UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA,

METALURGICA Y GEOGRAFICA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA

DE MINAS

CICLO DE MINADO EN MINERIA

SUPERFICIAL
CURSO :

ALUMNO :

CODIGO :

PROFESOR :

LIMA – PERU

2017
 RESUMEN

En el presente trabajo, fundamentamos conceptos teóricos de cada una de las

etapas, en la primera etapa damos a conocer todo los principios, métodos,

parámetros, factores que intervienen en el proceso de perforación primaria; en la

segunda etapa determinamos los parámetros de voladura, principales modelos

matemáticos para calcular el burden, diseño de mallas de perforación y voladura,

variables controlables de voladura, características de explosivos; en la tercera

etapa consideramos ciclos de carguío de diferentes equipos vinculados al carguío,

producción de equipo ,carga útil de cucharón.

 INDICE

CICLO DE MINADO EN MINERIA SUPERFICIAL

1.1 Ciclo de minado en Open Pit. 10
1.2 Perforación. 11
1.2.1 Principios de la Perforación 12
1.2.2 Métodos de Perforación. 12
1.2.3 Equipos de Perforación con Tricóno. 13
1.2.4 Parámetros de Perforación. 19
1.2.4.1 Velocidad de Penetración (Penetración Rate). 19
1.2.4.2 Presión Hidráulica o Empuje(Pulldown). 19
1.2.4.3 Velocidad del barrido. 25
1.2.4.4 Velocidad Anular 27
1.2.5 Factores que influyen en el rendimiento de la Perforación. 28
1.2.6 Diseño de Mallas. 29
1.2.7 Determinación del costo de Perforación. 29
1.3 Voladura. 30
1.3.1 Teoría de Voladura. 30
1.3.2 Determinación de Parámetros de Voladura. 31
1.3.3 Principales Modelos Matemáticos para calcular el Burden (b). 31
1.3.3.1 Modelo de R.L.Ash (1963). 32
1.3.3.2 Modelo Richard Ash Modificado. 33
1.3.3.3 Modificado por Lopez Jimeno. 34
1.3.3.4 Modelo Matemático de Konya. 34
1.3.3.5 Modelo de Walter y Konya. 35
1.3.4 Mallas de Perforación y Voladura. 36
1.3.5 Diseño de las Mallas de Perforación y Voladura. 36
1.3.6 Mallas Típicas de Perforación y Voladura. 37
1.3.7 Secuencia de Salida. 39
1.3.8 Técnicas de Cebado. 41
1.3.9 Propiedades más importantes de los Explosivos. 42
1.3.10 Propiedades Físico Químicas del NA en la Performance del ANFO. 44
1.4 Carguío. 46
1.4.1 Estimación del Tiempo de ciclo de Carguío de Retro Excavadora y
Palas Cargadoras. 48
1.4.2 Ciclo de Carguío con Retro Excavadora. 48
1.4.2.1 Producción del Equipo. 49
1.4.3 Ciclo de Carguío con palas cargadoras. 50
1.4.3.1 Producción del equipo. 50
1.4.4 Carga Útil del Cucharón. 51
1.5 Transporte. 52
1.5.1 Unidades de transporte. 53
1.5.2 Factores que afectan en la Productividad del Equipo de Transporte. 53
1.5.3 Potencias y Fuerzas Motrices de los Equipos Móviles. 54
 CICLO DE MINADO EN MINERIA SUPERFICIAL

1.1 CICLO DE MINADO EN OPEN PIT.

Durante las últimas décadas la tecnología ha permitido la explotación de minerales con

leyes progresivamente más bajas. Como consecuencia, los clavos de mineral que antes

parecían ocurrir aisladamente, ahora tienen mayores tamaños y han comenzado a

unirse formando franjas ondulantes continúas, esta continuidad puede revelarse

muchas veces bajando arbitrariamente la ley de corte.

La explotación de los yacimientos metálicos por el método de explotación a Cielo Abierto

en el Perú se inicia aproximadamente en 1953 con la puesta en marcha de los depósitos

de Hierro de Marcona, posteriormente siguieron otras Minas porfiríticas tales como

Toquepala, Cuajone, Cerro Verde entre otras más.

La explotación de los yacimientos minerales por el método de explotación a Cielo abierto

tiene muchas ventajas en relación a la explotación Subterránea, tales como:

• Mejor Recuperación de reservas.

• Flexibilidad en la Operación.
• Menor Costo de operación por tonelada extraída.
• Mayor producción por hombre guardia.
• Mejor control de leyes.
• Seguridad para el personal y los equipos.
El ciclo de minado en minería superficial consta básicamente de 4 etapas que sigue el

siguiente orden.

 Perforación.
 Voladura.
 Carguío.
 Transporte.
Los que se deben efectuarse en forma eficiente, rápida, segura y al mínimo costo
posible.

1.2 PERFORACIÓN

La perforación es la primera etapa del ciclo de operación, en donde se relaciona

íntimamente con la voladura para obtener una buena fragmentación la cual influye en

los costos de carguío y acarreo.

Por lo tanto es importante aplicar un sistema de perforación que proporcione máximas

ventajas de producción a bajos costos. Es también definida como el proceso empleado

para lograr la penetración a una roca mediante el cual se forman aberturas o taladros,

la penetración de la roca se obtiene básicamente por el fracturamiento del material y

expulsión de detritus.

1.2.1 PRINCIPIOS DE LA PERFORACIÓN

La perforación consiste en la realización de taladros en el macizo rocoso. Para colocar

explosivo en la etapa de la voladura, la perforación depende de:

 De las propiedades físicos mecánicas de la roca.

 Esfuerzo a la compresión de las rocas.

 Resistencia de la roca a la penetración.

 Ocurrencias geológicas, para determinar si se necesita perforar o no; hay rocas

que no necesitan perforar si no excavar.

1.2.2 METODOS DE PERFORACIÓN

La perforación en minería superficial es tomada sobre diversas bases esto incluye:

 Tamaño del taladro.

 Modelo de montaje (sobre orugas y neumática).
 Tipo de potencia, energía, etc.
 a. Perforación a percusión.-Es el método mas común, en donde la energía del

sistema es transmitida desde la perforadora, a través de la barra hasta el

inserto, y de esta hasta la roca. La broca de tipo cincel o en cruz impacta a la

roca en una dirección axial y de manera pulsatoria; las pequeñas rotaciones

que se aplican operan en el rebote de ella.

- La fuente de energía es el aire comprimido.

b. Perforación por rotación.-La energía que se aplica en este método es

suministrada por dos fuerzas una axial que presiona constantemente la broca

con la roca y la otra rotacional .La energía puede ser diesel o eléctricas.

c. Perforación por roto percusión.-El submétodo que combina

separadamente la acción percusiva y rotacional obteniéndose fuerza de

impacto a presión axial y de torque, la rotación de la perforación es suministrada

por motores externos.

Estos equipos se clasifican en dos grupos, según donde se encuentre colocado

el martillo:

 Martillo en cabeza.
 Martillo en fondo.

Las acciones en la perforación rotopercutiva son:

1. Percusión.

2. Rotación.

3. Empuje.

4. Barrido.
1.2.3 EQUIPOS DE PERFORACIÓN CON TRICONO.

Estos equipos están constituidos básicamente de:

 Fuente de energía.

 Baterías de barras o tubos, conectadas en una serie que transmitan el

o peso, la rotación y el aire de barrido.

 Broca con dientes de acero o de inserto de carburo de tungsteno.

La parte de montaje y sistema de propulsión generalmente los hay de dos sistemas:

 Sobre orugas

 Sobre neumáticos

Los factores que influyen en la elección son debido a las condiciones del terreno y al

grado de movilidad que se requiere.

a. Fuentes de energía. - Generalmente son de:

 Motores diesel.

 Motores eléctricos.

b. Sistema de rotación. -Con el fin de hacer guiar las barras y transmitir el par, las

perforadoras llevan un sistema de rotación montado generalmente sobre un

bastidor que se desliza a lo, largo del mástil de perforación.

c. Sistema de empuje y Elevación. -Para obtener una velocidad de penetración en

la roca es necesario una fuerza de empuje que depende tanto de la resistencia de

la roca como del diámetro del taladro. El peso de la barra no es suficiente para
 obtener la carga que se necesita, se hace necesario aplicar las fuerzas adicionales,

existen básicamente cuatro sistemas.

 Cremallera y piñón directo.

 Cadena directa.
 Cremallera y piñón con cadena.
 Cilindro hidráulico.

El más usado es el último por poco peso, absorbe impacto, índica el nivel de desgaste,

es fácil de remplazar, estos mecanismos de empuje permite, además de suministrar un

esfuerzo de empuje perfectamente controlado, izar las barras que constituyen las sartas

de perforación, el peso de todo el conjunto de la máquina actúa como reacción contra

el empuje aplicado a la broca, de donde se deduce que el peso de la perforadora debe

ser superior y normalmente el doble de la carga máxima que se pretende conseguir. Las

velocidades de elevación de la sarta están entre 18 – 21 m/min.

d. Mástil y cambiador de barras. -La estructura del mástil que soporta las barras y

la cabeza de rotación, debe estar diseñada para resistir las flexiones debidas al

peso, el esfuerzo de empujes y las tensiones originadas por el par de rotación, los

diseños más comunes son de tipo reticular, de sección completa o tubular.

Los mástiles pueden ser abatibles mediante cilindros hidráulicos o tubos telescópicos,

ya que para efectuar los taladros importantes es preciso bajar el centro de gravedad de

la máquina, las máquinas proveen la posibilidad de perforación inclinada y ésta se puede

regular entre 0º a 30º con intervalos de 5º grados.

La perforación inclinada puede ser perjudicial por los esfuerzos de fatiga a los que se

somete el mástil y las barras, además en la disminución de la capacidad de empuje y

dificultad de la evacuación del detritus. Todo esto se traduce en una disminución de la

productividad que puede llegar hasta un 20% en rocas duras.

e. Cabina de mando.-La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todo

los controles de panel e instrumentos requeridos en las maniobras de la unidad

durante la perforación normalmente, esta ubicada cerca del mástil, permitiendo

observar todo los movimientos realizados en las barras durante el trabajo.

f. Sistema de evacuación de detritus.-Se realiza con aire comprimido que circula

por un tubo desde el compresor al mástil y de este, por mangueras flexibles

protegidas, a la cabeza de rotación de donde pasa al interior de la barra de

perforación que lo conduce hasta la broca, saliendo entre los conos para producir

la remoción de los detritus elevándolos hasta la superficie aire comprimido además

de la elevación de los detritus cumple la función de:

 Enfriar y lubricar los cojinetes del tricóno.

 Limpiar el fondo del taladro.

g. Sarta de perforación. - Está conformado por:

 Acoplamiento de rotación. -Transmite la par derogación desde la cabeza hasta

la sarta que se encuentra debajo.

 Barra. - La longitud de las barras se toma de acuerdo a la longitud del taladro.

Sirven para transmitir el empuje sobre la roca y para canalizar por su interior el

aire comprimido necesario para la limpieza del taladro y el enfriamiento de los

cojinetes. Son construidos de acero con un espesor de paredes entre 25 y 38mm.

 Estabilizador. - Se coloca por encima de la broca de perforación y tiene la misión

de:
  Hacer que el tricóno gire correctamente según el eje del taladro.

 Impedir que se produzca una oscilación y pandeo del varillaje.

 El estabilizador debe de tener un diámetro de 3mm más pequeño

que el tricóno. Existen de dos tipos:

 Las de aletas.

 Las de rodillos.

 Tricónos.- Existen dos tipos de tricónos:

 De Dientes. - Generalmente se usan para rocas blandas y su costo es

más barato más o menos la quinta parte del inserto.

 De Insertos. - De carburo de tungsteno generalmente se usan en las

rocas de medias duras a duras.

Ver en la Figura Nº 1.1 Características y partes de una Broca Tricónica.

h. Elementos auxiliares. - Dentro de los otros elementos en el equipo se tiene:

 Colector de polvo.

 Gatos de nivelación.

 Inyector de aceite y grasa.

 Muestreador.
|
1.2.4 PARAMETROS DE PERFORACIÓN.

1.2.4.1 Velocidad de Penetración (Penetratión Rate)

Esta depende de muchos factores externos:

Características geológicas, propiedades físicas de las rocas, distribución de tensiones,

estructura interna, entre otros. La velocidad se expresa en metros por hora (m/hr) y/o

pies por hora (pies/hr).

Con la siguiente formula empírica (Bauer -1971) se puede estimar la velocidad de

penetración. “9; Unidad II, Pág. 19”

Donde:

Sc: Resistencia a la comprensión uníaxial (en miles de psi).

W/Ø = Peso (Pulldow) sobre broca (en miles de lb)

RPM = Revoluciones por minuto.

VP = Velocidad de penetración en (pies/hora).

1.2.4.2 Presión Hidráulica o Empuje (Pulldown)

Cuando la perforación es llevada por el método de rotación y trituración, la fuerza de

avance es utilizada para presionar constantemente los insertos contra la roca.

Consecuentemente en perforación con brocas Tricónicas se requiere una fuerza de

avance muy grande. La presión hidráulica aplicada sobre el tricóno debe ser suficiente

para sobrepasar la resistencia a la compresión de la roca pero no debe ser excesivo

para evitar fallas prematuras o anormales del tricóno.

a) Empuje sobre la Broca.- El empuje aplicado sobre la broca debe ser

suficiente para sobrepasar la resistencia a compresión de la roca, pero no

debe ser excesivo para evitar fallos prematuros o anormales del tricóno. La

velocidad de penetración aumenta proporcionalmente con el empuje, hasta

que se llega a un agarrotamiento del tricóno contra la roca por efecto del

enterramiento de los dientes ó insertos, (Fig.1.2e), ó hasta que por alta

velocidad de penetración y el gran volumen de detritus que se produce no se

limpia adecuadamente el barreno.

En formaciones duras, un empuje elevado sobre la broca, puede producir

roturas en los insertos antes de presentarse un agarrotamiento o un defecto

de limpieza. También disminuye la vida de los cojinetes.

”5; cáp.4, Pág.82”

El empuje se compensa con la velocidad de rotación RPM, a mayor empuje

menor RPM y a menor empuje mayor RPM.

Se presentan las siguientes etapas de perforación en relación al peso en

la Broca (Presión de empuje – Pulldow).

Fig. 1.2 a. Fase o etapa de Abrasión.

Peso insuficiente, insertos sujetos a abrasión y

no hay penetración en roca.
 Fig. 1.2 b. Fase o etapa de Fatiga.
Más Peso, penetración insuficiente en la

Fig. 1.2 c. Fase o etapa de

Trituración.
Peso optimo, penetración máxima del
inserto en la roca.

Fig. 1.2d. Etapa de consecuencia de

Trituración.
Fragmentos grandes de la roca suelta, es el
resultado de la máxima eficiencia en
Perforación.
 Fig. 1.2e. Etapa de Enterramiento.
Peso excesivo en la broca, los insertos son
enterrados como consecuencia se tiene una
pérdida de eficiencia en la perforación.

Cuando se perfora una roca, los tricónos pueden trabajar en tres situaciones distintas.

Figura Nº 1.3: Efecto del empuje sobre la velocidad de penetración.

a: Empuje insuficiente.

b: Avance eficiente.

c: Enterramiento del útil.

El “empuje mínimo”, por debajo del cual una roca no es perforada, puede estimarse con

la siguiente ecuación:

Donde:
Em = Empuje mínimo (libras).
Rc = Resistencia a compresión de la roca (Mpa).
D = Diámetro del tricóno (Pulgadas).
El “empuje máximo”, por encima del que se produce el enterramiento del tricóno, se

considera que vale el doble del valor anterior.

El “empuje limite”, que soporta un tricóno es función del tamaño de sus cojinetes, que a

su vez, depende del diámetro del tricóno:

Donde:

EL = Empuje límite del tricóno (libras).

D = Diámetro (Pulgadas).

Cuadro Nº 1.1. Valores límites para tricónos de diferentes diámetros.

DIAMETRO DEL TRICONO EMPUJE LIMITE

(pulg) (libras)

5 1/8 21.000
6¼ 31.000
6¾ 37.000
7 7/8 50.000
9 65.000
9 7/8 79.000
12 1/4 121.000
Fuente: Manual de Perforación y Voladura de rocas (instituto Tecnológico GeoMinero de España, 2004).

b) Velocidad de rotación.- La velocidad de penetración aumenta con la

velocidad de rotación en una proporción algo menor que la unidad, hasta un

limite impuesto por la evacuación de detritus.

Figura Nº 1.4: Efecto de la velocidad de rotación sobre la velocidad de penetración.

Las velocidades de rotación varían desde 60 a 120 RPM para los tricónos con dientes

de acero y 50 a 80 RPM para los de insertos de carburo de

tungsteno. Ver tabla 1.2.

Cuadro Nº 1.2. Velocidades de rotación adecuadas para diferentes Tipos de

Rocas.
TIPO DE ROCA VELOCIDAD DE ROTACIÓN
(RPM)

Blanda 75 - 160
Media 60 - 80
Dura 35 - 70

Fuente: Manual de Perforación y Voladura de rocas (instituto Tecnológico GeoMinero de España,

2004).

1.2.4.3 Velocidad del barrido (Bailing Velocity)

En el principio, la remoción del detritus en la perforación con rotación y trituración, se

lleva a cabo en la misma forma que en los otros métodos de perforación. Con aire de

barrido a veces conjuntamente con agua, es inyectado a través de los tubos de

perforación, las partículas son sopladas para fuera por entre los tubos y la pared.
Para que el barrido sea efectivo, el aire precisa tener una velocidad suficientemente

alta, cuando se perfora con menor aire que el necesario para limpiar con efectividad el

barreno, se produce los siguientes efectos negativos:

 Disminución de la velocidad de penetración.

 Requiere aumentar el empuje (Pull down) para perforar.

 Desgaste prematuro del barreno, estabilizador y tricóno.

Las siguientes ecuaciones permiten calcular la velocidad de barrido:

Donde: Va = Velocidad ascensional mínima (m/min).

ρr = Densidad de la roca (g/cm3).

dp =Diámetro de la partícula(mm).

El caudal necesario se calcula mediante la siguiente expresión:

Donde :

Qa = Caudal de aire necesario (m3 / min).

Ab = Área de la corona circular entre la barra y la pared del barreno (m 2).
Va = Velocidad ascensional mínima (m/min).
D = Diámetro del barreno o taladro.
d = Diámetro de la barra.
Estás formulas son usadas en casos en los que no se puede obtener mediciones en el

campo, tal es el caso de estar empezando un proyecto y se necesita calcular este

parámetro.

Figura Nº 1.5: Remoción de Detritus.

1.2.4.4 Velocidad Anular.- Experimentalmente la velocidad de aire anular en

pies por minuto puede ser calculada usando la siguiente expresión

matemática.

Donde:

Vm = Velocidad anular (ft / min).

ρ = Densidad del detritus en lb/ft3 d=

diámetro del detritus en pulgadas.

Una velocidad anular de 6000 pies por minuto es normalmente adecuada para

suspender detritus de ½ pulgada de diámetro.

1.2.4.5 Eficiencia, disponibilidad y utilización de las perforadoras

i. Eficiencia: Está dado por la siguiente expresión.

ii. Disponibilidad y Utilización: Se calcula con la información que ingresa de

campo(reportes de campo), a partir de estos se origina los reportes diarios en el

cual deben de estar las horas programadas, horas trabajadas, demoras

,utilización, disponibilidad, metros perforados, acumulados de cada uno de estos

mensual y anual.

Se calcula con las siguientes expresiones:

Donde: PTD = Posible tiempo disponible.

DM = Demoras mecánicas.

TOD = Tiempo operativo disponible.

RO = Restricciones operativas.

MP = Movimiento de la perforadora.

DP = Demoras Personales.

O = Otros.
1.2.5 FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LA

PERFORACIÓN.

a) Factores variables: comprende.

 Perforadora.

 Barra, de acuerdo a su Tamaño.

 Broca, que dependerá del tipo de roca (fracturada, competente,

abrasiva).

 Flujo e barrido.

b) Factores Geométricos: Comprende.

o Diámetro de taladro.

o Longitud.

o Rectitud y/o inclinación.

c) Factores de Perforabilidad: Del macizo rocoso comprende.

o Propiedades físico mecánicas.

o Características geológicas, petrológicas, estratificación, fallas, etc.

o Tensiones internas, presión del recubrimiento, presión de

fluidos, etc.

d) Factores de servicio y operación: comprende.

o Montaje y tamaño de máquina. o Condiciones climatológicas.

o Formación del personal (capacitación en cuanto al uso de la

máquina).
 o Tipo de energía disponible.

o Supervisión.

o Tamaño de operación.

o Organización del trabajo.

o Mantenimiento y conservación de campo.

1.2.6 DISEÑO DE MALLAS.

La malla de perforación más adecuada solo se obtiene realizando cantidades de

pruebas en el campo hasta lograr una que nos de los mejores resultados. Primero se

ubicara el área de perforación, donde se mide la altura de banco, luego se determinara,

el tipo de roca a perforar, con estas características se obtienen los parámetros con los

que se tendrán tales como espaciamiento, burden, sobre perforación y número de

taladros.

1.2.7 DETERMINACIÓN DEL COSTO DE PERFORACION.

El costo por metro perforado muestra la performance económica de la operación, se

estima con la siguiente ecuación.

Donde:

CTP: costo por metro de avance ($/m).

B: Costo de Broca ($).

D: Costo horario de equipo ($/m).

VP: Velocidad de penetración en metros/hora.

M: Vida de la broca en metros.

 o Como se aprecia el calculo de costo requiere el costo de equipo por hora, costo

de broca, vida de brocas en horas y en metros perforados.

o En la ecuación anterior el costo total por metro perforado esta influenciado por la

velocidad de penetración, a mayor velocidad menor costo. o El costo horario del

equipo está formado por:

- Costo directos.- Incluye mano de obra accesorios de

perforación costos de energía, mantenimiento y reparación.

- Costos indirectos.- Supervisión, inventarios, impuestos,

depreciación, otros.

1.3 VOLADURA.
1.3.1 TEORIA DE VOLADURA

La teoría de voladura envuelve diferentes disciplinas científicas como: físicas,

termodinámicas, interacción de onda de choque y mecánica de rocas, dicho de otro

modo la fragmentación de roca involucra la acción de un explosivo y la respuesta de la

masa de la roca circundante en los aspectos de energía, tiempo y masa. No hay ninguna

teoría sencilla que haya sido completamente aceptada que explique el mecanismo de

rompimiento de la roca, aplicable a cualquier condición del par explosivo - roca.

Las teorías generales se han basado en:

 Energía de los frentes de onda comprensiva y de tracción.

 Reflexión de ondas de choque en una cara libre.

 Comprensión de gases en la masa de roca circundante.

 Ruptura por flexión.

 Ondas de cizalle.
  Liberación de carga.

 Enucleación de fracturas en fallas y discontinuidades.

 Colisión en vuelo de partículas.

Típicamente la voladura en todo lugar tiene un requerimiento particular, como puede ser

el control de la fragmentación control de leyes, control de medio ambiente, control de

vibraciones, etc.

1.3.2 DETERMINACIÓN DE PARAMETROS DE VOLADURA.

El objetivo de una buena voladura es fragmentar la roca de forma que satisfaga para los

requerimientos del resto del ciclo de minado (carga, transporte, trituración). Su

performance depende de varios factores entre ellos podemos citar.

 Tipo de material a fragmentar.

 Estructuras geológicas existentes.

 Relación burden / espaciamiento definido por la secuencia de encendido.

 Tipo de explosivo utilizado.

 Tiempo de retardos utilizados.

 Sobre perforación y longitud de atacado.

1.3.3 PRINCIPALES MODELOS MATEMÁTICOS PARA CALCULAR EL

BURDEN (B).

Como se ha mencionado anteriormente, muchos investigadores considerando que el

Burden (B) es la variable aleatoria más importante y crucial de determinar, han

propuesto varios modelos matemáticos para su cálculo, a continuación se citan algunos

de ellos propuestos por dichos investigadores.

1.3.3.1 MODELO DE R.L.ASH (1963).

R.L.Ash propuso el siguiente modelo matemático para el cálculo del

Burden (B).

Donde:

B: Burden (pies).

De: Diámetro de explosivo (pulg.)

Kb: Constante que dependerá del tipo de roca del explosivo a ser usado.

Cuadro Nº 1.1. Valores de Kb para algunos tipos de roca y explosivos para calcular el

Burden (B).

Además R.L.Ash ha desarrollado otros cuatro estándares básicos o relaciones

adimensionales para determinar los demás parámetros de diseño de un disparo primario

y estos son los siguientes:

TIPO DE ROCA

TIPO DE EXPLOSIVO Blanda Media Dura

Baja densidad (0.8 – 0.9) g/cm 3

.
30 25 20
Baja potencia

Densidad media (1.0 – 1.2) g/cm 3

.
35 30 25
Potencia media

Alta densidad (1.3 – 1.4) g/cm 3.

40 35 30
Alta potencia
  Profundidad de taladro: .

 Sobreperforación :

 Espaciamiento:

Ks = 2 Para iniciación simultanea.

Ks = 1 Para periodos de retardos largos.

Ks = 1-2 Para periodos de retardos cortos.

Ks = [1.2 – 1.8] como promedio.

 Taco

1.3.3.2 Modelo Richard Ash Modificado

Para lo cual tendremos que introducir los siguientes datos como son:

Donde:
1.3.3.3 Modificado por Lopez Jimeno

1.3.3.4 Modelo Matemático de Konya

El modelo matemático Konya establece que el burden puede determinarse

mediante la siguiente relación:

Donde:
 Además establece los siguientes criterios para determinar el

espaciamiento y el taco:

Para el espaciamiento (s):

Para los taladros de una fila de salida instantánea:

Para los taladros de una fila de salida secuencial:

Para el Taco (T):

S = {B; roca masiva

T = {0.7Broca estratificada.

1.3.3.5 Modelo de Walter y Konya.

En este modelo el parámetro más importante es el diámetro de la carga expresado en

pulgadas formulada en 1985 bajo la siguiente ecuación:

1.3.4 MALLAS DE PERFORACIÓN Y VOLADURA.

Con respecto a las mallas de perforación y voladura para minería a tajo abierto en el

Perú se ha diseñado y se siguen diseñando en base a:

• La experiencia personal.

• Los estándares postulados por R. L. Ash en 1963.

1.3.5 DISEÑO DE LAS MALLAS DE PERFORACION Y VOLADURA

Como se sabe el área de la Mina a ser perforada y disparada, se determina de acuerdo

al Planeamiento Mina y este a su vez es función de los requerimientos de producción,

del radio de desbroce, del equipo con que se cuenta, etc. El avance y el Planeamiento

Mina se van ajustando mensualmente.

Reiterando nuevamente, se debe decir que los factores más importantes que deben

tenerse en cuenta para diseñar las mallas de perforación y voladura en minería a tajo

abierto son:

• Tipo de roca (deben conocerse los valores físico-mecánicos de esta).

• Tipo de explosivo: (deben conocerse todas sus propiedades físicoquímicas y

termoquímicas de este).

• La geología regional y local.

• La geología estructural (contactos, discontinuidades, etc.).

• Las variables de diseño, de las cuales la más importante es el diámetro del

taladro (BHO).

Con la cual y las mencionadas anteriormente se puede calcular el Burden (B).

Conociendo el Burden (B) prácticamente se puede calcular todas las otras dimensiones

de la geometría de disparo.
En algunas operaciones mineras con macizos rocosos muy complicados se planifica y

se hace un diseño para cada disparo, el cual muestra las mallas de perforación y

voladura, las caras libres, las conexiones y la secuencia de salida,

etc.

1.3.6 MALLAS TIPICAS DE PERFORACIÓN Y VOLADURA.

En la actualidad las mallas de perforación y voladura mas comúnmente usadas en

Minería a tajo abierto son las siguientes:

• Cuadrada (ejemplo: B X S = 6.0 x 6.0 m).

• Rectangular (ejemplo: B X S = 5.0 X 6.0 m).

• Alternada (al tres bolillo) (ejemplo: B X S = 6.0 X 8.0 m).

El uso de estas mallas de perforación y voladura dependerá de los factores siguientes:

• Tipo de roca.

• Labor minera a dispararse (si esta tiene una o más caras libres).

• Tipo de explosivo a usarse.

• Fragmentación requerida.

• Secuencia de salida de los taladros, etc.

En la figura Nº 1.3 podemos ver la configuración las mallas de perforación comúnmente

usadas en minería a tajo abierto (Cuadrada, Rectangular, Alternada (al tres bolillo)).
Figura Nº 1.3: Configuración de Mallas de Perforación.
1.3.7 SECUENCIA DE SALIDA.

Es bien conocido que los accesorios de voladura, retardadores, son usados entre otras

razones por lo siguiente:

• Para obtener una adecuada secuencia de salida de los taladros de tal manera

de crear las caras libres correspondientes que permitan que la energía

producida por la detonación de la carga explosiva fragmente y desplace

convenientemente al Burden (B).

• Para mejorar la fragmentación del material disparado.

• Para minimizar:
 Rotura hacia atrás.

 Sobre rotura.

 Vibraciones de macizo rocoso.

 Taladros soplados.

 Lanzamiento de rocas, etc.

Cabe destacarse que ha habido muchos investigadores que han estudiado la influencia

de los elementos retardadores en los resultados de un disparo entre los cuales se puede

mencionar a Andrews, el cual después de llevar a cabo muchos trabajos de

Investigación de laboratorio y campo, una de las conclusiones a la que llegó fue: “El

intervalo del tiempo de retardo entre los taladros de una misma fila”, debe estar entre 1

y 5 ms / Pie de Burden (B)”, etc

Figura Nº 1.4: Secuencias de Salida en Mallas Cuadradas.
1.3.8 TECNICAS DE CEBADO.

Aparte de los parámetros citados, los cebos o primers son los que inician la explosión

de la columna explosiva, es decir inducen una velocidad de detonación superior a la

máxima establecida que la carga explosiva de la columna. Los cebos deben ser

sensibles a detonador y generar altas presiones de detonación.

a. Propiedades del cebo.- Se pueden considerar el peso, diámetro, longitud,

presión de detonación, el peso mínimo de un cebo esta en función de la presión

de detonación del mismo, esta debe ser elevada, el peso del cebo minino para

Slurries, bajo condiciones normales de uso, es de 80 a 100 gramos.

Algunos investigadores recomiendan que el diámetro del cebo no deba ser

menor que la raíz cuadrada del diámetro del taladro, y preferiblemente dos

veces el largo, agregando alrededor de 100 gramos al peso del cebo por cada

pulgada del tamaño del barreno.

b. Ubicación del cebo.- El cebo debe colocarse en el lugar de mayor

confinamiento, es decir en el fondo del taladro, en taladros con sobre

perforación es recomendable que el cebo se ubique a la altura del piso del

banco; así se evitara las vibraciones del terreno y posibilidades de un piso

irregular; no existen reglas claras y concisas respecto a la ubicación del cebo

en el taladro, es recomendable colocar donde la roca presente condiciones

desfavorables de fragmentación.

c. Cebo múltiple.- En Minería superficial es necesario usar a veces más de un

cebo:

 Cuando se emplean cargas espaciadas con tacos intermedios, con

 el fin de controlar vibraciones, etc.

 Para asegurar la fragmentación de un manto de roca dura en la parte

superior del banco.

 Como factor de seguridad, para asegurar la detonación completa del

explosivo a lo largo de la columna.

1.3.9 PROPIEDADES MAS IMPORTANTES DE LOS EXPLOSIVOS

Dentro de las propiedades del explosivo y agentes de voladura más usadas en la minería

superficial podemos indicar:

 Agente de Voladura Seco (ANFO).- Es el agente de Voladuras de tipo Nitro

carbonato, este es una mezcla de bolillas (prills), porosas de nitrato de Amonio

(NA); y según el porcentaje de la mezcla, varían los tipos de ANFO.

 Calculo de los Parámetros del estado de Detonación.- En esta parte, se

efectúa el calculo para el ANFO, y su preparación en las Minas “Superficiales”

para una aproximación exacta se puede relacionar el siguiente caso:

50 kg de NH4NO3.

3 kg de Petróleo.

Luego los porcentajes en peso de las sustancias componentes son:

NH4NO3----------------50/53 = 94.34%.

CH 2 --------------------3/53 = 5.66%.
Balance de Oxigeno (BO).- La mayoría de los explosivos comerciales están

formuladas para tener un balance de oxigeno aproximadamente igual a cero. Los

elementos constituyentes son hidrogeno (H), nitrógeno(N), oxigeno(O), y carbón(C),

 dentro del explosivo, están proporcionados de tal forma que en los gases resultantes

de la detonación sean como:

H: Vapor de água H2O.

C: Dióxido de carbono CO2.

N: Nitrógeno molecular N2.

Empleando la fórmula general de OB, se obtiene:

Donde:

Oo = Número de átomos gramos de oxigeno por unidad de peso.

½ Ho , 2 Co = Moles proporcionados por unidad de peso del explosivo.

Si hay suficiente cantidad de oxigeno en la mezcla explosiva como para formar vapor

de agua (H2O), y dióxido de carbono (CO2), diremos que se trata de un explosivo

balanceado en oxigeno.

En cambio, si hay una deficiencia en oxigeno o exceso de combustible, diremos que

este explosivo tiene un balance de oxigeno negativo.

Si por el contrario existe un exceso de oxigeno o defecto de combustible en la mezcla,

diremos que el explosivo tiene un balance de oxigeno positivo.

BO = O; Gases ideales: H2O , CO2,N2,O2.

BO = +; Exceso de oxidante: NO,NO2.

BO = - ; Exceso de combustible: CO.

1.3.10 PROPIEDADES FISICO QUIMICAS DEL NITRATO DE AMONIO EN LA

PERFORMANCE DEL ANFO.-

Estas propiedades influyen en el diseño ó formulación, de los agentes explosivos a base

del Nitrato de Amonio a continuación se describen las principales propiedades.

a. Velocidad de Detonación (VOD).- Es la velocidad de reacción del explosivo, ó

sea la velocidad de liberación de energía en la detonación. Es la unidad de

velocidad con que una onda de detonación se transmite por una columna de

explosivo dentro de un taladro u otros espacios confinados. La velocidad de

detonación, del ANFO varían en un rango de

2500 a 4500 m/seg dependiendo del diámetro del taladro.

La VoD de cualquier mezcla explosiva comercial puede ser incrementada de las

siguientes maneras:

1. Proporcionando un buen confinamiento dentro de un taladro.

2. Disminuyendo el tamaño de partícula.
3. Incrementando la densidad (Cuando se tienen densidades excesivamente
altos, especialmente en agentes de voladura, podrían reducirse la
sensibilidad de dicha mezcla explosiva.
4. Usando un mayor diámetro de carga.
5. Proveer una alta relación de acoplamiento (diámetro de
carga/diámetro del taladro).
6. Usando un booster o iniciador grande y adecuado.

Existen varios métodos para medir la VoD, dentro los cuales consideramos los

siguientes:

 El método de Dautriche.

 El método electrónico: Time Interval Meter Dorado 222 o el Explomet.

 b. Impedancia de detonación.-Es el producto de la densidad del explosivo, por la

velocidad de detonación.

Donde:
I = Impedancia de Detonación.
ρe = Densidad del explosivo.
VoD = Velocidad de Detonación.

c. Contenido de agua.-La presencia del agua en el ANFO, es perjudicial porque su

resistencia al agua es nula, la velocidad de detonación disminuye.

d. Contenido de aceite Combustible.- Desde que el calor de reacción, con el

contenido de petróleo varia, es de esperar que la velocidad también varíe. El

petróleo hasta 5.67% aumenta la energía y después disminuyen, es

recomendable un prolongado almacenaje del ANFO, porque el aceite

combustible se evapora rápidamente en altas temperaturas.

e. Densidad de Carga.- Es la relación entre la masa del explosivo dentro del taladro

y el volumen del taladro ocupado por esa masa. Determina la cantidad de

explosivo en peso por una unidad de longitud del taladro puede ser kg/m, lb/pie,

se calcula a partir de la siguiente ecuación:

Donde:

DC = Densidad de Carga (kg/m).

ρexp = Densidad del explosivo(g/cm3).
Dexp = Diámetro del explosivo (mm).
Para carga a granel (ANFO), se refiere al Ø del taladro perforado.
 f. Diámetro del Taladro.- Para un incremento del diámetro del taladro hay un

aumento en la velocidad de detonación.

g. Tamaño de “Prills” y distribución del tamaño de ellos.- Estos tienen una

tremenda influencia en la sensibilidad y velocidad de detonación del ANFO es

decir; a mayor tamaño de los prills (bolillos), mas lento será la reacción. Pero

permite una mayor densidad de Carguío, disminuyendo su sensibilidad, la malla

de los prills de Nitrato de Amonio es de -8 a +30.

1.4 CARGUIO.

El Carguío de los materiales producto de los disparos es otra de las etapas

importantes en la producción necesaria, las cuales se realizan con equipos como,

excavadoras hidráulicas (de carga frontal y las retros), palas cargadoras, etc. En esta

operación se relacionan: Pala-Camión, Cargador Frontal-Camión, Excavadora-

Camión, y equipos de apoyo. Como se puede ver en la figura Nº 1.5.

Figura Nº 1.5 Relación: Pala – Camión.

Figura Nº 1.6 Relación: Retroexcavadoras – Camiones.

Figura Nº 1.7 Relación: Pala cargadora - camión.

1.4.1 ESTIMACIÓN DEL TIEMPO DE CICLO DE CARGUÍO DE RETRO

EXCAVADORA Y PALAS CARGADORAS

El ciclo consta de cuatro partes:

• Carga del cucharón.

• Oscilación con carga.
• Descarga del cucharón.
• Oscilación sin carga.

El tiempo de ciclo de una excavadora y pala cargadora depende del tamaño de la

máquina, y de las condiciones de trabajo.

1.4.2 CICLO DE CARGUÍO CON RETRO EXCAVADORA

El ciclo de carga de estos equipos depende de de los siguientes factores:

 Tipo de material.

 Alcance del equipo.

 Profundidad de excavación.

 Longitud de pasada en el fondo de excavación.

 Altura de descarga.

 Capacidad de la cuchara.
1

1.4.2.1 PRODUCCIÓN DEL EQUIPO.

Como en toda máquina para mover material, la producción de una excavadora hidráulica
depende de la carga útil medida del cucharón, el tiempo medio del ciclo, y la eficiencia
del trabajo. La siguiente relación matemática, se emplea para hallar la producción de la
máquina.
Existen tablas para estimación de producción, que esta relacionado con el rendimiento

teórico en movimiento de tierras de una excavadora en m 3/hr. En el cuadro 1.2 se

muestran los valores del Factor de Eficiencia de Trabajo.

1.4.3 CICLO DE CARGUÍO CON PALAS CARGADORAS.

El ciclo de carga de estos equipos depende de de los siguientes factores:

 Tipo de material.

 Alcance máximo del equipo.

 Altura de carga y descarga.

 Capacidad de la cuchara.

El tiempo de ciclo de una pala cargadora depende del tamaño de la máquina, y de las

condiciones de trabajo.

1.4.3.1 PRODUCCIÓN DEL EQUIPO

La producción de una pala cargadora a depende de la carga útil medida del cucharón,

el tiempo medio del ciclo, y la eficiencia del trabajo. La siguiente relación matemática,

se emplea para hallar la producción de la máquina.

Donde:

CC =Capacidad de Cuchara (Yd3) E =Factor de eficiencia (eff.de tiempo).

FC =Factor de carguío (eff.de cuchara).
Sf =Factor d expansión (Swell factor).
D =Corrección por altura de carguío (altura de corte y la altura óptima del banco).
A =Corrección por el ángulo de giro (90º es estándar, 75º es el óptimo).
T = Tiempo de ciclo de carguío.
1.4.4 CARGA ÚTIL DEL CUCHARON

La carga útil en una excavadora y pala cargadora es la cantidad de material que carga

el cucharón en cada ciclo, dependiendo del tamaño del cucharón y de ciertas

características del material a cargarse; la carga útil por cada ciclo depende del factor de

llenado (Fill Factor).En los cuadros 1.3 y 1.4 se muestra el Fill Factor según el tipo de

material a ser Cargado y Equipo a emplear.

Cuadro No 1.3. Fill Factor para Excavadoras

1.5 TRANSPORTE

Es la operación unitaria que consiste en trasladar el material, desde el frente de carguío

a los sitios correspondientes de acuerdo al mineral. Cuando el mineral a acarrear tiene

una densidad baja se elegirán equipos de mayor volumen.

El ciclo de Acarreo depende de muchos factores, dentro de ellas podemos indicar:

• Tipo y tamaño de material.

• Distancia de transporte.
• Pendiente máxima adversa.
• Condiciones de la pista.
• Capacidad de producción.
• Flexibilidad del sistema.

El ciclo del equipo de carguío y acarreo consta en sí de los tiempos fijos y variables.
 Tiempos fijos.- Los tiempos fijos se determinan según estudios

estadísticos tomados en el lugar de trabajo, estos son:

• Tiempo de carga del volquete.
• Maniobras del volquete en la zona de carga (cambio de unidad).
• Maniobras en la descarga.
• Tiempo de descarga (incluyendo bajar la caja).

 Tiempos variables.- Depende de la distancia a donde se deposita el material,

así mismo la velocidad del equipo y las condiciones de la vía de acarreo.

El ciclo total del equipo consta de:

El ciclo del equipo de carguío y acarreo consta en sí de los tiempos fijos y variables.
 Tiempos fijos.- Los tiempos fijos se determinan según estudios

estadísticos tomados en el lugar de trabajo, estos son:

• Tiempo de carga del volquete.
• Maniobras del volquete en la zona de carga (cambio de unidad).
• Maniobras en la descarga.
 • Tiempo de descarga (incluyendo bajar la caja).

 Tiempos variables.- Depende de la distancia a donde se deposita el material,

así mismo la velocidad del equipo y las condiciones de la vía de acarreo.

1.5.1 UNIDADES DE TRANSPORTE

El acarreo y transporte de materiales en las labores Mineras a cielo abierto, se realiza

con el empleo de volquetes, debido a muchas ventajas que presentan. Como en el caso

de la operación de carguío, emplean dos tipos de equipos, equipos de gran capacidad

para el minado llamados (pesados) y equipos de menor capacidad conocidos como flota

menor para el pre-minado.

1.5.2 FACTORES QUE AFECTAN EN LA PRODUCTIVIDAD DEL EQUIPO DE

TRANSPORTE.

Dentro de los otros factores que afectan la perfomance de los equipos de acarreo, las

principales a considerar son:

• Propiedades del material y de la pista.

• Fuerza de Jale o tiro del equipo.
o Drawbar Pull - Sobre Orugas.

o Rim Pull - Sobre ruedas.

• Resistencia a la rodadura y a la gradiente.

• Tracción.
• Corrección por altura y temperatura, etc.
1.5.3 POTENCIAS Y FUERZAS MOTRICES DE LOS EQUIPOS MOVILES.

POTENCIA

La potencia útil de un motor se transmite a las ruedas por medio de diferentes órganos

de transmisión, entre las cuales está el cambio de las velocidades.

FUERZA MOTRIZ

Generalmente se estima la fuerza motriz requerida, la cual es la cantidad en kilogramos

fuerza que un motor pueda entregar al punto de contacto de las ruedas motrices en la

superficie para poder mover. Los factores que determinan son:

a) Resistencia a la Rodadura. -Es la fuerza que se opone al avance del vehículo como

consecuencia de la deformación del suelo.

La resistencia a la rodadura se estima con la siguiente relación:

Donde:

RR = Resistencia a la rodadura en kg/t, lb/t. ó en %.

FI = Fricción interna de las ruedas.

FN = Flexión de los neumáticos.

PN = Penetración de los neumáticos.

La fricción interna y la flexión pueden considerarse una constante. Que por cada

tonelada corta de peso sobre las ruedas hay que vencer una resistencia de 40

Lb., equivalente al 2% por Ton. corta de peso Bruto de Vehículo.

Así mismo se ha observado también que por cada pulgada de penetración (2.5 cm)

de los neumáticos crea una resistencia de 30 lb/Ton. corta.

Las condiciones de vías de acceso constituyen un factor importante en la resistencia a

la rodadura. Cada material tiene su factor de resistencia a la rodadura (ver el cuadro

1.5).

b) Resistencia a la Pendiente. -Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehículo

a medida que ascienda una pendiente.

Factor de Resistencia = 20 lb / ton. corta (1% de inclinación) a la pendiente.

Entonces la resistencia total es:

Resistencia Total = Resistencia a la Rodadura + Resistencia a la Pendiente.

Cuando el vehículo tiene un recorrido cuesta abajo la resistencia total será:

Resistencia Total = Resistencia Rodadura - Ayuda en Pendiente.