Universidad Nacional Autónoma de

México.

Facultad de Ingeniería.

Alumnos:
 Benítez Sánchez Luis Antonio.
 Rodríguez Torres Ricardo Miguel
Dayanne.
 Torres Hernández Arturo.

Grupo: 5.

Asignatura: Dinámica de Maquinaria.

Practica 3: “Momentos de Inercia”.

Fecha de Entrega: 27/02/2017.
Objetivos.
 Obtener el momento de inercia de las placas planas de área irregular,
utilizando el concepto de péndulo simple. Después realizar un método
analítico para comparar entre sí.
Desarrollo.

1. Se obtuvo una expresión matemática basada en la frecuencia natural (𝐹𝑛 ),

el peso de la placa plana (𝑚 ∗ 𝑔) y la distancia entre el punto de apoyo de
oscilación y el centroide de la placa (𝐿). Con esta expresión matemática se
puede obtener el momento de inercia de manera experimental.
𝑚∗𝑔∗𝐿
𝐼𝐺 = 2 − 𝐿2 ∗ 𝑚
4∗ 𝜋2 ∗ 𝐹𝑛

2. Posteriormente se desarrolló una expresión matemática mediante la cual se

podía obtener el momento de inercia de la placa plana de manera analítica,
esta expresión está basada en la masa de la placa (𝑚) y el área (𝐴𝑖 ), las
coordenadas del centroide (𝑥̅ , 𝑦̅), los momentos de inercia sobre los ejes
coordenados “x” y “y” (𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 ) de cada una de las figuras regulares que
conforman la placa.
𝑚
𝐼𝐺 = ∗ [(𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 ) − (𝑥̅ 2 + 𝑦̅ 2 ) ∗ ∑ 𝐴𝑖 ]
∑ 𝐴𝑖

3. Una vez obtenidas las expresiones matemáticas se dio paso a la toma de

los parámetros necesarios para desarrollar la práctica.

La masa de las placas planas se obtuvo mediante una báscula electrónica.

La frecuencia natural de oscilación de la placa se pudo obtener

suspendiendo la placa a partir de uno de sus extremos y provocando su
oscilación para que con la ayuda de una fotocompuerta se pudiera conocer
la frecuencia de su oscilación.

La distancia entre el punto de apoyo de oscilación y el centroide de la placa

se tomó con la ayuda de una regla.

Los parámetros restantes se obtuvieron de la práctica anterior “Centroides”.

Marco Teórico e Introducción.
Momento:
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un
punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector
de posición del punto de aplicación de la fuerza por el vector fuerza, en ese orden.
También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Inercia:
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento
de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos
de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia.
Péndulo Simple:
Un péndulo simple se define como una partícula de
masa m suspendida del punto O por un hilo
inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición q0 y luego
se suelta, el péndulo comienza a oscilar.

El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de

radio l. Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección
normal.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos:
 el peso mg
 La tensión T del hilo

Segunda ley de Newton:

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en

movimiento (cuya masa no tiene por qué ser constante)
actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de
movimiento, cambiando la velocidad en módulo o
dirección. En concreto, los cambios experimentados en
el momento lineal de un cuerpo son proporcionales a la
fuerza motriz y se desarrollan en la dirección de esta; las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.
Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto, la fuerza y la
aceleración están relacionadas. Dicho sintéticamente, la fuerza se define
simplemente en función del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos
fuerzas serán iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del
objeto.

Teorema de los ejes paralelos:

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a través de su centro de
masa es el momento de inercia mínimo sobre un eje en esa dirección del espacio.
El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de
masa está dado por:

La expresión añadida al momento de inercia sobre el centro de

masa se reconoce como el momento de inercia de una masa
puntual. El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la
suma del momento de inercia del objeto sobre su centro de masa,
más el momento de inercia de todo el objeto tratado como una
masa puntual en el centro de masa sobre ese eje paralelo.

Cálculos y Resultados.

∑ 𝑀𝑜 = 𝐼𝑜 ∗ 𝛼

−𝑚𝑔𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈ 𝑠𝑖 → 𝜃 ≤ 10° → 𝜃 ≈ 𝑆𝑒𝑛𝜃

𝑚𝑔𝐿 𝑚𝑔𝐿
−𝑚𝑔𝐿𝜃 = 𝐼 𝜃̈ 𝜃̈ + 𝜃=0 𝐼=
𝐼 𝜔𝑛2
𝐼𝑜 = 𝐼𝑔 + 𝑚 𝐼𝐺 = 𝐼𝑜 − 𝑚 𝐼𝐺 = 𝐼𝑜 − 𝐿2 𝑚
𝑚𝑔𝐿
𝐼𝐺 = − 𝐿2 𝑚
4𝜋 2 𝑓 2

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝑦 2 𝐴 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + 𝑥 2 𝐴 𝐼𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

𝐼𝑐 = 𝐼𝑧 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝐴

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣 = 𝜌𝑡𝑑𝐴 𝐼 = 𝜌𝑡 ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴

𝑚
𝐼(𝑚) = 𝐼(𝐴)
𝐴
𝑚
𝐼𝐺 = (𝐼𝑧 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝐴) ∗
𝐴
 𝑚
𝐼𝐺 = (𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ∑ 𝐴)
∑𝐴
𝑐𝑚
𝑔 = 978
𝑠2
FIGURA 1

Cuerpo Área x y Área*X Área*Y

Semicírculo -100.530965 13 5.09295818 -1306.90254 -512
Rectángulo 350 12.5 7 4375 2450
Triangulo 131.25 8.33333333 17.5 1093.75 2296.875
Suma 380.7190351 4161.84746 4234.875

Cuerpo Área*x^2 Área*y^2 Ixc Iyc Ixt Iyt

Semicírculo -16989.733 -2607.5945 449.7408 1608.49544 -3057.3353 -18598.2285
Rectángulo 54687.5 17150 5716.66667 18229.1667 22866.6667 72916.66667
Triangulo 9114.58333 40195.3125 803.90625 4557.29167 40999.2188 13671.875
Suma 60808.55 67990.31316

Teórico Experimental
IA=36197.3979 [cm^4]
IG=15.9728364[Kg-cm^2] IG= 18.8487998 [Kg-cm^2]
%Error 15.2580721

FIGURA 2

Cuerpo Área x y Área*X Área*Y

Rectangulo1 97.96 21.5 7.9 2106.14 773.884
Rectangulo2 170 15 12.5 2550 2125
Rectangulo3 68.6 9.15 18 627.69 1234.8
Triangulo 46.9 4.46666667 15.6666667 209.486667 734.7666667
Suma 383.46 5493.31667 4868.450667

Cuerpo Area*x^2 Area*y^2 Ixc Iyc Ixt Iyt

Rectangulo1 45282.01 6113.6836 2037.89453 313.798533 8151.57813 45595.80853
Rectangulo2 38250 26562.5 8854.16667 655.066667 35416.6667 38905.06667
Rectangulo3 5743.3635 22226.4 1120.46667 137.257167 23346.8667 5880.620667
Triangulo 935.707111 11511.3444 510.688889 116.963389 12022.0333 1052.6705
Suma 78937.1448 91434.16637

Teórico Experimental
IA=29865.5481 [cm^4]
IG=13.216981 [Kg*cm^2 ] IG= 14.72703306 [Kg*cm^2 ]
%Error 10.2536071
Conclusiones
Mediante el concepto de péndulo simple y algunos parámetros geométricos y
físicos se pudo obtener tanto experimentalmente como analíticamente el momento
de inercia en ambas placas planas, gracias a esto, podemos hacer una
comparación entre los resultados obtenidos experimentalmente y los resultados
obtenidos mediante el método analítico, en esta comparación se puede observar
que los resultados no son del todo similares ya que los porcentajes de error
superan bastante a los de la práctica anterior, esto se lo atribuimos a la dificultad
que represento hacer las debidas mediciones para la parte experimental.

Bibliografía.

 Hyperphysics.(2010). Teorema de Ejes Paralelos. Recuperado el 25 de

febrero de 2017, de http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/parax.html.
 Construmática. (2014). Momento de inercia. Recuperado el 25 de febrero
de 2017, de
http://www.construmatica.com/construpedia/Momento_de_Inercia

 SCEHU. (2011). Péndulo simple. Recuperado el 25 de febrero de 2017, de

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm

 RubiraFisica(2011).Segunda ley de Newton. Recuperado el 25 de febrero

de 2017, de http://rubira-fisica-leyesnewton-1bgu.blogspot.mx/p/segunda-
ley-de-newton.html