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Álgebra para Ingenieros PDF
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ÁLGEBRA
PARA
INGENIEROS
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
2
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
ÍNDICE
CAPÍTULO 1
MATRICES
1. MATRIZ. DEFINICIÓN
2. ALGUNOS TIPOS DE MATRICES
3. SUMA DE MATRICES
4. PRODUCTO DE MATRICES POR UN ESCALAR
5. PRODUCTO DE DOS MATRICES
6. MATRIZ INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA
7. RANGO O CARACTERÍSTICA DE UNA MATRIZ
8. CÁLCULO DEL RANGO POR EL MÉTODO DE GAUSS
9. CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA POR EL MÉTODO DE GAUSS
DETERMINANTES
Ejercicios
CAPÍTULO 2
3
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejercicios
CAPÍTULO 3
Ejercicios
CAPÍTULO 4
Ejercicios
4
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
5
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 1
MATRICES
1. MATRIZ. DEFINICIÓN
2. ALGUNOS TIPOS DE MATRICES
3. SUMA DE MATRICES
4. PRODUCTO DE MATRICES POR UN ESCALAR
5. PRODUCTO DE DOS MATRICES
6. MATRIZ INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA
7. RANGO O CARACTERÍSTICA DE UNA MATRIZ
8. CÁLCULO DEL RANGO POR EL MÉTODO DE GAUSS
9. CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA POR EL MÉTODO DE GAUSS
DETERMINANTES
Ejercicios
6
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 1
MATRICES
1. MATRIZ. DEFINICIÓN
…
…
…
1
Matriz columna. Sólo tiene una columna. Ejemplo: 5#
9
Matriz triangular. Aquella en la que todos los elementos situados por encima o
por debajo de la diagonal principal son nulos.
1 5
1 2 3
Sea la matriz % (, entonces $ 2 6#.
5 6 7
3 7
$ $
) *$ $ ) *$
+ *$ *$ + $
7
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Matriz simétrica. Aquella que siendo cuadrada tiene los mismos elementos por
encima y por debajo de la diagonal principal. Ejemplo:
1 ,4 5
,4 2 6#
5 6 3
1 ,4 5
4 2 6#
,5 ,6 3
Matriz diagonal. Aquella que siendo cuadrada tiene todos los elementos, no
pertenecientes a la diagonal principal, nulos. Ejemplo:
1 0 0
0 2 0#
0 0 3
Matriz escalar. Aquella matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal
principal iguales. Ejemplo:
2 0 0
0 2 0#
0 0 2
Matriz unidad, canónica o identidad: /. Aquella matriz escalar con todos los
dimensión 3 3 es:
elementos de la diagonal principal iguales a 1. Por tanto, la matriz identidad de
1 0 0
0 01 0 1 0#
0 0 1
Matriz nula o cero: 2. Aquella matriz que tiene todos sus elementos nulos.
Ejemplo:
0 0 0
01 % (
0 0 0
3. SUMA DE MATRICES
1 ,2
% (
3 4
5 6
* % (
7 8
8
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1)5 ,2 ) 6 6 4
)* % (% (
3)7 4)8 10 12
Propiedades
• Asociativa: ) * ) 4 ) * ) 4
• Conmutativa: ) * * )
• Elemento neutro: ) 0 , siendo 0 la matriz nula
1 ,2
% (
3 4
55
6
7 8#
9 :
< =
*; @
> ?
< ) 6 = ) 6> ) 6?
+ * A7< ) 8 7= ) 8> 7 ) 8? B
9< ) : 9= ) :> 9 ) :?
Propiedades
9
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Si y * tienen matriz inversa (ver punto 6), entonces: D + EGH EGH + DGH
•
) * ) * ) * ) * ) 2* ) *
•
, * , * , * ) * , 2* ) *
•
) * , * , * ) * , * , *
•
•
+ G G + 0
Propiedad
• El rango considerando la matriz por filas es igual al rango evaluado por columnas.
10
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
El rango es el número de las filas o de las columnas (el menor de los dos) cuyos
elementos no sean todos nulos.
1 2 1 ,1
Ejemplo
1 1 0 2
Determinar el rango de la matriz .
2 2 ,1 2
0 1 2 ,1
filas y otras por columnas), se elige como pivote, por ejemplo, el elemento
1.
Operando por filas (también se podría por columnas e incluso unas veces por
Empleando la fila del pivote como operadora, se resta la fila 1ª de la 2ª y dos veces la
fila 1ª de la 3ª. La matriz que resulta es:
1 2 1 ,1
0 1 0 ,3
0 2 3 ,4
0 1 2 ,1
del pivote como operadora, se resta dos veces la fila 2ª de la 1ª, dos veces la fila 2ª de
la 3ª y la 2ª de la 4ª. La matriz que resulta es:
,1 0 1 ,5
0 1 1 ,3
0 0 ,1 ,2
0 0 ,1 ,2
ni a las filas ni a las columnas de los pivotes anteriores, por ejemplo el
En esta nueva matriz se elige como pivote uno que no sea nulo y no pertenezca
,1. Empleando la fila del pivote como operadora, se suma la fila 1ª con la 3ª, la 2ª con
la 3ª y se resta la 3ª y la 4ª. La matriz que resulta es:
,1 0 0 ,7
0 1 0 ,5
0 0 ,1 ,2
0 0 0 0
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ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
0
transformaciones transformaciones
de filas y columnas de filas y columnas
0 G
1 0 ,1
Ejemplo
1 0 ,1 1 0 0
1 2 ,2# 0 1 0#
Paso 1º
2 ,1 1 0 0 1
1 0 ,1 1 0 0
0 ,2 1# 1 ,1 0 #
Paso 2º
0 1 ,3 2 0 ,1
1 0 ,1 1 0 0
0 ,2 1 # 1 ,1 0 #
Paso 3º
0 0 ,5 5 ,1 ,2
5 0 0 0 1 2
0 ,10 0 # 10 ,6 ,2#
Paso 4º
0 0 ,5 5 ,1 ,2
1 0 0 0 1⁄5 2⁄5
0 1 0# ,1 3⁄5 1⁄5#
Paso 5º
0 0 1 ,1 1⁄5 2⁄5
,2. En el paso 3º se suma la fila 2ª con dos veces la 3ª. Se elige como pivote el
la fila 1ª de la 2ª y dos veces la 1ª de la 3ª. Se elige como pivote el elemento
0 1⁄ 5 2 ⁄ 5 1 0 1 2
AG
,1 3⁄5 1⁄5# ,5 3 1#
5
,1 1⁄5 2⁄5 ,5 1 2
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ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
DETERMINANTES
det O O
,
det P
P
O
O ,
O
O )
O
O
determinante de 4 4:
signo asociado a cada posición, tal como se representa a continuación para un
) , ) ,
Q,
)
)
,
,
)
)Q
,
, ) , )
Propiedades
det det $
det 0 0
•
det 0 1
•
•
• El determinante de una matriz diagonal o triangular es el producto de los
elementos de la diagonal principal.
• Suma de determinantes: Veamos un ejemplo:
13
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1 3 ,2 5
Ejemplo
5 0 3 1
Calcular el determinante de la matriz .
2 5 6 3
,1 2 3 2
,1, debemos tener en cuenta este factor. También multiplicamos la fila 1ª por 2 y le
restamos la 2ª para reemplazar esta última; como la fila 2ª ha sido multiplicada por
,1 por el que hemos multiplicado la fila 3ª. Por último, sumamos las filas 1ª y 4ª. La
restamos la 3ª para reemplazarla, y hemos de tener presente de nuevo el factor
1 3 ,2 5
0 15 ,13 24
0 1 ,10 7
0 5 1 7
Factores introducidos: ,1, ,1
1 3 ,2 5
0 15 ,13 24
0 0 ,137 81
0 0 16 ,3
Factores introducidos: 15, 3
14
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1 + 15 + ,137 + 885
det ,295
,1 + ,1 + 15 + 3 + 137
Ejemplo
Ejemplo
Basta que un determinante de orden sea distinto de cero para que los vectores
sean LI. Si fuese X se analizaría la matriz traspuesta de manera análoga.
Ejemplo
15
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1 3 0
det ,1 2 ,4# 2 0
1 1 2
como es distinto de cero, se puede asegurar que los tres vectores son LI.
2 ,2 2
2 1 0#
3 ,2 2
2 ,4 ,7
8 0 ,2 ,2#
,2 4 6
Se demuestra que:
8 $
G
det
)
) e )
6
) ) e ) 6
) ) e ) 6
…
…
f
…
16
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
…
6
… 6
g
… 6
h
6
6
*
6
f+h *
fG
+ f + h fG
*
0 + h fG
*
por tanto
h fG *
Ejemplo
) ) 10
2
) ) 11
) 5 ) 18
La matriz f es:
1 1 1
f 2 1 1#
1 5 1
89i f 4 0
17
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
,1 1 0
fG
, 1⁄4 0 1⁄ 4 #
9⁄4 ,1 ,1⁄4
por lo tanto
,1 1 0 10
hf G
⁄
* ,1 4 0 ⁄
1 4 # 11#
9⁄4 ,1 ,1⁄4 18
de donde:
1
h 2#
7
es decir, 1, 2, 7.
Ejemplo
1 1 ,1 1 ,8
1 ,1 1 1
f *A 2 B
1 1 1 ,1 6
,1 1 1 1 4
La matriz es:
1 1 ,1 1 ,8
1 ,1 1 1 2
g
1 1 1 ,1 6
,1 1 1 1 4
18
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1 1 ,1 1 ,8
0 ,2 2 0 10
g
0 0 2 ,2 14
0 0 0 4 ,8
) , ) [ ,8
,2 ) 2 10
2 , 2[ 14
4 [ ,8
incógnitas:
siguiendo el esquema que se emplea en el siguiente ejemplo, generalizable para
Ejemplo
) ) 10
2
) ) 11
) 5 ) 18
det f 4 0
10 1 1 1 10 1 1 1 10
det A 11 1 1B det A2 11 1B det A2 1 11 B
18 5 1 1 18 1 1 5 18
1; 2; 7
1 1 1 1 1 1 1 1 1
det 2 1 1# det 2 1 1# det 2 1 1#
1 5 1 1 5 1 1 5 1
Ejemplo
19
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
) ) 10
, ) 7
) 10 ,
, 7 ,
1 1
f% (
1 ,1
det M ,2 0
10 , 5 1 1 10 , 5
89i % ( 89i % (
7 , 5 ,1 ; 1 7,5
1 1 1 1
89i % ( 89i % (
1 ,1 1 ,1
) 10 ,
) 7 )
1 1
f% (
1 1
20
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejercicios
3. Hallar la inversa de
0 1 0 0
A1 0 0 0B
0 0 1 0
1 1 1 1
3 2 1
4. Hallar la matriz h que verifica la identidad h , *h 4 siendo 0 3 ,1#,
,5 3 1
1 0 3 0 2 ,2 8
* ,5 2 1 # y 4 12 0 1 20 #
4 0 ,3 ,33 8 ,1 ,36
o 6o 7o 8o
det 6
7
8
6 7 8
6 7 8
,7 ,6
6. Resolver la ecuación det , p0 0 siendo % ( e 0 identidad.
12 10
1 1 6
1 1 2 6 #
1 1 2 2
det ) 32 + det
5 0 1
s1 3 0v
10. Calcular el rango de r2 6 0u
3 ,6 1
q4 ,3 1t
21
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
) 6` ) x 1
) 6` ) x 6
) 6` ) x 1
1 1 1
12. Hallar la potencia n-sima de la matriz f 1 1 1#.
1 1 1
,2 7 0
13. Sea f 5 4 1#, descomponer f en una suma de una matriz simétrica y una
2 ,5 5
antisimétrica.
` x i
` i x B ) ` ) x ) i ) x , ` , i ) i , ` , x ) ` , x , i
det A `
x i
i x `
1 2 0 1 2 1 0
0 1 [ det A0 1 1 1B
det
0 1 2 0 1 2 1
1 0 1 1 1 0
67 67 6 7
det 6 7 6 # det 6 7 67 #
7 7 6 7 67 6
22
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
23
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 2
Ejercicios
24
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 2
Estructura de grupo
, 6 w y U z 6 w y
z 6 z 7 z 6 z 7
z9 9z
z { { z 9
z6 6z
Estructura de cuerpo
, 6, 7 w | U z 6 ) 7 z 6 ) z 7
Ejercicios
25
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
• E.4 ¿Es , ),z cuerpo? ( el conjunto de los números racionales con ) y z la
suma y el producto conocidos).
5 w |; ^ w U 5 z ^ w
5, w |; ^ w U 5 ) z ^ 5 z ^ ) z ^
^ w U 1 z ^ ^
Ejercicios
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ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
]^
0 + ^ 0
]^ es el vector 0
b) El producto de cualquier escalar por el vector 0 ]^
5 + ]0^ 0
]^
,5^ ,5^
:: 1 | w
…
…
… … … …
…
de manera que se cumple:
5:, 5 :, 5
5. SUBESPACIOS VECTORIALES
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ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Propiedades
es subespacio de
El subconjunto que contiene exclusivamente al vector nulo 0 ]^ es también
•
Propiedad
Ejercicios
• E.8. Demostrar que ]0^ debe pertenecer a para afirmar que es subespacio de .
}, ` w ⁄` 2~
}, ` w ⁄` ) 1~
}, `, x w ⁄x ) `~
}, `, x w ⁄ ) x 0~
}, `, x w ⁄|| |`|~
}, `, x w ⁄x ) 2~
28
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
h^ 5
]^
) 5
]^ ) e ) 5
]^ 5 w |
Propiedades
•
U
•
Ejercicios
E.11. Comprobar si los vectores ,1, 1, 3 y 1, 2, 2 son combinación lineal de los
vectores ,1, 0, 2 y ,1, 2, 4.
•
]^ U 5 0
]^ 0
5
29
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
]^ U algún 5 0
]^ 0
5
Propiedades
Propiedades
Ejercicios
E. 13. En el espacio vectorial , ), ,z, determinar si los siguientes vectores son
LI: a) }1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0~; b) * }1, ,1, 0, 1, 1, 2, 1, 0, 1~.
•
1 0 0 1 0 0 0 0
E.14. Demostrar que las matrices % (,% (,% (% ( son vectores LI.
0 0 0 0 1 0 0 1
•
• E.17. Determinar para que sean LD los vectores 1, ,4, 6, 1, 4, 4 y 0, ,4, .
30
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejemplo
El conjunto }1, 0, 0, 1, 1, 1~ es un SG de . En efecto, sea , 6
cualquier vector de ; deben existir escalares 5, , £ tales que: 51,0 ) 0,1 )
£1, 1 , 6. Es decir5 ) £, ) £ , 6.
Para £ >, > w , 5 , >, 6 , >. Por tanto, es un SG de y
cualquier vector puede expresarse de infinitas maneras como CL de los vectores de .
Obsérvese, sin embargo, que los vectores de son LD.
Ejercicio
• E. 18. Determinar si los vectores 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0 son un SG de .
BASE
Sea ]^
,
]^ , … ,
]^ un conjunto de vectores del espacio , ), |,z. El
conjunto es una base de , ), |,z si es un conjunto LI y SG de .
Se llama base canónica de a la formada por los vectores:
]^H H, 2, 2, … , 2
¤
]^¥ 2, H, 2, … , 2
¤
……………………..
]^¦ 2, 2, 2, … , H
¤
Ejemplo
Ejercicio
a) , ), ,z
• E. 19. Proponer una base en cada caso:
b) 1 , ), ,z
c) [ , ), ,z
d) §, ), ,z. § es el conjunto de los números complejos.
DIMENSIÓN
Propiedades
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ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejemplo
COORDENADAS DE UN VECTOR
Todo vector queda identificado mediante una única CL de los vectores de una
base ]^
,
]^ , … ,
]^ , de manera que:
]^ 5]^
)
]^ ) e ) £
]^ . Es decir,
]^ 5, , … , £m¬n
Ejemplo
Sea el conjunto }1, 2, 1, 1, 3, 0, 1, 0, 0~. Comprobar que es una base
de y determinar las coordenadas del vector 1, 2, 3 respecto a dicha base.
32
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
El determinante de los vectores de es: det ,3, por lo tanto, los tres
vectores son LI y constituyen una base. Calculemos la coordenadas de 1, 2, 3:
5 3, , 4⁄3 , £ , 2⁄3
< dim
^ 5\
]^
) \
]^ ) e ) £\
]^®
5\
) \
) e ) £\®
5\
) \ ) e ) £\®
5\
) \ ) e ) £\®
33
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejemplo
1 1 1 1 3
2 # A 2 3 0 B , 4 ⁄ 3#
3 1 0 0 , 2⁄3
Es decir, basta escribir la matriz traspuesta de los vectores de las nueva base. Dicha
matriz se llama matriz de paso o de cambio de base.
En general:
donde m´n es la base ; m´{ nes la base ; µm´n es la matriz columna del vector
expresado en la base m´n; µ±´² ³ es la matriz columna del vector expresado en la
basem´{ n y ¶m´n es la matriz de paso expresada en términos de la base m´n.
Sea el subespacio vectorial · generado por los siguientes vectores del espacio
vectorial [ : \
]^
2,3,1,0, \]^ 1,0,1,0 y \ ]^ 0,3, ,1,0. Calcular:
a) El rango de }\ ]^
, \ ]^ ~ ¿Qué clase de sistema es ? ¿Existe alguna
]^ , \
relación de dependencia entre los vectores de ?
b) La dimensión y una base de ·.
c) Las coordenadas de los vectores de respecto de la base obtenida en b).
d) Unas ecuaciones paramétricas de ·.
e) Unas ecuaciones cartesianas o implícitas de ·.
Solución
]^H ¥º
º ]^¥ ) º
]^»
34
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
c) De la relación \ ]^
2\ ]^ ) \
]^ resulta que º ]^H ¥, HmE¼n ; es decir, 2,1 son las
coordenadas de \ ]^
respecto de la base *½ . Entonces, º ]^¥ 1\]^ ) 0\
]^
]^» 0\
H, 2mE¼ n y º ]^ ) 1\]^ 2, HmE¼ n .
¾H H 2
o sea
¾¥
A B ÀA B ) ÁA » B
2
¾» H ,H
¾¿ 2 2
son las ecuaciones paramétricas del subespacio vectorial ·, pues dando valores a
5 y se obtienen las coordenadas de todos los vectores de ·. Obsérvese que la
dimensión de ¼ coincide con el número de parámetros que tienen sus ecuaciones
paramétricas.
dim [ dim · ) º
10
< < A0 3 B 2
1,1
00
1 0
0 3 B2
< A
1 ,1
[ 0 0
luego todos los menores de tercer orden son nulos. Elegimos dos menores:
1 0
1 0
P 0 3 P 0; P 0 3P 0
1 ,1 [ 0 0
es decir
,»¾H ) ¾¥ ) »¾» 2
¾¿ 2
35
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
3 , 3
¾H H 2
¾¥ » ,»
A B ÄA B ) ÅA B
¾» 2 H
¾¿ 2 2
m°n
G
hm°n m°n
G
m°n hmÆz n
por tanto
hmÆz n m°n
G
hm°n
¾zH 1 0 1 0 G
2 H⁄ » H 2 ¾H
¾
s ¥z v A0 3 0 0B A B 2
z
H ⁄ » ¾
2 2 A ¥ B
¾» 1 ,1 0 0 H , H⁄» ,H 2 ¾»
q¾¿ t
z 0 0 01 [ 2 2 2 H ¾¿
36
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
z 0 1⁄ 3 1 0 0
z 1⁄ 3 0 0
z 0 A 1B
1 , 1⁄3 ,1 0 0
[z 0 0 0 1 0
es decir
37
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejercicios
2. Demostrar que los vectores }1, 2, ,1, ,2, 2, 3, 0, ,1, 1, 2, 1, 3, 1, 3, ,1, 0~ son
ligados e indicar su relación de dependencia.
3. Determinar los valores de y para que sea 3 el rango del siguiente sistema de
vectores: }1, 1, 0, , 3, ,1, , ,1, ,3, 5, , ,4~.
4. Demostrar que los vectores }2, 1, 1, 1, 3, 1, ,2, 1, 3~ forman una base de
. Hallar las coordenadas del vector 1, 1, 2 respecto de esta base.
5. Demostrar que si \ ]^
, \
]^ , \
]^ son base de un espacio vectorial de dimensión 3, el
conjunto \
]^
) \
]^ , \]^ , \
]^ ) \ ]^ , \
]^
) \
]^ también es una base de dicho espacio.
6. Sea _^
, _^ , _^ la base canónica de . En el mismo espacio vectorial tenemos el
conjunto }\ ]^
, \ ]^ ~ donde \
]^ , \ ]^
3_^
) 2_^ , _^ ; \ ]^ 4_^
) _^ ) _^ ; \ ]^ 2_^
,
_^ ) _^ . Se pide: a) Demostrar que \ ]^
, \
]^ , \
]^ es una base. b) Hallar la expresión del
cambio de la base canónica a la base \ ]^
, \
]^ , \
]^ . c) Calcular las coordenadas del
vector 1, 2, 3 expresado en la base canónica, en términos de la base \ ]^
, \
]^ , \
]^ .
7. Sean }1, 1, 1, ,2~ y * }2, 1, 0, 1~ dos bases de . Hallar las
expresiones matriciales de los cambios de base de a * y de * a .
9. Obtener una base del espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden 2 y del
espacio vectorial de las matrices de orden 2 3.
10. Sean _^
3, 2, ,1; _^ 2, 5, 6 y _^ 1, ,3, ,7. Sea È_^
, _^ , _^ É el
subespacio engendrado por estos tres vectores. Calcular: a) una base de y las
ecuaciones implícitas. b) el vector ,3, ,2, 1, ¿pertenece a ? c) el vector 1, 1, 3,
¿pertenece a ? d) ¿Para qué valores de el vector , 0, 1 pertenece a ?
11. Hallar una base del subespacio engendrado por los vectores 2, ,2, 3, 1 y
,1, 4, ,6, ,2 y ampliar dicha base a una del espacio vectorial de [ .
12. Sea · el subespacio vectorial de engendrado por el vector 1, 1, ,1 y sea
y }, `, x w ⁄3 , ` 0, 2 ) x 0~. a) Demostrar que y es subespacio de
. b) Obtener una base y la dimensión de y. c) Hallar una base, dimensión y las
ecuaciones paramétricas e implícitas de los subespacios · y y · ) y.
38
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
39
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 3
Ejercicios
40
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 3
Propiedades
Ejemplos
• Sea :: Í tal que :x 2x. Esta función asigna a cada número natural su
duplo. Es inyectiva, pero no sobreyectiva pues los elementos impares del
3. COMPOSICIÓN DE FUNCIONES
A partir de dos funciones : y < es posible definir, bajo ciertas condiciones, otra
¹ Ð Ñ (léase : compuesta con <, llamada función compuesta.
41
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Propiedades
Ejercicios
:x ⁄ 2 ) 1
< 9i9
4. APLICACIÓN LINEAL
Sean , ), |,z y , ), |,z dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo
|. La función :: Í es una aplicación lineal, transformación lineal u
homomorfismo si 5, Ó|; ^, `^ Ó se cumple:
Ejercicios
42
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Propiedades
La imagen de ]0^° (el vector nulo de ) es ]0^Ô (el vector nulo de .
La imagen del opuesto de todo vector de es igual al opuesto de su imagen en .
•
Basta que : sea una aplicación lineal. No se exige que sea inyectiva, sobreyectiva o
•
•
NÚCLEO
]^a
Ì: ^ w / : 0
Propiedades
Ì :
]^° 0
:0 ]^Ô U ]0^° w Ö:
•
Ö: es un subespacio de .
•
•
• En un monomorfismo el único elemento del núcleo es el vector nulo.
IMAGEN
0: }:^ / ^ w ~
Propiedades
0:
]0^Ô w 0:
•
0: es subespacio de .
•
de es LD en .
•
43
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
• La imagen de todo conjunto LI, dada por cualquier aplicación lineal inyectiva, es un
conjunto LI.
Ejercicios
)` 0
•
; @.
0 )`
Ejemplo
, , ) [ 0
es decir
) , [
b ) Ø , Ù, b, Ø, Ù Ú ÛÑ
como
44
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
RÜÝ ÛÑ »
si ` , ` w 0: entonces:
` , ` , 6 , 7 ) 8, 0
o sea
Propiedades
Ejemplos
45
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
; :, `, x 0 1 0 # Þ ß.
,2 ,4 ,1 x̀
Consideremos una aplicación lineal :: Í , sea mn }_^
, _^ … _^ ~ una
base del espacio vectorial y mn }a
]]^
, a ]]^ ~ una base del espacio vectorial ,
]]^ … a
entonces la aplicación lineal : queda caracterizada por una matriz de paso de
dimensión .
MÉTODO:
]à^mn D + ]µ
]^m´n
donde:
]^mÔn: Matriz columna del vector imagen expresado en términos de la base mn
á
: Matriz de la aplicación lineal
h^m°n: Matriz columna del vector del dominio expresado en términos de la base mn.
Ejemplo gráfico:
Las coordenadas del vector velocidad _^ de un avión en la base mn son las de
un sistema de referencia hâ , áâ , ãâ de que navega solidario con el avión, es decir:
_^ _1â , _äâ , _åâ m°n. Pero, se necesitan las coordenadas del mismo vector velocidad
46
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
_^mÔn + _^m°n
_1 _1â
_ä # + _äâ #
_å _åâ
Ejemplo analítico:
:1, 1, 1 1 ) 1, 1 , 1 2, 0
:1, 1, 0 1 ) 0, 1 , 0 1, 1
:1, 0, 0 1 ) 0, 0 , 0 1, 0
47
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
5
1 5 1⁄2 5 1⁄2
0 1 0
H H ⁄ ¥ H⁄ ¥ H ¥ H H
D% ( % (
2 H 2 ¥ 2 ¥ 2
Para obtener la imagen del vector h^ 1, 2, 3, expresado en la base canónica, es
necesario determinar sus coordenadas respecto a la base de ± ]^ ³.
b)
5 3, ,1, £ ,1
5 3
h^m°n # ,1#
£ ,1
La imagen de h^m°n es á
]^mÔn :
1 3
]^mÔn + h^m°n %2
á
1 1 2
( ,1# % (
2 0 2 0 ,1
,1
Obtenemos
2
6 ,1
48
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
]^mÔn ¡ + á
á ]^±Ô ² ³ 2
]^mÔn + h^m°n
á 3
]^±Ô ² ³ * + h^±° ² ³
á 4
]^±Ô ² ³ + h^m°n
¡+á
¡+* +
¡ G + ¡ + * ¡ G + +
Pero
49
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
¡ G + ¡ + * 0 + * *
entonces:
E æGH + D + ¶
Ejemplo:
5
1 5 1 5 ,1
1 ,1 0
H H ,H
D% (
H ,H 2
b) Para calcular las matrices de paso y ¡ expresamos los vectores de las bases mn
y mn como CL de los vectores de las bases canónicas:
donde deducimos:
50 5{ 1 5 {{ 1
1 { ,1 { ,1
£1 £ { ,2 £ {{ ,1
50
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
2 H H
¶ H ,H ,H#
H ,¥ ,H
Análogamente:
m { n 59^ ) 9^
Es decir
51 5{ 0
3 { ,2
H 2
æ% (
» ,¥
H 2 ¿ ¥
E % (
¥ H ¿ H
Ejemplo:
Sea y . Sean }1, 1, 0, 2, 3, 1, 0, ,2, 1~ un conjunto
de vectores de . Sea la aplicación lineal :: Í definida mediante las imágenes
de los vectores de : :1, 1, 0 3, 2, 0; :2, 3, 1 1, ,2, 1 y :0, ,2, 1
4, 0, 1. Sean }, `, x w ⁄ 0~ y }, `, x w ⁄ ) 6, ` , x
6. a) Demostrar que es una base de . b) Hallar la matriz asociada a : respecto a la
base canónica. c) Hallar :, `, x. d) Hallar : : y : . e) Hallar la matriz
asociada a : respecto de la base del enunciado.
3 1 1 2 4 0
2# + 1# ; ,2# + 3# ; 0# + ,2#
0 0 1 1 1 1
51
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
3 1 4 1 2 0
2 ,2 0# + 1 3 ,2#
0 1 1 0 1 1
3 1 4 1 2 0 G
por lo tanto:
2 ,2 0# 1 3 ,2#
0 1 1 0 1 1
es decir:
ó ,» ,¥
D ¿ ,¥ ,¿#
2 2 H
6 ,3 ,2
Ѿ, ô, õ 4 ,2 ,4# Þ ß ó¾ , »ô , ¥õ, ¿¾ , ¥ô , ¿õ, õ
0 0 1 x̀
Determinación de Ñö:
]^mòn :
Un vector cualquiera de es 0, `, x. Como : h^mòn á
6 ,3 ,2 0̀ ,3` , 2x
: + h^mòn 4 ,2 ,4# # ,2` , 4x#
0 0 1 x x
x y z
det Þ,3 ,2 0ß 0
,2 ,4 1
Determinación de Ñ÷:
6 ,3 ,2 ` ) x 3` ) 4x
: + h^mòn 4 ,2 ,4# Þ ß 2` #
0 0 1 x̀ x
52
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
x y z
det Þ3 2 0ß 0
4 0 1
x y z
det Þ1 1 0ß 0
1 0 1
El conjunto está formado por los vectores que cumplen, a la vez, las
ecuaciones cartesianas de y :
}, `, x⁄ 0, , ` , x 0~
es decir:
}, `, x⁄,` , x 0~
}, `, x⁄` , x~
6 ,3 ,2 0 ,1
+ h^mòn 4 ,2 ,4# > # > 2 #
0 0 1 ,> 1
53
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ñö ÷ ¯,H, ¥, H
1 2 0 G
6 ,3 ,2 1 2 0
* 1 3 ,2# 4 ,2 ,4# 1 3 ,2#
0 1 1 0 0 1 0 1 1
H HH û Hó
E ,H ,H ,¥#
»
H ¿ û
54
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejercicios
:, `, x ) 3` , x, 2 ) p`, , 2` ) x
) :.
d) Hallar la matriz asociada a : respecto de la base: }1, 2, 1, 0, 1, 2, 0, 0, 1~.
3. Sea :: Í tal que :1, 1, 0 3, 2, 0; :1, 0, 1 4, ,1, 3 y :0, 1, 1
5, 1,3. Determinar una base y las ecuaciones del núcleo y la imagen.
:, `, x , `, ) 2` ) 3x, 0, ) x
b) La matriz asociada a : respecto a las bases mn }1, 2, 1, 0, 1, 2, 0, 0, 1~ y
mn }2, 1, 0, 1, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 3~
2 1 1
:, `, x 1 2 1# Þ ß
1 1 2 x̀
0 1 1
1 0 1#
1 1 0
55
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
d) Sea mn }2, 0, ,1, 0, 3, 0, 1, 4, 2~ una base. Hallar la matriz asociada a :
del dicho subespacio.
b) Sea m*n }1, 1, 1, 0, 1, 3, 0, 0, ,1~ una base de . Hallar las coordenadas
a) La expresión matricial de la aplicación respecto a las bases canónicas.
del vector ^ 3, 5, ,2 respecto a m*n. Hallar una matriz tal que + ^mÆn
^mòn , donde ^mÆn son las coordenadas del vector respecto la base m*n y ^mòn
respecto a la base canónica.
56
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 4
Ejercicios
57
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 4
>]^ 0, 0, 1. Así, un vector ·^ cualquiera se expresa en función de sus componentes
cartesianas de la siguiente manera:
·^ ·1 ü^ ) ·ä ý^ ) ·å >]^ ·1 , ·ä , ·å
·^ 1
]^½^
\ ·1 , ·ä , ·å
·
)·1 ) ·ä ) ·å
Adición
Producto escalar
]^ ¡ cos
]^ · ¡
Este producto es también el del módulo de ]^ por la componente ¡ cos de ¡]^
]
^ ]^ ]
^
según la dirección de , o el del módulo de ¡ por la componente cos de según la
]^.
dirección de ¡
De la definición se deduce que:
ü^ ) ü^ ý^ · ý^ >]^ · >]^ 1
ü^ · ý^ ý^ · ü^ ü^ · >]^ >]^ · ü^ > · ý^ 0
luego
58
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
]^ ¡ cos 1 ¡1 ) ä ¡ä ) å ¡å
]^ · ¡
además
1 ¡1 ) ä ¡ä ) å ¡å
cos
1 ) ä ) å ¡1 ) ¡ä ) ¡å
Ejercicios
]^É Èá
a) Èh^, á ]^, h^É
c) È5h^, á
]^É 5Èh^, á
]^É
d) Èh^, h^É 0
e) Èh^, h^É 0 h^ 0
Propiedades
• Todo producto interior asigna a cada par de vectores un único escalar real.
• Un espacio vectorial es euclidiano si está dotado con producto interior.
• Un producto interior permite establecer los conceptos de distancia entre pares de
vectores, módulo de un vector, ortogonalidad y ángulo entre dos vectores.
h )Èh^, h^É
59
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
8h^, á
]^ þh^ , á
]^þ
]^
]^þ
þ
• es un vector unitario (de módulo 1).
]^Éþ þh^þþá
þÈh^, á ]^þ
þÈh^ ) á
]^Éþ þh^þ ) þá
]^þ
`
Ejemplo
`
Sean h e á dos vectores de , ), ,z. La función
`
Èh, áÉ h $ á es un producto interior pues satisface las propiedades a), b), c), d) y e).
`
`
Èh, áÉ h $ á
e
`
) ` ) e ) `
`
Ejercicio
1 ,2
E.3. Sea , ), ,z y la matriz % (. Se define È
, É
$ + + .
,2 5
•
Demostrar que es un producto interior.
Se define:
Èh^, á
]^É h á cos
5. ORTOGONALIDAD
Dos vectores h^ e á
]^ son ortogonales o perpendiculares si su producto interior
es nulo.
]^É 0 U 90º
Èh^, á
60
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejercicio
Propiedad
7. BASE ORTONORMAL
h^ , h^
w mn; ȵ
]]^
, µ
]]^d É 2; U Ⱦ ]^
É H
]^
, ¾
Ejercicio
]^
,
Sea mn ]^ , … ,
]^ una base cualquiera. Para ortonormalizarla se realizan
las siguientes combinaciones lineales:
]]]^
]^
]]]^ 5
]]]^
)
]^
]]]^ 5
]]]^
) 5
]]]^ ) ]^
]]]^ 5
]]]^
) 5 ]]]^ ) e )
]^
Primer paso:
61
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
]]]^« ,
È ]]]^ É 0; C,
Ë C
]]]^ ,
a) È ]]]^
É 0
es decir:
]^ ,
,È ]]]^
É
5
|
|
]]]^ ,
b) È ]]]^ É 0
]]]^ ,
È ]]]^
É 0
es decir:
]]]^
) 5
È5
]]]^ )
]^ ,
]]]^ É 0
]]]^
) 5
È5
]]]^ )
]^ ,
]]]^
É 0
Segundo paso:
]]]^
]]]^ ]]]^
mn , ,…,
Ejemplo
]]]^
h^
]
]]^ 5 ]]]^
) h^
]]]^ ,
È ]]]^
É 0
calculamos:
]]]^
) h^ ,
È5 ]]]^
É È51,1 ) ,1,2, 1,1É
5 , 1⁄ 2
62
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
por lo tanto:
]]]^
1,1
]]]^ , 1⁄2 1,1 ) ,1,2 3⁄2 ,1, 1
]]]^
y
Los módulos de ]]]^ son:
1 ) 1 √2
3⁄2 ,1 ) 1 3⁄2 √2
]]]^
1,1
1
entonces:
1, 1
√2 √2
1 1
1, 1, ,1, 1
√2 √2
Ejercicio
]^
p0 , h^ 0
1 0 0
Veamos los valores y vectores propios de la matriz diagonal A 0 2 0#.
0 0 3
1 0 0
h^ ph^ 0 2
0# # p #
0 0 3
1 ·
p
2 · p
(1)
3 · p
(2)
(3)
63
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1,0,0
Propio asociado
0,1,0
1
0,0,1
2
3
Propiedades
• Los valores propios en una matriz diagonal son los elementos de la diagonal, y los
vectores propios son los «canónicos» si los valores propios son distintos.
detp0 , 0
p ,
,
e ,
p , e ,
p detp0 , Q ,
Q
,
, e p ,
Propiedad
Ejemplo nº 1
,1 2 2
Sea 2 2 2 #. Determinar el polinomio característico p.
,3 ,6 ,6
p ) 1 ,2 ,2
p detp0 , P ,2 p , 2 ,2 P
3 6 p)6
p p ) 5p ) 6p
64
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
p p , 5 p , 5 e p , 5
Ejemplo nº 2
1 ,3 4 ,2
1 1 ,2 2
1 ,2 2 0
o sea:
p p , 1p , 2p ) 2
Ejemplo nº 3
Ejemplo nº 4
2 2
Determinar los valores y vectores propios de % (
,2 2
Valores propios:
p,2 ,2
p detp0 , O O0
)2 p,2
p , 2 ) 4 0
65
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
es decir:
p 2 ) 2; p 2 , 2
Vectores propios:
• Para p 2 ) 2:
Empleamos la expresión:
]^
p0 , h^ 0
es decir:
1 0 2 2
0
2 ) 2 % (,% ( % ( % (
0 1 ,2 2 0
o sea:
2
, 2 0
2
) 2 0
1
h^
% (
• Para p 2 , 2:
De forma análoga resulta y otro vector propio es, por ejemplo:
h^ % (
1
la expresión * ¡ G
se reduce a:
son matrices semejantes, y se demuestra que
* G
66
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1 0 1 3
y no sean semejantes. Por ejemplo, las matrices % (y*% ( tienen los
Pero, puede ocurrir que dos matrices tengan el mismo polinomio característico
0 1 0 1
mismos valores propios, pero no son semejantes.
Propiedad
Ejemplo
3 ,2
Determinar los valores y vectores propios de % ( y calcular la
,1 2
matriz de paso que satisface que G
sea diagonal.
1
Las soluciones son: p
1
, y un vector propio es, por ejemplo, h^
% (.
El cálculo es los valores propios es análogo al del ejemplo nº 4 del punto 10.
1
,2
Para p 4
,2, y un vector propio es, por ejemplo, h^ % (.
1
1 ,2 ^ ^
Como det % ( 0, los vectores propios h
y h son LI.
1 1
La matriz diagonalizada se convierte en
1 0
% (
0 4
1 ,2
% (
1 1
1 ,2 G
3 ,2 1 ,2 1 0
% ( % (% (% (
1 1 ,1 2 1 1 0 4
67
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Propiedad
subespacio «solución» que le corresponde. Dicho de otra forma, para que sea
diagonalizable si el orden de multiplicidad de cada raíz coincide con la dimensión del
diagonalizable la suma de las dimensiones de los subespacios solución de las raíces del
polinomio característico ha de ser igual a la dimensión del espacio vectorial.
Ejemplos
1 1 0
1. Comprobar que la matriz 0 1 1# no es diagonalizable.
0 0 1
0 ,1 0
0
0 0 ,1# # 0#
0 0 0 0
o sea:
0
, ) 0 0
0
) 0 , 0
,3 0 ,4
2. Comprobar que la matriz 4 1 4 # es diagonalizable aunque sus
2 0 3
valores propios no son todos distintos.
4 0 4
0
,4 0
,4# # 0#
,2 0 ,2 0
que se reduce a
4 0 4 # 0
68
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
pues las filas ,4, 0, ,4 y ,2,0, ,2 son CL de 4, 0, 4. Operando:
4 ) 0 ) 4 0
es decir:
,
Los vectores ]^
1,0, ,1 y ]^ 0,1,0 son LI y constituyen una base del
subespacio solución de p
p 1. La dimensión de esta base es 2 y coincide
con el grado de multiplicidad de p
p 1. Otra forma de extraer esta
conclusión es comprobar que el sistema de ecuaciones tiene tres incógnitas
,
y , pero el rango de la matriz de coeficientes es 1; entonces la dimensión del
subespacio solución es dim nº incógnitas – rango 3 , 1 2.
Luego ]^
1,0, ,1 y ]^ 0,1,0 son dos vectores propios asociados a
p
p 1
El vector propio asociado a p ,1 debe cumplir p0 , h^ 0 ]^:
2 0 4
0
,4 ,2 ,4# Þ ß 0#
,2 0 ,4 3 0
es decir:
,2
2
Por tanto, cualquier vector propio es de la forma ,2 , 2 , . O sea, un vector
propio asociado a p es, por ejemplo ]^ ,2,2,1.
La forma diagonal de es:
1 0 0
0 1 0#
0 0 ,1
1 0 ,2
0 1 2#
,1 0 1
1 0 ,2 G
,3 0 ,4 1 0 ,2 1 0 0
0 1 2# 4 1 4 # 0 1 2 # 0 1 0#
,1 0 1 2 0 3 ,1 0 1 0 0 ,1
69
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
:, ` ` ) *` ) 4 ) ` ) l ) · 0
de :, `:
resolviendo el sistema de ecuaciones que resulta de anular las derivadas parciales
0; 0
: :
`
á ) *há ) 4h ) · 0
con
tan 25 , *⁄ , 4
ॠ) Ûµ¥ ) ¼H 2
con
Ejemplo
70
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
á , 4há ) 5h , 1⁄4 0
pues
como
entonces
1
3 ) 2√2á ) 3 , 2√2h , 0
4
h h
) 1
6
con
• Reducción de la parábola
ॠ) öµ 2
con
f )4
9 5 ) l cos 5
71
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
siendo
tal que
Además, con
V cos 5 , l sen 5
ho V , 4f·/4f
áo , V⁄2f
en la que sólo se han empleado tres coordenadas, pero que, en general, podría ser -
dimensional.
á , 4há ) 5h 1⁄4
,2 5
á
% (. Calculemos È
, É
:
$
h
È
, É á h % 1 ,2( %á (
,2 5 h
resulta que
È , É á , 4há ) 5h
72
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1 ,2
Calculemos los valores y unos vectores propios de % (.
,2 5
•
p,1 2
detp0 , O O0
2 p,5
p 3 , 2√2; p 3 ) 2√2
Los vectores propios son las soluciones del sistema p0 , h^ 0]^ para cada
á
valor propio con h^ % ( (obsérvese que la coordenada á es la superior):
h
Para p
3 , 2√2
Unos vectores propios son:
•
1 0 1 ,2 á 0
3 , 2√2 % (,% ( % ( % (
0 1 ,2 5 h 0
es decir:
h ) á1 , √2 0
h^
;,√2 , 1@
,1
• Para p 3 ) 2√2
1 0 1 ,2 á 0
3 ) 2√2 % (,% ( % ( % (
0 1 ,2 5 h 0
o sea:
h ) á1 ) √2 0
h^ ;√2 , 1@
,1
73
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
o ;,√2 , 1 √2 , 1@
,1 ,1
y la matriz o se forma colocando los valores propios en su diagonal principal:
3 , 2√2 0 @
o ;
0 3 ) 2√2
√2 , 1@ + % 1 ,2( + ;,√2 , 1
G
;,√2 , 1 √2 , 1@
,1 ,1 ,2 5 ,1 ,1
3 , 2√2 0
; @
0 3 ) 2√2
Obsérvese que:
f p 3 ) 2√2
Ì p
3 , 2√2
á
b) El vector propio h^
;,√2 , 1@ % (, asociado con el valor propio
,1 h
p
3 , 2√2, forma un ángulo 5 con el eje de abcisas cuyo valor es:
á ,√2 , 1
tag 5
h ,1
5 67º 30
á
c) El vector propio h^ ;√2 , 1@ % (, asociado con el valor propio
,1 h
p 3 ) 2√2, forma un ángulo 5 con el eje de abcisas cuyo valor es:
á √2 , 1
tag 5
h ,1
5 ,22º 30
Por tanto, el vector propio h^ se encuentra sobre la dirección del nuevo
eje á, situado en el centro de la elipse.
74
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Pero, aunque h^
y h^ son LI, perpendiculares y constituyen una base de , no son
unitarios. Encontremos una base ortonormal asociada a p
y p .
•
1 1
h^
2 ) √2 ; @
2 √2 , 1
1 1
h^ 2 , √2 ; @
2 ,√2 , 1
Ahora podemos calcular otra matriz diagonal tal que G
. La matriz paso
se construye con los nuevos vectores propios h^
y h^ :
•
1 2 ) √2 2 , √2
s v
2
q√2 , 1 2 ) √2 ,√2 , 12 , √2t
o
G $
Matriz ortogonal
Propiedades
75
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
%1 (
5
1 ,2
% (
,2 5
5
5 £#
£
5
:
, , h + + h
$ 5
£ # #
£
1 1 1
5
;
; £
2 2 2
76
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
:h^ h $ + + h
Si los vectores propios de una matriz simétrica y real son unitarios, entonces la
columna.
Ejercicio
* $
llamando
:h^ h {$ *h
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ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
coordenadas (una base) respecto al cual su matriz asociada sea diagonal, de manera
En otras palabras: En toda forma cuadrática se puede encontrar un sistema de
que los valores propios de ocupen la diagonal principal y los vectores propios formen
la base.
Propiedades
Si : es ortogonal, es invertible:
Pero, el recíproco no siempre es cierto.
•
: G : $ G $
Ejercicios
2 √2
E.9. Determinar una matriz ortogonal que diagonalice a ; @.
√2 1
•
011 &` ) x 8 ; 8 '88`8x; '
_
â â â
011 ' & & & ` ) x 88`8x 2⁄3
o o o
Por simetría:
78
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Por simetría:
1 8 ,3 ,3
0( ,3 8 ,3# 1⁄12
12
,3 ,3 8
8 ,3 ,3
,3 8 ,3#
,3 ,3 8
Valores propios:
p,8 3 3
P 3 p,8 3 P 0; p , 8 , 27p , 8 ) 54 0
3 3 p,8
p
2; p p 11
Vectores propios:
- Para p 2:
79
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
,6 3 3
0
3 ,6 3 # # 0#
3 3 ,6 0
]^
51,1,1
- Para p p 11:
3 3 3
0
-
3 3 3# # 0#
) ) 0
, )
3 3 3 0
]^ ,1,1,0
]^ £,1,0,1
¥ 2 2
⁄
/ H H¥ )b 2
¥
HH 2 #
2 2 HH
H ,H ,H
¶ H H 2#
H 2 H
con
/ ¶GH /µà* ¶
]^
·
]^ 1,1 ) 1 · 1 ) 1 · 0 0
]^
#
]^
]^
·
]^ 1,1 ) 1 · 0 ) 1 · 1 0
]^
#
]^
pero
]^ ·
]^ ,1,1 ) 1 · 0 ) 0 · 1 1 0
]^ no es perpendicular a
es decir, ]^ , pues ]^ y
]^ se han generado con el mismo valor
]^ ]^ ]
perpendicular a , calculemos un vector \, _, a perpendicular a
y ^ ]^ tal que
\ ) _ ) a 0 para satisfacer la condición
) ) 0 impuesta por p p
11.
80
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
]^
1,1,1;
]^ ,1,1,0;
]^ \, _, a
]^
#
]^ : ]^
·
]^ \ ) _ ) a 0 1
]^ #
]^ :
]^ ·
]^ ,\ ) _ 0 2
H ,H H
¶ H H H#
H 2 ,¥
mn m9n
es decir:
1 1 ,1 0 1 0
]^ 1 # 1# ;
]^
1# 0# ; ]^ 1 # 0#
1 0 0 0 ,2 1
por tanto:
la ecuación ]^( 0( % ]^( está referida a los ejes háã de la base m9n, es decir,
podemos expresarla de la siguiente manera: ]^mòn 0( % ]^mòn .
•
]
^
y podríamos calcular 0+ % ]^, pero refiriéndolo a los ejes señalados por ]^
,
]^ y
]^ de la base mn, o sea: ]^m°n 0+ %
]^m°n. Es decir, basta expresar ,]]]^ en coordenadas
•
La base mn }1, 1, 1, ,1, 1, 0, 1, 1, ,2~ es ortogonal, pero no
ortonormal. Para ortonormalizarla basta dividir cada vector por su módulo:
mn 1⁄√3 1, 1, 1, 1⁄√2 ,1, 1, 0, 1⁄√6 1, 1, ,2
81
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
8 ,3 ,3 1
]^mòn 0( %
]^mòn 1⁄12 ,3 8 ,3# 0# 1⁄12 8, ,3, ,3
,3 ,3 8 0
entonces:
2 0 0 1⁄ 3 2 11 11
]^m°n 0+ %
]^m°n 1⁄2 0 11 0 # ,1⁄2# 1⁄12 ; , , , @
3 2 6
0 0 11 1⁄ 6
Como comprobación, calculemos ]^m°n (las coordenadas de ]^ en base mn) a partir
de ]^mòn (con las coordenadas de ]^ expresadas en la base m9n):
•
1⁄12 8, ,3, ,3 1⁄12 m51,1,1 ) ,1,1,0 ) £1,1, ,2n
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ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Ejercicios
Hallar, si existe, una base en respecto a la cual la matriz asociada a : sea diagonal.
2 1 1
:, `, x 1 2 1# Þ ß
1 1 2 x̀
0 1 1
1 0 1#
1 1 0
Hallar una base ortonormal respecto a la cual la matriz asociada a : sea diagonal.
2 1 ,1
1 2 1#
,1 1 2
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ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1
8. Sea 2# y sea :: Í la aplicación lineal cuya matriz asociada respecto a la
1
base canónica es + $ . Hallar: a) :, `, x. b) Una base de respecto de la cual la
matriz asociada a : sea diagonal. c) La forma cuadrática asociada a la matriz de :.
:, ` ) 2√6 ` ) 2` .
10. Obtener una transformación ortonormal que diagonalice la forma cuadrática
11. Hallar una transformación ortogonal para reducir la forma cuadrática :, `, x
4 ) 4` ) 5x , 4x , 8`x a una suma de cuadrados.
84