Apuntes Estática Estructural F Monroy FI UNAM 2008 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
APUNTES DE
ESTÁTICA ESTRUCTURAL
Muro
Fuerza concentrada
Columna
Fuerza distribuída
Losa Losa
Muro Muro
Fernando Monroy Miranda
DIVISIÓN DE INGENIERÍA CIVIL Y GEOMÁTICA

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
APUNTES DE ESTÁTICA ESTRUCTURAL
FERNANDO MONROY MIRANDA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS CIVIL Y GEOMÁTICA

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
Apuntes de Estática Estructural
PRÓLOGO
Estos apuntes de Estática Estructural surgen de la conveniencia de rescatar y actualizar parte de un

material existente y que era de uso común por algunos profesores y alumnos de la carrera de Ing. Civil
de la Facultad de Ingeniería de la UNAM desde hace varios años. Los cambios en el orden y contenido
de la materia producto de las modificaciones al plan de estudios de la carrera hacen necesaria su
adecuación para que este material se siga utilizando.
Dado que el material original representa el esfuerzo de varios profesores del Departamento de
Estructuras, el autor considera conveniente incluir en el presente trabajo parte de ese material
enriqueciéndolo con elementos propios desarrollados durante los años en que ha impartido la materia y
sobre todo adecuarlos al contenido de la misma.
Este material tiene por objeto ayudar a los alumnos que cursan la materia de “ESTÁTICA
ESTRUCTURAL” en la teoría y la aplicación de los temas incluidos en el programa de esta asignatura
incluyendo una serie de ejercicios típicos que se pueden encontrar dispersos en algunos textos
relacionados con la materia.
Para la solución de la mayoría de los problemas, en general, aplicarán y reforzarán los conceptos
básicos de la estática, en otros tendrán que demostrar cierta habilidad en el manejo de las ecuaciones de
equilibrio estático y relaciones entre ellas. La mayoría de los ejemplos vienen acompañados de la
solución correspondiente para que sirva de guía y comprobación al alumno.
Se procurará que este material sea revisado con cierta frecuencia para enriquecerlo con los comentarios
y sugerencias de los interesados en la materia así como de adecuarlos a los futuros cambios y
necesidades del programa de la asignatura mencionada.
El autor agradece a loa Ingenieros Luis Herrejón De La Torre y Agripino Galván Sánchez por
permitirle incluir, en este trabajo, gran parte del material elaborado por cada uno de ellos, lo que
facilitó la actualización de estos apuntes.
Ciudad Universitaria, México, D. F. Mayo 2008

Fernando Monroy Miranda
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

ii
ÍNDICE
1. Conceptos básicos de la estática
Introducción.
.
1.1 Definiciones: modelo de cuerpo, partícula, cuerpo rígido y cuerpo deformable
1.2 Leyes de Newton y algunas de sus aplicaciones.
1.3 Descripción de los tipos de fuerzas. Efectos internos y externos producidos por
fuerzas. Postulado de Stevin o Regla Generalizada del Paralelogramo. Principios de
equilibrio, de transmisibilidad y de superposición de causas y efectos.
1.4 Momento de una fuerza respecto a un punto y respecto a un eje.
1.5 Par de Fuerzas, Momento de un par de fuerzas.
2. Estudio de los sistemas de fuerzas
2.1 Teorema de Varignon. Sistema general de fuerzas. Sistemas generales de fuerzas,

fuerzas concurrentes, colineales, paralelas, en el plano y en el espacio.
2.2 Sistemas equivalentes de fuerzas. Traslación de una fuerza, par de transporte.
2.3 Definición de diagrama de cuerpo libre.
2.4 Ejemplos y aplicaciones a cuerpos rígidos.
3. Propiedades Geométricas de superficies planas
3.1 Primero momento de superficies planas.

3.2 Obtención de centroides de superficies planas.
3.3 Segundo momento de superficies planas.
3.4 Producto de inercia y radio de giro de superficies planas
3.5 Centro de gravedad, centros de masa.
4. Equilibrio de sistemas de fuerzas y de cuerpos
4.1 Sistema de fuerza en equilibrio. Condiciones para el equilibrio en el plano y en el

espacio.
4.2 Equilibrio Estático y Dinámico.
4.3 Grados de libertad en el plano y en el espacio.
4.4 Tipos de apoyos más usuales y simbología. Restricciones al giro y al
desplazamiento.
4.5 Hipostaticidad, isostaticidad e hiperestaticidad de las estructuras.
4.6 Obtención de reacciones en estructuras isostáticas.
5. Elementos mecánicos en estructuras formadas por barras

iii
5.1 Fuerzas internas y fuerzas externas.

5.2 Definición de momento flexionante, fuerza cortante y fuerza axial y su relación
entre ellos con las fuerzas externas aplicadas.
5.3 Obtención de las ecuaciones de elementos mecánicos y trazo de diagramas.
5.4 Obtención directa de diagramas de elementos mecánicos por el método de la suma y
por superposición.
5.5 Obtención de diagramas en estructuras con barras inclinadas, Sistemas de
coordenadas globales y locales. Matriz de transformación.
5.6 Obtención de diagramas en estructuras con barras de eje curvo. Arcos en
compresión.
5.7 Armaduras isostáticas. Hipótesis para su análisis. Estabilidad geométrica. Método
de los nudos. Método de las secciones. Solución de ejemplos por computadora.
Apéndice A. Solicitaciones Sobre las Estructuras
Apéndice B. Propiedades Geométricas de una superficie poligonal, aplicación de la

computadora
Apéndice C. Aplicación de las funciones de singularidad a la obtención de elementos

mecánicos
Apéndice D. Planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio estático para la

solución de armaduras planas isostáticas, aplicación de la computadora
Apéndice E. Cables flexibles e inextensibles
INTRODUCCIÓN

iv
En el campo de las estructuras, la asignatura de Estática Estructural es el comienzo del aprendizaje con
respecto al comportamiento de las estructuras en cuanto a fuerzas se refiere, por lo que constituye un
antecedente fundamental para que el alumno pueda cursar las asignaturas de Mecánica de Materiales,
Análisis Estructural y Diseño Estructural. Por esta razón, y para evitar deficiencias o complicaciones
en el desarrollo del estudiante durante su formación académica, es necesario que comprenda y
practique los temas elementales de dicho campo.
El presente trabajo se elaboró con el objetivo de integrar los elementos básicos de esta disciplina con
base en el programa vigente de la materia y pueda emplearse como material de texto o apoyo para los
alumnos que cursen la asignatura.
Sabemos que los temas contenidos en el programa, pueden ser encontrados en una gran variedad de
libros, aunque en ocasiones es laborioso encontrar uno de esos textos que nos muestre la mayoría de
esos temas. Los apuntes de la materia sirven como un elemento que ayuda a comenzar la búsqueda de
información o simplemente como una introducción de lo que contempla el curso. Para abundar o
extenderse más en el conocimiento de temas específicos, se proporcionan referencias bibliográficas que
ayudarán a ese fin.
Por lo anterior, en los capítulos 1 y 2 se presentan los conceptos básicos de la asignatura, como lo son
definiciones de estructura, elementos estructurales, solicitaciones y análisis de cargas, todo esto con el
propósito de conocer los elementos principales con los que se trabaja en los capítulos subsecuentes,
también se estudian los diagramas de cuerpo libre en nudos y barras, los diferentes tipos de apoyo que
podemos encontrar en las estructuras.
En el capítulo 3 se estudian algunas propiedades de las superficies planas como son momentos
estáticos y centroides así como centro de masa, algunos de estos conceptos se aplican para la obtención
de resultantes de fuerzas con determinada ley de variación.
En el capítulo 4 se estudian a los sistemas de fuerza, obteniéndose la resultante de los diversos sistemas
de fuerzas, también se plantean las ecuaciones de equilibrio estático que ayudarán a obtener el valor de
las incógnitas (reacciones en los apoyos). También se trata el comportamiento lineal y se incluye el
Principio de Superposición, el cual facilita el trabajo con diversos tipos, sistemas y combinaciones de
cargas. Este capítulo, finaliza con el análisis de la isostaticidad en las estructuras.
En el capítulo 5, se analizan las estructuras isostáticas sometidas a fuerzas estáticas, se presentan los
conceptos de momento flexionante y momento torsionante, fuerza cortante y fuerza axial, también
conocidos como elementos mecánicos. Ya definidos los términos anteriores se pasa a la obtención de
sus características en formas estructurales sencillas: vigas, marcos y arcos para continuar con el trazo
de diagramas de elementos mecánicos, que son una herramienta muy útil e indispensable en el área de
las estructuras.
En este capítulo, también se incluye el análisis de arcos en compresión y el análisis de armaduras

planas, para estas se analiza el comportamiento estructural, estabilidad y métodos de análisis, como el
método de los nudos, método de las secciones.
También se incluyen una serie de apéndices que contienen algunos temas que pueden ser considerados
como tópicos sobre la estática estructural, por ejemplo, el tema de cables, elementos importantes en
algunas estructuras así como la aplicación de las computadoras a la solución de problemas, ejes
principales de superficies planas, propiedades geométricas de una superficie poligonal, aplicación de
v
las funciones de singularidad a la obtención de elementos mecánicos, solución matricial de armaduras

planas isostáticas y el campo de la Ingeniería Estructural.
Se sugiere que el alumno complemente el estudio de este material con los ejemplos que sobre la
materia se presentan en las publicaciones respectivas editadas por el departamento de Estructuras de la
División de Ingeniería Civil y Geomática de la Facultad de la UNAM.

vi
FUNDAMENTOS DE LA
MECÁNICA CLÁSICA
Introducción
Con el fin de comprender aspectos básicos de la Ingeniería Estructural, es necesario precisar algunos
términos de uso común, como lo son el de: estructura, elementos estructurales y cargas o acciones.
Estructura, es un conjunto de elementos estructurales que interactúan entre sí, convenientemente

dispuestos y vinculados entre sí con el propósito, principalmente, de soportar las cargas aplicadas
sobre ella y transferirlas a sus apoyos y de estos hacia el terreno (Figura 1.1).
Figura 1.1. Estructura para una nave industrial.
Los elementos estructurales, son las piezas fundamentales de una estructura. Son elementos físicos y
están construidos con materiales que, en general, deben ser resistentes y poco deformables (Figura 1.2).
La clasificación clásica contempla elementos nombrados generalmente barras, placas y sólidos, y

específicamente reciben el nombre de: vigas, trabes, contratrabes, columnas, castillos, diagonales,
1
montantes, cuerdas, contravientos, losas, muros, etc. las características específicas que hacen que un
elemento reciba particularmente alguno de los nombres anteriores las trataremos más adelante.
Los nudos o nodos son las uniones de dos o más elementos estructurales tipo barra, o de barras y
apoyos y en la mayoría de los casos se consideran como no deformables (Figura 1.2).
Figura 1.2. Elementos estructurales y su unión entre ellos.
Las cargas o acciones, son todas las fuerzas que afectan a la estructura y que pueden ser de diversa
índole, las cuales tienden a moverla en forma global y a deformar a sus elementos y, en general, a todo
el conjunto.
En una estructura, la aplicación de cargas produce fuerzas y deformaciones a la misma. Al proceso de

determinación de estas fuerzas y deformaciones se llama Análisis Estructural.
Ahora bien, el Diseño Estructural incluye el arreglo y dimensionamiento de los elementos que integran
a la estructura y sus partes, de tal manera que ella soporte satisfactoriamente las cargas colocadas
manteniendo prácticamente su forma original con desplazamientos (movimientos) dentro de ciertos
límites preestablecidos.
La organización e interrelación de todas las partes de una estructura, constituyen su estructuración. A

esta le pertenecen los elementos que tienen como propósito mantener la forma del conjunto y la
estabilidad del mismo. Además, debe ser capaz de recibir las cargas aplicadas, resistirlas y luego
trasmitirlas al terreno de cimentación.
El diseño estructural implica, principalmente:
• La disposición general de los elementos de la estructura (estructuración).

2
• El estudio de los posibles tipos o formas estructurales que representen soluciones

factibles.
• La selección de los materiales a utilizar con fines estructurales.
• Consideración de los tipos de acciones que puedan presentarse sobre la estructura

(viento, sismo, etc.).
• Análisis y diseño preliminares de las soluciones posibles así como su evaluación.
• Selección de una alternativa de solución y análisis y diseño estructural final de la

estructura, incluyendo la preparación de planos estructurales, especificaciones,
recomendaciones de tipo constructivo, mantenimiento, etc.
Es importante mencionar que, una propuesta de solución a un problema específico debe ser la más
conveniente después de haber considerado la diversidad de factores, que en muchos casos busca lograr
el mayor beneficio social posible combinando funcionalidad, resistencia, durabilidad, factores
ambientales, estéticos, tiempo y costo.
El realizar una obra de ingeniería implica también llevar un orden, que empieza con el planteamiento
del problema y termina con la puesta en operación de su solución, sin olvidar el mantenimiento que se
le tenga que dar durante su vida útil. El proceso se puede dividir en cinco etapas:
a) Planeación
b) Proyecto
c) Análisis
d) Diseño y dimensionamiento
e) Ejecución de la obra (supervisión estructural)
a) Planeación
La etapa de planeación es el estudio de las necesidades y análisis de los recursos, para obtener el
planteamiento general de la solución.
Un programa de necesidades se deriva del conocimiento del problema por resolver, de cuya solución
general se determina un plan a seguir. Para esto se considera toda la gama de elementos que puedan
influir en la solución del problema o que aporten alguna proposición particular para ella.
b) Proyecto
El proyecto involucra la geometría general y distribución particular del sistema mecánico o estructural,
de acuerdo con los servicios u objetivo que prestará durante su vida útil.
Una vez conocidos el programa de necesidades por satisfacer y, en general, los recursos disponibles
para ello, se elabora un proyecto o una proposición concreta para resolver el problema, pero sin entrar
en detalles sobre las dimensiones de los elementos de dicha proposición.
3
c) Análisis
Dentro del análisis, primero se determinan todas las cargas que actúan sobre el sistema, incluyendo
desde luego, las de su peso propio y otras, producto de su función específica y localización geográfica
y topográfica. Después, se definen los tipos de uniones que deben existir entre los diversos elementos
del sistema estructural y entre éstos y el sistema de tierra o algún otro al cual se fije.
Por último, se calculan los efectos internos (fuerzas y momentos) en las secciones transversales de los
elementos del sistema producto de la combinación de acciones (fuerzas) definidas por un criterio o
reglamento y según el tipo de estructura. Lo que interesa especialmente, es determinar los valores
característicos, o sea, máximos, mínimos o nulos de esos efectos y el lugar específico de la estructura
en que se encuentran todos ellos, lo mismo que las funciones matemáticas que los definen.
El análisis también incluye la determinación de los efectos externos producidos por esas acciones tales
como: deformaciones, vibraciones y agrietamientos con el fin de determinar que ellos no rebasen
ciertos límites preestablecidos los cuales, de acuerdo a la experiencia, se consideren adecuados.
Figura 1.3. Modelo de computadora para el análisis estructural de un puente.
d) Diseño y dimensionamiento
En función de las fuerzas y momentos obtenidos en la etapa anterior y tomando en cuenta la forma de
las secciones transversales de los diferentes miembros y los materiales disponibles para su
construcción, se obtienen o verifican las dimensiones de cada elemento estructural para que todos los
elementos sean capaces de resistir esas fuerzas, vertiendo los datos correspondientes en los diferentes
tipos de planos.
También se verificará que la respuesta (desplazamientos, vibraciones, etc.) que experimentan los
elementos estructurales se mantengan dentro de ciertos valores máximos generalmente especificados en
el reglamento a utilizar.
e) Ejecución

4
Una vez terminadas las etapas anteriores, se tiene una serie de planos de la estructura, en los cuales se
concreta y detalla la solución propuesta por el equipo de ingeniería; dicho conjunto abarca las
diferentes vistas arquitectónicas, los sistemas internos y externos de unión, la ubicación y
características de las secciones transversales de los miembros con sus dimensiones particulares y los
materiales que constituyen la estructura. Cada plano, debidamente acotado, irá acompañado de los
detalles (cortes, uniones, etc,) y notas que aclaren, ayuden y simplifiquen posteriormente el proceso
constructivo.
Para realizar la obra, se elabora un plan a seguir según la planeación realizada en la primera etapa,
considerando todos los recursos disponibles y las recomendaciones generales durante el diseño de la
misma. Se idea también un programa de construcción para la obra, durante su ejecución es conveniente
realizar inspecciones periódicas para verificar que se han seguido las especificaciones de la estructura
indicadas en planos y se han utilizado los materiales estructurales con las calidades y características
indicadas por el proyectista de la estructura y que se está construyendo de acuerdo a la práctica usual y
se han implementado y realizado las pruebas de obra y laboratorio necesarias para verificar esa calidad.
1.1 Definiciones
Como sabemos, la aplicación de la estática permite el estudio de las fuerzas y los siguientes conceptos
acerca del equilibrio son de gran importancia.
1.1.1 Modelo de cuerpo
Un cuerpo puede ser considerado como una cierta cantidad de materia con forma y dimensiones dadas,
en los problemas de estática estructural, es común asociar al cuerpo una propiedad de superficie, masa
o peso.
Figura 1.4 a. Modelo de cuerpo.

5
Figura 1.4 b. Cuerpo físico (Estructura).
1.1.2 Punto material o partícula
Es un cuerpo cuyas dimensiones son tan pequeñas, que las fuerzas que sobre él actúan pueden
considerarse concentradas (Figura 1.5).
Punto material
Fuerza
Figura 1.5. Punto material o partícula.
1.1.3 Cuerpo rígido
Es aquel cuyas partículas no sufren desplazamientos relativos al actuar fuerzas sobre él (Figura 1.6a).

6
deformación
d ≠d'
d = invariable
. . d'
a a'
a d
. .b'
b
d
b
a) Cuerpo Rígido b) Cuerpo Deformable
Figura 1.6. Cuerpo rígido y cuerpo deformable.
Ambos conceptos son teóricos puesto que la realidad es diferente, por ejemplo, la mayoría de los
cuerpos son deformables. No obstante, los errores que en algunos casos se inducen, son tan pequeños
que pueden despreciarse y entonces considerar al cuerpo como rígido.
1.1.4 Cuerpo deformable
Los cuerpos reales son, en mayor o menor grado, siempre deformables, por lo que estos al verse sujetos
a cualquier acción externa, en general, se modifica la posición relativa de dos puntos cualesquiera
dentro de él como producto del cambio de forma que sufre (Figura 1.6 b).
1.2 Leyes de Newton y algunas de sus aplicaciones
Isaac Newton estableció sus leyes del movimiento basándose en el estudio del movimiento de los
planetas realizado con anterioridad por Johanes Kepler, puesto que las dimensiones de un planeta son
insignificantes en comparación con la amplitud de su movimiento, las leyes de Newton sólo son
aplicables directamente al movimiento de un punto material, es decir a un cuerpo tal que todos sus
puntos puedan considerarse como teniendo en cualquier momento la misma aceleración. No obstante,
en la mayoría de los casos de movimiento de los cuerpos, las aceleraciones de diferentes puntos del
cuerpo no son las mismas, por consiguiente, las leyes de Newton no son directamente aplicables a los
cuerpos.
Desde un punto de vista ingenieríl, en un buen número de casos, puede considerarse a los cuerpos
como formados por puntos materiales y, de esta manera, pueden extenderse a ellos las leyes de
Newton.
Con cierta frecuencia las leyes de Newton han sido enunciadas de la siguiente manera:

7
Primera ley. Si sobre un punto material no actúa ninguna fuerza, el punto continúa en reposo o se
mueve con una velocidad uniforme en línea recta.
La primera ley implica que un punto material se resiste a que cambie su movimiento es decir, tiene
inercia. Implica que una fuerza tiene que actuar sobre el punto para que su movimiento (velocidad)
cambie en dirección o en magnitud, es decir, se acelere.
Segunda ley. Si sobre un punto material actúa una fuerza, este se acelera; la dirección de la aceleración
es la misma que la de la fuerza y su magnitud es directamente proporcional a la fuerza e inversamente
proporcional a la masa del punto.
La segunda ley es cuantitativa, nos dice cuál debe ser la magnitud y la dirección de la fuerza para
producir una cierta aceleración de un punto material especifico y, muestra que, aunque un punto
material no puede por sí mismo cambiar su estado de movimiento, sin embargo, si influye en el cambio
de movimiento causado por la fuerza, regulando o gobernando la manera en que tendrá lugar la
aceleración; es decir, que ésta siempre será inversamente proporcional a la masa del punto.
Tercera ley. Entre dos puntos materiales cualesquiera de un cuerpo, existen acciones mutuas tales que
la acción de uno sobre el otro es igual, colineal y opuesta a la de aquél sobre éste.
En la segunda ley se supone que sobre un punto único actúa una sola fuerza. Pero la tercera ley hace
resaltar el hecho de que no existe una fuerza única. El significado especial de la tercera ley reside en
que, mediante su uso, la segunda ley de Newton (que sólo es aplicable a un punto único bajo la
influencia de una fuerza única), puede extenderse a un sistema de puntos (cuerpo) sobre el que actúa un
sistema de fuerzas.
La segunda ley de Newton puede expresarse matemáticamente por medio de la ecuación siguiente.
F = ma (1.1)
Donde a es la aceleración del punto de masa m, y F es la fuerza única que actúa sobre el punto
material. En general, la masa de un cuerpo se designará por M y la de un punto material del cuerpo por
m o dM.
En la Figura 1.7 se muestra un sistema cualquiera de fuerzas F1, F2, F3, etc. que actúa sobre un punto
material de masa m produciéndole una aceleración a.
F3
F2
a
m
R
F
F1
Figura 1.7. Sistema de fuerzas actuando sobre una partícula de masa m.

8
Designemos por R a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el punto (Figura 1.8), sean θx, θy y θz
los ángulos que forma R con los ejes x, y y z (sistema cartesiano ortogonal), respectivamente. Según la
segunda ley de Newton, tenemos que R = ma, así la multiplicación de cada miembro de esta ecuación
por cos θx, conduce a:
R cos θx = ma cos θx (1.2)
Es decir
Rx = max (1.3)
θ
θ
Figura 1.8. Fuerzas actuando sobre una partícula.
Pero Rx puede expresarse también en función de las fuerzas que actúan sobre el punto por medio de la
ecuación Rx = ΣFx, y por consiguiente, ΣFx = max. De la misma manera pueden obtenerse ecuaciones
expresando a las componentes y y z de la resultante de las fuerzas que actúan sobre el punto. En
consecuencia, las ecuaciones del movimiento de un punto material son:
ΣFx = max
ΣFy = may (1.4)
ΣFz = maz
Las Leyes de Newton junto con algunos otros principios e hipótesis, aplicadas a la ingeniería
estructural, han logrado, por ejemplo, el desarrollo del Análisis y la Dinámica Estructural permitiendo
conocer el comportamiento (respuesta de la estructura) ante diversas acciones tanto estáticas (las
características –de las acciones− no cambian con el tiempo), como dinámicas (sus características son
función de la variable tiempo, entre otras).

9
1.3 Descripción de los tipos de fuerzas
1.3.1 Concepto de fuerza
Una fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro y, cambia o tiende a cambiar su estado de reposo o
movimiento. Las fuerzas son cantidades vectoriales, es decir, para definirlas se requieren tres
características o cantidades escalares que pueden ser coordenadas o proyecciones o bien, magnitud,
dirección y sentido. En Matemáticas se define a un vector como una terna ordenada de números reales
(Figura 1.9).
Z Z
Fz
r Sentido
F
Fy
Fx
Y Y Magnitud
Dirección
X a) Sistema cartesiano X
de referencia b) Componentes ortogonales c) Características escalares
Figura 1.9. Características de un vector.
Las fuerzas se pueden tratar como vectores: libres, deslizantes y fijos.
1.3.2 Vector libre
Es aquel del que sólo nos interesan sus tres características vectoriales, como sucede cuando se desea
obtener una resultante sólo en magnitud, dirección y sentido (Figura 1.10).
r
F3
r
F3
r r
r R F2
F2
r
F1
r
F1
Figura 1.10. Vector libre.
10
1.3.3 Vector deslizante, localizado o cursor
Es aquel que está restringido a moverse a lo largo de una línea de acción determinada (Figura 1.11). Tal
es el caso de las fuerzas que actúan sobre cuerpos considerados rígidos.
r
F
Línea de acción
r
F
r
F
Figura 1.11. Vector deslizante.
1.3.4 Vector fijo
Es aquel que está restringido a ser aplicado en un punto determinado (Figura 1.12), por ejemplo, las
fuerzas de un campo vectorial.
Campo vectorial
Origen del campo

Figura 1.12. Vector fijo.
1.3.5 Efectos internos y externos producidos por fuerzas
Los efectos externos que una fuerza produce sobre un cuerpo consisten en modificar el estado de
movimiento del cuerpo sobre el cual actúa mediante cambios de posición de los elementos o partículas
que integran al cuerpo u originar reacciones externas sobre dicho cuerpo (Figura 1.13).

11
r
F Fuerza
Cambio de movimiento
Reacciones externas r
F
Figura 1.13. Efectos externos de una fuerza.
De acuerdo con la segunda ley de Newton, para que las fuerzas se presenten deben existir cuerpos y la
tercera ley de Newton conduce a que, las fuerzas siempre se presentan por pares aunque por
simplicidad en ocasiones se consideren aisladas. Las fuerzas pueden ser de contacto o de acción a
distancia (Figura 1.14). Las fuerzas de contacto son las que se presentan al actuar un cuerpo
directamente sobre otro, entrando en contacto parte de sus superficies externas de ambos cuerpos. Las
fuerzas de acción a distancia son aquellas que se ejercen entre cuerpos alejados, tales como las fuerzas
de origen gravitatorio o eléctrico.
r r r r
F F F F
a) Fuerzas de contacto b) Fuerzas de acción a distancia

Figura 1.14. Fuerzas de contacto y de acción a distancia.
Las fuerzas también pueden ser externas o internas (Figura 1.15). Las externas son aquellas que se
presentan exteriormente al cuerpo y las internas son generadas dentro de él.
r r
F1 F2
r r R
F1 F2
deformación Fuerzas internas
r
F4
r r
r F3
F3 F4 R
r r r r
F1 , F2 , F3 , F4 − Fuerzas Externas
Figura 1.15. Fuerzas externas e internas.

12
Las deformaciones son también efectos internos de las fuerzas sobre un cuerpo, aclarando que, estas y
las fuerzas internas, si dependen de la localización de las fuerzas externas a lo largo de su línea de
acción. Por ejemplo, los desplazamientos producidos por el cambio de forma generado debido a la
aplicación de fuerzas, en el caso de una estructura dependerán del tipo y lugar de aplicación de las
fuerzas que sobre ella actúen.
Las fuerzas pueden también actuar distribuida o concentradamente (Figura 1.16).

Muro
Fuerza concentrada
Columna
Fuerza distribuída
Losa Losa
Muro Muro
Figura 1.16. Fuerzas distribuidas y concentradas.
Las fuerzas, en la realidad, siempre actúan distribuidas en un área o superficie determinada. Una fuerza
concentrada es un concepto teórico en el cual se considera a la fuerza aplicada en un punto, ya que, en
realidad el área de aplicación es tan pequeña que los errores cometidos pueden despreciarse.
1.3.6 Principio de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad se puede expresar de la siguiente manera: “Los efectos externos de una
fuerza son independientes del punto de aplicación a lo largo de su línea de acción”.
1.3.7 Principio de superposición de causas y efectos
En el análisis estructural, nos encontraremos con estructuras sujetas a un gran número y tipos de fuerza
(concentradas, uniformes, triangulares, etc.). Para ayudarnos en tales situaciones existe una herramienta
extraordinariamente útil, el principio de superposición.
El principio dice lo siguiente: si el comportamiento estructural (relación causa-efecto) es linealmente

elástico (función lineal), las fuerzas que actúan sobre una estructura pueden separarse o dividirse
en cualquier forma conveniente para analizar luego la estructura para cada caso por separado. Los
resultados finales pueden obtenerse entonces sumando los resultados individuales. Otra manera de
enunciar lo anterior es que el efecto que un sistema de fuerzas produce sobre un cuerpo de
comportamiento elástico−lineal es igual a la suma o superposición del efecto de sus componentes.

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El principio de superposición, cuando es válido, se puede aplicar no sólo a reacciones (fuerzas en los
apoyos), sino también a fuerzas internas, deformaciones y desplazamientos.
Así, por ejemplo, si en una estructura tenemos diferentes tipos de fuerzas actuando sobre ella, para
facilitar el cálculo de los efectos producidos por las fuerzas es posible hacer el análisis por separado de
cada fuerza sobre la estructura y al final sumar algebraicamente las magnitudes de los efectos; por otro
lado, también pueden obtenerse fuerzas resultantes de los diferentes tipos de cargas y hacer un cálculo
de los efectos con todas las fuerzas resultantes actuando sobre la estructura.
Para comprender más claramente la idea anterior, en la Figura 1.17 se muestra una viga bajo la acción
de una carga con una ley de distribución particular. En este caso es posible descomponer la fuerza en
varias más sencillas para analizar y obtener las resultantes de cada una de ellas, de esta manera será
mucho más práctico obtener, por ejemplo, las reacciones en los apoyos.
A B C A B C
= + +
A B A B A B A B
R AX R AX R AX R AX
R AY R BY R AY R BY R AY R BY R AY R BY
L L L L
Figura 1.17. Descomposición de una carga.
En la figura anterior podemos observar que no es sencillo determinar fácilmente la magnitud y posición
de la fuerza resultante, para esto, se divide la carga en otras tres más sencillas y así tener una resultante
para cada una de ellas.
1.4 Momento de una fuerza
Físicamente, el momento de una fuerza produce o tiende a producir un giro. En el caso de la Figura
1.18, la fuerza “F” produce el momento F ⋅ d que hace girar al disco alrededor del eje.
r
F Eje
Disco
M=F d
.
Figura 1.18. Momento de una fuerza

14
M =F d (1.5)
Obsérvese que una fuerza paralela al eje del disco no produce giro de este, puesto que no produce
momento respecto a dicho eje.
r
En una forma más estricta el momento de una fuerza F respecto a un punto “o” se define como el
r r r
producto vectorial (producto cruz) de los vectores F y r (Figura 1.19), siendo r un vector de posición
que va desde el punto con
r respecto al cual se evalúa el momento a cualquier punto contenido en la línea
de acción de la fuerza F , es decir:
r
r F
r r
Mo r
k
X
r 0 r
j i
Y
r
Figura 1.19. Momento de la fuerza F con respecto al punto “O”
r r r
Mo =r ×F
(1.6)
r r r
k =i ×j
(1.7)
r r r
La dirección de M 0 es perpendicular al plano formado por r y F el sentido estará de acuerdo con la
r r
convención que se elija, y la magnitud es el área del paralelogramo formado por r y F (Figura 1.20).
r
M 0 = A= F ⋅d (1.8)

15
A/2
Z r
F A/2
r r
F F
r A/2
r Mo r r
r k F
r X
j r
0 i
A
r d40 d
33
F
Y
r
Figura 1.20. Características del momento M 0
Nótese que las fuerzas cumplen con la condición

r de ser vectores deslizantes o cursores, tal y como los
r
habíamos considerado anteriormente, y que M 0 es en realidad el momento de F con respecto a un eje
r r
perpendicular al plano definido por r y F .
El momento respecto a cualquier eje es la proyección sobre dicho eje del momento con respecto a uno
de sus puntos (Figura 1.21).
Z r
F
r
r
θz A/2
r
Mo
X
0 Axy/2
d
dxy
46
Fxy
Y
Figura 1.21. Momento respecto a cualquier eje
De lo anterior:
r
M0 = M0 = A (1.9)
Geométricamente:
16
Axy = Acos φz (1.10)
Y por definición:
Mz = M0 K (1.11)
Mz = M0 cos φz (1.12)
Por lo que:
Mz = Acos φz (1.13)
Y por lo consiguiente:
Mz = Axy (1.14)
Puesto que:
Axy = Fxydxy (1.15)
Resulta que:
Mz = Fxydxy (1.16)
r
De lo anterior puede observarse que, el momento de F respecto al eje “z” es el momento de su
proyección en el plano xy normal a dicho eje, y que la componente paralela al eje no produce momento.
Se puede descomponer una fuerza en sus componentes paralelas a los ejes coordenados de referencia,
con lo cual quedará más claro lo antes explicado (Figura 1.22).
Fz
r
Z F
Fx
Mz r
r r Fy
Mo
z
Mx X
0
My y
Figura 1.22. Componentes ortogonales de una fuerza y de su momento.

17
v
F ( Fx , F y , Fz )
r
r ( x, y , z )
r
M 0 (M x , M y , M z )
r r r
M0 =r ×F
Desarrollando el producto cruz tenemos que:
i j k
r r r r
M0 = x y z = i ( yFz − zF y ) − j ( xFz − zFx ) + k ( xFy − yFx ) (1.17)
Fx Fy Fz
r r r r
M 0 = ( Fz y − F y z ) i + ( Fx z − Fz x) j + ( F y x − Fx y ) k
(1.18)
r r r r
M 0 = M xi + M y j + M z k (1.19)
Por lo tanto.
M x = Fz y − F y z (1.20)
M y = Fx z − Fz x
(1.21)
M z = F y x − Fx y (1.22)
Se puede obtener el momento con respecto a cualquier

r eje que pase por “O” asociando dicho eje a un
r
vector unitario e y obteniendo la proyección de M 0 dicho eje (Figura 1.23).

18
Z
r
F
r
r Plano de la fuerza
r
Mo
r X
0 e
d
r
e Fxy
Y
r
Eje paralelo a F
Figura 1.23. Momento de una fuerza.
r r
Me = M0 ,e (1.23)
r
e =1
Para el caso del eje z:

r r
M z =M0 ,k (1.24)
r r r
Si el eje es paralelo a F , M e = 0 puesto que está en el plano de la fuerza que es perpendicular a M 0 .
Analíticamente las características de un cursor representativo de una fuerza, pueden expresarse

r por el
r
vector libre F que nos dará la magnitud, dirección y sentido de la fuerza, y el vector M 0 nos dará su
línea de acción.
r r
La pareja ordenada ( F , M 0 ) se denomina coordenadas vectoriales o pluckerianas de las fuerzas. Es
r
decir, para caracterizar una fuerza es necesario conocer su magnitud, dirección y sentido ( F ) y su
r
momento con respecto a un punto “0” ( M 0 ) siendo esto último equivalente a conocer la posición de su
línea de acción o soporte que es la recta de ecuación (Figura 1.24):
r r r
( r − rP ) × F = 0 (1.25)
r r r
r ×F =M0 (1.26)
19
Z r
F
r
r
r
r
r
rP X
0
Figura 1.24. Momento de una fuerza.
r
En general, para obtener el momento de cualquier fuerza F , respecto a un eje cualquiera, asociando el
r
vector unitario e , procedemos como sigue (Figura 1.25).
Z
r
F
r r r
P rP − rQ e
r
rQ
r X
rP
0
Figura 1.25. Momento de una fuerza con respecto a un eje cualquiera.
r
e =1
[
r r r r
M e = (rP − rQ ) × F ⋅ e] (1.27)
Por las características del doble producto mixto, este es igual al volumen del paralelepípedo formado
por los vectores (Figura 1.26).

20
Volumen = V
r
F
r
e
57
r r θ
(rP − rQ ) min
Figura 1.26. Interpretación geométrica del momento de una fuerza.
r r r r
V = M e = F rP − rQ min e sen θ (1.28)
r
M e = F d min sen θ (1.29)
r r
En donde “dmin” es la distancia mínima entre las líneas de acción de F y e , y θ es el ángulo entre
r r r
ellas. Obsérvese que sí F y e son paralelos o se cortan M e = 0 , es decir, el momento de una fuerza con
respecto a un eje es nulo si esta corta a dicho eje o es paralela a él.
1.5 Par de fuerzas
Se denomina par de fuerzas a dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario (Figura 1.27).
Z r
−F r
r F
ρ
r
r1
r
Mo r d
r2
X
0
Y
Figura 1.27. Par de fuerzas.

21
r
M 0 = Momento del par respecto a 0
r r r r
( )
r
M 0 = r1 × F + r2 × − F (1.30)
r r r r
= r1 × F − r2 × F
r r r r r r r
M 0 = (r1 − r2 )× F puesto que : (r1 − r2 ) = ρ
Entonces
r r r
M0 =ρ×F
(1.31)
Además observando la Figura 1.28 se tiene que:
F
A
F
F
A
F
F
A
F
d
Figura 1.28. Momento de un par de fuerzas.
M 0 = Fd (1.32)
En donde d = brazo del par
El momento tiene por magnitud el producto de la magnitud de las fuerzas por el brazo del par, su
dirección es normal al plano del par y el sentido estará de acuerdo con la convención elegida. Puede
verse que el momento de un par es un vector libre, tal y como se demuestra a continuación (Figura
1.29).

22
Z'
r
d F r
r1 '
r X'
Z r r2 '
ρ 0'
r
−F
r r Y'
F r1
r
r2
X
0
Y
Figura 1.29. Momento de un par de fuerzas (vector libre).
Momento del par respecto a 0’:

r r r r r
M 0 = r1 × F + r2 × (− F )
r r r r
= r1 × F − r2 × F
r r r
= (r1 − r2 ) × F
r r r
M 0' = ρ × F
Ya que:
r r r
M0 =ρ xF
Por lo tanto:
r r
M 0 = M 0' (Vector libre) (1.33)
Las maneras de indicar un par de fuerzas se muestran en la Figura 1.30.

23
Z M
Y
M
M
M
X
0
X
0
Y
Figura 1.30. Diversas maneras de indicar un par de fuerzas.
Dos
r pares
r son iguales siempre y cuando su magnitud, dirección y sentido sean iguales (Figura 1.31).
M 1 = M 2 sí F1 d1 = F2 d2 y además son iguales sus direcciones y sentidos.
r
M1
Z r
F1
r
9
− F1 r
d1 r
M2
r 2F
− F2
d2
X
9
Y
Figura 1.31. Pares iguales.

24
ESTUDIO DE LOS
SISTEMAS DE FUERZAS
2.1 Sistema de fuerzas
Se denomina “sistema de fuerzas”, a un número cualquiera de fuerzas tratadas en conjunto. Dos

sistemas de fuerzas son equivalentes cuando producen los mismos efectos externos al actuar sobre un
cuerpo. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema equivalente más simple. Un sistema de
fuerzas está en equilibrio cuando su resultante es cero. La Figura 2.1 muestra una clasificación típica de
los sistemas de fuerzas.
Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
Coplanares No paralelas
Paralelas
No concurrentes
No paralelas
Clasificación de
los sistemas de
fuerzas
Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
No paralelas
No coplanares
Paralelas
No concurrentes
No paralelas
Figura 2.1. Clasificación de los Sistemas de Fuerzas.
Las fuerzas coplanares son aquellas cuyas líneas de acción se encuentran sobre el mismo plano.
Las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas líneas de acción concurren en un mismo punto.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 25
Fuerzas paralelas son aquellas cuyas líneas de acción son paralelas, siendo colineales cuando estas
coinciden.
2.1.1 Resultante de una fuerza y un par coplanares
Sean F y M una fuerza y un par coplanares (Figura 2.2).
F d
F F
. .
. M a a .
a F F b
M
d=
F
Figura 2.2. Fuerza y par coplanares.
Es decir, al sumarle a la fuerza F (que pasa por “a”) el par M, esta se traslada a una posición paralela
(pasando por “b”).
2.1.2 Resultante de una fuerza y un par cualquiera
Con relación a la Figura 2.3, tenemos que:
Plano de la fuerzas
r II
r r
MN M F Torsor
Mr r r
ML C
F
r r F C
MT F ML
MN' b a b a b a
I a ML
M N' MN
F F
Figura 2.3. Resultante de una fuerza y un par.
r
F = Fuerza en el plano I
r
MT = Componente tangencial en el plano I
r
M N = Componente normal al plano I (par de fuerzas en el plano I)
r
M
r = Par cualquiera
ML = Componente paralela al plano II
r
MN = Componente normal al plano II (par de fuerzas en el plano II)
r r
Es decir, al sumarle a la fuerza F (pasando por “a”) el par M , esta se traslada (pasando por “c”)
r r
siendo la resultante el torsor constituido por F (pasando por “c” y el par ML ).
2.1.3 Teorema de Varignon
“El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes del
sistema”.
Esto queda implicado al obtener la resultante de un sistema en general, pero lo verificaremos para dos
fuerzas concurrentes (Figura 2.4).
Z r
r R
F1
r
r r
F2
X
0
Y
Figura 2.4. Fuerzas concurrentes.
Sumando los momentos de las fuerzas del sistema:

r r r r r
Σ M 0 = r × F1 + r × F2
r r r r
ΣM 0 = r × (F1 + F2 )
Pero:
r r r
F1 + F2 = R
r r r
Σ M0 =r × R
(2.1)
2.1.4 Resultante de un sistema de fuerzas en general

r r
Sea el sistema de fuerzas Fi (i = 1, 2, 3,...,n) y de pares M j (j = 1, 2, 3,...,m) (Figura 2.5), cada una de
r r r
las fuerzas Fi puede trasladarse al origen “0” introduciendo un par de transporte ri x Fi , y los pares

r
M j como vectores libres también pueden trasladarse a dicho punto, por lo que el sistema exterior
puede expresarse como sigue y esto a su vez es igual a una resultante de todas las fuerzas.
r
Z Mz
Z
r r r
Mj F1 M1 r
r F2
F1 r r
r r r r r2 x F2
r2 r1 r1 x F1
r X X
Fz r
0 r Mm 0
rn
r r
Fn Mz
r
r Fn r r
Y Mm rn x Fn
Y
r n r r m r Z Z
M ot = ∑ ri x Fi + ∑ M j r
i =1 j =1 R
r
ML Torsor
X X
0 0
Y Y
Figura 2.5. Sistema general de fuerzas.
Es decir, la resultante de un sistema de fuerzas en general es un torsor. En casos particulares dicha

resultante es sólo una fuerza o un par. Puede también concluirse que para obtener la resultante de un
sistema de fuerzas en general, se requiere de dos ecuaciones vectoriales las cuales son equivalentes a 6
ecuaciones escalares como se expresa a continuación:
r n r r
R = ∑ Fi = ΣF
i =1
R x = ΣF x
R y = Σ Fy (2.2)
R z = Σ Fz
r n r r m r r
M ot = ∑ ri x Fi + ∑ M j = ∑ M 0
i =1 j =1

M 0x = Σ M x
M0y = Σ M y
M 0z = Σ M z
Que expresado gráficamente nos queda como se indica en la Figura 2.6.

Z Z
r r
F R
r
ML
r
M OT
X X
0 0
Y Y
Z Z
RZ
M OZ
M OX
X X
0 RX
r
M or M OY r
R
RY
Y Y
Figura 2.6. Resultante de un sistema general de fuerzas.
2.2 Sistemas equivalentes de fuerzas, traslación de una fuerza y par de transporte
Se dice que dos sistemas son equivalentes cuando ambos producen los mismos efectos en el cuerpo o
estructura sobre la que actúan, así pues, por ejemplo, recordando el teorema de Varignon, podemos ver
que, de acuerdo a la Figura 2.7, la fuerza R y las fuerzas F1 y F2 son equivalentes ya que, por ejemplo,
el momento que ambos sistemas de fuerza producen con respecto al punto A es: 5(3) + 7(6) = 12(4.75)
= 57 Ton-m.

R = 12 Ton
F1 = 5 Ton F2 = 7 Ton
10m
1.75
0
3m 0
3m
Figura 2.7. Sistemas equivalentes.
Una fuerza se puede descomponer en un par y una fuerza igual y paralela (Figura 2.8).
F
F M=F.d
F
. .b . .
. . a b
a b a F
F
F M=F.d
d
d
Figura 2.8. Descomposición de una fuerza y par de transporte.
Entonces podemos concluir que, cuando movemos una fuerza a otro punto que no esté sobre su línea de
acción es necesario agregar un par igual al producto de la fuerza por la distancia mínima entre la línea
de acción de la fuerza al punto a donde se ha movido la fuerza.
2.3 Definición de diagrama de cuerpo libre
Para simplificar el análisis del equilibrio de un cuerpo, normalmente se considera a éste aislado y las
fuerzas que sobre él ejercen otros cuerpos, no las que éste ejerce sobre aquellos (Figura 2.9).

F1 F2 F1 F2
F1 F2
A A
F3 F3
Diagrama de cuerpo
libre del cuerpo A
F3
Situación Real
Figura 2.9. Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.).
Entonces, podemos decir que: el diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que muestra todas
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, objeto, o punto material.
Para construir un diagrama de cuerpo libre, debemos considerar que a las fuerzas conocidas deben
asignárseles las direcciones y magnitudes apropiadas. Se utilizan letras para representar las magnitudes
y direcciones de las fuerzas que se desconocen. Si de una fuerza se conoce la línea de acción, pero no
su magnitud, la punta de la flecha, que define el sentido de la fuerza, puede suponerse. El sentido
correcto será notorio una vez que se despeje la magnitud desconocida. Por definición, la magnitud de la
fuerza es siempre positiva de tal forma que, si en la respuesta se obtiene un escalar negativo, el signo
menos indica que la punta de la flecha o sentido de la fuerza es el opuesto al que originalmente se
supuso.
2.4 Ejemplos y aplicación a cuerpos rígidos
En la Figura 2.10 observamos una viga apoyada en sus dos extremos y, a su vez, bajo la acción de tres
cargas puntuales de magnitud P1, P2 y P3. Cada una de las cargas, además de su magnitud, presentan
dirección y sentido en la que actúan y una posición específica con respecto a la longitud de la barra.
Ahora bien, para obtener el diagrama de cuerpo libre de dicho elemento, debemos aislar a la barra y
representar todas las fuerzas que actúan sobre ella (recordando que no debemos indicar las fuerzas que
la barra ejerce sobre los apoyos, sino éstos sobre la barra).

Figura 2.10. Barra apoyada en sus dos extremos bajo la acción de diferentes cargas.
En la Figura 2.11, tenemos representado el diagrama de cuerpo libre de la barra en el que se han
intercambiado los apoyos por las fuerzas que éstos ejercen sobre el elemento. Aquí, cabe aclarar que el
apoyo A se intercambió por dos fuerzas y el apoyo B sólo por una, esto debido al tipo de apoyo que
tenemos, situación que se explicará más adelante.
Figura 2.11. Diagrama de cuerpo libre de la barra.
Para el caso de un nudo, básicamente se realiza lo mismo que en el caso anterior. En la Figura 2.12a
observamos un cuerpo enlazado por un cable a un anillo, y éste a su vez está conectado por dos cables
fijados en A y C. Si deseamos obtener el diagrama de cuerpo libre del anillo (nudo), primero lo
aislamos y posteriormente dibujamos las fuerzas que actúan sobre él, quedando como se muestra en la
Figura 2.11b.

A Fa (fuerza del cable NA

que actúa sobre el anillo)
C
N N Fc (fuerza del cable NC

D
Fd (fuerza del cable ND

a) b)
Figura 2.12. Diagrama de cuerpo libre en un nudo.
A manera de ejemplo, en la Figura 2.13, tenemos una armadura (tema que abordaremos en el capítulo
5) sobre la que actúan diferentes fuerzas. Cada una de las uniones entre barras está articulada. Si
aislamos el nudo A, cada una de las barras ejerce una fuerza en el nudo, quedando el diagrama de
cuerpo libre como se muestra en la parte inferior de la Figura 2.13.
Figura 2.13. Diagrama de cuerpo libre de un nudo en una armadura.
Es importante mencionar, que cuando les asignamos sentidos a las fuerzas en los diagramas de cuerpo
libre, es probable que al resolver el problema analíticamente, encontremos sentidos negativos, lo que
nos indicará que asignamos incorrectamente el sentido de dicha fuerza.

PROPIEDADES GEOMÉTRICAS
DE SUPERFICIES PLANAS
3.1 Centro de un sistema de fuerzas paralelas.
Consideremos las fuerzas F1 y F2 asociadas a los puntos A y B (Figura 3.1).
A Q B
F1 F2
R
Figura 3.1. Centro de un sistema de fuerzas paralelas.
Tomando en cuenta que, el momento de la resultante R respecto a cualquier punto es igual a la suma de
los momentos de las componentes del sistema F1 y F2 respecto al mismo punto, se llega a la relación:
F1 QB
= (3.1)
F2 QA
Consideremos ahora un giro de la línea AB y con la misma consideración de momentos anterior se llega
a la misma relación en la siguiente forma:
F1 QB cos α QB
= = (3.2)
F2 QA cos α QA
Por lo que puede concluirse que la resultante R de las fuerzas F1 y F2 paralelas y asociadas a los puntos
A y B, pasa siempre por el punto Q independientemente de su orientación respecto a la línea AB .
De la misma manera, la resultante RT de la fuerza R y otra fuerza paralela F3 pasa siempre por el punto
L de la línea QC independientemente de su inclinación, y por lo tanto, la resultante de las fuerzas
paralelas F1, F2 y F3 asociadas a los puntos A, B y C, pasa siempre por el mismo punto L del plano ABC
independientemente de su orientación (Figura 3.2).
F2
L C
Q
F3
A
R
RT
F1
Figura 3.2. Resultante de un sistema de fuerzas paralelas.
Podemos concluir generalizando que, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas con puntos de
aplicación definidos, pasa siempre por el mismo punto denominado “CENTRO” del sistema de fuerzas
paralelas.
3.1.1 Centro de gravedad
Para el caso de las fuerzas de peso de un conjunto de puntos materiales existe un punto fijo
denominado “CENTRO DE GRAVEDAD” (Figura 3.3).
La posición del “CENTRO DE GRAVEDAD” (C. G.) o punto por donde pasa el peso total WT, o
resultante de las fuerzas de peso W1, W2,…...Wn, puede determinarse obteniendo sus coordenadas
( x , y ,z ) . Para ello podemos tomar momentos de las fuerzas respecto a los ejes “x” e “y” para
determinar los valores x e y .
Tomando momentos alrededor del eje y, tenemos que:
⎛n ⎞ n
⎜⎜ ∑ Wi ⎟⎟ x = WT x = W1 x1 + W2 x2 + .......... + Wn x n = ∑ Wi xi (3.3)
⎝ i =1 ⎠ i =1
De donde:

n
∑ Wi xi
i =1
x= (3.4)
WT
Z
W1 W2
WT W3
Wn
z1 z2 z3
0 X
y1 z
y
y2
yn y3
x1
zn
x
x2
x3
xn
Y
Figura 3.3. Centro de gravedad.
De manera similar, pero ahora con respecto al eje y podemos escribir:
⎛ n ⎞ n
⎜⎜ Σ W ⎟⎟ y = WT y = W1 y1 + W2 y 2 + .......... + Wn y n = Σ Wi yi (3.5)
⎝ i −1 ⎠ i −1
Entonces la posición de la resultante queda definida por:
n
Σ Wi y i
y = i =1 (3.6)
WT
Y suponiendo un giro relativo entre fuerzas y ejes en tal forma que, estas queden normales al plano
“xz” o “yz” y tomando momentos respecto al eje “x” o “y”:
⎛n ⎞ n
⎜⎜ Σ Wi ⎟⎟ z = WT z = W1 z1 + W2 z 2 + .......... + Wn z n = Σ Wi z i (3.7)
⎝ i =1 ⎠ i =1
n
Σ Wi z i
z = i =1 (3.8)
WT

3.2 Momento estático o de primer orden
En la misma forma que se define el momento de una fuerza, puede también definirse el momento
estático o de primer orden de longitudes, áreas, volúmenes y masas.
Para el caso de distribuciones discretas se tienen lo siguiente (Figuras 3.4 y 3.5).

n
M xy = Σ Li z i (3.9)
Z i =1
n
Ln
M xz = Σ Li y i (3.10)
i =1
Li
n
L1 M yz = Σ Li xi (3.11)
i =1
zi
0 X
yi
xi
Y
Figura 3.4. Momento estático de una línea en el espacio tridimensional.
L2 Ln n
xi M x = Σ Li y i (3.12)
Li i =1
yi
n
X M y = Σ Li xi (3.13)
i =1
Figura 3.5. Momento estático de una línea en el plano.
Área:
n
M x = Σ Ai y i (3.14)
i =1
n
M y = Σ Ai xi (3.15)
i =1
Volumen:
n
M xy = Σ Vi z i (3.16)
i =1
n
M xz = Σ Vi y i (3.17)
i =1
n
M yz = Σ Vi xi (3.18)
i =1
Masa:
n
M xy = Σ mi z i (3.19)
i =1
n
M xz = Σ mi y i (3.20)
i =1
n
M yz = Σ mi xi (3.21)
i =1
De acuerdo con el concepto de integral, para el caso de distribuciones continuas, se definen los
momentos estáticos o de primer orden de la siguiente manera:
Longitud.
Z
M xy = ∫ zdL (3.22)
dL
M xz = ∫ ydL (3.23)
z
0 X M yz = ∫ xdL (3.24)
y
x
Y
Figura 3.6. Momento estático de una línea, caso general.
Área

Y
M x = ∫ ydA (3.25)
x dA
M y = ∫ xdA (3.26)
y
X
Figura 3.7. Momento estático de un área, caso general.
Volumen
M xy = ∫ zdV (3.27)
dV
M xz = ∫ ydV (3.28)
z
0 X
y M yz = ∫ xdV (3.29)
x
Y
Figura 3.8. Momento estático de un volumen.
Masa
M xy = ∫ zdm (3.30)
M xz = ∫ ydm (3.31)
M yz = ∫ xdm
(3.32)
Los límites de integración dependen de la figura considerada.
3.3 Centroide
Se define como centroide de un área al punto cuya distancia al eje de momentos multiplicada por el
área da como resultado el momento estático respecto a dicho eje (Figura 3.9).

Y ( x , y ) Coordenadas del centroide
∫ ydA
x dA ∫ ydA = Ay ; y=
A
(3.33)
C ∫ xdA
x ∫ xdA = Ax ; x=
A
(3.34)
y
y
X
∫
A = dA (3.35)
A = área total
Figura 3.9. Centroide de una superficie plana.
En la misma forma se definen el centroide de una línea (Figura 3.10), el centroide de un volumen
(Figura 3.11) y el centro de masa (Figura 3.12), por las siguientes expresiones:
( x , y , z ) Coordenadas del centroide

Z
dL ∫ xdL
∫ xdL = Lx ; x=
L
(3.36)
C
z ∫ ydL
∫ ydL = Ly ; y=
L
(3.37)
z
0 X ∫ zdL
x y ∫ zdL = Lz ; z=
L
(3.38)
y
x L = ∫ dL (3.39)
Y
L = longitud total
Figura 3.10. Centroide de una línea.

(x , y , z ) Coordenadas del centroide

Z
∫ xdV
∫ xdV = V x ; x=
V
(3.40)
dV C
∫ ydV
∫ ydV = V y ; y=
V
(3.41)
z
z
0 X ∫ zdV
x y ∫ zdV = V z ; z=
V
(3.42)
y
x V = ∫ dV (3.43)
Y
V = volumen total
Figura 3.11. Centroide de un volumen.
( x , y , z ) Coordenadas del centro de masa (C. M)

Z
∫ xdm
dm ∫ xdm = mx ; x=
m
(3.44)
C
∫ ydm
z ∫ ydm = my ; y=
m
(3.45)
z
0 X ∫ zdm
x y ∫ zdm = mz ; z=
m
(3.46)
x y
m = ∫ dm (3.47)
Y
m = masa total
Figura 3.12. Centro de masa.
Puesto que la masa es el volumen multiplicado por un factor de densidad, para el caso de un cuerpo
homogéneo, es decir, de densidad constante, el centroide del volumen coincide con el centro de masa.
dm
Densidad = ρ = ; dm =ρ dV
dV
∫ xdm = mx
x = coordenada del centro de masa
∫ x ρ dV = ρ V x
∫ xdV = V x
x = coordenada del cendroide del volumen
Prácticamente el centro de masa y el centro de gravedad coinciden.
∫ xdW = W x
x = coordenada del centro de gravedad
W = mg ; g = aceleración de la gravedad = constante
∫ x g dm = g mx
∫ xdm = mx
x = coordenada del centro de masa
Si una figura es simétrica respecto a un plano, su centroide se encuentra en dicho plano. Si la figura es
simétrica respecto a dos planos también lo será respecto a la línea de intersección de ellos y su
centroide se encuentra en esa línea de intersección. Si es simétrica respecto a tres planos y por lo tanto
a las dos líneas de intersección, su centroide será el punto común de estos.
Ilustraremos lo anterior para el caso de una superficie simétrica respecto a un eje (Figura 3.13).
dA dA
A todo punto de coordenada “x” le
corresponde otro de coordenada “−x”
0
−x x
Eje de simetría
∫ x dA = ∫ x dA − ∫ xdA = 0 = Ax
A ≠ 0 : x = 0 = coordenada
C
+ del centroide que se encuentra
X
en el eje de simetría.
Figura 3.13. Centroide de una superficie con un eje de simetría.

A continuación se presentan otros ejemplos de simetría:
Ejes de simetría
+ C
Figura 3.14. Centroide de una superficie rectangular.
Todos los ejes que pasan por C

son de simetría.
+C
Figura 3.15. Centroide de una superficie circular.
Eje de simetría
+C
Figura 3.16. Centroide de una superficie triangular.

Eje de simetría
+C Plano de simetría
X
Y
Figura 3.17. Centroide de un volumen cilíndrico.
X Los tres planos y los tres ejes

coordenados son de simetría y así lo
son todos los que pasan por C
Y
Figura 3.18. Centroide de un volumen esférico.
Ejemplo 3.1. Obtención del centroide de un arco de circunferencia

Y
dL
dθ
α
4 1° 42° r y = r sen θ
44
r
76°
α θ
X
Figura 3.19. Centroide de un arco de circunferencia.
Momento estático respecto al eje “x”.
dL = rd θ
[ ]
π π
−α −α
∫
2 2 2
∫ ydL = ∫ r sen θ rd θ = r
2
π sen θ d θ = r cos θ π
−α −α
2 2
(Simetría respecto al eje “y”)
Longitud total del arco: L = 2rα
Posición del centroide sobre el eje de simetría “y”
2
y=
∫ ydL = 2r sen α
L 2rα
r sen α
y=
α
Casos particulares.
Y circunferencia Y
semi
completa α =π
circunferencia
y =0
24r
+C X
C
X
8
2r
y=
π
Figura 3.20. Centroide de una semi-circunferencia y de una circunferencia completa.
Ejemplo 3.2. Centroide de un sector circular.

Y
dρ
r
ρ dA = ρ dθ dρ
dθ
θ
18°
X
0 α
42°
x=ρ 46
cos θ
Figura 3.21. Centroide de un sector circular.

La figura es simétrica respecto al eje “x”, por lo que su centroide se encuentra sobre dicho eje.
x=
∫ xdA
A
A = ∫ dA = área total
r α
∫ ∫∫ ∫ ∫
2
xdA = ρ cos θ ρ d ρ d ρ = ρ dρ cos θ d θ
0 −α
r
⎡ρ3 ⎤ r
3
2 3
= ⎢ ⎥ [sen θ ]−α = 2 sen α = r sen α
α
⎢⎣ 3 ⎥⎦ 0 3 3
r α
A = ∫ dA = ∫∫ ρ d θ d ρ = ∫ 0
ρdρ ∫ −α
dθ
r
⎡ρ2 ⎤ r
2
= ⎢ ⎥ [θ ] −α = 2 α = r α
α 2
⎢⎣ 2 ⎥⎦ 0 2
2 3
r sen α
x= 3 2
r α
2 sen α
x= r
3 α
Casos particulares
Semi-circulo Circulo completo

Y Y
α =π
x =0
+C 4r
13
3π
π X + X
α= C
2
4r
y=
3π
Figura 3.22. Centroide de un semi-circulo y de un círculo completo.

Ejemplo 3.3. Centroide de un triángulo.
h-y
29
dy
dA = xdy h
45
y x
16
45
X
b
70
Figura 3.23. Centroide de un triángulo.
Momento estático respecto al eje " x" = M x = ∫ ydA
Área total = A = ∫ dA ; y = ∫
ydA
∫ dA
∫ ydA = ∫ yxdy
Por triángulos semejantes

x h− y b
= ∴ x = (h − y)
b h h
Con lo que:
b h b 2
∫ ydA = ∫ y h (h − y) dy = ∫ 0 (by − h y ) dy
h
⎡ y2 b y3 ⎤ bh
2
bh
2
bh
2
= ⎢b − ⎥ = − =
⎢⎣ 2 h 3 ⎥⎦ 0 2 3 6
h hb h b
∫ dA = A = ∫ 0 xdy = ∫ 0 h (h − y) dy = ∫ 0 (b − h y) dy
h
⎡ b y ⎤
2
bh bh
A = ⎢by − ⎥ = bh − =
⎣⎢ h 2 ⎥⎦ 2 2
0
bh 2
1
y= 6 ; y= h
bh 3
2
Obsérvese que las medianas cortan a todos los elementos de área a la mitad, por lo que concluimos que
el centroide de un triángulo se encuentra en el cruce de las medianas a la tercera parte de la altura
media desde cualquier base.
1
h2 cruce de las
h2 3
27
medianas
58
C h1
46
1
h1
15
3
1
h3
35
3
h70
3
Figura 3.24. Cruce de medianas para la obtención del centroide de un triángulo.
Ejemplo 3.4. Centroide del área bajo una parábola.
Y
2
y =4p x
x
16
dA b
42
y
41
X
dx
2
a81
Figura 3.25. Centroide del área bajo una parábola.
Para el punto P(a, b)

b2
b 2 = 4 pa ; p=
4a
Por lo que la ecuación de la parábola queda:

2
2b
y = x
a
Además
M y = ∫ xdA = ∫ xydx
Pero
x
y =b
a
x b
∫ ∫x
3/ 2
M y = xb dx = dx
a a
a
b ⎡ 2 5/ 2 ⎤ 2 2
= ⎢5 x ⎥ = 5 a b
a ⎣ ⎦o
y y 1
∫ ∫ ∫
2
Mx = dA = ydx = y dx
2 2 2
a
b ⎡x ⎤ 1 2
a 2 2 2
1 b
=
2 ∫ 0 a
xdx = ⎢ ⎥ = ab
2a ⎢⎣ 2 ⎥⎦
o
4
a
⎡ ⎤
3/ 2
a
b b x ⎥ 2
⎢
A = ∫ dA = ∫ ydx =
∫ 0 a
x dx = ⎢
a⎢ 2 ⎥ 3
⎥ = ab
⎢⎣ 3 ⎥⎦ 0
Puesto que:
My Mx
x= ; y=
A A
Tenemos:
2 2
a b
5 3
x= ; x= a
2 5
ab
3
1 2
ab
3
y= 4 ; y= b
2 8
ab
3
Resumen

Y 2
2 b
y = x
a
42
C
+ 3
b
16
8
X
0
341 227
a a
5 5
a
68
Figura 3.26. Posición del centroide del área bajo una parábola.
3.3.1 Centroide de superficies compuestas
Si una superficie puede dividirse en partes cuyos centroides se conocen, entonces el momento de toda
la superficie respecto a cualquier plano o eje se puede obtener sin tener que recurrir a los métodos de
integración. El momento de la superficie compuesta es la suma algebraica de los momentos de las
diferentes partes.
Si a1, a2, a3, …….. an, son las áreas de las partes y x1 , x2 , x3 , ........ x n , sus distancias centroidales
respectivas, entonces tenemos:
a1 x1 + a 2 x 2 + a3 x3 + ........ + a n x n = (a1 + a 2 + a3 + .. + a n ) x (3.48)

n
Σ a i x i = Ax (3.49)
i =1
n n
Σ a i xi Σ ai xi
x = i =1n = i =1
A
Σ ai
i =1
(3.50)
3.3.2 Centroide de cuerpos compuestos
Si un cuerpo se puede dividir en partes cuyos centroides se conocen, entonces se puede obtener el
centroide del volumen del cuerpo aplicando el mismo principio que para la superficie compuesta.
v1 x1 + v 2 x 2 + v3 x3 + ........ + v n x n = (v1 + v2 + v3 + .. + v n ) x
(3.51)

n
Σ vi xi = V x
i =1
(3.52)
n n
Σ vi x i Σ vi x i
x = i =1n = i =1
(3.53)
V
Σ vi
i =1
Si además se conoce la densidad de cada parte o si el cuerpo es homogéneo, se puede calcular su centro
de masa en igual forma:
v1 ρ1 x1 + v 2 ρ2 x 2 + v3 ρ3 x3 + ........ + v n ρn x n = (v1 ρ1 + v2 ρ2 + v3 ρ3 + .......... + v n ρn ) x (3.54)
n
Σ vi ρ i xi = M x (3.55)
i =1
n n
Σ v i ρ i xi Σ vi ρ i x i
x = i =1n = i =1
(3.56)
M
Σ vi ρ i
i =1
Ejemplo 3.5. Obtener el centroide de área que se muestra en la siguiente figura:

Y
20 cm 20 cm
0
+
4 x10 17.4
= 4.2 = 5.8
0
3π 3
3.0616cm
10 cm 4.2
19 cm + C
40
3.74
19
X
+
10 cm 1
40
1040cm 1041cm 10 40
cm

Figura 3.27. Centroide de una superficie compuesta.
Los cálculos necesarios se muestran en la tabla siguiente:
Tabla 3.1. Algunos cálculos para la obtención del centroide del ejemplo 3.5.
Número Área x y Ax Ay
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 157 −14.2 0 −2,220 0
2 400 0 0 0 0
3 173 0 15.8 0 2,730
Sumas 730 −2,220 2,730
A partir de los resultados de la tabla 3.1, tenemos que:
Σ Ax − 2,220 Σ Ay 2730
x= = = − 3.06 cm ; y= = = − 3.74cm
ΣA 730 ΣA 730
Ejemplo 3.6. Determinar el centroide del área de la sección “T” indicada en la Figura 3.28.
25 0cm
1
4 cm
0
+ C
30 cm
140
28 cm
26 cm
130
0
100
19.5 cm
13.0 cm
60
X
0 5 cm
Figura 3.28. Centroide de una superficie en forma de “T”.

Puesto que existe simetría respecto al eje “y” el centroide se encuentra sobre dicho eje. El momento
estático respecto al eje "x" = M x = Σ Ay es:
Mx = 4(25) (28) + 5 (26) (13) = 2,800 + 1,690
Mx = 4,490 cm3
Área total = A = Σ A = 25 (4) + 26 (5) = 100 + 130
A = 230 cm2
M x 4490
y= = ; y =19.5 cm
A 230
Ejemplo 3.7. Determinar el centroide de la siguiente sección “L”.
20 5 cm
0 2.9 cm
26 cm
100
1
30 cm
0
C
+
1575cm 9.3 cm
35
2 X
4 cm
0
200cm
Figura 3.29. Centroide de una superficie en forma de “L”.
Tabla 3.2. Cálculos para la obtención del centroide del ejemplo 3.7.
Número Área x y Ax Ay
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 130 0 15 0 1,950
2 80 7.5 0 600 0
Sumas 210 600 1,950
600 1,950
x= = 2.9 cm ; y= = 9.3 cm
210 210
Ejemplo 3.8. La Figura 3.30a y b muestran, respectivamente, las dimensiones de secciones de acero
estructural conocidas como C10×20 (canal con un peralte nominal de 10 pulg. y un peso de 20 Lb/pie)
y W8×67 (viga I de ala ancha de 8 pulgadas de peralte y 67 Lb/pie de peso). Si las dos secciones se
sueldan entre sí como se muestra en la Figura 3.30c, obtenga la posición de los ejes centroidales.
y
Y
x0
x
y
0
x
a) Canal C 10 x 20 b) “I” de ala ancha W 8 x 67 c) Sección compuesta
Figura 3.30. Sección formada por dos perfiles de acero estructural.
Aun cuando existe simetría respecto al eje “y” (el centroide se encuentra sobre dicho eje), en la tabla
3.3 se muestran los cálculos completos.
Tabla 3.3. Cálculos para la obtención del centroide del ejemplo 3.8.

127.9 140.235
x= = 5 pulg ; y = = 5.48 pulg
25.58 25.58
3.4 Momentos de inercia de áreas planas
Las propiedades geométricas, algunas necesarias en el análisis estructural y otras de uso muy frecuente
en otras áreas de la ingeniería estructural son las denominadas “Momentos de Inercia o de Segundo Orden”,
cuyas definiciones, expresiones para formas planas típicas y relación entre algunos de ellos se presentan a
continuación.
Para ello consideremos el área de una superficie plana y los ejes coordenados ortogonales “x” y “y”
(Figura 3.31).
x
dA
r
y X
Figura 3.31. Área de una superficie plana.
Se define al momento de inercia respecto al eje “x” (Ix) como:
2
I x = ∫ y dA (3.57)
De manera similar el momento de inercia respecto al eje “y” (Iy) está determinado por la siguiente
expresión:
2
I y = ∫ x dA
(3.58)
3.5 Producto de inercia
El producto de inercia (Ixy) con respecto a los ejes “xy” se expresa por:
I xy = ∫ xy dA (3.59)
Puede observarse que el producto de inercia respecto a ejes, en donde uno de los cuales es de simetría,
vale cero.
Ixy = 0
C
X
Figura 3.32. Producto de inercia para una sección simétrica.
El momento polar de inercia (Ip) respecto a un eje normal al plano del área que la corta en el origen “0”
de los ejes “x” y “y” está expresado por:
2
I P = ∫ r dA (3.60)
A continuación analizaremos la relación que existe entre los momentos de inercia respecto a los ejes “x” e “y” y
el momento polar de inercia.
2 2 2
De la Figura 3.31 se observa que: r = x + y
2 2 2 2
I p = ∫ ( x + y ) dA = ∫ x dA + ∫ y dA
I p =Ix + Iy (3.61)
Es decir, el momento polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes “x” e “y”.
3.5.1 Traslación de ejes
Consideremos un área y dos ejes paralelos (x y x’) uno de los cuales pasa por su centroide (Figura 3.33).
dA y'
1
x'
C (x, y)
y
1
y
1
x
Figura 3.33. Traslación de ejes.

De acuerdo a las definiciones anteriores, el momento de inercia del área con respecto al eje x es:
∫
2 2 2 2
I x = ∫ y dA = ∫ (y + y ' ) dA = ( y + 2 y y ' + y ' ) dA
2 2
Ix = ∫ y dA + 2 ∫ y y' dA + ∫ y' dA
Pero como: y = cte , y ∫ y' dA = 0 (momento estático del área con respecto a su centroide) por lo que
finalmente se obtiene:
2
I x = I x + Ay (3.62)
La anterior es la expresión del Teorema de Steiner, o de los ejes paralelos, es decir, el momento de
inercia de un área cualquiera respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia respecto a su
eje centroidal paralelo al anterior más el producto del área por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes. Las unidades para está propiedad comúnmente son: (L2)(L2)=L4, m4, cm4, pulg4, etc.
3.5.2 Radio de giro
El radio de giro (k), para los ejes “x” e “y”, se define de la siguiente manera:
2
Ix = kx A
(3.63)
Ix
kx = (3.64)
A
2
Iy =ky A
(3.65)
Iy
ky = (3.66)
A
2
I p =kp A (3.67)
Ip
kp = (3.68)
A
Ya que: Ip = Ix + Iy

2 2 2
k p A= kx A+ k y A
2 2 2
k p = kx + k y (3.69)
Ejemplo 3.9. Obtención del momento de inercia respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a la
base de un rectángulo (Figura 3.34).
Yc
dA = b dy
dy
1
h + Xc
1
y
57
C (x, y)
X
1b
Figura 3.34. Figura del ejemplo 3.9.
h
2 h 2 h 2 ⎡ y3 ⎤ h
3
I x = ∫ y dA = ∫ o y b dy = ∫ o y dy = ⎢b ⎥ = b
⎢⎣ 3 ⎥⎦ 0 3
1 3
Ix = bh
3
Por el teorema de los ejes paralelos
2
I x = I x + Ad
2
I x = I x − Ad
2
1 3 ⎛h⎞
I x = bh − bh ⎜ ⎟
3 ⎝2⎠
1 3
Ix = bh
12
Obsérvese que:
I xy = 0
En la misma forma puede obtenerse:
1 3
Iy = hb
3
1 3
Iy = hb
12
Ejemplo 3.10. Momento de inercia de un triángulo respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a
ella (Figura3.35).
dA = xdy
h-y
24
dy
1
x1
h
1
y +
45
C 1
1
h
3
b1
2
I x = ∫ y dA
2
I x = ∫ y x dy
Por triángulos semejantes tenemos
x h− y b
= , x = (h − y )
b h h
2 b
Ix =∫ y (h − y) dy
h
h 2 b h 3
= b ∫ y dy −
h ∫0
y dy
0
h h
⎡ y3 ⎤ ⎡b y4 ⎤
= ⎢b = ⎥ − ⎢ ⎥
⎢⎣ 3 ⎥⎦ ⎢
⎣ h 4 ⎥⎦ 0
0
3 3
bh bh
= −
3 4
1 3
Ix = bh
12
A partir del teorema de los ejes paralelos tenemos que:
2
2 1 3 bh ⎛ 1 ⎞
I x = I x − Ad ; I x = bh − ⎜ h⎟
12 2 ⎝3 ⎠
1 3
Ix = bh
36
Ejemplo 3.11. Momento de inercia de un círculo respecto a un eje diametral.

Y
dA = ρ dθ dρ
1r
1ρ 1d°θ
1dρ y=ρ cos θ
1
θ X
1°
0
1 θ
x=ρ cos

2
I x = ∫ y dA
2
I x = ∫ (ρ sen φ ) ρ d ρ d φ
3 2
= ∫ ρ sen φ d ρ d φ
r 3 2π 2
=∫ ρ d ρ ∫ sen φ d φ
0 0
r
⎡ρ4 ⎤ 2π
⎛1 1 ⎞
=⎢ ⎥
⎢⎣ 4 ⎥⎦ 0
∫ 0
⎜ − cos 2φ ⎟ d φ
⎝2 2 ⎠
4
r ⎡ 2π 1 1 2π ⎤
= ⎢
4 ⎣ ∫0 2
d φ −
2 ∫0
cos 2 φ 2 d φ ⎥
⎦
4 4
r 2π 1 r 2π
=
4 ∫0 2
dφ −
8 ∫0 cos 2φ 2 d φ
4 2π
r ⎡ 1 ⎤
=
8 ⎢⎣φ − 4 sen 2 φ ⎥⎦
0
4
πr
Ix = =Iy
4
Ejemplo 3.12. Momento polar de inercia de un círculo respecto a su centro (Figura 3.37).
Y
dA = 2π P dρ
ρ
+ X
dρ

2 r 2 r 3
I p = ∫ ρ dA = ∫ ρ 2π ρ d ρ = 2π ∫ ρ d
0 0
r
⎡ρ4 ⎤ r
4
= 2π ⎢ ⎥ = 2π
⎢⎣ 4 ⎥⎦ 0 4
4
πr
Ip =
2
También de acuerdo con el ejemplo 3.11 y lo expuesto al principio de este documento tenemos que:
4 4 4
πr πr πr
I p =Ix + Iy = + =
4 4 2
Ejemplo 3.13. Obtener los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales de la superficie plana
mostrada en la Figura 3.38, el centroide de toda el área ya está determinado.
Y
20 cm
0
17.3
0
+
5.8 3
0
3.06 Ejes centroidales
10 1
0
X
3.74
0
20 C
+ +
0
4.20
19 2
10 3.06
0
1040cm 1040cm Acotaciones en cm
Figura 3.38. Obtención de momentos de inercia centroidales de una sección compuesta.

Tabla 3.4. Algunos cálculos para el ejemplo 3.13.

A Ix Iy y x Ay
2 2 Ix Iy
Ax
No. cm2 cm4 cm4 cm cm cm 4
cm4 cm4 cm4
1 157 3,927 1,158 −3.74 −11.14 2,196 19,483 6,123 20,641
2 400 13,333 13,333 −3.74 3.06 5,596 3,745 18,928 17,078
3 173 2,876 2,883 12.06 3.06 25,161 1,620 28,037 4,503
Σ= 730 53,088 42,222
Los momentos de inercia que se muestran en la Tabla 3.4 (columnas 3 y 4) se obtienen de la siguiente
manera:
1 4 1 4 2
I x1 = π (10) = 3,927 I y1 = π (10) −157(4.2) =1,158
8 8
1 3 1 3
I x2 = 20 (20) =13,333 I y2 = 20 (20) =13,333
12 12
1 3 ⎛ 1⎞ 3
I x3 = 20 (17.3) = 2,876 I y3 = 2⎜ ⎟17.3 (10) = 2,883
36 ⎝ 12 ⎠
En resumen:
4
I x = 53,088 cm
4
I y = 42,222 cm
Ejemplo 3.14. Producto de inercia de un rectángulo (Figura 3.39).
Si los ejes son de simetría resulta:

Y Y
Ixy = 0
Ixy = 0
h + X +
70
C C
Y X
b
50
Ixy = 0
X
+
C
Figura 3.39. Producto de inercia para un rectángulo.
Si los ejes coinciden con los lados:
Y
dA = b dy
0
dy
h +
70
y
58
b
2
X
b
50
Figura 3.40. Producto de inercia de un rectángulo con respecto a su base.
I xy = ∫ xy dA = ∫ xyb dy
b
Como: x =
2
[ ]
2 2 2
h b b 2 hb 2
I xy = ∫ y dy = y 0= h
0 2 4 4
2 2
b h
I xy =
4
Ejemplo 3.15. Producto de inercia de un cuadrante de círculo.
dA = ρ dθ dρ
r d0°θ
0
0
dρ y = ρ senθ
40
θ
1°
x= ρ30cos θ
I xy = ∫ xy dA = ∫ ρ cos φ ρ sen φ ρ d ρ d φ
3
= ∫ ρ cos φ sen φ d ρ φ
1
Como: cos φ sen φ = sen 2 φ
2
π
r
1
∫ ∫
3 2
I xy = ρ dρ sen 2 φ 2 d φ
0 0 4

r π
⎡ρ4 ⎤ 1
∫
2
=⎢ ⎥ sen 2 φ d φ
⎢⎣ 4 ⎥⎦ 0 0 4
π
4
r ⎡1 ⎤2 2
=−
4 ⎢⎣ 4 cos 2φ ⎥⎦ = − 4
0
Entonces:
1 4
I xy = r
8
3.5.3 Traslación de ejes para el producto de inercia.
Consideremos un área y dos sistemas de ejes paralelos uno de los cuales pasa por su centroide.
y' dA
Y
x'
16
y'
+ 10 x'
C
y
65
x69
X
Figura 3.42. Traslación de ejes para el producto de inercia
I xy = ∫ xy dA
Pero: x = x + x'
y = y + y'
I xy = ∫ (x + x' )( y + y' ) dA
= ∫ x y dA + ∫ x y' dA + ∫ yx' dA + ∫ x' y' dA

= x y ∫ dA + x ∫ y' dA + y ∫ x' dA + ∫ x' y' dA
Puesto que:
∫ dA = A
∫ y' dA = 0
∫ x' dA = 0
∫ x' y' dA = I x' y' = I xy
Nos queda:
Ix y = A x y +0+0+ I xy
I x y = I xy + A x y (3.70)
Es decir, el producto de inercia respecto a un sistema cualquiera de ejes es igual al correspondiente a

otro sistema paralelo que pasa por el centroide, más el producto del área total por las coordenadas
centroidales.
Ejemplo 3.16. Utilizando la expresión anterior obtener el producto de inercia de un rectángulo respecto
a sus lados.
Y
y'
h + x'
70
b h
35
2
25 2
X
b
50
Figura 3.43. Producto de inercia de un rectángulo respecto a sus lados.
I xy = I x' y' = 0

⎛h⎞ ⎛h⎞
I xy = 0 + bh ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝2⎠ ⎝2⎠
2 2
b h
Ixy =
4
Ejemplo 3.17. Obtención del producto de inercia del área del ejemplo 3.5, respecto a sus ejes
centroidales.
Y
+
4.2
19 5.8
26
1 2
10 X
40
3.74 C
18
+ +
10
40
3.06
0 Acotaciones en cm
1040cm 1040cm 1040cm
A x y Axy I xy I xy
No. cm2 cm cm cm4 cm4 cm4
1 157 −11.14 −3.74 6,541 0 6,541
2 400 3.06 −3.74 −4,577 0 −4,577
3 173 3.06 12.06 6,384 0 6,384
Σ 730 8,348 0 8,348

4
Por lo que: I xy = 8,348 cm
Ejemplo 3.18. Obtención de los momentos de inercia y producto de inercia respecto a sus ejes
centroidales del área del ejemplo 3.6.
Y
25 130
cm
4 cm
20
+ X
30 cm
120
13 2.5 cm
19.5 cm
80
5 25
cm
Figura 3.45. Obtención de momentos de inercia, ejemplo 3.18.
1 3 4
I x1 = 25 (4) =133 cm
12
1 3 4
I y1 = 4 (25) = 5,208 cm
12
1 3 4
I x2 = 5 (26) = 7,323 cm
12
1 3 4
I y2 = 26 (5) = 270 cm
12
A x y Ix I xy Ay
2
Ax
2 Ix Iy Axy I xy
No. cm2 cm cm 4 I y cm4 4 4 4 cm4
cm cm 4
cm 4 cm cm cm cm4
1 100 0 8.5 133 5,208 0 7,225 0 7,358 5,208 0 0
2 130 0 −6.5 7,323 270 0 5,492 0 12,815 270 0 0
Σ= 230 7,456 5,478 0 12,717 0 20,173 5,478 0 0

Por lo que:
4
I x = 20,173 cm
4
I y = 5,478 cm
I xy = 0
Ejemplo 3.19. Obtenga los momentos de inercia y el producto de inercia del área de la Figura 3.46
respecto a sus ejes centroidales “x” o “y”.
Y
525
cm
12 cm
2.9
+
30 cm 5.7 cm
24
149
X
C
9.3 cm
56
+ 4 cm
20
7.5 35
cm
20100
cm
Figura 3.46. Superficie plana del ejemplo 3.19.
1 3 4
I x1 = 5 (26) = 7,323 cm
12
1 3 4
I y1 = 26 (5) = 270 cm
12

I xy = 0
1 3 4
I y2 = 20 (4) =107 cm
12
1 3 4
I y2 = 4 (20) = 2,666 cm
12
I xy2 = 0
A x y Ix I xy 2 2 Ix Iy Ax y I xy
No. cm2 Ay Ax
cm cm 4 I y cm 4 4 4 4 4 cm 4
cm cm cm4 cm cm cm cm4
1 130 −2.9 5.7 7,323 270 0 4,223 1,093 11,546 1,363 −2,148 −2,148
2 80 4.6 −9.3 107 2,666 0 6,919 1,693 7,026 4,359 −3,422 −3,422
Σ 210 7,430 2,936 11,142 2,786 18,572 5,722 −5,570 −5,570
Resumen:
4
I x = 18,572 cm
4
Iy = 5,722 cm
4
I xy = − 5,570 cm
3.6 Rotación de ejes
Consideremos los ejes “x” o “y” que se cortan en el punto “0” de un arco plano y los ejes “u” y “v” que
se cortan en el mismo punto y forman un ángulo θ con los anteriores. A partir de los momentos de
inercia respecto a los primeros es posible obtener los correspondientes a los segundos.
y
dA
v u
3θ1° 21x Tv
θ
30°
u ν
y
20
θ
31°
+ x
Figura 3.47. Rotación de ejes.

De la Figura 3.47 se pueden establecer las relaciones siguientes:
u = x cosθ + y senθ
v = y cosθ − x senθ
El momento de inercia respecto al eje u
2
Iu = ∫ v dA
2 2 2 2
= ∫ ( y cosθ − x senθ ) dA = ∫ ( y cos θ − 2 y cosθ x senθ + x sen θ ) dA
2 2 2 2
= cos θ ∫ y dA + sen θ ∫ x dA − 2 senθ cosθ ∫ x y dA
2 2
Iu = Ixcos θ + Iy sen θ − 2 I xy senθ cosθ (3.71)
Pero:
2 senθ cosθ = sen 2θ
2 1 + cos 2θ 2 1 − cos 2θ
cos θ = ; sen θ =
2 2
Por lo tanto:
⎛ 1 + cos 2θ ⎞ ⎛ 1 − cos 2θ ⎞
Iu = Ix ⎜ ⎟ + Iy ⎜ ⎟ − Ixy ( sen2θ )
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Ix + Iy Ix − Iy
Iu = + cos 2θ − Ixy sen 2θ (3.72)
2 2
Con las expresiones 3.71 ó 3.72 se puede obtener el valor de Iu en función de Ix, Iy, Ixy, y θ. En la
misma forma el momento de inercia respecto al eje v es:
2
Iv = ∫ u dA
2
= ∫ ( x cosθ + y senθ ) dA
2 2 2 2
= ∫ ( x cos θ + 2 xycosθ senθ + y sen θ ) dA
2 2 2 2
= cos θ ∫ x dA + sen θ ∫ y dA + 2cosθ senθ ∫ xy dA
2 2
Iv = Ix sen θ + Iy cos θ + 2 I xy senθ cosθ (3.73)
Pero:
2 senθ cosθ = sen 2θ
2 1 + cos 2θ 2 1 − cos 2θ
cos θ = ; sen θ =
2 2
Por lo tanto:
⎛ 1 − cos 2θ ⎞ ⎛ 1 + cos 2θ ⎞
Iv = Ix ⎜ ⎟ + Iy ⎜ ⎟ + Ixy ( sen 2θ )
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Ix + Iy Iy - Ix
Iv = + cos 2θ + Ixy sen 2θ (3.74)
2 2
Con las expresiones 3.73 ó 3.74 podemos obtener Iv en función de Ix, Iy, Ixy, y θ. Sumando las
expresiones 3.72 y 3.74 se obtiene:
Iu + Iv = Ix + Iy = Ip.
Es decir, para un punto dado de un área, la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
rectangulares es constante e igual al momento polar de inercia. Además:
Iuv = ∫ uv dA = Producto de inercia respecto a los ejes “u” y “v”
= ∫ [( xcosθ + ysenθ ) ( ycosθ − xsenθ )] dA
2 2 2 2
= ∫ ( xy cos θ + y senθ cosθ − x cosθ senθ − xy sen θ ) dA
2 2 2 2
= cos θ ∫ xydA + sen θ cosθ ∫ y dA − cosθ senθ ∫ x dA − sen θ ∫ xydA
2 2
= Ixy cos θ − Ixy sen θ + I x senθ cosθ − Iy senθ cosθ
⎛ 1 + cos 2θ ⎞ ⎛ 1 − cos 2θ ⎞ ⎛ sen 2θ ⎞ ⎛ sen 2θ ⎞

Iuv = Ixy ⎜ ⎟ − Ixy ⎜ ⎟ + Ix ⎜ ⎟ − Iy ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ Ix − Iy ⎞
Iuv = Ixy cos 2θ + ⎜ ⎟ sen 2θ (3.75)
⎝ 2 ⎠

Expresión con la cual se puede obtener Iuv en función de Ix, Iy, Ixy, y θ. Obsérvese que al girar los ejes
un ángulo 90º se aumenta 2θ en 180º y el producto de inercia conservando su valor absoluto cambia de
signo.
3.7 Ejes principales
Para un punto dado de un área, es posible obtener un par de ejes para los cuales el momento de inercia
es máximo y mínimo, dichos ejes se denominan ejes principales.
Puesto que:
Ix + Iy Ix − Iy
Iu = + cos 2θ − Ixy sen 2θ
2 2
Derivando respecto a θ
dIu ⎛ Ix − Iy ⎞
=⎜ ⎟ ( −2 sen 2θ ) − Ixy ( 2cos 2θ )
dθ ⎝ 2 ⎠
Igualando a cero para obtener los valores máximo o mínimo.
− ( Ix − Iy ) sen 2θ − 2 Ixy cos 2θ = 0
2 Ixy
Tan 2θ = (3.76)
Iy − Ix
Con esta expresión se pueden obtener dos valores del ángulo θ, los cuales difieren 90º, que nos dan los
valores máximo o mínimo del momento de inercia, siendo éstos los siguientes:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ix + Iy Ix − Iy ⎜ Iy − Ix ⎟ ⎜ 2 Ixy ⎟
I max,min = 2 ± 2 ⎜ ⎟ ± Ixy ⎜ ⎟
⎜
⎝ (Ix − Ix )2 + 4 Ixy 2 ⎟
⎠
⎜
⎝ (Iy − Ix )2 + 4 Ixy 2 ⎟
⎠
2 2
Ix + Iy (Ix − Iy) 2 Ixy
I max,min = ± ±
2 2 2 2 2
2
(Ix − Iy) + 4 Ixy (Ix − Iy) + 4 Ixy
2 2
Ix + Iy (Ix − Iy) 4 Ixy
I max,min = ±
2 2 2
2 ( Ix − Iy) + 4 Ixy
2 2
Ix + Iy 1 (Ix − Iy) + 4 Ixy
I max,min = ±
2 2 2 2
( Ix − Iy) + 4 Ixy
Ix + Iy 1 2 2
I max = + (Ix − Iy) + 4 Ixy (3.77)
2 2
Ix + Iy 1 2 2
I min = − (Ix − Iy) + 4 Ixy (3.78)
2 2
Con las expresiones anteriores (3.77 y 3.78) podemos obtener los valores máximo y mínimo del
momento de inercia del área respecto a ejes que pasan por un punto dado de ella.
Es conveniente observar que para los ejes principales el producto de inercia es nulo; es decir,
substituyendo 3.76 en 3.75:
Iy − Ix Ix − Iy 2 Ixy
Iuv = Ixy + =0
1 2 2
2 2 2 (Iy − Ix) + 4 Ixy
(Iy − Ix) + 4 Ixy
Por lo que los ejes de simetría son principales, pero no todos los ejes principales son de simetría.
3.7.1 Círculo de Mohr
De la expresión 3.72 antes presentada
Ix + Iy Ix - Iy
Iu − = cos 2θ − Ixy sen 2θ
2 2
Y la expresión 3.75, la cual se muestra a continuación
Ix − Iy
Iuv = sen 2θ + Ixy cos 2θ
2
Podemos elevar al cuadrado las dos expresiones anteriores y obtener, para la primera:
2 2
⎛ Ix + Iy ⎞ ⎛ Ix − Iy ⎞ 2 2 2
⎜ Iu − ⎟ =⎜ ⎟ cos 2θ − ( Ix − Iy) Ixy sen2θcos 2θ + Ixy sen 2θ
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Para la segunda:
2 2
2 ⎛ Ix − Iy ⎞ 2 ⎛ Ix − Iy ⎞ 2 2 2 2 2
I uv = ⎜ ⎟ + I uv = ⎜ ⎟ (sen 2θ + cos θ ) + Ixy (sen 2θ + cos 2θ )
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
2 2
⎛ Ix + Iy ⎞ 2 ⎛ Ix − Iy ⎞ 2
⎜ Iu − ⎟ + Iuv = ⎜ ⎟ + Ixy
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Observando esta expresión podemos ver que se trata de la ecuación de una circunferencia, relacionando
las variables Iu y Iuv, el centro C y el radio R se expresan por:
⎛ Ix + Iy ⎞
C⎜ , 0⎟
⎝ 2 ⎠
2
⎛ Ix − Iy ⎞ 1
R= ⎜
2
⎟ + Ixy = (Ix − Iy )2 + 4 Ixy 2
⎝ 2 ⎠ 2
Iuv I111
max
Iuv
Ixy
R
Iy Iv
Iu Iv
Iu
Ix
Ixy
I37
min Ivu
− Iy
Ix32
2
Ix +
74Iy R
37
2 1
⎡⎛ Ix − Iy ⎞ 2 2⎤
2
R = ⎢⎜ ⎟ + Ixy ⎥
⎣⎢⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
Figura 3.48. Círculo de Mohr.
Para los ejes principales se obtiene de la Figura 3.48:
− Ixy − 2 Ixy
tan 2θ = =
Ix − Iy Ix − Iy
2
Ix + Iy 1 2 2
Imax = + (Ix − Iy) + 4 Ixy
2 2
Ix + Iy 1 2 2
Imin = − (Ix − Iy) + 4 Ixy
2 2
El círculo correspondiente nos representa el estado de inercia del área en estudio.

Ejemplo 3.20. Obtención de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia máximo y
mínimo de la figura de los ejemplos 3.13 y 3.17.
20 cm
0
o '
61 30
56 °
10 cm
40
3.74 cm
X
o '
24°
0
28 30
18
10 cm
40
3.06 cm
1040cm 1040cm 1040cm
Figura 3.49. Superficie plana del ejemplo 3.20.
Anteriormente se obtuvo:
Ix = 53,088 cm4
Iy = 4,222 cm4
Ixy = 8,348 cm4
De acuerdo con estos valores, podemos obtener la inclinación de los ejes principales en la siguiente
forma:
2 (8,348) 16,696
tan 2θ = = = − 1.54 ; 2θ = ang tan (−1.54) ; 2θ = − 57º 00’ 123º 00’
42,222 − 53,088 − 10,866
θ = − 28º 30’ 61º 30’
Los valores máximos de los momentos de inercia se obtienen de la siguiente forma:
53,088 + 42,222 1 2 2
I max,min = ± (10,866) + 4(8,348)
2 2

1
= 47,655 ± 1,180,699,566 + 278,756,416
2
1
= 47,655 ± 19,920 = 47,655 ± 9,960
2
Resumen
4
I max = 57,615 cm
4
I min = 37,695 cm
Ejemplo 3.21. Obtención de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia máximo y
mínimo de la figura del ejemplo 3.19.
Y
525
cm
0 2.9 cm
30 cm
150
o '
20 27
0°
+ X
9.3 cm
45
4 cm
20
20
100cm
Figura 3.50. Ejemplo 321.
Anteriormente se obtuvieron: Ix = 18,572 cm4 , Iy = 5,722 cm4 e Ixy = −5,570 cm4
De la ecuación 3.76

2 ( − 5,570) −11,140
tan 2θ = = = 0.8669 ; 2θ = ang tan (.8695); 2θ = 40º 55’; 220º 55’
5,722 −18,572 − 12,850
θ = 20º 27’; 110º 27’
18,572 + 5,722 18,572 − 5,722 o '

I 20o 27' = + (cos 40 55 ) – (–5,570 (sen 40º 55’))
2 2
= 12,147 + 6,425 (0.7557) +5,570(0.6548)
= 12,147 + 4,855 + 3,648
I 20o 27' = 20,650 cm4 = Imax
I110o 27' = 12,147 + 6,425 (cos 220º 55’) + (–5,570 (sen 220º 55’))
= 12,147 – 6,425 (0.7557) – 5,570 (0.6548)
= 12,147 – 4,855 – 3,648
I110o 27' = 3,645 cm4 = I min
Comprobación
De las ecuaciones (3.77) y (3.78)
1 2 2
I max =12,147 + (12,850) + 4( −5,570)
2
1 1
= 12,147 ± 165,122,000 + 124,099,600 = 12,147 + 289, 221, 600
2 2
= 12,147 + 8,503
4
I max = 20,650 cm
4
I min =12,147 − 8,503 = 3,644 cm
En resumen
4 o '
I max = 20,650 cm para θ = 20 27
4 o '
I min = 3,645 cm para θ = 110 27

EQUILIBRIO DE SISTEMAS
DE FUERZAS Y DE CUERPOS
4.1 Sistema de fuerzas en equilibrio
De acuerdo con las expresiones obtenidas para obtener la resultante de un sistema de fuerzas en general
y tomando en cuenta que existe equilibrio cuando la resultante es cero, se llega a las siguientes
ecuaciones para analizar el equilibrio de un sistema de fuerzas en general:
r
Σ F =0
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Σ Fz = 0
(4.1)
r
Σ M0 =0
Σ M x =0
Σ M y =0
Σ M z =0
Es decir, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones escalares para un problema general
de equilibrio, por lo que, se pueden tener como máximo seis incógnitas en un problema de este tipo,
estas pudieran ser, por ejemplo, las reacciones en los apoyos de la estructura.
4.1.1 Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes
Puesto que todas las fuerzas pasan por el punto “0”, se eliminan las ecuaciones de momentos y la
resultante es una fuerza única (Figura 4.1).

Z
r
F2 Z
r
F1
Rz
r r
r2 R Rx X
X
r 0 0
F3
RY
r
Fn Y
Y
Figura 4.1. Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes.
r r
R=Σ F (4.2)
R x = Σ Fx
R y = Σ Fy
R z = Σ Fz
Por lo que se cuenta con tres ecuaciones escalares independientes de equilibrio:

r
Σ F =0 (4.3)
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Σ Fz = 0
4.1.2 Equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas
Puesto que todas las fuerzas son paralelas al eje “z” como podrían serlo a cualquier otro eje, véase
Figura 4.2, se elimina la ecuación de momentos respecto a dicho eje y las de proyecciones de las
fuerzas sobre los ejes “x” y “y”, obteniéndose la resultante con las siguientes ecuaciones:

Z
F2
F3
Fn F1
0 X
Y
Z Z Z
r
R r
r R
R a
Mot X X b X
0 0 0
Y Y Y
Figura 4.2. Resultante de sistema de fuerzas paralelas.
r r
R=Σ F
M ox = Σ M x (4.4)
M oy = Σ M y
r r
Si R = 0 la resultante es un par Mot , por el contrario, si R ≠ 0 la resultante es una fuerza. Es decir, la
resultante es una fuerza o un par y se cuenta con tres ecuaciones independientes de equilibrio:
ΣF =0
Σ M x =0 (4.5)
Σ M y =0
4.1.3 Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares
Considerando que todas las fuerzas están contenidas en un plano tal como el “XY” (Figura 4.3), por lo
que sus proyecciones sobre el eje “z” y sus momentos con respecto a “x” y “y” son nulos, pudiéndose
obtener la resultante con las siguientes ecuaciones:

M2 F2
F1
M1
Fn
Fn
X
0
Mm
Figura 4.3. Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares.
R x = Σ Fx
R y = Σ Fy (4.6)
M ot = Σ M 0
Puesto que una fuerza y un par coplanares siempre se pueden sumar dándonos una fuerza única,
concluimos que la resultante de un sistema de este tipo es una fuerza o un par. Se cuenta, en este caso,
con tres ecuaciones independientes de equilibrio:
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0 (4.7)
Σ M0 =0
4.1.4 Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes coplanares.
Z
Fn
F4
F1
0 Y
F3
F2
Figura 4.4. Sistema de fuerzas concurrentes y coplanares.
La resultante del sistema se obtiene utilizando:
R x = Σ Fx
(4.8)
R y = Σ Fy
Las ecuaciones de equilibrio quedan expresadas por:
Σ Fx = 0
(4.9)
Σ Fy = 0
Es decir, se dispone de dos ecuaciones independientes de equilibrio.
4.1.5 Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares paralelas
Resultante
R=Σ F
(4.10)
M ot = Σ M 0
Equilibrio
R= Σ F =0
(4.11)
M ot = Σ M 0 = 0
Es decir, se cuenta con dos ecuaciones independientes de equilibrio.

Y
Fn
F2
F1
X
0
F3
Figura 4.5. Fuerzas coplanares y paralelas.
4.1.6 Ecuaciones independientes de equilibrio.
Cualquier ecuación de equilibrio adicional que se establezca es combinación lineal de las antes
mencionadas, lo cual queda demostrado a continuación (Figura 4.6).
Tomando en cuenta el sistema de ejes (x, y, z), las ecuaciones de equilibrio para el sistema de fuerzas
indicadas en la Figura 4.6 son:
r
Σ Fi = 0 (4.12)

r r
Σ ri × Fi = 0 (4.13)
z'
z
0' x'
r r
r r1'
r2 ' F1
r y'
r ρ r
F2 r1
r r x
r2 rn '
0 r
rn
r
y Fn
Figura 4.6. Sistemas de referencia xyz y x’y’z’.
Si consideramos el sistema de ejes x’, y’, z’, las ecuaciones de equilibrio correspondientes son:
r
Σ Fi = 0
r r (4.14)
Σ ri × Fi = 0
De la Figura 4.6:
r r r
r1' = ρ + r1
r r r
r2' = ρ + r 2
. . .
. . . (4.15)
. . .
r' r r
ri = ρ + r i
r r r
rn' = ρ + r n
Sustituyendo (4.15) en (4.14)

r r r
Σ ( ρ + ri ) × Fi = 0
r r r r
Σ ( ρ × Fi + ri × Fi ) = 0
v
Puesto que ρ = constante

r r r r
ρ × Σ Fi + Σ ri × Fi = 0 (4.16)
La ecuación (4.16) es una combinación lineal de la 4.12 y la 4.13 por lo que podemos concluir que,
para un sistema de fuerzas en general, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones
escalares independientes de equilibrio, ya que, cualquier otra ecuación adicional es una combinación de
ellas.
4.2 Equilibrio estático y dinámico
El equilibrio es una de las hipótesis principales para la solución de muchos problemas de ingeniería
civil, constituye el punto de partida para el análisis estructural no sólo de sistemas isostáticos sino de
cualquier sistema mecánico, es condición necesaria (pero no suficiente) que cualquier estructura este en
equilibrio el cual será estático cuando la resultante del sistema de fuerzas que actúa sobre la estructura
sea cero y se transformará en dinámico cuando dicha resultante no sea nula, en este caso la solución
implica la aplicación principalmente de la 2ª Ley de Newton, en el primer caso la 1ª y la 3ª Ley de
Newton permitirán la determinación de las fuerzas necesarias para que el equilibrio se cumpla tanto
con reacciones como con fuerzas internas.
4.3 Gado de libertad
Grado de libertad, es el número de componentes o posibilidades de desplazamientos independientes

entre si, que un elemento posee (punto, recta, cuerpo) de forma lineal y/o angular.
Entonces, para un punto en dos dimensiones (2D), sus grados de libertad son tres (dos lineales y un
angular o giro), y lo vemos en la Figura 4.7.
dy
dx (ξ), dy (η) Desplazamientos lineales
ϕz Desplazamiento angular
dx
ϕz
Figura 4.7. Grados de libertad en 2D.
Para un punto en tres dimensiones (3D), sus grados de libertad son seis (tres lineales y tres angulares o
giros) y se muestran en la Figura 4.8.

dz
dx , dy , dz Desplazamientos lineales ϕz
ϕx , ϕy , ϕz Desplazamientos angulares
ϕx ϕy
dx dy
Figura 4.8. Grados de libertad en 3D.
El número de grados de libertad de toda la estructura, dependerá del número de puntos que
consideremos en el análisis así como las restricciones o libertades al desplazamiento que cada uno
posea.
4.4 Tipos de apoyo o soporte
Un apoyo o soporte, es un elemento estructural que forma parte de la estructura y que es capaz de
transmitir fuerzas provenientes de la estructura hacia el terreno de apoyo o a la cimentación. Los
apoyos pueden restringir alguna(s) componente(s) de desplazamiento o grados de libertad.
Aquí cabe mencionar que, si un soporte evita la translación de un cuerpo en una dirección dada,
entonces se desarrolla una fuerza de reacción sobre el cuerpo en esa dirección. De la misma forma, si
se evita el giro, se ejerce un momento (reacción) sobre tal cuerpo. Lo anterior lo podemos comprender
mejor con la Figura 4.9, que representa un apoyo tipo empotramiento.
Existe una variedad de tipos de apoyo, para nuestro caso, que en un principio es básicamente estudiar el
comportamiento de las estructuras en dos dimensiones, podemos citar tres tipos de apoyos:
Apoyo tipo empotramiento. Un empotramiento ofrece tanto resistencia a la rotación alrededor del
soporte como al movimiento horizontal y vertical. Se tienen aquí tres incógnitas: la magnitud de la
fuerza para impedir el movimiento horizontal, la magnitud de la fuerza para impedir el movimiento
vertical y la magnitud del momento para impedir la rotación (Figura 4.9).

Y
Rx, Ry componentes de
reacción en X e Y.
η=0 Mz momento (reacción)

M ≠0
alrededor de Z.
φ=0 X dx (ξ), dy (η) desplazamientos
lineales
Rx ≠ 0 ξ=0
Ry ≠ 0 φz desplazamiento angular
Figura 4.9. Apoyo tipo empotramiento.
ξ = 0 , Rx ≠ 0
η = 0, R y ≠ 0
φ = 0, M ≠ 0
(4.17)
Apoyo fijo. Un apoyo fijo se supone que está conectado a la estructura por medio de una articulación o
un pasador sin fricción (Figura 4.10). Este tipo de soporte impide el movimiento en dirección vertical u
horizontal, pero no impide ligeras rotaciones alrededor de la articulación. Hay dos fuerzas
desconocidas en una articulación: la magnitud de la fuerza necesaria para impedir el movimiento
horizontal y la magnitud de la fuerza necesaria para impedir el movimiento vertical. El soporte
proporcionado por una articulación también puede considerarse como una fuerza inclinada, que sería la
resultante de las fuerzas horizontal y vertical en el soporte. Se tienes de todas maneras dos incógnitas:
la magnitud y dirección de la resultante inclinada.
Y
Rx, Ry componentes de η=0
reacción en X e Y
dx, dy desplazamientos φ≠0

lineales Rx
φz desplazamiento ξ≠0
angular
Ry X
Figura 4.10. Apoyo fijo.

Apoyo deslizante. Un apoyo deslizante, ofrece resistencia al movimiento lineal sólo en una dirección
perpendicular a la superficie de apoyo (Figura 4.11). No presenta resistencia a ligeras rotaciones
respecto al eje del rodillo, o a movimientos paralelos a la superficie de apoyo. La única incógnita es la
magnitud de la fuerza que evita el movimiento perpendicular a la superficie de apoyo. Los apoyos
deslizantes o también llamados rodillos, pueden instalarse de manera que impidan el movimiento hacia,
o alejándose de la superficie de apoyo.
ξ = 0 , Rx ≠ 0
η = 0, R y ≠ 0
φ ≠ 0, M = 0
(4.18)
ξ≠0 Ry componente de reacción en Y

φ ≠0
η ≠0 dx, dy desplazamientos lineales
Superficie
X lisa φz desplazamiento angular
Articulación
Ry sin fricción
Figura 4.11. Apoyo deslizante
.
ξ ≠ 0 , Rx = 0
η = 0, R y ≠ 0
φ ≠ 0, M = 0
(4.19)
Nudo rígido (Figura 4.12).

η≠0
deformación
ξ ≠0
φ≠0
Figura 4.12. Nudo rígido.
ξ ≠ 0 , Rx ≠ 0
η ≠ 0, R y ≠ 0 (4.20)
φ ≠ 0, M ≠ 0
Apoyo guiado (Figura 4.13).

Y
η=0
ξ≠0
Rx = 0
φ=0 guías
X M ≠0
Ry ≠ 0
Figura 4.13. Apoyo guiado.
ξ ≠ 0 , Rx = 0
η = 0, R y ≠ 0
φ = 0, M ≠ 0
(4.21)
En el espacio tridimensional.
1. Apoyo libre (Figura 4.14)

Z
ζ=0
X
η≠0
Rz ≠ 0
Y
Figura 4.14. Apoyo libre.
ξ ≠ 0, Rx = 0
η ≠ 0, Ry = 0
ζ = 0, Rz ≠ 0
(4.22)
φx ≠ 0, M x = 0
φy ≠ 0, M y = 0
φz ≠ 0 , M z = 0
2. Articulación (Figura 4.15).

z
ζ=0
φz ≠ 0
ξ=0
x
Ry ≠ 0 Rx ≠ 0
φx ≠ 0
φz ≠ 0 Rz ≠ 0
η=0
y
Figura 4.15. Articulación.
ξ = 0, Rx ≠ 0
η = 0, Ry ≠ 0
ζ = 0, Rz ≠ 0
(4.23)
φx ≠ 0, M x = 0
φy ≠ 0, M y = 0
φz ≠ 0, M z = 0
3. Empotramiento (Figura 4.16).

Z
φz = 0
ζ=0
ξ=0
η=0 φx = 0
φy = 0
Y
Figura 4.16. Empotramiento.
ξ = 0, Rx ≠ 0
η = 0, Ry ≠ 0
ζ = 0, Rz ≠ 0
(4.24)
φx = 0, Mx ≠0
φy = 0, M y ≠0
φz = 0 , Mz ≠0
4. Apoyo guiado (Figura 4.17).

Z
φz = 0
ζ=0
ξx ≠ 0
X
φx ≠ 0
η=0
φy ≠ 0
Y
Figura 4.17. Apoyo guiado.
ξ ≠ 0, Rx = 0
η = 0, Ry ≠ 0
ζ = 0, Rz ≠ 0
(4.25)
φx ≠ 0, M x = 0
φy ≠ 0, M y = 0
φz = 0, M z ≠ 0
5. Apoyo elástico (Figura 4.18).

ξ≠0 φz ≠ 0
φx ≠ 0
ξ≠0
η≠0
φy ≠ 0
Y
Figura 4.18. Apoyo elástico.
Para complementar el tema de apoyos, en las tablas que veremos a continuación, se muestran diferentes
tipos de apoyos (en el plano y en el espacio) y las restricciones al movimiento que presenta cada uno de
ellos.
En la Tabla 4.1, se muestran los apoyos en el plano y los desplazamientos (lineales y angular) que
permiten cada uno de ellos, y en la Tabla 4.2, tenemos apoyos representados en el espacio
tridimensional.

Tabla 4.1. Apoyos en el plano (referencia 6).

APOYOS EN EL PLANO
DESPLAZAMIENTOS
REPRESENTACIÓN
GRÁFICA
LINEALES ANGULARES
NOMBRE δX δY ∅
APOYO
DESLIZANTE ≠0 =0 ≠0
O
RODAMIENTO
APOYO ≠0 =0 ≠0
DIRECTO
APOYO
GUIADO ≠0 =0 ≠0
ARTICULADO
APOYO =0 =0 ≠0
FIJO
APOYO ≠0 =0 =0
GUIADO

APOYO
TIPO =0 =0 =0
EMPOTRAMIENTO
Tabla 4.2. Apoyos en el espacio (referencia 6)

APOYOS EN EL ESPACIO
DESPLAZAMIENTOS
REPRESENTACIÓN
GRÁFICA
LINEALES ANGULARES
NOMBRE δX δY δZ ∅X ∅Y ∅Z
Apoyo tipo
bola o
=0 =0 =0 ≠0 ≠0 ≠0
articulación de
rodilla
Cojinete soporte
=0 ≠0 =0 =0 ≠0 =0
simple
Cojinete soporte
simple con flecha = 0 ≠ 0 = 0 = 0 = 0 = 0
cuadrada
Cojinete de
=0 =0 =0 =0 ≠0 =0
empuje sencillo
Apoyo de perno
=0 =0 =0 ≠0 =0 =0
liso único
Bisagra =0 =0 =0 =0 ≠0 =0
Apoyo tipo
=0 =0 =0 =0 =0 =0
empotramiento
4.4.1 Ejemplos y aplicaciones

A continuación, veremos algunos ejemplos de diferentes tipos de apoyo y conexiones en las estructuras
y sus modelos idealizados. En la Figura 4.19, observamos conexiones columna-cimentación en acero.
Este tipo de conexión, restringe todas las posibilidades de giro y desplazamiento.
Figura 4.19. Conexiones columna-cimentación en acero.
En la Figura 4.20, tenemos conexiones viga-columna en acero. Para el análisis de la viga este tipo de
conexión, se idealiza como un nudo rígido, puesto que también restringe los giros y desplazamientos.
Figura 4.20. Conexiones viga-columna en acero (referencia 3).

También podemos tener conexiones viga-columna y columna-cimentación y ser idealizadas no como

empotramiento, sino como apoyos libres, en los cuales no existe restricción al giro, tal como se muestra
en la Figura 4.21.
Figura 4.21. Conexiones viga-columna y columna-cimentación en acero (referencia 3).
Los apoyos en puentes vehiculares son otro ejemplo. En este tipo de apoyo, tenemos un apoyo directo
de la superficie de rodamiento sobre las columnas de apoyo, el cual podemos idealizar como un apoyo
deslizante (Figura 4.22).
Figura 4.22. Apoyo en un puente vehicular.
Un ejemplo más sería una losa de concreto sobre muro de mampostería (Figura 4.23). Las cargas
aplicadas a la losa, tienden a flexionarla, produciéndose un giro y flexión en los muros, pero las
holguras y la deformabilidad del mortero de las hiladas adyacentes producen rotaciones locales que
liberan a los muros de las flexiones y hacen que la losa funcione como simplemente apoyada.

Figura 4.23. Losa de concreto sobre muro de mampostería (referencia 3).
En el caso de columnas sobre zapatas (Figura 4.24), conviene considerar apoyos articulados a menos
que se trate de un suelo extraordinariamente rígido (roca), o a menos que se tengan contra trabes de liga
que restrinjan el giro.
Figura 4.24. Columnas sobre zapatas (referencia 3).
4.5 Hipostaticidad, isostaticidad e hiperestaticidad en las estructuras
Un sistema estructural cualquiera es isostático, cuando todas las características desconocidas de las
fuerzas que actúan sobre cada uno de los elementos del sistema pueden determinarse a partir de las
ecuaciones de equilibrio.
La isostaticidad de un sistema de elementos es una característica intrínseca a él como función del tipo
de uniones internas y externas asociadas a sus elementos, es decir, que es independiente de las
características de la condición de carga a que se encuentre sometido el sistema.
Mediante el diagrama de cuerpo libre del sistema estructural, puede determinarse, por ejemplo, el
número total de incógnitas del sistema. Al número de incógnitas lo representamos comúnmente con la
letra (I).
Las condiciones analíticas de equilibrio, aplicadas a cada elemento del sistema, permiten conocer el
número total de ecuaciones independientes que se pueden plantear para dicho sistema. Al número de
ecuaciones independientes lo representamos, digamos, con la letra (E).
Como resultado de comparar las dos cantidades mencionadas (I y E), se atribuye al sistema estructural
en estudio cualquiera de los calificativos siguientes:
1. Si el número de ecuaciones independientes es igual al número de incógnitas, y se tiene un

sistema de ecuaciones compatible y determinado, la solución será única para las “n”
incógnitas existentes.
Entonces, sí I = E el sistema es ISOSTÁTICO
2. Si el número de ecuaciones independientes es mayor que el número de incógnitas del

sistema estructural, el sistema de ecuaciones planteado es incompatible y no tiene solución
desde el punto de vista de la estática.
Por lo que, sí I < E el sistema es HIPOSTÁTICO
3. Si el número de ecuaciones independientes es menor que el número de incógnitas del

sistema estructural, el sistema de ecuaciones planteado es compatible e indeterminado y
tiene una infinidad de soluciones que cumplen con la estática.
Es decir, sí I > E el sistema es HIPERESTÁTICO
Puede presentarse el caso particular en el que el número de ecuaciones independientes es igual al

número de incógnitas del sistema estructural, pero el sistema de ecuaciones planteado no es compatible
y determinado. Por lo tanto, no cumple con la definición de sistema isostático.
El caso antes mencionado, se presenta en aquellos sistemas estructurales formados por conjuntos de
elementos, tales que, hacen que una porción del sistema tenga uniones excesivas, es decir, que sea
hiperestática y logran que otra se comporte como hipostática. Esta situación, aunque mantiene la
igualdad entre el número de ecuaciones independientes y de incógnitas del sistema, no está asociada a
un sistema de ecuaciones compatible determinado, ya que no se mantiene la estabilidad del sistema
estructural en estudio. Analicemos este caso a partir de la Figura 4.25.

B 1 C
B 1 C
3 5
3 5
2 2
A D A D
4 6
4 6
Figura 4.25. Sistema estructural en l que se muestran el número de incógnitas de cada elemento.
En la Figura 4.25, tenemos un sistema estructural y el número de incógnitas de cada uno de sus
elementos. Con base en lo anterior, podemos ver que la barra uno tiene seis incógnitas; las barras tres y
cinco, tienen 5 incógnitas; las barras dos, cuatro y seis, tienen cuatro incógnitas, los nudos B y C,
tienen tres incógnitas y los nudos A y D, tienen dos incógnitas (articulaciones).
Sabemos que a cada barra y nudo le podemos aplicar las tres ecuaciones de la estática, y a las uniones
articuladas sólo dos; de esta manera podremos determinar el número de ecuaciones independientes con
las que contamos una vez que ya sabemos el número de incógnitas que tenemos.
Para facilitar el análisis tomemos la siguiente notación:
bi = barra con “i” incógnitas

nj = unión de “j” incógnitas
Bj = barra de “j” ecuaciones
Nuestro sistema estructural, tomando en cuenta la notación descrita, queda de la siguiente forma:

n3 b6 n3
b5 b5
b4
n2 n2
b4 b4
Figura 4.26. Sistema estructural en el que se muestran el número de incógnitas por elemento.
Ahora, podemos comparar el número de incógnitas del sistema estructural contra el número de
ecuaciones independientes con que contamos:
Incógnitas: Ecuaciones:
1 x b6 = 6 6 x B3 = 18
2 x b5 = 10 2 x n3 = 6
3 x b4 = 12 2 x n2 = 4
I = 28 E = 28
Con el resultado anterior, podríamos determinar que la estructura es isostática, pero no es así. Un
análisis más detallado, dividiendo la estructura en las secciones indicadas en la Figura 4.27a) y b),
proporciona el resultado siguiente:

n3 b6 n3 b4
n2 n2
C D B E
b5 b5
b4 b4
A F
n2 B E n2
a) b)
Figura 4.27. Sistema estructural analizado por secciones.
De la sección BCDE Figura 4.27a) tenemos que:

1 x b6 = 6 3 x B3 = 9
2 x b5 = 10 2 x n3 = 6
I = 16 E = 15
Como I > E por lo tanto es Hiperestática. Por otra parte, de la sección ABEF, tenemos que:
3 x b4 = 12 3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13
Ya que I < E entonces es Hipostática (inestable).
Por lo anterior, podemos concluir que el sistema estructural no es isostático como lo aparentaba ser en
primera instancia. Cuando un sistema estructural se encuentra en la situación descrita, se dice que tiene
una distribución crítica de sus elementos para fines isostáticos.
Para asegurarse de que un sistema estructural tiene solución, es necesario garantizar su isostaticidad
teniendo en cuenta:
1. La igualdad entre el número de ecuaciones independientes y el número de incógnitas del

sistema.
2. La estabilidad del sistema estructural, para garantizar que el sistema de ecuaciones
planteado es compatible y determinado, teniendo una solución única.
4.5.1 Grado de hiperestaticidad (GH) de un sistema estructural

Grado de hiperestaticidad de un sistema estructural, es la diferencia entre el número total de incógnitas

del sistema y el número total de ecuaciones independientes que pueden plantearse en función de las
condiciones analíticas de equilibrio.
GH = I – E
Donde siempre se cumple que I > E, por ser hiperestático el sistema.
Para determinar el grado de hiperestaticidad se siguen los siguientes pasos:
1. Se obtienen los diagramas de cuerpo libre de todos los elementos que forman el sistema.
2. Se determina el número de incógnitas del sistema de fuerzas que actúan sobre cada elemento
en particular, y se calcula el total de incógnitas del todo el sistema estructural: suma de las
incógnitas de cada elemento.
3. Se calcula el número de ecuaciones independientes que permita establecer la estática, según

el tipo de sistema de fuerzas que actúe sobre cada elemento, y se determina el total de
ecuaciones independientes del sistema estructural: suma de las ecuaciones independientes de
cada elemento.
4. Si el número de incógnitas es mayor que el número de ecuaciones independientes del

sistema, se calcula el valor de GH, de acuerdo con la expresión GH = I – E; donde I > E.
4.5.2 Determinación de los grados de libertad (GL) de un sistema estructural hipostático
Grado de libertad de un sistema estructural hipostático, es la diferencia entre el total de ecuaciones

independientes que pueden plantearse en función de las condiciones analíticas de equilibrio y el total de
incógnitas del sistema y representa el número de elementos de unión que es necesario adicionarle al
sistema para que sea isostático.
GL = E – I donde siempre se cumple que I < E por ser hipostático el sistema considerado.
Para determinar el grado de libertad de un sistema estructural, se siguen los tres primeros pasos para la
determinación del grado de hiperestaticidad. El cuarto se sustituye por el enunciado siguiente:
Si el número de ecuaciones independientes es mayor que el número de incógnitas, se calcula el valor de

GL, de acuerdo con la expresión GL = E – I; donde I < E.
Hemos visto que dependiendo del número de incógnitas y ecuaciones independientes que tengamos en
nuestro sistema estructural, tendremos una estructura isostática, hiperestática o hipostática, y también
que, si es hiperestática podremos calcular el grado de hiperestaticidad y que si es hipostática podremos
calcular el grado de libertad. Lo anterior, a manera de resumen, lo podemos esquematizar en el
siguiente diagrama de flujo (Figura 4.28):

Obtener el diagrama de cuerpo

libre de todo el sistema estructural
Determinar número de incógnitas (I)

de todo el sistema estructural
Calcular número de ecuaciones (E)

Independientes del sistema estructural
No Comparar I y E Sí
I=E
ISOSTÁTICO
No Sí
I<E
Verificar la estabilidad del

sistema estructural para ga-
rantizar que el sistema plan-
Entonces: HIPOSTÁTICO teado es compatible y deter-
I>E minado
HIPERESTÁTICO
GH = I – E GL = E – I
Figura 4.28. Diagrama de flujo para determinar si una estructura es isostática, hipostática o hiperestática.

A continuación se presentan algunos ejemplos que ilustran la obtención de la isostaticidad de una

estructura.
Ejemplo 4.1. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.29.
b6
n3 n3
B C
b5 b4
A D
Figura 4.29. Estructura del ejemplo 4.1.
1 x b6 = 6 3 x B3 = 9
1 x b5 = 5 2 x n3 = 6
1 x b4 = 4
E = 15
I = 15
I = E ∴ ISOSTÁTICA
b6
A B
1 x b6 = 6 1 x B3 = 3
I= 6 E= 3
I > E ∴HIPERESTÁTICA
GH = I – E
GH = 6 – 3 = 3

n2 n2
b5 b5 n3 b5 b5
n3 n3
B C D F G
b6 b6 b6
A E H
3 x b6 = 18 7 x B3 = 21
4 x b5 = 20 3 x n3 = 9
2 x n2 = 4
I = 38
E = 34
I > E ∴ HIPERESTÁTICA
GH = I – E
GH = 38 – 34 = 4
b5 n2 b5
A B C
2 x b5 = 10 2 x B3 = 6
1 x n2 = 2
I = 10
E= 8
I > E ∴ HIPERESTÁTICA
GH = I – E
GH = 10 – 8 = 2


b4
n2 n2
B C
b4 b4
A D
3 x b4 = 12 3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13
I < E ∴ HIPOSTÁTICA
GL = E – I
GL = 13 – 1 = 1

2
C
b4
b4
n2 n2
B D
b4 b5
A E
Figura 4.34. Estructura el ejemplo 4.6.
1 x b5 = 5 4 x B3 =12
3 x b4 = 12 3 x n2 = 6
I = 17 E = 18
I < E ∴ HIPOSTÁTICA
GL = E – I
GL = 18 – 17 = 1

4.6 Reacciones calculadas con las ecuaciones de la estática.
El cálculo de reacciones por medio de las ecuaciones de la estática, lo podemos ilustrar con el ejemplo
4.7., el cual muestra una barra viga apoyada en sus dos extremos, del lado izquierdo tenemos un apoyo
fijo y del lado derecho un apoyo deslizante, sobre ella actúan tres fuerzas concentradas en diferentes
posiciones.
Ahora, debemos poner atención en los apoyos para determinar cuántas reacciones son las que tenemos
como incógnitas. En el apoyo fijo existen dos reacciones (una en x y una en y) y en el apoyo deslizante
una reacción (en y).
La fuerza de magnitud 20 toneladas, tiene una inclinación de 60° con respecto a la barra. Aquí es
recomendable descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical para facilitar los
cálculos.
Al aplicar la ecuación ΣMA = 0, tenemos el punto A como centro de momentos y observamos que las
líneas de acción de dos de las incógnitas (RAX y RAY) pasan por éste, lo que significa que sólo nos queda
una reacción como incógnita en la ecuación ΣMA = 0, cuyo valor quedará determinado al aplicar esta
ecuación. Los otros dos valores de las incógnitas los podemos obtener con las ecuaciones ΣFX = 0 y
ΣFY = 0.
La solución del problema puede comprobarse tomando, por ejemplo, momentos con respecto al otro
apoyo (el B).
Ejemplo 4.7. Calcular las componentes de reacción para la viga mostrada, en la Figura 4.35.
20 T 15 T 10 T
60°
A B
3m 3m 4m 2m
12 m
17.32 T 15 T 10 T
10 T
A B
R AX
R AY R BY
3m 3m 4m 2m
12 m

Solución:
ΣMA = 0; (17.32)(3) + (15)(6) + (10)(10) – (RBY)(12) = 0

RBY = 20.16 T
ΣFX = 0; 10 – RAX = 0
RAX = 10 T
ΣFY = 0; RAY – 17.32 – 15 – 10 + 20.16 = 0

RAY = 22.16 T
Comprobación:
ΣMB = 0;
B (22.16)(12) – (17.32)(9) – (15)(6) – (10)(2) = 0
0.04 ≈ 0
Ejemplo 4.8. Calcular las reacciones del marco que se ilustra en la Figura 4.36.
20 T 30 T
B 3
4
3
R BX = 5 RB
3m
4
R BY = 5 RB RB
20 T
3
5 4
3m
R AX
R AY
Solución:
ΣMA = 0; (20)(3) + (20)(3) + (30)(6) – (RBx)(6) – (RBY)(9) = 0

3 4
60 + 60 + 180 – ( RB)(6) – ( RB)(9) = 0
B B
5 5
RB = 27.78 T
B

Cuyas componentes tienen el siguiente valor:
RBX = 16.67 T
RBY = 22.22 T
ΣFX = 0; 20 – 16.67 – RAX = 0

RAX = 3.33 T
ΣFY = 0; RAY – 20 – 30 + 22.22 = 0

RAY = 27.78 T
Comprobación:
ΣMB = 0;
B (27.78)(9) + (3.33)(6) – (20)(3) – (20)(6) – (30)(3) = 0
0≡0
Un elemento estructural que sirve en varias ocasiones como conexión, con la característica de no poder
transmitir un momento es el que se conoce como articulación (Figura 4.37), esta se idealiza como se
muestra en la Figura 4.38.
a) Parte de una estructura para torre b) En la parte central de la fotografía se observa una barra unida con un solo perno
de transmisión de energía eléctrica en ambos extremos a las barras inclinadas de la estructura
Figura 4.37. Barra “doblemente articulada” en una estructura real (Torre de transmisión de energía eléctrica).

a) Modelo de computadora (programa STAAD/Pro) de un b) Acercamiento al marco de la figura 6.20a, obsérvese que
marco en una subestación eléctrica (los círculos representan no todas las barras están articuladas.
articulaciones).
Articulaciones
Extremo articulado
Extremo de ambas
barras articulado
No hay articulación
c) Representación esquemática de las articulaciones.
Figura 4.38. Idealización de una articulación.
Por lo tanto, en una articulación no se transmiten momentos, por lo que en un punto cualquiera “A” de
una barra, la suma de momentos hacia cualquiera de sus extremos es igual a cero, entonces tendríamos:
ΣMizqA = 0
ΣMderA = 0
Las dos ecuaciones anteriores, provienen de la ecuación general ΣM = 0, por lo que una articulación
proporciona sólo una condición adicional de equilibrio.
En el ejemplo 4.9, se tienen tres apoyos (uno fijo y dos libres) y una articulación, se muestra la forma
típica de proceder en la solución de problemas con articulaciones.

Ejemplo 4.9. Obtener reacciones de la estructura que se muestra en la Figura 4.39.
Analizando, tenemos cuatro incógnitas y tres ecuaciones básicas de la estática, pero como existe una
articulación en el punto “D”, es posible tener una condición adicional (una ecuación más para
completar un sistema de ecuaciones compatible determinado, cuatro incógnitas con cuatro ecuaciones)
haciendo suma de momentos en la articulación a la izquierda o a la derecha.
Resolviendo, podemos comenzar haciendo una suma de momentos en “D” a la derecha, con lo que
obtenemos el valor de la reacción RCY. Posteriormente, haciendo suma de momentos en “A”, se obtiene
el valor de RBY; las dos incógnitas restantes (RAX y RAY), las obtenemos haciendo suma de fuerzas en
“Y” y en “X”.
Podemos comprobar si nuestros resultados son correctos aplicando suma de momentos en “D”, pero
ahora a la izquierda, en donde debemos obtener un valor de cero, o en su defecto, muy cercano a dicho
valor.
5T 10 T
B
A C
D
R AX
R AY R BY R CY
3m 2m 3m 2.5 m 2m
0.5 m
En este problema se tienen: cuatro incógnitas, tres ecuaciones de la estática y una ecuación adicional
(en la articulación), se puede proceder de tal manera para no tener que resolver el sistema de
ecuaciones lineales y simultaneas con cuatro incógnitas, una manera es la que se muestra a
continuación.
Solución:
ΣMDder = 0;
10(2.5) – RCY(3) = 0
RCY = 8.33 T
ΣFY = 0;
RAY – 5 + RBY – 10 + RCY = 0

RAY – 5 + 5.67 – 10 + 8.33 = 0
RAY = 1 T
ΣFX = 0;
RAX = 0 T
ΣMA = 0;
5(3) – RBY(5) + 10(10.5) – RCY(11) = 0
15 – 5RBY + 105 – 8.33(11) = 0
RBY = 5.67 T
Comprobación:
ΣMDizq = 0;
RAY(8) – 5(5) + RBY(3) = 0

1(8) – 25 + 5.67(3) = 0
0.01 ≈ 0
4.7 Fuerzas distribuidas según una ley de variación
En el análisis de estructuras, las cargas pueden caracterizarse por ser concentradas (como lo han sido en
los ejemplos anteriores), y comúnmente distribuidas linealmente.
La intensidad de las cargas distribuidas linealmente es variable puesto que dependen de una ley de
variación y actúan sobre una longitud determinada.
Con relación a la Figura 4.40, en la que se muestra el comportamiento y análisis de una fuerza que
varía según una ley de distribución.
dF
Y F
x
63 y = f(x)
ley de variación
X
dx
0
Figura 4.40. Resultante de una fuerza que varía según una ley de distribución.

Ahora, lo que nos interesa es encontrar el valor de la resultante R y de su posición x .
dF = y(x)dx = dÁrea
∫
R = dF = ∫ y(x)dx
R = Área bajo la curva de distribución de la fuerza f(x)
Si calculamos el momento de R, por ejemplo, con respecto al eje y, tenemos:
Rx = Σ Momentos de las componentes
∫ ∫
Rx = xdF = xy(x)dx
Rx = Momento estático del área bajo la curva = Q
Q
x= = posición del centroide
R
En la Figura 4.41, se muestra el caso más sencillo que es el de la carga uniforme. Primeramente se
analiza con integración y después podemos observar que se puede hacer un análisis más sencillo,
donde la carga uniforme tiene la forma de un rectángulo, y sabemos que la fuerza resultante R es igual
al área bajo la curva. El área de un rectángulo está dado por el producto de la base por la altura,
entonces tendríamos que R = wL. Sólo falta analizar el signo o sentido de la carga, y como la carga está
en sentido contrario al sentido del eje y, finalmente tenemos que R = – wL. Ahora, la fuerza resultante
R se extiende a través del centro geométrico o centroide de ésta área rectangular, de tal forma que x =
L/2.
Pasando al caso de una carga triangular, se puede hacer un análisis similar al de la carga uniforme. En
la Figura 4.42, se muestra el valor de la resultante y de la posición del centroide obtenidos mediante
integración y mediante un análisis geométrico, en el que el área bajo la curva se obtiene mediante el
área de un triángulo (A = ½ bh) y la posición del centroide o centro geométrico está a 2/3 de distancia
sobre el eje horizontal con respecto al origen, que representa el inicio de la carga o donde su valor es
cero.

Y Y
L
x=2
R = -wL
w w
X X
L L
Obtención de la magnitud de la fuerza resultante Obtención de la magnitud de la fuerza resultante
y de la posición del centroide mediante y de la posición del centroide mediante análisis
integración. geométrico.
y=w Área del rectángulo = R
p(x) = − w A = bh
b=L
L L
∫ ∫
L
R= p(x)dL = − wdx = − w x 0
0 0 h=w
A = wL
R = − wL
Sentido de la carga: (−) negativo
2 L
L − wx
Q= ∫ 0
x( − w)dx =
2
0
R = – wL
2 La posición del centroide es:
− wL
Q=
2
1
x= b
2
2
− wL
−
x = 2 =L⇒ x =
L
x=
L
− wL 2 2 2
Figura 4.41. Resultante de una carga uniforme.

Y Y
-qL
x = 32L R= 2
q q
X X
L L
Obtención de la magnitud de la fuerza Obtención de la magnitud de la fuerza
resultante y de la posición del centroide resultante y de la posición del centroide
mediante integración. mediante análisis geométrico.
Área del triángulo = R

q
y = φ(x) = x
L bh
q A=
p(x) = − x 2
L
2 L b=L
L q q x
R= ∫0
− xdx = −
L L 2
0 h=q
qL
R=− qL
2 A=
2
3 L
L L q q x
Q= ∫ 0
xp(x)dx = ∫
0
x( − x)dx = −
L L 3
0
Sentido de la carga: (–) negativo
qL
2
qL
Q=− R=−
3 2
2
qL
− La posición del centroide es:
x= 3
qL
− x=
2
b
2 3
2
x= L
3
Figura 4.42. Resultante de una carga lineal.
Para dejar más en claro lo anterior expuesto, veamos algunos ejemplos.

Ejemplo 4.10. Obtener la fuerza resultante así como su posición y obtener reacciones de la estructura
que se muestra en la Figura 4.43.
2
y = kx
12 T/m
A B
R AX
R AY R BY
8m
Figura 4.43. Viga con carga no uniforme, ejemplo 4.10.
Obtención de p(x): Posición de la resultante:

2 8 8
∫ ∫
y = kx ; y x =0 = 0; y x =8 = 12 3 2
Q= xp( x)dx = x(− x )dx
2
0 0 16
12 = k( 8 ) 4 8
3 x
k=
12 3
= Q=− = −192
64 16 16 4
0
y= x
3 2 Q − 192
x= =
16 R − 32
p(x) = − y x =6m
3 2
p(x) = − x
16 Valor de las reacciones:
ΣFX = 0; RAX = 0 T
Valor de la resultante R :
8
ΣMA = 0; 8RBY – 32(6) = 0
R= ∫ 0
p(x)dx
RBY = 24 T
3 3 8
8 3 x x ΣFY = 0;
∫
3 2 RBY – 32 + RAY = 0
R = − x dx = − =− = −32
0 16 16 3 16 24 – 32 + RAY = 0
0
RAY = 8 T
R = − 32 T

Ejemplo 4.11. Obtener las reacciones de la estructura que se muestra en la Figura 4.44.
R1
R2
2 T/m
2 T/m
MA
R AX
X1 X2
R AY
3m 4m 2m
Fuerzas resultantes:
(3)(2) ΣMX = 3 = 0;
R1 = = 3T
2
R2 = (4)(2) = 8 T –MA – R1(1) + R2(2) + 5 + RAY(3) = 0
–MA – 3(1) + 8(2) + 5 + 11(3) = 0

Posición de las fuerzas resultantes:
MA = – 3 + 16 + 5 + 33
2
x1 = (3) = 2 m
3 MA = 51 T m
1
x 2 = (4) = 2 m
2 Comprobación:
Reacciones: ΣMA = 0;
ΣFx = 0; RAX = 0 –MA + R1(2) + R2(5) + 5 = 0
ΣFY = 0; RAY – R1 – R2 = 0 –51 + 3(2) + 8(5) + 5 = 0
RAY – 3 – 8 = 0 –51 + 6 + 40 + 5 = 0
RAY = 11 T 0=0

Ejemplo 4.12. Obtener reacciones del marco mostrado en la Figura 4.45 con dos apoyos fijos y una
articulación en el parte aguas (punto B).
5T
2m
R 1 = 10 T
2 T/m
2m
C
A 2 T/m
1m
R AX
R AY
3m
R2 = 6 T
3m 5m
R DX
R DY
Figura 4.45. Marco del ejemplo 4.12.
Primero obtenemos las fuerzas resultantes de RAX = 7.49 T

las cargas uniformes, como se hizo en los
ejemplos anteriores: RAY = –3.32 T
R1 = 2(5) = 10 T El valor de RAY resultó negativo, lo cual

indica que el sentido de dicha reacción es
R2 = 2(3) = 6 T contrario al supuesto.
Reacciones: ΣFX = 0;
–7.49 + 10 + 6 – RDX = 0
ΣMBizq = 0; RDX = 8.51 T
RAX(4) + RAY(3) – 10(2) = 0
ΣFY = 0;
ΣMD = 0; –3.32 – 5 + RDY = 0
–RAX(4) + RAY(8) + 10(6) – 5(2.5) + 6(1.5) = 0 RDY = 8.32 T
Tenemos el sistema de ecuaciones: Comprobación:
4RAX + 3RAY – 20 = 0 ΣMBder = 0;

–4RAX + 8RAY – 56.5 = 0 5(2.5) – 6(6.5) + 8.51(8) – 8.32(5) = 0
0.02 ≈ 0
Resolviendo el sistema:

Ejemplo 4.13. Obtener reacciones de la viga con carga lineal con diferentes pendientes que se muestra
en la Figura 4.46. Podemos empezar, por ejemplo, por analizar las cargas por separado como se
muestra en la Figura 4.47.
1m 3m 2m
0.5 T/m
1 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
Figura 4.46. Viga del ejemplo 4.13.
a)
1m
1 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
b)
3m
1 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m

c)
3m
0.5 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
d)
2m
1.5 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
Figura 4.47. Descomposición de cargas en la viga del ejemplo 4.13.
Solución:
De la figura 4.46a:
Fuerza resultante: Posición de la fuerza resultante:

1(1) 2
R1 = = 0.5 T x1 = (1) = 0.67 m (A partir de A)
2 3
De la figura 4.46b:
1
R2 = 3(1) = 3 T x2 = (3) = 1.5; 1.5 + 1 = 2.5 m (A partir de A)
2
De la figura 4.46c:

3(0.5) 2
R3 = = 0.75 T x3 = (3) = 2; 2 + 1 = 3 m (A partir de A)
2 3
De la figura 4.46d:
2(1.5) 1
R4 = = 1.5 T x 4 = (2) = 0.67; 0.67 + 4 = 4.67 m (A partir de A)
2 3
De esta manera obtenemos las fuerzas equivalentes que se muestran en la siguiente figura:
4.67 m
3m
2.5 m
0.67 m
R1 R2 R3 R4
A B
R AX
R AY R BY
6m
Figura 4.48. Fuerzas equivalentes, viga del ejemplo 4.13.
Para obtener las reacciones podemos aplicar, por ejemplo:

ΣFx = 0; RAX = 0 T
ΣMA = 0; R1(0.67) + R2(2.5) + R3(3) + R4(4.67) – RBY(6) = 0
0.5(0.67) + 3(2.5) + 0.75(3) + 1.5(4.67) = 6RBY
RBY = 2.85 T
ΣFY = 0; RAY – 0.5 – 3 – 0.75 – 1.5 + 2.85 = 0
RAY = 2.9 T
Comprobación:
ΣMB = 0; 2.9(6) – 0.5(5.33) – 3(3.5) – 0.75(3) – 1.5(1.33) = 0
B
–0.01 ≈ 0
ELEMENTOS MECÁNICOS
EN ESTRUCTURAS
FORMADAS POR BARRAS
5.1 Fuerzas internas y fuerzas externas

En el capítulo anterior, se han manejado únicamente fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo,
generando fuerzas (reacciones) en los apoyos necesarias para asegurar el equilibrio de toda la
estructura. Existe otro tipo de fuerzas denominadas elementos mecánicos, que son las fuerzas internas
que actúan en dicho cuerpo. A estos elementos mecánicos específicamente se les conoce como:
momento flexionante, fuerza cortante, fuerza axial y momento torsionante.
Antes de definir cada uno de los elementos mecánicos, consideremos una viga contenida en un plano
vertical como la mostrada en la Figura 5.1a, en la que actúan fuerzas concentradas y distribuidas junto
con las reacciones, que se suponen conocidas. Cualquier parte de esta viga a uno y otro lado de un corte
o sección imaginaria (tomada perpendicularmente al eje del elemento), se pueden tratar como cuerpo
libre. Separando a la viga por la sección S – S, se obtienen los dos segmentos indicados en la misma
Figura 5.1a y 5.1b. Es importante recalcar que el corte atraviesa la carga distribuida y la separa
también.
S
W1 P1 W2
P2
a) A
B
S
R AX
R AY R BY
V M
P2
b) N
P1 W2
M
N
c) A B
R AX
V
R AY R BY
Figura 5.1. Elementos mecánicos en las secciones de una viga.

Uno y otro segmento de la viga están en equilibrio y las condiciones de éste requieren la existencia de
un sistema de fuerzas en la sección transversal del corte de la viga. En general, en una sección
cualquiera se necesita una fuerza vertical, una horizontal y un momento para mantener la parte de la
viga en equilibrio.
5.2 Definición de momento flexionante, fuerza cortante y fuerza axial
5.2.1 Fuerza cortante
Como se mencionó anteriormente para mantener en equilibrio un segmento de viga, como el de la

Figura 5.1b, debe haber una fuerza vertical interna en la sección que satisfaga la ecuación ΣFY = 0. Esta
fuerza interna V, que actúa perpendicularmente al eje de la viga, se llama fuerza cortante. Tal fuerza es
numéricamente igual a la suma algebraica de todas las componentes verticales de las fuerzas externas
que actúan sobre el elemento aislado, pero tiene sentido contrario. De manera semejante, la fuerza
cortante en la misma sección también es igual numéricamente pero opuesta en sentido, a la suma de
todas las fuerzas verticales a la derecha de la sección, como se muestra en la Figura 5.1c.
También cabe señalar, que la misma fuerza cortante señalada en las Figuras 5.1b y 5.1c en la sección S
– S tiene sentido contrario en los dos diagramas; para la parte que lleva la carga W1 a la izquierda de la
sección S – S, la viga proporciona en ésta una fuerza de apoyo hacia arriba para mantener las fuerzas
verticales en equilibrio. De manera contraria, dicha parte cargada de la viga ejerce una fuerza total
vertical hacia abajo, Figura 5.1c. En una misma sección transversal de una viga, la fuerza cortante
puede tener uno u otro sentido que dependerá de cuál segmento de viga se considere.
Para tomar en cuenta el cambio de sentido que se presenta al considerar una u otra parte de la estructura
en la obtención de la fuerza cortante se hace uso de una convención de signos para fuerzas internas, una
usual es la siguiente.
Una fuerza interna vertical hacia arriba correspondiente a las fuerzas a la derecha de una sección
transversal dada, o una fuerza interna vertical hacia abajo correspondiente a las fuerzas situadas a la
izquierda de la misma sección, son positivas. El caso contrario corresponderá a la fuerza cortante
negativa (Figura 5.2).
V
(+)
V
V
(-)
Figura 5.2. Convención de signos para la fuerza cortante.

5.2.2 Fuerza axial
Una fuerza horizontal N también puede ser necesaria en una sección transversal de una viga para
satisfacer las condiciones de equilibrio (Figura 5.1b). La magnitud y el sentido de esta fuerza se
deducen de una solución particular de la ecuación ΣFX = 0. Si la fuerza horizontal N actúa hacia la
sección transversal, recibe el nombre de fuerza de compresión; si actúa alejándose de la misma,
entonces se llama fuerza de tensión. El término fuerza axial se utiliza para referirse a una u otra de las
fuerzas mencionadas (compresión y tensión). Es importante mencionar que la línea de acción de la
fuerza axial debe pasar siempre por el centroide del área transversal de la viga y ser paralela al eje de la
barra.
La convención de signos a utilizar será la mostrada en la Figura 5.3.
(+)
N N
(-)
N N
Figura 5.3. Convención de signos para fuerza axial.
5.2.3 Momento flexionante
La condición restante de equilibrio estático para un problema en el plano, es mediante la ecuación ΣMZ
= 0, la cual se satisface sólo si se desarrolla un momento interno en el área de la sección transversal
para equilibrar al momento originado por las fuerzas externas. El momento interno debe actuar en
sentido contrario al momento externo para satisfacer la ecuación de suma de momentos. Se deduce de
la misma ecuación, que la magnitud del momento interno, también conocido como momento
flexionante, es igual a la del momento externo pero de sentido contrario a este.
Para determinar la magnitud del momento flexionante M, se puede tomar la suma de los momentos de
las fuerzas con respecto a un punto cualquiera, y debemos incluir la suma de todas las fuerzas por su
respectivo brazo de momento. Las fuerzas V y N no se exceptúan, pero para excluir al momento que
producen, lo más conveniente es seleccionar el punto de intersección de éstas fuerzas internas como el
punto con respecto al cual se toma la suma de momentos. Tanto V como N tienen brazos de longitud
cero y por lo tanto no existe momento producido por dichas fuerzas ese punto corresponde a la sección
en estudio.
Por lo tanto, se dice que el momento flexionante M, es la suma algebraica de los momentos de todas las
fuerzas externas a la derecha o a la izquierda de una sección particular, respecto a un eje que pase por
el centroide de la sección transversal.

Un momento flexionante positivo, se define como aquel que produce compresión en la parte superior y
tensión en la parte inferior del área transversal de la viga. El momento flexionante negativo, es el caso
contrario al positivo. La convención de signos a utilizar queda indicada en la Figura 5.4.
(+)
M M
(-) M
M
Figura 5.4. Convención de signos para momento flexionante.
5.2.4 Relaciones básicas
Consideremos una viga en equilibrio bajo la acción de una carga distribuida según una ley de variación
p(x) cualquiera (Figura 5.5).
p ( x)
p(x)
M M + dM
V V + dV
dx
51
dx
dx
16
dx
R1 R2 el elemento de longitud dx
también está en equilibrio
Figura 5.5. Viga bajo la acción de una carga distribuida.
El elemento de longitud dx también está en equilibrio (Figura 5.5), por lo que:
Σ Fy = 0
V − (V + dV) + p(x) dx = 0
(p(x) positiva hacia arriba)
dV + p(x) dx = 0
dV
p(x)=
dx

La ecuación anterior relaciona la fuerza cortante con la carga distribuida, ahora en la siguiente relación
se despreciarán los términos de orden superior.
Σ M0 = 0
dx
M − (M + dM) + V dx + p(x) dx =0
2
− dM + V dx = 0
dM
V =
dx
La ecuación anterior establece que la derivada de la función de momento flexionante es igual a la

función de fuerza cortante.
5.3 Obtención de elementos mecánicos para vigas y marcos
De manera general los elementos mecánicos en cualquier sección de una estructura, se pueden obtener
aplicando el método de las secciones. Dicho método lo podemos resumir en los siguientes cuatro pasos:
1. Obtener reacciones.
2. Hacer un corte en el punto en donde se quieren obtener los elementos mecánicos.
3. Aislar ambas partes de la estructura.
4. Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático.
Veamos un ejemplo, para el caso de una viga en la que queremos conocer los elementos mecánicos en
un punto específico.
En la Figura 5.6, tenemos una viga bajo la acción de una carga concentrada al centro del claro, y
deseamos conocer los elementos mecánicos en el corte C – C.
A B
C
R AX
R AY R BY
L/2 L/2
3L/4
Figura 5.6. Viga bajo la acción de una carga concentrada.

Como primer paso, debemos obtener las reacciones en los apoyos, las cuales podemos obtener, de
manera general, mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio estático. En este caso, como sólo
se trata de una carga concentrada aplicada al centro del claro, por simetría sabemos que cada apoyo
deberá soportar la mitad de la carga. La reacción horizontal en A es cero, debido a que no existen
fuerzas paralelas a la viga actuando sobre ella. Ahora que ya conocemos las reacciones, (Figura 5.7),
hagamos un corte en C – C para aislar las dos secciones (Figura 5.8).
A B
P
C P
R AY = 2 R BY = 2
L/2 L/2
3L/4
Figura 5.7. Reacciones obtenidas en los apoyos.
Si, aplicamos la ecuación ΣFY = 0 a la parte izquierda de la sección C – C, en donde, desde luego,
debemos de incluir a las fuerzas RAY y P y a la fuerza cortante V para mantener el equilibrio de la
misma, tenemos:
R − P +V = 0
Ay
P
− P = −V
2
P
V =
2
En forma similar para ΣM = 0, tenemos:
3 1
R ( L) − P( L) − M = 0
Ay 4 4
P 3 1
( L) − P( L) − M = 0
2 4 4
PL 3PL
M =− +
4 8
PL
M =+
8
Si realizamos los pasos anteriores, pero ahora para la sección a la derecha del corte C – C, llegamos a
los valores:

P
V =
2
PL
M =
8
Los resultados anteriores los colocamos en las secciones aisladas como se muestra en la Figura 5.8.
V = P2
PL
M= 8
A N=0
R AY = P2
PL
M= 8
N=0 B
R BY = P2
V = P2
Figura 5.8. Elementos mecánicos.
Para finalizar el análisis en la viga, debemos observar que de acuerdo a la convención de signos
(Figuras 5.2 y 5.4), tenemos una fuerza cortante V negativa, y un momento flexionante M positivo.
Veamos ahora el ejemplo de la Figura 5.9, donde podemos observar una viga bajo diferentes tipos de
cargas y de la que se desean obtener los elementos mecánicos en la sección S – S que está situada a la
mitad de la longitud en donde está actuando la carga uniforme de –2 Ton/m es decir a 2.25 m a la
izquierda del apoyo B (ya se obtuvieron previamente el valor de las reacciones).
Si separamos la viga por la sección S – S, obtenemos dos tramos, y en el punto de corte deben existir
elementos mecánicos que mantengan el equilibrio de las partes mencionadas. Para facilitar el cálculo,
podemos obtener la magnitud y posición de las cargas uniformes y descomponer la carga concentrada
inclinada (Figura 5.10).

3 ton/m
S
2 ton
2 ton/m
45°
5 ton
B
A
S
R AX = 3.59 ton
R AY = 9.42 ton R BY = 1.48 ton
3m 1.5 m 1m 1.5 m 2.5 m 1m
Figura 5.9. Viga bajo la acción de cargas concentradas y distribuidas.
4.5 ton 1.41 ton 2.5 ton 2.5 ton
1.41 ton V M M
5 ton
N N B
A
R AX = 3.59 ton V
R AY = 9.42 ton R BY = 1.48 ton
2m 2.5 m 1m 2.125 m 0.625 m 0.625 m 1.625 m
Figura 5.10. Fuerzas resultantes con su posición.
Analizando la parte de la viga a la izquierda del corte S – S, para obtener los elementos mecánicos en el
punto de interés, aplicamos la ecuación ΣFX = 0, en donde debemos incluir a la fuerza axial N para
mantener el equilibrio de la misma, entonces tenemos:
5 – 3.59 – 1.41 – N = 0
N=0 T
Ahora, para obtener el valor de la fuerza cortante V, aplicamos la ecuación ΣFY = 0, resultando:
– 4.5 – 1.41 – 2.5 + 9.42 – V = 0
V = 1.01 T

Y finalmente, aplicamos la ecuación ΣMZ = 0:
– 4.5 (6.25) + 9.42 (3.75) – 1.41 (2.75) – 2.5 (0.625) – M = 0
M = 1.76 T−m
Por otra parte, analizando en el mismo orden anterior a la parte derecha, tenemos:
N=0
V – 2.5 + 1.48 = 0
V = 1.02 T
2.5 (0.625) – 1.48 (2.25) + M = 0
M = 1.77 T−m
Estrictamente, los valores de los elementos mecánicos en el punto de interés deben ser iguales en
cualquiera de las dos partes analizadas. Los resultados anteriores difieren ligeramente debido al
redondeo de las cifras decimales. También es importante mencionar que, el haber obtenido con signo
positivo los valores de los elementos mecánicos, significa que el sentido de los mismos fue asignado
(supuesto) correctamente.
El resumen de los resultados obtenidos para la viga analizada se muestra en la Figura 5.11.
4.5 ton 1.41 ton 2.5 ton 2.5 ton
M = 1.76 ton m
M = 1.76 ton m
1.41 ton
5 ton
N=0
B
A
R AX = 3.59 ton
V = 1.01 ton V = 1.01 ton
R AY = 9.42 ton R BY
Figura 5.11. Elementos mecánicos, resultado del análisis de la viga.
De manera similar se puede analizar un marco, en el que se aíslan cada uno de sus elementos y se
calculan los elementos mecánicos en una sección transversal a la izquierda y a la derecha del corte,
recordando que la fuerza axial es paralela al eje del elemento y la fuerza cortante perpendicular a dicho
eje.
Veamos la Figura 5.12a, en la que se muestra un marco sometido a diferentes cargas, y en la que nos
interesa conocer, por ejemplo, los elementos mecánicos en el punto C de la estructura. Como en el caso
anterior, primero obtenemos las reacciones y después analizamos a ambos lados de dicho punto para así
obtener la fuerza cortante V, la fuerza axial N y el momento flexionante M.
En la Figura 5.12b, tenemos al marco con el valor de las fuerzas resultantes de las cargas distribuidas y
el valor de las reacciones en los apoyos;
4m
2T 4T 2T
a) 0.5 T/m b)
C D E C D E
0.3 T/m 10 m 10 m
3T
5m
A B A B
R AX R AX = 3 T R AY = 0.375 T R BY = 6.375 T
R AY R BY
8m 2m
Figura 5.12. Marco bajo la acción de diferentes cargas.
ΣM A = 0
3 (5) + 4 (4) + 2 (10) − RBY (8) = 0
8 RBy = 15 + 16 + 20
RBy = 6.375 ton
ΣFy = 0
− RAy − 4 − 2 + 6.375 = 0
RAy = 0 0.375 ton

ΣFx = 0
− RAX + 3 = 0
RAX = 3 ton
Analizando el tramo AC en el punto C (Figura 5.12), suponiendo a N en dirección de y(+), V en

dirección x(+) y M horario, tenemos los siguientes elementos mecánicos:
− R AY + N = 0 − R AX + 3 + V = 0 R AX (10) − 3(5) + M = 0
− 0.375 + N = 0 −3 + 3 +V = 0 30 − 15 + M = 0
N = 0.375 T V =0 T M = −15 T − m
Analizando en C a la derecha (estructura BCDE, Figura 5.12), suponiendo N en dirección x(+), V en

y(+) y M horario tenemos:
− 4 − 2 + R BY + V = 0 4( 4 ) + 2( 10 ) − R BY ( 8 ) + M = 0
0+ N = 0
− 4 − 2 + 6.375 + V = 0 16 + 20 − 51 + M = 0
N =0 T
V = −0.375 T M = 15 T m
Al colocar las fuerzas obtenidas y de acuerdo a la convención de signos especificada anteriormente

(Figuras 5.2, 5.3 y 5.4), tenemos que la fuerza axial N presente en el tramo AC es positiva (de tensión);
la fuerza cortante V en C con respecto a la sección derecha es negativa y el momento flexionante en
ambos casos es positivo (Figura 5.13).
N = 0.375 T
4T 2T
M = 15 Tm M = 15 Tm
V=0
C
C N=0 D E
V = 0.375 T
10 m
3T
5m
A B
R AX = 3 T R AY = 0.375 T R BY = 6.375 T
Figura 5.13. Elementos mecánicos.
Hasta ahora, sólo hemos calculado los elementos mecánicos en un punto cualquiera, pero es
conveniente investigar en qué punto o sección se producen los elementos mecánicos máximos, ya que,
en general, son de naturaleza variable en la estructura, por lo que, el procedimiento anterior resulta
tedioso si se aplicara para tal fin.
El contar con ecuaciones que nos representen la variación de los elementos mecánicos a lo largo del eje
de la barra, nos proporciona un conocimiento amplio del comportamiento de dichos elementos en la
barra. Estas ecuaciones, también nos ayudarán en la elaboración de diagramas de elementos mecánicos,

tema que se abordará más adelante y, mediante la aplicación del cálculo diferencial, la localización y
magnitud de valores máximos para los elementos mecánicos.
Las ecuaciones las podemos obtener a partir del diagrama de cuerpo libre, tomando como referencia un
origen en la viga y una distancia x dada. A partir de esta distancia x podemos tomar momentos a la
izquierda y obtener una función de momentos con respecto a x, y de la misma forma para fuerza
cortante y, de requerirse, también para la fuerza axial. A partir de la estructura mostrada en la Figura
5.14, obtendremos las ecuaciones de momento flexionante y de fuerza cortante.
6m
2 T/m
A B
8.4 T 3.6 T
10 m
Figura 5.14. Viga bajo la acción de una carga uniformemente distribuida en una parte de su claro.
Observando la Figura 5.14, vemos que la carga distribuida no actúa sobre toda la longitud de la viga,
por lo tanto, nos conviene hacer un primer análisis a partir del punto A hasta x = 6, que es donde deja
de actuar dicha carga; posteriormente se analiza la parte restante. Si ahora hacemos un corte a una
distancia variable x, tenemos las fuerzas que se muestran en la Figura 5.15.
2 T/m
A N
0T
M
8.4 T
Figura 5.15. Carga distribuida sobre la viga.

Entonces
0<x<6
V(x) = ΣFY = 8.4 – 2x

x
M(x) = ΣM = 8.4x – 2x( )
2
M(x) = 8.4x – x2
Con las ecuaciones obtenidas, ahora es posible conocer el valor de la fuerza cortante y del momento
flexionante en cualquier punto de la viga desde x = 0 hasta x = 6. En la ecuación de fuerza cortante, al
darle valores desde 0 hasta 6, observamos que el máximo valor de cortante lo tenemos en x = 0.
Vmáx = V(x = 0) = 8.4 T
Para la ecuación de momento flexionante, tenemos una ecuación cuadrática que nos representa una
curva de tipo parábola, por lo que para obtener el momento máximo derivamos dicha ecuación con
respecto a x y la igualamos a cero (recordemos que la derivada nos representa la pendiente de la curva
en un punto, y que al igualarla a cero, obligamos a obtener un valor para aquella tangente de pendiente
cero, lo que significa tener un punto máximo o mínimo sobre la curva).
dM ( x)
= 8.4 − 2 x = 0 ; x = 8.4/2 = 4.2
dx
Mmáx = M(x = 4.2) = 8.4(4.2) – (4.2)2 17.64 T – m
Ya terminado el análisis desde cero hasta seis, analizamos el complemento de la viga tal como se
muestra en la Figura 5.16, en este caso x tomará valores comprendidos entre 6 y 10 por lo que, en el
análisis, podemos considerar a la resultante de la carga uniforme en lugar de esta como tal, entonces:
326m 12 Τ (resultante)
x75− 3
2 T/m
V
A N
0T M
8.4 T
x
100
Figura 5.16. Análisis de la viga para x > 6 m.
6 < x < 10
V(x) = ΣFY = 8.4 – 12 = – 3.6
M(x) = ΣM = 8.4x – 12 (x – 3)

M(x) = – 3.6x + 36
Mmáx = M(x = 6) = 14.4 T−m
5.3.1 Ejemplos
Ejemplo 5.1. Obtención de los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para una viga
sujeta a carga uniformemente distribuida (Figura 5.17).
a) Cálculo de reacciones.
Por simetría, las dos reacciones en los apoyos valen ωL/2.
b) Obtención de la fuerza cortante.
ωL
V ( x) = −ω x
2
ωL
Si x = 0, V(x) =
2
L
Si x = , V ( x) = 0
2
ωL
Si x = L, V(x = L) = −
2
c) Obtención del momento flexionante.
Consideremos una sección a la distancia x de referencia, que en este caso es el apoyo izquierdo. El
equilibro en momentos nos conduce a la siguiente ecuación:
2
ωL ωx
M ( x) = x−
2 2
Si x = 0, M(x) = 0
2 2
ωL ωL
Si x = L, M(x) = − =0
2 2
d) Obtención del momento máximo

dM(x) ωL
=0 ∴ −ω x=0
dx 2

L
x=
2
Es decir, el momento máximo se presenta en el centro del claro y su valor es:
2 2 2
L ωL ⎛ L⎞ ω⎛ L⎞ ωL ωL
Mmáx = M (x = ) = ⎜ ⎟− ⎜ ⎟ = −
2 2 ⎝2⎠ 2⎝2⎠ 4 8
2
ωL
Mmáx =
8
En la Figura 5.17 se presentan gráficamente las variaciones del momento flexionante y la fuerza
cortante a lo largo del eje de la viga, denominadas diagramas de momento flexionante M y de fuerza
cortante V, respectivamente, que en ambos casos son curvas continuas correspondientes a una
distribución continúa de cargas, siendo el primero de ellos una parábola con vértice en el centro del
claro y el segundo una recta de pendiente negativa.
ωx
x
2
x ω
M(x)
ωL ωL
2 2 x V(x)
ωL
L
2
2
ωL
8
M
+
ωL
2 +
ωL
V
- 2
Figura 5.17. Viga del ejemplo 5.1 con sus diagramas de elementos mecánicos.
Ejemplo 5.2. Viga con una carga concentrada aplicada al centro del claro (Figura 5.18).
x
P M(x)
P P V(x)
2 2 x
P
L
95 2
Figura 5.18. Viga con carga concentrada al centro del claro.
a) Obtención de reacciones.
P
Por simetría, ambas reacciones valen
2
b) Obtención de la fuerza cortante.
P
V(x) = (a la izquierda de P)
2
P
V=− (a la derecha de P)
2
c) Obtención del momento flexionante.
P
M(x) = x (a la izquierda de P)
2
Si x = 0, M(x) = 0
L PL
Si x = , M(x) =
2 4
P L
M(x) = x − P (x − ) (a la derecha de P)
2 2
L PL
Si x = , M(x) =
2 4
Si x = L, M(x) = 0

Es conveniente observar que, la carga concentrada origina un cambio brusco o discontinuidad en el

diagrama de fuerza cortante en el punto donde está aplicada y que, entre cargas concentradas, los
diagramas consisten de tramos de línea recta con pendiente nula (horizontal) para el de fuerza cortante
(cortante constante) y diferente de cero para el momento flexionante (Figura 5.19).
P P
2 2
L L
452 51
2
PL
4
+
M
P
2 +
V - P
2
Figura 5.19. Cargas, reacciones y diagramas del ejemplo 5.2.
Con el objeto de comparar la diferencia de los efectos de una carga distribuida (ejemplo 5.1) y una
concentrada (ejemplo 5.2) hagamos P=ωL, en cuyo caso:
2 2
1 ωL ωL
Mmáx = (ω L) L = =2⋅
4 4 8
Es decir, para una misma magnitud de la carga, el momento flexionante obtenido cuando ésta se aplica
de manera concentrada en una viga de claro L libremente apoyada, es el doble que cuando se aplica
uniformemente distribuida.
Ejemplo 5.3. Obtener los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para la viga de la Figura
5.20.
5 Ton
1 Ton/m
A B C D
23m
1.5 1.523m 345m 461m
151m
10
Figura 5.20. Viga para el ejemplo 5.3.
a) Obtención de las reacciones
Tramo A y B (Figura 5.21)

x
5 Ton
7 Ton
x 2.5 Ton RD
1 Ton/m
A E B B D
C
RC
RA 22m
1.5 22m
1.5 VB 50m
3.5
345m 460m
7106
m
Figura 5.21. Tramos AB y BCD del ejemplo 5.3.
ΣM B = 0 ; RA (3) – 5 (1.5) = 0
RA = 2.5 ton
ΣFy = 0 ; 2.5 – 5 + VB = 0
VB = 2.5 ton
Tramo BCD (Figura 5.21)
ΣM D = 0 ; − 2.5 (3) + 7 (0.5) + RD (4) = 0
RD (4) = 7.5 – 3.5

RD = 1 ton
ΣFy = 0 ; − 2.5 + RC – 7 – RD = 0
RC = 10.5 ton
b) Obtención de la fuerza cortante
Tramo AE
V = 2.5
Tramo EB:
V = 2.5 – 5 = – 2.5
Tramo BC origen en B:
V(x) = − x − 2.5
Si x = 0, V = 2.5 ton
Si x = 3, V = −5.5 ton
Tramo CD, origen en B
V(x) = 2.5 – x + 10.5
V(x) = 8 – x
Si x = 3, V = 5 Ton
Si x = 7, V = 1 ton
O bien, origen en D, V = – ΣFy (parte derecha)
V(x) = 1 + x
Si x = 0, V = 1 ton
Si x = 4, V = 5 ton
c) Obtención del momento flexionante
Tramo AE:
M(x) = 2.5 x

Si x = 0, M = 0
Si x = 1.5, M = 3.75 ton−m
Tramo EB:
M(x) = 2.5 x – 5 (x – 1.5)
M(x) = − 2.5 x + 7.5
Si x = 1.5, M = 3.75 ton–m
Si x = 3, M = 0 (articulación)
Tramo BC (origen en B):

x2
M(x) = – 2.5 x −
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = − 12 ton−m
Tramo CD (origen en B)
2
x
M(x) = − 2.5 x − + 10.5 (x−3)
2
2
x
M(x) = 8x − − 31.5
2
Si x = 3, M = − 12 ton−m
Si x = 7, M = 0
O bien, tramo CD, origen en D M(x) = – ΣM (parte derecha)

2
x
M(x) = −x −
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 4, M = − 12 ton–m
Obsérvese que las características de los diagramas (Figura 5.22) en este caso son una combinación de
las correspondientes a los ejemplos 5.1 y 5.2.

5 Ton
1 Ton/m
A E B C D
2.5 Ton 10.5 Ton 1 Ton

1.520m 19 m
1.5 328
m 4 30
m
3.75
+
M (Ton-m)
12
+
5 +
V (Ton) 2.5
1
2.5
- 5.5
Figura 5.22. Diagramas de elementos mecánicos para la viga del ejemplo 5.3.
Ejemplo 5.4. Esbocemos los diagramas de elementos mecánicos para los ejemplos 5.1 y 5.3 utilizando
las relaciones entre ellos, los diagramas se muestran en la Figura 5.23
P
ω ω
Figura 5.23. Diagramas cualitativos de elementos mecánicos.
Obsérvese que en los puntos en que se anula la fuerza cortante se presenta un valor máximo o mínimo
del momento flexionante.

Ejemplo 5.5. Obtener los diagramas de elementos mecánicos (momento flexionante, fuerza cortante y
fuerza normal) en el marco mostrado en la Figura 5.24.
2 Ton
0.5 Ton/m
E
C D
0.3 Ton/m
46
10 m
A B
844
m 210m
4 23
m
4 Ton 2 Ton
E
C D
3 Ton
46
10 m
24
5
RAX B
A .
RAy
RBy
844m 211m
Figura 5.25. Reacciones en la estructura del ejemplo 5.5.
b) Obtención del momento flexionante

Tramo AC (origen en A)
⎛ y⎞
M = 3y − 0.3y ⎜ ⎟
⎝2⎠
M = 3y − 0.15 y2
Si y = 0, M = 0
Si y = 10, M = 15 ton−m
dM
=0 ; 3 – 0.3 y = 0
dy
y = 10
Mmáx para y = 10
Tramo CD (origen en C)
⎛ x⎞
M = 3(10) − 0.375 x − 3(5) − 0.5 x ⎜ ⎟
⎝2⎠
2
M = 15 – 0.375 x − 0.25 x
Si x = 0, M = 15 ton−m
Si x = 8, M = − 4 ton−m
Tramo ED (origen en E)
M=−2x
Si x = 0, M = 0
Si x = 2, M = − 4 ton−m
Tramo BD (origen en B)
M=0

15
+ -
15 D
E
C
+ 4
A B
M (Ton-m)
Figura 5.26. Diagrama de momento flexionante.
c) Obtención de la fuerza cortante
Tramo AC
V = 3 − 0.3y
y = 0, V = 3 ton
y = 10, V = 0
Tramo CD
V = − 0.375 − 0.5 x
Si x = 0, V = − 0.375 ton
Si x = 8, V = − 4.375 ton
Tramo ED
V = + 2 Ton
Tramo BD
V=0

2.0
0.375
C +
D E
-
4.375
+
A B
3
V (Ton)
Figura 5.27. Diagrama de fuerza cortante.
d) Obtención de la fuerza normal
Tramo AC
N = 0.375 ton (tensión)
Tramo CD
N=3−3
N=0
Tramo ED
N=0
Tramo DB
N = 6.375 ton (compresión)
Diagrama de fuerza normal

C E
D
Tensión
(+) -
Compresión
0.375 6.375
A B
N (Ton)
Figura 5.28. Diagrama de fuerza normal (ejemplo 5.5).
Ejemplo 5.6. Obtenga los diagramas de elementos mecánicos para la viga que se indica en la Figura
5.29.
5 Ton
1 Ton/m 4
3
A
B C
474
m 237
m
a) Obtención de reacciones
ΣMA = 0
4 By – 4 (2) – 4 (6) = 0
By = 8 ton
ΣFy = 0
Ay – 4 + 8 – 4 = 0
Ay = 0
ΣFx = 0
Ax – 3 = 0

Ax = 3 ton
Tramo AB
2
⎛ x⎞ x
M ( x ) = − x⎜ ⎟ = −
⎝2⎠ 2
Si x = 0 M=0
Si x = 4 M = − 8 ton−m
Tramo BC, origen en C
M(x) = − 4 x 0<x<2
Si x = 0 M=0
Si x = 2 M = − 8 ton−m
(c) Obtención de la fuerza cortante
Tramo AB, origen en A
V(x) = − x 0<x<4
Si x = 0 V=0
Si x = 4 V=−4
Tramo BC
V = 4 ton
N = − 3 ton para 0 < x < 6

5 Ton
1 Ton/m 4
A B
3
C
0,07
4 m 0,03
2m
-
M (Ton - m)
- V (Ton)
- - N (Ton)
Figura 5.30. Diagramas de elementos mecánicos del ejemplo 5.6.
Ejemplo 5.7. Determine los diagramas de elementos mecánicos de la siguiente estructura (Figura
5.31).
1 Ton/m 4 Ton
C E D
3m
0.03
0,1
0.5 Ton/m 4m
Ax A B Bx
Ay By
50,1m
a) Obtención de la reacciones
ΣMA = 2 (2) + 5 (2.5) + 4 (3) − 5 By = 0

4 + 12.5 + 12
By = = 5.7 ton
5
By = 5.7 ton
ΣFy = − Ay + 5.7 − 5 − 4 = 0
Ay = 3.3 ton
ΣMD = 0; (tramo BD, Figura 5.32)
+ Bx (4)= 0
Bx = 0
ΣFx = 2 + Ax − Bx = 0 (Toda la estructura)
Ax = 2 + Bx
Bx = 2 ton
Dy
Dx
Bx
5.7 Ton
Figura 5.32. D.C.L. tramo DB.
Tramo AC
M(y) = 2y − 0.25 y2 0< y <4
Si y = 0 M=0
Si y = 4 M = 4 ton−m
Tramo CE
M(x) = − 2 (2) + 2 (4) + 3.3 x − 0.5 x2 0< x <3
M(x) = 4 + 3.3 x − 0.5 x2
Si x = 0 M = 4 ton−m
Si x = 3 M = 9.4 ton−m
Tramo ED (origen en D)
M(x) = 5.7 x − 0.5 x2 0< x <2
Si x = 0 M=0
Si x = 2 M = 9.4 ton−m
9.4
4
+
4
C D
+
A B
Figura 5.33. Diagrama de momentos flexionantes.
Tramo AC
dM
V(y) = = 2 − 0.5 y 0<y<4
dy
Si y = 0, V = 2 ton
Si y = 4, V=0
Tramo CE

dM(x)
V(x) = = 3.3 – x 0< x<3
dx
Si x = 0, V = 3.3 ton
Si x = 3, V = 0.3 ton
Tramo ED
dM(x)
V(x) = = −5.7 + x
dx
Si x = 0, V = −5.7
Si x = 2, V = − 3.7
3.3
+ 0.3 D
C -
3.7
5.7
2 A B
Tramo AC
Tramo CE
N=0
Tramo ED
N=0
Tramo DB

C D
- -
A B
3.3 5.7
Figura 5.35. Diagrama de fuerza normal.
Ejemplo 5.8. Trazar los diagramas de elementos mecánicos de la siguiente estructura (Figura 5.36).
M1
A B
M1/L L65
1 L34
2 M1/L
99
L
L2
M1
L +
M
-
L1
M1
L
V - M1/L
Figura 5.36. Características mecánicas de la viga del ejemplo 5.8.
a) Momento flexionante
Tramo AC
M1
M(x) = − x; si x = 0, M=0
L
L
Si x = L1, M = − M1 1
L
Tramo CB (origen en B)
M1
M(x) = x
L
Si x = 0, M = 0
L2
Si x = L2, M = M1
L
b) Fuerza cortante
M1
Si V(x) = −
L
Para 0 < × < L
Ejemplo 5.9. Trazar los diagramas de elementos mecánicos de la siguiente estructura (Figura 5.37)
D
1 Ton/m
0,03m
2
A B
Bx
C
Ay 50,07
m 30,03
m By
ΣMB = 2 (1) (1) − 8 Ay = 0
Ay = 0.25 ton
ΣFx = 2 − Bx = 0
Bx = 2 ton
ΣFy = By – Ay = 0 ; By = Ay
By = 0.25 ton

Tramo AC
M(x) = − 0.25 x
Si x = 0, M = 0
Si x = 5, M = − 1.25 ton−m
Tramo CD (origen en D)
2
y
M(x) = −
2
Si y = 0, M = 0
Si y = 2, M = − 2 ton−m
Tramo CB (origen en B)
M(x) = 0.25 x
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = 0.75 ton−m
0.75
A 2 - +
B
- C
1.25
M (Ton - m)
Figura 5.38. Diagrama de momentos flexionantes (ejemplo 5.9).
Tramo AC
V = − 0.25
Tramo CD

V(y) = y
Si y = 0, V = 0
Si y = 2, V = 2
Tramo CB
V = − 0.25
2 +
0.25 B
A C
-
V (Ton)
Figura 5.39. Diagrama de fuerza cortante
Tramo AC y CD
N=0
Tramo CB
N = − 2 (compresión)
A C B
2 −
N (Ton)
Figura 5.40. Diagrama de fuerza normal.
Ejemplo 5.10. Obtener los diagramas de los elementos mecánicos de la siguiente estructura (Figura
5.41).

4 Ton-m
A 1 Ton/m B
Ay = 4.5 560
m 339m B y = 3.5
899m
10
+ M
(Ton - m)
V (Ton)
+
4.5
- 3.5
Σ M B =0
8 Ay − 4 − 8 (4) = 0; Ay = 4.5 ton
Σ Fy = 0
4.5 − 8 + By = 0; By = 3.5 ton
Tramo AC
2
x
M(x) = 4.5 x −
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 5, M = 10 ton − m
Tramo CB (Origen en B)
2
x
M(x) = + 3.5 x −
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = 6 ton −m
Tramo AB
V(x) = 4.5 − x
Si x = 0, V = 4.5
Si x = 5, V = 0.5
Si x = 8, V = − 3.5
Es conveniente comprobar que se cumple el principio de superposición de causas y efectos; por

ejemplo, en el ejercicio anterior tenemos lo siguiente:
1 Ton/m 1 Ton/m
4 Ton-m 4 Ton-m
C = +
4.5 3.5 4 4 0.5 0.5
566
m 334m 3m 566m 334m
8m 899m 8m
8
10
7.5
M 6
(Ton - m)
+ + 2.5
= + +
1.5
-
4
4.5
+ 0.5 = + + + 0.5
V (Ton) - 3.5 - 4
Figura 5.42. Aplicación del principio de superposición de causas y efectos.
Ejemplo 5.11. Obtener los diagramas de los elementos mecánicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.43.

xy 2 Ton/m
0,02
x/3
2
y=f(x)
M(x) y
16/3
x 0,01
4m
4 Ton
V(x)
M (Ton-m)
-
16/3
-
V Ton
4
a) b)
Figura 5.43. Viga en voladizo con carga de variación lineal.
Con relación a la Figura 5.43 tenemos que:
x y x
= ; y=
4 2 2
por lo tanto
1
P(x) = − x
2
Con respecto a la Figura 5.43a), la resultante xy/2 actuando en el centroide del área bajo la función de
carga a la distancia x/3 (Figura 5.43a), las funciones de elementos mecánicos resultan
2 3
x x −x
M(x) = − =
4 3 12
Si x = 0, M = 0
− 16
Si x = 4, M = ton−m
3
2
x
V(x) = −
4
Si x = 0, V = 0
Si x = 4, V = − 4 ton
Ejemplo 5.12. Obtener los diagramas de los elementos mecánicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.44.
8 4
62
3a 4 Ton 338
a
x
2 Ton/m
Ay = 4/3 By = 8/3
499
m
2.05
M (Ton-m)
+
61
2.039
4/3
+
- 8/3
V (Ton)
Figura 5.44. Viga simplemente apoyada y sus correspondientes diagramas de elementos mecánicos, ejemplo
5.12.
4
ΣM B = 0 ; 4 Ay − 4 = 0
3
4
Ay = ton
3
8
ΣFy = 0 ; B y = ton
3
2 3
4 x ⎛ x⎞ 4 x
M(x) = x − ⎜ ⎟= x−
3 4 ⎝ 3⎠ 3 12
Si x = 0, M = 0
Si x = 4, M = 0
2
dM(x) 4 x 2 16
= − =0 ; x = ; x = 2.309
dx 3 4 3
Si x = 2.309 ; M = 2.053 ton−m
2
4 x
V(x) = −
3 4
4
Si x = 0, V =
3
8
Si x = 4, V = −
3
5.3.2 Momento torsionante
Si se presentan cargas excéntricas respecto al eje del miembro estructural, entonces se generan
momentos torsionantes internos en la forma que se ilustra en la Figura 5.45.
Z P, M x y M y son las reacciones en el apyo A
48
a
A
M x = M T = Pb B X
P
M y = Pa b36
P
Y C
Figura 5.45. Estructura con momento torsionante.
De acuerdo a los conceptos e ideas vistas anteriormente los diagramas de elementos mecánicos se
muestran en la Figura 5.46.

A B
- - Pb
P +
B
Pb
A
B
Pa A
M
V
-
C
C
P
Momento Flexionante Fuerza Cortante Momento Torsionante
Figura 5.46. Diagramas de elementos mecánicos para la estructura de la Figura 5.45.
5.3.3 Elementos mecánicos en una barra en el espacio tridimensional
En general para una barra estructural en el espacio tridimensional (3D, Figura 5.47), en una sección
cualquiera de esta, al actuar cargas externas sobre la barra, se pueden presentar los elementos
mecánicos que se muestran en la Figura 5.48 necesarios para mantener el equilibrio en tres
dimensiones.
Z y
My
VZ MT
x
Eje N
Sección plana Eje

Sección transversal
X Vy
MZ
x, y, z Sistema coordenado
Y X, Y, Z Sistema coordenado Z local de referencia
global de referencia
Figura 5.47. Barra en un sistema 3D. Figura 5.48. Elementos mecánicos en una barra en 3D.
MZ, My = momentos flexionantes alrededor de los ejes “z” y “y” respectivamente
VZ , Vy = fuerza cortante en las direcciones de “z” y “y” respectivamente
MT = momento torsionante alrededor del eje (x) de la pieza estructural
N = fuerza normal o axial
Para cada uno de los elementos mecánicos se puede trazar su diagrama correspondiente según su ley de
variación y, además, obtener las expresiones analíticas respectivas.
5.4 Obtención directa de diagramas de elementos mecánicos

Cuando la viga soporta varias cargas concentradas o cuando existen cargas distribuidas, la obtención de
las ecuaciones de elementos mecánicos, por ejemplo, seccionando la viga y aplicando las ecuaciones de
equilibrio estático, para graficar fuerzas cortantes y momentos flexionantes puede volverse muy
tediosa. La construcción del diagrama de fuerzas cortantes y especialmente, del diagrama de momentos
flexionantes resultará muy simplificada si se toman en consideración las relaciones existentes entre la
carga, la fuerza cortante y el momento flexionante.
Consideremos una viga simplemente apoyada AB, que soporta una carga distribuida w por unidad de
longitud (Figura 5.49a) y sean C y C´ dos puntos de la viga a una distancia Δx. La fuerza cortante y el
momento flexionante en C se identifican como V y M, respectivamente, de manera similar, en C´ los
llamaremos V + ΔV y M +ΔM.
wΔx
w
101 Δx
2
A B V
C C' D
M M + ΔM
x
25 Δ8x
C C'
(a) V + ΔV
Δ
20x
(b)
Figura 5.49. Viga con fuerza distribuida w.
De la viga de la Figura 5.49a extraemos ahora el segmento C−C´ y dibujamos su diagrama de cuerpo
libre (Figura 5.49b). Las fuerzas ejercidas en el cuerpo libre incluyen la resultante de la carga w de
magnitud wΔx, fuerzas internas y pares en C y C´. Como a la fuerza cortante y al momento flexionante
se les ha supuesto positivos, estarán dirigidos como se muestra en la Figura 5.49b.
5.4.1 Relaciones entre la carga y la fuerza cortante
Sabemos que la suma de las componentes verticales de las fuerzas que actúan en el cuerpo libre C−C´
debe de ser cero, por lo que:
+ ↑ Σ Fy = 0 : V − (V + ΔV) + w Δx = 0
ΔV = w Δx
Dividiendo ambos miembros de la ecuación anterior por Δx y haciendo que Δx tienda a cero tenemos

dV
=w (5.1)
dx
La ecuación (5.1) indica que, para una viga cargada como la de la Figura 5.49a, la pendiente dV/dx de
la curva de fuerza cortante en cualquier punto es igual a la carga por unidad de longitud (w).
Integrando (5.1) entre C y D, tenemos
xD
V D − VC = ∫ xC
w dx (5.2)
VD − VC = área bajo la curva de carga entre C y D (5.3)
VD = VC + área bajo la curva de carga entre C y D (5.4)
Obsérvese que este resultado también pudo haberse obtenido considerando el equilibrio del segmento
CD de la viga, puesto que el área bajo la curva de carga, representa la carga total aplicada entre los
puntos C y D.
Debe anotarse que la ecuación (5.1) no es valida en un punto en donde se aplique una carga
concentrada; la curva de fuerza cortante resulta discontinua en dicho punto. Análogamente, las
ecuaciones (5.2) y (5.3) dejan de ser validas cuando se aplican cargas concentradas entre C y D, puesto
que no toman en consideración el cambio súbito en la fuerza cortante producido por una carga
concentrada. Las ecuaciones (5.2) y (5.3), por lo tanto, deben aplicarse únicamente entre cargas
concentradas sucesivas y/o en segmentos con carga distribuida.
Si una o varias fuerzas concentradas externas actúa sobre el segmento de viga analizado, la ecuación
(5.4) se modifica quedando como:
− VD + VC + área bajo la curva de carga entre C y D + Σ Fext C−D = 0
En la ecuación anterior Σ Fext es la suma de fuerzas externas concentradas (perpendiculares al eje de la

barra) aplicadas al segmento CD, entonces
VD = VC + área bajo la curva de carga entre C y D + Σ Fext C−D
5.4.2 Relaciones entre fuerza cortante y momento flexionante
Regresando al diagrama de cuerpo libre de la Figura 5.49b y escribiendo la suma de los momentos con
respecto a C' e igualando la a es cero (momentos horarios se consideran positivos) tenemos
Δx
Σ M C' = 0 ; − ( M + ΔM ) + M + V Δx − w Δx =0
2
1 2
ΔM = V Δx + w (Δx)
2

Despreciando diferenciales de orden superior y dividiendo ambos miembros de la ecuación por Δx y

haciendo que Δx tienda a cero, obtenemos:
dM
=V (5.5)
dx
La ecuación (5.5) indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento flexionante es igual a1 valor
de la fuerza cortante. Esto es cierto en cualquier punto en donde la fuerza cortante tenga un valor bien
definido, es decir, en cualquier punto en donde no hay una carga concentrada. La ecuación (5.5)
muestra también que la fuerza cortante es cero en puntos en donde el momento flexionante es máximo.
Como aplicación de lo anterior, esta propiedad facilita la identificación de puntos en donde la viga
puede fallar a flexión.
Integrando (5.5) entre los puntos C y D, tenemos
xD
M D −MC = ∫ xC
V dx (5.6)
MD − MC = área bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C y D (5.7)
MD = MC + área bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C y D (5.8)
Nótese que el área bajo la curva de fuerza cortante debe ser considerada positiva cuando la fuerza
cortante sea positiva y negativa en caso contrario. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) son validas aunque se
apliquen cargas concentradas entre los puntos C y D, siempre y cuando, la curva de fuerza cortante
haya sido bien trazada. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) dejan de ser validas, cuando se aplica un par en un
punto entre C y D, puesto que en su obtención no se tomó en cuenta el súbito cambio en momento
flexionante, producido por un par.
Puede verse que si sobre el segmento actúan pares externos M1, M2, … cuya suma consideremos como
Σ Mext C-D la ecuación (5.8) queda como:
MD = MC + área bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C y D + Σ Mext C−D (5.9)
5.4.3 Ejemplos
A continuación se desarrollan algunos ejemplos sencillos que muestran la aplicación de lo

anteriormente expuesto, principalmente de las ecuaciones (5.4) a (5.8).
Ejemplo 5.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga
simplemente apoyada de la Figura 5.50a y obtenga el valor máximo del momento flexionante.

A B
L
98
(a)
A B
1 1
R A = wL RB = wL
2 2
L
98
(b)
Solución:
Obtención de reacciones
De la aplicación de las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de la viga completa (Figura
5.50b), obtenemos las reacciones en los apoyos.
1
R A = R B = wL
2
A continuación dibujamos el diagrama de fuerzas cortantes. Cerca del extremo A de la viga, la fuerza
cortante es RA, es decir, ½ wL, como podemos verificar considerando como cuerpo libre una porción
muy pequeña de la viga que incluya al apoyo A. Usando la ecuación (5.2), podemos determinar la
fuerza cortante V a cualquier distancia x de A y escribimos
x
V(x) − V A = ∫0 w dx = − wx
1 ⎛L ⎞
V(x) = V A − wx = wL − wx = w ⎜ − x ⎟
2 ⎝2 ⎠
La curva de fuerza cortante es entonces una recta inclinada (de pendiente – w) que corta el eje x en x =
L/2 (Figura 5.51a) con valores máximos en los extremos ± ½ wL.

V(x)
1
wL
2
L
x
1
L
248
1
− wL
(a) 2
M(x)
2
wL
8
x
1 L
L
247
(b)
Figura 5.51. Diagramas de elementos mecánicos, viga del ejemplo 5.13.
Obtención de momentos flexionantes
En relación al momento flexionante observamos en primer lugar que MA = 0. El valor del momento
flexionante M a cualquier distancia x (M(x)) desde A puede obtenerse a partir de la ecuación (5.5);
escribimos
x
M(x) − M A = ∫ 0
V dx
M(x) = ∫
x
0
⎛L ⎞ 1
w⎜ − x ⎟ dx = w Lx − x
⎝2 ⎠ 2
(
2
)
Analizando la ecuación anterior podemos ver que la curva de momento flexionante es una parábola. El
valor máximo ocurre en x = L/2 puesto que V (y por lo tanto dM/dx) es cero para ese valor de x.
Sustituyendo x = L/2 en la ecuación anterior tenemos que Mmáx= wL2/8 (Figura 5.51b).
En la mayoría de las aplicaciones de ingeniería, es necesario conocer el valor del momento flexionante
solamente en unos pocos puntos específicos. Una vez que el diagrama de fuerza cortante ha sido
dibujado y por equilibrio, por ejemplo, se determina el momento M en uno de los extremos de la viga,
el valor del momento flexionante puede calcularse en cualquier punto, evaluando el área bajo la curva
de fuerza cortante y usando la ecuación (5.9). Por ejemplo, como MA = 0 para la viga de la Figura
5.50a, el valor máximo del momento flexionante para esa viga, puede obtenerse simplemente midiendo
el área del triángulo sombreado en el diagrama de fuerzas cortantes de la Figura 5.51a, entonces

2
1 L wL wL
M máx = =
2 2 2 8
Observemos que en éste ejemplo la curva de carga es una recta horizontal (carga w constante), que la
curva de fuerza cortante es una recta de pendiente w, y que la curva de momentos flexionantes es una
parábola. Si la curva de carga fuera una recta inclinada (ecuación de primer grado), la curva de fuerza
cortante sería una parábola (segundo grado) y la curva de momento flexionante una ecuación cúbica
(tercer grado). Las curvas de fuerza cortante y de momentos flexionantes serán siempre,
respectivamente, uno y dos grados mayores que la curva de carga. Con esto en mente, debemos ser
capaces de esquematizar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante sin necesidad de
determinar las funciones V(x) y M(x), una vez que unos pocos valores de V y de M han sido calculados.
Las gráficas obtenidas serán más exactas si utilizamos el hecho de que en cualquier punto donde las
curvas son continuas, la pendiente de la curva de fuerza cortante es igual a w y la pendiente de la curva
de momento flexionante es igual a V y que los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
presentan discontinuidades en los puntos donde se encuentran aplicadas fuerzas y momentos
concentrados respectivamente.
Ejemplo 5.14. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes para la viga y
cargas mostradas (Figura 5.52) y determine la localización y magnitud de: (a) la fuerza cortante
máxima, (b) el momento flexionante máximo, (c) el momento flexionante mínimo.
8 klb 10 klb 12 klb
B
A E
C D
5 pies
25 6 pies
30 4 pies
20 10 50
pies
Solución:
Considerando la viga completa como cuerpo libre (Figura 5.53a), y aplicando las ecuaciones de
equilibrio estático obtenemos las reacciones
RB = 23 klb ↑; RE = 7 klb ↑ ; RAx = 0
También observamos que el momento flexionante es nulo tanto en A como en E; eso se traduce en
nuestro conocimiento de dos puntos del diagrama de momento flexionante.

8 klb 10 klb 12 klb
1'
B
a) A E
1 C D
23 klb 7 klb
8 klb
M
b)
V
23 klb
V (+ 20)
+ 15
(+ 90)
c) x
(− 40) (− 70)
−8 −7
M + 70
+ 50
d) x
− 40
Diagrama de fuerzas cortantes
Como dV/dx = w = 0, encontramos que, entre las cargas concentradas, la pendiente del diagrama de
fuerzas cortantes es cero (es decir, la fuerza cortante es constante). La fuerza cortante en cualquier
punto se calcula dividiendo la viga en dos partes y, tomando una de ellas como un cuerpo libre. Por
ejemplo, usando la porción de viga a la izquierda de la sección 1−1’ (Figura 5.53b), obtenemos
+ ↑ Σ Fy = 0 ; − 8 + 23 – V = 0; V = + 15 klb
Diagrama de momentos flexionantes
Recordamos que el área bajo la curva de fuerzas cortantes entre dos puntos, es igual al cambio en el
momento flexionante entre los mismos puntos. Por conveniencia, el área de cada porción del diagrama
de fuerzas cortantes ha sido calculada y se indica entre paréntesis en el diagrama (Figura 5.53c). Como
el momento flexionante MA, en el extremo libre es nulo, escribimos:
M B − M A = − 40 ; M B = − 40 klb − pie
M C − M B = + 90 ; M C = + 50 klb − pie
M D − M C = + 20 ; M D = + 70 klb − pie
M E − M D = − 70 ; M E = 0
Sabemos que, por equilibrio de toda la viga, ME = 0, por lo que obtenemos una comprobación de los
cálculos.
Como la fuerza cortante es constante entre cargas sucesivas, la pendiente dM/dx es constante y el
diagrama de momentos se obtiene uniendo los puntos conocidos con líneas rectas (Figura 5.53d). De
los diagramas de V y de M (Figura 5.53c y 5.53d), notamos que
(a) Vmáx = 15 klb entre B y C
(b) Mmáx = + 70 klb − pie en D
(c) Mmin = − 40klb − pie en B
Ejemplo 5.15. Trace los diagramas de fuerzas cortantes V y de momento flexionante M para la viga
originados por la carga mostrada enseguida, determine la localización y la magnitud del momento
flexionante máximo.
20 kN/m
A C
B
660m 330m
Solución:
Considerando la viga como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de equilibrio estático, tenemos:
RAy = 80 kN ↑ ; RC = 40 kN ↑ ; RAx = 0
Diagrama de fuerzas cortantes

La fuerza cortante justo a la derecha de A es VA = + 80 kN. Como el cambio de cortante entre dos
puntos es igual el área bajo la curva de carga entre esos dos puntos, obtenemos VB escribiendo
VB − VA = − (20 kN/m) (6m) = − 120 kN

VB = − 120 + VA = − 120 + 80 = − 40 kN
w
20 kN/m
A C
B
80 kN 40 kN
V 3m
a 80 kN
624- x
(+ 160)
A D B C x
x
36 (− 120)
− 40 kN
(− 40) b
660m
x =364 m
160 kN-m
M
120 kN-m
A x
Figura 5.55. Cargas, reacciones y diagramas de elementos mecánicos para la viga del ejemplo 5.15.
La pendiente dV/dx = w es constante entre A y B y, el diagrama de fuerzas cortantes entre los dos
puntos será una línea recta. Entre B y C, el área bajo la curva de carga es cero, entonces la fuerza
cortante es constante entre B y C.
VC − VB = 0 ; VC = VB = − 40kN
Diagrama de momentos flexionantes
Observemos que el momento flexionante en cada extremo de la viga es nulo. Para determinar el
momento flexionante máximo, localizamos la sección D de la viga, en donde V = 0. Considerando el

segmento del diagrama de fuerza cortante entre A y B, notamos que los triángulos DAa y DBb son
semejantes (el segmento AB tienen la misma carga), entonces
x 6− x
= ; x=4m
80 kN 40 kN
El momento flexionante máximo ocurre en el punto D, en donde dM/dx = V = 0. Las áreas de las
diferentes porciones del diagrama de fuerza cortante están calculadas y dadas (entre paréntesis) en el
diagrama.
Como el área del diagrama de fuerza cortante entre dos puntos es igual al cambio de momento
flexionante entre los mismos dos puntos, escribimos
M D − M A = + 160 kN − m ; M D = + 160 kN − m
M B − M D = − 40 kN − m ; M B = + 120 kN − m
M C − M B = −120 kN − m ; M C = 0
El diagrama de momentos flexionantes consta de un arco de parábola seguido de un segmento de línea

recta; la pendiente de la parábola en A es igual al valor de la fuerza cortante en ese punto.
Por lo tanto el momento flexionante máximo es:
Mmáx = M D = + 160 kN − m
Ejemplo 5.16. Trace diagramas de elementos mecánicos para la viga mostrada a continuación,
determine la magnitud y ubicación de los elementos mecánicos máximos y mínimos.
1.75 Ton
2 T/m 8 Ton 5 Ton 16 Ton
2 T/m
5 T-m 4 T-m
A B D G I
C E F H
3
30 4
40 3
30 2
20 2
20 4
40 2.5
25 2.5
25 (m)
Solución:
Tramo A−C

8 Ton 1.75
5 T-m
B C
A
3
60 2
40 2
40 VC
RB
Σ M C = − 5 + 4 RB − 8(2) = 0
R B = 5.25 Ton
Σ Fy = 0 ; + 1.75 + R B − 8 + VC = 0
VC =1 Ton
Tramo C−F
1 6 8 4 5
D
C E F
1.5
30 1.5
30 2
40 1
20 1
20
RD VF
Σ M G = − 1 (7) + R D (4) − 6(5.5) − 8(2) − 4(1) = 0

RD =15 Ton
Σ Fy = −1 − 6 + RD − 8 − 4 − 5 + VF = 0
V F = 9 Ton
Tramo F−I

9 8 16
4
G
F I
H
2
40 2
40 2.5
50 2.5
50
RG RI
Σ M I = 0 ; − 9(9) − 8 (7) + RG (5) −16(2.5) − 4 = 0

RG = 36.2 Ton
Σ M G = 0 ; − 9(4) − 8(2) + 16(2.5) − R I (5) − 4 = 0
R I = − 3.2 Ton
Comprobación: ΣFy = 0
− 9 − 8 − 16 + 36.2 − 3.2 = 0
0≡0
Diagrama de Fuerza cortante
V A = 0 (Σ Fyizq A = 0)
Vizq B = V A + Σ Fy A− B = 0 + 0 = 0
Vder B = Vizq B + FB = 0 + 0 + 5.25 = 5.25 Ton
Vizq C = Vder B + Σ Fy B −C = 5.25 − 2(4) = − 2.75 Ton
Vder C = Vizq C + FC = − 2.75 + 1.7 5 = − 1Ton
Vizq D = Vc + Σ FyC − D = −1 − 2(3) = − 7 Ton
Vder D = Vizq D + FD = − 7 + 15 = + 8 Ton
Vizq E = Vder D = + Σ Fy D − E = + 8 − 0 = + 8 Ton
Vder E = Vizq E + FE = + 8 − 8 = 0

Vizq F = Vder E = + Σ Fy E − F = 0 − 2(2) = − 4 Ton
Vder F = Vizq F + FF = − 4 − 5 = − 9 Ton
Vizq G = Vder F + Σ Fy F −G = − 9 − 2(4) = − 17 Ton
Vder G = Vizq G + FG = −17 + 36.2 = + 19.2 Ton
Vizq H = Vder G + Σ FyG − H =19.2 + 0 =19.2 Ton
Vder H = Vizq H + FH =19.2 −16 = 3.2 Ton
Vizq I = Vder H + Σ Fy H − I = 3.2 + 0 = 3.2 Ton
Vder I = Vizq I + FI = 3.2 − 3.2 = 0
En la Figura 5.57b se muestra el diagrama correspondiente, de donde se observa que:
Vmáx = + 19.2 Ton a la derecha del apoyo G
Vmin = − 17 Ton a la izquierda del apoyo G
Diagrama de momento de flexionante
Áreas del diagrama de fuerza cortante.
5.25 2.75
a= = 2.625 ; b = = 1.375 ; a + b = 4
2 2
a (5.25)
A1 = = 6.89
2
b (− 2.75)
A2 = = −1.89
2
− 1− 7
A3 = (3) = −12
2
A4 = 8(2) = + 16
− 4(2)
A5 = =−4
2

− 9 −17
A6 = (4) = − 52
2
A7 =19.2(2.5) = 48
A8 = 3.2(2.5) = 8
M izq A = 0
M der A = M izq A + M A = 0 − 5 = − 5 Ton−m
MB = MderA + Área del diagrama de fuerza cortante entre A y B
MB = −5 + 0 = − 5 T−m
M J = M B + A1 = − 5 + 6.89 = + 1.89 T−m
M C = M J + A 2 = + 1.89 −1.89 = 0
M D = M C + A 3 = 0 −12 = − 12 T−m
M E = M D + A 4 = −12 + 16 = + 4 T−m
M F = M E + A5 = + 4 − 4 = 0
M G = M F + A 6 = 0 − 52 = − 52 T−m
M H = M G + A 7 = − 52 + 48 = − 4 T−m
M izq I = M H + A 8 = − 4 + 8 = + 4 T−m
M der I = M izq I + M I = + 4 − 4 = 0
En la figura 5.57c se muestra el diagrama de momento flexionante, del cual:
Mmáx = + 4 Ton−m bajo la fuerza de 8 Ton y en el apoyo I
Mmin = − 52 Ton−m en el apoyo G

1.75
8 5 16
2 2
4
5
330 4
40 3
30 2
20 2
20 4
40 2.5
25 2.5
25
5.25 3.2
36.2
15
A7
A4
5.25 16b 19.2
A1 8
A2 A5 3.2
J A6 D.F.C.
A8 (Ton)
a
24 −7 −4
−2.75
A3
−1
−9
−17
+4 +4
+1.89
D.M.F.
−5 (Ton-m)
−4
−12
−52
Figura 5.57. Fuerzas y diagramas de elementos mecánicos, viga del ejemplo 5.16.
5.5 Sistemas de coordenadas globales y locales
Un sistema de coordenadas rectangulares, está formado por un par de ejes perpendiculares que se
cortan en un punto denominado origen. Cada uno de los ejes tiene un sentido asignado, el cual define a
partir del origen, si las unidades son positivas o negativas. Las unidades en las que están divididos los
ejes, son asignadas dependiendo el uso que le estemos dando. Ahora bien, en el análisis de estructuras,
se pueden tener varios sistemas de referencia para facilitar el estudio de ellas; estos sistemas pueden ser
globales o locales.
5.5.1 Sistema de coordenadas globales

Un sistema de coordenadas globales, será aquel que nos ayude a ubicar cualquier punto de la estructura
en estudio a partir de un origen único definido. Así, por ejemplo, en la Figura 5.58 tenemos un marco y
su sistema de coordenadas globales, el cual fue ubicado por comodidad en el punto A, y los sentidos
positivos para los ejes x y y, a la derecha y hacia arriba, respectivamente. La unidad de medición en
este caso es el metro. Entonces, de esta manera, el punto “A” tiene coordenadas (0,0), que corresponde
al origen de nuestro sistema de coordenadas globales; para los demás puntos serán como sigue: B (0,4),
C (3,6.33), D (6,4) y E (6,0).
340m 340m
C
2.33 m
25 2 3
B D
4m 1 4
55
A X E
Figura 5.58. Sistema de coordenadas globales.
5.5.2 Sistema de coordenadas locales
Cuando estamos trazando diagramas de elementos mecánicos es muy fácil hacerlo si tenemos un
sistema coordenado que coincida con el origen de un elemento estructural y que el eje longitudinal de
dicho elemento sea paralelo a uno de los ejes coordenados. Cuando colocamos un sistema de referencia
que nos facilita el análisis de un elemento estructural y que no coincide con el sistema de coordenadas
globales, estamos hablando de un sistema de coordenadas locales. En la Figura 5.59, tenemos el marco
mostrado anteriormente, pero ahora hemos agregado sistemas de coordenadas locales para algunas de
las barras, de esta manera, el punto B, que en un sistema global tiene coordenadas (0,4), ahora tendrá
coordenadas (0,0) para un sistema local referido a la barra 2, con origen en el punto B y el eje x
paralelo al eje longitudinal de la barra.
5.5.3 Matriz de transformación para una barra en 2D

Y X C X
2 3
Y
B D
X
1 4
X
Y A E
Figura 5.59 Sistemas de coordenadas locales.
5.6. Obtención de diagramas de elementos mecánicos en arcos
Para la obtención de elementos mecánicos en los arcos, el caso es similar al de las vigas y marcos sólo
que es conveniente considerar el eje curvo de estas estructuras. Veamos la Figura 5.60 en la que se
muestra un arco y sus reacciones calculadas.
10 T 10 T
2.5
45 2.5
45
5 m0
7
A B
5T 5T
10 T 10 T
Figura 5.60. Arco bajo la acción de dos cargas concentradas.
Analicemos los elementos mecánicos en el punto C a ambos lados de dicho punto: A la izquierda de C
tenemos:
5− N = 0 10 − 10 + V = 0 10(5) − 10(2.5) − 5(5) − M = 0

N =5 T V =0 T M =0 Tm

A la derecha de C los elementos mecánicos que se obtienen son:
−5+ N = 0 10 − 10 − V = 0 −10(5) + 10(2.5) + 5(5) + M = 0

N =5 T V =0 T M =0 Tm
Ya que obtuvimos el valor de los elementos mecánicos en C, los podemos colocar como se muestra en
la Figura 5.61.
10 T 10 T
M = 0 Tm M = 0 Tm
V=0T
V=0T
N=5T
N=5T
C C
5m
A B
5T 5T
10 T 10 T
Figura 5.61. Elementos mecánicos en el punto C para el arco de la Figura 5.60.
En la Figura 5.61, se observa que la fuerza axial en el punto C, que es la única que tiene valor diferente
de cero, está dirigida hacia la sección transversal del arco, lo que nos indica que se trata de una fuerza
de compresión, y por la convención de signos se trata de una fuerza axial negativa.
Para el caso de un arco, nuestras ecuaciones de elementos mecánicos pueden quedar en función del
ángulo que existe entre la horizontal y el radio del arco el cual define a la sección en estudio, por lo que
los elementos mecánicos serán función de ese ángulo. Obtengamos entonces las ecuaciones del arco de
la Figura 5.62.
10 T 10 T
3 T/m 3 T/m
C C
18 T
6m
6 sen θ
6 sen θ
θ θ
A B A B
6 cos θ 6 cos θ
RAX RBX 8.5 T 9.5 T

R AY RBY 0.5 T 9.5 T
Figura 5.62. Arco bajo la acción de carga uniforme y carga concentrada.
Trabajando con el tramo AC (0 ≤ θ < 90°)

⎛1⎞
M(θ ) = 0.5 (6 – 6 cosθ ) + 8.5 (6 senθ ) – 3 (6 senθ ) ⎜ ⎟ (6 senθ )
⎝2⎠
V(θ ) = – 3(6senθ ) cosθ + 0.5 senθ + 8.5 cosθ
N(θ ) = 3 (6senθ ) senθ + 0.5 cosθ – 8.5 senθ
Trabajando con el tramo BC (0 ≤ θ < 90°; en el sentido de B hacia C)
M(θ ) = – [– 9.5 (6 – 6 cosθ ) + 9.5 (6 senθ )]
V(θ ) = – (9.5 senθ – 9.5 cosθ )
N(θ ) = – (9.5 cosθ – 9.5 senθ )
Con las ecuaciones obtenidas, es posible conocer el valor de los elementos mecánicos en toda la
longitud del arco.
Ejemplo 5.17. Obtener los elementos mecánicos del arco circular de tres articulaciones indicado en la
Figura 5.63.
2 Ton/m
5 m0
7
A
C
Figura 5.63. Arco circular de 3 articulaciones.
20 Ton
R = 5 m7m0
m
Ax Cx
A C
Ay Cy
Figura 5.64. Reacciones para el arco de la Figura 5.63.

a) Obtención de relaciones.
ΣM A = 0 ; Cy (10) + 20 (5) = 0
Cy = 10 Ton
ΣFy = 0 ; Ay − 20 + 10 = 0
Ay = 10 Ton
Tramo AB, D. C. L. (Figura 5.65)
2 Ton/m
10 Ton Bx
B
By
38m
2.5
mθ
Ax = 5
5 8°
cosθ
5 - 533
A Aθ
5 cos
37
Ay =10
=A5
r 70
Figura 5.65. D.C.L. del tramo AB del arco de 3 articulaciones.
ΣM B = 0
− Ax (5) + 10 (5) − 10 (2.5) = 0
25
Ax = = 5 ton
5
ΣFx = 0 ; Ax – Bx = 0 ; 5 − Bx = 0
Bx = 5 ton

De ΣFx = 0 (todo el arco) ; Cx = 5 ton
M(θ ) = 10 (5-5 cos θ ) − 5 (5 sen θ ) − 2 (5 − 5 cos θ )

(5 − 5 cosθ )
2
M(θ ) = 50 − 50 cos θ − 25 sen θ − (5 − 5 cos θ ) = 0
2
M(θ ) = 50 − 50 cos θ − 25 sen θ − 25 + 50 cos θ − 25 cos2θ
M(θ ) = 25 (1 − sen θ − cos2θ )
Si θ = 0, M = 0
Si θ = 90º, M = 0
Si θ = 180º, M = 0
Obtención del momento máximo y mínimo
dM (θ )
= 25 (−cos θ + 2 sen θ cos θ ) = 0
dθ
25 cos θ (2 sen θ − 1) = 0
2 sen θ − 1 = 0
sen θ = ½
θ = ang sen 0.5
θ = 30º, 150º
M30o = 25 [ 1 – 0.5 – (0.866)2]
M30º = − 6.25 ton-m
M150o = 25 [1 – 0.5 − (0.866)2]
M150o = − 6.25 ton−m

+ -
326.25 32
6.25
27°
o 30
26°
30
Figura 5.66. Diagrama de momento flexionante.
V(θ )= 10 sen θ – 5 cos θ − 2 (5 – 5 cos θ )(sen θ )
V(θ ) = 5 cos θ (2 – sen θ − 1)
V(θ )= 10 cos θ sen θ − 5 cos θ
Si θ = 0, V = − 5 ton
Si θ = 90º, V = 0
Si θ = 180º, V = 5 ton
dV(θ )
= 10 cos2 θ − 10 sen2 θ + 5 sen θ = 0
dθ
− (20 sen2 θ − 5 sen θ − 10) = 0
4 sen2 θ − sen θ − 2 = 0
1+ 5.7
sen θ =
8
sen θ = 0.84
θ = ang sen 0.8
θ =57º, 123º

V 57º = 5 (0.5) [ 2 (0.84) − 1]
V 57º = 1.85 ton
V 125º = − 1.85 ton
si V = 0
10 cos θ sen θ − 5 cos θ = 0
5 cos θ (2 sen θ − 1) = 0
5 cos θ = 0, cos θ = 0
0 = 90º (articulación)
1
2 sen θ –1 = 0, senθ =
2
θ = 30º, 150º (puntos de Mmáx)
+
-
+
- o
57
o
65 °
57
62°
5
5
N(θ ) = 10 cos θ + 5 sen θ – 2 (5 – 5 cos θ ) cos θ
N(θ ) = 5 sen θ +10 cos 2 θ
Si θ = 0, N = 10
Si θ = 90º, N = 5
Si θ = 180º, N = 10
dN(θ )
= 5 cos θ − 20 cos θ sen θ = 0
dθ
5 cos θ (1 – 4 sen θ ) = 0
Para cos θ = 0
θ = 90º
N90º = 5 ton
Para 1 – 4 sen θ = 0
sen θ = ¼
θ = 14º 30’, 165º 30’
N 14º 30’ = 10.85 ton
N 165º 30’ = 10.85 ton
35
10.85 35
10.85
14°
14°
14°30' 14°30'
10 10
N (Ton) Compresión
Figura 5.68. Diagrama de fuerza normal para el arco de la Figura 5.63.
Ejemplo 5.18. Obtener los diagramas de elementos mecánicos del arco parabólico indicado mostrado
en la Figura 5.69.

2 Ton/m
C
X
Y
15 m Y = kx 2
102
A B
mm
104
10 Bx
Ax
Ay By
Figura 5.69. Arco parabólico del ejemplo 5.18.
a) Obtención de las reacciones
Por simetría Ay – By = 10 ton
ΣM C = 0 (Tramo AC, Figura 5.70)
10 (5) – 10 (2.5) − 15 (Ax) = 0
15 Ax = 50 – 25
25
Ax = = 1.66 ton
15
Bx = 1.66 ton

2 Ton/m
10 Ton Cx
Cy
15 m
101
m
27 m
2.5
Ax =1.66
Ay =10 Ton
mm
554
Figura 5.70. D.C.L. parte AC del arco parabólico.
2 Ton/m
X
θ
C
y
29
x
111
15 m 24
5-x Y
1.66 Ton A B 1.66 Ton
θ
59°
10 Ton 10 Ton
104m
10
Figura 5.71. Reacciones y sistema coordenado para el arco del ejemplo 5.18.

Ecuación de la curva
Y = K x2
Sustituyendo las coordenadas del punto B
15 = K (5)2
K = 15/25
K = 0.6
Por lo que
Y = 0.6 x2
dy
tan θ =
dx
dy
= 1.2 x
dx
tan θ = 1.2 x
tan θ
x=
1.2
5− x
M(x) = 10 (5 – x) – 1.66 (15 – y) – 2 (5 – x) ( )
2
Como y = 0.6 x2
M(x) = 10 (5 – x) – 1.66 (15 – 0.6 x2) – (5 – x) 2
M(x) = 50 – 10x – 25 + x2 – 25 + 10x – x2
M=0
Es decir no hay momento flexionante
V(x) = 10 cos θ − 1.66 sen θ − 2 (5 − x) cos θ
V(x) = 10 cos θ − 1.66 sen θ − 10 cos θ + 2 x cos θ
V = 2 x cos θ –1.66 sen θ

tan θ
Como x =
1.2
tan θ
V=2 cos θ − 1.66 sen θ
1.2
V = 1.66 sen θ − 1.66 sen θ
V = 0; Tampoco se presenta fuerza cortante
N = 10 sen θ + 1.66 cos θ − 2 (5 – x) sen θ
N = 10 sen θ + 1.66 cos θ − 10 sen θ + 2 x sen θ
tan θ
N = 1.66 cos θ + 2 sen θ
1.2
2
sen θ
N = 1.66 cos θ + 1.66
cos θ
2 2
cos θ + sen θ
N = 1.66 ( )
cos θ
1.66
N=
cos θ
Si θ = 0o, N = 1.66 ton
tan θ = 1.2 x
Si x = 5, tan θ = 0, θ = 80º 30’
1.66 1.66
N= o
= ; N = 10.1 Ton
cos (80 30' ) 0.169
dM 1.66 sen θ
= 2
=0
dθ cos θ
sen θ = 0, θ = 0º ; Nmin = 1.66 ton

1.66
A B
10.1 10.1
Figura 5.72. Diagrama de fuerza normal en el arco parabólico.
5.7 Armaduras isostáticas
Existen estructuras las cuales están sometidas únicamente a fuerza axial, ya sea ésta de tensión o
compresión, son ejemplos: los cables, los arcos sometidos a compresión y las armaduras. En esta
sección haremos referencia a los detalles necesarios para explicar cómo determinar el valor de la fuerza
axial en las barras de las armaduras.
5.7.1 Concepto de armadura
Una armadura, es una estructura formada por un grupo de elementos estructurales dispuestos de tal
manera que, generalmente, forman varios triángulos (Figuras 5.73 y 5.74).

Figura 5.73. Hangar en proceso de construcción.
Figura 5.74. Utilización de armaduras en la Torre de Ingeniería (Ciudad Universitaria, México DF).
Si se considera que los elementos de una armadura (barras), están conectados entre sí por medio de
pasadores sin fricción, entonces la única forma estable independiente es el triángulo. A la unión de dos
o más barras se le llama nudo.
5.7.2 Comportamiento estructural y estabilidad en armaduras
En la Figura 5.75, se muestran una armadura y un arreglo de cuatro barras; analizando la armadura, es
imposible que el triángulo cambie de forma bajo carga a menos que uno o más lados se flexionen o se
fracturen, en cambio, el arreglo de cuatro lados no es estable y puede fallar bajo carga, pudiéndose
deformar la estructura sin cambiar la longitud de ninguno de sus elementos.

P P
Figura 5.75. Estabilidad en arreglos de barras.
5.7.3 Elementos constitutivos de una armadura
Los elementos de una armadura pueden estar fabricados de acero o madera, y las uniones pueden ser
remachadas, soldadas, atornilladas o de tipo mixto.
En una armadura, cada una de sus partes recibe un nombre específico que depende de la posición o
función que realizan. Estos nombres se mencionan a continuación y se ejemplifican en la Figura 5.76
También podemos ver un ejemplo de armadura en la Figura 5.77.
1. Cuerdas: son las barras que forman el perímetro de la armadura y a su vez se subdividen en
cuerdas superiores y cuerdas inferiores.
2. Montantes o verticales: son las barras que tienen una orientación vertical.
3. Diagonales: son las barras que, como su nombre lo dice, se encuentran orientadas
diagonalmente.

CUERDA SUPERIOR
MONTANTES NUDO ARTICULADO
BARRAS
CUERDA INFERIOR APOYO

TRIANGULOS
DIAGONALES
Figura 5.76. Elementos de una armadura.
Figura 5.77. Armadura utilizada en los trabajos finales de la coronación de la cortina de la Presa Zimapán
(referencia 7).
5.7.4 Hipótesis para el análisis de armaduras
Para simplificar el análisis de las armaduras pueden hacerse las siguientes hipótesis:
1. Los elementos de las armaduras están conectados por medio de pasadores sin fricción.

Las conexiones con pasadores se usan en pocas estructuras, y, en general, no existen

pasadores sin fricción. Actualmente una conexión puede estar fuertemente atornillada o
soldada, y esto dista mucho de ser un pasador sin fricción. Por lo tanto los miembros o
barras se encuentran sujetos a dos fuerzas iguales, colineales y de sentido contrario y los
nudos a fuerzas concurrentes.
2. Los elementos de la estructura son rectos.

De lo contrario, las fuerzas axiales ocasionarían momentos flexionantes en los elementos.
3. Las deformaciones de una armadura cargada, causadas por los cambios en la longitud de
los elementos individuales, no son de suficiente magnitud para ocasionar cambios
apreciables en la forma y dimensiones generales de la armadura.
4. Los elementos están dispuestos de manera que las cargas y las reacciones se aplican sólo
en los nudos de la armadura y en el mismo plano que los ejes de las barras.
C C
A B A B
Compresión
t
C A
F
D E
tensión
B
t
a) Condiciones hipotéticas b) Fuerzas internas resultantes
Figura 5.78. Hipótesis simplificadoras para el análisis de armaduras.
Al aplicar las hipótesis anteriores, creamos una armadura ideal cuyos elementos trabajan sólo a fuerza
axial. Un elemento que trabaja sólo a fuerza axial, está sometido a tensión o a compresión (Figura
5.78b), pero no a flexión. En general, cuando en la realidad alguna o algunas de las hipótesis
mencionadas anteriormente no se cumplen, se desarrollan en las barras de la armadura, además de la
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante.

Techo
Eje
Placa
Cordón inferior
Columna
CONDICIONES REALES
Figura 5.79. Condiciones reales en una armadura plana.
5.7.5 Estabilidad e isostaticidad de armaduras
Refiriéndonos a la estabilidad geométrica de una estructura, podemos decir que una estructura estable
es aquella que soporta cualquier sistema concebible de fuerzas sin modificar su geometría (forma)
sustancialmente, de tal manera que se conserva la solución desde el punto de vista del análisis
estructural (equilibrio).
Una estructura puede ser inestable debido a la geometría o a las características de los elementos (forma,
dimensiones y material). Una estructura será estable geométricamente si hacemos las siguientes
consideraciones:
1. Dos barras concurrentes no paralelas fijan a un nudo.
2. El triángulo es una Figura geométricamente estable.
3. Un requisito indispensable para la estabilidad, es que la estructura admita cualquier

construcción usando lo indicado en (1) y (2).
4. Una estructura estable se puede fijar con tres barras no concurrentes y no paralelas. (Dos de
ellas sí pueden serlo).
Para determinar las fuerzas y reacciones desconocidas en una armadura, es posible aislar los nudos y
aplicar para cada uno de ellos dos de las ecuaciones de equilibrio ΣFX = 0 y ΣFY = 0.
Atendiendo a la relación entre las ecuaciones y las incógnitas en la armadura se tendrá:
Si:

Necs = Nincog la armadura es Isostática
Necs < Nincog la armadura es Hiperestática
Necs > Nincog la armadura es Hipostática
Una vez obtenido el diagrama de cuerpo libre (DCL) de cada nudo, se podrá aplicar a cada uno de ellos
dos ecuaciones de equilibrio (ya que se trata de un sistema de fuerzas concurrentes en el plano), tal y
como mencionamos anteriormente.
En la Figura 5.80, se muestra una armadura en la cual, están numerados los nudos, las barras y las
reacciones, lo que nos ayudará a identificar las incógnitas y ecuaciones independientes con que se
cuenta.
2 7 4
1 3 4 6 7
1 6
1
R 2 3 5 5 8
2 3
R R
Figura 5.80. Elementos estructurales numerados.
De la Figura anterior, tenemos que la estructura está formada por nueve barras (lo que significa que
tendremos nueve fuerzas axiales como incógnitas), seis nudos, un apoyo fijo y uno deslizante (Figura
5.81).
P7
P1 P3 P4 P6 P9
R1
P2 P5 P8
R2 R3
Figura 5.81. Incógnitas para el análisis de una armadura.

Con relación a la Figura 5.81, observamos que tenemos tres reacciones como incógnitas y también
nueve fuerzas axiales (P1, P2, . . . , P9).
Si NN es igual al número de nudos, entonces:
Ecs = 2 NN (Estática, ΣFX, ΣFY)
Por lo que si:
2NN = NB + NR la armadura es isostática
2NN < NB + NR la armadura es hiperestática
2NN > NB + NR la armadura es hipostática (inestable)
Donde:
NB = número de barras
NR = número de reacciones
Cabe recordar que, una fuerza axial con signo positivo (+) será de tensión (aumento de longitud del
elemento), y una fuerza axial negativa (–) será de compresión (disminución de la longitud del
elemento).
Es posible encontrar armaduras que tengan muchas barras y que no puedan analizarse por estática, en
cuyo caso serán indeterminadas, por lo que NB excederá a 2NN – NR entonces habrá más barras que las
absolutamente necesarias para cumplir las condiciones de equilibrio estático. Las barras adicionales se
llaman redundantes. Sin embargo, la condición de isostaticidad no es suficiente para que una armadura
sea geométricamente estable.
En la Figura 5.82, se analiza la determinación estática de diferentes armaduras, y se especifica si se trata

de una armadura isostática, hiperestática o hipostática.

2 NN = NB + NR
2(12) = 21 + 3
24 = 24
ARMADURA ISOSTÁTICA
2 NN = NB + NR
2(12) = 21 + 5
24 = 26
ARMADURA HIPERESTÁTICA
2 NN = NB + NR
2(13) = 22 + 4
26 = 26
ARMADURA ISOSTÁTICA
2 NN = NB + NR
2(8) = 12 + 3
16 = 15
ARMADURA HIPOSTÁTICA
Figura 5.82. Análisis de la determinación estática de algunas armaduras.
Por lo anterior, antes de resolver una armadura es necesario revisar que se cumpla la condición de
estabilidad, en cuyo caso dicha armadura puede ser isostática, a continuación se muestran más casos.
A B
Figura 5.83. Una sola barra.

NN = 2 NB = 1 NR = 3
2 (2) = 1 + 3
4=4
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.83 es isostática, se observa que el sistema reactivo forma un
conjunto de fuerzas no concurrentes y no paralelas por lo que también es estable.
A B
Figura 5.84. Armadura formada por tres barras.
NN = 3 NB = 3 NR = 3
2 (3) = 3 + 3
6=6
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.84 cumple la condición de isostaticidad, se observa que las
barras ABC forman un triángulo que es, por naturaleza, geométricamente estable, el cual está unido al
sistema tierra mediante un sistema reactivo que forma un conjunto de fuerzas no concurrentes y no
paralelas por lo que también es estable.

D C
A B
Figura 5.85. Armadura plana isostática.
NN = 4 NB = 5 NR = 3
2 (4) = 5 + 3
8=8
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.85 es isostática, se observa que también es estable. Obsérvese
que una armadura isostática y estable puede resultar triangulada.
Analicemos los siguientes casos:
D C
7 incógnitaas
8 ecuaciones
A B
Figura 5.86. Un caso de “Armadura” plana inestable (mecanismo).
NN = 4 NB = 4 NR = 3
2 (4) > 4 + 3
8>7
Por lo que se trata de un problema hipostático que no se puede resolver como armadura, puede ser un
mecanismo.
D C
8 ecuaciones
9 incógnitaas
A B
Figura 5.87. Una armadura plana hiperestática.
NN = 4 NB = 6 NR = 3
2 (4) < 6 + 3
8<9
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.87 es hiperestática, para que la solución exista, desde el punto
de vista del análisis estructural se requerirá plantear, en este caso, una ecuación adicional a las que se
establecen mediante solo las ecuaciones de equilibrio estático, para ello, se hace uso de los demás
principios del análisis estructural.
Para el caso de la armadura de la Figura 5.88, similar a la de la figura anterior (de la cual se suprimió
una barra y se cambió el apoyo B), después de hacer el análisis de estaticidad correspondiente, se
concluye que la armadura es hiperestática, a que:
NN = 4 NB = 5 NR = 4
2 (4) < 5 + 4
8<9

D C
8 ecuaciones
9 incógnitaas
A B
Figura 5.88. Armadura plana hiperestática.
5.7.6 Armaduras tridimensionales.
Para el caso de una armadura tridimensional (Figura 5.89), se tendrá una incógnita para cada una de las
“NB” barras, teniéndose en total NB + NR incógnitas. Se cuenta con 3 ecuaciones de equilibrio para
cada uno de los nudos en el espacio tridimensional con un total de 3 NN ecuaciones de equilibrio.
Si la armadura es isostática y por lo tanto justamente rígida deberá cumplirse:
NB + NR = 3 NN
Expresión cuyo cumplimiento debe revisarse antes de analizar una armadura en el espacio.

a
75 T
Barra Proyección Longitud

X Y Z
6m
60
ab 1.5 6 1.5 6.36
ac 4.5 6 1.5 7.65
ad 4.5 6 3 8.08
ae 1.5 6 3 6.87
b, e c, d
bc 6 0 0 6.00
Rby, Rey Rcy, Rdy cd 0 0 4.5 4.50
1.5 4.545m de 6 0 0 6.00
15 m
eb 0 0 4.5 4.50
b Rbz c
Rbx
1.5 m
15
75 T
a 4.5 m
45
3m
30
e d
660m Rdx
Figura 5.89. Armadura tridimensional.
5.7.7 Métodos analíticos para el análisis de armaduras.
Existen varios métodos analíticos para resolver las armaduras, todo ellos hacen uso de manera implícita
o explicita de las ecuaciones de equilibrio estático, los más comunes son:
1) Método de los nudos.

2) Método de las secciones.
3) Método matricial.
5.7.8 Método de los nudos.
Consiste en analizar cada nudo de la armadura por separado, hacer el diagrama de cuerpo libre de los
nudos por separado y mediante la aplicación del equilibrio se podrán determinar, de manera general, la
fuerza axial de cuando más dos barras que, desde luego, concurran al nudo que se analiza, por lo
anterior es conveniente, primero, determinar las reacciones y luego proceder por aquellos nudos en
donde, cuando más, se tengan dos fuerzas axiales desconocidas.

5.7.9 Método de las secciones.
En este método se realizan cortes hipotéticos (secciones) en las armaduras aislando la parte que se
encuentra en cualquiera de los lados de dicha sección, el diagrama de cuerpo libre permite analizar su
equilibrio por lo que se pueden encontrar las fuerzas en algunas de las barras. En general, las
ecuaciones de equilibrio estático aplicables a cada parte de la armadura son tres, por lo que este será el
número máximo de fuerzas desconocidas que se puedan resolver.
Ejemplo 5.19. Obtener las fuerzas internas en las barras de la armadura que se muestra en la Figura
5.90.
10
C D
5
4m
35
A
E F B
1
435m 435m 435m
Figura 5.90. Armadura plana para el ejemplo 5.19.
Obtención de las reacciones (Figura 5.91).
ΣMA = 0; 1 (4) – VB (12) + 10 (8) + 5 (4) = 0
12VB = 104
VB = 8.66 ton
10
C D
5
4m
35
A
E F B
1
VA VB
435m 435m 435m
Figura 5.91. DCL de la armadura de la Figura 5.90.

ΣFy = 0; 8.66 – 1 – 10 + VA = 0
VA = 2.34 ton
ΣFx = 0; – HA + 5 = 0
HA = 5 ton
Una secuencia que permite la obtención de las fuerzas axiales en la armadura en cuestión es:
NUDO B:
FBD Y
45°
39°
X
FBF
8.66
Figura 5.92. DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.19.
Con relación a la Figura 5.92, tenemos:
ΣFy = 0; 8.66 – FBD cos 45º = 0
8.66
FBD =
0.7071
FBD = 12.2 ton (Compresión)
ΣFx = 0; – FBF + 12.2 cos 45º= 0
FBF = 8.66 ton (Tensión)
NUDO D:
Y
10
X
FDC
FDF 12.2
Figura 5.93. DCL del nudo D, armadura del ejemplo 5.19.

ΣFx = 0; FDC – 12.2 cos 45º = 0
FDC = 12.2 (0.7071)
FDC = 8.66 ton (Compresión)
ΣFy = 0; – 10 + FDF + 12.2 cos 45º = 0
FDF = 1.34 ton (Compresión)
NUDO F:
FFC
1.34
FFE 8.66
Figura 5.94. DCL del nudo F, armadura del ejemplo 5.19.
La aplicación de las ecuaciones de equilibrio al nudo F (Figura 5.94), conduce a:
ΣFy = 0; FFC cos 45º – 1.34 = 0
FFC = 1.88 ton (Tensión)
ΣFx = 0; 8.66 – FFE – 1.88 cos 45º = 0
FFE = 7.32 ton (Tensión)
NUDO E:
FEC
FEA
7.32
Figura 5.95. DCL del nudo E, armadura del ejemplo 5.19.
ΣFx = 0; FEA + 7.32 = 0
FEA = 7.32 ton (Tensión)

ΣFy = 0; FEC – 1 = 0
FEC = 1 ton (Tensión)
Finalmente, para el NUDO C:

C
5 8.66
FCA 1.88
1
Figura 5.96. DCL del nudo C, armadura del ejemplo 5.19.
La aplicación de las ecuaciones de equilibrio al nudo C (Figura 5.96), conduce a:
ΣFy = 0; FCA cos 45º – 1 – 1.88 cos 45º = 0
1
FCA = + 1.88
cos 45 o
FCA = 3.3 ton (Compresión)
La solución completa de la armadura se muestra en la Figura 5.97.
10
8.66 (c)
5
3.3 (c) 1.88 (t) 12.2 (c)

1 (t)
1.34 (c)
7.32 (t) 7.32 (t) 8.66 (t)

1
2.34 Fuerzas en Ton 8.66
Figura 5.97. Fuerzas axiales en la armadura del ejemplo 5.19.
La solución obtenida se puede comprobar, por ejemplo, aplicando el método de las secciones, para ello
se utilizará una sección (corte) I – I’ (Figura 5.98).

I
C FCD
5
FCF
A E
5 Ton FEF
2.34 1 I
Figura 5.98. DCL de la parte izquierda de la sección I-I’, armadura del ejemplo 5.19.
ΣMC = 0; 2.34 (4) + 5 (4) – FEF (4) = 0
FEF = 7.34 ton (Tensión)
ΣMF = 0; 5 (4) – FCD (4) – 4 – 2.34 (8) = 0
FCD = 8.68 ton (Compresión)
Ejemplo 5.20. Obtener las reacciones y fuerzas internas de la armadura que se muestra en la Figura
5.99.
A C E
2 Ton
4m
0,4
F
D
B 30,04
m 345,09
m
3 Ton
Figura 5.99. Armadura del ejemplo 5.20.
NB = 9 NN = 6 NR = 3
2 NN = NB + NR
2 (6) = 9 + 3

12 = 12
Por lo que la armadura es isostática. Obtención de las reacciones
ΣMB = 0; – RA (4) + 2 (4) + 3 (6) = 0
26
RA =
4
RA = 6.5 ton
ΣFy = 0; VB – 3 = 0
VB = 3 ton
ΣFx = 0; HB – 6.5 + 2 = 0
HB = 4.5 ton
Las reacciones obtenidas se muestran en la Figura 5.100.
RA A
C E
2 Ton
4m
0,4
F
HB
D
B 30,04
m 345,09
m
VB
3 Ton
Figura 5.100. Reacciones en la armadura del ejemplo 5.20.
Una secuencia que permite la solución de la armadura es la siguiente, empezando por el NUDO E
(Figura 5.101):
F
FCE 2
FEF

ΣFx = 0; – FCE + 2 = 0
FCE = 2 ton (Tensión)
ΣFy = 0; FEF = 0
NUDO F:
FCF FEF
4
3
FDF F
3
4
ΣFy = 0; FEF – 3 + FCF = 0
5
15
FCF =
4
FCF = 3.75 ton (Tensión)
⎛ 3⎞
ΣFx = 0; FDF – 3.75 ⎜ ⎟ = 0
⎝5⎠
FDF = 2.25 ton (Compresión)
NUDO D:
FDC
D
FDB 2.25
ΣFx = 0; FDB – 2.25 = 0
FDB = 2.25 ton (Compresión)
ΣFy = 0; FDC = 0
NUDO C:
y
FAC 2 x
4 0
FBC 3 3.75
4 ⎛4⎞
ΣFy = 0; FBC – 3.75 ⎜ ⎟ =0
5 ⎝5⎠
FBC = 3.75 ton (Compresión)
⎛ 3⎞ ⎛ 3⎞
ΣFx = 0; – FAC + 3.75 ⎜ ⎟ + 3.75 ⎜ ⎟ +2=0
⎝ 5⎠ ⎝5⎠
FAC = 6.5 ton (Tensión)
NUDO A:
y
A
RA FAC x
FAB
Figura 5.105. DCL del nudo A, armadura del ejemplo 5.20.
ΣFy = 0; FAB = 0
Comprobación:
ΣFx = 0; FAC – RA = 0
– 6.5 + 6.5 = 0
0=0
Comprobación en el nudo B (Figura 5.106):

3.75
B 3
4.5
2.25
⎛ 3⎞
ΣFx = 0; 4.5 – 2.25 – 3.75 ⎜ ⎟ = 0
⎝5⎠
4.5 – 2.25-2.25 = 0
0=0
⎛4⎞
ΣFy = 0; 3 – 3.75 ⎜ ⎟ = 0
⎝5⎠
3–3=0
0=0
La Figura 5.107 muestra la las fuerzas axiales y reacciones obtenidas
A 6.4 (t) C 2 (t) E

6.5 2
Fuerzas nulas
3.75 (c) 3.75 (t)
B D
F
4.5 2.25 (c) 2.25 (c)
3 3
Figura 5.107. Solución de la armadura del ejemplo 5.20.
Ejemplo 5.21 Obtener las reacciones y las fuerzas internas de la armadura que se muestra en la Figura
5.108.

4 Ton
6 Ton E
F
50
3m
4 Ton C D
3m
50
A B
HA
VA VB
350m
Reacciones:
Σ Fx = 0; –HA + 4 + 6 = 0
HA = 10 ton
Σ MA = 0; 4 (3) + 6 (6) + 4 (3) – 3 RB = 0
4 + 12 + 4 – RB = 0
RB = 20 ton
Σ Fy = 0; VB + VA – 4 = 0
20 + VA – 4 = 0
VA = – 16 ton
NUDO F:

4
FEF = 0
F
FDF= 4
NUDO B:
FDB= 20
FΔB = 0
F
20
NUDO C:
FEC
C
4 FCD= 4
FAC
NUDO A:
FAC
FAD
45°
45 °
10
16
Figura 5.112. DCL del nudo A, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO E:

E
6
FED
6
NUDO D:
8.48 4
4 D
14.2 20
RESUMEN:
4
6 E
F
8.
48
6 (T) (c 4 (c)
)
4 C
D
)
(T
6 (T) . 2
14
10
B
A
16 20
Figura 5.115. Resultados para la armadura del ejemplo 5.21.
Ejemplo 5.22. Obtener las fuerzas internas en la siguiente armadura.

470m
A C
3m
50
B D
3 Ton
Reacciones:
ΣMA = 0; 3 (4) – 3 RB = 0
RB = 4 ton
Σ Fx = 0; –HA + RB = 0
–HA + 4 = 0
HA = 4 ton
ΣFy = 0; VA – 3 = 0
VA = 3 ton
Del equilibrio del nudo C se concluye que, para este sistema de cargas, la fuerza en las barras AC y CD
es nula, de manera similar, el equilibrio vertical del nudo B conduce al valor nulo para la fuerza en la
barra AB. El DCL del nudo D se muestra en la Figura 5.117.
FAD = 5
y
3
4 A
4 x
3
Finalmente, la solución de la armadura del ejemplo 5.22 se muestra a continuación.
3
A C
4
Fuerzas en Ton
5
(t)
4 4 Ton (c) D
B
3
Figura 5.118. Resultados para la armadura del ejemplo 5.22.

APÉNDICE A
Solicitaciones Sobre las Estructuras
A.1 Solicitaciones permanentes, variables y accidentales
Cuando una estructura está en la fase de proyecto, una de las primeras tareas del proyectista es la de
hacer una determinación de todas aquellas acciones o solicitaciones que la puedan afectar de manera
significativa. Puede hacerse la clasificación de las acciones de acuerdo con un sinnúmero de criterios
diferentes: según el origen de las acciones, como cargas muertas, cargas de funcionamiento y efectos
ambientales; según la forma en que actúan las acciones en; estáticas, dinámicas y de impacto, etc.
Desde el punto de vista de la seguridad estructural y de los criterios de diseño, la más conveniente es la
clasificación con base en la duración con que las solicitaciones actúan sobre la estructura con una
intensidad cercana a su valor máximo. Siguiendo este criterio, las Normas Técnicas Complementarias
sobre Criterios y Acciones para el Diseño Estructural de las Edificaciones (México 2004), distingue los
siguientes tipos de acciones:
a) Las acciones permanentes son las que actúan en forma continua sobre la estructura y
cuya intensidad varía poco con el tiempo. Las principales acciones que pertenecen a esta
categoría son: la carga muerta (peso propio); el empuje estático de suelos y de líquidos y las
deformaciones y desplazamientos impuestos a la estructura que varían poco con el tiempo,
como los debidos a preesfuerzos o a movimientos diferenciales permanentes de los apoyos
(Figura A.1).
Figura A.1. Acciones permanentes (NTC-04).
b) Las acciones variables son las que actúan sobre la estructura con una intensidad que
varía significativamente con el tiempo. Las principales acciones que entran en esta categoría
son: la carga viva; los efectos de temperatura; las deformaciones impuestas y los hundimientos
diferenciales que tengan una intensidad variable con el tiempo, y las acciones debidas al
funcionamiento de maquinaria y equipo, incluyendo los efectos dinámicos que pueden
presentarse debido a vibraciones, impacto o frenado (Figura A.2).

Figura A.2. Acciones variables (NTC-04).
c) Las acciones accidentales son las que no se deben al funcionamiento normal de la

edificación y que pueden alcanzar intensidades significativas sólo durante lapsos breves.
Pertenecen a esta categoría: las acciones sísmicas; los efectos del viento; los efectos de
explosiones, incendios y otros fenómenos que pueden presentarse en casos extraordinarios. Será
necesario tomar precauciones en las estructuras, en su cimentación y en los detalles
constructivos, para evitar un comportamiento catastrófico de la estructura para el caso de que
ocurran estas acciones (Figura A.3).
Figura A.3. Acciones accidentales (NTC-04).
A.2 Cargas muertas y vivas en edificios
A.2.1 Cargas muertas
Se considerarán como cargas muertas los pesos de todos los elementos constructivos, de los acabados y
de todos los elementos que ocupan una posición permanente y tienen un peso que no cambia
sustancialmente con el tiempo (Figura A.4).
Figura A.4. Carga muerta.
Para la evaluación de las cargas muertas se emplearán las dimensiones especificadas de los elementos
constructivos y los pesos unitarios de los materiales. Para éstos últimos se utilizarán valores mínimos
probables cuando sea más desfavorable para la estabilidad de la estructura considerar una carga muerta
menor, como en el caso de volteo, flotación, lastre y succión producida por viento. En otros casos se
emplearán valores máximos probables.
El peso muerto calculado de losas de concreto de peso normal coladas en el lugar se incrementará en 20
kg/m2 (0.2 kN/m2). Sí sobre una losa colada en el lugar o precolada, se coloca una capa de mortero de
peso normal, el peso calculado de esta capa se incrementará también en 20 kg/m2 (0.2 kN/m2), de
manera que el incremento total será de 40 kg/m2 (0.4 kN/m2) (Figura A.5). Tratándose de losas y
morteros que posean pesos volumétricos diferentes del normal, estos valores se modificarán en
proporción a los pesos volumétricos.
Estos aumentos no se aplicarán cuando el efecto de la carga muerta sea favorable a la estabilidad de la
estructura.
INCREMENTO DE 20 kg/m2
MORTERO
PESO NORMAL
PESO MUERTO TOTAL

INCREMENTADO: 40 kg/m2
LOSA DE
CONCRETO
ARMADO
INCREMENTO DE 20 kg/m2
Figura A.5. Peso muerto incrementado en losas.

A.2.2 Cargas vivas
Se considerarán cargas vivas las fuerzas que se producen por el uso y ocupación de las edificaciones y
que no tienen carácter permanente (Figura A.6). A menos que se justifiquen racionalmente otros
valores, estas cargas se tomarán iguales a las especificadas como Disposiciones Generales.
Figura A.6. Carga viva.
Las cargas especificadas no incluyen el peso de muros divisorios de mampostería o de otros materiales,
ni el de inmuebles, equipos u objetos de peso fuera de lo común, como cajas fuertes de gran tamaño,
archivos importantes, libreros pesados o cortinajes en salas de espectáculos.
Cuando se prevean tales cargas deberán cuantificarse y tomarse en cuenta en el diseño en forma
independiente de la carga viva especificada. Los valores adoptados deberán justificarse en la memoria
de cálculo e indicarse en los planos estructurales.
A.2.3 Observaciones en cuanto a las cargas reglamentarias
Para la aplicación de las cargas vivas unitarias se deberá tomar en consideración las siguientes
disposiciones (NTC-04):
a) La carga viva máxima Wm se deberá emplear para diseño estructural por fuerzas
gravitacionales y para calcular asentamientos inmediatos en suelos (Figura A.7), así como en el diseño
estructural de los cimientos ante cargas gravitacionales;
b) La carga instantánea Wa se deberá usar para diseño sísmico y por viento (Figura A.8) y
cuando se revisen distribuciones de carga más desfavorables que la uniformemente repartida sobre toda
el área;

Figura A.7. Carga viva máxima. Figura A.8. Carga instantánea.
c) La carga media W se deberá emplear en el cálculo de asentamientos diferidos (largo

plazo) y para el cálculo de flechas diferidas (Figura A.9);
Figura A.9. Carga media.
d) Cuando el efecto de la carga viva sea favorable para la estabilidad de la estructura, como
en el caso de problemas de flotación, volteo y de succión por viento, su intensidad se considerará nula
para toda el área (Figura A.10), a menos que pueda justificarse otro valor.

Figura A.10. Carga viva igual a cero.
Las cargas uniformes de la Tabla A.1, se considerarán distribuidas sobre el área tributaria de cada
elemento (Figura A.11).
Figura A.11. Carga viva distribuida.

Tabla A.1. Cargas vivas unitarias, kg/m2 (kN/m2) (referencia 2).
Destino de piso o cubierta W Wa Wm Observaciones
a) Habitación (casa-habitación, departamentos,

viviendas, dormitorios, cuartos de hotel, 70 90 170
1
internados de escuelas, cuarteles, cárceles, (0.7) (0.9) (1.7)
correccionales, hospitales y similares
100 180 250

b) Oficinas, despachos y laboratorios 2
(1) (1.8) (2.5)
100 180 250

c) Aulas
(1) (1.8) (2.5)
d) Comunicación para peatones (pasillos,

40 150 350
escaleras, rampas, vestíbulos y pasajes de 3y4
(0.4) (1.5) (3.5)
acceso libre al público)
e) Estadios y lugares de reunión sin asientos 40 350 450

5
individuales (0.4) (3.5) (4.5)
f) Otros lugares de reunión (templos, cines,

teatros, gimnasios, salones de baile, 40 250 350
5
restaurantes, bibliotecas, aulas, salas de juego (0.4) (2.5) (3.5)
y similares)
g) Comercios, fábricas y bodegas 6

0.8 Wm 0.9 Wm Wm
h) Cubiertas y azoteas con pendiente no mayor 15 70 100

4y7
de 5% (0.15) (0.7) (1.0)
i) Azoteas con pendiente mayor de 5%; otras

5 20 40
cubiertas, cualquier pendiente 4, 7, 8 y 9
(0.05) (0.2) (0.4)
j) Volados en vía pública (marquesinas, 15 70 300

balcones y similares) (0.15) (0.7) (3)
k) Garajes y estacionamientos (para automóviles 40 100 250

10
exclusivamente) (0.4) (1) (2.5)
1
Para elementos con área tributaria mayor de 36 m2, Wm podrá reducirse, tomando su valor en kN/m2 igual a:

4.2
1.0 +
A
⎛ 420 2⎞
⎜100 + ; en kg/m ⎟
⎝ A ⎠
Donde A es el área tributaria en m2. Cuando sea más desfavorable se considerará en lugar de Wm, una carga de 5
kN (500 kg) aplicada sobre un área de 500 × 500 mm en la posición más crítica.
Para sistemas de piso ligeros con cubierta rigidizante, se considerará en lugar de Wm, cuando sea más
desfavorable, una carga concentrada de 2.5 kN (250 kg) para el diseño de los elementos de soporte y de 1 kN
(100 kg) para el diseño de la cubierta, en ambos casos ubicadas en la posición más desfavorable.
Se considerarán sistemas de piso ligero aquéllos formados por tres o más miembros aproximadamente paralelos
y separados entre si no más de 800 mm y unidos con una cubierta de madera contrachapada, de duelas de madera
bien clavadas u con otro material que proporcione una rigidez equivalente.
2
Para elementos con área tributaria de 36 m2, Wm podrá reducirse, tomando su valor en kN/m2 igual a:
8.5
1.1 +
A
⎛ 850 2⎞
⎜110 + ; en kg/m ⎟
⎝ A ⎠
Donde A es el área tributaria en m2. Cuando sea más desfavorable se considerará en lugar de Wm, una carga de
10 kN (1,000 kdg) aplicada sobre un área de 500 × 500 mm en la posición más crítica.
Para sistemas de piso ligero con cubierta rigidizante, definidos como en la nota 1, se considerará en lugar de Wm,
cuando sea más desfavorable, una carga concentrada de 5 kN (500 kg) para el diseño de los elementos de soporte
y de 1.5 kN (150kg) para el diseño de la cubierta, ubicadas en la posición más desfavorable.
3
En pareas de comunicación de casas de habitación y edificios de departamentos se considerará la misma carga
viva que en el inciso (a) de la Tabla A.1.
4
Para el diseño de los pretiles y barandales en escaleras, rampas, pasillos y balcones, se deberá fijar una carga
por metro lineal no menor de 1 kN/m (100 kg/m) actuando al nivel de pasamanos y en la dirección más
desfavorable.
5
En estos casos deberá prestarse particular atención a la revisión de los estados límite de servicio relativos a
vibraciones.
6
Atendiendo al destino del piso se determinará con los criterios de la sección 22 la carga unitaria, Wm, que no
será inferior a 3.5 kN/m2 (350 kg/m2) y deberá especificarse en los planos estructurales y en placas colocadas en
lugares fácilmente visibles de la edificación.
7
Las cargas vivas especificadas para cubiertas y azoteas no incluyen las cargas producidas por tinacos y
anuncios, ni las que se deben a equipos u objetos pesados que puedan apoyarse en o colgarse del techo. Estas
cargas deben preverse por separado y especificarse en los planos estructurales.

Adicionalmente, los elementos de las cubiertas y azoteas deberán revisarse con una carga concentrada de 1 kN
(100 kg) en la posición más crítica.
8
Además, en el fondo de los valles de techos inclinados se considerará una carga debida al granizo de 0.3 kN
(30kg) por cada metro cuadrado de proyección horizontal del techo que desagüe hacia el valle. Esta carga se
considerará como una acción accidental para fines de revisión de la seguridad y se le aplicarán los factores de
carga correspondientes según la sección 3.4.
9
Para tomar en cuenta el efecto de granizo, Wm se tomará igual a 1.0 kN/m2 (100 kg/m2) y se tratará como una
carga accidental para fines de calcular los factores de carga de acuerdo con lo establecido en la sección 3.4. Esta
carga no es aditiva a la que se menciona en el inciso (1) de la Tabla A.1 en la nota 8.
10
Más una concentración de 15 kN (1,500 kg), en el lugar más desfavorable del miembro estructural de que se
trate.
A.4 Pesos volumétricos de materiales
Para cuantificar el peso propio de los elementos estructurales y así poder realizar un análisis de cargas
en las estructuras (carga muerta, viva, etc.), es necesario conocer el peso volumétrico de los materiales.
Así, por ejemplo, si deseamos conocer el peso de una columna, sólo basta obtener el volumen y
multiplicarlo por el peso volumétrico del material del cual está o estará hecha la columna.
Supongamos que tenemos una viga de concreto reforzado, de sección transversal 20 x 30 cm y con una
longitud de 5 m (Figura A.12), ¿Qué debemos hacer para cuantificar el peso propio de dicho elemento?
20 cm
Viga de concreto reforzado
30 cm
5m
Figura A.12. Viga de concreto reforzado.
El peso propio de la viga está definido por:
W=γV
W = peso propio del elemento

γ = peso volumétrico del material
V = volumen del elemento
Para este caso en particular:
V = 0.20 (0.30) (5.00) = 0.3 m3
De la Tabla A.2, tenemos que el peso volumétrico del concreto reforzado es: 2.4 ton/m3, por lo que el
peso propio de la viga será:
W = 2.4 ton/m3 (0.3 m3)
W = 0.72 ton
En ocasiones es útil conocer y emplear el peso por unidad de longitud, y así utilizarlo también para
cuantificar, por ejemplo, el peso propio de elementos de diferentes materiales pero con la misma área
transversal, de esta manera tendremos:
wl = γ A = 2.4 ton/m3 (0.30 m x 0.20 m)
wl = 0.144 ton/m
Para el caso de elementos placa, el caso es similar. Supongamos ahora una losa maciza de concreto
reforzado de 10 cm de espesor y con lados de 4m x 3m (Figura A.13).
3m
4m
Losa maciza
de concreto
10 cm
Figura A.13. Losa maciza de concreto.
El peso total de la losa está dado por:
W=γV
Para este caso:
V = 0.10 (4.00) (3.00) = 1.2 m3

De la tabla A.2, tenemos que el peso volumétrico del concreto reforzado es: 2.4 ton/m3, por lo que el
peso total de la losa será:
W = 2.4 ton/m3 (1.2 m3)
W = 2.88 ton
Para losas, en ocasiones es útil conocer el peso por unidad de área, y así poder cuantificar el peso
propio de elementos de superficie diferente pero de igual espesor y material:
wA = γ t = 2.4 ton/m3 (0.10 m) ; t = espesor de la losa
wA = 0.24 ton/m2
Tabla A.2. Pesos volumétricos de algunos materiales (referencia 5).
Peso volumétrico en ton/m3

MATERIALES Máximo Mínimo
I. PIEDRAS NATURALES
Arenisca (chilucas y canteras) Secas 2.45 1.75
Saturadas 2.50 2.00
Basaltos (piedra braza) Secos 2.60 2.35
Saturados 2.65 2.45
Granito 3.20 2.40
Mármol 2.60 2.55
Riolita Seca 2.50 2.00
Saturada 2.55 2.05
Pizarras Secas 2.80 2.30
Saturadas 2.85 2.35
Tepetates Secos 1.60 0.75
Saturados 1.95 1.30
Tezontles Secos 1.25 0.65
Saturados 1.55 1.15
Caliza Seca 2.80 2.40
Saturada 2.85 2.45
II. SUELOS
Arena de grano de tamaño uniforme Seca 1.75 1.40
Saturada 2.10 1.85
Arena bien graduada Seca 1.90 1.55
Saturada 2.30 1.95
Arcilla típica del Valle de México 1.50 1.20
Caliche Seco 1.50 1.20

Saturado 2.10 1.70
Cemento 1.60 1.50
Mortero 1.00 1.00

III. PIEDRAS ARTIFICIALES

Concreto simple con agregados de
peso normal 2.20 2.00
Concreto reforzado 2.40 2.20
Mortero de cal y arena 1.50 1.40
Mortero de cemento y arena 2.10 1.90
Aplanado de yeso 1.50 1.10
Tabique macizo hecho a mano 1.50 1.30
Tabique macizo prensado 2.20 1.60
Bloque hueco de concreto (ligero) 1.30 0.90
Bloque hueco de concreto intermedio 1.70 1.30
Bloque hueco de concreto pesado 2.20 2.00
Vidrio plano 3.10 2.80
IV. MADERA
Caoba Seca 0.65 0.55

Saturada 1.00 0.70
Cedro Seco 0.55 0.40
Saturado 0.70 0.50
Oyamel Seco 0.40 0.30
Saturado 0.65 0.55
Encino Seco 0.90 0.80
Saturado 1.00 0.80
Pino Seco 0.65 0.45
saturado 1.00 0.80
V. RECUBRIMIENTOS Pesos en kg/m2
Azulejo 15 10
Mosaicos de pasta 35 25
Mosaico de terrazo de 20 x 20 45 35
Loseta asfáltica o vinílica 10 5
Falso plafón de aplanado (incluye
malla) 40
Mármol de 2.5 cm de espesor 52.50
Cancelería metálica para oficina 35
Tablaroca de 1.25 cm 8.50
A.5 Formas estructurales más comunes en la ingeniería civil
La estructura a modelar será un conjunto de elementos estructurales dispuestos de cierta manera

(arreglo) y que tienen un fin determinado. Dicho fin, desde el punto de vista estructural puede ser
soportar fuerzas y evitar o disminuir la respuesta de la estructura a ciertos límites, es decir, los
desplazamientos, deformaciones, agrietamientos y vibraciones que ésta va a tener como producto de las
acciones.
Los elementos estructurales de uso común son los siguientes:

• Barra (vigas, trabes, diagonales, contratrabes, columnas, castillos)

• Placa (muros, losas, rampas)
• Sólido (dados, contrafuertes, muertos de anclaje, cabezales de puentes)
• Cable (tensores)
La barra, es un elemento estructural en donde dos de sus dimensiones son mucho menores que la
tercera (longitud), puede ser de geometría regular (prismática) o irregular (sección variable) (Figura
A.14). Para fines de análisis, una barra la podemos representar mediante una línea (su eje) con ciertas
propiedades. Si las propiedades geométricas no varían, se dice que es de sección constante.
Figura A.14. Barra de sección constante.
Para ejemplificar lo anterior, podemos ver las siguientes fotografías en las que se muestran las
características de un elemento barra. En la Fotografía A.1, vemos un arreglo de vigas. En las
Fotografías A.2 y A.3, observamos algunas columnas, que como sabemos, su posición es vertical.
Fotografía A.1. Vigas.

Fotografía A.2. Columnas Fotografía A.3. Columnas
La placa, es un elemento estructural donde dos de sus dimensiones son mayores que la otra, siendo ésta
el espesor (Figura A.15). Recibe los nombres específicos de losa (Fotografía A.4), que pueden ser
macizas o aligeradas, muros (Fotografía A.5), de carga o divisorios y rampas.
a
b
a, b >> t
Figura A.15. Placa.

Fotografía A.4. Losa maciza en proceso de construcción Fotografía A.5. Muro de block hueco
Los sólidos, son elementos estructurales en los que ninguna de sus dimensiones es mucho mayor que el
resto de ellas. En las cimentaciones se pueden observar elementos de este tipo como los dados (Figura
A.16.). A algunos sólidos también se les llama muertos de anclaje.
Figura A.16. Dado en cimentación de concreto (referencia 3).
Los cables, se presentan en obras de ingeniería como estructuras o como elementos de sistemas
mecánicos o estructurales, y los podemos encontrar, por ejemplo, en puentes (Fotografía A.6), en
teleféricos y en líneas de transmisión. Los cables son de materiales metálicos, fibras vegetales o fibras
sintéticas, siendo los de uso más frecuente en ingeniería los metálicos (acero).
Fotografía A.6. Puente Tampico (México)
Otro elemento estructural también utilizado es el arco, que puede ser de tipo parabólico o circular. Son
construidos de mampostería o concreto y utilizados en diversas obras de ingeniería, tales como
acueductos (Fotografía A.7), casas (Fotografía A.8), puentes y otras.
Fotografía A.7. Acueducto Zempoala-Otumba Fotografía A.8. Uso del arco en casas habitación
(Hidalgo – Edo. de México)

A.6 Análisis de cargas
Para analizar las cargas en una estructura, ya vimos anteriormente, que existen las cargas muertas y las
cargas vivas, pero es de gran importancia el conocer cómo se transmiten estas cargas según la
superficie de incidencia.
Básicamente, las cargas las podemos clasificar dependiendo de la superficie de incidencia como:
1. Concentradas
2. Distribuidas
a) Superficialmente
b) Linealmente
A.6.1 Cargas concentradas
El concepto de carga concentrada podemos entenderlo, por ejemplo, a partir de lo siguiente:
Si tenemos un elemento estructural apoyado sobre un plano (Figura A.17), tal que su superficie de
apoyo es pequeña, es decir, sus dimensiones de la misma son inferiores a la restante dimensión del
cuerpo, es decir, a < h y b < h, entonces su acción sobre el denominado plano puede considerarse
como una carga concentrada aplicada en el centro de gravedad.
Figura A.17. Carga concentrada (referencia 1).
La intensidad de dicha carga concentrada o puntual puede obtenerse multiplicando el peso especifico
del material que constituya al elemento estructural por el volumen del mismo, tal y como lo hicimos en
la sección A.4 para calcular el peso propio de un elemento. Lo anterior es sólo considerando el peso
propio, pero la mayoría de las veces los elementos estructurales soportan otras fuerzas, por lo que
debemos considerar la carga total correspondiente al elemento analizado.
A.6.2 Cargas distribuidas
Ahora bien, si el elemento estructural se apoya de manera tal que las dimensiones de la superficie de
apoyo son mayores que la restante dimensión del cuerpo (a > e y b > e), la carga total se distribuye en
toda la superficie de incidencia (a y b, Figura A.18), tomando el nombre de carga superficialmente
distribuida.
Figura A.18. Carga superficialmente distribuida (referencia 1).
La intensidad correspondiente a esta carga superficialmente distribuida es el peso específico

multiplicado por el espesor (obtenemos la carga por unidad de área, tratándose de espesor constante).
Por otra parte, si el elemento estructural se apoya de manera que las dimensiones de la superficie de
apoyo son tales que una de ellas es mayor que las dos restantes (l > b y l > h), la carga total se
considera repartida a lo largo de la longitud del elemento, determinando así una carga linealmente
distribuida, sin olvidar que la sección transversal debe ser constante (Figura A.19).
Figura A.19. Carga linealmente distribuida (referencia 1).
Las cargas se transmiten de un elemento a otro, variando su intensidad de acuerdo a la superficie de

incidencia sobre el elemento estructural considerado como apoyo, por lo tanto, la carga total que un
elemento estructural debe soportar, es la suma de las cargas correspondientes al peso propio y las
debidas a los demás elementos que se apoyan sobre él.
Un ejemplo muy sencillo se muestra en la Figura A.20, en el que la losa (con carga superficialmente
distribuida), se apoya sobre una viga, por lo que la carga sobre ella será linealmente distribuida.
Posteriormente, la viga se apoya en dos columnas, pasando ahora, de una carga linealmente distribuida
a una carga concentrada hasta llegar a la cimentación, donde nuevamente llegamos a una carga
superficialmente distribuida (zapatas).
Figura A.20. Transmisión de cargas (referencia 1).
Veamos ahora lo qué sucede con el sistema de la Figura A.21 el cual se desglosa en la Figura A.22, la
estructura está formada por un sistema de piso que se apoya sobre cuatro vigas (A, B, C y D);
posteriormente, cada una de las vigas secundarias (que se apoyan en otras vigas) está apoyada sobre
dos vigas principales (se apoyan en elementos principales) en cada uno de sus extremos; las vigas
principales también se apoyan en sus extremos sobre columnas (elementos principales) para finalmente
transmitir toda la carga sobre las zapatas.
Figura A.21. Sistema estructural (referencia 3).

Ahora, con relación a la Figura A.22, veamos lo que sucede con las cargas.
Figura A.22. Transmisión de cargas (referencia 3).
1. La carga superficialmente distribuida está actuando sobre el piso.

2. La carga superficialmente distribuida se transforma en una carga linealmente
distribuida sobre las vigas secundarias.
3. Las cargas uniformes de las vigas secundarias se transforman en cargas concentradas
para las vigas principales.
4. Las cargas en las vigas primarias se transforman en cargas concentradas para las
columnas.
5. Las cargas concentradas de las columnas se transforman en cargas distribuidas por
unidad de área para la cimentación (zapatas).
A.7 Solicitaciones sísmicas estáticas y dinámicas. Movimiento armónico simple
A.7.1 Introducción, cargas estáticas y dinámicas

La diferencia básica entre las fuerzas de tipo estático y la dinámicas es que en las primeras no está
presente la variable tiempo, es decir las características de las fuerzas (magnitud, dirección, sentido y
punto de aplicación no cambian con respecto al tiempo, por lo que, la solución obtenida para
solicitaciones de tipo estático no depende de esa variable, para las segundas la solución (respuesta de la
estructura) es una función del tiempo, es decir los desplazamientos, fuerzas internas y otros tipos de
respuesta ante las solicitaciones de tipo dinámico dependen no solo de las características estáticas de la
estructura y de las acciones dinámicas, sino también de las propiedades dinámicas y de las condiciones
iniciales (desplazamiento, velocidad y aceleración) que el sistema estructural tiene al inicio del
fenómeno así como de las características de las fuerzas dinámicas que sobre la estructura actúen, son
ejemplos típicos de las solicitaciones dinámicas, el paso de vehículos sobre un puente o en una
estructura de estacionamiento, la acción variable del viento y, desde luego, los sismos.
Para entender correctamente el comportamiento dinámico de sistemas estructurales complejos

(estructuras reales) así como las bases y aplicación de la normativa sísmica (en nuestro país las Normas
Técnicas Complementarias para Diseño Sísmico NTCDS-04), lo correcto será entender los principios
básicos de la dinámica aplicada a las estructuras (teoría de ondas y vibraciones), el análisis dinámico y,
en general, la Ingeniería Sísmica. Para ello se puede iniciar con las primeras nociones acerca de las
características de los movimientos básicos como son: la vibración libre, el movimiento armónico
simple, el movimiento armónico simple amortiguado y al final el caso sísmico. Para ello se utiliza un
modelo de oscilador (sistema que se mueve alrededor de un punto de equilibrio) con las características
del movimiento que se estudia, del cual podemos obtener las características principales que rigen su
comportamiento dinámico.
En todos estos casos se inicia considerando que en una sola partícula se concentra toda la masa y que
puede desplazarse exclusivamente en una dirección, por lo que hablamos de un único grado de libertad
para poder describir la posición, velocidad y aceleración de esa partícula (vibración en sistemas de un
solo grado de libertad).
A.7.2 Tipos de vibración; vibración libre, vibración libre amortiguada y vibración forzada.
Iniciemos primero con el concepto de vibración libre, por esta se entiende al movimiento oscilatorio en
el que no existe una fuerza impulsiva que realimenta al movimiento, el cual fue inicialmente producido,
por ejemplo, por una fuerza de naturaleza dinámica, pero esta ya dejó de actuar.
El movimiento de un columpio (Figura A.23) sirve como ejemplo típico de vibración libre, si
empujáramos una sola vez la sillita del columpio, la acción de la gravedad así como las características
del columpio (masa y altura) producen un movimiento oscilatorio el cual puede tratarse como una
vibración libre (ya que el columpio se empujó una sola vez), por todos ha sido observado que la
amplitud de la oscilación disminuye con el tiempo y el rozamiento entre diversos elementos y medios
que intervienen en el fenómeno termina por parar el sistema por lo que, de hecho, es una vibración libre
amortiguada, el amortiguamiento se manifiesta como una disminución en la amplitud de la oscilación
del sistema.
Si no queremos que el movimiento del columpio termine entonces cada vez que baja el asiento
volvemos a empujarlo por lo que estaríamos frente al caso de oscilación forzada.

Como se habrá experimentado, de esta segunda manera es más fácil conseguir que el columpio llegue
más arriba si “sincronizamos” el vaivén del columpio con el empujón que le damos, lo anterior
constituye un ejemplo del fenómeno de resonancia que se caracteriza por un gran incremento en la
amplitud de las oscilaciones.
Figura A.23. Columpio, ejemplo típico de un oscilador.
A.7.3 Características dinámicas; periodo, frecuencia, amortiguamiento y resonancia.
Para abundar en el fenómeno de resonancia, supongamos que un niño se está meciendo en el columpio,
quien tarda determinado tiempo en ir y regresar, es decir en realizar un ciclo completo, a este tiempo se
le llama periodo de vibración del columpio, también podemos hablar de la frecuencia de la oscilación,
es decir, del número de ciclos que realiza el columpio en un segundo, entonces hay una relación entre
el periodo y la frecuencia e identificamos que uno es el inverso del otro; en efecto, si por ejemplo la
frecuencia es de 5 ciclos en un segundo, esto significa que un ciclo tarda 1/5 de segundo en realizarse.
Por lo tanto, el columpio tiene una frecuencia característica de oscilación.
En general, cuando un sistema puede oscilar (o vibrar) tiene una o varias frecuencias características que
dependen de las propiedades del sistema. Por ejemplo, en el caso del columpio la frecuencia depende
de la masa del columpio y del niño sentado en él y de la longitud del columpio. Hay muchos sistemas
que pueden vibrar (la mayoría de ellos lo hacen): una construcción (edificio, puente, casa, cubierta,
cortina de una presa, etc.) un resorte, una placa delgada sujeta en uno de sus vértices, una nave (avión,
barco, etc.), un árbol, nuestro planeta, etc. Cada uno de estos sistemas tiene su(s) frecuencia(s)
característica(s) de vibración.
Regresemos al caso del columpio con el niño, ahora, para que siga oscilando lo vamos a empujar en
determinados instantes. Supongamos que la frecuencia del columpio sea de 0.5 Hz, por lo que su
periodo sería 1/0.5 seg. = 2 seg., en efecto, realiza una vuelta completa en dos segundos. Si empujamos
el columpio, por ejemplo, cada 0.5 seg., la amplitud con la que oscila el columpio no será muy grande,
ya que, por ejemplo, en 1.5 seg., el columpio viene de regreso. Aun cuando empezamos aplicando la
fuerza en cada periodo de 0.2 seg., o sea, con una frecuencia de 1/0.2 = 5 Hz, no logramos una
amplitud grande, aun si la fuerza es grande.

Si alguna vez hemos empujado a un niño en un columpio sabemos que se puede lograr una amplitud
bastante grande si lo impulsamos cada vez que termina un ciclo, que en nuestro caso sería cada 2 seg.
Por lo tanto, si hacemos esto último estaremos aplicando sobre el columpio una fuerza también
periódica con una frecuencia igual a 0.5 Hz, que es precisamente la frecuencia característica de
oscilación del columpio.
Lo anterior ilustra un hecho muy importante. Si a un sistema que oscila se le aplica una fuerza externa
también periódica, entonces la amplitud de la oscilación del sistema dependerá de la frecuencia de la
fuerza externa. Si esta frecuencia es distinta de las frecuencias características del sistema, entonces la
amplitud de la oscilación resultante será relativamente pequeña, pero si la frecuencia de la fuerza
externa es igual a alguna de las frecuencias características del sistema, entonces la amplitud resultante
será muy grande. En este caso se dice que la fuerza externa ha entrado en resonancia con el sistema.
En la resonancia la amplitud de la oscilación es muy grande. Esto quiere decir que el sistema se aleja
mucho de la posición de equilibrio. Por ejemplo, en el caso de un resorte, si se le aplica una fuerza
periódica que tenga la misma frecuencia que la del resorte, éste se estirará tanto que llegará un
momento en que se romperá. Este hecho es general: si un sistema estructural entra en resonancia puede
ocurrir que se colapse ya que posiblemente el sistema no sea capaz de resistir las fuerzas asociadas a
esas grandes oscilaciones.
Por lo anterior, cuando se diseñan estructuras dinámicamente es importante hacerlo de manera que sus
frecuencias características sean tales que estén lo más lejanas posibles de las frecuencias de las
perturbaciones a las que la estructura pueda estar sujeta, como por ejemplo vientos, terremotos,
etcétera.
Una aplicación práctica de la resonancia es cuando un pelotón de soldados está marchando y va a

cruzar un puente, los soldados deben de romper la marcha ya que, de no hacerlo, los golpes que dan al
marchar podrían tener componentes con una frecuencia igual a alguna de las frecuencias características
del puente. Al romper la marcha evitan que haya resonancia y con ello el posible colapso del puente
debido a este fenómeno.
Un caso desafortunado fue el del terremoto que sacudió a la ciudad de México en 1985, el cual tuvo,
dentro de sus frecuencias, algunas de 0.5 Hz (periodo de 2 seg.), algunos edificios tenían entre sus
frecuencias naturales una de valor de alrededor de 0.5 Hz, por lo que entraron en resonancia con el
terremoto; sus amplitudes de oscilación crecieron a tal grado que los elementos de soporte de algunos
de ellos fueron incapaces de resistir esas amplitudes y se colapsaron. Desde luego que la resonancia no
fue la única causa por la que muchas desafortunadas estructuras se derrumbaron a consecuencia de ese
devastador terremoto.
A.7.4 Características de los modelos de osciladores
En general, un sistema vibratorio consta de elementos que almacenan energía potencial (resortes
elásticos), elementos que almacenan energía cinética (masa o inercia) y medios por los que se pierde o
disipa gradualmente esa energía (amortiguamiento interno o externo –artificial, Figura A.24–).

Figura A.24. Uso de elementos de protección sísmica (disipadores) en un edificio de departamentos sobre la
costera Miguel Alemán, Acapulco Gro., México.
La vibración de un sistema implica la transformación de su energía potencial a cinética y de la energía

cinética a potencial alternativamente, si el sistema es amortiguado, parte de la energía se disipa en cada
ciclo de vibración y, para que la vibración se mantenga esa energía debe de ser reemplazada por una
fuente externa al sistema.
Las principales características de los modelos son:
a) Oscilador en vibración libre no amortiguada
Este es el oscilador más sencillo, queda definido por las siguientes características mecánicas (ver
Figura A.25):
• Masa m, la cual suponemos concentrada en un punto.
• Rigidez K, en este caso se identifica con la rigidez de la barra que une a la masa con el suelo. La
rigidez produce una fuerza recuperadora del movimiento, que en nuestro caso consideraremos
elástica y lineal (fe=Kx). En estructuras de edificios K se obtendrá a partir de las características
de sus elementos (trabes, columnas y muros, principalmente).
X
m
m: Masa
K: Rigidez
K
Figura A.25. Características básicas de un oscilador simple sin amortiguamiento.
En este modelo no se explica la causa inicial del movimiento, suponemos que la partícula sufrió, por
ejemplo, un desplazamiento de su posición de equilibrio por lo que la fuerza recuperadora le hizo
comenzar a vibrar. A falta de amortiguamiento el oscilador permanecerá continuamente en
movimiento.
Si registrásemos el movimiento del oscilador, por ejemplo, colocando una lámpara en el punto donde
se encuentra la masa m, y enfocáramos al modelo con una pequeña cámara situada en el techo tal que
se desplazara uniformemente en sentido perpendicular al movimiento del oscilador veríamos una
gráfica parecida a la de la Figura A.26. En el eje de las ordenadas se representa la posición de la
partícula que contiene la masa respecto del tiempo x(t) representado este en el eje horizontal.
Figura A.26. Características del movimiento de un oscilador simple sin amortiguamiento.

Este movimiento sinusoidal se conoce como movimiento armónico simple. Existe una relación directa
entre el movimiento armónico simple y el movimiento circular asociado: un movimiento circular
uniforme se proyecta como un movimiento armónico simple en su propio plano (Figura A.27). Es por
ello que a la hora de definir las magnitudes que definen el movimiento armónico simple conviene tener
en mente la analogía con el movimiento circular.
Figura A.27. Relación entre el movimiento armónico simple y el movimiento circular.
Los parámetros que definen a este movimiento son:
• La amplitud A donde se alcanza el máximo desplazamiento.
• La frecuencia circular ω, que es una velocidad angular en la analogía del movimiento circular
y tiene por dimensiones rad/s. Se define como:
K
ω= (A.1)
m
• El periodo T, que podemos definir simplificadamente como el tiempo transcurrido entre dos
máximos sucesivos (esta distancia también se denomina longitud de onda l). En el esquema
del movimiento circular se corresponde con el tiempo que se tarda en recorrer una
circunferencia completa.
• La frecuencia natural f, la cual se define a partir del periodo como:
1 ω
f= = (A.2)
T 2π
• La frecuencia natural por el tiempo que dura el movimiento nos sirve para determinar el
número de ondas generadas (N), por lo que N = f t.

• El ángulo de fase inicial del movimiento ϕo, que al igual que antes se deduce por una relación
con el movimiento circular uniforme, aunque también podemos observar su sentido físico en
la Figura A.26.
Antes de estudiar el equilibrio del oscilador (Figura A.28), es conveniente darnos cuenta de que el
movimiento del oscilador posee aceleración que varía con el tiempo, dado que la partícula llega a variar
su velocidad a lo largo del mismo (esta es nula cuando se encuentra en su punto de máximo
desplazamiento).
fi fe X
m
− fi(t) + fe(t) = 0
fi(t) = Fuerza de inercia
fe(t) = Fuerzas elásticas
Figura A.28. Equilibrio del oscilador simple no amortiguado.
Para estudiar a la vibración es necesario recurrir a la Dinámica que, como sabemos, es la parte de la
mecánica que estudia a los cuerpos en movimiento y su relación con las fuerzas que lo originan. Por lo
tanto debe cumplirse la segunda ley de Newton, siendo las fuerzas existentes la fuerza de recuperación
de la barra, que suponemos elástica, y la fuerza de inercia debida a la aceleración de la partícula.
Ahora ya estamos en disposición de analizar el equilibrio. Para ello haremos uso del principio de
D’Alembert: “Un sistema dinámico está en equilibrio cuando todas las fuerzas que actúan en el
mismo, incluidas las de inercia, cumplen las ecuaciones de equilibrio estático en cada instante de
tiempo”. Por tanto, tenemos que:
− fi (t ) + fe (t ) = 0 (A.3)
fi (t ) = − m&x& (A.4)
fe (t ) = Kx (A.5)
El signo (−) de las fuerzas de inercia surge por el hecho de oponerse a la aceleración. Entonces:
m&x& + kx = 0 (A.6)
Siendo (A.6) la ecuación que representa al movimiento del oscilador libre sin amortiguamiento, ésta
ecuación puede también expresarse en función deω como:
&x&(t ) + ω x(t ) = 0
2
(A.7)
Para el problema de vibración libre, relativamente simple, no es difícil comprender que la solución será
armónica. Esto se puede verificar sustituyendo una función ya sea exponencial o trigonométrica, como
solución de prueba de la ecuación homogénea, por ejemplo, consideremos:
rt
x = Ce (A.8)
Cuya primera y segunda derivada son:
rt
x& = rCe (A.9)
2 rt
&x& = r Ce (A.10)
Sustituyendo en la ecuación A.6 tenemos:
m&x& + kx = 0 (A.6)
2 rt rt
mr Ce + kCe = 0 (A.11)
2
mr + k = 0 (A.12)
La sustitución muestra que, la solución de prueba es una integral de la ecuación diferencial si se

satisface la siguiente ecuación característica.
2 k
r + =0 (A.13)
m
La ecuación característica tiene dos raíces, las cuales están dadas por la siguiente expresión
k
= ± − ωn = ± i ωn
2 2
r1, 2 = ± − (A.14)
m
La cantidad k / m , es la frecuencia del movimiento armónico, en radianes por segundo, y por lo

general, se le denomina frecuencia circular natural ωn. Las raíces de la ecuación característica se
denominan valores característicos, valores propios, eigenvalores o autovalores.
Las siguientes son dos integrales particulares que satisfacen la ecuación A.6
iωn t
x1 = C 1e
(A.15)
−i ω n t
x2 = C 2 e
Si sustituimos ambas soluciones en la ecuación A.6 y la suma satisface también la ecuación de

movimiento y tiene el número requerido de constantes arbitrarias, entonces, la solución general es:

iωn t − iω n t
x = C 1e + C 2e (A.16)
Siempre que x1 y x2 no sean linealmente dependientes. La integral general se puede escribir también
en la forma hiperbólica siguiente
x = (C 1 + C 2 )cosh iω n t + (C1 − C 2 ) senh iω n t (A.17)
O más usualmente en forma trigonométrica siguiente:
x = A cos ω n t + B sen ω n t (A.18)
En las ecuaciones A.16 a A.18, C1, C2, A y B son constantes arbitrarias que dependen de las
condiciones de movimiento.
Las ecuaciones A.16, A.17 y A.18 son funciones armónicas del tiempo, el movimiento es simétrico
alrededor de la posición de equilibrio. La velocidad es máxima y la aceleración es cero cada vez que la
masa pasa a través de esta posición. En los desplazamientos extremos la velocidad es cero y la
aceleración es un máximo. Esta es la forma más simple de vibración y se denomina con frecuencia
movimiento armónico simple. Este movimiento es típico de la mayoría de los sistemas con un solo
grado de libertad que se han desplazado en una pequeña cantidad desde una posición de equilibrio
estático y se han liberado. Modela con cierta precisión un sorprendente número de sistemas mecánicos
reales.
Con frecuencia es conveniente usar un diagrama vectorial para representar visualmente al movimiento
armónico. En la Figura A.29, el desplazamiento x es la suma de las proyecciones sobre el eje x de los
dos vectores A y B que giran alrededor del origen con una velocidad angular ωn y en ángulo recto entre
sí. El desplazamiento angular de cualquiera de los vectores en cualquier momento t es, θ = ωnt. Este
desplazamiento se mide a partir de las posiciones originales de los vectores A y B en el tiempo t = 0, en
el eje vertical para el vector A y en el eje horizontal para el vector B. Las magnitudes A y B dependen
de las condiciones iniciales del movimiento.
x
β
T= 2ωπ T= 2ωπ
ωnt X
A β x
B
α ωnt
t
α
Figura A.29. Representación gráfica de un movimiento armónico

Se llama un ciclo al movimiento completo llevado a cabo en cualquier tiempo, e inversamente, el

periodo T es el tiempo necesario para completar un ciclo de movimiento, así tenemos
ω n T = 2π
De donde
2π 2π
T= =
ωn k
m
m
T = 2π (A.19)
k
1 1
fn = =
T m
2π
k
1 k
fn = = (A.20)
2π m
ωn = frecuencia circular natural
ƒn = frecuencia natural
Algunas veces es conveniente describir al periodo del movimiento armónico, que generalmente se da
en segundos, y otras es conveniente hablar de la frecuencia del movimiento, es decir, del número de
ciclos que se completa en cualquier unidad de tiempo. La unidad conveniente para la frecuencia es el
hertz (Hz) que es un ciclo por segundo (cps). EL uso del hertz es una práctica normalizada en muchos
países europeos y se aplica ampliamente en la electrónica, acústica y en la mayor parte de los campos
científicos relacionados con el estudio de las vibraciones. Para la frecuencia natural de un sistema
vibratorio se usa el símbolo ƒn.
La ecuación A.18 está limitada a dos constantes arbitrarias, pero éstas no necesitan ser ambas
amplitudes. A veces es más conveniente pensar en términos de una amplitud, y de un ángulo de fase,
con referencia a la Figura A.29
(
x = X sen ω n t + α ) (A.21)
(
x = X cos ω n t − β ) (A.22)
Los desplazamientos ω n t + α ( ) (
y ωnt−β ) se miden a partir de los ejes horizontal y vertical
respectivamente, que, otra vez, son las posiciones generales para la iniciación del movimiento de los
vectores A y B. X, α y β son nuevas constantes arbitrarias que se pueden describir en términos de A
y B. El término X es la amplitud máxima o valor pico del desplazamiento.
2 2
x= A + B (A.23)
B
tan β = = cot α (A.24)
A
b) El oscilador con vibración libre amortiguada
Un oscilador con amortiguamiento queda definido por las características anteriormente tratadas y
además por el amortiguamiento que se define habitualmente según la ley de Kelvin-Voigt, el cual se
hace proporcional a la velocidad del movimiento (amortiguamiento viscoso), actuando siempre en
sentido contrario al movimiento. El amortiguamiento viene definido por su constante de
amortiguamiento c y la fuerza debida al amortiguamiento por fa = c x& siendo x& la derivada de la
posición respecto al tiempo, es decir la velocidad. Este amortiguamiento viene a simular las
características reales de la estructura en la que la oscilación prácticamente termina desapareciendo
debido al rozamiento, las fuerzas de fricción internas y la misma viscosidad del material. El modelo se
muestra en la Figura A.30.
c X
m
m = Masa
K = Rigidez
K
c = Constante de
amortiguamiento
Figura A.30. Características fundamentales del modelo de un oscilador libre amortiguado.
El funcionamiento de este oscilador consiste en que en un instante dado t0 se desplace a la partícula de

su posición de equilibrio o bien se le imprima cierta velocidad inicial, de modo que el sistema intente
comenzar a vibrar. La rigidez de la estructura hace que se produzca una fuerza restauradora y lleve a la
masa primero a su lugar original y después posiblemente a un punto a una distancia algo menor que la
mayor correspondiente al ciclo anterior en sentido contrario al primero como consecuencia de la
cantidad de amortiguamiento presente en el sistema que, dependiendo de esta cantidad, el mismo
proceso puede repetirse hasta que el oscilador vuelve al reposo (Figura A.31).

Figura A.31. Análisis del movimiento del modelo de un oscilador libre amortiguado.
Para estudiar el equilibrio del oscilador además de las fuerzas que intervenían en el modelo anterior,
aparece la fuerza de amortiguamiento fa = c x& que se opone al movimiento (Figura A.32).
fi fe fa X
m
− fi(t) + fe(t) + fa(t) = 0

fi(t) = Fuerza de inercia
fe(t) = Fuerzas elásticas
fa(t) = Fuerza de amortiguamiento
Figura A.32. Equilibrio de un oscilador libre amortiguado.
Cuya ecuación de equilibrio es:
− fi(t) + fe(t) + fa(t) = 0 (A.25)
Sustituyendo el valor de las fuerzas:
fi (t ) = − m&x& (t ) ; fe(t ) = Kx (t ) ; fa (t ) = cx&

(A.26)
M&x& (t ) + cx& (t ) + Kx (t ) = 0

La ecuación A.26 representa el movimiento del oscilador en vibración libre con amortiguamiento y es
importante dado que la mayoría de las normas de diseño sísmico trabajan con ella a la hora de
establecer las características dinámicas de sus modelos con varios grados de libertad. Las ecuaciones
resultantes no serán más que la generalización de la ecuación A.26 a varios grados de libertad (por
ejemplo, el modelo de cortante utilizado en edificios).
c) El oscilador en el caso sísmico.
Este modelo representa mejor el comportamiento ante el sismo en comparación con los modelos
anteriores ya que toma en cuenta el origen de la vibración. Hasta ahora nuestro modelo estaba en
movimiento cuando comenzábamos su estudio, no planteándonos como había surgido dicho
desplazamiento. Sin embargo, la vibración de las estructuras surge como respuesta a la acción de las
ondas sísmicas, que se traducen en un movimiento del terreno que posee una aceleración, una
velocidad y un desplazamiento dependientes del tiempo [a(t), v(t) y s(t)]. Este supuesto es importante
ya que ahora el sistema de referencia elegido (eje X) no es inercial al estar acelerado lo que influirá en
el equilibrio.
En cuanto a las fuerzas de inercia, podemos decir que, son experimentadas por la mayoría de las
personas, por ejemplo, son aquellas que nos hacen caer cuando no vamos bien tomados en el vagón del
metro; si el tren acelera parece como si nos empujaran hacia la parte posterior del vagón, al contrario si
el vagón frena nuestro cuerpo sigue hacia delante “por inercia”.
c X
m
a(t) =Aceleración terreno

K
a(t), v(t), s(t) m = Masa
K = Rigidez
c = Constante de
amortiguamiento
Figura A.33. Modelo del oscilador para el “caso sísmico”.
Esta fuerza, de la que en principio parece que desconocemos su origen, tiene su causa en la aceleración
del movimiento, de hecho ha estado presente hasta ahora, pero nula. Esta fuerza es independiente de la
que también es de inercia y se ha considerado anteriormente debido a la aceleración de la partícula de
masa. Ahora la aceleración a considerar es la del modelo completo como sólido rígido deslizando sobre
el carrito (Figura A.33).
A partir del equilibrio podemos notar que el diagrama de fuerzas es el mismo que el del modelo
anterior, sólo que en las fuerzas de inercia se incluirá un nuevo término que hace referencia a la nueva
aceleración, por lo que la ecuación de equilibrio es:
− fi(t) + fe(t) + fa(t) = 0 (A.27)
Sustituyendo el valor de las fuerzas:
fi (t ) = − m[&x& (t ) + a (t )] ; fe(t ) = Kx (t ) ; fa (t ) = cx& (A.28)
m&x& (t ) + cx& (t ) + Kx (t ) = − ma (t )
La ecuación anterior define el movimiento para el caso sísmico.
Es importante comentar que los modelos anteriores pese a su sencillez (dado que tan sólo poseen un
grado de libertad, este es, el desplazamiento horizontal en la coordenada x), son un instrumento muy
útil y el punto de partida para entender sistemas más complejos. Por otro lado con estos modelos es
posible analizar, con cierta sencillez, la respuesta dinámica de aquellas estructuras en las que se pueda
suponer que su masa está concentrada en un punto, y la rigidez de sus elementos frente al
desplazamiento puede asimilarse a la rigidez K de dicho oscilador (la rigidez de la barra como se ha
supuesto), son ejemplos, los depósitos elevados (Figura A.34), las torres de control (Figura A.35), los
marcos y estructuras de un piso, etc.
Figura A.34. Tanques elevados.

Figura A.35. Torres para control de tráfico aéreo.

APÉNDICE B
Propiedades Geométricas de una superficie poligonal,

aplicación de la computadora
Introducción
Muchas de las formas geométricas que más uso tienen, por ejemplo, como secciones transversales para
elementos estructurales (barras) son, de manera general, un polígono (Figura B.1), por lo que, obtener
las propiedades geométricas de este elemento permite cubrir un importante número de formas de
secciones transversales, en lo subsiguiente se obtendrán algunas de esas propiedades (área, momentos
estáticos y de inercia) para un polígono de n lados (Figura B.2) expresadas de tal manera que puedan
ser fácilmente programadas y permitan el uso de la computadora digital.
Yc Yc Yc
1 2 1 2 1 2
12 11 4 3
8 7 4 3
+ Xc + Xc
h +C Xc C
1
9 10 5 6
4 1b 3 6 5 8 7
1, 2, 3 y 4; vértices del polígono n = número de vértices del polígono n = 12
Figura B.1. Formas estructurales comunes consideradas como polígonos.
Yc
1 2
8 8 8 7 4 3
+ Xc
8 8 6 5
Figura B.2. Forma estructural considerada como una serie de polígonos.

Descomposición de una superficie poligonal
La idea básica para obtener las propiedades geométricas de un polígono cerrado es descomponerlo en
una serie de figuras comunes (Figura B.3), de características geométricas conocidas, por ejemplo,
trapecios, de tal manera que, las propiedades del polígono se puedan obtener como la suma de las
propiedades geométricas de los trapecios en los que se ha dividido el polígono, a su vez, las
propiedades de cada trapecio, como se verá más adelante, pueden expresarse en función de las
coordenadas de dos de sus vértices que lo limitan.
3 3
2 2 2
4 = +
1 1
4 4
+ -
5
- 1
5
Figura B.3. Descomposición del polígono en una serie de trapecios
Obsérvese que el “último” trapecio se forma con los vértices n y uno del polígono. Puede darse el caso
de que el polígono tenga huecos por lo que, de existir estos, la idea anterior puede aplicarse a cada uno
de ellos (considerando a cada hueco como un polígono), por lo que, las propiedades geométricas de la
sección efectiva serán iguales a la diferencia de las correspondientes al polígono envolvente o exterior
menos la suma de las respectivas propiedades de los polígonos interiores (huecos).
.

y' y i + 1( xi +1 , yi +1 )
y xc1= x 1xc
i ( xi , yi ) yi +1
35
35
b
a
1 yc = y yi
1
C C yc
1
x x
d
25 c1 1x i
x1i+1
a) b)
Figura B.4. Trapecio, figura base para la obtención de propiedades geométricas de un polígono.
Para el trapecio de la figura B.4a, sus propiedades geométricas son:
a+b
A= c (B.1)
2
c a + 2b
xc = x = (B.2)
3 a+b
2 2
1 a + ab + b
yc = y = (B.3)
3 a+b
El momento estático del trapecio con respecto a un eje horizontal que pasa por su base es:
a 1 ⎡ 1 ⎤
Qx = a c + c ( B − a ) ⎢a + (b − a ⎥ (B.4)
2 2 ⎣ 3 ⎦
Simplificando se obtiene:
1 2 2
Qxl = c ( a + b a + b ) (B.5)
6
El momento estático con respecto a un eje vertical situado a una distancia d del lado a es:
c 1 ⎛2 ⎞
Qy = a c ( + d ) + c (b − a ) ⎜ c + d ⎟ (B.6)
2 2 ⎝3 ⎠
Simplificando se llega a:

Qy = c [c (a + 2 b) + 3 d (a + b)]
1
(B.7)
6
El momento de inercia con respecto al eje x centroidal es:
2 2
1 3 ⎛ a⎞ 1 3 1 ⎡ ⎡1 ⎤⎤
I x = c a + ac⎜ y − ⎟ + (b − a ) c + c (b − a ) ⎢ y − ⎢ (b − a ) + a ⎥ ⎥ (B.8)
12 ⎝ 2 ⎠ 36 2 ⎣ ⎣3 ⎦⎦
Después de sustituir (8.3) en la ecuación anterior y simplificando se obtiene:
Iy=
[ 4
1 a + 2ab a + b + b
c
( 2 2
) ] 4
(B.9)
36 a+b
El momento de inercia con respecto al eje y que pasa por su centroide es:
2 2
1 3 ⎛ c⎞ 1 3 1 ⎛ 2 ⎞
Iy= ac + ac⎜ x − ⎟ + (b − a ) c + c (b − a ) ⎜ x − c ⎟ (B.10)
12 ⎝ 2 ⎠ 36 2 ⎝ 3 ⎠
Sustituyendo la ecuación (B.2) en la ecuación anterior y simplificando se obtiene:
I y=
c
3
(a 2
+ 4ab+b
2
) (B.11)
36 (a + b)
Algunas de las ecuaciones anteriores (B.1 a B.11) pueden expresarse en función de las coordenadas de
dos vértices consecutivos del polígono, i e i+1(Figura B.4b), los cuales delimitan a uno de los trapecios
que pertenecen al polígono, así tenemos que:
y i + y i +1
A= (xi +1 − xi ) (B.12)
2
xi +1 − xi ⎛ yi + 2 yi +1 ⎞
x = xi + ⎜⎜ ⎟⎟ (B.13)
3 ⎝ yi + yi +1 ⎠
2 2
1 y i + y i y i +1 + y i +1
y= (B.14)
3 y i + y i +1
Qx =
1
6
( 2
)[
xi + 1 − xi y i + y i y i + 1 + y i +1 2 ] (B.15)
Qy =
1
6
(
xi + 1 − xi )[(xi +1 − xi )(yi + 2 yi +1 )+ 3 xi (yi + yi +1 )] (B.16)

I x=
1
(
xi + 1 − xi ⎢ )i i i +1 i(
⎡ y4 + 2 y y y2 + y 2 + y 4 ⎤
i +1 )
i +1
⎥ (B.17)
36 ⎢ yi + yi +1 ⎥
⎣ ⎦
⎛ 2 2 ⎞
3 ⎜ yi + 4 yi yi +1 + yi +1 ⎟
I y=
1
36
(
xi + 1 − xi )
⎜ yi + yi +1 ⎟
(B.18)
⎝ ⎠
Aplicación de la computadora
Las expresiones obtenidas en la sección anterior permiten la aplicación directa de la computadora para
la obtención de propiedades geométricas de un una superficie poligonal cerrada de n vértices, las cuales
se extienden a todos los trapecios contenidos en el polígono de tal manera que se obtengan las
propiedades geométricas de este. Con ese fin a continuación se presenta una aplicación en Mathcad en
donde se han expresado mediante funciones algunas de las expresiones de la sección anterior las cuales
permiten el cálculo de las propiedades geométricas de un polígono cerrado de n vértices. También se
incorporó en la aplicación la gráfica que permite dibujar el polígono definido por las coordenadas de
sus vértices las cuales son especificadas por el usuario y definidas (en la aplicación) mediante variables
tipo arreglo de nombres x e y, como las anteriores, el resto de las variables utilizadas, por su sencillez,
no requiere de comentarios adicionales. Con la hoja de trabajo (aplicación en Mathcad) a continuación
se resuelven, entre otros, algunos de los ejemplos del capítulo 5. Es de mencionarse que en la
deducción de las expresiones anteriores (B.1 a B.7) se consideró que a ≠ −b, por lo que el polígono se
ubicará en un sistema coordenado x, y de tal manera que las coordenadas yi y yi+1 cumplan con la
consideración antes mencionada para que, en el proceso de cálculo, no se efectúe una división entre
cero o bien se puede modificar la aplicación para prever esta posibilidad. Las funciones utilizadas,
expresadas en Mathcad, son las siguientes:



Ejemplo B.3. En el proceso de diseño de una vigueta pretensada que formará parte de un sistema de
piso vigueta-bovedilla (Figuras B.5g y B.5h), se requieren conocer las propiedades geométricas de la
vigueta en su forma de trabajo como sección simple (Figuras B.5a y B.5b) y como sección compuesta
(Figuras B.5c y B.5d).
a) Coordenadas de los vértices de la sección b) Geometría de la sección simple.

simple.
c) Geometría de la sección compuesta.
d) Datos y resultados (para comprobar). e) Ancho equivalente de la sección compuesta.

f) Geometría de la bovedilla.
g) Vaciado del concreto en el sistema de piso h) Vista inferior de un sistema de piso (obra negra)
vigueta-bovedilla. vigueta-bovedilla
Figura B.5. Elementos, dimensiones y detalles de la sección transversal del ejemplo B.3.



Ejemplo B.4. Obtenga las propiedades geométricas de una trabe tipo AASHTO (Figura B.6a y B.6b), de
concreto presforzado, que formará parte de un puente como el de la Figura B.6c.
30
60
7.5
15 15
30 7.5
15
20
10
15
27
50
70
150
30
12
13
35
12.5
25 12.5
25
40
80
a) Trabe tipo AASHTO.

b) Dimensiones de la sección transversal (cm).
c) Uso de trabes presforzadas en un puente vehicular (Cd. de México).
Figura B.6. Algunos detalles de la sección transversal del ejemplo B.4.


Ejemplo B.5. Obtenga las propiedades geométricas de la sección doble Te que se muestra en la Figura
B.7a (dimensiones en centímetros).
235
244
40
41 40
40 75
82 40 40
41
8 8
6
5
10
81
70
17
15 17
15
a) Características de la sección transversal
b) Uno de los usos de la trabe doble Te c) Uso de la trabe doble Te en el acceso de un puente
vehicular en la Av. Ceilán, en México DF.
Figura B.7. Dimensiones y utilización de la sección transversal tipo doble Te, ejemplo B.5.

Ejemplo B.5. Propiedades geométricas de la sección doble Te.

n := 16
⎛ 0 ⎞ ⎛ 81 ⎞
⎜ 244 ⎟ ⎜ 81 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 244 ⎟ ⎜ 75 ⎟
⎜ 203 ⎟ ⎜ 75 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 195 ⎟ ⎜ 67 ⎟
⎜ 190.5 ⎟ ⎜0⎟
⎜ 175.5 ⎟ ⎜0⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
x := ⎜ 171 ⎟
y := ⎜ ⎟
67
x := x y := y
⎜ 163 ⎟ ⎜ 75 ⎟ n+ 1 1 n+ 1 1
⎜ 81 ⎟ ⎜ 75 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 73 ⎟ ⎜ 67 ⎟
⎜ 68.5 ⎟ ⎜0⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 53.5 ⎟ ⎜0⎟
⎜ 49 ⎟ ⎜ 67 ⎟
⎜ 41 ⎟ ⎜ 75 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ 75 ⎠
100
y 50
0
0 50 100 150 200 250
x
Area
A := Area ( n , x, y ) A = 4589
Momentos estáticos y centroide

Qx
Qx := Mx( n , x, y ) Qx = 244983.667 yc := yc = 53.385
A
Qy := My ( n , x, y ) Qy = 559858 Qy
xc := xc = 122
A
Momentos de inercia centroidales
Ix := micenx( n , x, y , yc ) Ix = 2801941.038
Iy := miceny( n , x, y , xc) Iy = 19025147.208

Ejemplo B.6. Una columna se forma con dos viguetas “I” de dimensiones 25x40 cm (como se muestra
en la Figura B.8, -dimensiones en milímetros-). Obtenga sus propiedades geométricas (en centímetros).
Y Y
25050mm
020 mm
1 mm
20
G
X
50
25 mm
400 mm
65
X
x55
1
20 mm
40065mm
Figura B.8. Dimensiones de la sección transversal de la columna del ejemplo B.6.


Ejemplo B.7. La sección transversal de una barra se forma con cuatro placas (como se ilustra en la
Figura B.9). Obtenga sus propiedades geométricas.
Y
Y
5
23
x
5 pulg
70
C X
5t
5t
5 t
3.2545pulg t = 0.25 pulg
Figura B.9. Dimensiones de la Sección formada por cuatro placas, ejemplo B.7.

Ejemplo B.7. Propiedades geométricas de una sección cajón.

n := 4 m := 4
⎛⎜ 0 ⎟⎞ ⎛⎜ 0 ⎟⎞ ⎛⎜ 0.25 ⎟⎞ ⎛⎜ 0.25 ⎟⎞
x := ⎜
0 ⎟
y := ⎜ ⎟ u := ⎜
0.25 ⎟
v := ⎜
5 4.75 ⎟
x := x y := y u := u v := v
⎜ 3.25 ⎟ ⎜5⎟ n+ 1 1 n+ 1 1 ⎜ 3 ⎟ ⎜ 4.75 ⎟ m+ 1 1 m+ 1 1
⎜ 3.25 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ 0.25 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
i := 1 .. n + 1 j := 1 .. m + 1 a := x b := y a := x b := y a := u b := v
i i i i n+ 2 1 n+ 2 1 n+ 2+ j j n+ 2+ j j
0
0 2 4 6
a
Areas
A1 := Area ( n , x, y ) A1 = 16.25 A2 := Area ( m, u , v ) A2 = 12.375 A := A1 − A2 A = 3.875
Momentos estáticos y centroide

Qx
Qx1 := Mx( n , x, y ) Qx1 = 40.625 Qx2 := Mx( m, u , v ) Qx2 = 30.938 Qx := Qx1 − Qx2 yc := yc = 2.5
A
Qy
Qy1 := My ( n , x, y ) Qy1 = 26.406 Qy2 := My ( m, u , v ) Qy2 = 20.109 Qy := Qy1 − Qy2 xc := xc = 1.625
A
Momentos de inercia centroidales
Ix1 := micenx( n , x, y , yc ) Ix1 = 33.854 Ix2 := micenx( m, u , v , yc ) Ix2 = 20.883 Ix := Ix1 − Ix2 Ix = 12.971
Iy1 := miceny( n , x, y , xc) Iy1 = 14.303 Iy2 := miceny( m, u , v , xc) Iy2 = 7.799 Iy := Iy1 − Iy2 Iy = 6.505
Comprobación
Ix0 :=
1 ( 3
⋅ 3.25⋅ 5 − 2.75⋅ 4.5
3 ) Ix0 = 12.971
12
Iy0 :=
1 ( 3
⋅ 5⋅ 3.25 − 4.5⋅ 2.75
3 ) Iy0 = 6.505
12

Ejemplo B.8. La sección transversal de un puente tiene la forma como se ilustra en la Figura B.10.
Obtenga sus propiedades geométricas.
150
12.5
0.25
2
2
0.25 2 0.25 2 2
0.25
2.00 0.25
21
0.25 1.75
19
2
2
30
2.50 30
2.50 30
2.50 30
2.50 30
2.50
Figura B.10. Dimensiones de la Sección cajón, ejemplo B.8.


Ejemplo B.9. En el puente Peñuelas (Figuras B.11a a B11c) construido en la Cd. De Querétaro, el cual
obtuvo por el año de 1993 distinción nacional e internacional, se utilizaron una serie de vigas
presforzadas de sección transversal similar a la mostrada en la figura B.12, obtenga las propiedades
geométricas de la sección transversal de la trabe.
a) Vista general
b) Columnas, trabes portantes y vigas longitudinales de sección cajón.
Figura B.11. Puente Peñuelas en la Cd. de Querétaro, México.

61c b a
145 b 64c Dimensiones Básicas
en cms.
10
g d
6 6
e
h a = 106.00
16
f
13
67
96
b = 9.00
c = 63.00
d = 6.40
e = 5.60
f = 7.00
127
i
g = 10.00
202
135 h = 10.00
i = 78.00
j = 40.00
15
22 53j 15
21
Einf.= 25.00
15
21
Einf.
81
116
Figura B.12. Dimensiones de una sección transversal tipo “cajón” similar a la utilizada en el Puente Peñuelas.


APÉNDICE C
Aplicación de las funciones de singularidad

a la obtención de elementos mecánicos.
Repasando el trabajo hecho en el capítulo 5, observamos que la aplicación del equilibrio ofrece un
medio conveniente y efectivo para determinar en cualquier sección de una viga prismática los
elementos mecánicos, por ejemplo, mediante las funciones analíticas respectivas, es decir, N(x), V(x) y
M(x). Sin embargo, cuando las cargas en la viga son tales que dos o más funciones diferentes son
necesarias para representar a cada uno de los elementos mecánicos en toda la longitud de la viga, los
cálculos pueden resultar bastante laboriosos. Veremos en esta sección que el uso de funciones
singulares puede simplificar esos cálculos.
Empecemos considerando la viga que se muestra en la Figura C1.
y
P
L/4
30 90
3L/4
B
A x
D
Figura C.1. Viga simplemente apoyada con carga concentrada.
Las ecuaciones que definen el momento flexionante en las porciones AD y DB de la viga pueden
expresarse por las funciones:
3P L
M 1 ( x) = x 0≤ x≤ (C.1)
4 4
3P ⎛ L⎞ L
M 2 ( x) = x− P⎜ x− ⎟ ≤ x≤L (C.2)
4 ⎝ 4⎠ 4
En donde x es la distancia medida desde el extremo A. Las funciones M1(x) y M2(x) pueden
representarse por la expresión única:
3P L
M 〈 x〉 = x − P 〈x − 〉 (C.3)
4 4
siempre y cuando especifiquemos que el segundo término debe ser incluido en nuestros cálculos
cuando x > L/4 e ignorando cuando x < L/4.
En otras palabras, los paréntesis 〈 〉 deben ser reemplazados por paréntesis ordinarios ( ) cuando x >
L/4 y por cero cuando x < L/4.
Las expresiones 〈 x – ¼ L〉, 〈x – ¼ L〉2, 〈x – ¼ L〉3, se denominan funciones de singularidad. Por

definición y para n > 0
n ⎧⎪ ( x − a) n cuando x ≥ a
〈 x − a〉 = ⎨ (C.4)
⎪⎩0 cuando x < a
Estas funciones fueron introducidas en 1862 por el matemático alemán A. Clebsch (1833-1872) y el
ingeniero inglés W. H. Macaulay fue el primero en sugerir su uso para resolver problemas de vigas.
En la Figura C.2 se han dibujado tres funciones de singularidad, que corresponden a n = 0, n = 1 y n =
2. Como puede verse, esas gráficas pueden asociarse a diagramas de elementos mecánicos para ciertos
tipos de carga y bajo ciertas condiciones.
0 1 2
〈 x − a〉 〈 x − a〉 〈 x − a〉
0 a x 0 a x 0 a x
a) n = 0 b) n = 1 c) n = 2
Figura C.2. Funciones singulares 〈 x – a〉.
Verificamos que, como (x – a) 0 = 1 para cualquier valor de x – a, tenemos:
0 ⎧ 1 sí x ≥ a
〈 x − a〉 = ⎨ (C.5)
⎩0 sí x < a
Como podemos verificar fácilmente, se sigue de la definición de funciones de singularidad que:
1 n +1
∫ 〈 x − a〉
n
dx = 〈 x − a〉 para n ≥ 0 (C.6)
n +1
y
d n n −1
〈 x − a〉 = n 〈 x − a〉 para n ≥ 1 (C.7)
dx
Las funciones de singularidad pueden utilizarse para expresar los elementos mecánicos
correspondientes a varias cargas básicas. Por ejemplo, en el caso de un par M0 aplicado en el punto A,
observamos que el momento flexionante M, debido a esta carga, es igual a – M0 cuando el punto D, en
donde se calcula M, está localizado a la derecha de A (Figura C.3a), e igual a cero cuando D está a la
izquierda de A (Figura C.3b).
50
a
M0 A
a) M = − M0
0
D
x
100 V=0
M=0
b)
0
30
x
V=0
Figura C.3. Momento flexionante producido por un momento concentrado en una barra.
Recordando la ecuación (C.5), concluimos que M puede expresarse, para cualquier localización de D,
como
0
M 〈 x〉 = M 0 〈 x − a 〉
Para una carga concentrada P aplicada en A, el momento flexionante en D vale P (x – a), cuando D está
a la derecha de A (Figura C.4a) y cero cuando D está a la izquierda de A (Figura C.4b).
P
60
a −a
x 40
a) M = P (x − a)
0 A D
V= P
100
x
b) M=0
0 D
40
x V=0
Figura C.4. Viga con carga concentrada.

Por consiguiente para cualquier localización del punto D
1
M 〈 x〉 = P 〈 x − a 〉
De manera similar
0
V 〈 x〉 = P 〈 x − a 〉
Para una carga uniformemente distribuida w0, hacemos un corte a través de D, localizado a la derecha
de A (Figura C.5a).
w0 ( x − a )
x−a
20
w0
a) M
0 A D
V
62a −a
x 38
100
x
b) M=0
0 D
V=0
40
x
Figura C.5. Viga con carga uniforme.
Reemplazando la carga distribuida por una carga concentrada equivalente y sumando las fuerzas y
momentos con respecto a D, y como, M = 0 y V = 0 cuando D está a la izquierda de A (Figura C.5b),
concluimos que el momento flexionante y la fuerza cortante pueden ser expresados para cualquier
localización de D como:
1
V 〈 x〉 = w0 〈 x − a〉
x−a 1 2
M 〈 x〉 = w0 〈 x − a〉 = w0 〈 x − a〉
2 2

Las funciones obtenidas para los momentos mecánicos asociados con las cargas básicas de las Figuras
C.3 a C.5, han sido representadas en la Figura C.6, junto con los elementos mecánicos
correspondientes a dos cargas adicionales.
30
a
M Mo V
M0
a a
O x 0 x 0 x
0
a) M 〈 x〉 = M 0 < x − a > V 〈x〉 = 0
30
a P M V
a
O x 0 x 0 x
a
1 0
b) M 〈 x〉 = P < x − a > V 〈 x〉 = P < x − a >
w 30
a w0 M V
a a
O x 0 x 0 x
1 2
M 〈 x〉 = w0 < x − a >
0
c) w( x) = w0 < x − a > V 〈 x〉 = w0 < x − a >
1
2
Pendiente = k
w 30
a M V
a a
O x 0 x 0 x
1 k 3 k
w( x) = k < x − a >
2
d) M 〈 x〉 = < x−a > V 〈 x〉 = < x − a >
2•3 2
w 32
a
M V
a a
O x 0 x 0 x
n k n+2 k n +1
e) w( x) = k < x − a > M 〈 x〉 = < x−a > V 〈 x〉 = < x−a >
( n + 1) ( n + 2) ( n + 1)
Figura C.6. Cargas básicas y elementos mecánicos correspondientes.
Para deducir la expresión dada para V〈x〉 y M〈x〉 en la Figura C.6e encontramos conveniente utilizar la
ecuación
x x
∫ ∫
n
V 〈 x〉 = w dx = k 〈 x − a〉 dx
0 0

O, recordando la ecuación C.6
k n +1
V 〈 x〉 = 〈 x − a〉
n +1
Usando la relación entre M y V, escribimos:
x k x n +1
M 〈 x〉 = ∫ V 〈 x〉 dx = n +1 ∫
0 0
〈 x − a〉 dx
(C.8)
k n+2
M 〈 x〉 = 〈 x − a〉
(n + 1) (n + 2)
La expresión para el momento flexionante correspondiente a la carga de la Figura C.6d puede obtenerse
haciendo n = 1 en la ecuación (C.8). Podemos también verificar la expresión obtenida para M〈x〉 y V〈x〉
en el caso de la Figura C.6c, haciendo n = 0 en la ecuación (C.8).
Para la mayoría de las cargas que se presentan en la práctica de la ingeniería, el momento flexionante y
la fuerza cortante pueden obtenerse combinando algunas de las expresiones dadas para M〈x〉 y V〈x〉 en
la Figura C.6. Los momentos y fuerzas cortantes originados por las reacciones en los apoyos también
deben ser incluidos. Como todas las cargas distribuidas mostradas en la Figura C.6 son de extremo
abierto a la derecha, una carga distribuida que no se extienda hasta el extremo derecho de la viga
(Figura C.7), o que es discontinua, debe ser reemplazada por una combinación equivalente de cargas
básicas de extremo abierto.
w
15
a w0
O x
60
b
L
90
w w0
15
a
= O x
− w0
60
b
91
L
0 0
w〈 x〉 = − w0 < x − a > + w0 < x − b >
Figura C.7. Viga con carga uniforme que no llega hasta su extremo derecho.

A continuación se presentan algunos ejemplos en donde se aplica lo anteriormente expuesto.
Ejemplo C.1. Obtenga V〈x〉 y M〈x〉 para la viga mostrada en la Figura C.8.
5 Ton 3 Ton 6 Ton
25
2.5 25
2.5 30
3 20
2 20
2 (m)
1.1 12.1 3
Figura C.8. Viga con fuerzas concentradas.
Utilizando las expresiones de la Figura C.6b tenemos:
0 0 0 0 0 0
V 〈 x〉 = − 1.1〈 x − 0〉 − 5 〈 x − 2.5〉 + 12.1 〈 x − 5〉 − 3 〈 x − 8〉 − 6 〈 x −10〉 + 3 〈 x − 12〉
1 1 1 1 1 1
M 〈 x〉 = −1.1 〈 x − 0〉 − 5 〈 x − 2.5〉 + 12.1〈 x − 5〉 − 3 〈 x − 8〉 − 6 〈 x −10〉 + 3 〈 x − 12〉
1.5 T/m 2 T/m
240m 360m 680m
=
1.5 T/m
+ 1.5 T/m
+ 2 T/m
Figura C.9. Viga con carga uniforme.

Utilizando las expresiones de la Figura C.6c tenemos:
1 1 1
V 〈 x〉 = −1.5 〈 x − 0〉 + 1.5 〈 x − 2〉 − 2 〈 x − 5〉
1 .5 2 1 .5 2 2 2
M 〈 x〉 = − 〈 x − 0〉 + 〈 x − 2〉 − 〈 x − 5〉
2 2 2
2 T/m 10 T 1 T/m 6T
5 T−m
330m 2.525m 7.575m 220m 330m
14.7125 14.7875
Figura C.10. Viga del ejemplo C3.
Empleando las expresiones a a c de la Figura C.6 se obtiene
1 1 0 0
V 〈 x〉 = − 2 〈 x − 0〉 + 2 〈 x − 3〉 + 14.7125 〈 x − 3〉 −10 〈 x − 5.5)
1 1 0 0
−1 〈 x − 5.5〉 + 1〈 x −13〉 + 14.7875 〈 x −13〉 − 6 〈 x −18)
2 2 2 2 1 1
M 〈 x〉 = − 〈 x − 0〉 + 〈 x − 3〉 + 14.7125 〈 x − 3〉 −10 〈 x − 5.5〉
2 2
1 2 1 2 1 1
− 〈 x − 5.5〉 + 〈 x − 13〉 + 14.7875 〈 x − 13〉 − 6 〈 x −18〉
2 2
0
− 5 〈 x − 15〉
k1
1.5 T/m 1.5 m
15
480
m
1.5 m
15
= +
3m
30
240
m 240m 480
m
k2
Figura C.11. Viga del ejemplo C4.

3
k1 =
4
3
k2 =
2
3 1 3 1
P 〈 x〉 = − 〈 x − 0〉 + 〈 x − 2〉
4 2
3 2 3 2
V 〈 x〉 = − 〈 x − 0〉 + 〈 x − 2〉
8 4
1 3 1 3
M 〈 x〉 = − 〈 x − 0〉 + 〈 x − 2〉
8 4
ω ω
ω
= + ω
L
50 k1 =
L
Figura C.12. Viga del ejemplo C.5.
ω
P 〈 x〉 = − ω 〈 x − 0〉 +
0 1
〈 x − 0〉
L
ω
V 〈 x〉 = − ω 〈 x − 0〉 +
1 2
〈 x − 0〉
2L
ω 2 ω 3
M 〈 x〉 = − 〈 x − 0〉 + 〈 x − 0〉
2 6L

APÉNDICE D
Planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio estático

para la solución de armaduras planas isostáticas, aplicación de
la computadora
Introducción
Se presenta a continuación el planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio estático para los
nudos que pertenecen a una armadura plana; dicho enfoque facilita el uso de la computadora para la
solución de este tipo de estructuras.
Elementos que intervienen en el planteamiento
Iniciemos con la identificación de los elementos típicos para el análisis de una armadura como la que se
muestra en la Figura D.1.
2 4 4 NUDO
BARRA
3m Y 1 3 5
65
R6 nN = Número de nudos
(incluyendo apoyos)
nB = Número de barras
1
X
2 3
nR = Número de reacciones
R7
355m 465m
R8
Si 2n N = nB + nR la armadura es isostática
Figura D.1. Elementos que forman a una armadura plana.
Para una barra i cualquiera (Figura D.2):

291
pi
B
θi
i +
ui (+) Tensión
pi
θi (−) Compresión
pi
Figura D.2. Algunos elementos de la barra.
Donde:
pi = fuerza axial en la barra i

r
u i = vector unitario en dirección de la barra
r ⎧ cos θ i ⎫
ui = ⎨ ⎬
⎩ sen θ i ⎭
(D.1)
θ i = ángulo que forma el eje X con el eje de la barra
Ai , Bi = nudos extremos de la barra i

r
Se puede expresar al vector u i en función de las coordenadas xA, xA, xB, y yB, de los extremos A y B
de la barra i respectivamente, así tendremos:
li = (x Bi − xA i ) 2
(
+ yB i − y A i ) 2
(D.2)
li = longitud de la barra i
xB i − x Ai
cos θ i = (D.3)
li
yB i − y Ai
sen θ i = (D.4)
li

292
Por lo tanto:
⎧ xB i − x Ai ⎫
⎪ ⎪
⎪⎪ li ⎪⎪
r
{ }
ui = ui =⎨ ⎬ (D.5)
⎪ yB − y A ⎪
⎪ i i
⎪
⎩⎪ li ⎭⎪
Ecuaciones de equilibrio estático
Uno de los objetivos al analizar una armadura es el de determinar las fuerzas internas (fuerzas axiales)
que actúan en las barras de la armadura; para ello apliquemos las ecuaciones de equilibrio estático a un
nudo j cualquiera que forma parte de la armadura; en él se encuentran actuando las siguientes fuerzas:
Y Y
r
u4 Fy j r
un 4 Fy j
4
p4 pn
j n j n
r
ui i pi Fx j i
X X
p2 Fx j
r
u2
p1 p3 2
2
1 3 1
r 3
u1 r
u3
a) Vectores unitarios, fuerzas en b) Barras que concurren a un nudo

las barras y en el nudo. y fuerzas que actúan en el. .
Figura D.3. Fuerzas en el nudo j de una armadura.
p1, p2 , p3 , p4 , ... pi , ... , pn , fuerzas axiales en las barras que concurren al nudo j.
Fxj, Fyj, componentes de las fuerzas externas actuando en el nudo j.
Del equilibrio del nudo se tiene:
Σ Fx= 0; − p1 cosθ1 + p2 cosθ2 + p3 cosθ3 − p4 cosθ4 − pi cosθi + pn cosθn + Fxj = 0

293
Σ Fy= 0; − p1 senθ1 − p2 senθ2 − p3 senθ3 + p4 senθ4 + pi senθi + pn senθn + Fyj =0
Observando el sentido supuesto de las fuerzas en las barras tenemos que:
sale entra sale entra entra sale

Fxj = + p1 cosθ1 − p2 cosθ2 − p3 cosθ3 + p4 cosθ4 + pi cosθi − pn cosθn
Fyj = + p1 senθ1 + p2 senθ2 + p3 senθ3 − p4 senθ4 + pi senθi − pn senθn
Observemos los signos de los vectores unitarios de las barras que intervienen en las ecuaciones
anteriores con el objeto de sistematizar el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio.
r ⎧⎪ cos θ1 ⎫⎪ (−) sale del nudo

u1 = ⎨ ⎬
⎪⎩ sen θ1 ⎪⎭ (−)
r ⎧⎪ cos θ 2 ⎫⎪ (−) entra al nudo

u2 = ⎨ ⎬
⎪⎩ sen θ 2 ⎪⎭ (+)
r ⎧⎪ cos θ 3 ⎫⎪ (+) sale del nudo

u3 = ⎨ ⎬
⎪⎩ sen θ 3 ⎪⎭ (−)
Lo anterior nos permite concluir lo siguiente:

r r
Si u i sale del nudo es −ui en la ecuación de equilibrio.
r r
Si u i entra al nudo es +ui en la ecuación de equilibrio
Considerando lo anterior podemos escribir:
Fj = − p1 {u1} + p2 {u2 } − p3 {u3 } + p4 {u4 } + pi {ui } − pn {un } (D.6)
Ecuación matricial de equilibrio para una armadura
El procedimiento anterior puede aplicarse a todos los nudos y expresar a las ecuaciones de equilibrio
estático en forma matricial explícita; así se tendrá (Figura D.4):

294
1 5 i n Y r
B u5
⎧ Fx ⎫ ⎡ ⎤ ⎧ p1 ⎫
⎪ Fy ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ p5
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ p2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ Fx ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ j
⎪⎪ j
⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ X
⎨ Fy j ⎬ = ⎢ − {u 5 } + {u i } { }
− u nB
⎪
⎥ ⎨ pi ⎬ pnB
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ Fxn N ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ pi
⎪ Fyn ⎪ ⎢ ⎥⎪ p ⎪ r
un B
⎪ N
⎪ ⎢ ⎥ ⎪ nB ⎪
⎪⎩ ⎪⎭ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪ ⎪⎭
⎩ r
ui
Figura D.4. Formación de la ecuación matricial de equilibrio.
O bien
{F}= [A ]{p } ecuación matricial de equilibrio
Donde
{F } = vector de fuerzas en los nudos de orden 2nN ×1
{p } = vector de fuerzas axiales en las barras, pudiéndose incluir las reacciones, de orden
(n B + n R )× 1
{A }= matriz de equilibrio, orden de [A], 2nN × (nB + nR )
Puede observarse que la matriz de equilibrio se forma por renglones dobles (Figura D.4), y la forma de
solución es:
{p} = [A]−1 {F}

En la ecuación anterior puede verse que sí det [A ] ≠ 0 el sistema posee solución única pudiéndose
concluir que la estructura de la cual proviene [A ] es isostática y estable.
Ejemplos
295
r '
Ejemplo D.1. Obtener, a partir de los {u i } s , las ecuaciones de equilibrio estático para el siguiente
nudo (Figura D.5).
r
r
r ⎧− 0.707 ⎫ r ⎧− 0.707 ⎫
u4
u5
u1 =⎨ ⎬ ; u 2 =⎨ ⎬
⎩+ 0.707 ⎭ ⎩− 0.707 ⎭
15 T 4
3
r
u3 r ⎧ 1.0 ⎫ r ⎧ 0.0⎫
5T
X u3 =⎨ ⎬ ; u 4 =⎨ ⎬
o
⎩ 0.0⎭ ⎩ 1.0 ⎭
45
o
r ⎧ 0.6⎫
45 r
u1 u5 =⎨ ⎬
⎩ 0.8⎭
r
u2
Figura D.5. Vectores unitarios en un nudo.
La ecuación (D.6) conduce a:
⎧ −5 ⎫ r r r r r
⎨ ⎬ = + p1 u1 − p 2 u 2 + p3 u 3 − p 4 u 4 − p5 u 5
⎩+ 15⎭
Sustituyendo los valores de los vectores unitarios tenemos:
− 5 = − 0.707 p1 + 0.707 p 2 + p3 − 0 .6 p 5
15 = + 0.707 p1 + 0.707 p 2 − p 4 − 0.6 p 5
O bien, por equilibrio (Figura D.6)
Y Σ Fx = 0 ;
− 5 + 0.707 p1 − 0.707 p2 − p3 + 0.6 p5 = 0
15 T
− 5 = − 0.707 p1 + 0.707 p2 + p3 − 0.6 p5
p5
p4
4
p3
3
5T
X
o o
45 45
296
p1
p2
Σ Fy = 0 ;
15 − 0.707 p1 − 0.707 p 2 + p 4 + 0.8 p5 = 0
15 = 0.707 p1 + 0.707 p 2 − p 4 − 0.8 p5
Figura D.6. Nudo en equilibrio.

Ejemplo D.2. Formar la ecuación matricial de equilibrio y resolver la siguiente armadura (Figura D.7):
10 T
1 5T
n = 3; nB = 2 ; nR = 4
r
u2
∴ es isostática
1
4m
50
r
u1 2
2 3
340m 4 50
m
Figura D.7. Armadura Isostática.
Las reacciones pueden incluirse en el planteamiento considerándolas como barras ficticias una por cada
reacción y colocada (la barra ficticia) en dirección de la reacción correspondiente, por lo cual también
existirá un vector unitario para esa barra ficticia (Figura D.8)
10 T
1
5T
r
r u2
u1
r
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM uR 4
2 3 297
r
uR 2
r r
uR 1 uR 3
r ⎧+ 0.6⎫
u1 = ⎨ ⎬
⎩+ 0.8⎭
r ⎧+ 0.707⎫
u2 = ⎨ ⎬
⎩− 0.707 ⎭
r ⎧0⎫ r ⎧1 ⎫
u R1 = ⎨ ⎬ ; u R2 = ⎨ ⎬
⎩1 ⎭ ⎩0⎭
r ⎧0⎫ r ⎧− 1⎫
u R3 = ⎨ ⎬ ; u R4 = ⎨ ⎬
⎩1 ⎭ ⎩ 0⎭
Figura D.8. Vectores unitarios, ejemplo D.2.
La ecuación de equilibrio es:
⎧ 5 ⎫ ⎡ ⎤ ⎧ p1 ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪
nudo 1 ⎪⎪− 10⎪⎪ ⎢+ {u1 } − {u 2 } ⎥ ⎪ p2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ R3 ⎪
⎨ ⎬= { } + {u R } ⎥ ⎨R ⎬
nudo 2 ⎪ 0 ⎪ ⎢− {u1 } + u R1
⎢ 2
⎥⎪ 4⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪R ⎪
⎪ 0 ⎪ ⎢ ⎥⎪ 1⎪
nudo 3 ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎢⎣ + {u 2 } + u R2 { } + {u R } 4
⎥⎦ ⎪⎩R2 ⎪⎭
Sustituyendo tenemos:
⎧ 5 ⎫ ⎡ − 0 .6 − 0.707 0 0 0 0⎤ ⎧ p1 ⎫
⎪− 10 ⎪ ⎢ − 0.8 + 0.707 0 0 0 0⎥ ⎪p ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ 2⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪ ⎢ − 0 .6 0 0 0 0 +1⎥ ⎪ R3 ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬
⎪ 0 ⎪ ⎢ − 0 .8 0 0 0 +1 0⎥ ⎪ R4 ⎪
⎥
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
⎪ 0 ⎪ ⎢ 0 + 0.707 0 −1 0 0⎥ ⎪ R1 ⎪
⎥
⎪ 0 ⎪ ⎢ 0 − 0.707 +1 0 ⎥⎦ ⎪R ⎪
⎩ ⎭ ⎣ 0 0 ⎩ 2⎭

298
Revolviendo el sistema se obtienen las fuerzas en las barras
p1 = − 3.57 Ton.
p 2 = −10.10 Ton.
R3 = − 7.14 Ton.
R4 = − 7.14 Ton.
R1 = − 2.86 Ton.
R2 = − 2.14 Ton.
Obsérvese que las reacciones en el apoyo se pueden obtener como:
r ⎧ Rx ⎫
Ri = ⎨ i ⎬ = − p i {u i }
⎩ Ry i ⎭
Donde
Rxi , Ryi = Componentes de la fuerza en la barra ficticia pi sobre los ejes x e y (reacciones).
pi = fuerza axial en la barra ficticia.

r
u i = vector unitario en dirección de la barra ficticia.
Aplicándolo al ejemplo tenemos:
⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫
= + 2.86 ⎨⎩1 ⎬⎭ = ⎨+ 2.86⎬
r
− R1 u R1
⎩ ⎭
⎧ 1⎫ ⎧+ 2.14⎫
⎨ ⎬=
= + 2.14 ⎩0⎭ ⎨⎩ 0 ⎬⎭
r
− R2 u R2
⎧0⎫ ⎧ 0 ⎫
r ⎨ ⎬ =⎨ ⎬
− R3 u R3 = + 7.14 ⎩ 1⎭ ⎩+ 7.14⎭
⎧− 1⎫ = ⎧− 7.14⎫
r ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
− R4 u R4 = + 7.14 ⎩ 0⎭ ⎩ 0 ⎭
Finalmente las fuerzas sobre la armadura quedan de la siguiente manera (Figura D.9):

299
10 T
5T
1
3.57 T 10.10 T 4m
62
7.14 T 7.14 T
2 3
2.14 T
2.86 T 7.14 T
349m 463m
Figura D.9. Solución de la armadura del ejemplo D.2.

300
Apuntes de Estática estructural
APÉNDICE E
Cables flexibles e inextensibles
Introducción
Los cables se presentan como elementos en varias formas estructurales principalmente en los puentes,
aquellos pueden ser de materiales metálicos, fibras vegetales o fibras sintéticas, siendo de uso más
frecuente, en ingeniería, los cables metálicos y más recientemente los fabricados con fibras de carbono.
Para su estudio, los cables se pueden considerar: a) flexibles e inextensibles, es decir que no son
capaces de resistir flexión y que no se alargan y, b) deformables, pudiendo soportar cierta flexión.
En el primer caso el único elemento mecánico que los cables pueden transmitir es la fuerza normal
positiva, es decir una fuerza de tensión, para el segundo caso además de la fuerza de tensión, éste es
capaz de desarrollar cierta flexión dependiendo de su rigidez, principalmente.
Una clasificación que se utiliza para estos elementos está en función de la condición de carga que
soportan, pudiendo ser: a) carga uniformemente repartida según el eje del cable, b) carga
uniformemente repartida según un eje horizontal y, c) cargas verticales concentradas.
Para su solución, puede establecerse primero la ecuación diferencial del cable independientemente del
tipo de carga, y después hacer el estudio particular de cada cable.
E.1 Ecuación diferencial de un cable
En la Figura E.1, se muestra una porción de un cable sujeta a las fuerzas de tensión que se transmiten
según los planos de corte así como la resultante de las fuerzas externas (Q) que actúan sobre el
elemento considerado.
y T
α
60°
Q
P (x, y)
H
T Q
α
60°
α
5 0°
x
o H
) b)
Figura E.1. Fuerzas actuando en un segmento de cable.
Con relación a la Figura E.1a,

dy
tg a = (E.1)
dx
Las fuerzas T, H y Q (Figura E.1b) mantienen el equilibrio de la porción de cable considerada como
cuerpo rígido de la estática tenemos que:
Q
tg a = (E.2)
H
De las dos ecuaciones anteriores se obtiene la ecuación diferencial de todo cable.
dy Q
= (E.3)
dx H
Ahora, de la adición gráfica de los vectores H, T y Q puede obtenerse la siguiente ecuación:
T = Q2 + H 2 (E.4)
E.2 Cable sujeto a una carga uniformemente distribuida en su proyección horizontal
Para el caso de un cable en donde la carga se considera uniformemente distribuida según un eje
horizontal (Figura 5.107) la solución corresponde a una parábola por lo que recibe el nombre de cable
parabólico.
Y
A
Sa B
Sb
X
73
a 27
b
Figura E.2. Cable con carga uniformemente distribuida en su proyección horizontal
Con relación a la Figura E.2 se pueden establecer las siguientes relaciones:
∫
S
w ds = wx
0
dy wx
=
dx H
2
wx
y= +C
2H
Si: x = 0. Para y = 0, c = 0
2
wx
y=
2H
T
θ
29°
W = ωx
H
H
s
80
X
Figura E.3. Equilibrio de un segmento de cable.
2 2
T= w −H
dy w
tan ϕ = =
dx H
La longitud del cable estará dada por:
ds
dy
33
80
dx
Figura E.4. Longitud de un segmento de cable

ds2 = dx2 + dy2
2 2
ds = dx + dy
dy 2
ds = 1 + ( ) dx
dx
wx 2
ds = 1 + ( ) dx
H
∫
S
wx 2
S= 1+ ( ) dx
0 H
s wa 2 H ⎡ w a wa 2 ⎤
Sa = 1+ ( ) + L⎢ + 1+ ( ) ⎥
2 H 2 w ⎢⎣ H H ⎥⎦
b wb 2 H ⎡ wb wb 2 ⎤
Sb = 1+ ( ) + L⎢ + 1+ ( ) ⎥
2 H 2w ⎢⎣ H H ⎥⎦
STotal = Sa + Sb
a wa 2 H ⎡ wa wa 2 ⎤ b wb 2 H ⎡ wb wb 2 ⎤
S Total = 1+ ( ) + L⎢ + 1+ ( ) ⎥+ 1+ ( ) + L⎢ + 1+ ( ) ⎥
2 H 2 w ⎢⎣ H H ⎥⎦ 2 H 2 w ⎢⎣ H H ⎥⎦
Como ejemplo ilustrativo en el manejo de algunas de las expresiones obtenidas anteriormente se

obtiene el valor de las tensiones máxima y mínima para el cable mostrado en la Figura E.5.
B (xB, 6)
Y
4m
30
A (XA, 2)
2m
16
500 Kg/m
5099m
Figura E.5. Ejemplo ilustrativo de cable con carga uniforme en proyección horizontal.
Ecuación del cable:
2
wx
y= (E.5)
2H
x b − x a = 50 (E.6)
Sustituyendo en (E.5) las coordenadas de A:
2
500 x a
2=
2H
2
H = 125 x a
Sustituyendo el valor de (E.6)
H = 125 (xb – 50)2 (E.7)
Sustituyendo en (E.5) las coordenadas de B:
2
500x b
6=
2H
w
500 x b
H= (E.8)
12
De (E.7) y (E.8)
2 500 2
125 ( x b − 50) = xb
12
2
8x b − 1200x b + 30000 = 0
Resolviendo:
xb = 31.7 m.
De (E.6): xa = 31.7 – 50
xa = – 18.3 m.
De (E.7): H = 123(31.7 – 50)2
H = 42000 Kg. Tensión mínima

T = (42000) 2 + (500 ⋅ 317) 2
Tmax = 45000 Kg.
E.3 Cable sujeto a una carga uniformemente distribuida a lo largo de su longitud
Si toda la carga actúa de manera uniformemente distribuida en la longitud del cable según el eje del
mismo, por ejemplo, el peso propio del cable u otra similar la solución corresponde a la ecuación de
una catenaria, por lo que también al cable en tales condiciones se le conoce con el mismo nombre
(cable catenaria o simplemente catenaria).
X
s
Figura E.6. Cable con carga uniforme a lo largo de su longitud.
T
ωs
H
ds dy
dx
Figura E.7. Equilibrio de un segmento de cable.
dy ws
= (E.9)
dx H
2 2
ds = dx + dy

dy 2
ds = 1 + ( ) dx
dx
ws 2
ds = 1 + ( ) dx
H
∫
ds
x= +C
ws 2
1+ ( )
H
H −1 ws
x= sen h + C1
w H
Condiciones de frontera: si: s = 0, x = 0, C1 = 0 sustituyendo nos queda:
H ws
x= senh −1 (E.10)
w H
wx ws
= senh −1
H H
ws wx
= senh
H H
H wx
s= senh (E.11)
w H
Sustituyendo (E.11) en (E.9)
dy wx
= senh (E.12)
dx H
Integrando (E.12)
H wx
y= cosh + C2
w H
Condiciones de frontera: si x = 0, y = 0
H
Por lo tanto: 0 = + C2
w

H
C2 = −
w
Es decir:
H wx
y= ( cos h − 1) (E.13)
w H
La ecuación (E.13) se denomina “ecuación de la catenaria”. Esta expresión se puede simplificar

llevando a cabo una traslación de ejes, quedando la expresión de la siguiente forma:
H wx
y= cos h (E.14)
w H
A Y
H/ω
17
Figura E.8. Traslación de ejes para la catenaria.
Puesto que:
2 2
T= H + w
2 2
T = H + ( ws )
Sustituyendo el valor de (E.13) nos queda:
wx 2
T = H 2 + (H senh )
H
De acuerdo con las propiedades de las funciones hiperbólicas:
wx 2
T = H (cos h )
H
wx
T = H cosh h
H

Considerando la expresión (E.14)
wx
H cos h = yw
H
T = wy
La aplicación de algunas de las relaciones expresadas anteriormente se ilustra al obtener la longitud y la

tensión máxima del cable que se muestra en la Figura E.9.
138 ft
1000
45
300 ft
ω = 51b / ft
c = H /ω
41
X
Figura E.9. Ejemplo de cable con carga distribuida en su longitud.
x
s = c senh (E.15)
c
x
y = c senh (E.16)
c
T = wy (E.17)
Si: x = 500 ft, y = c + 300 sustituyendo en (E.16) se tiene:
500
c + 300 = c cosh
c

c + 300
c=
500
cosh
c
Obtendremos el valor de “c” por tanteos, es decir por aproximaciones sucesivas de acuerdo con la tabla
E.1:
Tabla E.1. Cálculos para el cable de la Figura E.9.
500 500 c + 300

c c + 300
cosh c=
c c 500
cosh
c
500 800 1.0 1.543 515
550 850 0.91 1.444 585
400 700 1.25 1.898 370
450 750 1.11 1.680 448
c = 450 ft.
L = 2 Smáx
De (E.15)
500
L = 2(450) sen h
450
L = 900 senh (1.11)
L = 900 (1.352)
L = 1210 ft.
Y de (E.17)
Tmáx = wymáx
Tmáx = 5(750)
Tmáx = 3750 ft.
E.4 Cable sujeto a cargas concentradas
Los cables sujetos a cargas concentradas similares al que se muestra en la figura son los más sencillos
de resolver, generalmente se dispone de algún dato como, por ejemplo, la posición de algún punto

intermedio del cable. A manera de ejemplo, si hc = 6m obtener: hB, hD, Ax, Ay, Ex, Ey (Reacciones en
los apoyos) así como la configuración del cable de la Figura E.10.
1030m 1030m 1030m 1030m
A B
Ax Ex
25
hB hD
25
hC
35
Ay Er
B D
C
200 Kg 400 Kg
300 Kg
Figura E.10. Cable sujeto a cargas concentradas.
Por equilibrio del conjunto:
ΣFx = 0
Ax = Ex (E.18)
ΣM E = 0
Ay (40) – 200 (30) – 300 (20) – 400 (10) = 0
6000 + 6000 + 400

Ay =
400
1600
Ay =
4
Ay = 400 Kg.
ΣFy = 0
Ey – 200 – 300 – 400 + 400 = 0
Ey = 500 Kg.
Tramo ABC

1029m 1030m
Ax A
27
B 6m
400 Kg
C
200 Kg
300 Kg
Figura E.11. Tramo de cable sujeto a cargas concentradas.
ΣM c = 0
400 (20) – Ax (6) – 200 (10) = 0
6Ax = 800 – 200
Ax = 1000 Kg.
De (8.18)
Ex = 1000 Kg.
Tramo AB
1029m
1000 Kg
A
hB
20
400 Kg
ΣM B = 0

400 (10) – 1000 (hB) = 0
4000
hB =
1000
hB=4m
Tramo DE
1029m
E 1000 Kg
hD
19
500 Kg
D
ΣM D = 0
1000 (hD) – 500 (10) = 0
5000
hD =
1000
hD = 5m
TE
Er
Ex = 1000 Kg
Figura E.14. Componente horizontal y vertical de la tensión en un segmento de cable.

2 2
TE = ( E x ) + ( E y )
TE = 250000 + 1000000
TE = 100 125
TE = 1118 Kg.
TA
Ay = 400 Kg
Ax = 1000 Kg
Figura E.15. Equilibrio del punto A.
2 2
TA = (A x ) + (A y )
TA = 1000000 + 160000
TA = 100 116
TA = 1077 Kg.

BIBLIOGRAFÍA
1. Murrieta Necoechea, Antonio. (1994): Aplicaciones de la Estática. Segunda Edición.

Limusa.
2. Meli, Roberto. (1990): Diseño Estructural. Limusa.
3. Hibbeler, R.C. (1995): Ingeniería Mecánica Estática. Séptima Edición. Prentice-Hall
4. Popov, E.P. (1996): Introducción a la Mecánica de Sólidos. Limusa.
5. McCormac, Jack. (1994): Estructuras Análisis y Diseño: Métodos Cásico y Matricial. Tomo
I. Alfaomega.
6. Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal. (2004).
7. Normas Técnicas Complementarias del Reglamento de Construcciones para el Distrito

Federal. (2004). (Consultadas en la página web de la Sociedad Mexicana de Ingeniería
Estructural www.smie.org.mx).
8. Herrejón de la Torre, Luis (1987). Apuntes de Estructuras Isostáticas. Facultad de

Ingeniería.
9. Monroy Miranda, Fernando y Rodríguez Vega, Miguel A. (1997): Problemas Propuestos de

la Materia Estructuras Isostáticas. UNAM. Facultad de Ingeniería.
10. Universidad Nacional Autónoma de México. (1986): Ingeniería: Órgano oficial de la

Facultad de Ingeniería. Número 4.
11. Arnal Simón, Luis. (1995): Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal:
Comentado. Trillas.
12. Programa de la materia “Estática Estructural”. (1995).
13. Apuntes de la clase Estructuras Isostáticas, Facultad de Ingeniería UNAM, México(1995).
14. Ejemplos de Estructuras Isostáticas (Enunciados y Soluciones)

Sección de Estructuras,
Facultad de Ingeniería UNAM.
15. Análisis de Estructuras Isostáticas. Ing. Sergio Gerard Bertrand.
16. Mecánica Aplicada. Jaime Torres H.

Representaciones y Servicios de Ingeniería, S. A.
17. Aplicaciones de la Estática. Antonio Murrieta Necoechea.
Editorial Limusa, S. A.
18. Vectorial Mechanics. Louis Brand, E. E. Ph. D. John Wiley

And Sons, Inc.
19. Engineering Mechanics. S. Timoshenko and D. H. Young

Mc. Graw Hill Book Company, Inc.
20. Strengh of Materials. S. Timoshenko

Mc. Graw Book Company, Inc.
21. Estática Aplicada. Rudolf Saliger.

Editorial Labor, S. A.
22. Engineering. Mechanics. Irving H. Shames

Prentice Hall, Inc.
23. Strength of Materials. Leon Singer Ferdinand

New York Harper & Row 1967.
24. Engineering Mechanics. T. C. Huang

Addison Wesley Publishing Company.
25. Vector Mechanics for Engineers. F. P. Beer and E. R. Johnston Jr.

Mc. Graw Hill Book Company.
26. Bases para el Análisis de Estructuras Marítimas

L. Herrejón.

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Fernando Monroy Miranda

DIVISIÓN DE INGENIERÍA CIVIL Y GEOMÁTICA

APUNTES DE ESTÁTICA ESTRUCTURAL

FERNANDO MONROY MIRANDA

DIVISIÓN DE INGENIERÍAS CIVIL Y GEOMÁTICA

Estos apuntes de Estática Estructural surgen de la conveniencia de rescatar y actualizar parte de un

Ciudad Universitaria, México, D. F. Mayo 2008

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

2. Estudio de los sistemas de fuerzas

2.1 Teorema de Varignon. Sistema general de fuerzas. Sistemas generales de fuerzas,

3. Propiedades Geométricas de superficies planas

3.1 Primero momento de superficies planas.

4. Equilibrio de sistemas de fuerzas y de cuerpos

4.1 Sistema de fuerza en equilibrio. Condiciones para el equilibrio en el plano y en el

5. Elementos mecánicos en estructuras formadas por barras

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

5.1 Fuerzas internas y fuerzas externas.

Apéndice A. Solicitaciones Sobre las Estructuras

Apéndice B. Propiedades Geométricas de una superficie poligonal, aplicación de la

Apéndice C. Aplicación de las funciones de singularidad a la obtención de elementos

Apéndice D. Planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio estático para la

Apéndice E. Cables flexibles e inextensibles

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

En este capítulo, también se incluye el análisis de arcos en compresión y el análisis de armaduras

las funciones de singularidad a la obtención de elementos mecánicos, solución matricial de armaduras

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

Estructura, es un conjunto de elementos estructurales que interactúan entre sí, convenientemente

Figura 1.1. Estructura para una nave industrial.

La clasificación clásica contempla elementos nombrados generalmente barras, placas y sólidos, y

Figura 1.2. Elementos estructurales y su unión entre ellos.

En una estructura, la aplicación de cargas produce fuerzas y deformaciones a la misma. Al proceso de

La organización e interrelación de todas las partes de una estructura, constituyen su estructuración. A

El diseño estructural implica, principalmente:

• La disposición general de los elementos de la estructura (estructuración).

• El estudio de los posibles tipos o formas estructurales que representen soluciones

• La selección de los materiales a utilizar con fines estructurales.

• Consideración de los tipos de acciones que puedan presentarse sobre la estructura

• Análisis y diseño preliminares de las soluciones posibles así como su evaluación.

• Selección de una alternativa de solución y análisis y diseño estructural final de la

Figura 1.3. Modelo de computadora para el análisis estructural de un puente.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

1.1.1 Modelo de cuerpo

Figura 1.4 a. Modelo de cuerpo.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

Figura 1.4 b. Cuerpo físico (Estructura).

1.1.2 Punto material o partícula

Figura 1.5. Punto material o partícula.

1.1.3 Cuerpo rígido

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

a) Cuerpo Rígido b) Cuerpo Deformable

Figura 1.6. Cuerpo rígido y cuerpo deformable.

1.1.4 Cuerpo deformable

1.2 Leyes de Newton y algunas de sus aplicaciones

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

Figura 1.7. Sistema de fuerzas actuando sobre una partícula de masa m.

R cos θx = ma cos θx (1.2)

Figura 1.8. Fuerzas actuando sobre una partícula.

ΣFy = may (1.4)

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM

1.3 Descripción de los tipos de fuerzas

1.3.1 Concepto de fuerza

Figura 1.9. Características de un vector.