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MemoriaJohannaMonteiro PDF
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PROFESOR GUÍA:
RODRIGO PALMA BEHNKE
MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
OSCAR MOYA ARAVENA
JAIME COTOS NOLASCO
SANTIAGO DE CHILE
ABRIL 2008
Índice
ÍNDICE ......................................................................................................................................................................... I
ii
ÍNDICE DE TABLAS
TABLAS CAPÍTULO 2
Tabla 2.1: Variables y significado de ecuación de deslizamiento. ................................................ 17
TABLAS CAPÍTULO 3
Tabla 3.1: Significado variables modelo de máquina de inducción .............................................. 24
Tabla 3.2: Significado variables modelo del eje de la turbina....................................................... 27
Tabla 3.3: Significado constantes modelo del eje de la turbina .................................................... 28
Tabla 3.4: Bloques que conforman el modelo del eje. .................................................................. 29
Tabla 3.5: Significado y valor de constantes modelo turbina. ...................................................... 32
Tabla 3.6: Significado y valor de constantes control PQ. ............................................................. 40
Tabla 3.7: Significado y valor de variables modelo control de corriente del rotor. ...................... 41
Tabla 3.8: Significado y valor variables control corriente CLR.................................................... 43
Tabla 3.9: Significado y valor variables control de tension DC. ................................................... 44
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURAS CAPÍTULO 1
Figura 1.1: Esquema de etapas del estudio de parques eólicos. ...................................................... 7
FIGURAS CAPÍTULO 2
Figura 2.1: Máquina de inducción de velocidad fija. .................................................................... 11
Figura 2.2: Máquina de inducción doblemente alimentada. .......................................................... 12
Figura 2.3: Máquina sincrónica de imanes permanentes. .............................................................. 13
Figura 2.4: Límites de operación de parques eólicos en Alemania [7]. ........................................ 15
Figura 2.5: Límites de operación de turbinas eólicas en Inglaterra [7]. ........................................ 15
Figura 2.6: Requerimiento de conexión de la máquina frente a caídas de tensión [8]. ................. 16
Figura 2.7: Requerimiento de corriente reactiva del generador eólico [8]. ................................... 16
Figura 2.8: Curva de deslizamiento de una máquina de inducción [9]. ........................................ 18
Figura 2.9: Esquema circuital de una máquina de inducción [9]. ................................................. 18
Figura 2.10: Anillos rosantes máquina sincrónica [9]. .................................................................. 19
iii
Figura 2.11: Circuito equivalente máquina sincrónica. ................................................................. 20
Figura 2.12: Curva Potencia – ángulo, máquina sincrónica. ......................................................... 20
FIGURAS CAPÍTULO 3
Figura 3.1: Esquema general del modelo de un generador eólico. ................................................ 22
Figura 3.2: Modelo máquina de inducción [21]. ........................................................................... 23
Figura 3.3: Modelo mecánico del eje de la turbina. ...................................................................... 26
Figura 3.4: Modelo del eje en DIgSilent. ...................................................................................... 28
Figura 3.5: curvas que definen la relación entre CP , y . ....................................................... 30
FIGURAS CAPÍTULO 4
Figura 4.1: Esquema de validación de los modelos de parques eólicos. ....................................... 52
Figura 4.2: Esquema de parque eólico a validar [27]. ................................................................... 53
iv
Figura 4.3: Tensión del generador modelo validado [27]. ............................................................ 54
Figura 4.4: Tensión del generador modelo velocidad fija. ............................................................ 54
Figura 4.5: Corriente del generador de modelo validado [27]. ..................................................... 55
Figura 4.6: Corriente del generador modelo velocidad fija. .......................................................... 55
Figura 4.7: Torque eléctrico del modelo validado [27]. ................................................................ 56
Figura 4.8: Torque eléctrico modelo velocidad fija. ..................................................................... 56
Figura 4.9: Velocidad eje del generador modelo validado (eje de alta velocidad) [27]. ............... 57
Figura 4.10: Velocidad generador modelo de velocidad fija (eje de alta velocidad). ................... 57
Figura 4.11: velocidad de la turbina modelo validado (eje de baja velocidad) [27]. .................... 58
Figura 4.12: Velocidad de la turbina modelo de velocidad fija (eje de baja velocidad). .............. 58
Figura 4.13: Esquema del sistema para validación de DFIG [4]. .................................................. 59
Figura 4.14: Potencia activa del generador, modelo validado [4]. ................................................ 60
Figura 4.15: Potencia activa del generador, modelo DFIG. .......................................................... 60
Figura 4.16: Potencia reactiva del generador, modelo validado [4]. ............................................. 61
Figura 4.17: Potencia reactiva del generador, modelo DFIG. ....................................................... 61
Figura 4.18: Velocidad del generador, modelo validado [4]. ........................................................ 62
Figura 4.19: Velocidad del generador, modelo DFIG. .................................................................. 62
Figura 4.20: Esquema del sistema para validación de máquina sincrónica [3]. ............................ 63
Figura 4.21: Tensión en el punto de interconexión modelo validado [3]. ..................................... 64
Figura 4.22: Tensión en el punto de interconexión, modelo sincrónico........................................ 64
Figura 4.23: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo validado [3]. ....................... 65
Figura 4.24: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo sincrónico. .......................... 65
Figura 4.25: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo validado [3]. .................... 66
Figura 4.26: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo sincrónico. ....................... 66
Figura 4.27: Parque completo máquina de inducción de velocidad fija. ....................................... 68
Figura 4.28: Tensiones de los 12 generadores. .............................................................................. 69
Figura 4.29: Tensiones de 8 primeros generadores. ...................................................................... 69
Figura 4.30: Tensiones de los 4 primeros generadores. ................................................................ 70
Figura 4.31: Parque completo máquina de inducción doblemente alimentada. ............................ 72
Figura 4.32: Tensiones de los 8 generadores DFIG. ..................................................................... 73
Figura 4.33: Tensiones de los 4 primeros generadores DFIG. ...................................................... 74
Figura 4.34: Parque completo con máquina sincrónica. ................................................................ 75
Figura 4.35: Tensiones de los 8 generadores sincrónicos. ............................................................ 76
v
Figura 4.36: Tensiones de los 4 primeros generadores sincrónicos. ............................................. 76
Figura 4.37: Zoom de las tensiones de los 8 generadores sincrónicos. ......................................... 77
Figura 4.38: Zoom de las tensiones de los 4 primeros generadores. ............................................. 77
Figura 4.39: Modelo agregado máquina de inducción velocidad fija. .......................................... 80
Figura 4.40: Potencia activa de un generador parque completo y de máquina equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 81
Figura 4.41: Potencia activa de un generador parque completo. ................................................... 81
Figura 4.42: Potencia reactiva de un generador parque completo y de máquina equivalente
modelo agregado............................................................................................................................ 82
Figura 4.43: Potencia reactiva de un generador parque completo. ................................................ 82
Figura 4.44: Velocidad de un generador parque completo y generador equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 83
Figura 4.45: Deslizamiento de un generador parque completo y generador equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 83
Figura 4.46: Torque eléctrico de un generador parque completo y generador equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 83
Figura 4.47: Torque mecánico de un generador parque completo y generador equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 84
Figura 4.48: Modelo agregado máquina de inducción doblemente alimentada. ........................... 85
Figura 4.49: Potencia activa del control del generador, para una máquina modelo completo y
maquina equivalente modelo agregado. ........................................................................................ 86
Figura 4.50: Potencia reactiva del control del generador, para una máquina modelo completo y
maquina equivalente modelo agregado. ........................................................................................ 86
Figura 4.51: Velocidad del generador, para una máquina modelo completo y maquina equivalente
modelo agregado............................................................................................................................ 87
Figura 4.52: Deslizamiento, para una máquina modelo completo y maquina equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 87
Figura 4.53: Potencia reactiva, para una máquina modelo completo y maquina equivalente
modelo agregado............................................................................................................................ 88
Figura 4.54: Potencia activa, para una máquina modelo completo y maquina equivalente modelo
agregado......................................................................................................................................... 88
Figura 4.55: Modelo agregado máquina sincrónica. ..................................................................... 89
vi
FIGURAS CAPÍTULO 5
Figura 5.1: Esquema de simulación, modelo agregado DFIG. ...................................................... 91
Figura 5.2: Potencia activa en bornes del generador DFIG, medida en MW. ............................... 92
Figura 5.3: Potencia reactiva en bornes del generador DFIG, medida en MVar. ......................... 92
Figura 5.4: Tensión en bornes del generador DFIG, medida en p.u.............................................. 92
Figura 5.5: Tensión en el link DC, medido en kV......................................................................... 93
Figura 5.6: Torque eléctrico del generador DFIG, medido en p.u. ............................................... 93
Figura 5.7: Torque mecánico del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3:
Desconexión Crowbar. .................................................................................................................. 93
Figura 5.8: Velocidad del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexión
Crow Bar. ...................................................................................................................................... 94
Figura 5.9: Deslizamiento del generador DFIG. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexión Crow Bar.94
Figura 5.10: Control de ángulo. Medida del ángulo beta. ............................................................. 94
Figura 5.11: Potencia extraída del viento, medida en MW. .......................................................... 95
Figura 5.12: Esquema de simulación, modelo agregado Velocidad Fija. ..................................... 98
Figura 5.13: Potencia activa del generador de velocidad fija, medida en MW. ............................ 98
Figura 5.14: Potencia reactiva del generador de velocidad fija, medida en MVar. ....................... 99
Figura 5.15: Tensión en el punto de conexión al sistema, medido en kV. .................................... 99
Figura 5.16: Tensión en el generador, medido en p.u. .................................................................. 99
Figura 5.17: Torque eléctrico del generador de velocidad fija. ................................................... 100
Figura 5.18: Torque mecánico del generador de velocidad fija. ................................................. 100
Figura 5.19: Velocidad del generador, medida en pu. ................................................................. 100
Figura 5.20: Deslizamiento del generador. .................................................................................. 101
Figura 5.21: Potencia extraída del viento. ................................................................................... 101
Figura 5.22: Esquema de simulación, modelo agregado sincrónico. .......................................... 103
Figura 5.23: Potencia activa del generador. ................................................................................ 104
Figura 5.24: Potencia reactiva del generador. ............................................................................. 104
Figura 5.25: Potencia activa medida en el punto de conexión al sistema. .................................. 104
Figura 5.26: Potencia reactiva medida en el punto de conexión al sistema. ............................... 105
Figura 5.27: Tensión en el punto de conexión al sistema. ........................................................... 105
Figura 5.28: Tensión en bornes del generador. ........................................................................... 105
Figura 5.29: Corriente de fase del generador. ............................................................................. 106
Figura 5.30: Voltaje DC, medido en pu....................................................................................... 106
vii
Figura 5.31: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje d. .......................... 106
Figura 5.32: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje q. .......................... 107
Figura 5.33: Corriente de referencia del controlador de potencia reactiva, eje d. ....................... 107
Figura 5.34: Corriente de referencia del controlador de potencia reactiva, eje q. ....................... 107
viii
Agradecimientos
En primer lugar, quiero agradecer a mi profesor guía, Rodrigo Palma, por su gran disposición y
ayuda, y por el apoyo que siempre me brindó durante estos últimos años. También quiero
agradecer en forma especial a Jaime Cotos, por su buena voluntad y por estar siempre presente
cada vez que lo necesité.
Quiero agradecer también a las personas que hicieron que mi paso por la Universidad fuera una
etapa inolvidable en mi vida. A todos mis amigos de eléctrica, los que fueron siempre un gran
apoyo, y con los que he compartido muy gratos momentos. En especial quiero agradecer a
quienes desde primer año han estado conmigo, con los que he vivido incontables experiencias y
con los que tengo muy buenos recuerdos, Javiera, Bárbara, Pilar y Felipe.
Cómo olvidar a las personas con quienes viví una de las mejores experiencias en esta etapa, al
equipo Los Magníficos y Fuerza G, con quienes aprendí muchas cosas acerca de las formas no
tradicionales en las que uno puede aprovechar al máximo su estadía en la U.
A mis padres, quienes fueron un constante apoyo durante todo este período, y siempre creyeron
en mí.
Por último, quiero agradecer en forma especial a la persona que ha estado conmigo en todo
momento, sobretodo en este tiempo en que más lo he necesitado. Gracias Jorge por tu ayuda, tu
cariño, tu comprensión y apoyo. Porque de una u otra forma eres parte importante del buen
término de este trabajo. Infinitas gracias amor.
1
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: JOHANNA MONTEIRO ZÚÑIGA
FECHA: 14/01/2008
PROF. GUÍA: SR. RODRIGO PALMA BEHNKE
En el marco del complejo escenario energético que ha vivido el país, las energías renovables no
convencionales se presentan como una alternativa de generación para ser incorporada a la matriz
energética. Se prevé que la energía eólica es la de mayor variabilidad de disponibilidad, por lo que la
viabilidad técnica de su inyección al sistema a través de grandes parques debe ser evaluada
adecuadamente.
En este contexto, este trabajo se centra en la modelación de los componentes de un parque eólico, para 3
tipos de tecnologías distintas de generadores, que son los más difundidos en la actualidad. Las tecnologías
a considerar son: generador de inducción de velocidad fija, generador de inducción doblemente
alimentado y generador sincrónico de imanes permanentes. La modelación incluye considerar modelos
agregados de los parques, ya que al estar éstos compuestos de numerosas turbinas, el tiempo de
simulación requerido podría ser excesivo.
Para esto, se realiza una revisión de los modelos existentes en la literatura, y se llega a un análisis crítico
de cada uno de ellos. Teniendo los modelos definidos, junto con los esquemas de control asociados, se
simula su operación con el programa comercial DigSilent. De esta forma se verifica el comportamiento de
unidades y parques eólicos conectados a una barra infinita a través de un sistema de transmisión.
La validación de modelos se lleva a cabo a través de la comparación con resultados de estudios validados
en la literatura. Se valida en primer lugar la unidad generadora, seguido del parque de n generadores de
una misma tecnología, para finalmente validar los modelos agregados comparándolos con una máquina
individual. Queda pendiente la validación del modelo de generador sincrónico presentado en el trabajo.
Los modelos agregados obtenidos contienen el nivel de detalle suficiente para que sean incorporados a la
simulación del Sistema Interconectado Central (SIC) en el marco de otro trabajo de título. De esta forma
se hace factible el estudio de un escenario de penetración masiva en el SIC de cada una de las tecnologías
estudiadas y se analiza las condiciones necesarias para considerar a la energía eólica como una solución
factible para el problema energético que vive el país.
Para futuras investigaciones se recomienda la modelación de elementos de compensación para los parques
eólicos de velocidad fija, de forma de que satisfagan los requerimientos actuales de normativas de calidad
de suministro. Un segundo tema a considerar es el desarrollo de esquemas de control específicos que
puedan ser incorporados al modelo dinámico de los parques.
2
Capítulo 1 Introducción
Es debido a esto, que la diversificación de la matriz energética parece ser el siguiente paso en el
desarrollo del sistema eléctrico del país. Bajo este marco de diversificación, es donde se debe
tomar en cuenta que Chile posee un gran potencial de recursos renovables aún no explotados
como es el caso de la energía eólica, microhidráulica, geotérmica y mareomotriz.
En la actualidad la energía eólica es una de las fuentes de generación alternativa que a nivel
mundial presenta un desarrollo tecnológico avanzado con respecto a otras fuentes de energía
alternativa. La instalación de estos Parques Eólicos, sin embargo, trae consigo ciertos
inconvenientes en su operación dentro de un sistema eléctrico, por lo que en muchos países se ha
debido revisar y modificar las normativas de mercados existentes.
Por lo tanto, considerando la energía del viento como la fuente de generación con mayor
incertidumbre debido a la variabilidad de potencia inyectada al sistema, por ende a su poca
seguridad y confiabilidad, se propone el estudio del comportamiento de grandes parques eólicos
conectados al sistema eléctrico del país, evaluando los efectos que éstos producirían a la red
eléctrica.
Para esto, se plantea la hipótesis de que el sistema eléctrico cuenta con características favorables,
dadas por las múltiples centrales de embalse que posee, que podrían mitigar e incluso anular los
efectos de inestabilidad que podrían producir estos parques, lo que se traduciría en posible
escenario futuro, donde más de un 20% de la generación sea abastecida por parques eólicos.
3
Se tendría de esta forma, un esquema novedoso de operación/planificación de los sistemas
eléctricos, lo que puede incluir un aumento de la capacidad instalada de las centrales de embalse
como alternativa de regulación de la inyección variable proveniente de centrales eólicas. Este
aumento de capacidad implicaría estudiar la posibilidad de definir nuevos servicios
complementarios en el mercado eléctrico. De aquí nace la principal motivación de esta
investigación, que es hacer un estudio del comportamiento de Parques Eólicos conectados al
sistema eléctrico del país para estudiar su comportamiento ante diferentes situaciones de
operación y dar una clara visión de la modelación del Parque Eólico en su totalidad y en su
equivalente. Es decir, esta memoria se centra en la modelación dinámica de estos parques,
considerando que este modelo debe responder a distintos factores que no influyen en otro tipo de
turbinas, para así lograr un estudio fidedigno que contribuya al posible panorama que enfrentaría
el país.
Este trabajo se centra en la modelación de parques de gran magnitud, considerando tres tipos de
tecnologías definidas de antemano. Estas tecnologías son: máquina de inducción de velocidad
fija, máquina de inducción doblemente alimentada y máquina sincrónica. Esta elección se basa
principalmente, considerando que las tecnologías mencionadas son las mayormente utilizadas en
todo el mundo [1], [12].
4
El determinar el año actual como el año de simulaciones, tiene como ventaja el hecho de ser el
peor caso posible, debido a que se mantiene el actual sistema de transmisión, por lo que si se
llega a la conclusión que el sistema tiene un buen comportamiento, entonces para mejores casos,
con un sistema de transmisión ampliado, con mayor razón se comportará bien. Por otro lado, se
tiene un estudio realizado en una base ficticia, ya que en la realidad la incorporación de estos
grandes parques eólicos no se dará sino hasta unos cuantos años más.
El simular un año futuro, en donde en realidad serían instaladas estas centrales eólicas, tiene el
inconveniente de que implica el conocimiento siempre incierto de las centrales que se
encontrarán generando en ese momento, por lo que se tendrán estimaciones de generación tanto
como de demanda. Sin embargo, es posible llegar a una estimación razonable sin comprometer
las conclusiones del proyecto. Finalmente, la mirada económica de la instalación de estos
parques, hace pensar que es importante considerar el año preciso (o cercano) a la entrada de la
generación eólica, para tener en cuenta, nuevamente a través de estimaciones, el costo del
combustible, y de la tecnología eólica en el año futuro de simulación.
Debido a lo anterior, se llega a la conclusión de que los años a simular será el 2010 y 2015, ya
que para el año 2010 se puede estimar que existirá en el país una alta cantidad de generación
eólica, y para el año 2015, se pueden ver los efectos en el sistema incluyendo las centrales de
Aysén [18].
Los lugares escogidos para instalar los grandes parques eólicos son: Pan de Azúcar, Los Vilos,
Punta Curaumilla y Talcahuano. Todos estos lugares fueron escogidos por los estudios de vientos
que se han hecho en la zona, y que indican que son aptos para instalar un parque. Además, en
algunas de estas zonas, ya existe cierto interés en llevar a cabo proyectos eólicos, estando algunos
incluidos en el plan de obra de generación de la CNE [18].
5
1.2.2. Variables de incertidumbre
1.2.2.1. Hidrología
En cuanto a la hidrología, como es un tanto engorroso simular todas las posibilidades, se busca
encontrar los peores escenarios.
Se puede decir, que un escenario desfavorable, sería hidrología seca y alta demanda, ya que las
centrales de embalse no tendrían la suficiente disponibilidad para enfrentar una salida
intempestiva de los parques eólicos. Por otro lado, una baja demanda con hidrología seca también
produciría un problema, ya que la energía eólica estaría abasteciendo una gran parte del consumo,
por lo tanto, una salida de los parques pudiera ocasionar problemas para un gran porcentaje del
consumo de ese momento.
1.3. Alcance
La modelación de parques eólicos y los posteriores estudios sistémicos que se realicen con ellos,
consta de diversas etapas.
Por un lado, la modelación abarca tanto los componentes propios de los generadores eólicos,
como las otras componentes del sistema (transformadores, líneas, etc.). Luego, éstos se integran
al sistema eléctrico, para posteriormente analizar los resultados obtenidos. De lo anterior, se
espera obtener nuevos esquemas de regulación tanto de frecuencia como de tensión para el
sistema eléctrico.
6
Este trabajo se centra principalmente en la modelación de las componentes eólicas necesarias
para la obtención de simulaciones fidedignas. En la Figura 1.1 se muestra lo anterior
esquemáticamente, y se observa que el tema específico de este trabajo es el que se encuentra
destacado. Dependiendo de las propuestas de regulación, podría haber una retroalimentación y
volver a la simulación del sistema.
En la actualidad existen una amplia gama de tecnologías de generadores eólicos, pero las de
mayor uso a nivel internacional son:
Generador eólico de inducción de velocidad fija
Generador eólico de inducción doblemente alimentado (DFIG)
Generador eólico sincrónico de imán permanente
Asimismo, cabe señalar que al ser estos generadores de baja potencia, se agrupan en gran
cantidad en un solo lugar para lograr una potencia mayor, para luego conectarlos directamente a
los sistemas de transmisión. Estos son los llamados Parques Eólicos.
Como cada parque eólico consta de decenas de generadores, para modelarlos se requeriría un
gran tiempo de simulación, por lo tanto, se analizarán los modelos equivalentes de estos parques.
Estos generadores equivalentes se denominan modelos agregados.
7
1.4. Objetivo general
El objetivo general es disponer de modelos dinámicos de parques eólicos para tres diferentes
tecnologías, para así obtener una representación fidedigna del comportamiento de estos parques
frente a distintas contingencias, tanto del mismo parque, como del sistema.
En el capítulo 3 se detallan los modelos utilizados para las máquinas y los sistemas de control de
cada una de las tres tecnologías que se estudiarán. Además se explican las consideraciones
tomadas para la realización de los modelos agregados para cada tecnología.
8
En el capítulo 4 se explica el método de validación de los modelos y las simulaciones básicas que
den cuenta de resultados confiables.
Por último, el capítulo de Anexos, incluye el detalle de los modelos de los parques eólicos.
9
Capítulo 2 Parques Eólicos y Modelación
El claro inconveniente que presentan los grandes parques eólicos, consiste en la alta
incertidumbre del viento. Si bien se pueden generar predicciones diarias con resultados
aceptables, es casi imposible hacer algún tipo de predicción por un período más prolongado.
Además, se debe considerar que la generación de la totalidad de la potencia instalada se logra
sólo algunas pocas horas al año, siempre dependiendo de la velocidad inconstante del viento.
Esto hace que el factor de planta de estas centrales sea no mayor al 40%.
Las tecnologías que se utilizan para estos parques se pueden dividir en términos generales en
máquinas de velocidad fija y de velocidad variable [31]. Las máquinas de velocidad fija se
encuentran conectadas directamente a la red, mientras que las de velocidad variable son
conectadas a través de interfaces de electrónica de potencia.
Para estas distintas tecnologías existen múltiples aspectos a favor y en contra, como por ejemplo,
que las primeras, son simples y de bajo costo, pero presentan una alta variabilidad en la potencia
entregada a la red. Las de velocidad variable, son más costosas, y debido a que se conectan a
través de dispositivos de electrónica de potencia, pueden requerir compensación armónica, pero
por otro lado, tienen un mejor comportamiento, y permiten regulación de potencia activa y
reactiva.
10
En Chile, el parque eólico Canela, ubicado en la IV región, es el primero de mediana
envergadura, empezando con una primera etapa de 18[MW], para terminar en unos años más con
la tercera etapa del proyecto, teniendo una capacidad instalada final de 60[MW]. En este parque
se instalaron máquinas de inducción de velocidad fija, principalmente por su bajo costo, y debido
a que como en el país se está recién iniciando el tema de la generación eólica, aún no se
visualizan los problemas que un gran número de este tipo de máquinas puede ocasionar a la red.
En este estudio se analizan tres tecnologías diferentes, de los cuales se da una breve descripción a
continuación.
Este tipo de máquina se encuentra conectada directamente a la red a través de un sistema de caja
de engranajes (amplificadora) entre los sistemas de ejes de alta y baja velocidad. Es un generador
sencillo, de fácil control y por ello, tiene un bajo costo en el mercado.
Los generadores de inducción demandan siempre potencia reactiva para mantener el acople
magnético entre el rotor y el estator, la cual debe ser abastecida ya sea por la red eléctrica, o a
través de la instalación de equipos de compensación como bancos de condensadores o equipos de
electrónica de potencia [6].
En esta máquina, el circuito del estator es conectado directamente a la red, mientras que el
circuito del rotor se conecta mediante un convertidor electrónico de potencia.
Este tipo de generador eólico se ha vuelto bastante popular, debido a que la potencia que pasa por
el convertidor es sólo una fracción de la potencia nominal (20 - 30%), por lo tanto, las pérdidas
en el convertidor electrónico de potencia son reducidas, comparado con un sistema en donde se
debe convertir la potencia total [1-2], [13]. Además, debido a esto, el costo del convertidor se
reduce ya que es de menor tamaño.
En general, los generadores eólicos de velocidad variable permiten reducir las fluctuaciones de
tensión en el punto de conexión a la red y permiten tener un control independiente de la potencia
activa y reactiva que se entrega [6]. Otro beneficio es que se puede ajustar la velocidad del rotor
en función de la velocidad del viento, de tal forma que la eficiencia aerodinámica sea la óptima.
Además, con un control adecuado, permite darle mayor inercia al sistema [5].
El mayor problema de este tipo de máquinas, es que frente a una falla, se conecta su protección
(crow bar), dejando el bobinado del rotor cortocircuitado (jaula de ardilla), y de esta forma pierde
la controlabilidad de la potencia activa y reactiva, por lo tanto, dependiendo de la profundidad de
la falla se evalúa su desconexión para proteger el conversor, debido a que podría llegar al límite
12
de su capacidad y dañarse. La solución posible es sobredimensionar el conversor para que no se
dañe frente a una falla, pero en este caso el costo aumenta, y empieza a ser mejor pensar en un
generador sincrónico [1].
Las máquinas sincrónicas suelen ser muy grandes debido a su gran número de polos, tamaño que
se ve reducido si se incorpora una caja de engranajes para que aumente su velocidad.
El generador sincrónico multipolo de imanes permanentes (PMG) es por lo general de una mayor
eficiencia, y más compacto que las máquinas de excitación continua. Sin embargo, son más
costosas y requieren de complejos rectificadores ya que los más simples no permiten control de
reactivos o de tensión [3].
Se encuentra completamente aislada de la red, ya que toda la potencia pasa por un conversor, el
cual por esta misma razón, es de mayor tamaño y más costoso.
13
2.2. Control de Tensión y Fault – Ride Through
Los generadores eólicos en sus inicios eran de baja potencia (150[kW]) y se instalaban
principalmente en los sistemas de distribución (10[kV]) o en sistemas aislados. Estos generadores
eólicos han ido evolucionando en el tiempo, y han incrementado su potencia hasta llegar en
promedio a los 1600[kW] nominales. Como aún así son mucho más pequeños que un generador
convencional, se empezaron a instalar y concentrar una gran cantidad de generadores eólicos en
un solo lugar para ser conectados directamente al sistema de transmisión, lo que trae consigo una
serie de problemas técnicos de operación del sistema tales como: control de tensión, generación
de respaldo y manejo de la potencia reactiva durante y después de una falla.
En países de alta penetración eólica, como por ejemplo, España, está ocurriendo el mismo
fenómeno de evolución tecnológica que se visualiza ocurrirá en Chile. La mayoría de la
generación eólica que se encuentra instalada es de velocidad fija, sin embargo, la experiencia les
ha hecho tomar ciertas medidas que ayuden a la seguridad del sistema, por ejemplo, cambiar el
tipo de tecnología a generadores de velocidad variable, o instalar sistemas de compensación a los
que ya existen de velocidad fija. Esto es debido a que ya se tiene conocimiento de la inestabilidad
que un gran número de centrales de velocidad fija sin compensación pueden provocar al sistema
[30-31].
Este gráfico corresponde al requerimiento de factor de potencia que se le exige a los parques en
Alemania, dependiendo de la tensión en barra de conexión. Se puede observar que el factor de
potencia permitido es entre los 0.925 inductivo o capacitivo, dependiendo del tipo de gráfico.
Para los casos de fallas en el sistema, el generador debe cumplir ciertas condiciones para
quedarse conectado al sistema, dependiendo del tiempo de duración y profundidad de la falla. Si
no es capaz de seguir esta condición, debe desconectarse. Para seguir la condición de operación
15
impuesta, deben los generadores invertir en reactores en derivación, bancos de condensadores, y
lo más usado, son equipos FACTS, como por ejemplo SVC o STATCOM. Para estos casos, en la
Figura 2.6 se observa la curva que debe seguir un generador sincrónico. Para una caída de tensión
en donde ésta llega a un 15% de su valor nominal, la máquina se debe mantener conectada hasta
por 180[seg]. De ahí en adelante, si la falla es de mayor duración, se relaja la condición de
profundidad de caída de tensión.
En la Figura 2.7 se observa el mismo requerimiento, pero del punto de vista de la corriente
reactiva. Se observa que para una caída de tensión por ejemplo de un 20%, la corriente reactiva
requerida es de un 40%.
En Chile aún no se legisla sobre este tema, ya que recién se está comenzando con la instalación
de parques eólicos, pero es de esperar que en un tiempo más se tome esto en consideración, ya
que es muy probable que se empiecen a tener los mismos problemas que han tenido otros países
más desarrollados en la generación eólica.
16
2.3. Motores eléctricos y modelación
17
Figura 2.8: Curva de deslizamiento de una máquina de inducción [9].
El modelo circuital clásico de la máquina de inducción refiere los valores de las corrientes y
tensiones del rotor al estator. Esta máquina, al inducir corrientes (desde el estator hacia el rotor),
se modela como un transformador. En la práctica se utiliza el circuito equivalente aproximado, y
el circuito equivalente sería el que se observa en la Figura 2.9.
Transformador
I1 R1 I2' Ideal I2 R2
X1 X2
V1
Rfe Xm
18
2.3.2. Máquina sincrónica
El rotor puede ser un imán permanente, o un enrollado excitado con corriente continua (corriente
de campo), alimentando a través de anillos rosantes desde una fuente continua.
En general xd y xq son diferentes, siendo xd>xq. Sin embargo, cuando la máquina es de rotor
cilíndrico, se cumple que xd xq xs , donde xs corresponde a la reactancia sincrónica.
19
De aquí, se puede establecer un circuito equivalente como el de la Figura 2.11.
Xs Ra
Vp Va
Para el caso del rotor cilíndrico, las expresiones para la potencia activa y reactiva son las
siguientes:
V E
P sen (2.4)
xs
V E V2
Q cos (2.5)
xs xs
La característica de potencia o torque en función de se observa en la Figura 2.12.
3 Va Vp Generador
Xs
p p /2
P
0 p /2 p
Motor
Angulo
20
Capítulo 3 Representación de los Modelos
3.1. Introducción
Las turbinas eólicas son complejos sistemas electromecánicos, por lo que, para lograr una
representación aceptable y confiable de ellas se deben considerar tanto los componentes
eléctricos como generadores, convertidores de frecuencia y su respectivo sistema de control,
como las partes mecánicas que influyen en la potencia entregada como por ejemplo el sistema de
ejes y las inercias de la turbina y el generador.
Como en todo modelo, la representación de cualquier componente debe tener un propósito y una
explicación en relación a la investigación que se desee realizar, ya que modelos extremadamente
detallados serán más difíciles de describir y explicar, las simulaciones serán más lentas y
producirán datos innecesarios, lo que puede confundir la interpretación. Por otro lado, un modelo
demasiado simplificado puede no aportar los datos necesarios para la investigación [10].
Los siguientes requerimientos deben ser cumplidos por los modelos dinámicos de la turbina
eólica para ser usados en investigaciones de la estabilidad de tensión y de frecuencia:
El modelo dinámico debe predecir con una precisión suficiente ciertos valores de interés,
como por ejemplo la potencia eléctrica, la potencia reactiva y la tensión, además de
valores como tensión y corriente en la máquina, frecuencia de la red, y valores mecánicos
como la velocidad del rotor del generador.
21
El modelo debe ser capaz de reunir un gran número de turbinas eólicas, con el fin de
representar un parque completo de gran envergadura (alrededor de 100[MW]).
Modelo aerodinámico del rotor. El viento entrante se considera estacionario, por la corta
duración de las simulaciones, por lo tanto la velocidad es constante [10].
Sistema de eje, representando la posible oscilación que se produce en los parámetros
eléctricos, debido a torsiones en la mecánica del sistema.
Modelo eléctrico del generador.
22
Control de ángulo, si es que se trata de una turbina de ángulo variable.
Convertidor y su control, si es que la turbina posee un convertidor de electrónica de
potencia para conectarse a la red.
Sistema de protección de relés, si es que fuese necesario.
Es importante establecer un modelo adecuado de la máquina, ya que si bien se quiere una gran
precisión en la simulación (dinámica), a su vez, al modelar un parque de cientos de turbinas,
también se requiere que el tiempo de simulación no sea excesivo.
El modelo del generador de inducción se observa en la Figura 3.2 (también puede verse en la
Figura 2.9). En el caso de la máquina de inducción directamente conectada a la red, la tensión en
el rotor es cero, ya que al ser una máquina jaula de ardilla, los terminales se encuentran
cortocircuitados.
Con un modelo de 5º orden se considera el flujo transitorio del rotor y del estator, y las
ecuaciones que modelan esto son las siguientes [1], [4], [11], [13]:
wsyn 1 s
us rs is j s (3.1)
wn wn t
wsyn wr 1 r
ur 0 rr ir j r (3.2)
wn wn t
23
s xs xm is xm ir (3.3)
r xm is xm xr ir (3.4)
wr
J gen Te Tm (3.5)
t
tel Im s is * (3.6)
Como un modelo de 5º orden puede llevar mucho tiempo de simulación, se analiza un modelo de
3º orden, el cual desprecia el flujo transitorio del estator haciendo cero la derivada del flujo del
estator con respecto al tiempo. Las ecuaciones que describen este modelo son las siguientes [4]:
wref
U s rs is j (3.7)
wn s
1 r wref wg
U r 0 rr ir j r (3.8)
wn t wn
24
En estudios de estabilidad, los fenómenos transitorios de la red eléctrica usualmente no se
consideran por lo que aplicando “el principio de despreciar el transitorios del estator” se tiene un
modelo de buena precisión de 3º orden [33].
Simulaciones advierten que el modelo de 3º orden con el de 5º orden son muy similares, salvo
oscilaciones de alta frecuencia que el modelo de 3º orden no alcanza a captar. Por lo tanto se
utilizará el modelo de 3º orden [1], [4], [6].
Existen dos formas más usadas de representar el eje de la turbina eólica. La primera consiste en
un modelo concentrado, donde se considera una sola masa para representar la suma de las
inercias de la turbina y del generador.
I conc I tur I gen (3.9)
Donde I conc representa la inercia del modelo concentrado, e I tur , I gen representan las inercias de
wconc wgen wtur . La variable Telec representa el torque eléctrico del generador (de inducción) y
Dconc es el amortiguamiento del sistema concentrado.
J rot
El eje que une la turbina con el generador no es completamente rígido, ya que éste transmite las
vibraciones desde la turbina hacia el generador a través de la caja de engranajes que posee, por lo
que el eje de baja velocidad es modelado como un resorte de constante de rigidez k y un
amortiguador con un coeficiente c, mientras que el eje de alta velocidad se considera rígido.
Además se agrega un engranaje ideal de relación 1: ngear. Las ecuaciones que modelan este
26
shaft c k k k (3.14)
shaft
Pm ec_ gen wgen (3.15)
ngear
Pwind
tur (3.16)
wtur
Donde k es la constante de rigidez, Dgen y Dtur son los coeficientes de amortiguamiento del
En el software, el modelo del eje forma parte del bloque “prime mover” (conjunto turbina -
generador), el cual recibe a la entrada la velocidad del generador wgen y entrega la potencia al
mismo generador Pm ec_ gen. Las ecuaciones que modelan el eje (eccs. 3.11 – 3.16) están
27
Figura 3.4: Modelo del eje en DIgSilent.
En la Tabla 3.3 se presentan los valores de las constantes de cada bloque y su significado.
28
Tabla 3.4: Bloques que conforman el modelo del eje.
Bloque Lenguaje DSL Eccs. Mecánicas
torque=Power/omega*1E6 Pwind
tur
wtur
(1)speed_state.=(t1-D_turb*speed_state)/J
wtur
tur shaft
(2)omega_tur=speed_state
(3)inc(speed_state)=omega_tur J tur
(1)inc(dphi12)=t1/K12 wgen
(2)dphi12.=omega1-omega2 k wtur
(3)t1=K12*dphi12-D12*(omega2-omega1) ngear
shaft c k k k
pt=omega_gen*tg/1E6/Pbase shaft
Pm ec_ gen wgen
ngear
omega=speed*RPMnom/60*2*pi()
Para altas velocidades de viento, es necesario limitar la potencia de entrada a la turbina eólica, y
para ello, se debe realizar un control aerodinámico.
La máxima potencia mecánica obtenida del viento se rige por la siguiente ecuación
Pwind p R 2 v 3 CP ,
1
(3.17)
2
29
wtur R
(3.18)
v
La relación entre CP , y , depende del diseño de la turbina. Las curvas que se muestran a
continuación corresponden a una típica turbina de eje horizontal. Se puede apreciar que para un
viento dado, existe un punto dado por opt , para el cual que se tiene un CP max , con el que se
obtiene la máxima potencia extraída del viento. El límite máximo teórico del coeficiente de
potencia CP , corresponde a 0.532, esto se conoce también como el límite de Betz [4].
30
Figura 3.6: curva en 3D definiendo la relación entre CP , y [16].
Para obtener estos valores, generalmente se utiliza una tabla precalculada, sin embargo, también
es posible emplear una función analítica aproximada, como por ejemplo:
CP 0.5 0.022 2 5.6 e 0.17 [23] (3.19)
p 3
CP 0.44 0.0167 sin 0.00184 3 [28] (3.20)
15 0.3
31
Figura 3.7: Esquema DigSilent modelo turbina.
El modelo representa las ecuaciones 3.17 y 3.18, además de obtener el valor de Cp a través de
una matriz precalculada.
En la Figura 3.8 se observa la curva que se obtiene de la potencia extraída del viento para
velocidades sobre y bajo la nominal.
32
Potencia extraída del viento
Pn
Potencia
Optimizada Potencia Limitada
Potencia
0
4 Vn 25
Existen principalmente dos tipos de control de ángulo stall control y pitch control. El primero
controla el ángulo solo con geometría y la deformación del aspa provocando turbulencias frente a
vientos a altas velocidades, las que frenan la turbina. El pitch control, es un control de ángulo
dinámico, donde para cada velocidad existe un ángulo óptimo para el cual se obtiene la potencia
máxima extraíble del viento. Para efectos de este trabajo, se representan los parques de velocidad
variable y fija con el sistema de control de ángulo pitch control.
El control dinámico del ángulo se lleva a cabo mediante un sistema de control genérico, en donde
el ángulo de posición de las aspas , es controlado en función de una variable X, la cual puede
ser un valor eléctrico como por ejemplo la potencia eléctrica; un valor mecánico como la
velocidad del generador; o una combinación de ambas. En este trabajo, se toma como variable X,
la velocidad del generador, y se tiene como referencia un valor de 1.25 [pu] [10].
33
El valor de la velocidad del generador, se compara con su referencia, y el error pasa a través de
un control proporcional derivativo PD, el cual es opcional, y se utiliza para lograr una mayor
sensibilidad; después pasa por un control proporcional integral PI, el cual hace que ante el
cambio de referencia del ángulo; luego este bloque produce la señal de referencia del ángulo ,
la cual finalmente pasa por un sistema de control regular.
Es importante incluir un saturador, para evitar que el ángulo de referencia sobrepase el máximo y
mínimo permitido, además de controlar que la tasa de cambio del ángulo en el tiempo no sea muy
grande, nuevamente para evitar altas corrientes en el rotor al tratar de seguir la referencia.
El sistema de control de ángulo de las aspas, debe actuar ante cambios principalmente en la
velocidad del rotor, los cuales pueden ocurrir debido a la dinámica de la máquina o del sistema
(por ejemplo, frente a fallas), con el objetivo de mantener siempre a la máquina dentro de límites
de velocidad adecuados.
Como se observa en la Figura 3.5, si la velocidad de la máquina aumenta por sobre su referencia,
el control aumenta el valor del ángulo , para que así el coeficiente de potencia CP disminuya,
y por lo tanto, disminuya la potencia que se extrae del viento.
34
3.3. Generador de inducción doblemente alimentado (DFIG)
El modelo mecánico y aerodinámico son los mismos explicados para la máquina de inducción de
velocidad fija, y el modelo de la máquina es similar, ya que ambas son de inducción. A
continuación se explicarán las diferencias.
Los conversores C1 y C2 que se observan en la Figura 3.11, se encargan del control de esta
máquina. El convertidor C1 (del lado del rotor) controla la tensión del rotor, y por lo tanto, el
torque electromagnético. El convertidor C2 (del lado de la red) mantiene la tensión de la red
constante, e intercambia potencia reactiva con ella. En el modelo los convertidores se suponen
ideales, y el link DC que existe entre ellos tiene una tensión constante [30-31].
En la Figura 3.11, ia es una fuente de corriente que representa el convertidor C2, y u’ es una
fuente de voltaje que representa el control del rotor (convertidor C1) [30-31].
Como para esta aplicación el comportamiento del PWM es realmente importante, se debe utilizar
un modelo de frecuencia fundamental.
Asumiendo una tensión ideal Vdc y una modulación ideal por parte del PWM, se tiene la
siguiente relación:
3
Vac m Vdc (3.33)
2 2
La fase del voltaje Vac es definida por el conversor PWM.
El índice m es la variable de control del convertidor PWM. La ecuación (3.33) es válida para
0<=m<1. Para valores mayores a 1, el conversor comienza a saturarse, y el nivel de armónicas
empieza a incrementarse.
Vdc I dc 3 Re Vac I ac 0 (3.34)
36
Ecuación de conservación de potencia asume que no hay pérdidas, ya que el switcheo es a muy
alta frecuencia, por lo que las pérdidas que predominan son solo de este tipo.
Figura 3.13: Modelo protección de sobrecorriente máquina de inducción doblemente alimentada [20].
1 r wref wg
0 rr rc ir j r (3.35)
wn t wn
r xm is xm xr xc ir (3.36)
37
Figura 3.14: Sistema de referencia.
Sistema de referencia de la red (SRF): es el sistema de referencia que está fijo a la red, y rota
con su referencia de voltaje.
Sistema de referencia del rotor (RRF): es el sistema de referencia que está fijo al rotor, y rota
con él.
Sistema de referencia del flujo del estator (SFRF): es el sistema de referencia que rota en
sincronismo con respecto al flujo del estator
Sistema de referencia del voltaje del conversor del lado de la red (GCVRF): es el sistema de
referencia donde el eje d es colineal al voltaje del conversor del lado de la red. Esto es medido a
través de un PLL (phase-loocked loop). Esto sirve para sincronizar el voltaje AC del conversor,
con el de la red. [17]
Para realizar las transformaciones entre un sistema de referencia y otro, es necesario primero,
realizar la transformación desde las tres fases de tensión y corriente, al sistema d – q. Para esto, se
utiliza la siguiente matriz de transformación [24]:
1 1 1
xd 2 2 xa
x 2 0 3 3
q 3 2 2 xb
x0 12 12 1 xc
2
38
3.3.5. Conversor del lado del rotor
El conversor del lado del rotor controla independientemente la potencia activa y reactiva de la
máquina. Este control se realiza a través de los ejes d q , los cuales se encuentran referenciados
en el sistema del estator y son ortogonales entre sí. De esta forma, la componente d de la
corriente del rotor ird es usada para controlar la potencia reactiva, y la componente q de la
corriente del rotor irq es usada para controlar el torque de la turbina eólica, por lo tanto, su
El control del lado del rotor consta de dos controles PI en cascada. El primero es el control PQ, el
cual recibe la potencia activa y reactiva medida en la red, y la compara con las de referencia,
pasan por un control PI, y tiene como salida las corrientes de referencia i ref rd i ref rq . Estas señales
entran al segundo control, que es el control de corriente, el cual compara estas referencias con las
corrientes medidas, y a través de un control PI, finalmente entregan los factores de modulación
PWM d y PWM q , los cuales cambian la tensión del rotor [4].
39
3.3.6. Control PQ convertidor del lado del rotor
El control PQ es un control PI, donde entra la señal de referencia de la potencia activa y reactiva,
y se comparan con las correspondientes medidas. Primero, la medición de P y Q pasan por una
etapa de integración, la cual suaviza la señal medida, haciendo que al compararla con la
referencia el error no tenga cambios bruscos (elimina los peaks de medición). Esto pasa por un
control PI, y finalmente por un bloque que limita la salida.
Tabla 3.7: Significado y valor de variables modelo control de corriente del rotor.
Parámetro Descripción valor
ifq Corriente eje q -
ifd Corriente eje d -
ifq_ref Referencia de corriente eje q 0.8
ifd_ref Referencia de corriente eje d 0.44
Tr Constante de integración de medición de corriente 0.0001
Kd Constante proporcional eje d 0.2
Td Constante integral eje d 0.01
Kq Constante proporcional eje q 0.2
Tq Constante integral eje q 0.01
Max Límite máximo de variable Pmd y Pmq 1
Max_pmd Límite máximo control PI eje d 1
41
Min_pmd Límite mínimo control PI eje d -1
Max_pmq Límite máximo control PI eje q 1
Min_pmq Límite mínimo control PI eje q -1
Pmd Referencia eje d hacia el PWM 0.03
Pmq Referencia eje q hacia el PWM -0.19
42
3.3.9. Control de corriente del lado de la red
Al igual que el control de corriente del lado del rotor, se comparan las referencias de las
componentes d y q de la corriente con la medida, luego se pasa por un control PI.
Figura 3.19: Modelo DigSilent control de corriente conversor del lado de la red.
43
3.3.10. Control de voltaje DC
El control de voltaje DC tiene el objeto de mantener constante la tensión en el link DC entre los
conversores del lado del rotor y el lado de la red. Este se trata principalmente de un control PI.
3.3.11. PLL
El oscilador enclavado por fase o phase-locked loop (PLL) es un circuito de realimentación
negativa que acepta una frecuencia en su entrada y que proporciona en la salida una tensión o
frecuencia. Consiste básicamente en un sistema de lazo cerrado capaz de enclavar (o sincronizar)
la fase de un oscilador controlado por voltaje (VCO), con la fase de una señal de entrada. En el
modelo, mide la fase del voltaje AC generado por el conversor del lado de la red, para luego
sincronizarlo con el voltaje AC de la red. En la Figura 3.21 se observa el esquema en DigSilent:
44
Figura 3.21: Modelo DIgSilent PLL.
Esta diferencia de fase entra a un filtro PI, donde a la salida entrega una diferencia de tensión
correspondiente a la diferencia de fase que existe entre la entrada y la salida. Esta diferencia de
tensión es la señal de entrada del oscilador controlado por voltaje (VCO), el cual a la salida tiene
el seno y coseno de la fase corregida.
45
3.4. Turbina eólica sincrónica (PMG)
La máquina sincrónica tiene dos elementos esenciales: el campo y la armadura. Por lo general, el
campo se encuentra en el rotor, y la armadura en el estator. El enrollado de campo es excitado por
una corriente continua. Cuando el rotor es movido por una fuerza motriz externa (turbina), el
campo magnético rotatorio del enrollado de campo induce un voltaje alterno trifásico lo que
resulta en corrientes alternas circulando por el enrollado de la armadura del estator. La frecuencia
del voltaje inducido y de las corrientes en el enrollado del estator cuando se conecta una carga,
depende de la velocidad del rotor.
46
En las Figura 3.22 y Figura 3.23 se observan los circuitos equivalentes en los ejes d y q del
modelo de 7º orden del generador sincrónico. El modelo considera el devanado del estator, la
excitación del estator en el eje d y el devanado de amortiguamiento en los ejes d y q.
Las ecuaciones de voltaje del estator pueden ser expresadas como sigue:
vd Ra id d w q (3.37)
vq Ra iq q w d (3.38)
J wg M t M e (3.42)
g wg (3.43)
p g (3.45)
M e p d iq q id
3
(3.46)
2
47
Para completar el modelo de la máquina sincrónica, las ecuaciones de flujo son las siguientes:
Los generadores de imanes permanentes pueden ser modelados con el mismo conjunto de
ecuaciones, manteniendo la corriente de excitación iE constante.
El modelo de 7º orden de la máquina es útil para describir los efectos transitorios en el rotor y el
estator adecuadamente. Sin embargo, en estudios de estabilidad, los fenómenos transitorios de la
red usualmente no se consideran. Aplicando el principio de despreciar el transitorio del estator,
las ecuaciones de éste se reducen a:
vd Ra id w q (3.52)
vq Ra iq w d (3.53)
La ecuación (3.54), permite representar el torque eléctrico solo con voltajes y corrientes:
3 p
M e vq iq vd id Ra id 2 iq 2
2 w
1
P P
wg e v
(3.54)
48
3.5. Modelos agregados
Un parque eólico de grandes dimensiones, cuenta con cientos de turbinas conectadas entre sí.
Para realizar estudios de estos parques, contar con un modelo detallado implica utilizar una gran
cantidad de tiempo para las simulaciones. Por lo tanto, para estos tipos de estudios, se debería
contar con un modelo equivalente que represente completamente el parque, desde el punto de
vista de la conexión al sistema, con la mayor precisión posible. Para ello se debe tomar en cuenta
que se tienen parques de generadores de velocidad fija y variable, y se deben tener distintas
consideraciones para cada uno de ellos.
Es factible considerar todas las turbinas iguales, si es que es posible asumir que sobre ellas, el
viento que pasa tiene una velocidad similar. Si es así, es razonable considerar un modelo
agregado de una sola máquina equivalente. Ahora bien, si cada turbina recibe el viento a distinta
velocidad, entonces la potencia que entregarán a la red será distinta también, por lo que se deberá
tomar en cuenta cuando se aplique un modelo agregado.
La agregación sin embargo no es trivial, es decir, considerando que un parque eólico cuenta con
cientos de turbinas, las cuales además están distribuidas en una gran área, con distintas
impedancias de la línea de alimentación, diferentes velocidades de viento para cada una, y
diferentes caídas de tensión en cada una [14].
Es por esto también que se puede utilizar un sólo modelo aerodinámico equivalente,
considerando la velocidad del viento como el promedio de las velocidades:
v
1
veq (4.4)
n i i
Al tomar el promedio de velocidad del viento y asumiendo que ésta es para cada una de las
turbinas, se requiere un solo controlador de ángulo para todas ellas, por ende, para el modelo
equivalente.
Es importante no olvidar, que la contribución de la corriente de falla del modelo agregado debe
representar en forma precisa la del parque detallado. Para ello, la impedancia de cortocircuito del
modelo agregado debe ser igual a la del parque.
En estos tipos de estudios, el comportamiento mecánico por lo general no tiene un gran impacto
en la tensión y potencia que se observa en el punto de conexión a la red. Sin embargo, si los
estudios son de una mayor duración en sus simulaciones, un modelo completamente agregado no
representará de forma exacta el comportamiento del parque, debido principalmente a la no
linealidad de CP , y del comportamiento de los MPPT (Maximum Power Point Tracker) [6].
A pesar de esto, se puede de todas formas obtener un buen resultado en precisión del modelo y
tiempo de simulación, si se realiza un modelo agregado solamente del sistema eléctrico
50
(convertidores de potencia y sus controles, y el modelo eléctrico del generador), y se mantiene el
sistema mecánico individual para cada turbina (inercia del generador, aerodinámica y los
controladores de ángulo de las aspas).
51
Capítulo 4 Validación de los modelos y casos de estudio
Para obtener simulaciones confiables, es imprescindible validar los modelos que se generan.
Existen múltiples formas de hacerlo, analíticamente, por comparación con mediciones reales, se
puede complementar la validación con una sensibilidad de las variables de los controles, y por
último, validar el modelo bloque por bloque. Como no se cuenta con mediciones reales, se opta
por comparar los resultados de simulaciones con modelos ya validados en la literatura.
La validación se realiza para una máquina de cada tecnología, al validar una máquina se valida
inmediatamente un parque completo (compuesto por n máquinas). Sin embargo, para validar los
modelos agregados, se comparan con los resultados de estos parques completos.
52
Figura 4.2: Esquema de parque eólico a validar [27].
53
Resultados de simulación
Los resultados de la simulación en el documento se presentan en las figuras siguientes.
En la Figura 4.3 y Figura 4.4 se observa las tensiones en las 3 fases del generador, antes y
después de la falla. En el modelo ya validado [27] se grafican las tensiones fase-fase, y en el
modelo a validar se encuentran graficadas las tensiones fase-neutro.
Vmod_vf 0.725V ff
(4.1)
Vmod_vf 0.725 3 1.25V fn
En la ecuación (4.1) se muestra que la tensión del modelo de velocidad fija tiene una amplitud de
0.725 Vff, la cual corresponde a 1.25Vfn, lo que coincide con la amplitud de la tensión del
generador del modelo en [27].
54
Figura 4.5: Corriente del generador de modelo validado [27].
En la Figura 4.5 y Figura 4.6 se observa la corriente del generador en las tres fases. En el modelo
de velocidad fija se tiene una amplitud similar a la del modelo validado en la fase B, sin embargo,
la fase C, la cual en el primer ciclo llega a la misma amplitud según el modelo validado, en el
modelo de velocidad fija llega solo a la mitad. Esta diferencia se debe a que no se tienen todos los
parámetros de los elementos.
55
Figura 4.7: Torque eléctrico del modelo validado [27].
En la Figura 4.7 y Figura 4.8 se presenta el torque eléctrico del generador en los primeros 0.15[s]
de simulación. La diferencia se encuentra en las unidades de medida de ambos gráficos. El
modelo de velocidad fija se encuentra graficado en p.u. lo que equivale a:
12.73kNm
Pbase 2000 2000
base (4.2)
wbase 2 p nbase 2 p 1500
60 60
Con esto se observa que el valor del torque antes de la falla es igual para ambos modelos.
Durante el evento, el modelo de velocidad fija alcanza una amplitud máxima de 2.58[pu]., que es
equivalente a 32.84 [kNm], lo cual si bien es ligeramente superior a la amplitud máxima del
modelo validado, la variación es mínima. Luego, la forma de la curva de ambos gráficos resulta
similar en forma y amplitud.
56
Figura 4.9: Velocidad eje del generador modelo validado (eje de alta velocidad) [27].
Figura 4.10: Velocidad generador modelo de velocidad fija (eje de alta velocidad).
En la Figura 4.9 y Figura 4.10 se observa la velocidad del generador, es decir, de acuerdo con la
Figura 3.3, sería la velocidad del eje de alta velocidad. En el modelo de velocidad fija el gráfico
se encuentra representado en p.u., pero considerando que la velocidad nominal del eje de alta
velocidad es 1500 [rpm], entonces se tiene que la máxima amplitud que alcanza la velocidad del
generador según el modelo de velocidad fija es de:
ngen 1.07 pu 1.07 1500 1605rpm (4.3)
Este valor corresponde exactamente al que se obtiene del modelo validado en [27] para su
máxima amplitud. Para la velocidad antes de la falla, se tiene que el modelo de velocidad fija
tiene un valor de 1.01 [pu], lo que equivale a 1515 [rpm], lo cual nuevamente concuerda con el
modelo validado en [27]. Luego, la evolución de ambas curvas en el tiempo indica que éstas se
asemejan con una alta coincidencia.
57
Figura 4.11: velocidad de la turbina modelo validado (eje de baja velocidad) [27].
Figura 4.12: Velocidad de la turbina modelo de velocidad fija (eje de baja velocidad).
58
4.1.2. Máquina de inducción doblemente alimentada
El documento [4] se escoge para validar el modelo de inducción doblemente alimentado. En éste
se realiza tal validación estudiando casos de perturbaciones débiles y fuertes al parque. El
esquema del sistema a validar es el siguiente:
En el documento no se especifican los parámetros que se utilizaron para los distintos elementos
del sistema, por lo tanto se consideran los parámetros típicos ya utilizados. El generador
sincrónico que aparece en la Figura 4.13 es de 8MVA.
Resultados de la simulación
A continuación se presentan los resultados de la simulación frente a la contingencia a estudiar,
esta es un cortocircuito trifásico en el punto de conexión a la red con una duración de 200 [ms].
59
Figura 4.14: Potencia activa del generador, modelo validado [4].
El gráfico de potencia activa del modelo validado en [4] se encuentra con los ejes de referencia al
revés, ya que como se observa en la Figura 4.14, antes de la falla el generador tiene una potencia
activa de -5[MW], mientras que el modelo a validar se encuentra aportando 4.5[MW] positivos.
De todas formas, se ve que en ambos gráficos al momento de la falla se va a cero la potencia
activa, hasta su despeje. En ambos modelos, después del despeje de la falla, antes de recuperarse
definitivamente, existe una nueva caída de la potencia activa. La segunda diferencia se da al
momento de desconectar el crowbar ya que en el modelo validado en [4] se realiza la
desconexión a los 0.8[s] y en el modelo a validar se realiza a los 0.5[s]. En ambos modelos se
observa que se empieza a recuperar la potencia activa, se ve claro en ambos el momento de
desconexión del crowbar dado por un peak en el gráfico, para finalmente converger en el valor
antes de la falla.
60
Figura 4.16: Potencia reactiva del generador, modelo validado [4].
El gráfico de la potencia reactiva del modelo validado también tiene los ejes al revés, aunque no
se puede apreciar antes de la falla, ya que la máquina de inducción doblemente alimentada
controla que ésta sea cero. Sin embargo, al despeje de la falla se aprecia la diferencia en los ejes.
En ese momento la máquina consume una gran cantidad de reactivos, lo cual disminuye hasta el
momento en que se desconecta el crowbar, evento que ocurre a los 0.8 [s] en el modelo validado
en [4], y a los 0.5 [s] en el modelo DFIG a validar. En ese momento se observa un nuevo peak en
ambos gráficos, para luego converger rápidamente a su valor original antes de la falla.
61
Figura 4.18: Velocidad del generador, modelo validado [4].
62
4.1.3. Máquina sincrónica
Desde el documento [3], se extrae el método de validación ahí utilizado, el cual consiste en
modelar el sistema representado en la Figura 4.20, y realizar un cortocircuito trifásico en el punto
de conexión a la red, este se realiza al segundo cero de simulación y tiene una duración de
200[ms].
Figura 4.20: Esquema del sistema para validación de máquina sincrónica [3].
Como no se tiene información de los parámetros utilizados en el paper, se simula con los ya
utilizados anteriormente.
Resultados de simulación
A continuación se presentan los gráficos, resultados de la validación del modelo.
63
Figura 4.21: Tensión en el punto de interconexión modelo validado [3].
Para la validación del modelo, se realiza un cortocircuito en el punto de conexión, tal que éste
haga caer la tensión en ese punto hasta 0.2 [pu]. Esto es lo que se observa en la Figura 4.21 y
Figura 4.22. En ambos casos la tensión cae hasta 0.2 [pu] para luego recuperarse inmediatamente
después de despejada la falla.
64
Figura 4.23: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo validado [3].
Figura 4.24: Potencia activa en el PWM del lado de la red, modelo sincrónico.
La potencia activa en el PWM del lado de la red claramente no tiene la misma forma. Esto puede
deberse a que no se está midiendo exactamente la misma variable, junto con el hecho de que los
parámetros del sistema no son los mismos.
65
Figura 4.25: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo validado [3].
Figura 4.26: Potencia reactiva en el PWM del lado de la red, modelo sincrónico.
Para la potencia reactiva en el PWM del lado de la red, se observa que en ambos modelos se
presenta un peak al momento de la falla, y luego un peak negativo en el despeje de la misma.
66
4.2. Validación de un parque completo
En el modelo del parque completo, es importante estudiar qué ocurre con los distintos
generadores dentro del parque ante una falla, teniendo en cuenta que un generador que se
encuentra lejos de la barra de conexión a la red, verá dicha falla menos severa que uno que se
encuentre inmediatamente conectado. Es necesario tener esto en cuenta, ya que como los modelos
agregados son los que se utilizan en el estudio de la penetración de energía eólica en el SIC, se
debe asumir que este es el peor caso, ya que todas las máquinas del parque, al estar agregadas, se
encuentran conectadas inmediatamente a la barra de conexión a la red, por lo que todas ellas ven
por igual una falla más severa de lo que vería la última máquina. Para esta validación no se
cuenta con mediciones extraídas de la literatura.
La falla a realizar es un cortocircuito trifásico en el punto de conexión a la red infinita, con una
duración de 100[ms].
La configuración del parque es de 4 generadores por fila, cada fila interconectada con la
siguiente, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta a través de un
transformador elevador a la red. En la Figura 4.27 se observa el modelo completo:
67
Figura 4.27: Parque completo máquina de inducción de velocidad fija.
Resultados de la simulación
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensión de cada uno de ellos.
68
Figura 4.28: Tensiones de los 12 generadores.
69
Figura 4.30: Tensiones de los 4 primeros generadores.
Los tres gráficos anteriores muestran que a medida que un generador se encuentra más lejano al
lugar de la falla, éste la ve con menor intensidad, lo que se refleja en la caída de tensión de los
generadores, ya que los más cercanos tienen una mayor caída que los que se encuentran más
lejos. Se observa además que no hay diferencia entre las tres columnas de generadores, por lo que
las tres columnas de cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el
punto de conexión del parque.
Esto confirma que al momento de insertar los modelos agregados al sistema, se está considerando
la peor situación al tener un equivalente de todas las máquinas conectadas directamente al punto
de conexión a la red.
70
4.2.2. Parque con máquinas de inducción doblemente alimentadas
Para el parque con máquinas DFIG, se escoge hacer un modelo de 8 máquinas, por la limitación
de barras que tiene la licencia con la cual se trabaja en DigSilent, y al ser un modelo más
complejo, por el tiempo de simulación.
Nuevamente la configuración del parque es de 4 generadores por fila, las dos filas
interconectadas entre sí, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta
a través de un transformador elevador a la red. El modelo del parque completo es el que se
muestra en la Figura 4.31:
71
Figura 4.31: Parque completo máquina de inducción doblemente alimentada.
72
Resultados de la simulación
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensión de cada uno de ellos.
73
Figura 4.33: Tensiones de los 4 primeros generadores DFIG.
La Figura 4.32 y Figura 4.33 muestran nuevamente para este caso que los generadores que se
encuentran más alejados de la falla presentan un mejor comportamiento, ya que la tensión en
ellos no alcanza a caer de la misma forma que los generadores más cercanos. Se observa también
que no hay diferencia entre las dos columnas de generadores, por lo que las dos columnas de
cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el punto de conexión
del parque.
Esto confirma para el modelo de este tipo de máquinas que al momento de insertar los modelos
agregados al sistema, se está considerando la peor situación al tener un equivalente de todas las
máquinas conectadas directamente al punto de conexión a la red.
74
4.2.3. Parque con máquina sincrónica
Para el parque con máquinas sincrónicas, nuevamente se realiza un modelo de 8 máquinas, por la
limitación de barras que tiene la licencia con la cual se trabaja en DigSilent y para disminuir los
tiempos de simulación.
Es por esto que la configuración del parque es de 4 generadores por fila, las dos filas
interconectadas entre sí, y cada una de ellas conectada a la barra del parque. Esta barra se conecta
a través de un transformador elevador a la red. El modelo del parque completo es el que se
muestra a continuación en la Figura 4.34:
75
Resultados de la simulación
Para observar el efecto de la distancia entre los generadores y el lugar de la falla, se grafica la
tensión de cada uno de ellos.
76
La Figura 4.35 y Figura 4.36 muestran que los generadores que se encuentran más alejados de la
falla presentan un peak mayor que los primeros, pero converge más rápidamente. Se observa
también que no hay diferencia entre las dos columnas de generadores, por lo que las dos
columnas de cuatro generadores cada una ven de la misma forma la falla producida en el punto de
conexión del parque.
77
Se observa en la Figura 4.37 y Figura 4.38 un acercamiento para ver el detalle de la perturbación
de la tensión al momento de la falla. En ellas se aprecia mejor el peak del generador más lejano,
se observa además que existe una mínima diferencia entre el segundo y tercer generador.
78
4.3. Modelos agregados
Para validar el modelo agregado de los parques de máquinas de velocidad fija y variable
propuesto, se realiza un análisis dinámico durante fallas eléctricas.
Las fallas que se simulan son: cortocircuito trifásico en el punto de conexión a la red infinita y
cortocircuito trifásico en una de las líneas de conexión a la red. En ambos casos, la falla se
despeja después de 100[ms].
Con esto, se observa la respuesta de los dos modelos, agregado y completo, y se establecen
diferencias y similitudes con el fin de obtener una validación de los parques agregados.
79
Figura 4.39: Modelo agregado máquina de inducción velocidad fija.
Resultados de la simulación
En las simulaciones, se compara un parque completo con uno agregado. Como el parque
agregado consiste básicamente en poner en paralelo el número de máquinas deseadas, existen
variables que se incrementan, y otras que se consideran como de una sola máquina.
80
Figura 4.40: Potencia activa de un generador parque completo y de máquina equivalente modelo agregado.
81
Figura 4.42: Potencia reactiva de un generador parque completo y de máquina equivalente modelo agregado.
Para la potencia reactiva ocurre algo similar, antes de la falla la primera máquina del parque
completo (la más cercana al punto de conexión) se encuentra consumiendo 1.138[MVar],
mientras que la máquina equivalente consume 13.256 [MVar]. Al momento de la falla la misma
máquina del modelo completo llega a aportar hasta 2[MVar], pero tan solo por unos
milisegundos. La máquina equivalente a su vez, alcanza a aportar 7.67[MVar] a la red, durante el
mismo corto tiempo. Después del despeje de la falla, las curvas de ambas máquinas se comportan
de forma similar.
Las máquinas del parque completo aportan o consumen distinta cantidad de reactivos,
dependiendo de la distancia a la que se encuentren de la falla.
82
Figura 4.44: Velocidad de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.
Figura 4.45: Deslizamiento de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.
Figura 4.46: Torque eléctrico de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.
83
Figura 4.47: Torque mecánico de un generador parque completo y generador equivalente modelo agregado.
84
4.3.2. Modelo agregado DFIG
Se observa a continuación en la Figura 4.48, el modelo agregado del parque de máquinas de
inducción doblemente alimentado:
Resultados de la simulación
En las simulaciones, se compara un parque completo con uno agregado. Como el parque
agregado consiste básicamente en poner en paralelo el número de máquinas deseadas, existen
variables que se incrementan, y otras que se consideran como de una sola máquina.
85
Figura 4.49: Potencia activa del control del generador, para una máquina modelo completo y maquina
equivalente modelo agregado.
Figura 4.50: Potencia reactiva del control del generador, para una máquina modelo completo y maquina
equivalente modelo agregado.
La potencia activa y reactiva del control de una de las máquinas del parque completo y de la
máquina equivalente del modelo agregado son exactamente iguales, ya que en el modelo
agregado éste control es para una sola máquina, y la multiplicidad se da en otro nivel.
86
Figura 4.51: Velocidad del generador, para una máquina modelo completo y maquina equivalente modelo
agregado.
Figura 4.52: Deslizamiento, para una máquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.
87
Figura 4.53: Potencia reactiva, para una máquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.
Figura 4.54: Potencia activa, para una máquina modelo completo y maquina equivalente modelo agregado.
88
4.3.3. Modelo agregado máquina sincrónica
Se observa a continuación el modelo agregado del parque de máquinas de inducción doblemente
alimentado:
89
Capítulo 5 Aplicación de los modelos al SIC
Los modelos agregados de los parques eólicos tienen la finalidad de ser incorporados al sistema
interconectado central, por ello, deben tener un comportamiento fidedigno frente a contingencias
que se produzcan en el sistema. Para comprobarlo, se realizan una serie de simulaciones con el
fin de observar su comportamiento.
La estabilidad del sistema es asegurada por una red infinita, para la que se consideró una
corriente de cortocircuito igual a la de la barra Los Vilos 220kV. Estos valores son:
I cc _ max 7.1kA e I cc _ min 5kA. Con estos valores, la potencia de cortocircuito se calcula como
sigue:
Scc 3 Vnom I cc
90
5.1.1. Corto circuito en la línea:
Se simula un cortocircuito trifásico en la mitad de la línea 2, como se ve en la Figura 5.1. El
evento ocurre a los 0.2[s], y tiene una duración de 100[ms], tras lo cual se abre la línea y se
despeja la falla.
A continuación se evalúa la dinámica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos después de que ocurre.
Debido a que la constante de tiempo de las componentes mecánicas es mucho más grande que la
de las eléctricas, los efectos eléctricos y mecánicos no pueden ser presentados en la misma escala
de tiempo. Es por esto, que en la Figura 5.2, Figura 5.3, Figura 5.4, y Figura 5.6 se presentan las
componentes eléctricas en un tiempo de 2[s].
91
Figura 5.2: Potencia activa en bornes del generador DFIG, medida en MW.
Figura 5.3: Potencia reactiva en bornes del generador DFIG, medida en MVar.
92
Figura 5.5: Tensión en el link DC, medido en kV.
Figura 5.7: Torque mecánico del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexión
Crowbar.
93
Figura 5.8: Velocidad del generador DFIG, medido en p.u. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexión Crow Bar.
Figura 5.9: Deslizamiento del generador DFIG. 1: Falla, 2: Despeje, 3: Desconexión Crow Bar.
94
Figura 5.11: Potencia extraída del viento, medida en MW.
En el instante de la falla, la tensión en los terminales del generador cae (Figura 5.4), lo que lleva
a que disminuya también el flujo del estator y el rotor. Esto a su vez, resulta en una disminución
del torque eléctrico (Figura 5.6) y la potencia activa (Figura 5.2). Como el flujo del estator
disminuye, la magnetización que ha sido guardada en los campos magnéticos debe ser liberada.
El generador empieza entonces la desmagnetización sobre el estator a través del peak que la
potencia reactiva presenta en el momento de la falla (Figura 5.3). Como el torque eléctrico y la
tensión del generador caen, esto hace que disminuya el torque mecánico también. Sin embargo, la
caída del torque mecánico es menor que la del torque eléctrico, por lo que el generador comienza
a acelerarse. La sobreaceleración del generador durante la falla es contrastada con el control de
ángulo (Figura 5.10).
95
tanto, su control sobre la corriente del rotor es deshabilitado. En el momento en que se activa el
crowbar, el link DC comienza a descargarse; el GSC empieza a controlar la tensión DC hasta
llevarla de vuelta a su referencia.
Cuando se recupera la tensión de la red sobre un cierto valor, el crowbar es removido. Para este
momento, la tensión ya se ha recuperado completamente, las corrientes y tensiones del generador
comienzan a converger a su valor antes de la falla, y el RSC empieza a controlar la potencia
activa y reactiva
96
5.2. Máquina de inducción de velocidad fija:
En la Figura 5.12 se presenta el esquema del modelo agregado conectado a la red infinita. El
modelo cuenta con barras de tensión de 0.69kV a la salida del generador, luego con una barra de
media tensión de 10kV y se conecta a la red infinita en una barra de alta tensión de 220kV.
Se considera nuevamente una red infinita con una corriente de cortocircuito igual a la de la barra
Los Vilos 220kV. Estos valores son: I cc _ max 7.1kA e I cc _ min 5kA. Con estos valores, la
El parque agregado está compuesto por una máquina equivalente a 12 generadores de inducción
de velocidad fija, cada uno de 1.5MW. Esta máquina equivalente se encuentra conectada por un
sistema de transmisión de una línea de doble circuito de 220kV, hacia una red infinita, la cual
representa el sistema interconectado central.
97
Figura 5.12: Esquema de simulación, modelo agregado Velocidad Fija.
A continuación se evalúa la dinámica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos después de que ocurre.
Figura 5.13: Potencia activa del generador de velocidad fija, medida en MW.
98
Figura 5.14: Potencia reactiva del generador de velocidad fija, medida en MVar.
99
Figura 5.17: Torque eléctrico del generador de velocidad fija.
100
Figura 5.20: Deslizamiento del generador.
Cuando una falla se produce en la línea de conexión al sistema, el efecto es que cae la tensión
(Figura 5.16), lo que produce consecuencias en la generación del parque. La reducción de la
tensión en los terminales del generador (de rotor jaula de ardilla), hace que la potencia activa
también caiga (Figura 5.13), mientras que la potencia mecánica que entra a través del viento no lo
hace, lo que produce que la máquina se acelere (Figura 5.19).
101
Inmediatamente después de que la falla es despejada, y cuando la tensión comienza a ser
restaurada, el torque eléctrico y la potencia activa comienzan a incrementarse (Figura 5.16,
Figura 5.17 y Figura 5.13).
Al aumentar la velocidad del generador durante la falla, el deslizamiento disminuye (ecc. 2.1)
hasta el momento del despeje, en donde hay un sobresalto en la onda del deslizamiento, y
empieza a aumentar. El generador de inducción siempre se encuentra absorbiendo potencia
reactiva de la red, nunca genera, ni tampoco es igual a cero. Sin embargo, al momento de la falla,
si se mantiene la corriente rotórica, la máquina puede aportar potencia reactiva a la red por un par
de ciclos. Esto es lo que se observa que ocurre, y en el deslizamiento se ve que por un instante es
mayor que cero también.
102
5.3. Máquina sincrónica
En la Figura 5.22 se presenta el esquema del modelo agregado conectado a la red infinita. El
modelo cuenta con barras de tensión de 3.3kV a la salida del generador, luego para por una etapa
continua de 5.5kV, para volver a los 3.3kV alternos, después continúa con una barra de media
tensión de 20kV y se conecta a la red infinita en una barra de alta tensión de 110kV.
El parque agregado está compuesto por una máquina equivalente a 8 generadores sincrónicos,
cada uno de 5MW. Esta máquina equivalente se encuentra conectada por un sistema de
transmisión de una línea de doble circuito de 110kV, hacia una red infinita, la cual representa el
sistema interconectado central.
103
A continuación se evalúa la dinámica que se produce en el parque debido a esta falla, durante un
tiempo de un par de segundos después de que ocurre.
104
Figura 5.26: Potencia reactiva medida en el punto de conexión al sistema.
105
Figura 5.29: Corriente de fase del generador.
106
Figura 5.32: Corriente de referencia del controlador de potencia activa, eje q.
107
Capítulo 6 Conclusiones
Existe variada literatura que habla acerca de la modelación de parques eólicos, y de cómo éstos
interactúan con distintas topologías de redes. Con toda esta información, es necesario llegar a un
consenso en materia de modelación.
En el mundo, existen países con gran experiencia en el tema de la energía eólica, y se observa
que las tecnologías más utilizadas son los generadores de inducción de velocidad fija, los
generadores de inducción doblemente alimentados y los generadores sincrónicos. Cada uno de
ellos posee ventajas y desventajas.
La máquina de inducción de velocidad fija es la de menor costo y más sencillo control, sin
embargo, si no se le añade una compensación adecuada, se ha observado a través de la
experiencia de otros países, que puede provocar problemas en la calidad de suministro debido a la
variabilidad con que inyecta al sistema. Este generador es comúnmente tipo jaula de ardilla, por
lo que siempre está consumiendo reactivos de la red.
Por otro lado, la máquina de inducción doblemente alimentada posee control de reactivos, por lo
que no absorbe ni inyecta a la red. Al presentarse fallas en el sistema, se produce una
sobrecorriente en el rotor, por lo que este generador posee una protección que lo cortocircuitea,
quedando como tipo jaula de ardilla. El principal problema que presenta esta tecnología es que
ante fallas, la sobrecorriente puede dañar el convertidor que posee, ya que éste no es de gran
tamaño.
La modelación de las componentes del parque considera cada uno de los elementos incluyendo su
control, hasta el punto de conexión a la red.
108
Es así como se concluye que los generadores basta que sean modelados con ecuaciones de 3°
orden, ya que conjuga muy bien la precisión de los resultados, con un aceptable tiempo de
simulación. El modelo mecánico del eje del conjunto turbina – generador debe ser considerado ya
que al existir una caja de engranajes (amplificadora), no se puede considerar el eje desde la
turbina hasta el generador como rígido. Este factor causa una oscilación en la potencia de entrada
cuando existen perturbaciones. El modelo aerodinámico consiste principalmente en representar la
turbina del generador. Finalmente el control de ángulo tiene por finalidad ajustar las aspas para
controlar la velocidad. Estos son los modelos y controles básicos de cualquiera de las 3
tecnologías.
Para la validación de los modelos, no se cuenta con mediciones de parques reales, lo que hubiese
sido de gran ayuda para comparar los resultados obtenidos, sin embargo, ante la falta de datos
reales, se opta por comparar los modelos con otros ya validados en la literatura. La validación de
los parques comprueba que es posible utilizar modelos agregados, ya que éstos tienen una alta
coincidencia con los resultados entregados por un parque completo. Existe un proyecto que se
encuentra en marcha, donde con la colaboración de varios países se está creando una base de
datos de mediciones de parques eólicos, justamente para la validación de modelos de simulación.
De acuerdo a los objetivos planteados, los modelos agregados obtenidos contienen el nivel de
detalle suficiente para que sean incorporados a la simulación del SIC en el marco de otro trabajo
de título. De esta forma se hace factible el estudio de un escenario de penetración masiva en el
SIC de cada una de las tecnologías estudiadas y se analiza las condiciones necesarias para
considerar a la energía eólica como una solución factible para el problema energético que vive el
país.
Finalmente, podría esperarse que en el futuro existiera claridad sobre el camino que debiera
seguir el país en cuanto a normativas y tecnologías a considerar, para que la energía eólica sea
viable técnica y económicamente como una fuente alternativa de energía.
110
Capítulo 7 Referencias
[2] Petersson A, Analysis, modeling and control of Doubly-Fed Induction Generators for
Wind Turbines, Thesis for the degree of doctor of philosophy, Division of Electric
Power Engineering, Deparment of Energy and Environment, Chalmers University of
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transactions on Energy Conversion, Paper no. PESL-00146-2003.
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Dynamics, DIgSILENT GmbH, Germany.
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Duisburg-Essen, Germany, 2007.
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Department of Electric Power Enginering, Chalmers University of Technology,
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and Environment, Chalmers University of Tecnology, Sweden 2003.
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University of Jaen, ScienceDirect, 2005.
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