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Presentado por:
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
BOGOTÁ D.C.
2016
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Presentado por:
Director:
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
BOGOTÁ D.C.
2016
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DEDICATORIA
Gracias.
“No hay que apagar la luz de otro para que brille la nuestra”
Mahatma Gandhi
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DEDICATORIA
A el ser supremo, quien me ha dado las fuerzas necesarias para continuar en todo momento de
A mis padres, con su formación, apoyo y esfuerzo han contribuido en gran parte a este logro.
A mi amada hija Amy Lee, el motor de mi vida y mi más grande motivación para seguir
adelante.
A mi compañera y amiga a lo largo de estos años, hoy culminamos con éxito una etapa. Gracias
Yilsey.
“Después de escalar una montaña muy alta, descubrimos que hay muchas montañas por
escalar”
Nelson Mandela.
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CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 18
OBJETIVOS .................................................................................................................... 20
Topografía .......................................................................................................................... 31
GPS .................................................................................................................................... 32
Georreferenciación ............................................................................................................. 33
Subsuelo ............................................................................................................................. 33
Mina ................................................................................................................................... 34
Túnel .................................................................................................................................. 36
2 METODOLOGÍA ...................................................................................................... 40
5.9. Enlace del exterior con el interior o entre niveles ........................................................ 201
6. CONCLUSIONES................................................................................................ 310
Ilustración 51. Modelo a partir de triangulación con una nube de puntos reducida. ......... 192
Ilustración 52 . Modelo digital con equipo topográfico y fotogrametría aérea. ............... 193
Ilustración 55.Perfil por montera y proyección en planta del eje del túnel. ...................... 196
Ilustración 56 . Diseño de mojón para red topográfica del proyecto. ............................... 199
Ilustración 59. Comunicación con el interior por 2 o más pozos. .................................... 204
Ilustración 62. Equipo ubicado en la parte superior del pozo. ......................................... 214
Ilustración 65. Ubicación de equipo de medición sobre punto de red topográfica con alineación
Ilustración 66. Ubicación de estación topográfica en vértices laterales de la poligonal del túnel.
...................................................................................................................................... 226
Ilustración 67. Nivelación geométrica con miras ubicadas en la parte superior de la galería.231
Ilustración 68. Ilustración 67. Nivelación geométrica con miras ubicadas en la parte inferior de la
Ilustración 83. Sección de túnel procesada en software capturada por equipo óptico. ..... 256
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Ilustración 84. Modelo tridimensional de tramo de túnel para cálculo de secciones. ....... 258
Ilustración 85. Sección transversal de obras subterránea, capturada con escáner laser. .... 258
Ilustración 86. Frente de trabajo minero con máquina de perforación puntual. ................ 260
Ilustración 88. Esquema de voladuras de toda la sección de frente de trabajo. ................. 263
...................................................................................................................................... 281
Ilustración 93. Escáner laser C-ALS para pequeñas estructuras subterráneas. ................. 282
Ilustración 95. Sección de túnel con información con información de control de estructura y
revestimiento.................................................................................................................. 284
Ilustración 96.Tableta topográfica para guiado y control de secciones. Leica Amberg Navigator.
...................................................................................................................................... 285
Ilustración 97.La altura de las labores h es superior a la pirámide de referencia. ............. 286
Ilustración 98.La altura de las labores es inferior a la altura de la afectación. ................. 287
...................................................................................................................................... 295
Ilustración 105.Replanteo por el eje del túnel con referencias externas. .......................... 302
Ilustración 106.Red de control con red primaria y auxiliar en forma de Zig -Zag. ........... 307
definido.
Ilustración 115. Nivel de mano ABNEY M70S para nivelaciones e inclinaciones.......... 147
Ilustración 116. Nivel de burbuja Láser Bosch PLL 1P. ...... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 117. Leica NAK2 Nivel automático de precisión con lectura de ángulo horizontal
...................................................................................................................................... 149
Ilustración 119. Nivel láser de debe pendiente Marca: SETTOP FRe203X-1 ................ 152
Ilustración 122Leica GST6 Trípode Rápido Para bastones. ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 124. Leica GLS30 Bastón de Plomada GNSS Telescópico. ........................... 161
Ilustración 125. Bastón aplomador telescópico de 3m WILD / 5/8” Marca: Productos SETTOP.
Ilustración 127. Leica GDF322 Base Nivelante Con Plomada Óptica. ............................ 162
Ilustración 128. Base nivelante láser K365LN Marca: Productos SETTOP, Código: 310249
...................................................................................................................................... 163
Ilustración 132. Diana reflectante sobre soporte de plástico 75x60 ................................. 167
TABLA DE ECUACIONES
INTRODUCCIÓN
El desarrollo económico, social, ambiental y sostenible de todos los procesos en los cuales el
hombre afecta de manera directa e indirecta el medio natural en el que vive, ha llevado a que este
artificiales con los cuales crea y constituye sus obras físicas tanto en la superficie como en el
subsuelo.
encuentra mayor información con la síntesis de los procesos y metodologías realizadas que
empresas privadas encargadas de desarrollar equipos topográficos ajustados a este tipo de obras,
especificaciones técnicas de sus productos. Sin embargo en este medio se conservan los principios
topográficos de trabajo definidos por los desarrollos tecnológicos en los mismos equipos, que
presentado con la implementación de este tipo de obras en sus sistemas económicos y sociales,
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donde se establecen con manuales y guías constructivas de toda la obra según el tipo de equipo a
impacto que proporciona al definir unas bases y un apoyo constante en la ejecución de obras
subterráneas y las acciones realizadas en estas según su objetivo. La contribución en todas las
ejecución del proyecto, instalación de estructuras de refuerzo, replanteo de las labores previstas en
OBJETIVOS
General
Específicos
características.
1 MARCO TEORICO
El desarrollo constructivo de las obras subterráneas se pueden situar desde la edad de piedra, donde
necesidad del hombre de incursionar dentro del subsuelo en busca de materiales (minerales) que
La construcción de los primeros túneles mineros se sitúa en la época de 40.000 a.C., en Swazilandia
donde se buscaba una piedra apreciada por pueblos autóctonos de la región que la usaban para
ritos. Sin embargo el registro de las minas de explotación se sitúa en 2.500 a.C. en los países de
Bélgica, Francia e Inglaterra, con la extracción d metales por medio de pozos excavados por
medios manuales como picos y martillos donde utilizaron la técnica de fuego que consistía en
calentar la superficie y posteriormente dar un choque térmico con agua para quebrar las
propiedades de la roca. El desarrollo de la minería en África se inicia hacia la misma época con la
extracción de oro en el Mar Rojo y el Nilo llegando a alcanzar profundidades de hasta 90 m con
El primer túnel urbano registrado se ubica en Babilonia por orden de Seminaris bajo el rio Éufrates
El drenaje de las estructuras mineras se hacía más complejo y la inundación de las excavaciones
eran constantes, por lo cual los romanos generaron el método Norias de Cangilones donde la
La creación de las galerías de servicios inicialmente tuvieron el origen en Roma con “la cloaca
máxima” que se iniciaron hacia el siglo 7mo a.C. con la implementación de un sistema de
saneamiento que luego serviría para la conducción de acueductos. El rey Carlos III en 1423
trabajo subterráneas. En los siglos posteriores la humanidad entra en la época del oscurantismo
donde se aíslan los procesos de evolución en la mayoría de ciencias de la época que con la llegada
Una de las construcciones iniciales es el de la Mina de Daroca con 600 m de longitud y un diámetro
el primer libro técnico para la construcción de túneles en latín por Georges Bauer, obra que se
tradujo a diferentes idiomas y se constituyó como base técnica durante 3 siglos posteriores.
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sino hasta el siglo XVII, con el hallazgo de túneles en el pueblo de Puchuta que recorre
subterráneas en América central que eran empleados como templos y áreas sagradas construidas
La era de los túneles para canales en el siglo XVIII con la construcción del túnel de Malpas en el
canal de Midi para la comunicación del océano Atlántico y el Mediterránea obra que promovió
Luis XIV, el cual contaba con una longitud de 155 m con la dirección de Pierre- Paul Riquet
En el Siglo XIX en Paris se plantea la reforma urbana con el Barón Haussman como encargado de
adaptado por los países europeos para constituir el conjunto de redes de servicios bajo las áreas
urbanos. En 1825 se inician la construcción del primer túnel subacuático construido bajo el río
conoce como uno de los primeros túneles ferroviarios por tracción con caballos que tenía una
longitud de 1,476 m.
A mediados del siglo se crean los túneles subterráneos con vías férreas con la primera línea de
metro a locomotoras de vapor en Londres, que luego se remplazaron con la implementación del
carbón. Los cruces por medio de Los Alpes permitió la construcción de líneas que comunicaban
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los países limitados por dicho accidente natural, con el túnel de Mont Cenis con una longitud de
Finalizando el siglo en el año 1871 se inauguran en los túneles bajo el rio de Chicago, que
funcionaron como vías de escape durante el gran incendio que sufrió la ciudad en Octubre de dicho
año, en busca de una comunicación entre Canadá y Estados Unidos se construye el túnel de Saint
Hacia 1879 se construye la primera central hidroeléctrica local en Niagara Falls, abasteciendo con
Con la entrada al siglo XX, en 1926 en Asia y Japón con el Kudanzaka Utility Tunnel son los
primeros países en el uso de red de galerías subterráneas para conducción de servicios, en 1942 se
instalan finalmente la red de galerías en la ciudad de Madrid, España, en los años siguientes a 1970
por medio de esta tecnología en países como Egipto, Noruega y la URSS, en América se inicia la
En la misma década se inauguran las 3 primeras líneas del metro de Ciudad de México, al igual
que la redes de metro en Sao Paulo y Rio de Janeiro en Brasil, la línea de Metro de Santiago en
Finalizando el siglo se inauguran las líneas de alta velocidad férrea en Paris el tramos St. Florentin
– Lyon Sathonay, que promovió la creación de una red férrea por la Comunidad Europea de
Ferrocarriles de los cuales actualmente en Europa existen 5.000 km de alta velocidad con estos
servicios. La conformación NRLA (New Railway Link through the Alps) genero la conformación
de nuevos túneles base impulsado por el gobierno Suizo donde luego intervinieron los países
afectados por estas obras, su gran obra es el Saint- Gothard que comunica Erstfeld y Bodio con 57
km superando los canales subacuáticos del Canal de la Mancha con 50,5 km de longitud y el Seikan
con 53 km de longitud.
En el siglo XXI, con la evolución de los métodos de excavación y la apertura de minas subterráneas
en África, Sudáfrica, centro América, sur América y algunos países Europeos, el crecimiento de
La tecnología empleada en perforación de túneles en Europa tuvo un avance notable desde el año
2000 se dio el empleo de tuneladoras con escudo de lodos multicircular y actualmente el avance
que avanza la excavación por medio de tuneladoras de escudo y de doble escudo que permiten
Durante el presente siglo la se prevé que la evolución tecnología tenga un auge en la construcción
de nuevos proyectos subterráneos que han implementado nuevas técnicas como las dovelas de
forma simultánea, la incorporación de fibras sintéticas que mejoran las propiedades del hormigón,
las nanotecnologías, los cables de fibra sintética para evitar la corrosión y las nuevas técnicas en
En Alemania se abre la línea de trenes de alta velocidad en Colonia Frankfurt con la conformación
Algunas de las obras más destacadas que se han realizado y las proyecciones de nuevas obras:
El túnel de Guadarrama es considerado en tercero más largo del mundo, su construcción fue
iniciada en 2002 y entregada en 2007 como parte de la línea de alta velocidad que comunica a
Madrid y a Valladolid. Es el túnel ferroviario más largo en España, con una longitud de 28, 4
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kilómetros y conformado por dos túneles paralelos separados entre sí a 30 metros y que cuentan
con un diámetro interior de 8,5 kilómetros y un diámetro de excavación de 9,45 m los cuales fueron
El túnel de Hakkoda en Japón, es el túnel ferroviario terrestre más largo de su país con una longitud
caracterizado por construir de la manera más eficiente y en menor tiempo una red de transporte
subterráneo férreo y de alta velocidad a lo largo de toda la extensión del país y la comunicación
constituye la primera década del siglo, con la construcción de los primeros metros en la ciudad de
Venezuela, San Juan en Puerto Rico, Santo Domingo de Guzmán en República Dominicana, y la
construcción de líneas alternas a las ya instaladas red de metro en las ciudades de Lima en Perú,
Túnel de Wushaoling (China) su construcción fue iniciada en noviembre de 2002, Cuenta con una
longitud de 21,05 kilómetros y es considerado el noveno túnel ferroviario, hace parte de la línea
El túnel de Eiksund , considerado como uno de los más profundos subacuaticos en Noruega, bajo
el fiordo de Vartdals conectando la isla de Hareidlandet con el continente. Tiene 287 metros de
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profundidad y 7,8 kilómetros de longitud, para su construcción fue necesaria la excavación de 660
Proyecto tren de alta velocidad Stuttgart-Ulm: Forma parte de un corredor europeo de Alta
Velocidad, que conectara cinco países y unirá París, Estrasburgo, Múnich, Viena. El proyecto
ferroviario Stuttgart –Ulm está compuesto por dos subproyectos , el «Stuttgart 21» y el «Tramo de
estimada para el 2022, Comenzó su construcción en febrero de 2010 con el fin de unir las ciudades
alemanas de Stuttgart y Ulm en un tiempo estimado de 28 minutos por medio de 117 kilómetros,
perforación.
Túnel de Gibraltar, es un proyecto que busca la comunicación entre áfrica y Europa por un túnel
ferroviario entre las ciudades de España y Marruecos, en 2003 se iniciaron los estudios, el proyecto
Túnel de base de Monte Ceneri, es un túnel de 15,4 kilómetros de longitud que consta de dos
tuneles paralelos de una vías comunicados entre sí está ubicado como continuación hacia el sur
del túnel base San Gotardo, cuya obra inicio en junio de 2006, y está previsto para finalización de
(TREN) y las redes trans-europeas de transporte (TEN-T) las cuales implican la construcción hasta
el 2030 de 2100 km de túnel a través de Europa dentro de los países que construirán el mayor
construcción de tres líneas: Línea 1 conocida como línea roja tiene una longitud de 17,48 km con
con una estación de la línea de alta velocidad de Pekín-Harbin, Las líneas 2 y 3 llamadas líneas
Línea 9 del Metro de Barcelona, es una línea de ferrocarril metropolitano de 47,8 km 43,71 de
Las estaciones se construyen mediante pozos que comunican el exterior con la infraestructura
subterránea que se encuentra a 90 metros por debajo de la superficie, el diseño formado un único
uno por encima del otro, asi mismo el gran diámetro del túnel permite la ubicación en su interior
de andenes de pasajeros.
El diseño está compuesto por cuatro tramos Tramo I: Aeroport T1 — Parc Logístic 13,9 km,
Consta de un túnel de doble vía, Tramo II: Polígon Pratenc — Camp Nou 12,3 km. Tramo III:
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Camp Nou — La Sagrera 9,4 km consta de un Túnel con vías superpuestas, Tramo IV: La Sagrera
diversidad de suelos que existen se utilizan tres tipos de tuneladoras: para suelos blandos se utiliza
la EPB Earth Pressure Balance Shield, escudo de presión a tierra y escudos mixtos.
mayoritariamente subterráneas con una longitud total de 68,7 km y 82 estaciones. Con las Línea
1 de 18, 2 kilómetros inaugurada en abril de 2009, y las fechas para la entrega de las líneas 2 y 3
La Segunda línea de Metro de Nueva York, proyecto que abarca la construcción de una línea
nueva de metro para complementar la primera fase que se inició en el 2007 y se entrega en el
presente año, el diseño de la línea cuenta con una extensión de 136 km a lo largo de la longitud
del lado Este de Manhattan y será construido en cuatro fases las cuales tienen una fecha de
Topografía
La topografía tiene por objeto medir extensiones de tierra tomando los datos necesarios para poder
horizontales y verticales entre puntos y objetos sobre la superficie terrestre, medir ángulos entre
líneas terrestres y establecer puntos por medio de distancias y ángulos previamente terminados.
Levantamiento Topográfico
con el objeto de capturar la información necesaria que permita determinar las coordenadas
rectangulares de los puntos del terreno, ya sea directamente o mediante un proceso de cálculo, con
las cuales se obtiene la representación gráfica del terreno levantado, el área y volúmenes de tierra
cuando así se requiera; (Torres y Villate, 2001,p.17) lo resumen como “el proceso de medir,
calcular y dibujar para determinar la posición relativa de los puntos que conforman una extensión
de tierra”. En los últimos años, la aparición de los levantamientos por satélite que pueden ser
GPS
Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Es un Sistema que hace uso de un conjunto de Satélites
,Torres y Villate (2001) lo define como un sistema de medición tridimensional que utiliza señales
de radio que proporciona el sistema NAVSTAR, esta constelación está integrada por 24 satélites
artificiales que orbitan la Tierra en 12 horas. Esto permite que durante las 24 horas estén visibles
al menos 5 a 8 satélites desde cualquier punto del planeta. Los satélites NAVSTAR orbitan la
tierra en 6 planos orbitales, de 4 satélites cada uno, a una altura aproximada de 20.200 Km. El
NAVSTAR es utilizado por miles de usuarios civiles alrededor del mundo; el mismo fue
Como sistema está integrado por tres segmentos: espacial, de control y el de usuario.
en cualquier punto del global terrestre. Con la descripción de las coordenadas geográficas y altitud
Georreferenciación
el espacio situándolo con un sistema geodésico de referencia que responda a las características del
Subsuelo
Se entiende como la capa de terreno que se encuentra debajo del terreno superficial donde no llegan
el aprovechamiento del predio, el cual define su dominio público por parte del ente gubernamental
Obras subterráneas
directo con el subsuelo la cual es construida para suplir alguna necesidad en actividades como
Mina
Estructura subterránea que se obtiene por medio de excavación continúa con el fin de extraer
minerales que se encuentran en el subsuelo, con una estructura que permite el paso de vehículos y
Pozo
Es una labor de acceso vertical o inclinada, que parte de la superficie y la comunica con el
yacimiento. Su objetivo es dar entrada a las labores de preparación y explotación, así como
transporte de personal, maquinaria y para la extracción del mineral. La sección del pozo, puede ser
circular o rectangular, la primera es la más usada y la mejor para resistir las presiones del terreno.
Socavón
Es una galería de acceso, horizontal o casi horizontal, que se abre en el propio yacimiento mineral
desde la superficie
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Chimenea
Son labores verticales, que enlazan dos galerías de explotación o niveles para el paso de la
ventilación. Se perforan por lo general de manera ascendente para mejor manejo del material que
Coladero
Son labores verticales o de mucha inclinación, que se utilizan para el paso de material hasta la
estación de almacenamiento, para luego ser izados hasta la superficie en los medios de transporte.
Frente de Explotación
localizado en roca dura o en roca blanda, se usará previamente, perforación y voladura o rozadoras,
Buzamiento
Ángulo que forma la línea de máxima pendiente de una superficie (estrato, capa, filón o falla) con
su proyección sobre el plano horizontal, medido en un rango de 0° a 90° que forma una de las
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rectas de máxima pendiente de un plano con respecto a la horizontal. Sobre un plano vertical, es
ortogonal al rumbo
Veta
Término usado para describir un estrato mineral de forma alargada o laminar que rellena una grieta
minera por ser asociadas con yacimientos de distintos materiales, puede diferenciarse por un color
Túnel
El túnel es una obra subterránea construida por el hombre con el objetivo de comunicar dos lugares
de manera directa que se encuentran separados por una estructura natural permitiendo comunicar,
Entibación
Es el proceso realizado con el fin de crear una estructura provisional de contención en diferentes
materiales como madera, elementos o placas metálicas con el fin de evitar desplome de material,
facilitar los trabajos y garantizar la seguridad del personal en una mina u obra.
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Gunite
Hormigón o mortero proyectado a gran presión a través de una manguera a una superficie. También
Lodo bentónico
El lodo de perforación es una suspensión acuosa de una arcilla especial: la bentonita, este lodo se
coloca en las paredes del terreno durante la excavación y sirve para evitar o reducir los derrumbes
del terreno. Es necesario controlar algunas características del lodo durante su utilización. Tales
como: la densidad, la viscosidad y el contenido de arena, ya que el lodo se carga de las partículas
de arena procedentes del suelo. (miliarium ingenieria civil y medio ambiente, 2016)
Zapata
Es la parte ubicada en lo más inferior de la sección del túnel que soporta la estructura.
Destroza
Sera el macizo central de mayor volumen que puede estar conformado por roca y suelo, que
permitirá medir el avance hacia el interior con la cantidad de área afectada por la explosión.
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Cuele
Es la parte central del esquema de tiro siendo la primera afectada por la voladura y donde se ubican
Contra cuele
Es la sección que recibe los mayores impactos al estar entre el centro del plan de voladura y el
Perno
Pieza empleada para sostener y afirmar piezas, estructuras o terreno de gran volumen mediante el
generalmente acero y formados por una pieza cilíndrica larga con una cabeza redonda en un
En obras subterráneas la función principal de los pernos es la estabilización de las zonas inestables
en las partes de túneles y minas además ayudan a minimizar y compensar las deflexiones y
Cerchas
Las cerchas permiten la definición de la geometría del túnel, y poseen una función resistente al
Bulones
Los bulones son el segundo de los sistemas de sostenimiento de la roca. Tienen dos efectos sobre
la roca, al igual que el hormigón proyectado. El bulonado permite que se cosan las juntas de la
roca por medio de las armaduras de acero, impidiendo el deslizamiento de unas rocas sobre otras
a favor de las fracturas. Por otra parte, tiene un efecto de confinamiento de la roca, armando la
roca. Así, es capaz de absorber las tracciones que aparecen en el terreno y se impide la generación
de zonas descomprimidas.
Hastiales
2 METODOLOGÍA
En la siguiente sección se presentan los pasos realizados para concluir los objetivos del presente
trabajo.
Se reunió toda la información disponible en medios físicos y digitales que hacen referencia a los
agilización. La información obtenida se indago por diferentes medios como los mencionados a
continuación:
referencia.
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Consulta a la empresa privada que presta los servicios constructivos de obras como
de relevancia y la clasificación del tema acorde con los objetivos específicos del trabajo.
una sistematización y digitalización de todas las fuentes, conformando una base de datos digital
En el análisis se concluye con una selección de la información para definir inicialmente los
una descripción de los métodos necesarios para establecer un inicio de las actividades ya sea de
todas las fuentes bibliográficas consultadas, llegando a una conclusión en cada procedimiento. En
los procedimientos se discriminan según la naturaleza de la obra debido a que no todos pueden ser
Los procedimientos topográficos no han tenido un gran cambio en cuanto su ejecución técnica y
En la redacción se genera un documento final que cuenta con toda información anteriormente
análisis de cada uno de los procesos topográficos que se realizan en todas las fases constructivas
resultado guiado con norma y especificaciones técnicas locales y mundiales que incluyen la
Se presenta un documento que cumple con el objetivo general del trabajo y responde a cada uno
DOCUMENTO FINAL
3. OBRAS SUBTERRANEAS
permitan crear una infraestructura de sostenimiento dentro de la estructura geológica del subsuelo,
el subsuelo, según la naturaleza de su localización son más fáciles de extraer de esta manera que
superficialmente, los minerales los podemos encontrar en depósitos como vetas, bloques, niveles,
El acceso a las áreas de yacimiento mineralizadas se puede subdividir en minería de roca blanda y
roca dura.
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La roca dura emplea métodos explosivos y maquinaria de extracción para la apertura de secciones
como función dar vía de acceso y comunicación a las labores existentes dentro de todo el sistema
3.1.1.1. Pozos
Es una estructura usualmente vertical que tiene como función la comunicación del exterior con la
parte interna de la mina. Por medio de esta se realiza el transporte de personal, maquinaria, material
extraído, material para relleno al interior de la mina, sistema de ventilación, extracción de gases
tóxicos, y demás servicios que sean necesarios para el adecuado funcionamiento de la explotación
minera.
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Su forma y dimensión puede variar según el servicio que presta el pozo y la necesidad del proyecto.
Las formas rectangulares dan mayor accesibilidad e utilidad para la instalación de mecanismos de
transporte o bandas trasportadoras, las formas circulares y elipsoidales tienen una mayor
La profundidad puede ser de gran magnitud hacia el interior de la tierra, frecuentemente se realiza
centenares de metros.
Estas estructuras pueden revestirse o entibarse según el tiempo de uso y transporte que se desee
ejecutar en este como jaulas, plataformas o armazón, se puede revestir en madera, hormigón,
de diferentes materiales.
3.1.1.2. Galerías
Estas se ubican de forma horizontal o con un grado de inclinación mínimo, que permite la
explotación. Por medio de estas se instalan las vías, bandas o eje de maquinaria que transporta el
Las dimensiones de alto y ancho se establecen según la maquinaria de paso por la galería, el
con techo curvo, con el fin de que resista la presión ejercida por el terreno, teniendo presente la
cantidad de tiempo que se le dará uso a la galería se realiza un entibado del techo y las partes más
susceptibles, con el uso de pernos metálicos o de madera generando una estructura de soporte.
(Taton, 1981)
3.1.1.3. Rampas
Las rampas se caracteriza por ser una estructura inclinada que comunica los niveles horizontales
para el acceso a las labores de explotación complementado la comunicación hacia los pozos, esta
estructura suele tener un grado de inclinación menor al 15% que proporciona un mejor
transporte de personal. El uso de pendientes más altas se emplea principalmente para el transporte
(Martin, 2007)
Su ubicación espacial se da de forma espiral o en zig zag según las dimensiones y la cantidad de
inclinadas entre los niveles horizontales de trabajo que permite el transporte de personal, paso de
arriba por medio de maquinaria manual o mecanizada, adaptándose en formas circular, cuadrada
o rectangular.
la mina, para permitir el paso de minerales a un nivel inferior desde el cual sea más sencillo su
con maquinaria manual o convencional y posteriormente para ampliar la sección con el empleo de
Fuente: www.ilustrared.cl
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3.1.2. Sostenimiento
El sostenimiento de las vías de penetración y comunicación con el interior de la mina y las obras
posteriores que se realicen para la comunicación entre niveles, tendrán características geométricas
Las estructuras suelen reforzarse para garantizar su sostenimiento, en las galerías y niveles
principales se emplean cerchas metalizas ubicadas cada cierta distancia que garantice el refuerzo,
en la parte superior se suelen ubicar pernos y arcos metálicos que conforman una sección
semicircular que controle las presiones del terreno, estos se ubican con la introducción de taladros
que permiten su instalación en algunas ocasiones se rellena con sustancias de fragua para
conservar la presión.
El iniciar trabajos al interior de una mina subterránea se encuentran con diferentes factores
ambientales y externos que pueden ser producidos por las actividades mineras. El uso de equipo
topográfico de exterior en el interior es posible siempre y cuando las especificaciones técnicas del
equipo lo permitan, en estas labores las condiciones de humedad, presión y temperatura pueden
llegar a afectar de manera importante la vida útil de los equipos teniendo en cuenta que al aumentar
tóxicos, la velocidad del aire y los polvos que son producidos por las actividades de explosión y
extracción, que posteriormente puedan generar sedimentos que al ser mezclados bajo las
Según la magnitud de las condiciones que se encuentren dentro de la mina se emplearan diferentes
instrumentos que permitan realizar los trabajos topográficos usando elementos auxiliares como:
equipos con iluminación incorporada, materiales anticorrosión, pinturas o esmaltes que protejan y
mantengan los equipos, barnices reflectivos para señalización e identificación de vértices o puntos
excavación y extracción de los minerales por medio de una estructura subterránea, buscando la
equidad entre la parte económica, técnica y ambiental que mejoren los procesos de manera
Existen criterios que orientan la elección del método de explotación y que se deben tener en cuenta
mecánicas del terreno, tipo de roca, componentes fisicoquímicos del mineral y la distribución en
Para la elección del método se han realizado diferentes clasificaciones que responden a parámetros
específicos del tipo de explotación, pero la verdadera relación que permite la elección del método
se dejara a criterio del ingeniero. Siempre teniendo en cuenta los parámetros que varían según sus
Corresponde a los procesos donde el caserón se estable de forma natural o auto soportante como
es el caso de roca dura, que exige un mínimo esfuerzo para el mantenimiento de la estructura
explotada, este se caracteriza por mantener una relación tensión a resistencia en el proceso de
extracción del mineral que al concluir todos los procesos dejara la cavidad vacía.
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Este método se caracteriza por realizar el arranque del material minero en yacimientos horizontales
con un grado de inclinación menor a 40°, por medio de columnas o pilares que resisten la presión
resistencia y tensión que ejerza el techo compensando la calidad del terreno con la estabilidad de
las estructuras.
elementos de soporte como pernos, anclas, ganchos, cuerdas, mallas y armazón en materiales
verticales con un buzamiento pronunciado donde con el uso de voladuras permite la extracción de
se emplea la técnica de cargas controladas por medio de perforación con carga esférica que se
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ubica en la parte superior al nivel de extracción, generando una fractura del mineral que quedara
techo plano, permitiendo retirar el mineral por las galerías inferiores. (Manzilla Plaza & Iraizoz
Fernandez, 2012)
yacimiento es masivo, en mantos y con gran buzamiento, con una formación vertical pronunciada,
donde la separación entre pilares permite una posterior recuperación casi en su totalidad con la
Las condiciones de terreno para el material mineralizado a extraer y la roca circundante deben
En la base de la estructura se destina una superficie base de cargue y trasporte, a la cual llega el
mineral por medio de coladeras emplazadas en las diferentes galerías de arranque. (España, 1987)
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En este se integran los procesos de extracción de material que permita un control del hundimiento
que puede ser inducido y atenuado a través de elementos de soporte y rellenos exógenos que rodeen
el límite de rotura, asegurando la evolución del trabajo, extracción continua de mineral, seguridad
Este método se caracteriza por ejecutar su explotación desde el fondo de la mina ascendentemente
con el corte de tajadas horizontales, el mineral que se desee extraer empleando este método tiene
menor tamaño, que al ser extraídos no cambien su consistencia ni sean de fácil dilución en el
En el proceso de transporte del mineral se ira extrayendo el 40% del mineral que se esponja,
dejando el restante en el caserón que conformara una capa de soporte, dejando el 60% hasta que
consiga una altura útil que conserve las dimensiones de la galería que permitan seguir con el ciclo
La excavación del mineral se realiza de manera horizontal desde la base de la mina hacia la parte
manera continua tajadas de mineral en sentido ascendente, para este proceso se deberá rellenar con
El relleno que se instale dentro de las excavaciones tendrá como función mantener la estabilidad
de las cámaras, que eviten el desprendimiento de rocas. Según las características del terreno y los
niveles de seguridad que se tengan al momento de realizar la extracción del mineral se hará uso de
elementos complementarios como pernos, mallas, entibados y otros que soporten los procesos de
Los yacimientos del mineral en rocas de fácil fractura y con una roca de cubrimiento poco
resistente, son ideales para este método donde se emplean bloques de madera que servirán como
entibación del canal de explotación. Se realizaran una función principal de resistir las presiones
que ejerce la roca sobre la estructura, la entibación se realiza de manera ascendente y formando
Aunque este método permite un control de la estructura requiere mucho trabajo y mano de obra,
que no permite su ejecución sino cuando sea necesario. (Manzilla Plaza & Iraizoz Fernandez,
2012)
Fuente: Propia.
63
El mineral se encuentra cubierto por una roca no muy resistente donde se puede realizar en dos
situaciones: con la entibación de la galería que puede ser con hidráulico marchante o con el control
de realizar la extracción del mineral con el rompimiento continuo y la conducción por bandas
transportadoras hacia la parte trasera de la galería, donde se desplaza el material hacia la parte
La explotación, extracción y relleno de las líneas donde se realizan los procesos mineros tienen
que ser controladas continuamente debido a altos movimientos de tierra. En este proceso
Este método se realiza en yacimientos verticales, tabulares y que contengan un gran espesor en la
Las características de la roca mineralizada y la roca circundante deberán ser de baja consistencia
y estabilidad que permita ser quebrantada con un esfuerzo mínimo, y que las alteraciones
superficiales de la mina no sean de mayor importancia. La extracción del mineral se inicia desde
los subniveles superiores ubicados de forma romboidal uno sobre otro en toda la estructura hasta
las cavidades vacías, generando un ciclo de estabilidad en la estructura y desarrollo del método.
(s.a.c., 2006)
66
En este método se tienen en cuenta las características geo mecánicas del material mineralizado y
galerías que permiten extraer el mineral de la roca fracturada por el abanico de tiros radiales que
Este grupo se incluye los métodos empleados en la recuperación de macizos y pilares abandonados,
con la ejecución de algunos de los métodos anteriores o la composición entre los métodos que
3.2. Túneles
El túnel es una obra subterránea construida por el hombre con el objetivo de comunicar dos lugares
de manera directa que se encuentran separados por una estructura natural permitiendo comunicar,
Los diferentes factores directos e indirectos que influyen en el diseño y construcción de un túnel
son:
Terreno: Este se considera como uno de los principales factores, siendo que si las
condiciones topográficas de la zona no permiten el paso de una vía por sus pendientes o
el tipo de terreno que se quiere perforar y extraer. De los cuales se realizarán estudios de
69
túnel.
rodeada con una vía ya sea por sus pendientes o que genere unos costos demasiado
vial más reducido donde el impacto ambiental es menor, los costos de viaje serán menores
para los vehículos, movilizara con mayor eficiencia y no se verá afectada la estructura
Fuente: www.wiccan.es
70
Zona Urbana: Es una de las obras más desarrolladas donde la ingeniería ha llegado a crear
una estructura interna de movilidad de varios vehículos subterráneos bajo de las ciudades.
Existe el transporte público que es mediante vehículos de alta velocidad que tienen la
Fuente: www.turbosquid.com
Subacuática: Esta estructura se caracteriza por ejecutarse en la parte del subsuelo que se
encuentra debajo de un cuerpo de agua, las principales obras subterráneas que se realizan
de esta manera se han realizado para la comunicación entre diferentes ciudades o países
71
donde se perfora el subsuelo debajo del cuerpo marítimo y que permite el paso de vehículos
Fuente: www.jwave.com.br
herradura, etc.) y tamaño (ancho, alto y longitud) que tendrá el túnel cuyas características
Fuente: Propia.
Los túneles se pueden clasificar según su función, que no varía según su ubicación pero que si
estará condicionada a la estructura geológica, los medios de perforación y la necesidad que suplan.
mercancías por medio de transportes de alta velocidad que reduzcan los tiempos y distancias de
Los túneles para ferrocarril suelen tener longitudes muy extensas están construidos en su mayoría
en líneas rectas, que permiten un trabajo constante y la perforación desde ambos extremos de la
excavación es guiado con máquinas hacia al mismo punto de encuentro, el uso de curvas se realiza
cuando la estructura geológica no permite conseguir la pendiente adecuada por lo cual se generan
Los factores de pendiente y radio deben tener un control constante debido a que el cambio de estas
adhesión del riel que es afectada por la humedad y la resistencia aerodinámica. El radio de las
74
Fuente: www.milujuprahu.cz
rodear la montaña por medio de una vía es muy elevado, aunque también existen algunas
particular es muy elevado, este tipo de estructuras minimizan la distancia de viaje y permiten
continuar con un flujo continuo de vehículos. Las condiciones de linealidad se definirán por la
75
verificando que se proporcione una conducción de aguas residuales por pendiente, los tramos de
los túneles viales suelen ser de menor longitud y los radios en curva pueden ser más cerrados.
El tipo de sección de los túneles viales se presenta usualmente como una vía doble calzada en zona
montañosa, que permite un buen paso automovilístico y no incrementa los costos económicos de
construcción, cuando se presenta un escenario donde se debe conducir vehículos por más de dos
calzadas se aconseja construir dos túneles contiguos y no expandir la sección transversal, ya que
aumentaría los construcción de refuerzos estructurales, conducción de aire, desagües y altura libre.
Aunque existen algunos tramos de más carriles vehiculares solo se presentan en zonas específicas
Fuente: www.manuzabala.com
76
Los túneles urbanos pueden estar constituidos como medio de transporte por ferrocarril o
neumático, normalmente los llamados metros están construidos por conducción ferrovial pero
difieren con la construcción habitual, en que se encuentran a poca profundidad teniendo en cuenta
Algunos factores de construcción como la pendiente en estas estructuras puede ser un poco más
pequeños cuerpos de agua que se encuentren dentro de la ciudad y la construcción de este no debe
desde el subsuelo o en algunas ocasiones se creara la apertura en zanja para conformar unas
Fuente: secondavenuesagas.com
Estas estructuras se construyen para que permitan el flujo continuo de un servicio desde una red
matriz hacia todos los puntos de abastecimiento. Estos túneles los podemos encontrar para la
Cuando se requiere transportar agua potable desde la fuente hacia las zonas urbanas o rurales se
requiere el trazado de las tuberías por medios elevados, superficie, zanja o túnel, que se realizan
Los tramos pueden variar su pendiente, ser de grandes longitudes, tener curvas o ser rectas, lo que
se debe garantizar es que el flujo sea continuo y que la sección se encuentre impermeabilizada para
evitar alteraciones en la potabilidad del líquido. La sección usualmente se maneja de forma circular
que es la que mejor se ajusta a las condiciones hidráulicas y resiste los esfuerzos producidos por
zanja es demasiada, por lo que en las grandes ciudades la cantidad de agua de alcantarillado es
bastante se suele hacen tramos de conducción de estas aguas hacia plantas depuradoras, de
Las características de pendiente será continúa durante todo el tramo pero siempre garantizando el
flujo permanente de las aguas, también se tendrán en cuenta todos los factores de seguridad
79
gases tóxicos.
Las secciones y dimensiones de estas estructuras varían de acuerdo a la normatividad local vigente,
la estructura geológica, topografía y recursos económicos, que permitan realizar este tipo de
conducción a través de esta estructura, las secciones se pueden encontrar en forma circular, de
herradura u ovalada que proporcionen el buen funcionamiento del sistema. (Saavedra P. R., 2004)
Fuente: Propia.
Fuente: www.dailymail.co.uk
80
Son estructuras que se emplean para el paso de diferentes servicios por el mismo espacio o
estructura, este tipo de estructuras se encuentran frecuentemente en las grandes ciudades, donde
se quiere evitar el cierre e interrupción de las actividades cotidianas con la apertura de zanjas, por
lo cual se instalaron las galerías de servicios. (International Tunneling and Underground Space
Association , 2016)
Por medio de estas estructuras se da paso a los servicios de agua potable, agua sanitaria, redes
La forma y dimensiones de estas galerías puede variar según la ciudad, el tipo de suelo, los medios
económicos y la época de construcción, el material más empleado es el hormigón, que cumple con
características de impermeabilidad e aislantes para las altas tensiones, estas pueden estar
construidas por medio de pernos, formaletas o algunas prefabricadas. La forma del techo del túnel
Los aspectos que se deben tener en cuenta en la ejecución de galerías para el transporte de servicios
son:
un operario.
o Las distancias y distribución de las redes dentro de las galerías son definidas por la
normatividad local la cual especifica las separaciones entre conducciones cuya proximidad
resulte riesgosa así como las pendientes óptimas según la adecuada circulación de aguas
residuales y potables.
Es la compilación de las diferentes especificaciones y norma técnica que se tienen en cuenta para
Dichas especificaciones están determinadas por normatividad internacional y local, que puede ser
ajustada según la necesidad del proyecto y su ubicación, la cual incluye el nivel de complejidad
en cuanto a riesgo de contaminación producido por otras redes, el esfuerzo al que está sometido y
que sea ocasionado por el tránsito: peatonal, vehicular liviano, vehicular pesado o estructural, la
identificación de otras redes adyacentes, el cruce con líneas vehiculares y ferroviales. Además las
Red de acueducto
ubicación de esta debe ser verticalmente sobre la cota clave de la red de tubería de alcantarillado,
Red de alcantarillado
La canalización de la red de alcantarillado se puede realizar por dos métodos, uno ser combinado
donde los servicios de alcantarillado pluvial y sanitario conducidos por la misma tubería, o por
separado donde el alcantarillado pluvial y sanitario se conducen por tuberías diferentes pero
siguiendo una misma línea de trazado que lo conduzca a su disposición final. La ubicación de esta
debe ir debajo de la red de acueducto, red de gas y líneas eléctricas de baja y media tensión.
83
Red de telecomunicaciones
Usualmente se ubica paralelamente a las otras redes de servicios a una distancia prudente, se deberá
canalizar en diferentes tuberías las redes de telefonía, televisión y fibra óptica, evitando el contacto
de la fibra óptica con cable de cobre previendo los daños que pueden ser ejercidos por nacimientos
Que la conducción de red de baja tensión y media tensión se ubiquen paralelamente con otra red
de servicios y no se pueda obtener una distancia segura, será estrictamente necesario que la red
Si existen dos redes homologas en su nivel de tensión y no se pueden ubicar paralelamente a una
distancia prudente, se canalizará al menos una red en tubería con resistencia mecánica y se ubicaran
La canalización de la red de menor tensión se ubicara verticalmente sobre una red mayor tensión
Gasoductos
Las líneas de servicio que transporten gas deberán ir revestidas por material aislante, evitando
fugas y contaminación de las otras redes de servicio. La ubicación de esta red no podrá estar cerca
de las líneas de electricidad y agua potable ya que un escape o intersección con alguna de estas
Ilustración 21. Galería de servicio tipo abovedada - prefabricada. Techo curvo y plano.
Fuente: Propia.
85
Fuente: Propia.
Son estructuras que tienen como objetivo principal mantener bajo superficie una estructura de
inicialmente como bases militares y almacenamientos militares, hoy en día tiene diferentes usos
La estructura de estos puede ser en recubrimiento natural o con recubrimientos empleados en los
túneles de transporte donde se adecuan a las condiciones de seguridad y sanitarias que requiera
Fuente: www.world-nuclear-news.org
Fuente: www.swissinfo.ch
87
en las estaciones hidroeléctricas, para generar energía por medio de la caída de agua, a través de
conductos que tienen en el medio unas hélices que son agitadas por la corriente hídrica generando
una transformación de energía mecánica a energía eléctrica, por lo cual se crean diferentes
diferencian dos funciones de los túneles uno para paso peatonal y otro paso de agua. (Gómez,
1999)
En el paso de personal son túneles de longitudes mayores, con pendientes no muy pronunciadas y
necesidad del proyecto donde se comuniquen desde el exterior con el centro de control y
Los túneles para conducción de agua usualmente tendrán una forma circular y contara con
materiales de revestimiento que permitan controlar el flujo de agua continuó, las pendientes muy
Fuente: www.isagen.com.co
Fuente: www.isagen.com.co
89
La perforación o penetración en subsuelo se puede dar por diferentes métodos, según la necesidad
y estructura geológica del terreno, cuando se establecen los métodos se diferencian por el orden
de ejecución y la capacidad de emplear en zonas de roca dura, blanda o suelo, que pueden ser o no
estables.
Los equipos empleados en la penetración en el subsuelo que obtienen energía por medios
mecánicos o eléctricos se pueden clasificar según el tipo de esfuerzo que generen en el frente si
Existe la posibilidad de penetrar en el terreno sin un método especifico, lo cual es conocido como
empleado en la apertura de secciones pequeñas con una longitud no muy importante, para el
trazado del túnel por este método se emplean equipos menores. (Saavedra P. R., 2004)
Este método obtuvo su nombre cuando se realizaban los trabajos subterráneos de los primeros
conformado de arcillas y arenas. Con el avance del método se definió que también podía
implementarse en subsuelo de buen terreno y conformaciones de roca dura que permitan un ataque
directo a la sección.
El proceso inicia con la perforación a sección completa de una bóveda principal que tenga
Fuente: Propia.
91
Este método se basa en la construcción del túnel de Charleroi en 1828 que comunicaba Bruselas y
Charleroi. También es conocido como el método clásico de Madrid ya que fue el que se ejecutó
en la mayoría de los túneles construidos en Madrid para la ampliación de las líneas de metro,
desestabilización de la estructura por el ancho de los hastiales. Este método lo podemos encontrar
como:
3.2.2.2.1. Belga
El proceso de excavación inicia con la definición de la bóveda superior central que guiara y
permitirá el avance del método, posteriormente se excavaran los laterales hasta conseguir el ancho
necesario de la estructura de esta manera se reforzara la parte superior y lateral. Cuando ya se tenga
un control de la parte superior de la estructura del túnel se extraerán las laterales inferiores y por
Durante los procesos anteriores a la extracción final del macizo central, a medida que se avanza
Fuente: Propia.
3.2.2.2.2. Italiano
Este método se empleó por primera vez en el túnel de San Gotardo en 1882. En este se tiene como
principio una bóveda superior central principal que será la guía, la cual al estar definida se irá
ampliando hasta tener completa la zona superior de la sección con el ancho definido del túnel, a
diferencia del método Belga los últimos cuerpos de terreno que se extraerán son los laterales
central.
93
Fuente: Propia.
3.2.2.2.3. Ruso
Método conforme a las condiciones del subsuelo de Rusia, en el cual se mantiene una sección en
la destroza hasta el final, inicialmente se perfora una parte central superior o inferior de la destroza.
conseguir con la sección requerida con la perfilación de las secciones de contorno inferiores
finales.
Fuente: Propia.
94
Este método como los demás reciben su nombre por ser empleados en el país o ciudad de origen,
el método austriaco tiene como característica que trabajara su avance y un sistema de entibación
en las galerías que lo necesiten asegurando un trabajo continuo y seguro. La ejecución de este
método en rocas suele ser muy eficiente ya que esta se convierte en elemento resistente de la
estructura, sin embargo al trabajar en suelos o rocas blandas se deberá tener especial cuidado en la
Fuente:Propia.
En este método se realizara la perforación de dos galerías principalmente una superior y otra en la
parte inferior de la sección, que serán las guías que permitirán el reconocimiento del terreno.
Cuando ya se tengan las dos secciones se reforzara si es necesario la galería superior, luego se
realizará un comunicación por pozos entre las dos galerías para permitir el transporte de material,
95
cuando ya se tenga control de la sección se realizara una galería entre la superior e inferior, de
manera que ya se tenga perforado todo el centro de la sección y por último se ira excavando de
arriba hacia abajo las laterales controlando siempre las presiones del terreno con elementos
auxiliares.
Este método se desarrolló en 1814 por Wiebeking, donde la excavación tendría un núcleo central,
inicialmente se empleó en la construcción de estaciones bajo suelo muy inestable, que no permite
posteriormente se conformara la sección por los laterales hasta la mitad reforzando las partes
laterales y manteniendo la sección central o destroza hasta el final. Luego se continua con la
sección central superior y se descenderá por los laterales conformando el armazón de la sección y
finalmente extrayendo la destroza cuando ya se tenga controlada y reforzada toda la sección del
túnel.
96
Fuente: Propia.
El nuevo método austriaco (New Austrian Tunneling Method). Es un método de diseño y ejecución
de túneles en roca desarrollado y patentado por Rabcewickz, Müller y Pacher entre 1948 y 1964.
El principio fundamental usa la tensión geológica del terreno circundante a la excavación del túnel
para integrarla al anillo estructural autoportante formado en la cavidad, de manera que la estructura
se estabilice a sí misma.
Este método permite disminuir la carga tensional en el terreno que rodea el túnel permitiendo que
este se deforme hasta un punto de equilibrio en el cual el sostenimiento anclado al terreno resiste
y controla la deformación, utilizando la propia roca como elemento resistente frente a los
incrementos locales de tensión que se producen durante la excavación; asi el terreno ayuda a
97
resistir junto con el recubrimiento definitivo del túnel ,el cual resulta de menos espesor que el que
Dependiendo de las características geomecánicas del suelo podrán ser avances muy cortos
colocando un sostenimiento lo más rápido posible evitando el colapso del túnel o si por el contario
se trata de un terreno de mejor calidad la excavación tendrá un avance más rápido, pudiendo
excavar más espacio y con más tiempo para colocar el sostenimiento sin riesgo a mayores
deformaciones.
Se debe disponer de estudios geo mecánicos previos del macizo rocoso en el que se va a construir
el túnel, con el fin de caracterizar los tipos de materiales y propiedades, anomalías o fallas.
El procedimiento consiste:
que va armado con una malla metálica y algunas ocasiones reforzado con bulones,
inyección o cerchas metálicas donde el material del macizos rocoso se encuentra muy
fracturado y no permite que lagunita fragüe se usan, entonces, primero las cerchas y
después la gunitado.
técnicas para su aplicación con robots con el fin de garantizar la seguridad a los operadores
cada 40-50 m en terrenos de buena calidad o cada 20 m en terrenos de menor calidad, las
cuerda vibrante.
1-2% de la anchura del túnel y las velocidades de deformación del orden de centímetros
es flexible ya que este proporciona resistencia adicional mediante elementos como cerchas
o bulones, pero no con secciones rígidas y minimiza los momentos flectores. Si la calidad
Fuente: www.voxelstudios.es
forman el terreno, que es necesario para la conformación de la sección del túnel y su revestimiento.
101
Se describe como el proceso en el cual se utiliza maquinaria mecánica, de potencia ligera o que
requieran un manejo elemental. El empleo de esta maquinaria se puede presentar cuando se estén
conformando una sección manual, que es guiada y orientada por el ingeniero topógrafo sin el uso
de equipo mayor aunque no sucede con regularidad solo se emplea en secciones de dimensiones y
longitud pequeña.
comunicaciones, 2014)
Este método se utiliza usualmente cuando el terreno a excavar es roca que según la dureza sea
blanda, media o dura, se ajustaran los tipos y cantidad de explosivos a usar. Este método consiste
Cuando se tiene unas dimensiones muy grandes se extraerá una parte por explosivos y otra
mecánica, teniendo en cuenta que puede ser perjudicial el uso de solo explosivos si todo el terreno
Para este tipo de excavación se definen las siguientes partes de la sección del túnel que servirán de
guía en el proceso:
Fuente: Propia.
Zapatas: Es la parte ubicada en lo más inferior de la sección del túnel que soporta
la estructura.
Contorno: Teniendo en cuenta que son el borde la estructura que como fin es
Destroza: Sera el macizo central de mayor volumen que puede estar conformado
por roca y suelo, que permitirá medir el avance hacia el interior con la cantidad de área
Cuele: Es la parte central del esquema de tiro siendo la primera afectada por la
Contra cuele: Es la sección que recibe los mayores impactos al estar entre el centro
Esta es la primera fase de la secuencia, donde se establece un plan para definir los puntos de carga
de explosivos dentro de la sección del túnel, el tipo de perforación, los sistemas de carga de
detonación.
Es la ejecución de la primera parte del plan de tiro donde por medio de taladros se perforan las
zonas ya marcadas. Apoyada de la guía y replanteo de los ejes y puntos de ataque por medio del
3. Carga de explosivos
Se instalaran por medio de los taladros que usualmente responden a máximo 10% de la longitud
que se requiera avanzar, teniendo en cuenta las perdidas por la ejecución. La profundidad de
impacto se definirá por los explosivos o cargas que permitirán desestabilizar el terreno o roca.
4. Detonación de cargas
Se despejara toda el área de personal y maquinaria, evitando así accidentes por la explosión y
5. Ventilación
En este paso se despejara toda el área de la explosión donde se eliminan los residuos de humo,
6. Extracción de material
105
Al tener el área despejada se podrá realizar la extracción de material y roca suelta como resultado
de la detonación, el retiro se puede hacer por maquinaria manual o mecánica que permita el
7. Perfilación
Como última fase de la explotación se desprenderán las partes del contorno de la sección,
manteniendo en lo posible que la misma estructura se mantenga por fuerza y resistencia natural de
la roca. En caso de ser necesario se deberá realizar la entibación de la sección con materiales y
Este esquema en la excavación por explosión puede o no ser cíclico, ya que las condiciones del
terreno y la estabilidad de la roca definen los frentes de ataque. En la finalización de cada proceso
se deberá verificar por el equipo topográfico encargado si los frentes se encuentran controlados y
Este método emplea el uso de maquinaria mecanizada para la penetración del terreno en función
de obtener la sección. El principio de estas máquinas es dirigir por medio de una punta o vértice,
que trae una fuerza emitida por una fuente de energía para quebrar la resistencia de la roca
Se consideran maquinas convencionales las máquinas que tienen como función la perforación en
el terreno o roca por un ataque puntual que puede ser generado por sistemas de energía o
Rozadoras o minadores
Estas máquinas tienen como característica el ataque puntual a la roca por medio de un cabezal
encargado de fracturar y cortar. Estas máquinas están compuestas por un cabezal, un brazo, un
Ripping: Se conoce como el ataque frontal, donde en cabezal de corte gira en un eje
Fuente: www.sitonchina.com.es
108
Milling: En este se tiene una cabeza más cónica y de corte cilíndrico, gira en su eje
paralelamente al frente de ataque, igualmente ejerce una fuerza sobre la roca quebrando
Fuente: www.chinacoalintl.com
Las rozadoras disponen de un sistema de recolección de material suelto y desprendido del frente,
por medio de cargaderas instaladas desde el frente de las máquinas que permiten su desplazamiento
En este método se tiene como ventajas que la instalación y retiro no necesita de mayor espacio, los
cambios en las fases de la sección de excavación, los ángulos muy pronunciados del terreno,
durezas de la roca y ventilación del área. (Galindo Islas & Ruiz Sandoval de la Rosa, 1993)
109
Los martillos hidráulicos o fresadoras son sistemas que atacan la roca de manera puntual con el
objetivo de quebrar su resistencia ejerciendo una fuerza mayor por medio de pulsaciones
repetitivas. Usualmente se emplean en áreas muy específicas de la sección del túnel donde es
necesario una fuerza puntual para el perfilamiento o la extracción de una roca de mayor dureza.
Para el cargue y transporte de escombros producidos por la perforación en la roca será necesario
el empleo de máquinas manuales auxiliares para su traslado hacia el exterior. (Galindo Islas &
Fuente: www.baike.com
110
Las tuneladoras son máquinas que excavan una sección plena con la acción continua de corte de
Las tuneladoras no presurizadas son aquellas que mantienen la presión ambiental en la cámara sin
la necesidad de aditivos externos que mantengan la estabilidad del frente de ataque. Los cuales se
Las TBM (Tunnel Boring Machine) o más conocidas como TOPOS, son máquinas que excavan la
sección completa del frente del túnel atacando directamente la roca que según su naturaleza puede
ser blanda, media o dura por medio de un cabezal giratorio, implantando un empuje que permita
metálico, acero o aleaciones, que según la dureza de la roca varían. Estos giran sobre
su eje por medio de la impulsión energética con motores eléctricos que cambian su
extracción.
111
Cilindros de empuje, pueden ser de origen hidráulico estos son los encargados de
impartir una fuerza de empuje para que el frente de la maquina avance posterior al corte
y extracción de la roca.
Los grippers, son las zapatas o codales extensibles que permiten mantener la
escombros.
Fuente: www.directindustry.com
112
Su rendimiento promedio es de 1,5 a 2,5 m/h, el cual se puede ver afectado cuando se encuentran
teniendo en cuenta que las dimensiones de la estructura son mayores con una capacidad de abrir
Tuneladora de escudos
Los escudos se emplean para la perforación de la sección completa del túnel en áreas donde está
compuesto por roca blanda y suelos. Estas máquinas tiene como característica principal generar
extracción.
113
máquina.
Empuje, en esta sección se encuentran todos los cilindros de extensión que permiten
están en todo el perímetro y que ejercen un esfuerzo con el contorno para empujar la
que extraen el material excavado hacia el exterior. En esta también se encuentran el erector
de dovelas que se instalan luego del avance en forma de anillo revistiendo la estructura.
La ejecución del sistema de avance del escudo es conforme a la conformación de sus secciones,
partir del empuje del avance hacia el frente, el recogimiento de estos ejes dará paso al revestimiento
de la estructura con el erector de dovelas para la conformación del anillo de revestimiento que se
manera se repite el ciclo hasta manteniendo la alineación y en conformidad con los cambios
2014)
114
Fuente: www.therobbinscompany.com
Este sistema de tuneladora incorpora las características de propulsión de los escudos y las TBM o
Topos, este tipo de máquinas trabajan en terrenos de roca de varias durezas y en geologías
La primera sección es la cabeza giratoria que tiene la función perforar y extraer el material de
La segunda sección estará conformada por los sistemas de propulsión de grippers y los cilindros
de empuje que se emplearan según la estabilidad del terreno, continúo estarán los sistemas de
el rendimiento, la característica de emplear el uso de grippers para generar el empuje hacia el frente
o sino el uso de cilindros de propulsión apoyados sobre los anillos de dovelas si el terreno es
demasiado inestable y no aguanta las presiones ejercidas. (Abdul Khalek & Acosta , 2009)
Fuente: www.therobbinscompany.com
Son estructuras con las características principales de las tuneladoras, que tiene como diferencia la
Este tipo de máquinas se han desarrollado más tecnológicamente en el último siglo, respondiendo
con altos niveles freáticos o subacuáticos donde las condiciones del terreno no permite una
Los hidroescudos también son conocidos como escudos de bentonita, usualmente se emplean en
terrenos de poca cohesión conformados en su mayoría por arenas, gravas, roca blanda y terrenos
sueltos.
frente de trabajo generar una mezcla viscosa con los componentes del terreno que permiten
estabilizar la sección y por medio de bombeo la extracción del material de escombros hacia la parte
Fuente: www.eurohinca.com
Fuente: www.eurohinca.com
Estos escudos tienen como característica generar un equilibrio de presiones entre el terreno a
excavar y la resistencia del frente de trabajo, este tipo de equipos se usa en terrenos de mayor
Con la inyección de productos como polímeros o espumas en el terreno al mezclarse con el nivel
freático, se genera una mezcla plástica que mantendrá las presiones del terreno permitiendo la
con los detectores instalados en la cabeza y tornillos de extracción de material. (Saavedra F. M.,
2009)
Fuente: www.therobbinscompany.com
Este tipo de máquinas mezclan las características de presiones y el uso de fluidos bentonita,
en cintas de transporte hacia el exterior. Siguiendo los principios básicos de los dos métodos
Fuente: www.herrenknecht.com
120
Los equipos topográficos más empelados en la actualidad nos permiten realizar lecturas de
distancias y ángulos simultáneamente, equipos como estaciones y escáner laser se pueden orientar
fácilmente y permiten mantener un trabajo continuo manejando una base de datos interna en el
equipo.
Equipos como laser y elementos auxiliares reflectivos permiten una precisión más adecuada a cada
trabajo, configurándolo desde antes de iniciar la lectura a las condiciones ambientales y técnicas
que estará sometido este, los procesos de modelamiento y secciones en 2 y 3 dimensiones es más
fácil y se procesa de manera más sencilla, las correcciones de error se preveen empleando
permita realizar con mayor sencillez los procedimientos se debe registrar y controlar los procesos
4.1. Software
Son software que permiten el control del proceso constructivo y el diseño geométrico del túnel o
TCP-TÚNEL
Ingeniería civil, con el fin de establecer un trabajo continuo y sistemático de los procesos de
instalar en equipo computo, estación total, estación total robotizada, estación total motorizada,
y peraltes.
123
La comprobacion rapida sera una revision de los datos capturados y sus dibujos en
trabajando.
125
información captura en campo, con el fin de mantener un control continuo de los datos
Se considera como los software que se encargan de desarrollar procesos en conjunto empleando la
adecuación y enlace de diferentes equipos topográficos que capturen información con dispositivos
los datos de acuerdo a los diseños de la obra, estructura y proyecto que respondan a las
evaluación de datos para las mediciones con escáner láser en proyectos de túneles Junto con el
escáner de captación de imágenes Profiler 5003 de Amberg Technologies .Un conjunto de datos
para la documentación geométrica y de imagen digital del túnel , dicho escáner permite la captura
de hasta 500.000 puntos por segundo permitiendo optimizar tiempos de trabajo por tratarse de un
El software Permite la documentación en imágenes a escala sobre las características del túnel,
estructura completa del túnel durante cada fase de la construcción ,determinación de las áreas de
comparación de medidas capturadas en diferentes etapas para determinación del espesor de la capa
desde otros tipos de escáneres a través de la interfaz de datos estándar PTS. Los software que
configuración de trabajo en modo manual o modo automático para medir los puntos de
control.
Amberg replanteo: cuenta con un software que permite replanteo del eje del túnel
de manera automatizada
Fuente: Amberg.
Captura de datos con TMS Scan Control en combinación con un scaner Profiler
Ilustración 48. Laser escaner terrestre especial para ora subterranea de Amberg.
Fuente: AmbergNavigator
Los software para el procesamiento de nubes de puntos se encuentran integrados para el manejo
de los datos originarios de una estación total, estación total robotizada, estación total motorizada
perteneciente a los túneles y las estructuras de la mina en los que se lleve una control topográfico,
TcpScancyr
Es un software desarrollado para ser compatible con los sistemas operativos, tanto en 32 como en
Inicialmente se crea un proyecto en el que se definen los parámetros como eje, origen, abscisas y
datos base a usar, el importar puntos correspondientes a los ficheros procedentes del escáner con
diferentes extensiones como(.las,.flv,) de manera que con el formato de los puntos se establezcan
El software permite; filtrar la nube de puntos procedente del escáner con el fin de eliminar
información que no pertenezcan al túnel como puntos de maquinaria o personas, de esta manera
se marcan los puntos ajenos a la estructura para que no se usen al calcular los perfiles usando las
herramientas de filtrado.Asi como el cálculo de perfiles y creación de secciones teóricas del túnel,
Fuente: Aplitop
Es el software especializado para el procesamiento de datos procedentes del escáner C-ALS el cual
C-ALS y mediante una cámara situada en el extremo de la sonda C-ALS muestra en pantalla el
vídeo en formato .wmv en tiempo real del sondeo según avanza la sonda, de forma que los
operarios pueden ver las posibles obstrucciones y elegir el punto por el que introducir la sonda en
la cavidad.
131
Sus aplicaciones van desde creación modelos 3D, visualizar datos mediante las herramientas de
subterráneas, exportar datos de nubes de puntos a una serie de paquetes de diseño, para planificar
trabajos de atenuación o diseñar soluciones de ingeniería y diseñar superficies CAD, mediante los
Fuente: C-ALS
cualquier momento.
• La grabación en directo desde la cámara C-ALS en formato WMV permite guardar y compartir
topográficos.
mayor importancia, debido a que el desarrollo de procesos constructivos bajo tierra afecta
directamente la estabilidad, control del exterior y todo lo que artificialmente se encuentre sobre el
área de trabajo. Este tipo de software trabaja con los datos topográficos capturados en campo por
medio de estación total, niveles y escáner ´que procesados permitan realizar un solo formato para
presenta un software que trabaja con datos topográficos para el análisis de los modelos de terreno.
SETTOP MONITORING
del dispositivo encargado de la monitorización. El software nos permite abrir un trabajo, configurar
la geodesia, editar los parámetros de monitorización como la orientación, los prismas a auscultar,
los ciclos de repetición, controlar los Instrumentos Topográficos y sensores de este modo, Una vez
establecido los ciclos de lectura SETTOP MONITORING envía las instrucciones correspondientes
133
a los Instrumentos Topográficos para que inicien el levantamiento. Y luego registra, calcula,
• posee una Base de Datos que registra y gestiona los datos que transmite la Estación Total
y los receptores GNSS y permite operaciones como actualización, borrado y adición además de
• Luego de ser registrados los datos se procede al cálculo de las coordenadas. Teniendo en
cuenta las correcciones de esfericidad y refracción a los ángulos verticales para datos obtenidos
con Estación Total y de igual modo se Si los datos se han obtenido mediante receptores GNSS se
para obtener las velocidades vectores de cada uno de los puntos de control. Los resultados se
compararán con una previsión de movimientos donde, si es necesario, generará una señal de
alarma en el supuesto que excedan de unos límites previamente establecidos según una graduación
(verde, ámbar o rojo). Se almacenaran datos diarios, semanales, mensuales e incluso anuales con
el fin de obtener una gráfica general de tendencia donde se pueda observar la tendencia de
estabilización del terreno. Las consultas podrán realizarse vía web server permitiendo observar el
proceso desde cualquier terminal que tenga acceso a las consultas de los datos de la monitorización.
El escáner laser es un equipo topográfico que cuenta con la característica de enviar un haz de luz
láser de manera que al llegar o encontrarse con una superficie tenga la capacidad de refractarse
hacia su fuente de origen registrando la información en un punto, que tiene como resultado la
obtención de una nube de puntos que responde al entorno y las superficies que rodean a este. A
continuación se ejemplifica con un modelo de escáner laser terrestre empleado en túneles y minería
TMS Tunnelscan
especialmente para obras bajo superficie, permitiendo la adquisición automática de datos con un
rendimiento de 500.000 puntos /segundo y una velocidad de medición único en mayor densidad
de datos - hasta 10000 veces más potente que los métodos convencionales de un conjunto de datos
El rendimiento de la exploración del túnel esta dado hasta 130 metros por hora y posee
exploración de áreas internas de la tierra sin ser necesario la perforación en grandes dimensiones
evitando la penetración en grandes área. A continuación se ejemplifica con el escáner laser C-ALS
136
subsuelo.
de cavidades de pequeño diámetro el cual es útil para realizar registros de zonas de difícil acceso
esférica de 360° sin ángulos muertos, la visualización de los resultados del sondeo se da en
• Una cámara ojival la cual muestra en pantalla el vídeo en tiempo real del sondeo según
avanza la sonda, de forma que los operarios pueden ver las posibles obstrucciones y elegir el punto
• sensores de ladeo y cabeceo que en algunas ocasiones integran una brújula interna. Los
se realiza con geo-referencia automática para adaptarse a los datos 3D de la mina.Se anexa
Fuente: C- ALS
Es un instrumento topográfico que maneja una tecnología electrónica para la medición de ángulos
convencional.
El instrumento es empleado para las mediciones de ángulos a partir de marcas realizadas en discos
En el mercado existe gran variedad de estaciones totales y las más modernas cuentan con
estación Leica nova ms50 (figura 111) la cual es la más sofisticada en la actualidad, cuenta con
funciones de escaneo preciso hasta 1000 m con precisión milimétrica, alcance sin prisma alrededor
de 2000 tiempos de medición reducidos, captura de prisma con video ,captura automática de
imágenes panorámicas,cámara co-axial de alta resolución con 30x, captura de prismas con
Fuente: www.instop.com.co
Este equipo cuenta con las mismas características de una estación total aunque esta edición cuenta
la imagen asi el operador conocerá lo que ve la estación total y tendrá la posibilidad de medir
puntos mediante la función de Medición Asistida por Imagen, la cual funciona tocando la pantalla
de la estación, la cual automáticamente girara y medirá el objetivo deseado. La firma Leica ofrece
140
una estación total Leica Viva TS15 (figura 114) la cual permite capturar notas y Medición Asistida
por Imagen con un solo operador. Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 07.
Fuente: www.instop.com.co
Es una estación total que incorpora dos servomotores, los cuales hacen que el instrumento apunte
directamente al prisma sin necesidad de operador, Los movimientos se realizan por medio de
servos (motores) como una estación servoasistida que maneja orientación automática y giros
141
de ambiente más criticas donde se puedan soportar sobre superficie y equipos de construcción en
movimiento.
permitiendo la optimización en tiempos de trabajo por la facilidad de Medición sin prisma, cuenta
con un teclado fácil de manejar, pantalla táctil, punteros laser muy precisos y capacidad de
medición sin prisma alcanzando precisiones angulares hasta de 1”, teniendo en cuenta que Las
Fuente: Leica
142
realiza un seguimiento automático del prisma y puede ser manejada por un solo operador,
Algunos modelos son resistentes al agua con protección IP65, manejan tecnología XPointing la
cual es empleada para la localización de prismas en condiciones de poca luz y oscuridad (series
DS de estaciones totales robóticas de Topcon), ideales para trabajos en tuneles, minas y demás
obras subterráneas.
Las características técnicas, precisiones y materiales de fabricación dependen del fabricante pues
encargada de medir los prismas distribuidos sobre la zona a auscultar registrando el ángulo
sistema de coordenadas cartesiano, el modelo Trimble S8 Vision dispone de una cámara interna
y permite puede observar a través de video y en modo remoto, las visuales que esté realizando el
Las precisiones, especificaciones y características técnicas del producto pueden ser consultadas en
el anexo 09.
Fuente: www.al-top.com
Los controladores son equipos electrónicos diseñados estratégicamente para complementar los
trabajos topográficos de levantamientos especialmente con estación total, GPS y escáner laser.
Estos dispositivos son fabricados principalmente por las mismas casas fabricantes de los equipos
topográficos de manera que se adecuen a los software de sus equipos y que permitan el control
remoto de la estación total, GPS o escáner con el ingreso de datos de diseño y control de las
presenta un controlador Amberg Tecnologies que funciona para el manejo de estación total y
escáner laser con el enlace en tiempo real de los dos equipos el móvil y el estático para el trabajo
Amberg Navigator
consta de una tableta de pantalla táctil para la guía y control de un proyecto de perforación de
Fuente: http://www.ambergtechnologies.ch
Tambien tiene la posibilidad de trabajar en conjunto Software Amberg Tunnel en el cual se define
y representan las geometrías complejas de la estructura, siendo una fuente de información gráfica
directa. Con el que se puede controlar detalladamente los volúmenes de remoción, adecuación,
145
revestimientos, elementos de refuerzo y demás que sean necesarios para llevar a cabo la finalidad
del proyecto y que puedan registrarse de manera gráfica y medidos por un equipo de topografía.
Settop M1
SETTOP M1 es un receptor GNSS que funciona como control remoto de la Estación Total
trimble.Este dispositivo se encarga de gestionar los datos GPS y a su vez realizar el control del
comunicación como: WiFI o WiMAX para grandes extensiones sin cobertura GSM ,Cable de red
Ethernet o Telefonía GSM de esta manera cumple la función de comunicar el instrumento encargad
del proceso de auscultación con el centro de control, Por un lado envía los datos registrados y por
Fuente: www.al-top.com
4.2.8. Nivel
Un nivel es un instrumento topográfico empleado para determinar desniveles entre puntos los
traslado de cotas desde puntos de altura conocida para determinar cotas de puntos de altura
Existen varios tipos de niveles topograficos dentro de los cuales se encuentra el nivel manual y
nivel automático.
147
Es un instrumento usado en trabajos de poca precisión, para verificaciones rápidas, está compuesto
por un tubo marcado con un hilo en su centro, el cual tiene en su interior un nivel burbuja, tiene
un espejo a través del cual se puede observar s el reflejo de la imagen de la brújula y verificando
Algunos niveles de mano incorporan un transportador metálico que permite realizar mediciones
de inclinación (figura 116) y los llamados clisímetros son niveles de mano más sofisticados los
cuales se colocan sobre un trípode y cuentan con más aumentos y una burbuja más sensible y otros
modelos más sofisticados como el modelo Bosch PLL 1P (figura 116) incorporan laser de corto
alcance.
Fuente: www.sutop.es
148
Fuente: www.blauden.com
El nivel automático Cuenta con un dispositivo de autonivelacion el cual consta de una base
nivelante con tres tornillos que nivela el equipo y centra la burbuja en el marco de control circular.
Tiene mayor cantidad de aumentos en la lente para mejorar la calidad de visualización del objetivo
a grandes distancias.
La precisión del equipo está dada por el número de aumentos que tenga, dada en milímetros. Para
trabajos de altas precisiones como es el caso de obras subterráneas es necesario contar con un
equipo que garantice la facilidad para tomar lecturas en la mira.Existen niveles más sofisticados
a los cuales se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal que permite realizar
mediciones de ángulos para trabajos de poca precisión como es el caso del modelo Leica NAK2
Ilustración 61. Leica NAK2 Nivel automático de precisión con lectura de ángulo horizontal
fuente: www.leica-geosystems.es
Son dispositivos más modernos que funcionan como los niveles ópticos pero adicional mente
cuentan con un procesador digital de imágenes electrónicas el cual permite realizar las lecturas de
distancia y altura, trabajando en conjunto con una mira que cuenta con barras codificadas. Son
equipos muy prácticos ya que las mediciones son más rápidas y eliminan errores de apreciación y
lectura, cuentan con memoria para almacenamiento y procesamiento de datos, los cuales se
despliegan en una pantalla y algunos modelos modernos son resistentes al agua para facilidades
Fuente: www.instop.com.co
plano horizontal, integra ambas funciones de láser sin reflector con el buscador de rango y el nivel
digital. Este instrumento usa un rayo láser es proyectado desde una cabeza rotatoria con un espejo
para barrer el rayo en un eje vertical para determinar la distancia de un objetivo y alcanza grandes
simultáneamente con precisiones milimétricas y corrección de errores que suelen ser provocados
por los rangos en torno del horizonte mejorando la exactitud en la medición del nivel.
Función de escaneo
Control remoto
automáticamente por el equipo electrónico .En el mercado existen gran variedad de niveles laser
En la figura se puede observar El nivel láser FRE2010-2S de pendiente digital 8% en los ejes x e
y, Los valores de las mediciones aparecen en display. Es un equipo que cuenta con tecnología de
variación de altura, Modo escaneo, punto láser de aplome, velocidad ajustable del cabezal,
impermeable, funciones controladas a control remoto por radio Wireless el cual permite trabajar
a una distancia de 80 metros del láser. Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 13..
152
Fuente: www.sutop.es
4.2.13. Teodolito
diseñado para tomar medidas de ángulos verticales y horizontales y mediante el uso en conjunto
con algunas herramientas tales como prismas es posible realizar medición de distancias. El
Eje vertical, línea de rotación o línea de plomada, la cual mide la vertical del lugar
Eje óptico en donde se enfoca a los puntos y donde se miden los ángulos
horizontales.
153
Eje horizontal de rotación del anteojo o eje de muñones es el eje en el cual se mueve
el visor
Un teodolito está compuesto por la base nivelante, tornillos nivelantes, círculo o limbo vertical
graduado, limbo horizontal, micrómetro, anteojo, tornillo de enfoque del objetivo, piñón ,ocular
4.2.14. Taquímetro
Es un teodolito utilizado para determinar distancias por medición indirecta mediante un retículo
con hilos estadimétricos, tiene un mayor aumento en el anteojo para obtener mayores precisiones
orientación declinatoria.
sentido de rotación terrestre montado sobre un teodolito convencional el cual es empleado para
meridianos. La orientación del verdadero norte sur se realiza ubicando la intersección del plano
giroscopios de uso topográfico se han cambiado por instrumentos modernos que hacen los trabajos
de orientación subterránea más rápidos.Existen varios tipos de teodolitos, entre ellos se encuentran
los teodolitos ópticos, teodolitos electrónicos que cuentan con mayor precisión y visualización de
ángulos en pantalla, Los teodolitos modernos como es el caso del modelo LT5Settop (figura 110)
implementan la tecnología con puntero láser coaxial el cual ilumina el punto donde se está
midiendo no siendo necesario visualizar el objeto mediante el ocular del telescopio, cuenta con
un rayo láser utilizado para la orientación y el enfoque Ideal para edificación, túneles y obras
fuente: http://www.al-top.com/producto/settop-lt5
4.2.16. Distanciometro
funciona emitiendo un haz de luz infrarroja o laser desde el instrumento hasta el punto de
medición, el rayo cual rebota permitiendo determinar la distancia teniendo en cuenta el tiempo que
tarda en recorrerla. . Es utilizado para facilitar las mediciones en grandes distancias o en lugares
donde no es posible medir con otros instrumentos como cintas o flexometros. Algunos
Según su funcionamiento los distanciometros pueden ser de ultrasonido y los más modernos
funcionan mediante un láser los cuales son más precisos y confiables, alcanzan mayores distancias
La firma Leica ofrece el distanciometro DISTO 3D el cual permite la Medición con control remoto
de posición, altura y distancia en las tres direcciones espaciales de esta manera todo punto visible
puede medirse apuntando con el punto láser visible objetivo , permite realizar mediciones de
puntos difícilmente accesibles con Representación en tiempo real de las mediciones a modo de
Fuente: www.leica-disto.com
4.2.17. Brújula
157
La brújula es un instrumento que funciona mediante una aguja imantada que gira libremente
siguiendo las líneas de campo magnético terrestre ubicando el norte magnético y midiendo rumbos.
brújulas las cuales varían según el componente magnético de la misma, distinguiendo asi brújulas
de limbo móvil, brújulas de limbo fijo y brújulas de anteojo excéntrico. Asi mismo el tipo de
graduación puede ser directa e inversa dependiendo del sentido creciente o decreciente teniendo
para posteriormente corregir los rumbos obtenidos con la brújula y transformarlo en acimuts.
determinar una serie de rumbos y acimuts hacia otros vértices también de coordenadas conocidas
con el fin de comparar los resultados obtenidos con la brújula con los acimuts obtenidos con las
coordenadas reales d los vértices empleados y asi determinar la diferencia y realizar la posterior
corrección.
Se deben realizar verificaciones en el instrumento vara garantizar la calidad de los resultados, estas
En la actualidad se han desarrollado brujas modernas tipo teodolitos capaces de calcular distancias
Fuente: http://www.al-top.com/producto/dql-6
4.3.1. Trípode
del trabajo topográfico a realizar, su funcionamiento se basa en tres patas extensibles las
cuales terminan en una punta de hierro empleadas para pisar y clavar el terreno y asi da
estabilidad al aparato, en la parte superior el trípode cuenta con una base cuya forma depende
de la función y aparato para el cual se emplee, el cual se ajusta mediante una rosca que ajusta
y da estabilidad.
159
5.
Fuente: http://www.grupoacre.com
También conocida como plomada cenit y nadir es un instrumento topográfico. Formado por una
placa nivelarte de centrado forzoso de gran precisión y un elemento visor cénit-nadir, empleado
para trabajos en la superficie y en obras subterráneos tienen como función obtener alineaciones
Las plomadas ópticas tienen amplias aplicaciones en construcción y en el campo de las obras
subterráneas es empleada para pasar el ángulo de azimut y ubicación del punto de forma vertical
figura 124) y otras más sofisticadas las cuales incorporan la tecnología láser, estas constan de un
telescopio por donde se visualiza el punto en el suelo o subsuelo , un circulo graduado mediante
el cual se nivela el aparato para garantizar la Precisión y exactitud en las mediciones y El láser
semiconductor de la plomada láser el cual proyecta un haz de láser visible que es coincidente con
el eje de colimación del telescopio, pudiendo ser observada directamente por el ojo humano.
Fuente: http://www.gisiberica.com
161
4.3.3. Jalones
Un jalón o bastón es un accesorio topográfico auxiliar para teodolitos, estaciones, brújulas, antenas
gps, prismas y demás instrumentos, a partir del cual se realizan distintas mediciones topográficas
telescópico WILD.), fibra de vidrio o acero, fibra de carbono (Leica GLS30), en algunos casos se
Fuente: www.leica-geosystems.es
162
Los bípodes son una herramienta utilizada para aplomes para los jalones, cuenta con dos patas
extensibles con las que se consigue nivelar la burbuja y sujetar el jalón para realizar
mediciones estáticas en levantamientos GPS o para ser utilizado con prisma en mediciones con
Estación Total.
Las bases nivelantes son instrumentos empleados para la nivelación de estaciones, niveles y
demás instrumentos topograficos compatibles según el modelo, pueden ser: con plomada óptica
(como el modelo que se observa en la figura xx la cual corresponde al modelo GDF322 de la firma
Leica), plomada láser (como el modelo que se observa en la figura xx la cual corresponde al
Los soportes portaprismas para bases nivelantes existen pueden incorporar plomada óptica o
láser y los adaptadores pueden ser fijos o giratorios para la orientación del prisma.
Fuente: www.grupoacre.com/
Fuente: www.sutop.es
Los pernos de convergencia son fabricados en diferentes largos, necesitan Perforación de taladro
para su montaje sobre cualquier superficie dura. Son utilizados para para acoplar prismas o dianas
de puntería con el fin de ubicarlos en posiciones elevadas con la ventaja que puede retirarse
164
el perno nos lo asegura permanentemente. O bien, sirve de utilidad para acoplar adaptadores
La consola fija con rosca es fijada mediante un conjunto de tornillos y tacos adheridos
Sobre la superficie de paredes o hastiales de túnel, de manera que una vez puesta ya no debe
quitarse. Sobre ella se puede enroscar cualquier base nivelante para estacionar un instrumento de
Fuente : www.grupoacre.com
165
un perno enclavado en la pared sobre una perforación de taladro, Para conseguir un plano
horizontal se emplea un nivel en el momento del montaje. Al finalizar el trabajo, se desmonta toda
la consola a excepción del perno que queda permanente en la pared de manera que el punto siempre
Fuente: http://www.geoconcept.es/catalogo.pdf
Prisma de auscultación de gran diámetro Leica GPR112 para máximos alcances. Perfecto para
Fuente: www.grupoacre.com
Varios tamaños y varios modelos. Existen soportes disponibles para cada tamaño de diana, con y
Fuente: www.grupoacre.com
Estas dianas y miniprismas son fabricados en soportes de materiales como plástico, cuentan con
Fuente: www.grupoacre.com
Son los accesorios empleados para materializar puntos sobre el terreno garantizando que dichos
puntos permanezcan el tiempo necesario para cumplir su función dentro del trabajo subterráneo y
Existen diversos tipos de clavos de señalización, según el modo de enclavamiento. Por ejemplo,
los que se clavan directamente sobre la superficie, ya sea hormigón, asfalto, O bien, los clavos que
Fuente: www.geoconcept.es
Son equipos utilizados para la localización de instalaciones de servicios subterráneas como cables
Estos equipos cuentan con un sistema indicador de profundidad, bluetooth y gps integrado y
frecuencias adicionales de rastreo que pueden detectar las instalaciones subterráneas con precisión
recibir las señales electromagnéticas emitidas por estos, transmisores de señal y software el cual
interpreta los datos de las señales , proporcionando al operario una respuesta audible y visual
170
Fuente: www.grupoacre.com
Por medo de este instrumento tiene funciones como :obtención de las diferencias entre la posición
de la vía medida y el valor teórico del proyecto, realizar levantamientos de vía y saber el estado
actual de ésta mediante procedimientos ya sea en modo absoluto (necesario Estación Total) o
de asentamientos de la vía, control del montaje de la vía indicando las diferencias existentes entre
En todos los casos hay salidas numéricas, gráficas y a ficheros de texto adaptables al formato
deseado. Para un mayor control, en modo Absoluto, se utilizan las estaciones de última generación.
En el mercado existen varios tipos de carros de vías y sus características varían dependiendo el
modelo.
Fuente: www.instop.es
172
GPR 5000: Son los equipos más sofisticados, los cuales cuentan con láser scanner capaz de captar
hasta 2000 puntos por perfil en grandes distancias mediante el escaneo completo y automatizado
de la superficie interior del túnel, tienen como ventajas la obtención de resultados más rápida,
de la vía en una sola pasada del equipo. El scanner laser trabaja en conjunto con un software
(AMBER GPR SYSTEM fx) el cual facilita la visualización y análisis de los datos del escáner.
4.4.3. GeoRadar
Es una técnica que emplea la transmisión de ondas electromagnéticas(EM) por medio de la emisión
UHF-VHF (normalmente entre 100 MHz y 1.5 GHz) generado por una antena (antena emisora)
estas ondas atraviesan las capas del subsuelo y se reflejan en los lugares en los que ocurre un
cambio de la impedancia eléctrica, dichos cambios son producidos en donde existe una variación
puntuales: cables y tuberías y Reflectores planares: perfil de suelos, hormigones y tapas) este
procedimiento (scanning) se realiza varias veces desplazando las antenas a lo largo de una línea
Fuente: www.usradar.com
La selección de la frecuencia de trabajo está condicionada por el tipo de trabajo a realizar y el nivel
utilizan frecuencias entre: 25 MHz y 500 MHz , para ensayos de elementos estructurales pueden
de profundidad)
SOFTWARE DE oficina.
174
Existen varias clases de antenas GPR, cuyas características dependen de las firmas
Antenas Blindadas o shielded: Son antenas que Se utilizan para trabajos de alta
resolución, por lo que presentan las mayores frecuencias fundamentales respecto de los
Dentro de los estudios previos se estipula una exploración de las áreas de afectación directa e
indirecta del proyecto a realizar, así mismo como el registro continuo y actualizado de las labores,
cambios en el subsuelo y la superficie. Los cuales se registran como los siguientes planos:
Esta cartografía capturara todo el área de influencia del proyecto donde se identifiquen las zonas
deben delimitar las estructuras artificiales y accidentes naturales que se presenten y pueden ser
identificados gráficamente.
Esta cartografía se puede obtener con el empleo de imágenes de satélite, imágenes aéreas, laser
Este se realiza a una escala menor, con un nivel de detalle acorde con las necesidades y el tipo de
tipo de terreno que se vaya a penetrar, debe ir ubicado espacialmente, referenciado a un sistema
destino de los linderos del proyecto ya sean de naturaleza para reserva, extracción de minerales,
Se definirán las áreas de impacto del proyecto como accidentes estructurales, infraestructura
superficial, fuentes hídricas, zonas de reserva, poblaciones y demás áreas intervenidas por este que
sean de importancia.
La ubicación espacial de los puntos de control, apiques, pozos, zonas de acopio de material, zonas
de acceso, conexiones de servicios, campamentos y áreas de depósito se deben señalar, con las
Se debe identificar las estructuras principales de bloques mineralizados, los mantos, estratos, vetas,
geológica del terreno a penetrar. Se anexaran los estudios de geotecnia que se realizaron para
garantizar un control continuo en las formaciones y accidentes geológicos que se puedan presentar
Representación gráfica sobre el plano general en la cual se identifican las líneas de conducción de
servicios como líneas eléctricas, desagües, red de aguas, aire comprimido, ventilación y demás
Las labores de ejecución usualmente son más empleados en minería, los cuales permiten observar
detalladamente el uso y disposición de las áreas del proyecto en un tiempo corto a medida que se
Se genera un continuo registro con los avances y las actividades realizadas dentro de la instalación
El levantamiento topográfico se define como los procedimientos realizados en campo por medio
de instrumentos de medición, que permite capturar la información del terreno como los elementos
naturales y artificiales que son llevados a un sistema de referencia que permita la ubicación de los
Los métodos y recursos utilizados en los levantamientos topográficos varían según el tipo de obra,
la importancia y el criterio del profesional, quien opta por el método más conveniente a emplear
debe ir georreferenciado a la red geodésica establecida por normatividad nacional, definir de forma
detallada la zona de impacto directo e indirecto con el objetivo de obtener datos suficientes que
proporcionen las características predominantes y los puntos relevantes de la zona. Este registro se
deberá consignar en una cartera de campo que contenga los datos provenientes del levantamiento
como ángulos, distancias y alturas con el método seleccionado, así como observaciones y
forman figuras triangulares, de las que se miden los ángulos y los lados a partir de un punto
conociendo ángulos y longitudes desde la línea base hacia un punto, de manera que se
Fuente: Propia.
trabaja con MED o equipos de medición electrónica por medio de haz de luz láser para
medir las longitudes de los triángulos, los ángulos que se calculan eventualmente suelen ser
medición.
180
de superficie, el cual consiste en trazar una cuadricula con líneas paralelas y perpendiculares
campo por medio de las coordenadas planas. La fácil representación gráfica de elevaciones
Fuente: Propia.
cada punto o detalle, a partir de un punto que se definirá como el centro de radiación, desde
el cual se mide la distancia y ángulo hacia rodos los puntos visuales del terreno relevantes
Fuente: Propia.
en la medición de los puntos o detalles del terreno, desde dos puntos de referencia ubicados
en el terreno, que tienen en común una distancia base entre ellos y que constan de la
visualización completa de todos los puntos a medir con ángulos, con el objeto de reducir el
Fuente: Propia.
182
que uno los vértices del polígono, consiste en las mediciones de distancias y ángulos
formados por una serie de líneas consecutivas y unidas entre sí, que se puede realizar de
diferentes puntos de referencia como son ceros atrás, por azimut directo o deflexiones.
Fuente: Propia.
conocidas, desde el cual se iniciara a trazar las líneas y puntos de referencia hasta
finalizar en el mismo punto con un cierre angular. Este método es uno más
referencia.
Fuente: Propia.
o Poligonal punto a punto: Este método consiste en una poligonal que inicia y
finaliza en puntos diferentes pero que cuentan con coordenadas conocidas que
permiten la reducción del error y ajustes. (Rincon Villalba, Vargas Vargas, &
Fuente: Propia.
la medición sobre estas, que al ser traslapadas genera una zona de solape permitiendo
objetos observados.
Fuente: Propia.
espacio que proporcionan información continua por medio de señales de radio y que
permiten la ubicación terrestre con una reducción de error significativa. Existen diferentes
tipos de levantamientos con GPS que se ciñen a las características del levantamiento y la
recolección de información en campo por medio de los equipos GPS, por medio de
software que permita corregir las alteraciones y errores producidos por el entorno
coordenadas conocidas se sitúa la base que será la única que no se mueva durante
todo el proceso y los demás equipos se sitúan en diferentes puntos para conocer sus
Estático Rápido: Este emplea el mismo método del estático un equipo base y
Cinemático: En este método se emplean dos receptores uno como base receptora y
otro receptor móvil, donde el receptor móvil se configura primero con el receptor
base en estático al iniciar el proceso y luego medirá los puntos de manera continúa
siendo estos cercanos entre sí, con una recolección eficiente de una gran cantidad
Stop & Go: La recepción de señal se da por medio de dos equipos receptores una
base y otro móvil, donde el móvil se desplazará a los demás puntos, inicializando
o Tiempo Real
referencia y uno móvil, de manera tal que la estación de referencia que recibe la
señal de satélites y con un enlace de radio, trasmite una señal de datos que recibe
DGPS: Este capta la recepción de señal desde un equipo con un nivel de precisión
Este sistema se compone del servidor que son las estaciones GPS/GNSS que
Levantamiento con escáner laser 3D: Este tipo de levantamiento aplica tecnología
La recolección de información puede ser más eficiente y precisa según las características
Los estudios previos se entienden como los datos básicos y preliminares necesarios que permiten
el análisis y la proyección real del proyecto sobre el área que se prevé va a ser afectada directa o
Dentro de los estudios se realiza un levantamiento topográfico como los enunciados anteriormente
o la combinación de estos para obtener la salida grafica de la topografía exterior del área a
Adicionalmente es necesario conocer la estructura artificial del área del subsuelo que se va a
afectar, la cual se puede conocer por los planos de servicios del área y con la verificación de estos
por medio de equipos geofísicos que permiten la localización de estructuras y paso de servicios
Como todo proyecto ejecutado en la superficie, la estructura subterránea también necesita una red
El objetivo principal será localizar y señalar los puntos fundamentales de la red topográfica, que
permitirán el enlace entre las labores internas con el exterior proporcionando las coordenadas (x,
y) o (x, y, z) por medio de planimetría y altimetría, las alineaciones y orientación. Este proceso se
Los puntos de referencia en casos de minería podrían corresponder a algunas vías de acceso hacia
el interior de la mina.
191
En el levantamiento de toda el área exterior delimitara la extensión de influencia del proyecto, así
como las estructuras instaladas para el personal, las vías de paso peatonal, vías de paso de material
estructuras que pueden verse afectadas con el inicio del proyecto, que complementen los planos
gráfica puede ser en planos, modelos digitales de elevaciones, modelos digitales de terreno y
de equipos de alta precisión y los sistemas de posicionamiento global se puede generar una salida
gráfica más precisa que represente de manera más detallada los accidentes del terreno.
En la actualidad el uso de software desarrollado por las mismas empresas fabricantes de equipos
topográficos o exteriores, permiten por medio de la incorporación de los datos obtenidos en campo
la triangulación y modelación del terreno con la interpolación de los puntos capturados simulando
Los modelos cambiaran y asemejaran más al terreno respondiendo a las características del equipo
tridimensionales.
Ilustración 91. Modelo a partir de triangulación con una nube de puntos reducida.
193
materialización de los puntos principales de la red topográfica externa, que une dos puntos
principales externos del túnel, generando las demás líneas de orientación para llegar de un extremo
al otro.
Los levantamientos se pueden realizar con uno de los tipos de levantamientos topográficos, la
levantamiento será cerrado, con alto nivel de precisión y ligada a una red geodésica nacional.
La obtención de parámetros necesarios para el replanteo posterior como distancia entre vértices,
Este enlace contará con una nivelación geométrica de precisión estableciendo los puntos
principales donde se inicia y termina la red, los cuales estarán referenciados al menos a un punto
de nivelación de alta precisión verificando la atura o cota del punto frente a un plano de referencia.
puedan afectar.
195
Fuente: Propia.
Es el perfil del terreno exterior para túneles, que se define como la intersección de la línea de
diseño del eje del túnel con el terreno. Se obtiene por medio del levantamiento topográfico exterior,
sirve de apoyo para la comprobación del alineamiento de orientación a cielo abierto que
El diseño del eje del túnel puede presentarse en línea recta o con la combinación de curvas dentro
de estas, cuando se realiza el trazado de línea por montera se pretenderá comprobar el mínimo
196
error existente en la orientación del diseño, para poder establecer los puntos de referencias y
auxiliares en los posibles pozos de ataque que se usaran en el replanteo en las fases de excavación
Ilustración 95.Perfil por montera y proyección en planta del eje del túnel.
Fuente: Propia.
197
𝑑
𝑇𝑎𝑔 (𝑒) =
𝐿
Donde:
L = Longitud medida.
5.8.1. En el exterior
referenciar. Estos puntos pueden ser materializados de acuerdo a especificaciones técnicas locales,
lo que se debe tener en cuenta es que estos serán adheridos o conformaran el sistema de referencia
del proyecto.
Las características de estos puntos de referencia deben ser construidos en materiales como
pertenecientes a la obra u alternas que puedan alterarlos. Este punto contara con una placa en
Fuente: Propia.
En el caso de una mina de explotación estos puntos de referencia se deberán instalar eventualmente
en el techo o parte superior de la galería, rampa o nivel, evitando que al ser ubicados en la parte
lateral o inferior las probabilidades de que mantengan su posición son mínimas, debido al paso
En los túneles u obras subterráneas, según sus dimensiones la instalación de los puntos se realizara
en partes laterales o anexas a una dovela, las cuales se les adicionan una estructura de soporte para
El proceso para ubicación de puntos principales o auxiliares localizados con equipos ópticos
empleara el uso de plomadas laser que permiten la proyección de la ubicación del punto en línea
recta proyectándolo sobre la superficie de la estructura ya sea natural o artificial, con una ubicación
Fuente: Propia.
hará con materiales resistentes a los materiales de entibación, revestimiento, dovelas o roca. Esta
debe ir identificada con nombre, numeración o etiqueta sobre elementos auxiliares que permitan
su reconocimiento a distancia y que en casos de minería admita añadir el hilo de la plomada por la
mitad del vértice para el posterior estacionamiento y alineamiento de los equipos topográficos por
el cenit.
201
Teniendo en cuenta que todos los procesos topográficos realizados en el exterior deben ir
vinculados a una red geodésica de referencia que proporcione las coordenadas y una ubicación
real. Todos los procesos topográficos que se realicen al interior también contaran con estas
características, por lo cual se hace necesario una transmisión de la orientación y coordenadas hacia
el interior, que se realizara de acuerdo al tipo y numero de vías de penetración con la mina.
Estos procedimientos se podrán ejecutar con la transmisión de orientación que se efectúa por
planimetría, altimetría o las dos simultáneamente empleando los equipos topográficos que lo
Es el procedimiento con el cual se trasladaran las coordenadas (X, Y), conocidas de los puntos de
la red topográfica exterior hacia el interior, por medio de las vías de penetración hacia la mina.
(Gómez, 1999)
Según la cantidad de vías de comunicación que se tienen con la parte interna de la mina, se podrá
Se realiza cuando la vía de comunicación con en el exterior es por medio de una estructura de
galería o rampa, que permite trasladar las coordenadas empleando la instalación de equipos
topográficos como estaciones o teodolitos, desde un punto con coordenadas conocidas ubicado en
estableciendo unas coordenadas reales de acuerdo al sistema de referencia que se esté trabajando
en el proyecto.
Fuente: Propia.
Cuando se presenta que solo se tiene una vía de comunicación como pozos con el interior de la
estructura, se discriminará la comprobación del error y ajustaran los métodos topográficos cerrados
Al contar con dos puntos del exterior que son vías de comunicación hacia el interior la
comprobación del error y la orientación, será más sencilla siempre y cuando los puntos en el
interior tengan visibilidad entre sí para minimizar el error, verificando que la orientación de los
La trasmisión de planimetría del o los puntos, se podrá realizar con uno de los métodos que se
único que se trasladara son las coordenadas (X, Y) del punto hacia otro punto materializado en el
interior de la mina.
Fuente: Propia.
204
Fuente: Propia.
del exterior trasladados por planimetría a los puntos del interior, como en el procedimiento
planímetro este dependerá del tipo y numero de vías de comunicación hacia el interior de la
Se empleara cuando la vía de comunicación hacia el interior es una rampa o galería, realizando el
teniendo como referencia un punto en la red altimétrica exterior de la mina, donde el nivel de
Fuente: Propia.
Este método consiste en calcular la cota del punto interior y enlazarlo con el punto en el exterior,
esta se realizara por diferentes métodos que se conciertan a las condiciones de los pozos y que se
describen a continuación:
Este método se realiza en pozos de poca profundidad donde es posible la medición por tramos y
hilos, cables o cuerdas en materiales metálicos o acerados que no sean perjudicados por las
condiciones internas de la mina, de los cuales se suspende un elemento de peso o plomada que le
permita descender por el pozo, manteniendo y controlando las oscilaciones que se puedan generar
Cuando se está trabajando con personal auxiliar se llevara un registro de apoyo señalando los
𝑦𝐿2 𝑃𝐿
∆𝐿 = +
2𝐸 Ω𝐸
207
Donde:
𝐾∗𝑙
∆𝐿 = ∗ [(𝑃1 + 𝑝) + (𝑃2 + 𝑝) + (𝑃𝑛 + 𝑝)]
𝑆
Donde:
S = Inversamente proporcional a l
p = Peso de la cinta
208
elemento en acero regularmente con diámetros de 1.5 mm, el cual ira sujeto a una estructura de
La metodología a emplear será, ubicar un punto de inicio PI en la boca del pozo de la cual se
tiene la altura conocida, se ubicara un sistema de medición donde se tiene una polea en la parte
superior al punto PI, que permite la conducción del hilo del cual se suspende un peso o plomada,
en la parte externa del pozo se ubicara la regla de 5 metros a la misma altura a la polea y paralelo
Fuente: Propia.
El ciclo de medición se realizara con una marca en el hilo cuando se encuentre en el final o punto
D de la regla, se dejara desplazar el hilo por todo la regla hasta que la marca se encuentre en el
punto inicial de la regla C, así determinando que se avanzó 5 metros y para que sea exacta esta
medición se deberá corregir y verificar que la marca este específicamente en C, luego se seguirá
Cuando se pueda visualizar la plomada al fondo de la pozo o galería, se podrá determinar cuántas
veces se realizó el ciclo y se hallara la altura restante con el empleo de un instrumento altimétrico
Se conocen como aparatos electro óptico que están diseñados especialmente para registrar una
distancia mediante la emisión de un rayo láser infrarrojo que se proyecta sobre una superficie o
prisma, la cual se devuelve y es capturado por el equipo. Se puede emplear en pozos de pocas
no estaban especificados para lecturas verticales, entonces se usaban como accesorios de equipos
taquimétricos o estaciones semitotales, que fueron reemplazadas por las estaciones totales.
(Barrientos, 2005)
Fuente: Propia.
Es el procedimiento mediante el cual se realiza el traslado del acimut conocido entre dos puntos
estructura.
Inicialmente se ubica uno o dos puntos de los que se trasladó las coordenadas (X,
Se debe conocer la orientación, acimut o rumbo de un punto hacia el otro punto con
realiza la lectura de la orientación, acimut o rumbo conocido del mismo punto en el exterior,
de manera tal que se pueda localizar otro punto transmitido de la red externa a la interna o
materializado se procederá a materializar y rectificar, siendo estos los dos nuevos puntos de
de comunicaciones entre el exterior y el interior o entre los niveles de la mina, así como el tipo de
equipos que se utilizan. Dependiendo de estas condiciones existen los siguientes equipos
empleados en la orientación:
Equipos Magnéticos
Equipos Ópticos
Equipos mecánicos
Empleando Giroscopios
En este método se pueden emplear diferentes instrumentos que tienen como característica la
identificación de orientación mediante el empleo de una aguja imantada sobre un plano sujeta por
Este método no es muy empleado debido a factores que pueden alterar el campo magnético leído
horarias, soportes metálicos, líneas de conducción eléctrica, maquinaria y demás elementos que
influyan en la captación de anomalías magnéticas en el terreno, con un nivel de precisión muy bajo
Los instrumentos empleados en este método permiten la lectura de rumbos y algunos de acimut.
Brújulas
Magnetómetros
Estos permiten por medio de una visión vertical u horizontal el traslado de la orientación hacia dos
puntos en el interior, a partir de un acimut obtenido por dos puntos referenciados en el exterior.
De acuerdo con las características y capacidades de los equipos ópticos usados, el método se ve
Según los instrumentos empleados varían los niveles de precisión y confiabilidad de los
Se debe verificar que el equipo ubicado en la parte superior o inferior de la vía de comunicación
permita una visual perfecta al nadir o cenit, dependiendo la ubicación del equipo donde el eje de
El instrumentos se ubicara en la boca del pozo en una estructura de soporte, que permita una visual
al interior, teniendo en cuenta la capacidad del equipo de dar visual al nadir o de los accesorios
que se empleen.
Fuente: Propia.
215
Inicialmente se visualiza el acimut conocido en el exterior, que se obtiene mediante el cálculo por
dos puntos conocidos o de referencia. Posteriormente se dará visual al nadir girando el anteojo del
equipo, permitiendo que en el interior un operador materialice dos puntos en la misma línea de
Inicialmente se ubica el equipo en el fondo del pozo, se dará visual a dos puntos conocidos
ubicados en cada uno de los extremos de la boca del pozo, de los cuales ya se conoce el acimut, el
cual se trasladara al interior mediante el giro del anteojo del equipo que permite dar visual al cenit
Estos procedimientos son usados en pozos de características de poca profundidad y anchos, debido
Fuente: Propia.
la mina, al estar ubicado en el punto interno de la mina se ubicara la lectura de orientación, acimut
o rumbo con el que se está ingresando a la mina, lo que permitirá localizar y materializar un nuevo
punto dentro de la mina y que servirá de guía para la prolongación de la nueva poligonal en el
Fuente: Propia.
Estos instrumentos también conocidos como anteojos cenit- nadir, se sitúa sobre la base nivelante
del teodolito como accesorio para permitir la visual hacia el nadir. Estos se emplean en
profundidades no mayores a los 200 metros teniendo en cuenta que las condiciones de
El procedimiento consiste en situar el equipo en dos puntos conocidos en cada extremo de la boca
del pozo, que permitan lanzar la visual hacia el fondo materializando los dos puntos
correspondientes en el mismo plano vertical de los puntos del exterior que definen la línea de
Fuente: Propia.
Son instrumentos que se usan individualmente o como complemento de los equipos ópticos, que
tienen como característica fundamental lanzar un rayo láser sobre un eje, en función de este método
descrito anteriormente, a diferencia de estos permite una mejor visualización del haz de rayo láser
proyectado para la localización directa de los puntos a orientar en el interior. (Barrientos, 2005)
219
Fuente: Propia.
Los equipos mecánicos necesariamente necesitan una orientación definida por equipos ópticos, el
procedimiento que se realizara con estos instrumentos es ubicar uno o dos puntos proyectados
sobre la boca del pozo, donde se instalan unas poleas que sostienen y permiten el paso de dos hilos
o cuerdas en materiales en hierro o acero que penden en su punta un peso o más conocido como
plomadas.
Posteriormente desde un equipo óptico se lee la orientación que del punto o dos puntos trasladados
y que están alineados con dos puntos conocidos de la red exterior, los cuales tendrán la misma
orientación. Se dejan descender las plomadas de manera que personal laboral pueda localizarlos
Fuente: Propia.
En el nivel o galería donde se alcanzan a visualizar las dos plomadas con sus hilos, se ubicara un
equipo topográfico óptico que se alinee con la visual óptica a la o las plomadas, de manera que se
trasladara la orientación, acimut o rumbo conocido localizando otro punto dentro del mismo plano
vertical.
221
Equipo creado por Foucault en 1852, demostrando la dirección meridiana y latitud por medio de
El instrumento consta de una masa en un eje A-A’ que va encajado en un soporte circular con dos
ejes, uno horizontal B-B’ y el segundo vertical C-C’. Donde la inercia hace que la posición de la
masa sobre A-A’ se mantenga inalterable que con el movimiento de rotación d l atierra actúa como
alrededor de la paralela al eje de la tierra, trazada desde el centro del giroscopio. (Taton, 1981)
acimut geográfico.
Algunos giroscopios son adaptables a teodolitos como accesorios, empleando una batería que hace
girar al rotor y una cinta metálica de suspensión, que consigue dar horizontalidad al eje del rotor.
El registro de las oscilaciones se revela en un retículo con señal luminosa que oscila con el giro
la señal permite la lectura de U1 del eje horizontal del teodolito la segunda lectura será la
Ilustración 110. Esquema semioscilación U2. Para determinar la posición meridiana Schuler
oscilación de giroscopio.
define un esquema así:
1 𝐿1 + 𝐿3
𝑁𝑖 = ( + 𝐿2 )
2 2
𝑁𝑖 + 𝑁𝑖+1 𝛴𝑁𝑖
𝑁=( )=
𝑛 𝑛
Como las lecturas de los acimut verdaderos, nos indica la dirección del meridiano se deberá
comprobar las observaciones desde la triangulación exterior con una ponderación de varias
observaciones de la orientación entre los dos puntos de comunicación con el interior que se
responder de la manera más exacta evitando los posteriores errores de orientación en el interior de
la estructura.
223
meridianos si la longitud entre estos dos puntos de referencia y comunicación con el interior
alcanza y es mayor a los 1 km en dirección este – oeste, modificando la determinación del norte
Se tiene:
Ecuación 8.Convergencia.
𝐶 ′′ = 32,4 ∗ 𝐿 ∗ 𝑡𝑎𝑔 𝜑
Donde:
estructura que puede variar en una mina según el tipo de explotación y extracción de mineral como
penetración en el subsuelo.
224
El uso de equipos topográficos adaptados a las condiciones internas permitirá un cálculo del error
más preciso, teniendo en cuenta que estos sufren variaciones por las condiciones de presión,
5.10.1. Planimetría
la estructura.
En una instalación minera Inicialmente se ubica el equipo topográfico de lectura sobre un punto
con coordenadas conocidas al cual se le trasmitió las coordenadas por planimetría, altimetría u
orientación, verificando que se esté trabajando con referencias verdaderas, si se tiene otro punto
transmitido al interior se orienta el equipo con este garantizando una orientación más precisa y con
coordenadas reales. Posteriormente se buscara un nuevo punto dentro de la galería, que cumpla las
topográfica interna.
En algunas ocasiones en minas se cuenta con una sola vía de comunicación, en este caso se
realizara un desplazamiento de ida y retorno, para trabajar sobre un punto conocido en común que
225
será el que tenga las coordenadas reales transmitidas desde el exterior. No es recomendable que se
realicen los posicionamientos en los mismos vértices de ida que en los vértices de retorno, evitando
la incrementación de error.
La captura de datos para la conformación de una red topográfica interna se realizara con la
visibles.
Ilustración 111. Ubicación de equipo de medición sobre punto de red topográfica con alineación
En un túnel se tienen en cuenta que se realizara una poligonal abierta a medida que se avanza en
la construcción con la ubicación de los vértices de la poligonal en los laterales que pueden ser
instalados sobre las dovelas o la estructura de revestimiento que se tenga. Usualmente se lleva un
registro de carteras de campo con el punto de origen o frente de la excavación, numero del vértice,
túnel.
Fuente: www.fig.net/
Todos los procedimientos topográficos al interior se realizaran con poligonales o radiación que
según el número de comunicaciones con el exterior y los puntos con coordenadas conocidas, se
por la cual se emplean equipos de menor tamaño como brújulas mineras, eclímetros, cintas y
equipo menor.
poligonal primaria con la toma de su último alineamiento, el procedimiento se apoyara por medio
vértices secundarios.
Dentro de los errores en la medición de distancias con equipos ópticos son establecidos
𝑆𝑒𝑛 𝛽
𝑒𝑗 = 𝑚
𝐶𝑜𝑠 𝛼
Donde:
Fuente: Propia.
5.10.2. Altimetría
La altimetría, se empleara para definir los diferentes procedimientos necesarios que permiten
determinar las elevaciones y las diferencias entre las mismas. (Wolf & Ghilani, 2009)
Según la naturaleza de los trabajos subterráneos se realizará la nivelación de las rasantes de las
estructuras que permiten el paso de personal y maquinaria, las pendientes proyectadas desde el
diseño se deben contrastar con las que se tengan en terreno para garantizar el funcionamiento de
Se hace preciso realizar la nivelación de alturas empleando equipos de nivel de línea o automáticos,
los equipos de medición auxiliares cuentan con características especiales para facilitar su lectura,
mina.
Esta nivelación se emplea para obtener mejores precisiones en la captura de datos. Se manejan
Para identificar la cota o desnivel de los puntos pertenecientes a la red interna de la mina o en una
sección específica por la cual se transportan materiales o personal, se deberá orientar la red interna
Este método utiliza un punto medio en que se ubica el equipo de medición y desde el cual se tiene
visual a los dos puntos equidistantes que pueden estar materializados o señalados, de los cuales se
Se realiza la lectura de desniveles de dos puntos dentro de la estructura, donde las miras de
medición se ubican desde la parte superior con el punto cero adherido al techo.
Teniendo la altura de un punto, calculamos el desnivel hallado entre los dos puntos equidistantes
con:
231
Ilustración 113. Nivelación geométrica con miras ubicadas en la parte superior de la galería.
Fuente: Propia.
∆𝑁 = 𝐻𝐵 − 𝐻𝐴
Luego obtenemos la altura del otro punto con aplicación del desnivel encontrado.
𝑍𝐵 = 𝑍𝐴 + ∆𝑁
Donde :
Se realiza la lectura de desniveles de dos puntos dentro de la estructura, donde las miras de
Teniendo la altura de referencia de un punto, calculamos el desnivel hallado entre los dos puntos
equidistantes con:
233
Ilustración 114. Ilustración 67. Nivelación geométrica con miras ubicadas en la parte inferior
de la galería.
Fuente: Propia.
∆𝑁 = 𝐻𝐴 − 𝐻𝐵
Luego obtenemos la altura del otro punto con aplicación del desnivel encontrado.
𝑍𝐵 = 𝑍𝐴 + ∆𝑁
Donde :
En función de que las referencias o vértices señalizados se sitúan en el techo o suelo se pueden
encontrar 4 escenarios.
Fuente: Propia.
235
Fuente: Propia.
estructura.
236
parte superior.
Fuente: Propia.
estructura.
237
parte inferior.
Fuente: Propia.
𝑍𝐴 = 𝑡 + 𝐻𝑖 − 𝐻∆
𝐻𝑖 = Altura instrumental
Ecuación 13.Altura.
𝑍 = 𝑍𝑃 + 𝑍𝐴
Este tipo de nivelación se realizara cuando las condiciones de trabajo lo requieran y no se pueda
emplear un equipo de nivelación geométrica, lo cual reducirá los niveles de precisión y aumento
de error teniendo en cuenta que se calcula por métodos trigonométricos. (Martin, 2007)
En esta nivelación se emplea el uso de barómetros que tienen Ilustración 119 . Barómetro
la característica de medir sobre una línea de registro los cambios de presión con la variabilidad del
mercurio, ya que un cambio de 1000 pies de elevación varia 1 pulgada de mercurio. Anteriormente
era muy usual realizar la nivelación por este método teniendo en cuenta que la diferencia de presión
239
afecta directamente la altura a la cual se encuentre ubicado o tomando un punto con presión de
referencia.
cálculo con mayor facilidad del desnivel entre dos puntos con la lectura de longitudes o ángulos
Accidentales: Son errores aleatorios y no se conoce con certeza el valor que se toma, son
2
𝐸𝑎 = √𝐸𝑝2 + 𝐸𝑣2 + 𝐸𝑙𝑚
Donde:
240
𝐸𝑝 = Error de puntería
𝐸𝑣 = Error de verticalidad
Error de puntería
50′′ 4𝑥𝐴
𝐸𝑝 = + (1 + )
𝐴 100
Donde:
Error de verticalidad
𝐸𝑣 = 𝑠 𝑥 3,29
Donde:
0.54
𝐸𝑙𝑚 = 𝑥 206265 + 13 - 0.4 𝑥 𝐴
𝐷
Donde:
coincide con el eje colimación y los puntos de referencia 90° y 270° del eje cenital, que puede
Las carteras de nivelación permitirán llevar un control específico de la información captura, que
+ ALTURA - VISUAL
ESTACIÓN ELEVACIÓN
VISUAL INSTRUMENTAL VISUAL INTERMEDIA
∆
❶
❷
.
.
.
∆
Σ Σ
242
Fuente: Propia.
◊ ∆
❷
Fuente: Propia.
El levantamiento con estación total simplifica los procesos de localización y visualización de los
puntos que se requiere adjuntar a la red topográfica interna de la estructura, las poligonales se
pueden ejecutar con mayor facilidad teniendo en cuenta que se trabaja con el empleo de
coordenadas y el rayo láser incorporado permitirá la ubicación de puntos en zonas de difícil acceso.
243
Ingresar las coordenadas del punto conocido y el acimut de referencia con la norte
adecuada.
Dentro de estos errores se realizan principalmente para equipos de topografía con medición por
medio de elementos ópticos como verificación de estacionamiento y nivelación sobre trípode como
Error de colimación
∆𝑙 "
𝐸𝑐 =
𝑆𝑒𝑛 𝐶
Donde:
C = Cenital leído.
Vertical: Es la suma de la lectura cenital CD y CI deberá ser igual a 360°, que al no resultara
responderá a una falta de coincidencia con la vertical angular 0° y horizontalidad 90° - 270°.
Error de muñones
∆𝑙 "
𝐸𝑚 =
𝐶𝑜𝑠 𝐶
246
C = Cenital leído.
𝐸𝑚 = Error de muñones.
Corresponde a los dos errores, promediando entre CD y CI está exento de error. Observando el
error de colimación horizontal y luego la observación del error de muñones será ∓ el valor y una
La toma de detalles se puede realizar con el empleo de equipo óptico, magnético y mecánico,
incorporando la toma de puntos relevantes en zonas de galerías, rampas, secciones y áreas que se
necesite tener un nivel de detalle mayor. El registro de estos datos usualmente se adjuntó para el
Inicialmente se ubica el equipo orientado con un punto perteneciente a la red topográfica interna,
generando así la captura de datos con acimut directo a los diferentes puntos visados como en el
levantamiento por radiación. Con este se obtienen detalles y secciones trasversales de la estructura
teniendo en cuenta que se emplean equipos ópticos como teodolitos, estaciones totales y elementos
auxiliares de lectura.
Particularmente se levantan los puntos de quiebre de las galerías o niveles de trabajo, fallas
Se debe tener en cuenta que si el equipo no está orientado se enlazara con la lectura de un acimut
a un punto que si se encuentre orientado, que posteriormente se realizaran las correcciones y ajuste
debido al posible incremento del error, al realizar traslado de coordenadas. (Martin, 2007)
El empleo de cinta métrica adaptada a las condiciones internas de la mina será indispensable para
el levantamiento de detalles, en este método solo se emplea con un sistema de referencia, donde la
abscisa se tomara como el eje del levantamiento planímetrico que debe estar materializado y
248
orientado a la red, donde la toma de detalles se hará desde un punto conocido perpendicularmente
espejos y haz de luz que funcionan conjuntamente para recorrer el entorno capturando miles de
puntos, la información recolectada en cada punto responderá a la distancia del equipo hacia el
punto en la superficie y la distancia entre puntos. El resultado final es una nube de puntos de toda
5.10.5.1. Perfiles
Los perfiles se realizan de manera longitudinal o transversal de acuerdo al tipo de estructura que
se esté levantando.
El perfil longitudinal en minería responderá directamente a la red topográfica interna, que varía
Los perfiles de estructuras internas como las galerías y niveles serán fundamentales para el control
de las pendientes y movimiento de masa, teniendo en cuenta que en el proceso minero el material
es llevado en bandas trasportadoras mecanizadas o por medio de maquinaria que por su peso no
puede transitar en pendientes muy elevadas, y que su alteración puede ser constante por los
El perfil longitudinal de un túnel corresponderá al eje guía del diseño y el control continuo a
medida que se avanza en las labores de construcción, este se tomara sobre el eje del túnel si se
tiene área disponible sino se controlara con las guías laterales que se establecieron para la red
topográfica interna.
diferencia de nivel entre los vértices principales y secundarios que se materializaron en las galerías
o niveles.
250
5.10.5.2. Secciones
Las secciones corresponderán a los diferentes procesos y zonas de intrusión en la obra. Su origen
puede ser de frentes de trabajos, excavaciones, sección de dovelas, explosiones, entrada y salida
del túnel, que se realizan usualmente en las etapas de intrusión, construcción y control de la obra
subterránea.
los mismos mecanismos en obras subterráneas y en explotaciones mineras, donde varían las
condiciones ambientales y el espacio para el empleo de ciertos equipos de medición que restringen
el levantamiento.
251
como:
ordenadas, se define un eje Y donde su centro es el eje de la sección transversal y el eje X será el
La toma de datos será por medio de cinta métrica, plomadas, extenciometros y miras, que permitan
Fuente: Propia.
252
El uso de equipos como los enunciados a continuación es casi nulo en la actualidad debido al
avance en la captura de datos por equipos ópticos y laser, que facilitan la recolección de
Pantógrafo
Equipo que consta de una base vertical, del cual se tiene una vástago extensible que permite hacer
Fuente: Propia.
253
Perfilógrafo
Equipos diseñados a medidos de los años setenta como respuesta a utilizar un equipo que se ubicase
en las vías de riel, ya que se emplearon en estructuras para líneas ferrocarril y metro donde se
Perfilógrafo Castan: que constaba de un aparato palpador montado sobre una plataforma en una
vagoneta donde sus barras deslizables con una punta de rodillo que al desplazarse por toda la
Fuente: Propia.
Perfilógrafo Prota: Este va situado sobre un trípode, puede contar con la ayuda de un taquímetro
que contiene un brazo sobre el cual se sitúa el emisor de rayo láser que combinado con un espejo
254
permite la lectura del punto luminoso sobre la superficie, anotando la lectura del limbo vertical del
Perfilógrafo Lechartier: Este cuenta con dos instrumentos ópticos que por medio de la intersección
de dos visuales respecto a un eje, permite la recolección de puntos. Se fijan en dos extremos los
proyectores que marcan el punto de luz en la sección del túnel cada uno cuenta con regletas
Fuente: Propia.
En los equipos ópticos de medición se encuentran las estaciones totales, semitotales y los
teodolitos, los cuales cuentan con características de lectura de puntos por medio de haz de luz láser
que reflejan en superficies directas o en elementos auxiliares de medición como targets o primas.
255
Los teodolitos restringe un poco la captura de datos, ya que emplean elementos auxiliares de
medición que no en todas las secciones y áreas de la obra subterránea permitirán adecuarse a las
necesidades.
Con el avance tecnológico de las estaciones totales capturan datos en las secciones transversales
de forma más sencilla, con la incorporación de rayos o haz de luz láser que permiten la lectura
sobre cualquier superficie sin el uso de primas o targets reflectivos, este método es el más utilizado
en las condiciones de obra subterránea con la ventaja de reducir el tiempo en el registro de datos,
ya que los equipos son de tamaño adecuado a las secciones y el registro es automatizado por medio
digital.
Fuente: geodataandina.cl
256
Ilustración 129. Sección de túnel procesada en software capturada por equipo óptico.
Fuente: Aplitop
5.10.5.2.4. Fotogrametría
afecta la captura de fotografías y las condiciones e luminosidad no son las más óptimas para un
resultado preciso.
La captura de una sola fotografía permitirá establecer una trasformación de proyección para
trípode fijo en el eje de la sección para poder capturar la imagen de toda la sección, se deberá
ubicar un objeto o línea de dimensiones conocidas que definirá la escala en el frente de la sección,
que posteriormente permitirá realizar los cálculos de distancia y coordenadas de los puntos con
El resultado estereográfico se podrá obtener con la captura de dos o más fotografías con cámaras
con dos equipos fotográficos capturando simultáneamente o con un solo equipo desplazado sobre
una misma base de referencia para que no se alteren los resultados fotogramétricos.
El uso de escáner laser permitirá una recolección mayor de información y con alto nivel de
precisión, los equipos actuales de escáner laser permiten una gran captura de datos que
sección de manera que se pueda referenciar posteriormente a la red topográfica interna, se inicia
y programa el equipo para que capture datos según como se halla configurado el equipo.
Las ventajas del escáner laser frente a los otros equipos de medición es su facilidad de capturar
datos, el nivel de precisión es muy alto, el equipo es liviano y su posicionamiento no requiere gran
Fuente: Aplitop.
Ilustración 131. Sección transversal de obras subterránea, capturada con escáner laser.
Fuente: propia.
259
Estas corresponden a las labores que se realizan cuando se avanza en los procesos mineros o
constructivos de las obras subterráneas, el registro continuo de los cambios y variaciones del
terreno deberá concertar con los registros de volúmenes de material a remover o extraer.
El registro continúo y detallado de las labores que se realizan al interior de la mina, estos diferentes
procesos se visualizan en los llamados planos de labores a partir de la captura de avances que se
efectúan periódicamente.
red topográfica interna. Según la localización de los puntos pertenecientes a la red se puede tener
o no una visual completa del frente de trabajo, por lo cual el ingeniero deberá recurrir a emplear
uno o más métodos de levantamientos topográficos que le permitan capturar toda la información
Si se tiene una visual parcial del frente se ubicara un nuevo punto que tenga acceso a todo el área
de interés y que se añadirá a la red, se tomara como referencia una visual al punto más cercano de
la red topográfica con coordenadas conocidas que permita ejecutar el trabajo topográfico con una
referencia real, de acuerdo a las dimensiones y naturalidad del frente se podrá trabajar con dos
260
Es conveniente que se tenga en cuenta al iniciar cada toma de avances la información relevante
actividades realizadas después del último registro topográfico que pudiesen haber alterado las
Cuando se finalice con el registro de datos necesarios para actualizar los planos de labores, se debe
señalizar de la mejor manera el último punto instalado, de modo que si se realizan posteriores
en la construcción del túnel, las poligonales más aplicadas en la dirección de la excavación son las
abiertas donde se parte de un punto inicial con coordenadas conocidas a un punto final con
alineamiento con las orientaciones correspondientes a todos los elementos del eje del túnel se
deberá analizar que los vértices del alineamiento interno se implantaran en las laterales de la
Cuando tenemos una excavación manual la orientación se podrá realizar directamente sobre el eje
del túnel, teniendo en cuenta que la ocupación de este eje central no se ve altamente afectada por
de frente de trabajo.
frente de trabajo, debido al permanente control del grupo de topografía en el ciclo de perforación,
sección frontal o de control dentro de la estructura de excavación, donde se emplea una estación
robotizada o motorizada dentro de un sistema de guiado que mide un punto guía por medio de rayo
262
láser en el frente de excavación antes de cada ciclo de avance donde el equipo de control verifica
su correcta orientación.
Cuando se realiza excavación por medio de explosivos se deberá replantear el diseño de voladuras,
el cual cumple con unas especificaciones técnicas necesarias que determinan los puntos principales
y la penetración en el frente.
proceso cíclico:
instalación de explosivos.
263
Fuente: geco.mineroartesanal.com
Fuente: geco.mineroartesanal.com
El diseño puede variar y el centro del esquema de voladura se podrá ubicar en cualquier
extracción.
Guiado de tuneladora:
subsuelo que se use, usualmente se emplean los métodos que se nombran a continuación, sin
embargo las empresas acorde al tipo de tuneladora manejada generan un sistema de guiado
Cables de datos.
Computador industrial.
266
directa desde la estación a los puntos de referencia que se tengan en el frente de la sección de la
excavación y en la parte trasera por medio de los cuales con el cálculo de coordenadas y orientación
La variedad en los software se limita a la empresa constructora que adecuada sus maquinarias de
básicos que garanticen una correcta orientación de la excavación que por medio del procesamiento
de los datos capturados por la estación total mantendrán actualizado el avance de la construcción.
Punto Inicial de origen con referencia del frente de excavación si existe más de una
tuneladora en la construcción.
Puntos de referencia que pueden ser los correspondientes también a los vértices de
la poligonal interna.
cabeceo y balanceo.
Rodadura.
Inclinación.
En el mercado existen diferentes tipo de sistemas de guiados que como ya se ha mencionado varían
algunos de los más conocidos y manejados por las grandes constructoras de túneles con
tuneladoras.
ZED
El sistema de origen Inglés, que cuenta con la lectura sobre dos targets guías en el frente de la
tuneladora definidos como blanco del rayo láser a usar que es proporcionado por un equipo óptico
ubicado en la zona de control, la ubicación del equipo óptico deberá ser exacta definiendo sus
capturados y se calculara la distancia y avance a partir de los elementos de reflectancia del rayo
láser.
TUMA
Este fue desarrollado por un alemán, cuenta con dos prismas de lectura y una estación robotizada
operador que controla la buena lectura y el registro continúa de avance de anillos y el alineamiento
SLS - T
Es un sistema desarrollado por la firma alemana VMT GmbH, líderes en proveer equipos ofrece
mantiene un control del frente y de la instalación de dovelas en los anillos del túnel.
El sistema cuenta con un equipo óptico de medición por rayo láser que está dirigido hacia el centro
de la sección, leyendo el ángulo de entrada del láser respecto a un plano de referencia que está
compuesto por tabilla de mira ELS, obteniendo el ángulo inclinado y la distancia desde el mismo
punto o con equipo auxiliar lector de distancias, posteriormente se calculó el ángulo horizontal y
PPS
Este sistema cuenta con una estación robotizada que mantiene un control y dirección adecuada de
la tuneladora que cuenta con la lectura de dos prismas auxiliares en los extremos superiores de la
La comunicación entre labores es la acción de generar nuevas vías de acceso entre las estructuras
internas de la mina, las cuales surgen por la necesidad de transportar material de manera más
Se pueden generar las comunicaciones por medio de rampas o galerías, las cuales pueden ser en
interna, los cuales deben contar con las coordenadas calculadas para
cada uno.
Tenemos:
𝐷𝑅 = √(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )2 + (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )2
(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )
𝜃𝐴𝐵 = 𝑎𝑟𝑐 𝑇𝑎𝑔
(𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )
𝑍𝐵 − 𝑍𝐴
𝑝=
𝐷𝑅
Tramo perpendicular
Se prolongara una línea desde un punto conocido B que comunique con el nuevo punto C
𝜃𝐶𝐴 = 𝜃𝐶𝐵 + 90 °
273
𝐶
𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 + 𝐷𝐵𝐶 ∗𝑠𝑒𝑛 𝜃𝐵
𝐷𝐴𝐶 = 𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝐴
Conexiones Circulares
Elementos:
de los alineamientos.
∆
𝑇 = 𝑅 ∗ 𝑇𝑎𝑛
2
𝑇
𝑅=
∆
tan 2
Cuerda Larga (CL): Línea recta que uno el punto de la tangencia de inicio de la curva (PC) al
∆
𝐶𝐿 = 2 ∗ 𝑅 sin
2
∆
𝐸 = 𝑇 ∗ tan
4
Ordenada Media (M): Distancia del punto medio de la curva al punto medio de la cuerda larga.
∆
𝑀 = 𝑅 ∗ (1 − cos )
2
275
𝑐∗ ∆
𝐿𝑐 =
𝐺𝑐
Curva compuesta
De acuerdo a las condiciones del terreno y sus dimensiones se emplearan dos o más radios para
el cálculo y localización de la curva que comunicara las dos labores. A continuación se enuncian
Ilustración 139.Curva compuesta de 2 radios. los elementos básicos necesarios para el diseño de la
curva.
Elementos:
∆ = ∆1 + ∆2
276
Tangente Entrada (TE) : Tangente que uno punto inicial de la curva con punto de intersección
Tangente Salida (TS): Tangente que une punto final de la curva con el punto de intersección con
Elementos:
∆ = ∆1 + ∆2 + ∆3
Tangente Entrada (TE) : Tangente que uno punto inicial de la curva con punto de intersección
𝑇𝐸 = 𝑇1 + 𝑋 + 𝑍
Tangente Salida (TS): Tangente que une punto final de la curva con el punto de intersección con
𝑇𝑆 = 𝑇3 + 𝑌
Calculo de X
𝑇1 + 𝑇2 𝑋 𝐷
= =
sin(180 − [∆1 + ∆2]) sin ∆2 sin ∆1
Calculo de Z y Y
𝐷 + 𝑇2 + 𝑇3 𝑌 𝑍
= =
sin(180 − ∆ ) sin(∆1 + ∆2) sin ∆3
278
Curva Parabólica
punto O
∆𝑌 ∆𝑋
𝑌𝑂 = 𝑋𝑂 =
2 2
Se realiza una aproximación al punto P con un promedio de las coordenadas sobre el eje de los
punto V y O.
∆𝑌 ∆𝑋
𝑌𝑃 = 𝑋𝑃 =
2 2
279
5.10.7. Controles
Son los procesos donde se deberá mantener un registro continuo de las actividades realizadas en
la construcción o explotación minera, con el objetivo de tener una base de datos actualizados y un
correspondiente al área técnica, la producción y extracción de material en cada avance, datos que
Para estos controles se podrá ejecutar la ubicación de los equipos de mediciones topográficas en
los ejes o vértices pertenecientes a la red topográfica interna principal o secundaria, desde los
En las secciones del túnel cuando la excavación se realice por medios mecánicos o explosivos, la
presentación de una sección perfecta sin el uso de maquinaria auxiliar que permita un perfilado
adecuado no es frecuente, por lo que el equipo topográfico deberá mantener un estricto control en
En las secciones y frentes de trabajo de una mina subterránea según la naturaleza del terreno y
necesitará de refuerzos artificiales que también cuenta con dimensiones específicas, el control de
realizar debido a que en algunas ocasiones estos procesos se realizan casi que simultáneamente.
Por lo cual el control topográfico de la sección deberá ser detallado y muy ágil, empleando equipos
desviaciones en la sección.
Las estructuras de comunicación en minería y túneles que tienen dimensiones más pequeñas donde
Los equipos mecánicos y manuales que se emplean para estos controles son las plomadas
mecánicas con cintas o hilo acerado, plomadas ópticas y laser. Donde se proyectan los puntos
interior.
Fuente: Propia.
El uso de rayo láser es efectivo cuando la profundidad de la estructura no exceda los 100 m,
teniendo en cuenta que los errores de refracción y la llegada del haz de luz láser al otro lado del
Actualmente se puede contar con escáner laser de menor diámetro diseñado específicamente para
el desarrollo de estos procesos que tiene la característica de penetrar en estas estructuras si una
por medio de la captura de nubes de puntos por el haz de luz láser emergente del equipo, donde se
la obra.
Este replanteo corresponde a las secciones transversales de la estructura, que puede ser de
sostenimiento o refuerzo para mantener las condiciones geométricas del diseño. El chequeo se
realiza con mínimo unos puntos bases ubicadas en los hastiales, la clave y las uniones laterales que
El control se guiara con los parámetros de diseño, los datos de excavación, el espesor del
escáner laser terrestre permite la captura de datos en mayor volumen que por medio de
284
procesamiento en software se pueden calcular los movimientos y cambios que haya sufrido la
estructura.
Ilustración 145. Sección de túnel con información con información de control de estructura y
revestimiento.
Los tipos de revestimiento cambian según el tipo de función que cumplan en la sección de túnel o
mina.
Revestimiento en madera
Hormigón proyectado
Hormigón inyectado
Malla acerada
285
El control de las secciones transversales se puede realizar por medio de software ajustados a la
necesidad del proyecto con el uso de colectores y tabletas de registro como se especifica en el
Navigator.
Se entiende como las afectaciones superficiales e internas que puede sufrir la estructura y los
demás componentes de la mina, a medida que se ejecutan las diferentes etapas que permiten la
286
Si se está trabajando con explotaciones por hundimiento, el control superficial y de las estructuras
de comunicación internas deberá realizarse con regularidad teniendo en cuenta que el movimiento
de tierra es mayor y la afectación de las zonas aledañas podría alterarse con facilidad.
se deberá realizar con regularidad, si se tiene en el área próxima a la localización de la mina centros
explotación subterránea es recomendable tener un modelo digital del terreno y unas curvas de nivel
donde se pueda generar un análisis más detallado de las afectaciones de las labores mineras.
mayores según la naturaleza del terreno y su estabilidad. Se pueden determinar las áreas de tracción
y compresión del terreno, y sus ángulos límite que corresponde al límite de la zona afectada con
La distancia entre las rectas del límite de la zona presentara los posibles cambios en la superficie.
288
Los métodos empleados por las diferentes entidades productoras de explotación de minerales son
en su mayoría empíricos con un control detallado de las labores y su afectación externa e interna,
El método de trazado teórico de Robert Tatón, establece una relación entre los ángulos de
inclinación de 30° formados en un plano horizontal respecto a la vertical que corresponde a los
terrenos primarios y un ángulo de 45° para los terrenos recientes. Esta intersección de estos planos
𝑘𝑎𝜌
𝑑=
cos 𝑖
289
Donde:
coordenadas o altura, consignado en una cartera de campo la cual llevara una actualización y
control de todos los registros, en las diferentes etapas desde el inicio hasta que se finalice con la
4.6.4.7.3. Auscultación
El termino auscultación surge por la necesidad de determinar las deformaciones en el terreno, las
controla el avance de los trabajos subterráneos y tienen como objetivo determinar la convergencia
proximidades del suelo afectado por la ejecución de la obra, esto genera desplazamientos de forma
radial hacia el centro de la obra, donde se produce un fenómeno en el cual el suelo intenta
mecánicas del suelo, profundidad en la cual se realiza la obra y las infraestructuras superficiales
Las afectaciones superficiales varían si es en zona rural o urbana. En una zona de superficie rural
superficie urbana sobre la cual existan estructuras relevantes y edificaciones que se puedan ver
La curva de asientos en el terreno es la representación cóncava que muestra los puntos de inflexión
con respecto a la distancia(x) del eje de excavación, la cual varía linealmente con respecto a la
ángulo de 45° desde el punto más bajo de perforación; prolongando el alineamiento hasta la
superficie, y el alcance de la afectación frontal midiendo un ángulo frontal de 42° desde el punto
más bajo de la excavación; prolongando el alineamiento hasta alcanzar la superficie. (Feixas, 2013)
Fuente: www.al-top.com
Se pueden establecer dos tipos de auscultación: Tiempo real y Post proceso, en ambos casos se
emplean instrumentos topográficos con precisiones necesarias para garantizar los resultados
posterior, lo cual es un proceso más lento. En los métodos de auscultación en tiempo real, por el
procesa e informa los movimientos del terreno mediante un dispositivo encargado de la toma de
Fuente: www.al-top.com
293
El control y toma de datos se realiza mediante un instrumento topográfico ya sea una estación
total, una estación robotizada o métodos gps el cual trabaja en conjunto con prismas y demás
Cuando el proceso es realizado con estación total un conjunto de prismas se localizan de forma
estratégica y distribuyen sobre la zona a auscultar, de esta manera la estación realiza las
mediciones en ciclos de lectura a cada uno de ellos registrando ángulos horizontales, verticales y
cartesianas.
El primer ciclo de lectura determina la localización aproximada de cada uno de los prismas, estos
datos son llamados datos de origen y servirá para comparar los datos tomados posteriormente y
realizar varias lecturas a cada punto mediante el método BESSEL (proceso de lectura en círculo
directo y en círculo inverso) y promediar las lecturas obtenidas para asegurar una precisión
adecuada.
prismas o antenas GNSS, con el fin de analizar el movimiento y desplazamiento vector de cada
Fuente: www.al-top.com
Comunicación
Una vez realizadas las lecturas a cada uno de los prismas por medio de la estación total, los datos
encargado de enviar los datos registrados por la estación hacia el centro de control y recibiendo
un receptor GNSS de referencia con control remoto de la estación total, el cual permite enviar los
datos registrados mediante diversos puertos de comunicación como WIFI o WIMAX, cable de red
Fuente: www.al-top.com
Software de control
Está compuesto por: un servidor de control o terminal la cual recibe , registra, calcula, analiza y
muestra los datos recopilados por la estación topográfica y genera nuevas instrucciones de lectura
y por una termina de consulta la cual permite la visualización mediante conexión web en tiempo
Una vez registrados los datos procedentes de la estación total el software calcula las coordenadas
y en base a estas son generadas las gráficas de desplazamiento – tiempo, con el fin de obtener los
vectores de desplazamiento de cada uno de los puntos de control. Estos datos son comparados con
las previsiones de movimientos y teniendo en cuenta las tolerancias previamente establecidas, los
296
resultados obtenidos son comparados determinando si los movimientos están dentro de los límites
permisibles o si se encuentran por encima de los rangos establecidos, de esta manera se clasifican
los movimientos según los umbrales obtenidos : zona verde corresponde a un movimiento dentro
de los limites previstos, zona ámbar como una alerta por aumento de movimiento y zona roja como
alarma y posible daño estructural por un movimiento fuera de los rangos permisibles. (Feixas,
2013)
información mediante estaciones totales, estaciones robotizadas o métodos GPS para la ubicación
de los puntos sobre la superficie a auscultar, pero a diferencia de los métodos de monitorización
Los sensores geotécnicos son instrumentos que permiten obtener información de los movimientos
Fuente: www.gia-sl.com
profundidad.
Fuente: www.gia-sl.com
Fuente: www.gia-sl.com
299
Células de presión: permiten conocer las presiones que actúan sobre l revestimiento
por la excavación.
Ilustración 157.Piezometro.
Fuente: www.gia-sl.com
Georadar: Equipo compuesto por radar que emite pulsos electromagnéticos de corta
duración que penetran en subsuelo y por medio del procesamiento de datos permite
la que se encuentra.
300
Fuente: www.usradar.com
Cuando se conceden perímetros para concesiones mineras pueden estar en áreas colindantes con
otras concesiones mineras o con áreas no mineras. Al cometer injerencia en áreas no mineras lo
que procede a realizar la concesión minera es solicitar un permiso de concesión minera de la nueva
área afectada para evitar inconvenientes legales, si el área es correspondiente a áreas concedidas
para extracción de minerales la entidad deberá indemnizar a la otra empresa de explotación con el
301
cálculo del área injerida y el volumen de mineral extraído en acuerdo con la ley y la empresa
minera.
que se realice, control de frente de trabajo, actualización de planos de labores, actualización de red
5.10.8. Replanteo
En este proceso se ubicaran los puntos proyectados en la información técnica sobre el terreno
pertenecientes al eje, poligonal principal o secundaria, todos los elementos deben ir referenciados
cartera de campo organizada que contenga la información relevante como coordenadas, acimutes,
La localización de los puntos se podrá realizar con cualquiera de los métodos topográficos
mencionados.
302
Este proceso se lleva acabo con el replanteo entre las boquillas o frentes del túnel.
Fuente: Propia.
Replanteo planimétrico
Se ubicaran los dos puntos principales del eje, en la parte externa del túnel inicialmente se realizara
la materialización permanente del punto de partida que deberá hacerse en materiales y estructura
que no se vea afectada por el tránsito peatonal o vehicular, agentes externos naturales, movimientos
de masas y elementos artificiales, puesto que estos puntos serán base de los procesos de replanteos
de comprobación posteriores.
303
El proceso será ubicar el equipo en un punto con coordenadas conocidas dentro del eje del túnel,
realizara la localización de los otros puntos a medida que se avanza con una distancia permitida
por la visibilidad entre estos y los cambios de dirección en las curvas que reducirá la visibilidad,
se realizara con equipos ópticos de medición con el fin de obtener un buen nivel de precisión.
Replanteo altimétrico
Este replanteo se realizara con equipos altimétricos o el cálculo trigonométrico de los desniveles,
Se realizara con el empleo de estaciones totales o robotizadas, que tiene como características
mantener un registro digital automatizado con las coordenadas reales de los puntos a ubicar.
puntos de replanteo, con el movimiento automático del objetivo hasta que registre la coordenada
En algunas ocasiones cuando se encuentra con áreas de curvas, se deberá generar una rasante
parabólica se diseñará un trazado que responda a las necesidades del eje y el ancho de la sección.
Se generara una poligonal óptima por el eje adaptado al ancho de la sección, donde las líneas de
prolongación de replanteo serán menores al ancho del túnel de manera que funcione también en
curvas con radios similares, con una longitud de tendencia en este cambio de dirección. Cuando la
La localización de los puntos básicos e intermedios, corresponde al tipo de curva que se esté
levantando. Según los parámetros establecidos para cada tipo de curva se localizaran: los puntos
parabólica) y los empalmes con el eje, todos los datos correspondientes a estos puntos relevantes
serán tomados del diseño geométrico, los cálculos de movimientos de masas y las secciones
transversales.
Replanteo dobles
radios de las curvas, comprobando los puntos básicos del eje y las tangentes.
En este proceso también se definen las bases para el replanteo posterior de las labores de
Como se cuenta con una red topográfica superficial de referencia se deberán prolongar unos puntos
de referencia, que son utilizados para el replanteo del eje y de la zona de frente.
Red Inicial
Con la prolongación de la red superficial se establecerán unas estaciones en el interior desde las
cuales se llevara el control de orientación, estas se ubicaran en los hastiales o laterales de las
dovelas. La ubicación de soportes para equipos de medición será estratégicamente de manera que
no sea afectada por los equipos y maquinarias que transitan por la sección.
El diseño de la red se conviene diseñar en zig- zag, como ya se ha descrito anteriormente los errores
por refracción y afectaciones de las lecturas por las condiciones ambientales internas de la
Red de control
Su ejecución se realizara de la misma manera que en la red primaria, con la característica de que
si se realiza en zig- zag se ubicara en paralelo a la red establecida con anterioridad. Disponiendo
Esta red se realiza con el objetivo de comprobar las orientaciones y cierres angulares necesarios
que pueden varían aunque se tenga un revestimiento de roca dura o de estructuras de refuerzo
Ilustración 160.Red de control con red primaria y auxiliar en forma de Zig -Zag.
Fuente: Propia.
308
En el replanteo con láser se emplean los vértices ubicados en los hastiales del túnel que pueden
ubicarse fácilmente en las dovelas y los cuales están identificados con los parámetros para trabajo
bajo la superficie, con la instalación de un equipo que emita un haz de luz láser en un vértice sobre
una base nivelante o soporte que permita verificar que se encuentre totalmente nivelado y
correctamente estacionado, posteriormente se iniciara con la emisión del rayo que deberá pasar
por los vértices perfectamente ubicados en los hastiales. Secuencialmente se avanzara hasta
finalizar los vértices, se tiene en cuenta que el proceso demanda mayor tiempo y se realizara con
estructura.
El replanteo de secciones se realiza principalmente con estaciones robotizadas y con escáner laser.
Regulando de la manera más sencilla los puntos de control instalados alrededor de la sección y
de datos, por lo cual se genera la sistematización de herramientas mediante software que permita
mantener un control de todo el proceso topográfico de replanteo con la instalación de estos en los
Como ejemplo se presenta el proceso ejecutado desde una estación robotizada con la incorporación
6. CONCLUSIONES
durante todo el desarrollo de las obras subterráneas, ya que se evidencia la participación del
ingeniero topográfico en cada uno de los procesos contando desde los estudios preliminares, la
De esta manera se pudo evidenciar como dichos avances y la evolución de los métodos
topográficos traen consigo grandes ventajas como la optimización del tiempo de trabajo,
información con diferentes tipos de datos, configuración de equipos en conjunto con los software.
cambios manteniendo sus fases de: captura de información, ajuste a red geodésica o referenciación
7. REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS
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