Nombres: Santiago Guanolusia

Curso: Quinto Nivel

Fecha de Entrega: 7 de febrero del 2018
Tema: motor de corriente continua

INTRODUCCION

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad
para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de
características peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de
procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones que trabajan basándose en la corriente continua.

El siguiente trabajo tiene como objeto identificar un motor de corriente continua,

empleando equipos de medida, que nos permitan diferenciar el campo de la armadura
en dicho motor respectivamente, para su posterior conexión en serie ,shunt,con
excitación externa,con excitación compuesta, generador auto-excitado shunt y
generador de excitación independiente.

OBJETIVOS

GENERAL
Conocer un motor de corriente continua.

ESPECIFICOS

1. Obtener una base teórica sobre este tipo motores.

2. Identificar los bornes y construcción de la maquina cc.

3. Realizar el conexionado de la maquina y medición de los parámetros mas

importantes.

MARCO TEORICO
Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energía mecánica
en energía eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energía eléctrica
de corriente continua en energía mecánica. La mayoría las máquinas de corriente
continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen
corrientes y voltajes de corriente alterna. Las máquinas de corriente continua tienen
corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo
que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en
los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente
continua se conocen también como máquinas con colector.

Diagrama de una máquina de corriente continúa:

1. Culata
2. Núcleo polar
3. Pieza polar
4. Núcleo de polo auxiliar
5. Pieza polar de polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitación
9. Arrollado de conmutación
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas

La parte de 1 a la 5 forman el inductor.

En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo inductor.

La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el

arrollamiento del inducido.
Alrededor de los núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice, el arrollamiento de
excitación (8).
Análogamente cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de
conmutación (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que esta constituido
por varias láminas aisladas entre sí, formando un cuerpo cilíndrico.

El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del colector;
inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos
contactos a presión mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

Motor serie

Como se comentó antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas
están conectadas en serie. La conexión forma un circuito en serie en el que la intensidad
absorbida por el motor al conectarlo a la red (también llamada corriente de carga) es la
misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del
rotor).

(Iinducido=Iexc)

El motor serie es tal que:

• Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar,
el par motor es elevado.
• Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida
y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es
inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.
• Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.

Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de
arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor
debe tener carga si está en marcha.
Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses.
Una taladro no podría tener un motor serie, ¿Por qué? Pues porque al terminar de
efectuar el orificio en la pieza, la máquina quedaría en vacío (sin carga) y la velocidad
en la broca aumentaría tanto que llegaría a ser peligrosa la máquina para el usuario.
Motor Shunt o de derivación en paralelo

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación),con las inducidas. De

este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula
por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitación
(inductor) está a la misma tensión que el inductor.

Las características de este motor son:

• En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
• Si la intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío. La
velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el serie.
• Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

Las aplicaciones del motor son las siguientes:

Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeñas
velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento
en vacío), el motor varía apenas su velocidad. Se emplea para máquinas, herramientas,
por ejemplo, un taladro.

Motor Compound
En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor
shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras
que la otra está en paralelo con él.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii)
y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre
la otra bobina inductoras.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar
a alcanzar un número de revoluciones muy alto.

PROCEDIMIENTO
Inicialmente se identifica como estaba constituido el motor dc (armadura y campo) y de
esta manera poder realizar todas sus conexiones, según la forma de conexión de las
bobinas
inductoras e inducidas

Para identificar la armadura en los bornes del motor, sé procede a colocar el multimetro
en cualquiera de los bornes y si al girar el rotor hay un sonido intermitente, estos
corresponden a la armadura del motor, y se produce por que entre cada delga hay una
ranura y al girar el rotor, esos es lo que se esta midiendo la delga (suena) y ranura (no
mide continuidad).
De igual manera se identifica el campo, ya que este corresponde a una bobina y mide
continuidad constantemente.

Para identificar la bobina que va en serie, se tiene en cuenta que su resistencia no sea
mayor o igual a 8 ohmios.
De la misma forma, se mide la resistencia y se verifica si no es mayor o igual a 800
ohmios, en caso de cumplir esta condición, esta será la bobina que se debe conectar
en paralelo.

Una vez identificado tanto la armadura como el campo y haber leído su placa,
procedemos a realizar las diferentes conexiones para este motor de cc. El voltaje de
alimentación que se va a manejar es de 0-100 voltios corriente continua.

MOTOR SERIE

Como ya se identifico la bobina, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje

(ver anexo figura 1). Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje (ver
anexo figura 2) y se toman los siguientes datos:

IARRANQUE=0.89Amp
INOMINAL=0.35Amp
VALIMENTACION=100 V continuo
Vbobina=2.2 V continuo
P=V*I (POTENCIA)
P=100*0.35
P=35 Watios
RPM=4230
RPM=4262(inversión de giro)

Según el esquema de montaje podemos ver que la armadura se coloca en serie con el
campo y se alimenta por un extremo de la armadura el positivo y el otro extremo del
campo el negativo. Al encender el motor, se observa que el arranque es mas rápido,
sus velocidades pueden variar (ver anexo figura 3).
Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo.(ver anexo
figura 4)
Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del
circuito. (Ver anexo figura
5)
Posteriormente, se invierte el giro del motor, se debe tener en cuenta que para este caso
lo pueda realzar ya sea en la armadura o en el campo.

MOTOR SHUNT

Como ya se identifico la bobina, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje

(ver anexo figura 6). Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje (ver
anexo figura 7) y se toman los siguientes datos:

IARRANQUE=1.05Amp
INOMINAL=50mAmp
Ibobina=0.14Amp
VALIMENTACION=100 V continuo
Vbobina=100 V continuo
P=V*I (POTENCIA)
P=100*0.05
P=5 Watios
RPM=1122
Según el esquema de montaje podemos ver que la armadura se coloca
en paralelo con el campo y se alimenta por los extremos de cualquiera
de los dos ya sea por la armadura o por el campo.

Al encender el motor, se observa que el arranque es más suave y su velocidad es

aproximadamente constante (ver anexo figura 8).
Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo. Otro parámetro importante
que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del circuito.
Posteriormente, se invierte el giro del motor, se debe tener en cuenta que, se invierte
la armadura mas no la alimentación, es muy importante saber que el campo no se
puede invertir en este tipo de conexión.

MOTOR CC CON EXCITACIÓN EXTERNA

Como ya se identifico la bobina que va conectada en serie y la que va acoplada en

paralelo, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 9).
Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje (ver anexo figura 10) y se
toman los siguientes datos:

IARRANQUE=3.04Amp
INOMINAL=80mAmp
Ibobina=60mAmp
VALIMENTACION FUENTE 1 O ARMADURA=100 V continuo
VALIMENTACION FUENTE 2 O CAMPO =50 V
continuo P=V*I (POTENCIA)
P=100*0.08
P=8 Watios
RPM=3223
Según el esquema de montaje podemos ver que la alimentación en la armadura y en
el campo es totalmente independiente, esto quiere decir que se están empleando dos
fuentes de voltaje continuo para este tipo de conexión. Al encender el motor, si el
voltaje en la armadura es mayor al que esta presente en el campo, la velocidad del
motor es normal, pero si el voltaje de campo sobrepasa el voltaje de la armadura el
motor tiende a frenarse.
Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo (ver anexo figura 11).
Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del
circuito,.

De igual manera Para invertir el giro, se invierte la armadura, más no su alimentación y

el campo se deja igual su conexión.
.

MOTOR CC CON EXCITACIÓN COMPUESTA

Para este tipo de conexión se tienen dos circuitos equivalentes, en conexión en

derivación larga y conexión en derivación corta.

MOTOR CC EN CONEXION
DERIVACION LARGA

Como ya se identifico la bobina que va conectada en serie y la que va acoplada en

paralelo, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 12).
Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje y se toman los siguientes
datos:

Para bobina E-F completa

IARMADURA, BOBINA E-F O ARRANQUE=3.21Amp

INOMINAL=1.81Amp
IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.17Amp
IBOBINA C-D NOMINAL=0.12Amp V ARMADURA=85.2 V continuo V BOBINA C-D=95.3 V
continuo
V BOBINA E-F=13.8 V continuo
VALIMENTACION= 100 V continuo
P=V*I (POTENCIA)
P=100*1.81
P=181 Watios
RPM=4896

Para bobina E-F 30 %

IARMADURA, BOBINA E-F O ARRANQUE=2.5Amp
INOMINAL=2.1 Amp
IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.15Amp
IBOBINA C-D NOMINAL=0.12Amp V ARMADURA=84.4 V continuo
V BOBINA C-D=95.5 V continuo
V BOBINA E-F=13.7 V continuo
VALIMENTACION= 100 V continuo
P=V*I (POTENCIA)
P=100*2.1
P=210 Watios
RPM=4774

Según el esquema de montaje, la bobina en serie se conecta entre la armadura y la

bonina en paralelo, el otro extremo en la armadura y el inductor en paralelo se
cortocircuitan, la alimentación es a través de la bobina en paralelo.

Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo (serie y paralelo), y las rpm

del motor.

Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del
circuito, tanto en la armadura como en las bobinas.

MOTOR CC EN CONEXIÓN DERIVACION CORTA

Como ya se identifico la bobina que va conectada en serie y la que va acoplada en

paralelo, se revisa el circuito eléctrico y el esquema de montaje (ver anexo figura 13).
Se conecta la maquina, de acuerdo al esquema de montaje y se toman los siguientes
datos:

Para bobina E-F completa

IARMADURA, O ARRANQUE=1.78Amp INOMINAL=1.30Amp
IBOBINA E-F O ARRANQUE=1.89Amp
IBOBINA E-F NOMINAL=1.39Amp
IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.09Amp
IBOBINA C-D NOMINAL=0.10Amp

V ARMADURA=91.9 V continuo
V BOBINA C-D=91.9 V continuo
V BOBINA E-F=12.2 V continuo
VALIMENTACION= 100 V continuo
P=V*I (POTENCIA)
P=100*1.30
P=130 Watios
RPM=9037

Para bobina E-F 30 %

IARMADURA, O ARRANQUE=2.35Amp INOMINAL=1.60Amp
IBOBINA E-F O ARRANQUE=1.96Amp IBOBINA E-F NOMINAL=1.68Amp
IBOBINA C-D O ARRANQUE=0.09Amp
IBOBINA C-D NOMINAL=0.10Amp V ARMADURA=91.8 V continuo V BOBINA C-D=88 V
continuo
V BOBINA E-F=12.2 V continuo
VALIMENTACION= 100 V continuo
P=V*I (POTENCIA)
P=100*1.60
P=160 Watios
RPM=5065

Según el esquema de montaje, la bobina en serie se conecta entre un punto común

entre la armadura y la bobina en paralelo y al positivo de la fuente de alimentación, la
bobina C-D y la armadura están conectados en paralelo y un punto común de los
extremos de estos al negativo de la alimentación.

Además se midió el voltaje en la armadura y en el campo (serie y paralelo), y las rpm

del motor.

Otro parámetro importante que se midió, fue la corriente de arranque y nominal del
circuito, tanto en la armadura como en las bobinas.

Según las medidas tomadas, se puede observar que hay mayor consumo de potencia
en conexión derivación larga, debido a que su corriente de arranque es mayor que la
de conexión corta.