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Sub-modulo:
Tema: “Controladores”
Turno: Matutino.
Control On-Off.
Control Proporcional.
Control integral
Control derivativo.
Control proporcional-integral.
Control proporcional-derivativo.
Control Proporcional-integral-derivativo.
On – off:
Los controladores de éste
tipo tienen dos posiciones estables, conmutando entre uno y
otro según el valor de E(s). (Encendido, apagado).
Control proporcional:
E l c o n tro l a do r p ro po rc i o n a l (K p ) re du c e e l ti e m po d e
t re pa da , i n c re m e n ta e l so bre p i c o , y re du c e e l e r ro r d
e e s ta do e s ta c i o n a ri o . Kp= ganancia proporcional
(constante ajustable). El controlador proporcional es
esencialmente un amplificador con ganancia ajustable.
Control Integral:
Esta función es llamada acción integral o reset. Cuando
cualquier error exista entre la medición y el valor de consigna,
la acción de reset hace que la salida comience a cambiar y
continúe cambiando en tanto el error exista. Cuanto más acción
de reset o integral exista en el controlador, más rápido
cambia la salida en función del tiempo.
Control derivativo:
La acción derivativa es anticipativa, es decir adelanta la
acción de control frente a la aparición de una tendencia de error
(derivada), esto tiende a estabilizar el sistema puesto que
los retardos en controlar lo tienden a inestabilidad. La acción
derivativa es prácticamente inaplicable ante la presencia de
ruido, este hace que la variable de control tome valores
contrapuestos y máximos cuando la pendiente del ruido entra como
señal de error.
¿Cuantos tipos hay?
Drivers de audio:
Los hay para componentes de audio integrados en la
motherboard, modems o tarjetas de sonido independientes. Un
ejemplo típico son los drivers de audio Realtek AC97 o el más
moderno HD Audio.
Drivers de vídeo:
También hay drivers para tarjetas de vídeo integradas en
la motherboard y para tarjetas independientes. Los drivers de
ATI o NVIDIA están entre los más habituales de este tipo.
Drivers LAN o Ethernet:
Son los que controlan los dispositivos de red por cable.
Drivers Wireless:
Estos se aplican a dispositivos o componentes esenciales para
las redes inalámbricas como las Wi-Fi o las bluetooth.
Drivers USB:
Son los que permiten el buen funcionamiento de los puertos USB
con los que cuentan todas las motherboard modernas.
Drivers de escáneres, impresoras, ratones y teclados, webcams,
etc.
Drivers del chipset:
El chipset es un conjunto de circuitos integrados concebidos
para trabajar con un tipo concreto de CPUs. Tienen una
importancia crucial en las motherboard y en el rendimiento de
muchos componentes y dispositivos del PC.
Como funcionan: