brazo mecánico,

normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano;

este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más
complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a
través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como
los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento
lineal.12
El efector final, o mano robótica, se creó para efectuar cualquier tarea que se
desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación.
Por ejemplo, los brazos robóticos en las líneas de ensambladode la industria
automovilística realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las
distintas partes durante el ensamblaje. En algunas circunstancias, lo que se busca
es una simulación de la mano humana, como en los robots usados en tareas
de desactivación de explosivos.3

Un brazo hidráulico

es un estructura mecánica que en su estructura seasemeja a un

brazo humano, tres partes unidas entre si y que se
puedenm o v e r i n d e p e n d i e n t e m e n t e u n a d e l a o t r a y d i c h o s
m o v i m i e n t o s s o n realizados por aumento o disminución de la presión
ejercida por un medioliquido y un medio
gaseoso.U n s i s t e m a h i d r á u l i c o t i e n e d o s c o n c e p t o s q u e t i e n e
n c l a r o s f u e r z a y presión.Fuerza: toda acción capaz de cambiar la
posición de un objeto. resión: es el resultado de dividir esas fuerzas por la
superficie de dichoobjeto que tiene en contacto sobre el suelo.!a
prensa hidráulica se consigue, empujando por medio del agua dentro deuna
jeringa se trasmite a trav"s de mangueras llamados conductores y
seproyecta como cilindró hidráulico, los l#quidos tienen algunas
caracter#sticaque los hacen ideales para la función como son: el
movimiento es libre desus mol"culas , los l#quidos se adaptan a la
superficie.$ l b r a z o h i d r á u l i c o f u n c i o n a c o m o u n g a t o h i d r á u l i c o
c o n s i s t e c o n d o s jeringas una incrusta sobre su soporte y la otra, sobre la otra
jeringa ejercenu n a p r e s i ó n d e % & g c o n l a j e r i n g a ' q u e b o m b e a
a g u a p o r m e d i o d e l a s mangueras y luego se empuja el pistón de la
segunda se observa como selevanta la masa de que lo colocamos en el
e(tremo de la jeringa

brazo tecnologico que facilitan la produccion de las

industrias
La maquinaria industrial progresa al mismo ritmo que la innovación
tecnológica y, actualmente, resulta necesaria para todo tipo de procesos de
fabricación y manufactura. Estas funciones, orientadas a la producción y los
servicios e implementadas de acuerdo con parámetros estandarizados y
economías de escala, describen los distintos tipos de maquinaria que se
emplean en el sector industrial y que se distinguen de la maquinaria
doméstica.
La maquinaria industrial se cataloga como liviana y pesada, a grandes
rasgos. La primera se usa en procesos que requieren precisión para trabajar con
espacios o componentes pequeños. Por ejemplo, a la hora de agujerear, soldar
y remachar o para fabricar recambios de maquinaria específicos. Por el
contrario, la maquinaria industrial pesada se utiliza en actividades con una
aplicación compleja de fuerza. Casos paradigmáticos serían las cosechadoras
que se manejan en la industria agrícola y la maquinaria de demolición.

Por lo que respecta a las clases de maquinaria industrial, destacan diversos

tipos, según la energía que emplean. La eléctrica transforma la energía
cinética. Forman parte de esta categoría los motores, los transformadores
y las máquinas generadoras. La maquinaria hidráulica no tiene un uso tan
común. Funciona mediante el aprovechamiento de fluidos. Asimismo, la de tipo
térmico tampoco cuenta con una implantación mayoritaria, pero sí que se instala
frecuentemente en sectores como el de la refrigeración. La maquinaria de brazo
robótico se encuentra especialmente en los procesos de fabricación que
conllevan el transporte de piezas. Por último, existen máquinas industriales
que poseen componentes electrónicos de última generación.