TRABAJO 1: CONTROL

Gerardo Guzmán Sierra

08/02/2018

1 Movimiento de ojos:
Manteniendo la cabeza quieta y siguiendo mi mano con los ojos, puedo alcanzar a realizar hasta dos
oscilaciones por segundo sin perder de vista mi mano.
Manteniendo la mano quieta y moviendo la cabeza con mis ojos, puedo alcanzar hasta cuatro oscilaciones
sin perder de vista mi mano.

2 Sistemas retroalimentados en el entorno

1. Calentador de agua, este posee un sensor de temperatura del agua, como mecanismo actuador
posee una electrovalvula de gas que controla el flujo de gas a un quemador, como mecanismo de
control posee un sistema con interfaz de ajuste de temperatura por el usuario el cual compara el
valor de la temperatura del agua con la del ajuste puesto y ası́ ordena aumentar o disminuir el flujo
de gas para generar mas o menos fuego en el quemador, ya que si el flujo de agua por el calentador
es elevado (más de dos duchas en uso), este no es capaz de alcanzar la temperatura puesta por el
usuario.
2. El AVR de un generador eléctrico posee una sensor para medir la tensión en los terminales del
generador y un circuito de control el cual se puede ajustar para que el generador entregue un nivel
de tensión deseado, este circuito compara la tensión en bornes del generador y suministra mas o
menos corriente a la bobina de campo para llevar la tensión al valor deseado.
3. El control de potencia de una hidroeléctrica con rueda pelton se hace controlando el flujo de agua
mediante inyectores, el mecanismo sensor son los elementos de medida de tensión y corriente en los
bornes del generador, el mecanismo de control puede ser un PLC y el actuador son los inyectores
de agua, el operador puede ajustar la potencia deseada en el PLC, y este abre o cierra el inyector
para mantener la potencia que se quiere.
4. El control de nivel de vuelo de un avión, tiene como dispositivo sensor un equipo electromagnético
con el que se mide la altura del avión, el controlador es la computadora del avión, y el actuador
son los cilindros hidráulicos con los que se cambian el perfil del ala mediante los alerones, flaps y
slaps, el piloto ajusta un nivel de vuelo, y el avión llaga suavemente a dicha altura.
5. El variador de frecuencia para controlar el flujo de un pozo petrolero mediante bombeo electro-
sumergible, este sistema tiene un sensor de flujo en la cabecera del pozo el cual entrega la señal al
control electrónico del variador de frecuencia, este ajusta la frecuencia despacio para que el motor
de la bomba aumente o disminuya su velocidad de rotación ajustando ası́ el flujo deseado.

3 Equilibrar los sistemas

Al ponernos en un solo pie con los ojos cerrados el cuerpo tiende a caerse, en nuestros oı́dos tenemos una
mecanismo de sensor, el cual es un órgano llamado vestı́bulo que detecta nuestra inclinación respecto a

1
la vertical, esta a su vez esta conectado mediante el sistema nervioso al cerebro el cual ordena al cual
procesa esta información para determinar si nos estamos inclinando hacia el suelo para ası́ dar la orden
a los músculos de los brazos espalda y piernas para contrarrestar el desequilibrio, siendo los músculos el
mecanismo actuador, y la salida del sistema es nuestra inclinación que a su vez es la entrada del vestı́bulo
en los oı́dos, comportándose este como un sistema retroalimentado.