie abarcada es de 117 Km ya que hay
una superposición de las imágenes de aproximadamente 3 Km en la track.

Modo pancromático "P": La observación se realiza en una banda espectral

única correspondiente a la parte visible del espectro sin el azul. La longitud
de onda queda comprendida entre 0.51 y 0.73 m, las imágenes que
proporciona son en blanco y negro con una resolución en el terreno de
10m.

Modo multibanda "XS": La observación se realiza en tres bandas

espectrales. Banda "XS 1", de 0.50 a 0.59 m (verde), banda "XS 2", de
0.61 a 0.68 m (rojo), banda "XS 3", de 0.79 a 0.89 m (IR cercano). La
combinación de los tres canales posibilita la obtención de composiciones
coloreadas. La resolución en el terreno es de 20m. La capacidad de mira
oblicua del SPOT permite realizar pares estereoscópicos.
Existen cuatro niveles de procesamiento de los datos obtenidos por el
satélite. En cada uno de ellos se van haciendo progresivamente
correcciones radiométricas y geométricas etc.
Las escalas de los productos obtenidos van desde 1/400000 hasta
1/50000 (incluso 1/25000)

SPOT 4
Monoespectral: Resolución 10m, longitud de onda 0.61 - 0.68 µm,
imágenes blanco/negro. Incorpora una banda comprendida entre 1.58 a
1.75 m. Se mantiene el modo multibanda con igual resolución en el
terreno.
SPOT 5
Pancromático: Resolución 5m o 2.5m, longitud de onda 0.48 - 0.71 µm,
imágenes blanco/negro. Se mantiene la banda comprendida entre 1.58 a
1.75 m. Para el modo multibanda se conserva las mismas longitudes de
onda pero ahora con una resolución en el terreno de 10m.

Sensor Bandas Resolución 

Pancromático 2,5 m o 5 m 0.48 - 0.71 µm
B1 : verde 10 m 0.50 - 0.59 µm
Spot 5 B2 : rojo 10 m 0.61 - 0.68 µm
B3 : NI 10 m 0.78 - 0.89 µm
B4 : MI 20 m 1.58 - 1.75 µm
Monoespectral 10 m 0.61 - 0.68 µm
B1 : verde 20 m 0.50 - 0.59 µm
Spot 4 B2 : rojo 20 m 0.61 - 0.68 µm
B3 : NI 20 m 0.78 - 0.89 µm
B4 : MI 20 m 1.58 - 1.75 µm
Pancromático 10 m 0.50 - 0.73 µm
Spot 1
B1 : verde 20 m 0.50 - 0.59 µm
Spot 2
B2 : rojo 20 m 0.61 - 0.68 µm
Spot 3
B3 : NI 20 m 0.78 - 0.89 µm
 Satélite IKONOS

Satélite comercial construido por Lockheed Martin Missiles and Space

Imaging. Tiene una órbita polar sincrónica al sol, con un tamaño de la
escena de 11 Km. por 11 Km., cumple una órbita alrededor de la tierra
cada 98 minutos aproximadamente a una altitud de 680 Km., pasando por
sobre una dada longitud a la misma hora local 10:30 AM., su mira lateral
permite intervalos de revisita cada tres días. La cámara digital fue diseñada
y construida por Kodak y posibilita la adquisición de datos pancromáticos
con una resolución de 1 metro y datos multiespectrales con una resolución
de 4 metros. La resolución radiométrica es de 11 bits (2048 niveles de gris)

Resolución espectral
Banda 1: 0.45 – 0.52 µm
Banda 2: 0.52 – 0.60 µm
Banda 3: 0.63 – 0.69 m
Banda 4: 0.76 – 0.85 µm
Pancromática: 0.45 – 0.90 µm

Satélite QuickBird

QuickBird es un satélite de alta resolución de la empresa DigitalGlobe y

fue puesto en órbita en el año 2001. Utiliza un sensor de aproximadamente
0.61m de resolución en el terreno según especificaciones del fabricante.

Altitud de órbita 450 Km

Inclinación de órbita 97.2º, heliosincrónica
Velocidad 7.1 Km/segundos - 25,560 Km/hora
Horario de cruce por el
10:30 a.m.
Ecuador
Tiempo de la órbita 93.5 minutos
1-3.5 días dependiendo de latitud (30º off-
Tiempo de revisita
nadir)
Ancho de escena 16.5 Km x 16.5 Km a nadir
Información 11 bits
Pan: 61 cm (nadir) a 72 cm (25º off-nadir)
Resolución
MS: 2.44 m (nadir) a 2.88 m (25º off-nadir)
Pan: 450 - 900 mµ
Azul: 450 - 520 mµ
Bandas de imagen Verde: 520 - 600 mµ
Roja: 630 - 690 mµ
Near IR 760 - 900 mµ
 Sensores Activos

El sistema de detección radar aéro transportado fue desarrollado con fines

de reconocimiento militar a comienzos del año 1950 con una estricta
aplicación en el campo de estrategia militar, posteriormente fue
desclasificado para uso civil con aplicación a los recursos naturales.
Básicamente este sistema envía oblicuamente sobre la superficie de la
Tierra un haz de microondas (rango desde 1mm hasta 1m de ). Una vez
reflejada por el terreno las modificaciones sufridas por la onda son
detectadas por una antena y transformadas en señales eléctricas que
luego son grabadas. Las plataformas para estos sensores pueden ser
aviones o satélites. Diferentes objetos reflejan de distinta manera las
ondas, cuanto mayor sea la energía reflejada por un objeto hacia el
detector mas clara será la imagen. Generalmente este tipo de sensores se
denominan Radar SLAR, SIR (Shuttle Imaging Radar) o SAR (Radar de
Apertura Sintética). Su aplicación principal es en las zonas donde hay una
gran cubierta vegetal, o zonas de nieblas o brumas. Como la señal del
radar se transmite inclinada, fuera del nadir del satélite, la superficie de la
tierra se ilumina en un ángulo oblicuo. Esta vista refuerza las variaciones
sutiles de desniveles y texturas de la superficie lo que mejora en muchos
casos la capacidad de interpretación de las imágenes dado que se acercan
mas al modo acostumbrado de observación del ser humano. Los primeros
sistemas radar producían imágenes de la superficie del terreno a escala
de grises pero los nuevos sistemas posibilitan asignar colores a las
imágenes en función de las longitudes de onda de los pulsos y generar lo
que se conoce como Interferometría Radar.
La resolución de estos sistemas es función de dos parámetros: la longitud
del pulso de microondas y la apertura de la antena emisora. Para aumentar
la resolución hay que aumentar el tamaño de la antena pues esta es
función de la longitud de onda pero esto es un problema cuando se trata
de vehículos de transporte espaciales constituyendo una gran
complicación técnica. Este inconveniente se soluciona empleando una
corta antena y luego mediante un método muy complejo, “simulando” una
mayor apertura física de la antena con una técnica de apertura sintética
radar. Lógicamente la señal radar es afectada por la dispersión
atmosférica en función de la longitud de onda, a medida que la longitud de
onda es menor los efectos se traducen como una atenuación de la señal.
SR = C x T / 2 ; T = tiempo entre pulso transmitido y eco recepción

El SAR (Synthetic Aperture Radar) es un sistema de radar de haz

coherente que genera imágenes de alta resolución, simulando una antena
virtual larga. Consiste en un arreglo de sucesivas y coherentes señales de
radar que son transmitidas y recibidas por una pequeña antena que se
mueve a lo largo de un determinado recorrido de una órbita o de una línea
de vuelo.
Los puntos en los cuales los sucesivos pulsos son transmitidos constituyen
los arreglos sintéticos usados para componer y generar una imagen SAR.
La técnica consiste en enviar pulsos de señal a los mismos puntos de la
superficie terrestre en dos o más momentos distintos de la trayectoria del
radar, la resolución que se obtiene es equivalente a la que se obtendría si
se utilizara una antena de similar longitud que la distancia entre los pulsos.
Algunas longitudes de onda más comunes en las Bandas radar:

- Banda X:  = 2.4 – 3.75 cm.

- Banda C:  = 3.75 – 7.5 cm.
- Banda L:  = 15 – 30 cm.
- Banda P:  = 30 – 100 cm.

Geometría del Radar

Para los sistemas radar en general, incluido el SAR, es posible realizar

una polarización de las ondas en función de la antena, de esta manera el
eje de la orientación del campo eléctrico con respecto a la antena define
la polarización de las ondas, las cuales pueden ser de polarización
horizontal (H) o vertical (V). Cuando el campo eléctrico tiene la misma
orientación que el eje mayor de la antena, la polarización es horizontal,
cuando el campo eléctrico es perpendicular a la dirección del eje de la
antena, la polarización es vertical.
Las antenas radar con una apertura determinada, generan un ángulo
sólido de energía electromagnética concentrada que se envía sobre la
superficie de la tierra la cual se encuentra a una distancia R, esta energía
se desplaza en forma de ondas cuya fase se representa como frentes
esféricos. Solo las ondas reflejadas por los objetos que se dirigen hacia
la antena con la polarización correspondiente, constituyen la señal
recibida.

Ecuación Radar:

Pr = Pt G² ² / 4 ³ R4

Pr : potencia retrodispersada
Pt : potencia emitida por el radar
G : ganancia de la antena
: longitud de onda
R : distancia entre el sensor y el terreno
 : sección eficaz de retrodispersión.
= ángulo en el alcance cercano
= ángulo de incidencia

Ir al principio

CARACTERÍSTICAS DE LOS SATÉLITES LANDSAT 1,2 Y 3

En los tres primeros satélites (Landsat 1, 2 y 3), el sistema MSS fue colocado en órbita a
una altitud de 920 km. Para dar una vuelta en torno de la Tierra estos satélites demoraban
103 minutos y 27 segundos, totalizando, al final de un día, 14 franjas exploradas de 185 km
de ancho. Los satélites tenían una órbita síncrona con el sol con un ángulo de inclinación en
relación al Ecuador de 99º11', lo que hacía que la órbita fuera casi polar en torno de la
Tierra. La configuración de la órbita de los tres primeros satélites fue establecida de tal
modo que, a cada 18 días, el sistema MSS exploraba la misma región de la superficie
terrestre.
 CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR MSS

El sistema MSS está compuesto por un espejo oscilante, una parte óptica y un sistema
detector, que registra la radiación electromagnética reflejada por los objetos de la superficie
terrestre, en cuatro bandas espectrales. Cada banda espectral tiene 6 detectores, lo que
permite explorar 6 líneas en el terreno al mismo tiempo. Los detectores producen un voltaje
(entre 0 y 5 volts), que es proporcional a la cantidad de radiación que llega hasta ellos,
proveniente de los objetos localizados en las líneas exploradas. El voltaje producido es una
señal analógica que es convertida en valores digitales (cuantificación) o niveles de gris
variando de 0 a 63. Esta conversión representa la radiancia o brillo de cada objeto en el área
explorada.

CARACTERÍSTICAS ESPECTRALES Y ESPACIALES DEL SENSOR MSS

Amplitud Región del Resolución
Banda
espectral Espectro Espacial
4 0,5 a 0,6 µm Verde 80 metros
5 0,6 a 0,7 µm Rojo 80 metros
6 0,7 a 0,8 µm IR Próximo 80 metros
7 0,8 a 1,1 µm IR Próximo 80 metros

OPERACIÓN DE LOS SATÉLITES LANDSAT 1, 2 Y 3

Satélite Lanzamiento Desactivación Sensores
1 23/07/1972 06/01/1978 MSS y RBV
2 22/01/1975 25/01/1982 MSS y RBV
3 05/03/1978 31/03/1983 MSS y RBV

PROBLEMA CON EL LANDSAT3 (Line-Start Anomaly)

En el inicio de la primavera de 1979 se constató un problema en la sincronización de las

líneas de barrido en el Sensor MSS a bordo del Landsat 3. La NASA realizó una serie de
pruebas durante el período del 8 al 24 de abril de 1979, para intentar corregir la falla; sin
embargo en el otoño de 1979 este problema se tornó frecuente. Por consecuencia fueron
comprometidas de 20% a 40% de todas las imágenes MSS hasta entonces adquiridas. El
problema aparece en las imágenes debido al hecho que los detectores no eran activados
cuando el espejo alcanzaba 30% del recorrido del barrido; con esto una parte de la imagen
era perdida. Estimamos que tenemos en el catálogo en torno de 40% de esas imágenes
Landsat 3 con pérdida. Este problema puede ser visualizado en los quick looks respectivos,
donde la parte izquierda o el oeste de la imagen, presenta niveles de gris iguales a cero
(negro).