Documento Final Pasantía - Sistema de Monitoreo

Desarrollo de Sistema de M
Monitoreo del
el Nivel de Agua en el embalse El
E
Común
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE BOGOTÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
PROGRAMA CURRICULAR DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Marzo 2011
Desarrollo de Sistema de Monitoreo del Nivel de Agua en el embalse

El Común
Andrés Fernando Mejía Ardila
Director.
Ing. Ricardo Isaza Ruget
Trabajo de Grado Modalidad Pasantía

ACUASCOOP LTDA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE BOGOTÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
PROGRAMA CURRICULAR DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
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RESUMEN
En la actualidad los sistemas de monitoreo y telecontrol tiene una gran aplicación

en la vida diaria de las personas del común, ya sea para monitorear a sus hijos, sus
vehículos, su hogar. En la industria este tipo de aplicaciones ofrece una herramienta de
última tecnología que permite monitorear el correcto funcionamiento de sistemas
completos, permitiendo conocer las variables de dispositivos que intervienen en el
proceso pero que no son de fácil acceso, ya sea por la ubicación geográfica u algún otro
factor que afecte su monitoreo.
En estos casos un sistema de monitoreo completamente autónomo ofrece respaldo a la
hora de tomar decisiones basadas en las mediciones de dichos sistemas de monitoreo.
Además la utilización de equipos de monitoreo de resultados comprobados le agrega al
sistema confiabilidad para quien basa sus decisiones en los datos arrojados por el sistema.
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TABLA DE CONTENIDOS
Resumen ________________________________________________________________ 3
Tabla de Contenidos ______________________________________________________ 4
Prefacio_________________________________________________________________ 7
OBJETIVOS ______________________________________________________________ 8
Objetivo General ______________________________________________________________ 8
Objetivos específicos ___________________________________________________________ 8
Alcance de la Tesis ________________________________________________________ 9
CAPÍTULO I _____________________________________________________________ 10
1. INTRODUCCIÓN _____________________________________________________ 10
1.1. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN _________________________________________ 11
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA __________________________________________ 11
1.3. ESPECIFICACIONES _____________________________________________________ 12
CAPITULO II ____________________________________________________________ 13
2. CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS _________________________________________ 13
2.1. Descripción Conceptual _________________________________________________ 13
2.2. Sensores de Nivel ______________________________________________________ 13
2.2.1. Sensor Capacitivo ___________________________________________________________ 13
2.2.1.1. Ventajas y Desventajas de los sensores capacitivos ____________________________ 15
2.2.1.2. Principio de Operación de los Sensores Capacitivos ___________________________ 16
2.2.2. Sensor Resistivo _____________________________________________________________ 18
2.2.2.1. Potenciómetros ________________________________________________________ 18
2.2.3. Sensor de Ultrasonido ________________________________________________________ 21
2.2.3.1. Efecto de los falsos ecos en los sensores de ultrasonido ________________________ 22
2.2.3.2. Patrón del haz ultrasónico ________________________________________________ 26
2.2.4. Sensor Tipo Radar ___________________________________________________________ 27
2.2.4.1. Sensores radar para líquidos ______________________________________________ 28
2.2.4.2. Instalación ____________________________________________________________ 29
2.3. Método de Transmisión Inalámbrico ______________________________________ 30
2.3.1. ZigBee_____________________________________________________________________ 30
2.3.1.1. Usos _________________________________________________________________ 32
2.3.1.2. Tipos de dispositivos ____________________________________________________ 32
2.3.1.3. Funcionalidad __________________________________________________________ 33
2.3.1.4. Topologías de red ______________________________________________________ 33
2.3.2. Radiotransmisor usando Modulación FM_________________________________________ 34
2.3.3. Radiocomunicación por Microondas ____________________________________________ 35
2.3.3.1. Microondas analógicas y digitales__________________________________________ 35
2.3.3.2. Sistemas de radio de microondas con frecuencia modulada_____________________ 36
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2.3.3.3. Radiotransmisor de Microondas de FM _____________________________________ 36

2.3.3.4. Radioreceptor de microondas de FM _______________________________________ 37
2.3.3.5. Ventajas de las radiocomunicaciones por microondas _________________________ 37
2.3.4. Red Celular _________________________________________________________________ 38
2.3.4.1. Dualidad ______________________________________________________________ 39
2.3.4.2. Células _______________________________________________________________ 40
2.3.4.3. Celdas ________________________________________________________________ 41
2.3.4.4. Antenas ______________________________________________________________ 42
2.4. Comandos AT _________________________________________________________ 45
2.4.1. Notación de los comandos AT __________________________________________________ 45
2.4.2. Juego de Comandos AT para la Telefonía Móvil____________________________________ 46
2.4.3. Comandos AT para gestión de mensajes SMS _____________________________________ 47
2.4.4. Estructura para envió de SMS mediante Comandos AT _____________________________ 49
2.5. Energía Solar__________________________________________________________ 49
2.5.1. Energía Solar _______________________________________________________________ 49
2.5.2. Panel Fotovoltaico ___________________________________________________________ 50
2.5.2.1. Historia Panel Fotovoltaico _______________________________________________ 51
2.5.2.2. Célula Fotovoltaica _____________________________________________________ 52
2.5.2.3. Bandas de Energía de Células Fotovoltaicas __________________________________ 54
2.5.2.4. Principio de funcionamiento Panel Fotovoltaico ______________________________ 55
2.5.2.5. Foto generación de portadores de carga ____________________________________ 55
2.5.2.6. Separación de los portadores de carga ______________________________________ 56
2.5.2.7. Generación de corriente en un panel fotovoltaico convencional _________________ 57
2.5.2.8. Unión p-n _____________________________________________________________ 58
2.5.2.9. Factores de eficiencia de una célula solar ___________________________________ 58
2.5.2.10. Fabricación de paneles convencionales _____________________________________ 60
2.5.2.11. Usos de las celdas fotovoltaicas solares _____________________________________ 60
2.5.3. Regulador de Carga __________________________________________________________ 61
2.5.4. Almacenamiento de Energía Solar ______________________________________________ 62
CAPITULO III ____________________________________________________________ 63

3. DEFINICIÓN PARÁMETROS DEL SISTEMA _________________________________ 63
3.1. Sensor de Nivel Escogido. _______________________________________________ 63
3.1.1. Imagen Sensor MB7076 ______________________________________________________ 64
3.1.2. Circuito Esquemático MB7076 _________________________________________________ 65
3.1.3. Implementación del Sistema de Sensado _________________________________________ 65
3.1.4. Características del haz MB7076 ________________________________________________ 66
3.2. Escogencia del Medio de Transmisión del Dato Sensado _______________________ 67
CAPITULO IV ____________________________________________________________ 70
4. MÓDULOS DEL SISTEMA DE MONITOREO ________________________________ 70
4.1. Micro controlador TI – MSP430 F2012 _____________________________________ 70
4.2. Teléfono Celular – NOKIA 6070 ___________________________________________ 71
4.3. Sensor de Nivel – MB7076 _______________________________________________ 71
4.4. Foto celda ____________________________________________________________ 72
4.5. Iluminación Nocturna __________________________________________________ 72
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4.6. Alimentación Eléctrica – Energía Solar _____________________________________ 72

CAPITULO V ____________________________________________________________ 73
5. DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA DE MONITOREO _______________________ 73
5.1. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL SISTEMA__________________________________ 74
5.2. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO _____________________________________________ 74
CAPITULO VI ____________________________________________________________ 75
6. IMPLEMENTACIÓN DE LOS BLOQUES DEL SISTEMA _________________________ 75
6.1. Micro controlador – MSP430 F2012 _______________________________________ 75
6.1.1. Código Fuente del Sistema de Monitoreo ________________________________________ 76
6.1.2. Diagrama General de Conexiones del Micro ______________________________________ 88
6.2. Teléfono Celular – NOKIA 6070 ___________________________________________ 89
6.2.1. Conexiones del Micro MSP430 F2012 al Teléfono Nokia 6070 ________________________ 89
6.2.2. Secuencia de Comandos AT para enviar SMS______________________________________ 91
6.2.3. Cargador Celular ____________________________________________________________ 92
6.3. Sensor de Nivel – MB7076 _______________________________________________ 93
6.3.1. Conexión del Micro MSP430 F2012 al Sensor de Nivel MB7076 _______________________ 93
6.4. Foto celda ____________________________________________________________ 95
6.4.1. Diagrama Circuito Modulo Foto Celda ___________________________________________ 95
6.4.2. Conexión de La Foto Celda al Micro MSP430 F2012 ________________________________ 96
6.5. Iluminación Nocturna __________________________________________________ 96
6.5.1. Diagrama Circuito Módulo de Iluminación ________________________________________ 98
6.5.2. Conexión del Micro MSP430 F2012 al Módulo de Iluminación ________________________ 98
6.6. Alimentación Eléctrica – Energía Solar (12 Vdc) ______________________________ 99
6.6.1. Panel Solar Fotovoltaico ______________________________________________________ 99
6.6.2. Almacenador ______________________________________________________________ 101
6.6.3. Regulador de Carga _________________________________________________________ 101
6.6.4. Conversor DC-DC (12v – 3,3 v) ________________________________________________ 103
6.6.5. Conexiones del Sistema de Alimentación al sistema de Monitoreo ___________________ 104
6.6.6. Consumo de Energía del Sistema ______________________________________________ 104
6.7. Diagrama General de Conexiones del Sistema de Monitoreo __________________ 106
CAPITULO VII __________________________________________________________ 107
7. Diseño del Layout ___________________________________________________ 107
CAPITULO VIII __________________________________________________________ 111
8. Resultados ________________________________________________________ 111
CAPITULO IX ___________________________________________________________ 120
9. Conclusiones _______________________________________________________ 120
REFERENCIAS __________________________________________________________ 121
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PREFACIO
Este trabajo es una elaboración personal concebida por Andrés Fernando Mejía
Ardila estudiante de la carrera Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional de
Colombia Sede Bogotá, como desarrollo de su Trabajo de Grado en la Modalidad de
Pasantía en ACUASCOOP LTDA.
La redacción de esta tesis tiene el propósito de describir el proceso de diseño e
implementación de un Sistema de Monitoreo de Nivel de agua en un embalse alejado del
casco urbano, ubicado en área rural del municipio de Villanueva, Santander, que hace
parte de la red de almacenamiento de agua de ACUASCOOP LTDA.
Para el desarrollo del proyecto se usaron varias tecnologías; ultrasonidos, sistemas
embebidos, red celular, energía solar. Haciendo parte de un sistema de monitoreo
completamente autónomo, que se obtuvo como resultado de este proyecto.
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
• Diseñar, implementar y probar un sistema de monitoreo que permita conocer el

estado del nivel de agua en el embalse El Común.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Analizar las metodologías para la construcción del sistema de medición de nivel de

agua en el embalse.
2. Escoger el tipo de sensor más adecuado para las condiciones de trabajo en el embalse.
3. Escoger el medio de transmisión y el sistema de recepción de datos más adecuado, de

acuerdo a las condiciones del terreno y el alcance que debe tener el sistema (15 km
distancia transmisor – receptor).
4. Diseñar e Implementar el sistema de monitoreo de nivel de agua para el embalse El

Común usando la metodología, el tipo de sensor, el medio de transmisión y el sistema
de recepción de datos más adecuado.
5. Diseñar e Implementar el Sistema de Alimentación Eléctrica requerido para el

funcionamiento del sistema de medición y el sistema de transmisión de los datos.
Usando energía Solar.
6. Realizar las pruebas y la puesta en marcha del sistema.
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ALCANCE DE LA TESIS
El proyecto logrará la implementación de un sistema de monitoreo de nivel de

agua para el embalse el Común el cual tiene una profundidad máxima de 22 metros, esta
medida deberá ser procesada y enviada a una distancia de 15 Kilómetros, de forma que el
dato obtenido en la medición de nivel pueda ser recibida en las instalaciones principales
de la empresa, donde se podrá almacenar los datos obtenidos durante la medición, de
forma que se pueda acceder a esta información para tener un histórico de los datos del
comportamiento del embalse.
Adicionalmente el sistema deberá estar alimentado por Energía Solar, puesto que en el
sitio donde se encuentra ubicado el embalse El Común no hay red de energía eléctrica.
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CAPÍTULO I
1. INTRODUCCIÓN
La empresa ACUASCOOP Ltda. ESP es una empresa de servicios públicos que

suministra el servicio de Acueducto a tres poblaciones del sector urbano y rural,
beneficiando así a 50000 personas que dependen del suministro que presta la empresa.
Acuascoop Ltda. Cuenta con dos embalses con capacidad de 1´500.000 m3 cada uno, y
diferentes estaciones de bombeo que garantizan la prestación del servicio.
En el pasado el desconocimiento del nivel de agua en el embalse principal, El Común que

varia constantemente durante el día, ha ocasionado problemas con el suministro de agua,
debido a fallas en la presión en las tuberías de conducción a las cabeceras municipales.
Acuascoop Ltda. es una entidad jurídica cooperativa de derecho privado, sin ánimo de
lucro, establecida en julio 24 de 1986 mediante acta de constitución, personería jurídica
otorgada por el Departamento Administrativo Nacional de Cooperativas DANCOOP
mediante resolución 1422 de agosto de 1986. La Cooperativa esta supervisada por la
Superintendencia de Servicios Públicos.
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1.1. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN
La empresa Acuascoop Ltda. ESP es una empresa de servicios públicos que

suministra el servicio de Acueducto a tres poblaciones del sector urbano y rural,
beneficiando así a 50000 personas que dependen del suministro que presta la empresa.
Acuascoop Ltda. Cuenta con dos embalses con capacidad de 1´500.000 m3 cada uno, y
diferentes estaciones de bombeo que garantizan la prestación del servicio.
En el pasado el desconocimiento del nivel de agua en el embalse principal, El Común que
varia constantemente durante el día, ha ocasionado problemas con el suministro de agua,
debido a fallas en la presión en las tuberías de conducción a las cabeceras municipales.
Acuascoop Ltda. es una entidad jurídica cooperativa de derecho privado, sin ánimo de
lucro, establecida en julio 24 de 1986 mediante acta de constitución, personería jurídica
otorgada por el Departamento Administrativo Nacional de Cooperativas DANCOOP
mediante resolución 1422 de agosto de 1986. La Cooperativa esta supervisada por la
Superintendencia de Servicios Públicos.
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Para el correcto funcionamiento de estaciones de bombeo y de las plantas de

tratamiento de agua ubicadas en las cabeceras municipales es necesario conocer
permanentemente el nivel del embalse principal. Con esta información manipulan las
válvulas con el fin de mantener un nivel estable en el embalse que permita mantener la
presión en las tuberías de conducción, sin afectar el suministro a la población.
El propósito del proyecto es implementar un sistema de monitoreo de nivel de agua del

embalse El Común, este sistema deberá estar alimentado por un sistema de energía solar,
dado que en el sitio donde se encuentra ubicado el embalse no hay red eléctrica
disponible. El sistema de monitoreo deberá entregar al menos tres veces durante el día la
medición del nivel de agua en el embalse a un receptor ubicado en las instalaciones de la
empresa que se encuentra a 15 Km del embalse, el embalse El Común tiene una
profundidad máxima de 22 metros.
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1.3. ESPECIFICACIONES
El sistema de monitoreo de nivel contará con las siguientes especificaciones:
• Sistema de medición de nivel.

• Procesamiento de la señal obtenida, de forma que pueda ser enviada
inalámbricamente hasta las instalaciones principales de la empresa.
• La implementación del sistema de procesamiento de los datos obtenidos de la
medición se va a hacer usando un sistema embebido que se va a encargar de enviar
los datos a las instalaciones principales a través del medio de transmisión escogido.
• Los datos transmitidos deben poder ser recibidos en las instalaciones principales de la
empresa, en forma clara y entendible.
• El sistema de alimentación eléctrica se va a implementar usando un panel solar,
batería y un sistema de regulación adecuado para los dispositivos empleados en el
sistema de monitoreo.
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CAPITULO II
2. CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS
2.1. DESCRIPCIÓN CONCEPTUAL
El sistema consiste en la implementación de un sistema de monitoreo autónomo capaz de

adquirir datos del nivel del embalse mediante un sensor adecuado a las necesidades y
condiciones físicas del embalse, manipularlos y transmitirlos en forma de mensaje claro a
cualquier usuario, a través de mensajes de texto usando la red celular como medio de
transmisión de datos y energía solar como el sistema de alimentación eléctrico, que
garantice su mantenimiento de forma autónoma y permanente.
2.2. SENSORES DE NIVEL
2.2.1. SENSOR CAPACITIVO
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su
constante dieléctrica.
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y
para toda clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También
son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles, ya que
el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos
eléctricamente polarizados de una persona.
En la detección de nivel, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.)

penetra en el campo eléctrico que hay entre las placas del sensor, varía el dieléctrico,
variando consecuentemente el valor de capacitancia.
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BALLUFF. Condensador Abierto
El sensor capacitivo usa un condensador abierto como elemento sensor. No obstante, la

placa A2 se ha conformado como electrodo en anillo concéntrico a A1 (carcasa) para
procurar la simetría del campo eléctrico, y el “electrodo intermedio” es el “elemento de
accionamiento”.
La “superficie activa” de este elemento sensor corresponde al electrodo en anillo A2. La

fórmula de capacidad también sigue siendo válida, con las premisas definidas
anteriormente, para esta geometría de condensador.
Por tanto, el valor de capacidad C como función de la distancia disminuye de forma
hiperbólica (con 1/d).
BALLUFF. Función de Capacitancia
Los sensores capacitivos evalúan la variación de la capacidad que se produce por la

penetración de un objeto en el campo eléctrico de un condensador.
De ello resulta que el sensor capacitivo no sólo detecta metales, sino también materiales
aislantes, siempre que su constante dieléctrica sea lo suficientemente grande.
Con el dimensionamiento correspondiente, el sensor capacitivo también es capaz de “ver”

a través de determinados materiales no metálicos. De este modo, este sensor es el clásico
detector de nivel de llenado capaz de detectar el nivel de llenado de líquidos y granulados
a través de paredes de recipientes.
Para ello, Balluff dispone de las correspondientes tuercas de protección, las cuales,
atornilladas al recipiente, permiten montar sin problemas los sensores capacitivos y hacen
innecesario, incluso en caso de sustitución del sensor, impermeabilizar el recipiente.
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BALLUFF. Vigilancia de nivel de líquido
BALLUFF. Esquema típico del sensor en Material PTFE resistente a presión 13 bar
2.2.1.1. Ventajas y Desventajas de los sensores capacitivos
Es importante destacar que las ventajas de estos sensores tienen que ver
con el hecho de que los mismos detectan todo tipo de elementos metálicos, a de
más de que pueden “ver” a través de algunos materiales y disponen de muchas
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configuraciones de instalación además de tener una vida útil bastante larga. No

obstante es importante también destacar que los sensores capacitivos tienen una
distancia de detección corta que varía según el material que deba detectar, y al
mismo tiempo son extremadamente sensibles a los factores ambientales.
También es importante que los tengamos bajo un cierto control ya que los
sensores capacitivos no son selectivos en cuando a los objetos que deben detectar.
Generalmente los sensores capacitivos suelen utilizarse mucho en la construcción y
desarrollo de los detectores de metales ya que precisamente tienden a ser mucho
más precisos con este tipo de materiales y como bien hemos dicho, el hecho de
poder tener la posibilidad de detectar a través de ciertos materiales es una gran
ventaja en este caso.
Es decir que si por ejemplo, una persona entrara en una empresa con un
arma, los sensores capacitivos inmediatamente la detectaría aunque ésta se
encuentre oculta entre la ropa y las pertenencias de la persona en cuestión, por
eso es que es muy común ver como en los aeropuertos o en los bancos y las
joyerías utilizan este tipo de artefactos que se poseen en su sistema sensores
capacitivos.
Por último queremos agregar que a medida que va pasando el tiempo las
empresas que desarrollan este tipo de tecnología van actualizando y adaptando los
sensores para que los mismos puedan ser utilizados en más campos de la
seguridad, por eso es que es muy común que si estamos interesados en adquirir un
sistema de seguridad que posea sensores capacitivos en su funcionamiento, nos
ofrezcan de diferentes tipos y capacidades.
2.2.1.2. Principio de Operación de los Sensores Capacitivos
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La superficie de censado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos
concéntricos de metal de un capacitor.
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Cuando un objeto se aproxima a la superficie de censado y éste entra al campo

electrostático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace
que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y
cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al
sensor a su estado original.
2.2.2. SENSOR RESISTIVO
Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo

son probablemente los más abundantes. Esto se debe a que son muchas las magnitudes
físicas que afectan el valor de la resistencia eléctrica de un material.
En consecuencia, ofrecen una solución válida para numerosos problemas de medida. En el
caso de los resistores variables con la temperatura, ofrecen también un método de
compensación térmica aplicable en los sistemas de medidas de otras magnitudes.
2.2.2.1. Potenciómetros
Un potenciómetro es un resistor con un contacto móvil deslizante o giratorio. La

resistencia entre dicho contacto móvil y uno de los terminales fijos está dada por: la
distancia recorrida desde el otro terminal fijo, la fracción de longitud correspondiente, la
resistividad del material, su longitud y su sección transversal.
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Potenciómetro ideal y su símbolo
La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido, pero la resistencia no será

perfectamente uniforme por lo que la linealidad del potenciómetro estará acotada. La
diferencia entre el comportamiento esperado y el obtenido se denomina conformidad. El
contacto del cursor da una variación de resistencia continua, no a saltos y que, por lo
tanto, la resolución es infinita, pero esto no es cierto para todos los tipos de elementos
resistivos.
El recorrido mecánico suele ser mayor que el recorrido eléctrico, no todo el soporte está
recubierto de conductor.
Potenciómetro doble empleado en palancas de mando (joysticks)
Para tener alta resolución y larga vida a un bajo precio, se prefieren los potenciómetros
basados en una película de carbón depositada sobre un soporte, sola o bien aglomerada
con plástico, y un cursor de materiales nobles aleados. Su coeficiente de temperatura es
alto. Para disipar potencias altas sin perder resolución, se pueden emplear elementos
resistivos consistentes en partículas de metales preciosos fundidos en una base cerámica,
mediante técnicas de película gruesa.
Algunos modelos que se encuentran en el comercio cuentan con las siguientes

especificaciones.
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Especificaciones de los potenciómetros para medida de desplazamientos lineales y angulares
Para el caso del proyecto se presenta un sensor resistivo con respuesta ߙܴ(0 < ߙ < 1)
pero sin cursor.
Donde,
∝ ݁‫݅ܿܿܽݎ݂ ݈ܽ ݏ‬ó݊ ݀݁ ݈‫݁ݐ݊݁݅݀݊݋݌ݏ݁ݎݎ݋ܿ ݀ݑݐ݅݃݊݋‬
ࡾ ݁‫݋ݎݐ݁݉݋݅ܿ݊݁ݐ݋݌ ݈݁݀ ܽ݅ܿ݊݁ݐݏ݅ݏ݁ݎ ݈ܽ ݏ‬
Se trata de un medidor de nivel que consiste en una cinta de acero inoxidable aislado por
los lados y la parte posterior y una lámina dorada en su parte frontal.
Sensor Resistivo. Estructura de la cinta
Alrededor de la cinta se devana un hilo de nichrome dorado, con un paso de cuatro

vueltas por pulgada. Cuando la cinta se sumerge en un tanque o depósito, la presión
hidrostática sobre la cubierta externa presiona la hélice sobre la cinta, de manera que la
resistencia que se mide entre la hélice y la cinta depende de la longitud sumergida, con
una sensibilidad de 10 Ω/ܿ݉.
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Hélice que bajo presión hidrostática contacta una base metálica conductora
2.2.3. SENSOR DE ULTRASONIDO
La mayoría de los sensores de ultrasonido que podemos encontrarnos en el

mercado tienen la función de detectar un objeto a la distancia a través de un sistema de
onda sonora en la cual se mide el tiempo que transcurre la emisión de dicho sonido y la
percepción del eco correspondiente la cual es la que determina la distancia a la cual se
encuentra un intruso.
Uno de los mejores ejemplos que podemos citar para que podamos entender en una
forma más clara el funcionamiento de los sensores de ultrasonido es el vuelo de los
murciélagos, ya que después de todo, el sistema está inspirado en estos pequeños
mamíferos. Como ya sabemos todos, los murciélagos son ciegos por ello deben
desplazarse a través del eco de sus sonidos; de esta manera debemos decir que el
murciélago, para detectar el lugar en el cual se encuentra un obstáculo y no chocar contra
él, emite una serie de sonidos cuyo eco rebota en dicho obstáculo y de esta manera, al
recibir el eco, lo detectan y pueden esquivarlo.
Exactamente esta es la manera en la cual los sensores de ultrasonido y los sensores
ultrasónicos funcionan.
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Uno de los detalles más importantes que debemos tener en cuenta es que los sensores de
ultrasonido forman parte de los sistemas de seguridad perimetral ya que justamente
ayudan a advertir cuando un intruso se encuentra en el perímetro marcado. No obstante
debemos decir que en este sentido debemos decir que existen dos tipos de sensores de
ultrasonido, aquellos que emiten un sonido imperceptible para el oído humano, el cual, al
recibir el eco de vuelta activa las alarmas para ahuyentar al intruso y atraer la atención de
las autoridades.
Sensor Ultrasónico
Y también están aquellos sensores de ultrasonido que por lo general se activan con la
alarma y reflejan el sonido de la alarma para saber a qué distancia de la vivienda se
encuentra el intruso. En ambos casos debemos decir que los sensores son muy útiles,
aunque no podemos negar que los primeros suelen ser de los favoritos ya que
básicamente es el encargado de avisar cuando un intruso está dentro del perímetro de
seguridad. Ahora bien como dijimos anteriormente debemos, los sensores de ultrasonido
funcionan de la misma manera que los oídos de un murciélago por eso es importante que
tengamos en cuenta que son igual de sensibles, y que siempre debemos estar pendientes
de su estado. Es por eso que la mayoría de las empresas que nos ofrecen este tipos de
sensores, al mismo tiempo nos ofrecen un servicio técnico que visitará periódicamente la
residencia en la cual se encuentran instalados los sensores con la única finalidad de
revisarlos y asegurarse que todo esté en orden.
2.2.3.1. Efecto de los falsos ecos en los sensores de

ultrasonido
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Uno de los enemigos que tiene este sistema de sensores de ultrasonido es el falso
eco, el cual se produce cuando el objeto en donde se supone que tiene que rebotar
cambia de lugar. Por ejemplo, si un intruso viene caminando cuidadosamente y el eco
rebota en él, la alarma puede que espere un segundo rebote del eco para activarse, ya
que esta es la manera en la cual el sistema comprueba que realmente hay un intruso en la
vivienda.
Pero en el caso de que rebote una vez, y luego el ladrón se cambie de posición, los
sensores de ultrasonido se verán confundidos al notar que el eco vuelve de dos lugares
diferentes, no a la vez como debería ser si hay dos individuos, sino que una vez de cada
lado. Cuando esto sucede difícilmente se active la alarma y el ladrón pueda pasar por el
sistema de seguridad sin ser detectado por el mismo. No obstante debemos decir que esto
rara vez sucede ya que los sensores de ultrasonido con muy difícil de distinguir para los
ojos humanos, ya demás como el resto de los sensores en los sistemas de seguridad, éstos
se encuentran colocados en lugares estratégicos en donde difícilmente se vean. Es por eso
que si bien ésta es una minina probabilidad, no debemos preocuparnos porque nos pase a
nosotros, además es muy poco probable que un ladrón este pendiente de cambiar su
posición para burlar a los sensores de ultrasonido, considerando que debe estar más
atento a otros aspectos.
La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisión de un

pulso de ultrasonido cuyo lóbulo, o campo de acción, es de forma cónica. Midiendo el
tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se puede
establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión de
la onda sonora.
Entre los diversos factores que alteran las lecturas que se realizan con los sensores de
ultrasonido cabe destacar:
• El campo de actuación del pulso que se emite desde un transductor de ultrasonido

tiene forma cónica. El eco que se recibe como respuesta a la reflexión del sonido
indica la presencia del objeto más cercano que se encuentra dentro del cono
acústico y no especifica en ningún momento la localización angular del mismo.
Aunque la máxima probabilidad es que el objeto detectado esté sobre el eje
central del cono acústico.
• La cantidad de energía acústica reflejada por el obstáculo depende en gran medida

de la estructura de su superficie. Para obtener una reflexión altamente difusa del
obstáculo, el tamaño de las irregularidades sobre la superficie reflectora debe ser
comparable a la longitud de onda de la onda de ultrasonido incidente.
• En los sensores de ultrasonido de bajo coste se utiliza el mismo transductor como

emisor y receptor. Tras la emisión del ultrasonido se espera un determinado
tiempo a que las vibraciones en el sensor desaparezcan y esté preparado para
recibir el eco producido por el obstáculo. Esto implica que existe una distancia
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Marzo 2011
mínima (d) (proporcional al tiempo de relajación del transductor) a partir de la cual

el sensor mide con precisión. Por lo general, todos los objetos que se encuentren
por debajo de esta distancia, d, serán interpretados por el sistema como que están
a una distancia igual a la distancia mínima.
• Los factores ambientales tiene una gran repercusión sobre las medidas: Las ondas
de ultrasonido se mueven por un medio material que es el aire. La densidad del
aire depende de la temperatura, influyendo este factor sobre la velocidad de
propagación de la onda.
• Un factor de error muy común es el conocido como falsos ecos. Estos falsos ecos
se pueden producir por razones diferentes: Puede darse el caso en que la onda
emitida por el transductor se refleje varias veces en diversas superficies antes de
que vuelva a incidir en el transductor (si es que incide). Este fenómeno, conocido
como reflexiones múltiples, implica que la lectura del sensor evidencia la presencia
de un obstáculo a una distancia proporcional al tiempo transcurrido en el viaje de
la onda; es decir, una distancia mucho mayor que a la que está en realidad el
obstáculo más cercano, que pudo producir la primera reflexión de la onda. Otra
fuente más común de falsos ecos, conocida como crosstalk, se produce cuando se
emplea un cinturón de ultrasonidos donde una serie de sensores están trabajando
al mismo tiempo. En este caso puede ocurrir (y ocurre con una frecuencia
relativamente alta) que un sensor emita un pulso y sea recibido por otro sensor
que estuviese esperando el eco del pulso que él había enviado con anterioridad (o
viceversa).
• Las ondas de ultrasonido obedecen a las leyes de reflexión de las ondas, por lo que
una onda de ultrasonido tiene el mismo ángulo de incidencia y reflexión respecto a
la normal a la superficie. Esto implica que si la orientación relativa de la superficie
reflectora con respecto al eje del sensor de ultrasonido es mayor que un cierto
umbral, el sensor nunca reciba el pulso de sonido que emitió.
• Para emitir un pulso de ultrasonido hay que excitar la membrana del transductor
con una señal en forma de delta de Dirac. Sin embargo, en los sensores de bajo
coste, la señal excitadora es en la práctica un pulso cuadrado por lo que el efecto
resultante es el de la emisión de todo un tren de ondas de ultrasonidos que
emergen de la membrana del sensor. El momento en el que se emite la onda se
suele considerar como el momento en el que se emitió la onda excitadora. La
dificultad estriba en determinar el momento en que se recibe el eco de la señal
emitida: Tanto la forma la envolvente de tren de ondas de la señal emitida como la
recibida, crece desde cero hasta alcanzar un valor máximo y vuelve a decrecer
hasta cero.
En definitiva, la incertidumbre en la determinación del tiempo transcurrido entre la

emisión y la recepción se traduce en un error en la medida. A la vista de la relación de los
24
Marzo 2011
diferentes factores que provocan errores o incertidumbre en la medida de un sensor de

ultrasonido, se puede realizar una clasificación de los mismos en errores o incertidumbres
intratables, tratables directamente y tratables indirectamente.
Como errores intratables podemos considerar la no reflexión de la señal por superficies
poco rugosas. Afortunadamente las superficies lisas que se encuentran en entornos reales
suelen tener alguna que otra pequeña irregularidad que en un momento dado hacen que
la señal se refleje en la superficie.
Otras fuentes de incertidumbre en la lectura de la medida realizada, como el tiempo de
relajamiento o la resolución del sensor, se pueden tratar directamente modificando y
mejorando la tecnología del transductor.
Las siguientes consideraciones aseguran la correcta selección de condiciones de

operación:
Factores de Operación
Superficie
La superficie-objetivo ideal es dura y lisa. Esta reflejará una mayor cantidad de señal que
una superficie suave y rugosa. Un eco débil, resultante de un objetivo pequeño o suave
reduce la distancia de operación del sensor y disminuye su exactitud.
Distancia
Mientras más corta sea la distancia al objetivo, será más fuerte el eco. De modo que si la
distancia aumenta requerimos mejores características reflejantes en la superficie objetivo.
Tamaño
Un objetivo grande tendrá mayor superficie para rebotar la señal que un objetivo
pequeño. La porción de superficie reconocida como “objetivo” es normalmente la más
cercana al sensor.
Ángulo
La inclinación de la superficie objetivo afecta la reflectividad. La parte que sea
perpendicular (90°) al sensor es la rebota el eco. Si la superficie total está inclinada
fuertemente la señal será rebotada alejándola del sensor y no detectará eco.
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Marzo 2011
2.2.3.2. Patrón del haz ultrasónico
El patrón del haz producido por el sensor se expresa en número de grados que el haz se
separa de la línea central del sensor. El haz se desparrama con un patrón cónico a partir
del transductor y aunque el haz ultrasónico continúa desparramándose, el área de
detección del sensor empieza a acortarse respecto al rango de operación publicado.
El área de censado se ve afectada por el número de pulsos enviado por el sensor y por el
nivel de sensibilidad. A nivel alto de pulsos y sensibilidad, mayor superficie que a niveles
bajos.
Los diagramas de proyección del haz ilustran estos principios.
Proyección del haz Ultrasónico
Idealmente el área del objetivo debe exceder el diámetro de haz desparramado a la

distancia del rango de censado requerido.
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2.2.4. SENSOR TIPO RADAR
El Radar es un sistema electrónico que permite detectar objetos y determinar la

distancia a que se encuentran proyectando sobre ellos ondas de radio que son reflejadas
por el objeto y que al ser recibidas de nuevo por la antena del radar permiten calcular la
distancia a la que se encuentra el objeto, en función del tiempo que tardó en ir y volver la
señal de radio.
La palabra radar corresponde a las iniciales de "radio detection and ranging", y fue
utilizado por las fuerzas aliadas durante la IIª Guerra Mundial para designar diversos
equipos de detección y para fijar posiciones. No sólo indicaban la presencia y distancia de
un objeto remoto, denominado objetivo, sino que fijaban su posición en el espacio, su
tamaño y su forma, así como su velocidad y la dirección de desplazamiento.
Aunque en sus orígenes fue un instrumento bélico, hoy se utiliza ampliamente para fines
pacíficos, como la navegación, el control del tráfico aéreo, la detección de fenómenos
meteorológicos y el seguimiento de aeronaves
El sensor de radar emite pulsos cortos en dirección al producto. Este los refleja y
vuelven a ser captados por el sistema de antena del sensor radar. El equipo de medición
calcula el nivel a partir del tiempo transcurrido hasta el retorno de las ondas radar.
La tecnología de radar ofrece importantes ventajas en la medición de nivel. La tecnología
sin contacto directo requiere poco mantenimiento, por lo que el radar es una elección
rentable frente a la tecnología TDR, los sistemas yoyos y otros instrumentos de contacto
directo. Como las microondas no requieren un medio portador, casi no se ven afectadas
por la atmosfera del proceso (vapor, presión, polvo o temperaturas extremas).
SITRANS. Tipos de Sensor por radar
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2.2.4.1. Sensores radar para líquidos
Para la medición de nivel en líquidos hay disponibles dos frecuencias de emisión distintas:
Los compactos sensores de alta frecuencia en banda K son especialmente adecuados para
las aplicaciones en las que es necesaria una precisión elevada. Se consigue una
focalización de señal excelente incluso con antenas pequeñas. Los sensores de baja
frecuencia en banda C están más capacitados para traspasar espuma y fuertes
adherencias de condensados, por lo que se adaptan a condiciones de proceso
especialmente difíciles.
SITRANS. Funcionamiento Sensor por Radar
Siemens ofrece una gama de modelos que satisfacen las necesidades especiales de cada
aplicación.
SITRANS LR 200
■ Asequible radar de dos hilos a impulsos de 5,8 GHz
■ Tanques para almacenamiento de productos químicos
■ Parques de tanques
■ Tanques de procesos
■ Aplicaciones en líquidos de hasta 20 m (66’)
SITRANS LR 300
■ Radar a impulsos de 5,8 GHz
■ Procesos químicos o reactores
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■ Procesos con cambios dinámicos de nivel

■ Tanques con agitadores, obstrucciones y serpentines calentadores
■ Bitumen o asfalto liquido
■ Aplicaciones en líquidos y lechadas de hasta 20 m (66’)
SITRANS LR 400
■ Tecnología radar 24 GHz FMCW
■ Líquidos poco dieléctricos como disolventes, productos petroquímicos, aceites o
gas licuado de petróleo (GLP)
■ Aplicaciones de polvo difícil (como el polvo de plástico)
■ Tanques estrechos que requieren un menor ángulo de haz
■ Largo alcance, hasta 45 m (147’)
Al margen de algunas aplicaciones ya consolidadas como la meteorología radar, sondeo

ionosférico y del subsuelo, etc., los trabajos de I+D actuales se centran en tres tipos de
sensores embarcados en satélite: altímetros, radares de apertura sintética (SAR) y
dispersómetros
Los Altímetros permiten determinar con una precisión del orden del centímetro la
superficie promedio de mares y océanos (geoide), de la que puede obtenerse por ejemplo
la topografía submarina a escala mundial.
Los Radares de Apertura Sintética permiten formar, mediante un elaborado procesado de

la señal radar, imágenes de la superficie planetaria con resoluciones del orden de algunos
metros. Las aplicaciones potenciales de estos sistemas son innumerables: cartografía de
zonas de alta nubosidad (inaccesibles mediante sensores ópticos), obtención de modelos
topográficos a escala mundial de alta precisión, exploración de otros planetas o satélites
con atmósfera, determinación de recursos hídricos, vegetación, clasificación de cultivos,
etc.
Los Dispersómetros permiten obtener información sobre la naturaleza de las superficies

observadas o del viento sobre el mar a partir de la medida precisa de la reflectividad
radar.
2.2.4.2. Instalación
El Sensor tipo radar no debe ubicarse en la parte superior del embalse sobre el eje
central, pues el movimiento del líquido, oleaje, puede generar múltiples reflexiones y
arrojar resultados erróneos de la medición del nivel.
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PiloTREK. Montaje no indicado del Sensor
Para garantizar una medición confiable del nivel del líquido se debería usar una tubería
como guía para la onda de radar, de esta forma no se verá afectada por el oleaje del
líquido, evitando reflexiones múltiples que generen resultados falsos de la medición.
PiloTREK. Montaje adecuado del sensor para medición de nivel en líquidos
En los últimos 10 años el costo de un radar doppler se ha reducido en más de 5

veces por lo que en la actualidad, es posible, incluso para empresas privadas, la instalación
y operación de un radar doppler para prevenir inconvenientes de origen meteorológico en
sus actividades. Empresas de pesca, petroleras, centros de deportes invernales, entre
otras, pueden reducir drásticamente los inconvenientes en sus actividades con la
utilización de un radar doppler, evitando perdidas, daños al medio ambiente y riesgos a la
vida humana.
2.3. MÉTODO DE TRANSMISIÓN INALÁMBRICO
2.3.1. ZIGBEE
Conjunto de protocolos de alto nivel de comunicación inalámbrica para su utilización con

radiodifusión digital de bajo consumo, basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes
inalámbricas de área personal (wireless personal area network, WPAN). Su objetivo son las
aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y
maximización de la vida útil de sus baterías.
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Pila de protocolos ZigBee
En principio, el ámbito donde se prevé que esta tecnología cobre más fuerza es en
domótica, como puede verse en los documentos de la ZigBee Alliance, en las referencias
bibliográficas que se dan más abajo en el documento «ZigBee y Domótica». La razón de
ello son diversas características que lo diferencian de otras tecnologías:
• Su bajo consumo
• Su topología de red en malla
• Su fácil integración (se pueden fabricar nodos con muy poca electrónica).
ZigBee utiliza la banda ISM para usos industriales, científicos y médicos; en concreto, 868
MHz en Europa, 915 en Estados Unidos y 2,4 GHz en todo el mundo. Sin embargo, a la
hora de diseñar dispositivos, las empresas optarán prácticamente siempre por la banda de
2,4 GHz, por ser libre en todo el mundo. El desarrollo de la tecnología se centra en la
sencillez y el bajo costo más que otras redes inalámbricas semejantes de la familia WPAN,
como por ejemplo Bluetooth. El nodo ZigBee más completo requiere en teoría cerca del
10% del hardware de un nodo Bluetooth o Wi-Fi típico; esta cifra baja al 2% para los nodos
más sencillos. No obstante, el tamaño del código en sí es bastante mayor y se acerca al
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50% del tamaño del de Bluetooth. Se anuncian dispositivos con hasta 128 kB de
almacenamiento.
En 2006 el precio de mercado de un transceptor compatible con ZigBee se acerca al dólar
y el precio de un conjunto de radio, procesador y memoria ronda los tres dólares.1 En
comparación, Bluetooth tenía en sus inicios (en 1998, antes de su lanzamiento) un coste
previsto de 4-6 dólares en grandes volúmenes; a principios de 2007, el precio de
dispositivos de consumo comunes era de unos tres dólares.
2.3.1.1. Usos
Los protocolos ZigBee están definidos para su uso en aplicaciones encastradas con
requerimientos muy bajos de transmisión de datos y consumo energético. Se pretende su
uso en aplicaciones de propósito general con características autoorganizativas y bajo
costo (redes en malla, en concreto). Puede utilizarse para realizar control industrial,
albergar sensores empotrados, recolectar datos médicos, ejercer labores de detección de
humo o intrusos o domótica. La red en su conjunto utilizará una cantidad muy pequeña de
energía de forma que cada dispositivo individual pueda tener una autonomía de hasta 5
años antes de necesitar un recambio en su sistema de alimentación.
2.3.1.2. Tipos de dispositivos
Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee según su papel en la red:
• Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC). El tipo de dispositivo más completo.

Debe existir uno por red. Sus funciones son las de encargarse de controlar la red y
los caminos que deben seguir los dispositivos para conectarse entre ellos.
• Router ZigBee (ZigBee Router, ZR). Interconecta dispositivos separados en la
topología de la red, además de ofrecer un nivel de aplicación para la ejecución de
código de usuario.
• Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED). Posee la funcionalidad necesaria para
comunicarse con su nodo padre (el coordinador o un router), pero no puede
transmitir información destinada a otros dispositivos. De esta forma, este tipo de
nodo puede estar dormido la mayor parte del tiempo, aumentando la vida media
de sus baterías. Un ZED tiene requerimientos mínimos de memoria y es por tanto
significativamente más barato.
Como ejemplo de aplicación en Domótica, en una habitación de la casa tendríamos

diversos Dispositivos Finales (como un interruptor y una lámpara) y una red de
interconexión realizada con Routers ZigBee y gobernada por el Coordinador.
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Marzo 2011
2.3.1.3. Funcionalidad
Basándose en su funcionalidad, puede plantearse una segunda clasificación:
• Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): También conocidos como nodo

activo. Es capaz de recibir mensajes en formato 802.15.4. Gracias a la memoria
adicional y a la capacidad de computar, puede funcionar como Coordinador o
Router ZigBee, o puede ser usado en dispositivos de red que actúen de interface
con los usuarios.
• Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): También conocido como nodo pasivo.
Tiene capacidad y funcionalidad limitadas (especificada en el estándar) con el
objetivo de conseguir un bajo coste y una gran simplicidad. Básicamente, son los
sensores/actuadores de la red.
Un nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a que puede
permanecer dormido la mayor parte del tiempo (incluso muchos días seguidos). Cuando
se requiere su uso, el nodo ZigBee es capaz de despertar en un tiempo ínfimo, para
volverse a dormir cuando deje de ser requerido. Un nodo cualquiera despierta en
aproximadamente 15 ms. Además de este tiempo, se muestran otras medidas de tiempo
de funciones comunes:
• Nueva enumeración de los nodos esclavo (por parte del coordinador):

aproximadamente 30 ms.
• Acceso al canal entre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente 15 ms.
2.3.1.4. Topologías de red
ZigBee permite tres topologías de red:
• Topología en estrella: el coordinador se sitúa en el centro.

• Topología en árbol: el coordinador será la raíz del árbol.
• Topología de malla: al menos uno de los nodos tendrá más de dos conexiones.
La topología más interesante (y una de las causas por las que parece que puede triunfar
ZigBee) es la topología de malla. Ésta permite que si, en un momento dado, un nodo del
camino falla y se cae, pueda seguir la comunicación entre todos los demás nodos debido a
que se rehacen todos los caminos. La gestión de los caminos es tarea del coordinador.
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Marzo 2011
2.3.2. RADIOTRANSMISOR USANDO MODULACIÓN FM
Transmite información por medio de modulación de frecuencia.

En telecomunicaciones, la frecuencia modulada (FM) o sea modulación de frecuencia es
una modulación angular que transmite información a través de una onda portadora
variando su frecuencia.
En aplicaciones analógicas, la frecuencia instantánea de la señal modulada es proporcional
al valor instantáneo de la señal moduladora. Datos digitales pueden ser enviados por el
desplazamiento de la onda de frecuencia entre un conjunto de valores discretos, una
modulación conocida como FSK.
La frecuencia modulada es usada comúnmente en las radiofrecuencias de muy alta
frecuencia por la alta fidelidad de la radiodifusión de la música y el habla. El sonido de la
televisión analógica también es difundido por medio de FM. Un formulario de banda
estrecha se utiliza para comunicaciones de voz en la radio comercial y en las
configuraciones de aficionados.
El tipo usado en la radiodifusión FM es generalmente llamado amplia-FM o W-FM (de la
siglas en inglés "Wide-FM"). En la radio de dos vías, la banda estrecha o N-FM (de la siglas
en inglés "Narrow-FM") es utilizada para ahorrar banda estrecha. Además, se utiliza para
enviar señales al espacio.
Diagrama de Bloques Radiotransmisor FM
Un radiotransmisor es un dispositivo electrónico que con la ayuda de una antena

irradia ondas electromagnéticas que contienen, o son susceptibles de contener,
información, tal como las señales de radiodifusión, televisión, telefonía móvil o cualquier
otro tipo de telecomunicación.
Los receptores de radio FM emplean un detector para señales FM y exhiben un fenómeno

llamado efecto de captura, donde el sintonizador es capaz de recibir la señal más fuerte
de las que transmitan en la misma frecuencia. Sin embargo, la desviación de frecuencia o
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Marzo 2011
falta de selectividad puede causar que una estación o señal sea repentinamente tomada
por otra en un canal adyacente.
Una señal FM también puede ser usada para transportar una señal estereofónica. No
obstante, esto se hace mediante el uso de multiplexación y demultiplexación antes y
después del proceso de la FM.
Se compone una señal moduladora (en banda base) con la suma de los dos canales
(izquierdo y derecho), y se añade un tono piloto a 19 kHz. Se modula a continuación una
señal diferencia de ambos canales a 38 kHz en doble banda lateral, y se le añade a la
moduladora anterior. De este modo se consigue compatibilidad con receptores antiguos
que no sean estereofónicos, y además la implementación del demodulador es muy
sencilla.
Una amplificación de conmutación de frecuencias radiales de alta eficiencia puede ser
usada para transmitir señales FM (y otras señales de amplitud constante). Para una fuerza
de señal dada (medida en la antena del receptor), los amplificadores de conmutación
utilizan menos potencia y cuestan menos que un amplificador lineal. Esto le da a la FM
otra ventaja sobre otros esquemas de modulación que requieren amplificadores lineales,
como la AM y la QAM.
2.3.3. RADIOCOMUNICACIÓN POR MICROONDAS
Se describe como microondas a aquellas ondas electromagnéticas cuyas

frecuencias van desde los 500 MHz hasta los 300 GHz o aún más. Por consiguiente, las
señales de microondas, a causa de sus altas frecuencias, tienen longitudes de onda
relativamente pequeñas, de ahí el nombre de “micro” ondas. Así por ejemplo la longitud
de onda de una señal de microondas de 100 GHz es de 0.3 cm., mientras que la señal de
100 MHz, como las de banda comercial de FM, tiene una longitud de 3 m. Las longitudes
de las frecuencias de microondas van de 1 a 60 cm., un poco mayores a la energía
infrarroja.
2.3.3.1. Microondas analógicas y digitales
La gran mayoría de los sistemas actuales de radio de microondas es de modulación

de frecuencia, que es de naturaleza analógica. Sin embargo, en fechas recientes se han
elaborado nuevos sistemas que usan modulación por conmutación de fase, o por amplitud
en cuadratura, que son formas básicamente de modulación digital. También se habla de
sistemas satelitales que usan PCM ó PSK, estos dos sistemas son similares a los sistemas
terrestres de radio de microondas, sin duda los dos sistemas comparten muchas
frecuencias. La diferencia principal entre los sistemas satelitales y terrestres de radio, es
que los sistemas satelitales propagan señales fuera de la atmósfera terrestre, por lo que
son capaces de llevar señales mucho más lejanas, usando menos transmisores y
receptores.
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Marzo 2011
2.3.3.2. Sistemas de radio de microondas con frecuencia

modulada
Los sistemas de radio de microondas que usan modulación de frecuencia se

conocen ampliamente por proporcionar comunicaciones flexibles, confiables y
económicas, de punto a punto, cuando usan la atmósfera terrestre como medio de
transmisión. Los sistemas de microondas FM que se usan con el equipo multiplexor
adecuado son capaces de conducir en forma simultánea desde unos pocos circuitos de voz
de banda angosta, hasta miles de circuitos de voz de alta velocidad, audio de calidad
comercial y televisión comercial. Los estudios comparativos de costo han demostrado que
la radio de microondas de FM es, casi siempre, el método más económico de proporcionar
circuitos de comunicaciones cuando no hay ya cables metálicos ni fibras ópticas, o cuando
existen duras condiciones de terreno o de clima. También, los sistemas de microondas de
FM se pueden ampliar con facilidad.
2.3.3.3. Radiotransmisor de Microondas de FM
En la transmisión de microondas de FM, una red de preénfasis es el que antecede

al desviador de FM. Esta red de preénfasis proporciona un impulso artificial a la amplitud
de las frecuencias de la banda base superior. Permitiendo que las frecuencias de la banda
base inferior modulen la frecuencia de la portadora de F1, y que la frecuencia de la banda
base superior modulen la fase de esa portadora.
Se asegura una relación de señal a ruido más uniforme en todo el espectro de
banda base. La etapa del desviador de FM entrega la modulación de la portadora de F1
que al finalizar se convierte en la principal portadora de microondas, normalmente las
frecuencias típicas intermedias están entre 60 y 80 MHz, donde lo más adecuado es
70MHz. En el desviador FM se usa modulación en frecuencia de bajo índice. Donde los
índices de modulación se mantienen entre 0.5 y 1, de esta manera se realiza una señal FM
de banda angosta en la salida del desviador, en consecuencia el ancho de banda de la F1
se asemeja a la de AM común y se aproxima al doble de la frecuencia máxima de la banda
base.
Diagrama de bloques del radiotransmisor
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Marzo 2011
La F1 y sus bandas laterales asociadas se convierten a las mayores frecuencias de la

región de microondas, mediante el mezclador, el oscilador de microondas y filtro pasa
banda. Para trasladar las F1 a la etapa de RF se usa mezclado y no multiplicación porque el
índice de modulación no cambia por el proceso de heterodinado. También al multiplicar la
portadora de F1 se multiplicarían la desviación de frecuencia y el índice de modulación
aumentando así el ancho de banda.
Un generador de microondas está constituido por un oscilador de cristal seguido por una
serie de multiplicadores de frecuencia. Por ejemplo un oscilador de cristal de 125 Mhz
seguido por una serie de multiplicadores, con factor combinado de multiplicación igual a
48, se podría usar para una frecuencia de portadora de microondas de 6GHz. La red
combinadora de canales proporciona un medio de conectar más de un transmisor de
microondas de una sola línea de transmisión que alimente a la antena.
2.3.3.4. Radio receptor de microondas de FM
Se muestra el radio receptor de microondas de FM, donde el bloque de la red

separadora de canales proporciona el aislamiento y el filtrado necesario para separar
canales de microondas individuales, y dirigidos hacia sus respectivos receptores.
El filtro pasa banda, el mezclador AM y el oscilador de microondas bajan las
frecuencias desde RF de microondas hasta las F1, y las pasan al demodulador FM. Donde
este demodulador es un detector convencional, no coherente de FM. A la salida del
detector de FM, una red de de-énfasis restaura la señal de banda base a sus características
originales de amplitud en función de la frecuencia.
Diagrama de bloques del radioreceptor
2.3.3.5. Ventajas de las radiocomunicaciones por

microondas
Los radios de microondas emiten señales usando como media la atmósfera

terrestre, entre transmisores y receptores, para una mejor emisión y recepción, estos se
encuentran en la cima de torres a distancias de 15 a 30 millas. Así los sistemas de radio de
microondas tienen la ventaja obvia de contar con capacidad de llevar miles de canales
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individuales de información entre dos puntos, dejando a un lado la necesidad de

instalaciones físicas, tales como los cables coaxiales o fibras ópticas.
Así claro está, se evita la necesidad de adquirir derechos de vías a través de

propiedades privadas, además las ondas de radio se adaptan mejor para salvar grandes
extensiones de agua, montañas altas o terrenos muy boscosos que constituyen
formidables obstáculos para los sistemas de cable.
Entre las ventajas de radio de microondas están las siguientes:
• Los sistemas de radio no necesitan adquisiciones de derecho de vía entre

estaciones.
• Cada estación requiere la compra o alquiler de solo una pequeña extensión de
terreno.
• Por sus grandes frecuencias de operación, los sistemas de radio de microondas
pueden levar grandes cantidades de información.
• Las frecuencias altas equivalen longitudes cortas de onda, que requieren antenas
relativamente pequeñas.
• Las señales de radio se propagan con más facilidad en torno a obstáculos físicos,
como por ejemplo, a través del agua o las montañas altas.
• Para la amplificación se requieren menos repetidores.
• La distancia entre los centros de conmutación son menores.
• Se introducen tiempos mínimos de retardos.
• Entre los canales de voz existe un mínimo de diafonía.
• Son factores importantes la mayor confiabilidad y menores tiempos de
mantenimiento.
2.3.4. RED CELULAR
Los teléfonos celulares han revolucionado el área de las comunicaciones,

redefiniendo cómo percibimos las comunicaciones de voz. Tradicionalmente, los teléfonos
celulares se mantuvieron fuera del alcance de la mayoría de los consumidores debido a los
altos costos involucrados.
La telefonía celular es un sistema de comunicación telefónica totalmente inalámbrica. Los
sonidos se convierten en señales electromagnéticas, que viajan a través del aire, siendo
recibidas y transformadas nuevamente en mensajes. Inicialmente los celulares eran
analógicos, hubo una necesaria migración de estos sistemas a sistema digital.
Una Red de celdas es una red formada por celdas de radio (o simplemente celdas) cada
una con su propio transmisor, conocidas como estación base. Estas celdas son usadas con
el fin de cubrir diferentes áreas para proveer cobertura de radio sobre un área más grande
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Marzo 2011
que el de una celda. Las redes de celdas son inherentemente asimétricas con un conjunto
fijo de transceptores principales, cada uno sirviendo una celda y un conjunto de
transceptores distribuidos (generalmente, pero no siempre, móviles).
2.3.4.1. Dualidad
Los teléfonos celulares, por sofisticados que sean y luzcan, no dejan de ser radio
transmisores personales.
Siendo un sistema de comunicación telefónica totalmente inalámbrica, los sonidos se
convierten en señales electromagnéticas, que viajan a través del aire, siendo recibidas y
transformadas nuevamente en mensaje a través de antenas repetidoras o vía satélite.
Para entender mejor cómo funcionan estos sofisticados aparatos puede ayudar
compararlos con una radio de onda corta (OC) o con un walkie-talkie. Un radio OC es un
aparato simple. Este permite que dos personas se comuniquen utilizando la misma
frecuencia, así que sólo una persona puede hablar al tiempo.
Un teléfono celular es un dispositivo dual, esto quiere decir que utiliza una frecuencia para
hablar, y una segunda frecuencia aparte para escuchar. Una radio OC tiene 40 canales. Un
teléfono celular puede utilizar 1664 canales.
Estos teléfonos también operan con "células" (o "celdas") y pueden alternar la célula
usada a medida que el teléfono es desplazado. Las células le dan a los teléfonos un rango
mucho mayor a los dispositivos que lo comparamos. Un walkie-talkie puede transmitir
hasta quizás una milla. Una radio OC, debido a que tiene un poder mucho más alto, puede
transmitir hasta 5 millas. Alguien que utiliza un teléfono celular, puede manejar a través
de toda la ciudad y mantener la conversación todo el tiempo. Las células son las que dan a
los teléfonos celulares un gran rango.
Movilidad del teléfono celular a través de las células
En un radio simple, ambos transmisores utilizan la misma frecuencia. Sólo uno puede
hablar al tiempo.
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Enlace con la antena de la celda
En un radio dual, los dos transmisores utilizan diferentes frecuencias, así que dos personas
pueden hablar al mismo tiempo. Los teléfonos celulares son duales.
2.3.4.2. Células
El teléfono celular estándar de la primera generación estableció un rango de

frecuencias entre los 824 Megahertz y los 894 para las comunicaciones analógicas.
Para enfrentar la competencia y mantener los precios bajos, este estándar estableció el
concepto de dos portadores en cada mercado, conocidos como portadores A y B. A cada
portador se le da 832 frecuencias de voz, cada una con una amplitud de 30 Kilohertz. Un
par de frecuencias (una para enviar y otra para recibir) son usadas para proveer un canal
dual por teléfono.
Las frecuencias de transmisión y recepción de cada canal de voz están separadas por 45
Megahertz. Cada portador también tiene 21 canales de datos para usar en otras
actividades.
La genialidad del teléfono celular reside en que una ciudad puede ser dividida en
pequeñas "células" (o celdas), que permiten extender la frecuencia por toda una ciudad.
Esto es lo que permite que millones de usuarios utilicen el servicio en un territorio amplio
sin tener problemas.
Se puede dividir un área (como una ciudad) en células. Cada célula es típicamente de un
tamaño de 10 millas cuadradas (unos 26Km2). Las células se imaginan como unos
hexágonos en un campo hexagonal grande, como este:
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Estructura típica de una Célula
Sin embargo, el tamaño de las células puede variar mucho dependiendo del lugar
en que se encuentre. Las estaciones de base se separan entre 1 a 3 Km. en zonas urbanas,
aunque pueden llegar a separarse por más de 35Km en zonas rurales.
En zonas muy densamente pobladas o áreas con muchos obstáculos (como edificios altos),
las células pueden concentrarse en distancias cada vez menores. Algunas tecnologías,
como los PCS (Personal Communication Services), requieren células muy cercanas unas de
otras debido a su alta frecuencia y bajo poder en el que operan.
Los edificios pueden, a su vez, interferir con el envío de las señales entre las células que se
encuentren más lejanas, por lo que algunos edificios tienen su propia "microcélula." Los
subterráneos son típicos escenarios donde una microcélula se hace necesaria.
Microcélulas pueden ser usadas para incrementar la capacidad general de la red en zonas
densamente pobladas como los centros capitalinos.
Debido a que los teléfonos celulares y las estaciones de base utilizan transmisores de bajo
poder, las mismas frecuencias pueden ser reutilizadas en células no adyacentes.
2.3.4.3. Celdas
Cada celda en un sistema análogo utiliza un séptimo de los canales de voz

disponibles. Eso es, una celda, más las seis celdas que la rodean en un arreglo hexagonal,
cada una utilizando un séptimo de los canales disponibles para que cada celda tenga un
grupo único de frecuencias y no haya colisiones entre células adyacentes.
Esta configuración puede verse en forma gráfica en la siguiente figura:
41
Marzo 2011
Puede observarse un grupo de células numerado en la parte superior.
De esta forma, en un sistema analógico, en cualquier celda pueden hablar 59 personas en

sus teléfonos celulares al mismo tiempo. Con la transmisión digital, el número de canales
disponibles aumenta. Por ejemplo el sistema digital TDMA puede acarrear el triple de
llamadas en cada celda, alrededor de 168 canales disponibles simultáneamente.
Cada célula tiene una estación base que consta de una torre y un pequeño edificio en
donde se tiene el equipo de radio. Cada célula utiliza un séptimo de los 416 canales duales
de voz. Dejando entonces a cada célula aproximadamente los 59 canales disponibles
nombrados anteriormente.
Si bien los números pueden variar dependiendo de la tecnología usada en el lugar, las
cantidades sirven para mostrar cómo funciona esta tecnología; que en caso de tratarse de
una generación más moderna, puede de todas formas extrapolarse directamente.
Los teléfonos celulares poseen unos transmisores de bajo poder dentro de ellos. Muchos
teléfonos celulares tienen 2 fuerzas de señal: 0.6 Watts y 3 Watts (como comparación, la
mayoría de los radios de onda corta transmiten a 5 Watts). La estación base también
transmite a bajo poder. Los transmisores de bajo poder tienen 2 ventajas:
El consumo de energía del teléfono, que normalmente opera con baterías, es
relativamente bajo. Esto significa que bajo poder requiere baterías pequeñas, y esto hace
posible que existan teléfonos que caben en la mano. A su vez aumenta en forma
considerable el tiempo en que se puede usar el teléfono entre carga y carga de la batería.
2.3.4.4. Antenas
Las transmisiones de las estaciones base y de los teléfonos no alcanzan una

distancia más allá de la célula. Es por esto que en cada celda se pueden utilizar las mismas
frecuencias sin interferir unas con otras.
42
Marzo 2011
Las transmisiones de la base central y de los teléfonos en la misma celda no salen de ésta.
Por lo tanto, cada celda puede reutilizar las mismas 59 frecuencias a través de la ciudad.
La tecnología celular requiere un gran número de estaciones base para ciudades de

cualquier tamaño. Una ciudad típica grande puede tener cientos de torres emisoras. Pero
debido a que hay tanta gente utilizando teléfonos celulares, los costos se mantienen bajos
para el usuario. Cada portador en cada ciudad tiene una oficina central llamada MTSO
(PSTN en el diagrama siguiente). Esta oficina maneja todas las conexiones telefónicas y
estaciones base de la región.
Típicas torres de transmisión de telefonía celular
Cuando el usuario desea realizar una llamada, el teléfono celular envía un mensaje a la
torre solicitando una conexión a un número de teléfono específico. Si la torre dispone de
los suficientes recursos para permitir la comunicación, un dispositivo llamado "switch"
conecta la señal del teléfono celular a un canal de la red de telefonía pública. La llamada
en este momento toma un canal inalámbrico así como un canal en la red de telefonía
pública que se mantendrán abiertos hasta que la llamada se concluya.
El diagrama que se muestra a continuación refleja lo descrito anteriormente.
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Funcionamiento telefonía Celular
Digamos que usted tiene un celular, lo enciende, y alguien trata de llamarle. La MTSO
recibe la llamada, y trata de encontrarlo. Desde los primeros sistemas la MTSO lo
encontraba activando su teléfono (utilizando uno de los canales de control, ya que su
teléfono se encuentra siempre escuchando) en cada célula de la región hasta que su
teléfono respondiera. Entonces la estación base y el teléfono decidirán cuál de los 59
canales en su teléfono celular usará. Ahora estará conectado a la estación base y puede
empezar a hablar y escuchar.
A medida que usted se mueva en la célula, la estación base notará que la fuerza de su
señal disminuye. Entretanto, la estación base de la célula hacia la que se está moviendo
(que está escuchando la señal) será capaz de notar que la señal se hace más fuerte.
Las dos estaciones base se coordinan a sí mismas a través del MTSO, y en algún punto su
teléfono obtiene una señal que le indica que cambie de frecuencia. Este cambio hace que
su teléfono mude su señal a otra célula.
En sistemas modernos los teléfonos esperan una señal de identificación del sistema (IDS)
del canal de control cuando se encienden. El teléfono también transmite una propuesta
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Marzo 2011
de registro y la red mantiene unos datos acerca de su ubicación en una base de datos (de
esta forma es que la MTSO sabe en qué célula se encuentra si quiere timbrar su teléfono).
A medida que se mueve entre células, el teléfono detecta los cambios en la señal, los
registra y compara para con los de la nueva célula cuando cambia de canal. Si el teléfono
no puede hallar canales para escuchar se sabe que está fuera de rango y muestra un
mensaje de "sin servicio".
Éste es, en forma bastante simplificada, el funcionamiento de la telefonía celular;
abarcando desde el aspecto teórico en la división de las zonas geográficas en células,
hasta el intercambio de ondas electro magnéticas necesario para establecer una sencilla
comunicación entre dos teléfonos celulares.
2.4. COMANDOS AT
Los comandos AT son instrucciones codificadas que conforman un lenguaje de

comunicación entre el hombre y un terminal modem.
En un principio, el juego de comandos AT fue desarrollado en 1977 por Dennis Hayes
como un interfaz de comunicación con un modem para así poder configurarlo y
proporcionarle instrucciones, tales como marcar un número de teléfono. Más adelante,
con el avance del baudio, fueron las compañías Microcomm y US Robotics las que
siguieron desarrollando y expandiendo el juego de comandos hasta universalizarlo.
Los comandos AT se denominan así por la abreviatura de attention [15].
Aunque la finalidad principal de los comandos AT es la comunicación con modems, la

telefonía móvil GSM también ha adoptado como estandar este lenguaje para poder
comunicarse con sus terminales. De esta forma, todos los teléfonos móviles GSM poseen
un juego de comandos AT específico que sirve de interfaz para configurar y proporcionar
instrucciones a los terminales. Este juego de instrucciones puede encontrarse en la
documentación técnica de los terminales GSM y permite acciones tales como realizar
llamadas de datos o de voz, leer y escribir en la agenda de contactos y enviar mensajes
SMS, además de muchas otras opciones de configuración del terminal [15].
2.4.1. NOTACIÓN DE LOS COMANDOS AT
El envío de comandos AT requiere la siguiente estructura:
· Petición:
<CR> ... Carriage return
· Respuesta correcta:
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Marzo 2011

<LF> ... Line feed
· Respuesta incorrecta:
<LF> ... Line feed
2.4.2. JUEGO DE COMANDOS AT PARA LA TELEFONÍA MÓVIL
Existen una serie de Comandos AT que controlan todas las funciones del teléfono celular,
voy a mencionar algunos de estos comandos relacionados con el control del teléfono y
algunas de sus funciones principales, tales como el envío de mensajes de texto que es lo
que usare en el desarrollo del proyecto.
Control de Llamada
ATA Answer Command

ATD Dial Command
ATH Hang Up Call
ATL Monitor Speaker Loudness
ATM Monitor Speaker Mode
ATO Go On-Line
ATP Set Pulse Dial as Default
ATT Set Tone Dial as Default
AT+CSTA Select Type of Address
AT+CRC Cellular Result Codes
Comandos de Control del Teléfono
AT+CBC Battery Charge

AT+CGMI Request Manufacturer Identification
AT+CGMM Request Model Identification
AT+CGMR Request Revision Identification
AT+CGSN Request Product Serial Number Identification
AT+CMEE Report Mobile Equipment Error
AT+CPAS Phone Activity Status
AT+CPBF Find Phone Book Entries
AT+CPBR Read Phone Book Entry
AT+CPBS Select Phone Book Memory Storage
AT+CPBW Write Phone Book Entry
AT+CSCS Select TE Character Set
AT+CSQ Signal Quality
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Comandos de SMS en Modo Texto
AT+CSMS Select Message Service

AT+CPMS Preferred Message Storage
AT+CMGF Message Format
AT+CSCA Service Centre Address
AT+CSMP Set Text Mode Parameters
AT+CSDH Show Text Mode Parameters
AT+CSCB Select Cell Broadcast Message Types
AT+CSAS Save Settings
AT+CRES Restore Settings
AT+CNMI New Message Indications to TE
AT+CMGL List Messages
AT+CMGR Read Message
AT+CMGS Send Message
AT+CMSS Send Message from Storage
AT+CMGW Write Message to Memory
AT+CMGD Delete Message
Comandos de SMS en Modo PDU
AT+CMGL List Messages

AT+CMGR Read Message
AT+CMGS Send Message
AT+CMGW Write Message to Memory
2.4.3. COMANDOS AT PARA GESTIÓN DE MENSAJES SMS
AT+CMGF: [Message Format]

AT+CMGF=<modo>
- Informa de los formatos de mensaje soportados por el teléfono
- Establece el formato a utilizar para la entrada y salida de mensajes.
- Sintaxis: AT+CMGF=? | +CMGF: (0,1)
modo = 0 indica formato de mensajes en modo PDU
modo = 1 indica formato de mensajes en modo TEXTO
AT+CMGL: [List Messages]

AT+CMGL=<estado>
- Informa de los posibles estados de un mensaje en la memoria que el teléfono puede
soportar. Lista todos los mensajes almacenados correspondientes al estado especificado.
- Sintaxis: (+CMGF=0) AT+CMGL=? | +CMGL: (0-4)
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(+CMGF=1) AT+CMGL=? | +CMGL: ("REC UNREAD", "REC READ", "STO UNSENT", "STO
SENT", "ALL")
<estados>:
0 | "REC UNREAD": Almacenado en Bandeja de entrada y sin leer.
1 | "REC READ": Almacenado en Bandeja de entrada y leído.
2 | "STO UNSENT": Almacenado en Bandeja de salida y sin enviar.
3 | "STO SENT": Almacenado en Bandeja de salida y enviado.
4 | "ALL": Todos los mensajes almacenados.
AT+CMGR: [Read Message]

- Permite leer mensajes SMS de la bandeja de entrada.
- Sintaxis: AT+CMGR=<índice> | +CMGR: <estado>, <número>, [otros parámetros] ,
<timestamp><CR><LF><Cuerpo del mensaje>
<indice> Posición que ocupa el mensaje SMS en la memoria.
<estado> Estado del mensaje.
<número> Cadena de texto con el número de teléfono origen del mensaje.
<timestamp> Fecha y hora.
<CR><LF> Retorno de carro y salto de linea
- Respuesta a AT+CMGR=1:
+CMGR: "REC READ","227",,"05/07/12,14:13:02+08"
Movistar info: Ahora, GRATIS, tus Llamadas Perdidas vienen con el NOMBRE de la persona
que te llamo, si esta en tu agenda. Para volver al SMS del 200 llama 283
AT+CMGD: [Delete Message]

AT+CMGD=<índice>
- Muestra la implementación del comando, Elimina el mensaje de índice especificado.
- Sintaxis: AT+CMGD=? | +CMGD: (lista de índices soportados)[,(lista de delflags
soportadas)]
- Respuesta: +CMGD: (1-15),(0-4) //1-15 indica que la memoria SIM puede almacenar de 1
a 15 mensajes SMS
- Sintaxis: AT+CMGD=1 elimina el mensaje con índice 1, es decir, el primer mensaje de la
bandeja de entrada de mensajes SMS.
AT+CMGW: [Write Message]

- Permite escribir un mensaje SMS en memoria (Bandeja de salida).
- Sintaxis: AT+CMGW=<número> [Presionar CR]
> Escribimos el cuerpo del mensaje. [Presionar Ctrl-Z]
<número> Cadena de texto con el número de teléfono destino del mensaje.
- Ejemplo:
AT+CMGW="679123456" [Presionar CR]
> Hola! Como estás? Hace mucho q no te veo. Ciao. [Ctrl-Z]
Respuesta: +CMGW: <índice que ocupará en la memoria>
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AT+CMGS: [Send Message]

- Permite enviar un mensaje SMS.
- Sintaxis: AT+CMGS=<número> [Presionar CR]
> Escribimos el cuerpo del mensaje. [Presionar Ctrl-Z]
2.4.4. ESTRUCTURA PARA ENVIÓ DE SMS MEDIANTE COMANDOS AT
Primero hay que establecer el modo de formato de los mensajes con el comando
AT+CMGF.
AT+CMGF= 1; indica formato de mensajes en modo TEXTO
De esta forma podemos continuar con el proceso de forma normal, se inicia la escritura
del mensaje:
Inicialmente se escribe el número al cual se va a enviar el SMS, luego el modem del
teléfono responde con un símbolo (>), que indica que se debe escribir el mensaje a enviar,
luego de terminar de escribir el mensaje, se presiona [Ctrl-Z], el modem debe responder el
número correspondiente al mensaje enviado, el proceso se ve de la siguiente forma:
AT+CMGF= 1
AT+CMGS="Número de Destino del SMS" [Presionar CR]
> mensaje a enviar [Ctrl-Z]
Respuesta: +CMGS: 213
2.5. ENERGÍA SOLAR
2.5.1. ENERGÍA SOLAR
La energía solar es la energía producida en el Sol como resultado de reacciones

nucleares de fusión; Llega a la Tierra a través del espacio en cuantos de energía llamados
fotones, que interactúan con la atmósfera y la superficie terrestres. La intensidad de la
radiación solar en el borde exterior de la atmósfera, si se considera que la Tierra está a su
distancia promedio del Sol, se llama constante solar, y su valor medio es 1,37 × 106
erg/s/cm2, o unas 2 cal/min/cm2. Sin embargo, esta cantidad no es constante, ya que
parece ser que varía un 0,2% en un periodo de 30 años. La intensidad de energía real
disponible en la superficie terrestre es menor que la constante solar debido a la absorción
y a la dispersión de la radiación que origina la interacción de los fotones con la atmósfera.
La potencia de la radiación varía según el momento del día, las condiciones atmosféricas
que la amortiguan y la latitud. Se puede asumir que en buenas condiciones de irradiación
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Marzo 2011
el valor es de aproximadamente 1000 W/m² en la superficie terrestre. A esta potencia se

la conoce como irradiancia.
La radiación es aprovechable en sus componentes directa y difusa, o en la suma de ambas.

La radiación directa es la que llega directamente del foco solar, sin reflexiones o
refracciones intermedias. La difusa es la emitida por la bóveda celeste diurna gracias a los
múltiples fenómenos de reflexión y refracción solar en la atmósfera, en las nubes y el
resto de elementos atmosféricos y terrestres. La radiación directa puede reflejarse y
concentrarse para su utilización, mientras que no es posible concentrar la luz difusa que
proviene de todas las direcciones.
La irradiancia directa normal fuera de la atmósfera, recibe el nombre de constante solar y
tiene un valor medio de 1354 W/m².
Según informes de Greenpeace, la energía solar fotovoltaica podría suministrar
electricidad a dos tercios de la población mundial en 2030.
La Tierra recibe 174 petavatios de radiación solar entrante desde la capa más alta de la
atmósfera. Aproximadamente el 30% es reflejada de vuelta al espacio mientras que el
resto es absorbida por las nubes, los océanos y las masas terrestres.
Se estima que la energía total que absorben la atmósfera, los océanos y los continentes
puede ser de 3.850.000 exajulios por año. En 2002, esta energía en un segundo equivalía
al consumo global mundial de energía durante un año.
La cantidad de energía solar recibida anual es tan vasta que equivale aproximadamente al
doble de toda la energía producida jamás por otras fuentes de energía no renovable como
son el petróleo, el carbón, el uranio y el gas natural
La recogida directa de energía solar requiere dispositivos artificiales llamados colectores

solares, diseñados para recoger energía, a veces después de concentrar los rayos del Sol.
La energía, una vez recogida, se emplea en procesos térmicos o fotoeléctricos, o
fotovoltaicos. En los procesos térmicos, la energía solar se utiliza para calentar un gas o un
líquido que luego se almacena o se distribuye. En los procesos fotovoltaicos, la energía
solar se convierte en energía eléctrica sin ningún dispositivo mecánico intermedio. Los
colectores solares pueden ser de dos tipos principales: los de placa plana y los de
concentración.
2.5.2. PANEL FOTOVOLTAICO
Los paneles solares fotovoltaicos tienen, como hemos visto, un rendimiento en

torno al 15 % y no producen calor que se pueda reaprovechar. Sin embargo, son muy
apropiados para instalaciones sencillas en azoteas y de autoabastecimiento, como
proyectos de electrificación rural en zonas que no cuentan con red eléctrica, aunque su
precio es todavía alto.
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El parámetro estandarizado para clasificar su potencia se denomina potencia pico, y se

corresponde con la potencia máxima que el módulo puede entregar bajo unas condiciones
estandarizadas, que son:
• - radiación de 1000 W/m²
• - temperatura de célula de 25 °C (no temperatura ambiente).
Las placas fotovoltaicas se dividen en:

• Cristalinas
o Monocristalinas: se componen de secciones de un único cristal de silicio
(reconocibles por su forma circular u octogonal, donde los 4 lados cortos, si
se observa, se aprecia que son curvos, debido a que es una célula circular
recortada).
o Policristalinas: cuando están formadas por pequeñas partículas
cristalizadas.
• Amorfas: cuando el silicio no se ha cristalizado.
Su efectividad es mayor en cuanto mayores son los cristales, pero también su peso, grosor
y costo. El rendimiento de las primeras puede alcanzar el 20% mientras que el de las
últimas puede no llegar al 10%, sin embargo su costo y peso es muy inferior.
2.5.2.1. Historia Panel Fotovoltaico
El término fotovoltaico proviene del griego φώς:phos, que significa “luz” y voltaico,
que proviene del campo de la electricidad, en honor al físico italiano Alejandro Volta, (que
también proporciona el término voltio a la unidad de medida de la diferencia de potencial
en el Sistema Internacional de medidas). El término fotovoltaico se comenzó a usar en
Inglaterra desde el año 1849.
El efecto fotovoltaico fue reconocido por primera vez en 1839 por el físico francés
Becquerel, pero la primera célula solar no se construyó hasta 1883. Su autor fue Charles
Fritts, quien recubrió una muestra de selenio semiconductor con un pan de oro para
formar el empalme. Este primitivo dispositivo presentaba una eficiencia de sólo un 1%.
Russell Ohl patentó la célula solar moderna en el año 1946, aunque Sven Ason Berglund
había patentado, con anterioridad, un método que trataba de incrementar la capacidad
de las células fotosensibles.
La era moderna de la tecnología de potencia solar no llegó hasta el año 1954 cuando los
Laboratorios Bell, descubrieron, de manera accidental, que los semiconductores de silicio
dopado con ciertas impurezas, eran muy sensibles a la luz.
Estos avances contribuyeron a la fabricación de la primera célula solar comercial con una
conversión de la energía solar de, aproximadamente, el 6%. La URSS lanzó su primer
satélite espacial en el año 1957, y los EEUU un año después. En el diseño de éste se usaron
51
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células solares creadas por Peter Iles en un esfuerzo encabezado

do por la compañía Hoffman
Electronics.
En 1970 la primera célula solar con heteroestructura de arseniuro de galio (GaAs) y
altamente eficiente se desarrolló en la extinta URSS por Zhore Alferov y su equipo de
investigación.
2.5.2.2. Célula Fotovoltaica
En principio la forma en la que se captura la luz del sol paraa convertirla en

electricidad se hace a través de paneles solares o fotovoltaicos. Estos paneles están
formados por grupos de las llamadas células o celdas solares que son las responsables de
transformar la energía luminosa (fotones) en energía eléctrica (electrones).
Estas células se conectan entre sí como un circuito en serie para así aumentar la tensión
de salida de la electricidad. Al mismo tiempo varias redes de circuito paralelo se conectan
para aumentar la capacidad de producción eléctrica que podrá proporcionar el panel.
Una célula solar funciona básicamente de la siguiente forma: los fotones, que provienen
de la radiación solar,, impactan sobre la superficie de la célula y allí son absorbidos por
materiales semiconductores, tales como el silicio. Los fotones golpean a los electrones
liberándolos de los átomos a los que pertenecían. Así los electrones comienzan a circular
por el material,
aterial, y así producen electricidad.
Imagen por solarcellstringer.
Este funcionamiento básico se repite cualquier sea el material usado en la célula solar,
siempre y cuando por supuesto tenga propiedades conductoras y absorba la luz. luz
Las células solares que forman los paneles solares actualmente disponibles en el mercado
están hechas a base de silicio
silicio, material semiconductor muy abundante en el planeta, pero
también difícil de extraer y sintetizar, con lo cual los paneles solares resultantes suelen ser
caros y pesados.
52
Marzo 2011
Por esta razón científicos del mundo entero trabajan continuamente en la búsqueda de
nuevos materiales que den como resultado paneles solares más baratos, eficientes,
livianos, delgados y capaces de tener mayor cantidad de aplicaciones, como hasta ser
capaces de envasarse en un spray. Así podemos apreciar que se trabaja en la fabricación
de células solares con materiales como el cobre, indio, galio y selenio y hasta germanio.
El Germanio da los mejores resultados en eficiencia pero es carísimo de fabricar, con lo

cual su uso queda restringido a entidades como la Nasa. También se realizan células
llamadas de doble o triple unión, que usan varios elementos agregados , de capa delgada,
con utilización de tecnología sensibilizada por colorante o celda solar Graetzel, materiales
híbridos, y nanotecnología.
La gran apuesta del futuro está en las células solares orgánicas, que son células que están
hechas en base polímeros orgánicos, como puede ser ciertos tipos de plástico, que tiene
las mismas propiedades de conducción que el silicio pero que pueden ser “impresos” o
“pegados” sobre casi cualquier tipo de material. Los paneles solares compuestos por
células orgánicas son más baratos de fabricar, más livianos y más fáciles de instalar.
El gran inconveniente que presentan es que aún no logran alcanzar el nivel de eficiencia
de conversión que tiene los paneles de silicio.
Las células solares hechas con obleas finas de silicio, arseniuro de galio u otro material
semiconductor en estado cristalino, convierten la radiación en electricidad de forma
directa. Ahora se dispone de células con eficiencias de conversión superiores al 30%. Por
medio de la conexión de muchas de estas células en módulos, el coste de la electricidad
fotovoltaica se ha reducido mucho. El uso actual de las células solares se limita a
dispositivos de baja potencia, remotos y sin mantenimiento, como boyas y equipamiento
de naves espaciales.
Los rendimientos típicos de una célula fotovoltaica (aislada) de silicio policristalina oscilan
alrededor del 10%. Para células de silicio monocristalino, los valores oscilan en el 15%. Los
más altos se consiguen con los colectores solares térmicos a baja temperatura (que puede
alcanzar un 70% de rendimiento en la transferencia de energía solar a térmica).
53
Marzo 2011
2.5.2.3. Bandas de Energía de Células Fotovoltaicas
El esquema de la figura corresponde a las diferencias de energía que hay entre las bandas de valencia y las
bandas de conducción en tres tipos distintos de materiales. Dicha diferencia condiciona la conductividad
eléctrica de los mismos
En una muestra de metal

metal,, los electrones exteriores de sus átomos, denominados
electrones de valencia pueden moverse libremente. Se dice que están deslocalizados en
regiones del espacio que ocupan toda la red cristalina, como si de una malla se tratase. En
términos energéticos esto quiere decir que los electrones de la última capa del átomo
ocupan niveles de energía altos que les permite escaparse del enlace que les une a su
átomo.
El conjunto de estos niveles, muy próximos unos de otros, forman parte de la llamada
banda de conducción (BC). Esta banda está formada, además, por niveles de energía
vacíos y es, precisamente, la existencia de estos niveles vacíos la que permite que los
electrones puedan saltar a ellos cuando se les pone en movimiento, al aplicar un campo
eléctrico. Precisamente
mente esta circunstancia permite que los metales sean conductores de la
electricidad.
En los semiconductores, las bandas de valencia y conducción presentan una situación
intermedia entre la que se da en un conductor y la que es normal en un aislante. La BC
tiene muy pocos electrones. Esto es debido a que la separación que hay entre la Banda de
Valencia (BV) y la BC no es nula, pero si pequeña.
Así se explica que los semiconductores aumentan su conductividad con la temperatura,

pues la energía térmica suministrada
nistrada es suficiente para que los electrones puedan saltar a
la banda de conducción, mientras que los conductores la disminuyen, debido a que las
vibraciones de los átomos aumentan y dificultan la movilidad de los electrones.
Lo interesante de los semico
semiconductores
nductores es que su pequeña conductividad eléctrica es
debida, tanto a la presencia de electrones en la BC, como a que la BV no está totalmente
llena.
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Marzo 2011
2.5.2.4. Principio de funcionamiento Panel Fotovoltaico
Los Principios Teóricos de funcionamiento del Panel Fotovoltaico son:
1. Algunos de los fotones, que provienen de la radiación solar, impactan sobre la

primera superficie del panel, penetrando en este y siendo absorbidos por
materiales semiconductores, tales como el silicio o el arseniuro de galio.
2. Los electrones, subpartículas atómicas que forman parte del exterior de los
átomos, y que se alojan en orbitales de energía cuantizada, son golpeados por los
fotones, liberándose de los átomos a los que estaban originalmente confinados.
Esto les permite, posteriormente, circular a través del material y producir electricidad. Las
cargas positivas complementarias que se crean en los átomos que pierden los electrones,
se denominan huecos y fluyen en el sentido opuesto al de los electrones, en el panel solar.
Así como el flujo de electrones corresponde a cargas reales, es decir, cargas que están
asociadas a desplazamiento real de masa, los huecos, en realidad, son cargas que se
pueden considerar virtuales puesto que no implican desplazamiento de masa real.
Un conjunto de paneles solares transforman la energía solar en una determinada cantidad

de corriente continua, DC (del inglés Direct Current).
Opcionalmente:
1. La corriente continua se lleva a un circuito electrónico conversor que transforma la

corriente continua en corriente alterna, (AC) de 120 o 240 voltios.
2. La potencia de AC entra en el panel eléctrico de la casa.
3. La electricidad generada se distribuye, casi siempre, a la línea de distribución de los
dispositivos de iluminación de la casa, ya que estos no consumen excesiva energía,
y son los adecuados para que funcionen correctamente con la corriente generada
por el panel.
4. La electricidad que no se usa se puede enrutar y usar en otras instalaciones.
2.5.2.5. Foto generación de portadores de carga
Cuando un fotón llega a una pieza de silicio, pueden ocurrir tres acontecimientos:
1. El fotón puede pasar a través del material de silicio sin producir ningún efecto, esto
ocurre, generalmente para fotones de baja energía.
2. Los fotones pueden ser reflejados al llegar a la superficie del panel, y son
expulsados de este.
3. El fotón es absorbido por el silicio, en cuyo caso puede ocurrir:
o Generar calor
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Marzo 2011
o Producir pares de electrones-huecos, si la energía del fotón incidente es

más alta que la mínima necesaria para que los electrones liberados lleguen
a la banda conducción.
Si un fotón tiene un número entero de veces el salto de energía para que el

electrón llegue a la banda de conducción, podría crear más de un único par electrón-
hueco. Este efecto no es significativo en las células solares.
Cuando se absorbe un fotón, la energía de este se comunica a un electrón de la red
cristalina. Usualmente, este electrón está en la banda de valencia, y está fuertemente
vinculado en enlaces covalentes que se forman entre los átomos colindantes. El conjunto
total de los enlaces covalentes que forman la red cristalina da lugar a lo que se llama la
banda de valencia. Los electrones pertenecientes a esa banda son incapaces de moverse
más allá de los confines de la banda, a no ser que se les proporcione energía.
La energía que el fotón le proporciona es capaz de excitarlo y promocionarlo a la banda de

conducción, que está vacía y donde puede moverse con relativa libertad, usando esa
banda, para desplazarse, a través del interior del semiconductor.
El enlace covalente del cual formaba parte el electrón, tiene ahora un electrón menos.
Esto se conoce como hueco. La presencia de un enlace covalente perdido permite a los
electrones vecinos moverse hacia el interior de ese hueco, que producirá un nuevo hueco
al desplazarse el electrón de al lado, y de esta manera, y por un efecto de traslaciones
sucesivas, un hueco puede desplazarse a través de la red cristalina. Así pues, se puede
afirmar que los fotones absorbidos por el semiconductor crean pares móviles de
electrones-huecos.
Un fotón solo necesita tener una energía más alta que la necesaria para llegar a los huecos
vacíos de la banda de conducción del silicio, y así poder excitar un electrón de la banda de
valencia original a dicha banda.
El espectro de frecuencia solar es muy parecido al espectro del cuerpo negro

cuando este se calienta a la temperatura de 6000K y, por tanto, gran cantidad de la
radiación que llega a la Tierra está compuesta por fotones con energías más altas que la
necesaria para llegar a los huecos de la banda de conducción. Ese excedente de energía
que muestran los fotones, y mucho mayor de la necesaria para la promoción de
electrones a la banda de conducción, será absorbida por la célula solar y se manifestará en
un apreciable calor (dispersado mediante vibraciones de la red, denominadas fonones) en
lugar de energía eléctrica utilizable.
2.5.2.6. Separación de los portadores de carga
Hay dos modos fundamentales para la separación de portadores de carga en una célula
solar:
56
Marzo 2011
1. movimiento de los portadores, impulsados por un campo electrostático establecido

a través del dispositivo.
2. difusión de los portadores de carga de zonas de alta concentración de portadores a
zonas de baja concentración de portadores (siguiendo un gradiente de potencial
eléctrico).
En las células de unión p-n, ampliamente usadas en la actualidad, el modo que predomina
en la separación de portadores es por la presencia de un campo electrostático.
2.5.2.7. Generación de corriente en un panel fotovoltaico

convencional
Esquema eléctrico
Los módulos fotovoltaicos funcionan, por el efecto fotoeléctrico. Cada célula

fotovoltaica está compuesta de, al menos, dos delgadas láminas de silicio. Una dopada
con elementos con menos electrones de valencia que el silicio, denominada P y otra con
elementos con más electrones que los átomos de silicio, denominada N.
Aquellos fotones procedentes de la fuente luminosa, inciden sobre la superficie de la capa

P, y al interactuar con el material liberan electrones de los átomos de silicio los cuales, en
movimiento, atraviesan la capa de semiconductor, pero no pueden volver. La capa N
adquiere una diferencia de potencial respecto a la P. Si se conectan unos conductores
eléctricos a ambas capas y estos, a su vez, se unen a un dispositivo o elemento eléctrico
consumidor de energía, carga, se iniciará una corriente eléctrica continua.
Este tipo de paneles producen electricidad en corriente continua y aunque su efectividad

depende tanto de su orientación hacia el sol como de su inclinación con respecto a la
horizontal, se suelen montar instalaciones de paneles con orientación e inclinación fija,
por ahorros en mantenimiento.
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Marzo 2011
2.5.2.8. Unión p-n
La célula solar más usual está fabricada en silicio y configurada como una gran área
de unión p-n. Una simplificación de este tipo de placas puede considerarse como una capa
de silicio de tipo n directamente en contacto con una capa de silicio de tipo p.
En la práctica, las uniones p-n de las células solares, se elaboran por difusión de un tipo de
dopante en una de las caras de una oblea de tipo p, o viceversa.
Si la pieza de silicio de tipo p es ubicada en íntimo contacto con una pieza de silicio de tipo
n, tiene lugar la difusión de electrones de la región con altas concentraciones de
electrones (la cara de tipo n de la unión) hacia la región de bajas concentraciones de
electrones (cara tipo p de la unión).
Cuando los electrones se difunden a través de la unión p-n, se recombinan con los huecos
de la cara de tipo p. Sin embargo, la difusión de los portadores no continua
indefinidamente. Esta separación de cargas, que la propia difusión crea, genera un campo
eléctrico provocado por el desequilibrio de las cargas parando, inmediatamente, el flujo
posterior de más cargas a través de la unión.
El campo eléctrico establecido a través de la creación de la unión p-n crea un diodo que
permite el flujo de corriente en un solo sentido a través de dicha unión. Los electrones
pueden pasar del lado de tipo n hacia el interior del lado p, y los huecos pueden pasar del
lado de tipo p hacia el lado de tipo n. Esta región donde los electrones se han difundido en
la unión se llama región de agotamiento porque no contiene nada más que algunos
portadores de carga móviles.
2.5.2.9. Factores de eficiencia de una célula solar
Hay varios términos para definir la eficacia de una célula solar,
2.5.2.9.1. PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA
Una placa o célula solar puede operar en un amplio rango de voltajes e

intensidades de corriente. Esto puede lograrse variando la resistencia de la carga, en el
circuito eléctrico, por una parte, y por la otra variando la irradiación de la célula desde el
valor cero (valor de cortocircuito) a valores muy altos (circuito abierto) y se puede
determinar el punto de potencia máxima teórica, es decir, el punto que maximiza V y
tiempo frente a I, o lo que es lo mismo, la carga para la cual la célula puede entregar la
máxima potencia eléctrica para un determinado nivel de radiación.
El punto de potencia máxima de un dispositivo fotovoltaico varía con la iluminación

incidente. Para sistemas bastante grandes se puede justificar un incremento en el precio
con la inclusión de dispositivos que midan la potencia instantánea por medida continua
del voltaje y la intensidad de corriente (y de ahí la potencia transferida), y usar esta
información para ajustar, de manera dinámica, y en tiempo real, la carga para que se
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Marzo 2011
transfiera, siempre, la máxima potencia posible, a pesar de las variaciones de luz, que se
produzcan durante el día.
2.5.2.9.2. EFICIENCIA EN LA CONVERSIÓN DE ENERGÍA
La eficiencia de una célula solar ((η),), es el porcentaje de potencia convertida en

energía eléctrica de la luz solar total absorbida por un panel, cuando una célula solar está
conectada a un circuito eléctrico.
Se calcula usando la relación del punto de potencia máxima, Pm, dividido entre la luz que
llega a la celda irradiada (E,, en W/m²), bajo condiciones estándar (STC) y el área superficial
de la célula solar (Ac en m²).
Eficiencia de una célula solar
La STC especifica una temperatura de 25 °C y una irradiancia

ancia de 1000 W/m² con una masa
de aire espectral de 1,5. Esto corresponde a la irradiación y espectro de la luz solar
incidente en un día claro sobre una superficie solar inclinada con respecto al sol con un
ángulo de 41,81º sobre la horizontal.
De esta manera, bajo estas condiciones una célula solar típica de 100 cm2, y de una
eficiencia del 12%, aproximadamente, se espera que pueda llegar a producir una potencia
de 1,2 vatios.
2.5.2.9.3. FACTOR DE LLENADO
See define como la relación entre el máximo punto de potencia dividido entre el
voltaje en circuito abierto (Voc) y la corriente en cortocircuito Isc:
2.5.2.9.4. POTENCIA Y COSTOS
En un día soleado, el Sol irradia alrededor de 1 kW/m2 a la superficie de la Tierra.

Considerando que los paneles fotovoltaicos actuales tienen una eficiencia típica entre el
12%-25%,
25%, esto supondría una producción aproximada de entre 120120-250
250 W/m² en función
de la eficiencia del panel fotovoltaico.
Por otra parte,
rte, están produciéndose grandes avances en la tecnología fotovoltaica y ya
existen paneles experimentales con rendimientos superiores al 40%
40%.
A latitudes medias y septentrionales, teniendo en cuenta el ciclo diurno y las condiciones
atmosféricas, llegan a la superficie terrestre 100 W/m² de media en invierno y 250 W/m²
59
Marzo 2011
en verano. Con una eficiencia de conversión de, aproximadamente, 12%, se puede esperar
obtener 12 y 30 vatios por metro cuadrado de celda fotovoltaica en invierno y verano,
respectivamente.
Un km² genera hasta 30 MW. Para comparar, el Sahara despoblado se extiende por 9
millones de km², con menos nubes y un mejor ángulo solar, pudiendo generar hasta 50
MW/km², o 450 TW (teravatio) en total. El consumo de energía actual de la población
terrestre está cercano a 12-13 TW en cualquier momento dado (incluyendo derivados del
petróleo, carbón, energía nuclear e hidroeléctrica).
El verdadero problema con los paneles fotovoltaicos es el costo de la inversión, como se
puede ver en el artículo sobre la ganancia neta de energía, requiriendo hasta más de 10
años (de una vida útil de 40 años o más) para recuperar el coste inicial y generar
ganancias.
2.5.2.10. Fabricación de paneles convencionales
Generalmente se elaboran de silicio, el elemento que es el principal componente

del silicio es el material de la arena.
Actualmente, la producción mundial de células fotovoltaicas se concentra en Japón (48%),
Europa (27%) y EEUU (11%). El consumo de silicio en 2004 destinado a aplicaciones
fotovoltaicas ascendió a 13.000 toneladas.
2.5.2.11. Usos de las celdas fotovoltaicas solares
Deben su aparición a la industria aeroespacial, y se han convertido en el medio

más fiable de suministrar energía eléctrica a un satélite o a una sonda en las órbitas
interiores del Sistema Solar. Esto es gracias a la mayor irradiación solar sin el impedimento
de la atmósfera y a su bajo peso.
En tierra, son la fuente solar más popular en instalaciones pequeñas o en edificios, frente
al método de campos de espejos heliostatos empleados en las grandes centrales solares.
Junto con una pila auxiliar, se usa habitualmente en ciertas aplicaciones de poco consumo
como boyas o aparatos en territorios remotos, o simplemente cuando la conexión a una
central de energía sea inviable. Su utilización a gran escala se ve restringida por su alto
costo, tanto de compra como de instalación. Hasta ahora, los paneles fotovoltaicos
ocupan una pequeña porción de la producción mundial de energía.
Experimentalmente han sido usados para dar energía a automóviles, por ejemplo en el
World solar challenge a través de Australia. Muchos yates y vehículos terrestres los usan
para cargar sus baterías lejos de la red eléctrica.
Programas de incentivo a gran escala, ofreciendo recompensas financieras como la

posibilidad de vender el exceso de electricidad a la red pública, han acelerado en gran
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Marzo 2011
medida el avance de las instalaciones de celdas fotovoltaicas solares en España, Alemania,

Japón, Estados Unidos y otros países.
La experiencia en producción e instalación, los avances tecnológicos que aumentan la
eficiencia de las celdas solares, las economías de escala en un mercado que crece un 40%
anualmente, unido a las subidas en los precios de los combustibles fósiles, hacen que se
empiece a contemplar la energía fotovoltaica para producción de energía eléctrica, en
centrales conectadas a red.
Actualmente muchos gobiernos del mundo (Alemania, Japón, EEUU, España, Grecia, Italia,
Francia, entre otros) están subsidiando las instalaciones con el objetivo de aumentar las
posibilidades tecnológicas para crear electricidad de forma masiva. La gran mayoría de las
instalaciones conectadas a red están motivadas por primas muy elevadas a la producción,
pagándose al productor 5 o 6 veces el costo de la energía eléctrica generada de forma
tradicional, o mediante incentivos fiscales.
2.5.3. REGULADOR DE CARGA
Se encarga de asegurar que la batería funcione en condiciones apropiadas,

evitando la sobrecarga y sobredescarga de la misma, fenómenos ambos muy perjudiciales
para la vida de la batería. El procedimiento que utiliza para ello es determinar el estado de
carga de la batería a partir de la tensión a la que ésta se encuentra.
A partir de este parámetro y el conocimiento del tipo de tecnología que se usa en la
batería se controla la entrada y salida de corriente en la misma. El regulador puede incluir
otros elementos que, aunque no sean imprescindibles, realizan útiles tareas de control o
seguridad: amperímetros, voltímetros, contadores de amperios-hora, temporizadores,
alarmas, etcétera.
Regulador STECA Solsum F, para corriente máxima de 10A
Como el tipo corriente eléctrica que proporcionan los paneles solares es corriente
continua, muchas veces se usa un inversor y/o convertidor de potencia para transformar
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Marzo 2011
la corriente continua en corriente alterna, que es la que utilizamos habitualmente en

nuestras casas, trabajos y comercios.
2.5.4. ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA SOLAR
Debido a la naturaleza intermitente de la radiación solar como fuente energética

durante los periodos de baja demanda debe almacenarse el sobrante de energía solar
para cubrir las necesidades cuando la disponibilidad sea insuficiente. Además de los
sistemas sencillos de almacenamiento como el agua y la roca, se pueden usar, en
particular en las aplicaciones de refrigeración, dispositivos más compactos que se basan
en los cambios de fase característicos de las sales eutécticas (sales que se funden a bajas
temperaturas).
Los acumuladores pueden servir para almacenar el excedente de energía eléctrica
producida por dispositivos eólicos o fotovoltaicos. Un concepto más global es la entrega
del excedente de energía eléctrica a las redes existentes y el uso de éstas como fuentes
suplementarias si la disponibilidad solar es insuficiente.
Un Almacenador se encarga de almacenar la energía producida por los paneles que no se

consume inmediatamente para disponer de ella en periodos de baja o nula irradiación
solar. La acumulación se realiza en forma de energía eléctrica mediante el uso de baterías,
usualmente de plomo-ácido.
Los acumuladores electroquímicos como las baterías de plomo-ácido también cumplen
dos importantes misiones:
• Suministrar una potencia instantánea superior a la que el campo de paneles puede
generar, necesaria para la puesta en marcha de algunos elementos (un
refrigerador).
• Determinar la tensión de trabajo de la instalación con energía solar.
Batería SBS15 - 12 voltios - 12.8 Amperios
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Marzo 2011
CAPITULO III
3. DEFINICIÓN PARÁMETROS DEL SISTEMA
3.1. SENSOR DE NIVEL ESCOGIDO.
Durante esta etapa se analizaron factores claves para el desarrollo del problema,
de manera inicial se estudio el tipo de monitoreo que se quería obtener del embalse, el
dato a obtener, el sitio donde se ubicaría, condiciones de la implementación, medio de
transmisión de datos, tipo de sensor, forma de controlar el sistema, alimentación eléctrica
del sistema a desarrollar. Varios de estos aspectos se estudiaron previamente al desarrollo
del proyecto, durante la redacción de la propuesta de tesis.
Más adelante se explicará cuales fueron las razones que llevaron a tomar la decisión de
trabajar con el sensor de ultrasonidos MB7076 y a usar la red celular como el medio más
adecuado para la transmisión de los datos obtenidos.
Para obtener el dato del nivel de agua en el embalse se contemplaron varias

opciones.
• Sensor Capacitivo
• Sensor Ultrasonido
• Sensor tipo Radar
• Sensor Resistivo
Para la selección del tipo de sensor más adecuado se tuvieron en cuenta varios
factores que influyeron en la decisión: costos, precisión, montaje físico, resistencia al
ambiente hostil, fácil manipulación y/o calibración, exactitud de la medición ante las
variaciones producidas por el aire en la superficie del embalse. Se construyo una tabla en
la que se califico el desempeño de cada uno de los cuatro sensores en relación a cada
factor que se tuvo en cuenta, en una escala de 0 a 10 puntos, tomando 0 como el menor
beneficio posible y 10 como el más adecuado en ese factor.
Costo Precisión Montaje resistencia manipulación exactitud

Capacitivo 0 10 3 8 2 10
Ultrasonido 9 10 10 10 10 10
Radar 3 10 10 10 10 10
Resistivo 10 3 2 4 4 4
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Marzo 2011
Luego de analizar los resultados obtenidos de los factores estudiados, los tipos de
sensores más adecuados a las necesidades del proyecto son el sensor de Ultrasonido y el
sensor tipo Radar, pero dada la alta diferencia en costos entre los dos tipos de sensores,
se decidió usar un sensor de Ultrasonido.
Por tal razón se escogió el sensor MaxBotix Inc. MB 7076 con empaquetadura IP67
que garantiza su buen funcionamiento en condiciones de intemperie.
3.1.1. IMAGEN SENSOR MB7076
Sensor Ultrasonido MB7076
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Marzo 2011
3.1.2. CIRCUITO ESQUEMÁTICO MB7076
Circuito esquemático Sensor MB7076
3.1.3. IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE SENSADO
Para la implementación del sistema de sensado del nivel de agua, se optó por el
sensor de ultrasonidos XL-MaxSonar ®-WRLA MB7076 de MaxBotix Inc. El cuál tiene las
siguientes características:
Salida analógica de tensión en tiempo real en lugar de sensor de ancho de pulso de
salida. El XL-MaxSonar ®-WRLA proporciona muy corto y largo rango de detección y de
alcance, en un diseño compacto y robusto de PVC, diseñado para cumplir con la intrusión
de agua IP67, y anclaje estándar en tubería de ¾” PVC. El sensor pone 1 / 2 vatios de
potencia máxima en el transformador de conducción eficiente del transductor, con un
rendimiento de alta potencia acústica de salida.
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Marzo 2011
Esta potencia acústica combinada con el aumento de variación continua, los

análisis de la firma de forma de onda en tiempo real, y el ruido en tiempo real resultado
de algoritmos de rechazo prácticamente libres de ruidos en lecturas a distancia para la
mayoría de los usuarios. Esto es cierto incluso en presencia de muchas de las distintas
fuentes de ruido acústico o eléctrico. El XL-MaxSonar ®-WRLA1 ™ detecta objetos de 0 cm
a 1068 cm (35 pies) y proporciona información de sonar que va desde las de 20 cm a 1068
cm con resolución de 1 cm. Los formatos de salida incluyen la interfaz de salida analógica
sobre tensión, la tensión de salida analógica y salida digital en serie.
Este sensor proporciona súper alto rendimiento de baja tensión resistente a la

intemperie (IP67) telémetro ultrasónico con salida de alta potencia, rechazo de ruido,
calibración automática y amplia gama de 10 metros en la zona de detección estrecha.
3.1.4. CARACTERÍSTICAS DEL HAZ MB7076
El MB7076 se basa en el hardware desarrollado para el MB7066 y MB7070. Las

modificaciones se realizan a fin de que los sensores puedan funcionar a la distancia
completa de 1068cm.
La detección de personas requiere una alta sensibilidad, sin embargo, lóbulos laterales
requieren una baja sensibilidad. El MB7066 y MB7076 los saldos de la detección de
personas con un mínimo de lóbulos laterales.
Los objetos más grandes se detectan a 1068cm. Resultados de las muestras que
miden los patrones del haz se muestran a continuación en una cuadrícula de 30 cm.
El patrón de la detección se muestra para;
(A) pasador de diámetro de 0,25 pulgadas.

(B) pasador de 1 pulgada de diámetro.
(C) pasador de diámetro de 3.25 pulgadas.
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Marzo 2011
Características del haz. MB7076.
El MB7076 está alimentado por energía solar a través de una fuente regulada, diseñada
con este fin únicamente.
Los datos de la medición del sensor son obtenidos y manipulados a través de un micro
controlador, el MSP430 F2012 de TI, el cual está programado para realizar la medición,
leer el dato obtenido por el sensor, manipularlo y enviarlo a través de un teléfono celular
usando códigos AT como mensajes de texto a un teléfono celular ubicado en la estación
central de la empresa.
El fragmento del programa construido que se encarga de leer y manipular los datos del
MB7076 es el siguiente:
3.2. ESCOGENCIA DEL MEDIO DE TRANSMISIÓN DEL DATO

SENSADO
Las posibles formas de transmisión de los datos de nivel de agua del embalse que
se contemplaron al inicio del proyecto fueron:
• Transmisión FM
• Zig Bee
• Red Celular
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Marzo 2011
Costo Precisión Montaje resistencia manipulación exactitud

FM 0 10 3 8 2 10
Zig Bee 9 10 10 10 10 10
Red Celular 3 10 10 10 10 10
Microondas 10 3 2 4 4 4
Luego de analizar las tres opciones la más viable en términos de costos, y facilidad en
la instalación fue la utilización como medio de transmisión de la Red Celular, además a no
más de 2 Km del embalse se encuentra ubicada un antena de Telefonía Móvil Celular del
operador Movistar, lo cual facilita la implementación de este sistema usando dicha
tecnología.
Dado el sistema de transmisión de datos empleado, se tiene que el sistema más

adecuado para la recepción de los datos obtenidos en la medición es de igual forma la red
celular. Por tal razón la recepción de datos se hace a través de un teléfono celular el cual
está adscrito a la red celular de movistar a través de una SIMCARD, el cuál fue escogido
por ser el único operador en ofrecer cobertura en el área donde se encuentra ubicado el
sistema de monitoreo.
El dispositivo de monitoreo fue configurado previamente para que los datos obtenidos
del MB7076 fueran manipulados y enviados en forma clara a un número celular propiedad
de la empresa y ubicado en la estación central.
Este fragmento del código de programación es el siguiente:
//*************************************************
//********* ESTE PROCESO SE ENCARGA DE ***********
//********* LEER LA SALIDA AN DEL MB7076***********
//********* Y TRANSFORMARLO PARA ENVIARLO**********
//********* COMO SMS *****************************
//*************************************************
void medir(void)
{
//***********
int y1 = readADC(INCH_0); //lee la salida analog del MB7076 =3.2mV/2cm
int y2 = readADC(INCH_0);
int ytotal=(y1+y2+y3);
int ysub=ytotal/3;
int y=ysub-13;
//mide desde 20cm-1068cm, como el msp430 cuenta con 10 bits de ADC, va

a variar de 0 a 1023
//respectivamente para 20cm-1068cm, el valor ‘y’ será nuestro valor de
referencia del nivel
//en el momento que el nivel de agua este a 20cm del sensor ‘y’=0,
cuando el nivel de agua este a
//1068cm del sensor ‘y’=1023.
68
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int one=a(y);
int two=b(y);
int tre=c(y,two);
int four=d(y,two,tre);
//*************
//convierte decimal a ascii
int data1=dato_ascii(one); //---one

int data2=dato_ascii(two); //---two
int data3=dato_ascii(tre); //---tre
int data4=dato_ascii(four); //---four
//**************
config();
loop10();
numero();
loop10();
//++++++++++++++++++++
RXTXData=data1; //---one
TX_Byte();
RXTXData=data2; //---two
TX_Byte();
RXTXData=data3; //---tre
TX_Byte();
RXTXData=data4; //---four
TX_Byte();
//+++++++++++++++++++++++++
mensaje();
}
//*************************************************
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Marzo 2011
CAPITULO IV
4. MÓDULOS DEL SISTEMA DE MONITOREO
La implementación del sistema de monitoreo requiere la intervención de varios

módulos, donde cada uno de ellos va a tener funciones determinadas que garanticen el
éxito del proceso de medición y su transmisión a la estación base.
El Sistema de Monitoreo debe estar conformado idealmente por los siguientes bloques o
módulos:
1. Micro controlador TI – MSP430 F2012

2. Teléfono Celular – NOKIA 6070
3. Sensor de Nivel – MB7076
4. Foto celda
5. Iluminación Nocturna
6. Alimentación Eléctrica – Energía Solar (12 Vdc)
6.1. Conversor DC-DC
6.2. Cargador Celular
4.1. MICRO CONTROLADOR TI – MSP430 F2012
Es el módulo central del sistema de Monitoreo. Para la implementación del

sistema de monitoreo, se escogió el Micro controlador Texas Instruments MSP430 del la
serie F2012, el cuál satisface las necesidades del proceso, tiene las siguientes
características:
Rango de Voltaje 1.8 V a 3.6 V, Ultra-bajo consumo de energía:

• Active Mode: 220 μA at 1 MHz, 2.2 V
• Standby Mode: 0.5 μA
• Off Mode (RAM Retention): 0.1 μA
Cinco Modos de Ahorro de Energía
Rápido cambio de modo Wake-Up a Modo Standby en menos de 1 μs.
CPU 16-Bit Arquitectura RISC, tiempo del ciclo de instrucciones 62.5 ns.
Configuraciones Básicas del Módulo Reloj:
• Frecuencias Internas arriba de 16 MHz ±1%
• Oscilador Interno de muy bajo consumo LF
• 32-kHz Cristal
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• Fuente de reloj digital externa

Timer de 16-Bit con dos registros Captura/Comparación
Conversor Sigma-Delta A/D de 16-Bit con entradas diferenciales PGA y referencia interna
Universal Serial Interface (USI), soporta SPI e I2C.
No requiere voltaje de programación externo, MSP430F2012 incluye: 2KB + 256B Flash
Memory 128B RAM [16].
El Texas Instruments MSP430 familia de microcontroladores de ultra bajo consumo de

energía consisten en varios dispositivos con diferentes conjuntos de periféricos específicos
para diferentes aplicaciones. La arquitectura, combinada con cinco modos de bajo
consumo se ha optimizado para lograr extender la duración de la batería en aplicaciones
de medición portátil.
El dispositivo cuenta con un poderoso CPU 16-bit RISC, registros de 16 bits, y los
generadores constantes que contribuyen a la máxima eficiencia de código. El oscilador
controlado digitalmente (DCO) permite despertar de los modos de bajo consumo al modo
activo en menos de 1μs.
La serie MSP430x20xx es un microcontrolador de señal mixta de ultra bajo consumo de
energía con un temporizador incorporado de 16 bits, y diez Pines I/O. Además, el
MSP430x20x1 tiene un comparador analógico versátil. El MSP430x20x2 y MSP430x20x3
han construido en la capacidad de comunicación usando protocolos síncronos (SPI o I2C),
y un convertidor A/D de 10 bits (MSP430x20x2) o un convertidor sigma-delta A/D de 16
bits (MSP430x20x3).
Las aplicaciones típicas incluyen sistemas de sensores que captan las señales analógicas,
los convierte a valores digitales y, a continuación procesa los datos para su visualización o
para su transmisión a un sistema host [16].
4.2. TELÉFONO CELULAR – NOKIA 6070
Para acceder a la red celular se escogió el celular NOKIA 6070, pues es fácil acceder
a su modem mediante los Comandos AT y comunicarse con este usando el estándar RS232
compatible con el que maneja el micro MSP430, adicionalmente tiene una intensidad de
señal óptima en el sitio de ubicación del sistema de monitoreo. Es un periférico del
Módulo central.
4.3. SENSOR DE NIVEL – MB7076
Para la medición del nivel se optó por el sensor de Nivel de Ultrasonidos MaxBotix
Inc. MB7076, que basa su funcionamiento en un haz de ultrasonidos de 42KHz, además su
encapsulado IP67 cumple los estándares internacionales para un óptimo funcionamiento a
la intemperie. Es un periférico del Módulo central
71
Marzo 2011
4.4. FOTO CELDA
Es utilizada como un Periférico del Micro, encargada de dar la señal de la hora en

que oscurece y la hora en que sale el sol, de esta forma el sistema se sincroniza para
iniciar procesos elementales del sistema de monitoreo, tales como iniciar el ciclo de carga
de la batería del celular, enviar mensaje con el dato de nivel sensado (dos por día) y
encender la iluminación nocturna.
4.5. ILUMINACIÓN NOCTURNA
Se trata de un sistema de iluminación que debe funcionar durante la noche, iluminando

una imagen que se encuentra en el centro del embalse. Es un periférico del módulo
central.
4.6. ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA – ENERGÍA SOLAR
Para garantizar que el sistema de Monitoreo sea autónomo, debe estar

acompañado de un sistema de Alimentación ininterrumpido, por esta razón se optó por la
Energía solar. El sistema de Alimentación está comprendido por un panel fotovoltaico, un
almacenador y un regulador de carga, estos elementos son escogidos de acuerdo al
consumo energético de todo el sistema. Su descripción en detalle se verá en el capítulo 6
cuando se haga la implementación de cada uno de los módulos. Este módulo está
encargado de proveer la alimentación Eléctrica al Módulo Central y a sus cuatro
periféricos.
72
Marzo 2011
CAPITULO V
5. DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA DE MONITOREO
El funcionamiento del sistema debe cumplir con el siguiente proceso:
Diagrama de Flujo – Sistema de Monitoreo
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Marzo 2011
5.1. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL SISTEMA
El funcionamiento adecuado del diagrama de flujo requiere que los módulos que
intervienen en el proceso cumplan con el siguiente diagrama de conexiones.
Diagrama de Conexiones de los módulos del Sistema
5.2. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
El proceso inicia con la lectura de la foto celda para determinar si se encuentra en

el día o la noche, dado que la puesta en marcha del sistema va a ser durante el día, este
será su estado inicial, luego verifica que el contador no haya aumentado, así garantiza que
solo se envía un SMS durante el día, después apaga la iluminación, enciende el cargador,
lee el sensor de nivel MB7076, interpreta la señal para crear un SMS que pueda entender
el usuario, posteriormente envía el SMS al número previamente configurado e incrementa
el contador. Así termina este ciclo y vuelve a leer la foto celda, este ciclo se repite hasta
que la foto celda detecte que ha oscurecido.
En este caso enciende la iluminación, apaga el cargador, luego lee el sensor de
nivel MB7076, interpreta la señal para crear un SMS que pueda entender el usuario,
posteriormente envía el SMS al número previamente configurado e inicializa el contador a
su estado inicial.
De esta forma termina el ciclo diario del proceso que se repite de forma cíclica,
enviando dos SMS diarios, uno durante el día al amanecer y uno durante la noche al
anochecer.
74
Marzo 2011
CAPITULO VI
6. IMPLEMENTACIÓN DE LOS BLOQUES DEL SISTEMA
6.1. MICRO CONTROLADOR – MSP430 F2012
El proceso que sigue el sistema de monitoreo fue programado en lenguaje C, en el

Micro MSP430 F2012, usando la herramienta de desarrollo IAR Systems, propiedad de
Texas Instruments. Teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
• La transmisión de los datos debe ser serial, a través del Módulo UART del Micro, la
transmisión se realiza a 2400 bauds, la estructura del dato transmitido debe ser:
2400 baud // 8 bits datos // Ninguno Paridad // 1 Bit de Parada
• Cada dato debe ser transmitido en código ASCII.
• Dado que el sensor MB7076 tiene un rango de medición de 20cm – 1068cm,

entonces:
o Para garantizar el ‘0’ a menos de 22cm, ubico el sensor de forma
perpendicular a la superficie a medir, a una distancia de 20cm sobre el nivel
máximo del embalse.
o Dentro del proceso que realizo en el Micro, resto (12,69) equivalente a
41mV al dato AN que envía el MB7076, para tomar ese punto como cero.
Así pues en el rango (0-22cm)<->(0-41mV) el voltaje de salida no varía,
permanece igual a 40,6mV; Este valor de tensión será interpretado por el
Micro como el punto cero, el punto de nivel máximo del embalse. Para
efectos prácticos resto (13).
75
Marzo 2011
6.1.1. CÓDIGO FUENTE DEL SISTEMA DE MONITOREO
Código fuente en C del programa desarrollado en el Micro controlador TI MSP430

F2012 para manipulación del sensor ultrasonido y del celular mediante comandos AT.
//*******************************************************************
#define SENS 0x01 // SENS on P1.0

#define RXD 0x02 // RXD on P1.1
#define FOCE 0x04 // FOCE on P1.2
#define LEDS 0x08 // LEDS on P1.3
#define CELU 0x10 // CELU on P1.4
#define TXD 0x20 // TXD on P1.5
// Conditions for 2400 Baud SW UART, ACLK = 32768
#define Bitime_5 0x06 // ~ 0.5 bit length + small adjustment

#define Bitime 0x0E // 427us bit length ~ 2341 baud
unsigned int RXTXData;

unsigned char BitCnt;
void TX_Byte (void);

void RX_Ready (void);
void config(void);
void numero(void);
void medir(void); //mide el nivel (3 mediciones), y lo envía como
SMS de texto al cel
void mensaje(void);
void loop10(void); //10 seg
void loop1m(void); //1 min
void loop10m(void); //10 min
void loop1h(void); //1 hor
int readADC(unsigned int a);
int nivel(int d);
int a(int p);
int b(int q);
int c(int r, int u);
int d(int s, int v, int z);
int count1=1;
int count2=0;
int dato_ascii(int f);
int P1DATA;
#include <msp430x20x2.h>
//***********************************************************************
void main (void)
{
//int data;
76
Marzo 2011
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer

CCTL0 = OUT; // TXD Idle as Mark
TACTL = TASSEL_1 + MC_2; // ACLK, continuous mode
P1SEL = TXD + CELU + LEDS + FOCE + RXD + SENS ;

P1DIR = TXD ;
_BIS_SR(GIE); //enable interrupts

P1OUT = 0x00;
for (;;){
// Mainloop
loop10();
int celda = readADC(INCH_2); //lee la fotocelda
//************************************************************
while (celda<=620) //***************** DIA *****************
//en decimal(620) es igual a 2v a la entrada del ADC
//en este caso mide el nivel y lo envia como msj de texto
{
if (count1 == 1){
P1DIR &= ~ LEDS; //apaga los leds
P1DIR |= CELU; //enciende el cargador del celular por doce horas
medir();
}
count1 = count1 + 1;
celda = readADC(INCH_2);
};
//************************************************************
P1DIR |= LEDS; //enciende los leds

P1DIR &= ~CELU; //apaga el cargador del celular doce horas
loop10();
medir();
//************************************************************
while (celda>620) //************* NOCHE ********************
//en decimal(620) es igual a 2v a la entrada del ADC
//en este caso mide el nivel y lo envia como SMS de texto
{
count1=1;
};
}
//************************************************************
//mientras espera las doce horas de intervalo entre cada msj, muestra
en la pantalla LCD
//la medición actual, de esta forma permite su 77annel77ión77ón del
punto mínimo
//************************************************************
}
//***********************************************************************
77
Marzo 2011
void config(void)
{
//*************************************************************
//******************** AT+CMGF=1 ENTER ************************
//*************************************************************
int data;
data=0x41; //---A
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x54; //---T
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x2B; //---+
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x43; //---C
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x4D; //---M
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x47; //---G
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x46; //---F
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x3D; //---=
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x31; //---1
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x0D; //--ENTER
RXTXData=data;
TX_Byte();
}
void medir(void)
{
//***********
int y1 = readADC(INCH_0); //lee la salida analog del MB7076 =3.2mV/2cm
int ytotal=(y1+y2+y3);
78
Marzo 2011
int ysub=ytotal/3;
int y=ysub-13;
//mide desde 20cm-1068cm, como el msp430 cuenta con 10 bits de ADC, va

a variar de 0 a 1023
//respectivamente para 20cm-1068cm, el valor ‘y’ será nuestro valor de
referencia del nivel
//en el momento que el nivel de agua este a 20cm del sensor ‘y’=0,
cuando el nivel de agua este a
//1068cm del sensor ‘y’=1023.
int one=a(y);
int two=b(y);
int tre=c(y,two);
int four=d(y,two,tre);
//*************
//convierte decimal a ascii
int data1=dato_ascii(one); //---one

int data2=dato_ascii(two); //---two
int data3=dato_ascii(tre); //---tre
int data4=dato_ascii(four); //---four
//**************
config();
loop10();
numero();
loop10();
//++++++++++++++++++++
RXTXData=data1; //---one
TX_Byte();
RXTXData=data2; //---two
TX_Byte();
RXTXData=data3; //---tre
TX_Byte();
RXTXData=data4; //---four
TX_Byte();
//+++++++++++++++++++++++++
mensaje();
}
void numero(void)
{
int data;
//*************************************************
//********* AT+CMGS=”3172686009” ENTER ************
//*************************************************
data=0x41; //---A
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x54; //---T
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Marzo 2011
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x2B; //---+
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x43; //---C
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x4D; //---M
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x47; //---G
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x53; //---S
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x3D; //---=
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x22; //---“
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x33; //---3
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x31; //---1
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x37; //---7
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x36; //---6
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x35; //---5
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x37; //---7
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x31; //---1
RXTXData=data;
80
Marzo 2011
TX_Byte();
data=0x38; //---8
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x34; //---4
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x34; //---4
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x22; //---“
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x0D; //--ENTER
RXTXData=data;
TX_Byte();
}
void mensaje(void)
{
int data;
//*************************************************
//************** cm bajo nivel -> *****************
//*************************************************
data=0x63; //---c
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x6D; //---m
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x20; //---espacio
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x62; //---b
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x61; //---a
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x6A; //---j
RXTXData=data;
TX_Byte();
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Marzo 2011
data=0x6F; //---o
RXTXData=data;
TX_Byte();
//data=0x20; //---espacio
//RXTXData=data;
//TX_Byte();
data=0x6E; //---n
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x69; //---i
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x76; //---v
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x65; //---e
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x6C; //---l
RXTXData=data;
TX_Byte();
data=0x1A; //--- ->

RXTXData=data;
TX_Byte();
//*************************************************
// Function Transmits Character from RXTXData Buffer
void TX_Byte (void)

{
BitCnt = 0xA; // Load Bit counter, 8data + ST/SP
while (CCR0 ¡= TAR) // Prevent async capture
CCR0 = TAR; // Current state of TA
CCR0 += Bitime; // Some time till first bit
RXTXData |= 0x100; // Add mark stop bit to RXTXData
RXTXData = RXTXData << 1; // Add space start bit
CCTL0 = CCIS0 + OUTMOD0 + CCIE; // TXD = mark = idle
while ( CCTL0 & CCIE ); // Wait for TX completion
}
// Function Readies UART to Receive Character into RXTXData Buffer
void RX_Ready (void)

{
BitCnt = 0x8; // Load Bit counter
CCTL0 = SCS + OUTMOD0 + CM1 + CAP + CCIE; // Sync, Neg Edge, Cap
82
Marzo 2011
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
CCR0 += Bitime; // Add Offset to CCR0
// TX
if (CCTL0 & CCIS0) // TX on CCI0B?
{
if ( BitCnt == 0)
CCTL0 &= ~ CCIE; // All bits Txed, disable interrupt
else
{
CCTL0 |= OUTMOD2; // TX Space
if (RXTXData & 0x01)
CCTL0 &= ~ OUTMOD2; // TX Mark
RXTXData = RXTXData >> 1;
BitCnt --;
}
}
// RX
else
{
if( CCTL0 & CAP ) // Capture mode = start bit edge
{
CCTL0 &= ~ CAP; // Switch from capture to compare mode
CCR0 += Bitime_5;
}
else
{
RXTXData = RXTXData >> 1;
if (CCTL0 & SCCI) // Get bit waiting in receive latch
RXTXData |= 0x80;
BitCnt --; // All bits Rxed?
If ( BitCnt == 0)
//>>>>>>>>>> Decode of Received Byte Here <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

{
CCTL0 &= ~ CCIE; // All bits Rxed, disable interrupt
_BIC_SR_IRQ(LPM3_bits); // Clear LPM3 bits from 0(SR)
}
//>>>>>>>>>> Decode of Received Byte Here <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
}
}
}
void loop10(void)
{
volatile unsigned int i; // volatile to prevent optimization
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
83
Marzo 2011
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
84
Marzo 2011
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);
i = 60000; // SW Delay
do i--;
while (i ¡= 0);}
void loop1m(void) //1 min

{
loop10();//10 seg
loop10();//10 seg
loop10();//10 seg
loop10();//10 seg
loop10();//10 seg
loop10();//10 seg
}
void loop10m(void) //10 min

{
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
loop1m();//1 min
}
void loop1h(void) //1 hor

{
loop10m();//10 min
loop10m();//10 min
loop10m();//10 min
loop10m();//10 min
loop10m();//10 min
loop10m();//10 min
}
//****************************************************
//INICIALIZA EL ADC EN EL CANAL 0, PARA RECIBIR EL VALOR DEL TECLADO
int readADC(unsigned int a)

{
85
Marzo 2011
int m;
ADC10CTL1 |= a; // Select ADC 86annel
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC + ADC10ON; // Enable ADCON and start conve
while ((ADC10CTL0 & BIT2) == 0 ); //Wait for conversio to load ADCMEM
m = ADC10MEM;
ADC10MEM = 0x00;
ADC10CTL0 &= ~ ENC;

ADC10CTL1 &= ~ a; // Select ADC channel
return m;
}
//**************************************
//primer decimal
int a(int p)
{
int h;
if (p>999){
h=1;return h; }
else h=0;
return h;
}
//segundo decimal
int b(int q)
{
int i;
if (q>999){
q=q-1000;
}
if (q>899){
i=9;return i; }
if (q>799){
i=8;return i; }
if (q>699){
i=7;return i; }
if (q>599){
i=6;return i; }
if (q>499){
i=5;return i; }
if (q>399){
i=4;return i; }
if (q>299){
i=3;return i; }
if (q>199){
i=2;return i; }
if (q>99){
i=1;return i; }
else {i=0; return i;}
}
//tercer decimal
int c(int r, int l)
{
int j;
86
Marzo 2011
if (r>999){
r=r-1000;}
r=r-l*100;
if (r>89){
j=9;return j; }
if (r>79){
j=8;return j; }
if (r>69){
j=7;return j; }
if (r>59){
j=6;return j; }
if (r>49){
j=5;return j; }
if (r>39){
j=4;return j; }
if (r>29){
j=3;return j; }
if (r>19){
j=2;return j; }
if (r>9){
j=1;return j; }
else {j=0; return j;}
}
//cuarto decimal
int d(int s, int m, int n)
{
int k;
if (s>999){
s=s-1000;}
s=s-m*100-n*10;
k=s;
return k;
}
//***************************************
//convierte el dato medido de decimal a ascii
int dato_ascii(int f)
{
switch(f)
{
case 0 : P1DATA= 0x30; break ;//100110000 -0
case 1 : P1DATA= 0x31; break ;//100110001 – 1
default : P1DATA= 0x20; break ; //espacio
}
return P1DATA;
}
87
Marzo 2011
6.1.2. DIAGRAMA GENERAL DE CONEXIONES DEL MICRO
El Micro debe estar conectado a sus cuatro módulos periféricos (Sensor MB7076,
Modem Celular, Foto Celda, Led’s – iluminación Nocturna), además debe controlar el
cargador del celular, también debe alimentarse a 3,3 V tomados del conversor DC-DC,
como se muestra en el diagrama:
Conexiones del Micro con los Módulos del Sistema
88
Marzo 2011
6.2. TELÉFONO CELULAR – NOKIA 6070
El teléfono celular usado fuel el Nokia 6070 que se muestra en la siguiente figura:
Nokia 6070
6.2.1. CONEXIONES DEL MICRO MSP430 F2012 AL TELÉFONO NOKIA 6070
Para la conexión del Micro al Celular se uso un Conector DKU-50 que se ubico en el
conector de datos del teléfono ubicado en la parte inferior.
Cable de Datos DKU-50
89
Marzo 2011
El Conector DKU-50 cuenta con 13 pines que permiten acceder al MODEM del Celular, de
esta forma en este caso usamos únicamente 5 pines, los cuáles son:
DKU50 (2): 2,79 V
DKU50 (3): 11,6 mV
DKU50 (5): Tx (uP -> Cel)
DKU50 (6): Rx (uP <- Cel)
DKU50 (7): GND
1 13
Conector DKU-50
Luego estos pines fueron conectados a un conector DB9, usando los pines 1 al 5 del DB9,
de la siguiente manera:
DB9 (1): GND

DB9 (2): 2,79 V
DB9 (3): 11,6 mV
DB9 (4): Tx (uP -> Cel)
DB9 (5): Rx (uP <- Cel)
Conector DB9
La conexión al Micro MSP430 F2012 se realiza únicamente en los pines 4 y 5 del conector
DB9 (Tx, Rx), de la siguiente forma:
F2012 (3): DB9 (5) Rx

F2012 (7): DB9 (4) Tx
90
Marzo 2011
Las conexiones del conector DB9 que va conectado entre el Micro y el Teléfono Celular se
realiza así:
Conexiones DB9 – uP
6.2.2. SECUENCIA DE COMANDOS AT PARA ENVIAR SMS
La Secuencia de Comandos AT necesaria para enviar un SMS, se realizo de la siguiente

forma para el sistema de monitoreo, durante el proceso de transmisión del dato sensado:
AT. //Verifico que el Teléfono entienda comandos AT

…OK..
AT+CGMM. //Pregunto el Modelo del Teléfono
…Nokia 6070.…OK..
AT+CMGF=1. //Configuro el tipo de Mensajes a SMS
…OK..
AT+CMGS=”3166357102”. //Ingreso el No. Celular al que se enviará el SMS
…> Ingreso el Mensaje -> (CTRL+Z)
…+CMGS: 182….OK.. //Regresa el No. de SMS enviado
91
Marzo 2011
6.2.3. CARGADOR CELULAR
Para lograr que el cargador del celular pueda ser manipulado por el Micro, se hace
un circuito de acondicionamiento de forma que el micro pueda encender y apagar el
cargador sin afectar su funcionamiento, dado que el micro no tiene la capacidad de hacer
por sí solo, se implementa el siguiente circuito:
Conexión Circuito Cargador Celular – uP
El Circuito que controla el cargador del celular va conectado al pin 6 del Micro MSP430
F2012. El cargador funciona a 12 Vdc, es manejado por el Micro con una señal de 0 a 3,3V.
92
Marzo 2011
6.3. SENSOR DE NIVEL – MB7076
El sensor de nivel usado fue el MaxBotix Inc. MB7076, sensor de Ultrasonido que
se muestra en la siguiente figura:
Sensor Ultrasonido MB7076
6.3.1. CONEXIÓN DEL MICRO MSP430 F2012 AL SENSOR DE NIVEL MB7076
El sensor de Ultrasonido MB7076 cuenta con 7 pines, de los cuáles se usan en este
proyecto únicamente 3 pines, el más importante es el de la salida análoga, que entrega
una tensión proporcional a la distancia en que se encuentra el obstáculo del sensor.
Diagrama conector MB7076
93
Marzo 2011
Los pines que se van a utilizar son:

MB7076 (3): AN - Salida análoga, corresponde al más reciente rango medido
MB7076 (6): V+ 3,3 – 5 V
MB7076 (7): GND
La salida análoga del sensor MB7076 ingresa al Micro por el pin 2.
Conexiones MB7076 – uP
El sensor tiene las siguientes características de consumo de acuerdo al voltaje de

alimentación que se utilice:
V+ = 3,3 V -> 2,1 mA (50 mA pico)
V+ = 5 V -> 3,4 mA (100 mA pico)
El sensor tiene una resolución de 10 bits, por lo tanto realiza un cambio en la tensión de
salida cada vez que la distancia a la que se encuentra varia en 2 cm, de acuerdo a la
siguiente relación:
ܸܿܿ
‫= ܰܣ‬ ‫ ݎ݋݌‬2ܿ݉ ; ܸ‫ܤܯ ݊݁ ݆݁ܽݐ݈݋‬7076(3)
1024
Así pues,
ସ,ଽ௠௏
ܸܿܿ = 5‫ ~ → ݒ‬ଶ௖௠
ଷ,ଶ௠௏
ܸܿܿ = 3,3‫→ ݒ‬ ~
ଶ௖௠
El sensor MB7076 tiene un rango de medición entre 20cm y 1068cm, con una resolución
de 1cm.
94
Marzo 2011
6.4. FOTO CELDA
Para la detección de la hora del día se uso la Foto celda que se muestra en la
siguiente figura:
Foto Celda
La Foto Celda se configuro de forma de que el cambio en la resistencia influyera de forma

suficiente en la tensión de salida de forma que el Micro detectara el cambio en la
intensidad de luz.
6.4.1. DIAGRAMA CIRCUITO MODULO FOTO CELDA
15k
3.3v
FOTOCELDA
0
Circuito Foto Celda
La Resistencia de la Foto Celda varia notoriamente durante el día y la Noche, así:

ܴ݂ܿ(ܰ‫ܿ݋‬ℎ݁) = 0,5 ‫ܯ‬Ω
ܴ݂ܿ(‫ܦ‬íܽ) = 50 ‫ܭ‬Ω
De esta forma el voltaje de salida del circuito de la foto celda hacia el micro sería:
0,5‫ܯ‬Ω
ܸ݂ܿ(ܰ‫ܿ݋‬ℎ݁) = 3,3ܸ ∗ ൬ ൰ = 3,2 ܸ
0,5‫ܯ‬Ω + 15‫ܭ‬Ω
50‫ܭ‬Ω
ܸ݂ܿ(‫ܦ‬íܽ) = 3,3ܸ ∗ ൬ ൰ = 0,7 ܸ
50‫ܭ‬Ω + 15‫ܭ‬Ω
Así pues, el margen para que el micro detecte el cambio entre el día y la noche se
estableció así:
ܰ‫ܿ݋‬ℎ݁: ܸ݂ܿ > 1,1 ܸ
‫ܦ‬íܽ: ܸ݂ܿ ≤ 1,1 ܸ
95
Marzo 2011
6.4.2. CONEXIÓN DE LA FOTO CELDA AL MICRO MSP430 F2012
El Voltaje de Salida del circuito de la Foto Celda (Vfc) va conectado al pin 4 del Micro
F2012.
Conexión Foto Celda – uP
6.5. ILUMINACIÓN NOCTURNA
Para la iluminación nocturna se uso un arreglo de 6 led´s de 10mm, como los que
se muestran en la siguiente figura:
Led´s 10mm
El módulo de iluminación tiene como finalidad iluminar la estatua de la Virgen que se

encuentra ubicada sobre el poste en que será instalado el sistema de monitoreo, el
módulo de iluminación quedo de la siguiente forma:
96
Marzo 2011
Vista Frontal – Módulo de Iluminación
El modulo de Iluminación se alimenta con 12 Vdc provenientes directamente del

regulador de carga de la batería.
Vista Superior – Módulo de Iluminación
97
Marzo 2011
6.5.1. DIAGRAMA CIRCUITO MÓDULO DE ILUMINACIÓN
El circuito del módulo de Iluminación se construyo usando 6 led’s de 10mm, Se

usaron 3 led’s de luz azul y 3 de luz blanca.
Circuito Módulo de Iluminación
6.5.2. CONEXIÓN DEL MICRO MSP430 F2012 AL MÓDULO DE ILUMINACIÓN
El módulo de Iluminación se conecta al Micro en el Pin 5, de esta forma el Micro

puede controlar el encendido y apagado del Módulo.
Conexión Modulo de Iluminación - uP
98
Marzo 2011
6.6. ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA – ENERGÍA SOLAR (12 VDC)
Para la implementación del módulo de Alimentación Eléctrica usando energía solar se

usaron tres elementos propios de este tipo de sistema y que fueron escogidos de acuerdo
a las necesidades de energía requeridas para el funcionamiento del sistema de monitoreo,
garantizando además una independencia de funcionamiento de hasta 72 horas de
independencia del sistema, en condiciones de poca exposición solar.
• Panel Solar Fotovoltaico

• Almacenador
• Regulador de Carga
• Conversor DC-DC (12v – 3,3v)
6.6.1. PANEL SOLAR FOTOVOLTAICO

Se utilizo un panel solar Fotovoltaico de 36 celdas, potencia máxima de 10 Watts 12 V, el
panel utilizado se muestra en la siguiente gráfica:
Panel Solar 10 Watts 12 V
Las características principales del panel son:

Modelo: PV-SC010J12
Numero de células: 36 células en serie ((4 x 9)
Máxima potencia: 10 Watts
Voltaje en circuito abierto (Voc): 21.5V
Corriente corto circuito (Isc): 0.65A
Máximo voltaje con carga (Vmp): 17.5V
Máxima corriente con carga (Imp): 0.59A
Peso: 5 Libras
Tamaño (pulgadas): 11.8 x 14 x 0.9
Producido por:
99
Marzo 2011
Para comprobar el punto de máxima potencia del Panel Solar en el Sitio de la

Implementación, calculé la Curva característica del panel de 36 celdas, 12 Voltios 10 Watts
variando la carga que se pone directamente al panel y midiendo el Voltaje y corriente en
cada punto, se tomaron 17 muestras para diferentes valores de carga, con lo cual fue
posible ubicar el Punto de Máxima Potencia del panel solar.
R V I P
0 0 0,65 SC 0
3,09119011 2 0,647 1,294
6,2305296 4 0,642 2,568
9,41915228 6 0,637 3,822
12,6582278 8 0,632 5,056
15,9489633 10 0,627 6,27
19,2926045 12 0,622 7,464
22,6904376 14 0,617 8,638
26,1437908 16 0,612 9,792
29,6610169 17,5 0,59 pmp 10,325
34,6296296 18,7 0,54 10,098
40,625 19,5 0,48 9,36
49,75 19,9 0,4 7,96
67,6666667 20,3 0,3 6,09
103,5 20,7 0,2 4,14
211 21,1 0,1 2,11
ABIERTO 21,5 0 OC 0
Punto de Máxima Potencia – 17 muestras
Curva Característica Panel 12V a 10W

0,7
0,6
0,5
Corriente
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 5 10 15 20 25
Voltaje
Curva Característica del panel 12V 10 Watts
100
Marzo 2011
Luego de analizar los datos de la tabla y la curva característica del panel es posible
confirmar que el Punto de Máxima Potencia se encuentra a:
Voltaje Panel: 17,5 V
Corriente: 0,59 A
Máxima Potencia: 10,325 W
6.6.2. ALMACENADOR
Batería 12 Voltios 12.8 Amperios
Las Características principales de la Batería son:

Modelo: SBS15
Voltaje: 12voltios
Amperaje: 12.8 amperios
Tamaño: CMS largo 13.8 ancho 8.6 alto 10.1
Peso: 5.9 libras
Producido por: PowerSafe
6.6.3. REGULADOR DE CARGA
Regulador Steca SOLSUM 6.6 F
101
Marzo 2011
Las Características principales del Regulador son:
Modelo: SOLSUM 6.6 F

Protección contra sobrecarga de la bateria
microprocesador Atonic
indicación por leds
Regulador shunt
Ajuste automático de tensión 12/24 V durante la instalación.
Compensación de temperatura.
Protección contra polaridad inversa de módulo, carga y batería.
Protección contra cortocircuito en batería.
Proteccción contra sobretensión y sobrecarga.
Desconexión por batería baja
Corriente módulos máx. a 50º 6 A
Corriente carga máx. a 50º 6 A
Tensión del sistema 12 /24V
Tensión de ecualización a 25º C 14,7 V
Tension de carga cíclica a 25º C 14,4 V
Tensión final de carga a 25º C 13,7 V
Tensión de reconexión a 25º C 12,6 V
Autoconsumo máx. 4 mA
Bornes de conexión 2,5/4 mm2
Tª ambiente permitida -10/50º C
Protección IP22
Dimensiones 185x98x34 mm
Peso 110 gr
Producido por:
El Regulador Steca SOLSUM 6.6F entrega una tensión de 12 Vdc para el funcionamiento
del sistema de Monitoreo.
102
Marzo 2011
6.6.4. CONVERSOR DC-DC (12V – 3,3 V)
Se encarga de entregar 3,3 Vdc para el funcionamiento del Micro MSP430 F2012
que funciona a 3,3v, de igual forma el sensor de Nivel MB7076 y el Módulo de la Foto
Celda. Por tal razón se diseño el siguiente conversor:
Conversor DC-DC 12v – 3.3v
El Conversor se encarga de entregar 3,3 Vdc para el funcionamiento adecuado del Micro,
el MB7076, el celular y el Módulo de la Foto Celda.
103
Marzo 2011
6.6.5. CONEXIONES DEL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AL SISTEMA DE MONITOREO
El sistema de alimentación compuesto por las cuatro partes principales que se

describieron anteriormente debe conectarse de la siguiente forma para el correcto
funcionamiento del sistema.
Conexiones Sistema de Alimentación
6.6.6. CONSUMO DE ENERGÍA DEL SISTEMA
Para garantizar la autonomía de funcionamiento del sistema de Monitoreo, se

realizo el siguiente calculo, basado en los datos de consumo tomados a cada uno de los
módulos que conforman el sistema. En ese orden de ideas, cabe anotar que el sistema de
monitoreo está conformado por 8 módulos que consumen parte de la energía que
proporciona el sistema de alimentación de energía solar, estos módulos y sus consumos se
relacionan en la tabla de Consumos.
En condiciones Normales de Intensidad de Luz solar, en un día hay 8 horas en los que el
panel solar logra entregar la máxima potencia (10W) para la que fue construido, así pues,
݈ܲܽ݊݁: 10 ܹ ∗ 8 ℎ‫ = ݏܽݎ݋‬80 ܹℎ ‫݀ ݎ݋݌‬íܽ
104
Marzo 2011
El panel solar empleado en este proyecto está en la capacidad de entregar 80 Wh por día
al sistema.
La capacidad de la batería está dada en función de sus especificaciones así,

‫ݎ݁ݐܽܤ‬íܽ: 12 ܸ ∗ 12,8 ‫ = ܣ‬153,6 ܹ
La Batería está en capacidad de almacenar 153,6 W de potencia para ser usados por el
sistema en cualquier momento, al momento de la instalación del sistema, la batería debe
estar cargada a su máxima capacidad.
Ahora entramos a estudiar el consumo de cada uno de los módulos.
Corriente [A] Consumo

Consumo Día Consumo
(1 hora) Noche (1 hora)
Conversor DC-DC 28 mA @ 12V 0,336 W 0,336 W 0,336 W
Iluminación Led´s 112 mA @ 12V 1,352 W 0 1,352 W
Cargador Celular 188 mA @ 12V 2,256 W 2,256 W 0
MB7076 2,1 mA @ 3,3V 6,93 mW 6,93 mW 6,93 mW
MSP430 F2012 220 uA @ 3,3V 0,726 mW 0,726 mW 0,726 mW
Modem Celular 25 mA @ 3,3V 82,5 mW 82,5 mW 82,5 mW
Foto Celda (Día) 50,76 uA @ 3,3V 0,167 mW 0,167 mW 0
Foto Celda (Noche) 6,4 uA @ 3,3V 21,12 uW 0 21,12 uW
Steca SOLSUM 6.6F 4 mA @ 12V 48 mW 48 mW 48 mW
TOTAL CONSUMO 1 hora 2,73032 W 1,82617 W
TOTAL CONSUMO 12 horas 32,76384 W 21,91404 W
TOTAL CONSUMO DÍA 54,67788 W
Tabla de Consumos
El consumo de Energía del Sistema en 24 horas es de 54,6 W. Lo cual significa que la

energía producida por el panel solar durante las ocho horas de ciclo útil que tiene cada 24
horas son suficientes para alimentar el sistema y queda un restante de 25,4 W para
compensar la descarga que la batería pueda haber tenido en días previos de poca
intensidad solar.
Dado que el consumo diario del sistema es de 54,6 W, la batería que cuenta con una
capacidad de 153,6 W, puede proveer alimentación ininterrumpida al sistema por un
periodo de 67 horas sin el respaldo del panel solar, es decir en días nublados.
105
Marzo 2011
6.7. DIAGRAMA GENERAL DE CONEXIONES DEL SISTEMA DE

MONITOREO
La conexión de todos los módulos que conforman el sistema de monitoreo, se
realiza tal como se indica en el siguiente gráfico.
Diagrama Conexiones del Sistema
106
Marzo 2011
CAPITULO VII
7. DISEÑO DEL LAYOUT
El sistema de monitoreo debe ser impreso en un circuito PCB, para lo cual se realizo el
siguiente esquema en el cual se incluyen todos los módulos que lo conforman.
Esquema en Proteus del Circuito PCB
En el diseño del PCB se tuvo en cuenta las salidas para los módulos externos y la entrada
de la alimentación con energía solar, tales conexiones son:
• Módulo de Iluminación
107
Marzo 2011
• Cargador del Celular

• Foto Celda
• Led 3mm
• Sensor MB7076
El PCB es el corazón del sistema de Monitoreo, contiene el cerebro del proceso
representado en el Micro MSP430 F2012 sobre el que se implemento la secuencia que
debe seguir el sistema.
El PCB cuenta con un puerto DB9 que va a ser el encargado de conectar el Micro al
Modem del Celular, para lo cual se uso un conector DKU50 ubicado en la parte inferior del
celular (Nokia 6070).
Se usaron 2 Relés para activar el Módulo de Iluminación y el ciclo de Carga del Celular, de
forma que no se viera afectado el funcionamiento del Micro.
PCB Completo
108
Marzo 2011
PCB Componentes
En la Implementación del Circuito Impreso se utilizaron los siguientes componentes:

Cantidad Descripción Valor
2 Resistencia 10k
3 Resistencia 220
1 Resistencia 1k
1 Resistencia 68
1 Resistencia 51
1 Resistencia 330
1 Resistencia 15k
1 Resistencia 10M
2 Relé JZC-6F
2 Transistor 2N3904
1 Conector DB9
3 Diodo 1N4004
109
Marzo 2011
Cantidad Descripción Valor

1 Condensador Electrolítico 1000uF
2 Condensador Cerámico 10pF
1 Cristal 32kHz
1 Micro controlador MSP430 F2012
1 Regulador LM317
4 Conector Molex 2 Pin
La impresión del PCB se hace únicamente por una cara, no hubo necesidad de imprimir
por las dos caras de la váquela.
PCB para Imprimir
110
Marzo 2011
CAPITULO VIII
8. RESULTADOS
Luego de la realización de las actividades estipuladas para la ejecución del proyecto,

queda:
Un dispositivo capaz de censar el nivel de agua presente en el embalse por medio de un
instrumento que usa señales de ultrasonido para medir el nivel de agua, esta señal
obtenida es procesada por un micro controlador que se encarga de manipular el modem
de datos de un teléfono celular y enviar los datos de la medición de nivel vía mensaje de
texto a un número celular previamente configurado.
La medición del nivel y la transmisión de los datos se realiza dos veces al día (mañana y
noche), adicionalmente en las noches el dispositivo enciende seis luminarias encargadas
de iluminar una Imagen Religiosa ubicada en el centro del embalse. Todo el sistema se
encuentra alimentado por un sistema de energía solar conformado por 1 panel solar,
regulador y batería, escogidos de forma que garantizan el funcionamiento permanente del
sistema hasta por 67 horas en ausencia de condiciones óptimas de iluminación solar.
El dispositivo consta de:

• 1 Panel Solar de 12V - 10W.
• 1 Caja Central donde se encuentra ubicado:
o Micro controlador Texas Instrument MSP430 F2010 con PCB de conexiones.
o Batería sellada de 12.8 A.
o Regulador DC-DC de 6 A.
o Celular Nokia 6070 con dispositivo de Carga.
• 1 Sensor de Ultrasonido MaxBotix Inc. MB7076.
• Modulo de Iluminación compuesta por 6 luminarias LED de 10mm.
A continuación se muestran algunas fotografías de la Implementación del Sistema de

Monitoreo en el Embalse El Común, ubicado en zona rural del Municipio de Villanueva en
Santander.
111
Marzo 2011
Sistema Completo
Conexión Celular – Cargador – Dispositivo Central
112
Marzo 2011
Caja Central: Regulador, atrás Batería
Sistema Completo
113
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Abrazaderas para sujetar la Caja Central al Posta
Ubicación de la Foto Celda
114
Marzo 2011
Estructura para sujetar el Panel
Conexión del Panel y Sensor al Sistema
115
Marzo 2011
Vista Interna Caja Central
Sistema Listo para el Montaje
116
Marzo 2011
Sitio del Montaje – Embalse el Común
Sitio de Ubicación de la Caja Central
117
Marzo 2011
Ubicación del Sistema de Monitoreo
Sistema de Monitoreo Instalado
118
Marzo 2011
Sistema de Monitoreo Instalado
119
Marzo 2011
CAPITULO IX
9. CONCLUSIONES
La puesta en marcha del sistema garantiza el monitoreo constante del nivel del embalse,
permite llevar un control estadístico del comportamiento del embalse durante todo el
año. Lo que permitirá tomar decisiones de racionamiento durante tiempos de sequia,
basados en el comportamiento mostrado por el embalse.
La instalación del sistema deja la puerta abierta a la instalación de una cámara que
permita monitorear en tiempo real el embalse. Este sistema puede ser implementado
empleando la misma plataforma desarrollada en este proyecto.
La Red Celular tiene grandes ventajas para ofrecerle a la industria, que pueden mejorar
notoriamente sus sistemas de comunicación, facilitando el control y monitoreo de los
procesos.
En definitiva el gran avance que introduce GPRS para las comunicaciones industriales
viene determinado por la posibilidad de dotar a cualquier dispositivo, en cualquier sitio,
de soporte de internet sin necesidad de cables. Para acceder a esta funcionalidad tan solo
se necesita conectar el módem a un micro asociado que soporte protocolo TCP/IP [17].
La Tecnología GPRS Proporciona la capacidad de Integración de un IC en el propio módem,

capaz de interpretar protocolos TCP/IP y re-enviarlos a/desde el módem como comandos
AT. Disponible en módulos y terminales móviles (celulares) [17].
La tecnología empleada en este proyecto está siendo ampliamente usada en sistemas de

seguridad, control de acceso, y sistemas donde se monitorea el comportamiento del nivel
en ríos, quebradas y embalses para prevención de inundaciones o avalanchas.
120
Marzo 2011
REFERENCIAS
[1] Sensor Capacitivo. http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo

[2] BALLUFF. Sensores Capacitivos.
[3] Carlos E. Canto Q., Facultad de Ciencias/UASLP, Autómatas Programables, Sensores
de Proximidad Capacitivos.
[4] Sensores de Ultrasonido para la detección a distancia, ANTIRROBO, Sistemas de
alarmas y equipos complejos de seguridad.
[5] SENSORES DE ULTRASONIDO, ITCMEX, Impulsadora de Tecnología Cibernética de
México, Área Técnica.
[6] Tecnología radar para la medición de nivel, SITRANS, SIEMENS, www.siemens-
milltronics.com
[7] Sistemas de Radar, Ing. Ramón F. Mateo G.
[8] Non-Contact Radar Level Transmitter, PiloTREK, NIVELCO PROCESS CONTROL Co.
[9] Adams, Jon; Bob Heile (2005-10). «Busy as a ZigBee». [IEEE].
[10] Armstrong, E. H. (Mayo de 1936). «A Method of Reducing Disturbances in Radio
Signaling by a System of Frequency Modulation». Proceedings of the IRE (IRE)
[11] «Natural Forcing of the Climate System». Intergovernmental Panel on Climate
Change.
[12] «Radiation Budget». NASA Langley Research Center (17-10-2006).
[13] «Energy conversion by photosynthetic organisms». Food and Agriculture
Organization of the United Nations.
[14] TRICALCAR | www.wilac.net/tricalcar – Primera Versión. Octubre 2007
[15] NOKIA. Nokia GSM Products. AT Command Set For Nokia GSM And WCDMA
Products v1.1 en.pdf
[16] MSP430x20x1, MSP430x20x2, MSP430x20x3. MIXED SIGNAL MICROCONTROLLER.
Texas Instruments
[17] UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO. Facultad de Ciencias Exactas Ingeniería y
Agrimensura. (2005). Monografía. REDES CELULARES ( GSM, GPRS ). Nicola, Federico
Esteban. N-0521/5.
121

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Desarrollo de Sistema de Monitoreo del Nivel de Agua en el embalse

Andrés Fernando Mejía Ardila

Trabajo de Grado Modalidad Pasantía

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En la actualidad los sistemas de monitoreo y telecontrol tiene una gran aplicación

2.3.3.3. Radiotransmisor de Microondas de FM _____________________________________ 36

CAPITULO III ____________________________________________________________ 63

4.6. Alimentación Eléctrica – Energía Solar _____________________________________ 72

• Diseñar, implementar y probar un sistema de monitoreo que permita conocer el

1. Analizar las metodologías para la construcción del sistema de medición de nivel de

3. Escoger el medio de transmisión y el sistema de recepción de datos más adecuado, de

4. Diseñar e Implementar el sistema de monitoreo de nivel de agua para el embalse El

5. Diseñar e Implementar el Sistema de Alimentación Eléctrica requerido para el

6. Realizar las pruebas y la puesta en marcha del sistema.

El proyecto logrará la implementación de un sistema de monitoreo de nivel de

La empresa ACUASCOOP Ltda. ESP es una empresa de servicios públicos que

En el pasado el desconocimiento del nivel de agua en el embalse principal, El Común que

1.1. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN

La empresa Acuascoop Ltda. ESP es una empresa de servicios públicos que

1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Para el correcto funcionamiento de estaciones de bombeo y de las plantas de

El propósito del proyecto es implementar un sistema de monitoreo de nivel de agua del

El sistema de monitoreo de nivel contará con las siguientes especificaciones:

• Sistema de medición de nivel.

2.1. DESCRIPCIÓN CONCEPTUAL

El sistema consiste en la implementación de un sistema de monitoreo autónomo capaz de

2.2. SENSORES DE NIVEL

2.2.1. SENSOR CAPACITIVO

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al

En la detección de nivel, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.)

BALLUFF. Condensador Abierto

El sensor capacitivo usa un condensador abierto como elemento sensor. No obstante, la

La “superficie activa” de este elemento sensor corresponde al electrodo en anillo A2. La

BALLUFF. Función de Capacitancia

Los sensores capacitivos evalúan la variación de la capacidad que se produce por la

Con el dimensionamiento correspondiente, el sensor capacitivo también es capaz de “ver”

BALLUFF. Vigilancia de nivel de líquido

2.2.1.1. Ventajas y Desventajas de los sensores capacitivos

configuraciones de instalación además de tener una vida útil bastante larga. No

2.2.1.2. Principio de Operación de los Sensores Capacitivos

Cuando un objeto se aproxima a la superficie de censado y éste entra al campo

2.2.2. SENSOR RESISTIVO

Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo

Un potenciómetro es un resistor con un contacto móvil deslizante o giratorio. La

Potenciómetro ideal y su símbolo

La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido, pero la resistencia no será

Potenciómetro doble empleado en palancas de mando (joysticks)

Algunos modelos que se encuentran en el comercio cuentan con las siguientes

Especificaciones de los potenciómetros para medida de desplazamientos lineales y angulares

Sensor Resistivo. Estructura de la cinta

Alrededor de la cinta se devana un hilo de nichrome dorado, con un paso de cuatro

2.2.3. SENSOR DE ULTRASONIDO

La mayoría de los sensores de ultrasonido que podemos encontrarnos en el

2.2.3.1. Efecto de los falsos ecos en los sensores de

La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisión de un

• El campo de actuación del pulso que se emite desde un transductor de ultrasonido

• La cantidad de energía acústica reflejada por el obstáculo depende en gran medida

• En los sensores de ultrasonido de bajo coste se utiliza el mismo transductor como

mínima (d) (proporcional al tiempo de relajación del transductor) a partir de la cual

En definitiva, la incertidumbre en la determinación del tiempo transcurrido entre la

diferentes factores que provocan errores o incertidumbre en la medida de un sensor de

Las siguientes consideraciones aseguran la correcta selección de condiciones de